TWI478463B - 搬送車系統及其充電方法 - Google Patents

Description

搬送車系統及其充電方法

本發明係關於一種搬送車系統，尤其是關於一種藉由二次電池移行之搬送車系統。

目前有進行將可充電之二次電池作為車載電源，而搭載於高架搬送車、有軌台車、無人搬送車等中。關於該方面，專利文獻1(JPH05-207611A)中提出設置電池交換機，以更換高架搬送車之電池。然而，對於使用二次電池之搬送車系統而言，需要能確實地管理電池之剩餘容量、且能使搬送車因充電所導致之損失時間降至最低限度的系統。

本發明之課題在於提供一種可有效地對搬送車進行充電之系統。

本發明係一種使以蓄電構件作為電源而移行之複數台搬送車沿著既定之移行路線，於地上側控制器之控制下移行之搬送車系統，其特徵在於：上述移行路線設有充電區域，該充電區域內包含針對搬送車之蓄電構件之充電設備，搬送車具有將位置與蓄電構件之剩餘容量向地上側控制器報告之通訊手段，地上側控制器包含：使蓄電構件之剩餘容量為臨限值以下之搬送車向充電區域移行，並對蓄電構件進行充電之充電管理單元；與使充電區域內之搬送車向充電區域外之位置移行之調度管理單元。

而且，本發明係一種用於搬送車系統之充電方法，該搬送車系統係使以蓄電構件作為電源而移行之複數台搬送車沿著既定之移行路線，於地上側控制器之控制下進行移行者，該充電方法之特徵在於：上述移行路線設有充電區域，該充電區域內包含對搬送車之蓄電構件之充電設備，該充電方法執行如下步驟：搬送車將位置與蓄電構件之剩餘容量向地上側控制器報告之步驟；地上側控制器使蓄電構件之剩餘容量為臨限值以下之搬送車向充電區域移行，並對蓄電構件進行充電之步驟；及地上側控制器使充電區域內之搬送車向充電區域外之位置移行之步驟。

較佳為，上述充電區域係搬送車可環繞移行之路線，且為可於充電區域內之複數個位置對搬送車進行充電而於充電區域內設置充電設備，上述調度管理單元係使充電區域內已對蓄電構件充電之搬送車依順朝向充電區域外之位置移行。所謂順利進行充電之搬送車，係指剩餘容量較高或剩餘容量為既定值以上之搬送車。更佳為，上述充電設備係非接觸供電線及其電源，搬送車係於充電區域內環繞移行一面接受充電。

本發明中，若蓄電構件之剩餘容量達到臨限值以下則於充電區域內進行充電，並根據搬送指令等調度至充電區域外。充電設備係集中地設置於充電區域內，充電區域成為進行對搬送車之充電與搬送車之待機的區域。藉此，可對蓄電構件之剩餘容量與搬送車之待機進行一元管理。本發明中，搬送車之狀態係以如下之順序進行週期變化：充電狀態充分、剩餘容量較高且可搬送物品→由於剩餘容量下降而於充電區域內進行充電→藉由充電而移行至搬送開始位置等。此外，本說明書中，關於搬送車系統之記載亦直接適合於充電方法。

較佳為，充電管理單元係對位於遠離充電區域之位置之搬送車增大臨限值，且對位於接近充電區域之位置之搬送車減小臨限值。如此，於移行至充電區域之期間，電池不會耗盡，而且亦不會由因電力不足而低速移行之搬送車導致堵塞。

較佳為，蓄電構件係將單電池或電池單元複數個串聯連接而成之二次電池，上述搬送車為高架搬送車，向地上側控制器報告每個單電池或電池單元之電動勢與內部電阻、及二次電池之充放電量與剩餘容量，地上側控制器係用以檢測包含必需維護之二次電池之高架搬送車。較佳為，不僅報告電動勢與內部電阻，亦報告單電池或電池單元之溫度。剩餘容量可為二次電池整體之剩餘容量，亦可為每個單電池或電池單元之剩餘容量。若高架搬送車於充電時或放電時報告每個單電池之電動勢與內部電阻，則當存在異常之單電池或電池單元時可檢測。進而，若針對充電量或放電量之多少，報告二次電池、單電池或電池單元之剩餘容量發生多少變化，則可檢測出二次電池是否有劣化及其程度。因此，可確實地檢測出包含必需維護之二次電池之高架搬送車。

較佳為，充電設備為非接觸供電線及其電源，尤其是應對快速充電功能之供電功率較大之非接觸供電線及其電源，且設置於充電區域及充電區域以外之移行路線中直線區間之一部分。高架搬送車係，當二次電池之剩餘容量為臨限值以下時於充電區域進行充電，而當二次電池之剩餘容量為臨限值以上時於充電區域以外之直線區間進行充電。若由非接觸供電線進行快速充電，則由於高架搬送車可不停止而進行充電，故高架搬送車可於充電區域內幾乎任意位置進行充電。而且，即便於充電區域外亦於設置有非接觸供電線之區間進行充電，支援充電區域內之充電，並且於電池容量異常低下之情形時，亦可使其移行至充電區域。而且，於充電區域內，花費較長時間，於直至需要調度之範圍內、例如，進行充電直至剩餘容量達到100%為止。另一方面，於充電區域之外部，係於不會引起堵塞之範圍內進行充電。當剩餘容量下降至臨限值時，於充電區域內進行充電，當未下降至臨限值之情形時仍於充電區域外進行充電。此外，剩餘容量較多之高架搬送車亦可不進行充電區域外之充電。

較佳為，高架搬送車包含利用來自移行馬達之再生電力對二次電池進行充電之充電手段。若利用來自高架搬送車之馬達之再生電力對二次電池進行充電，則可延緩二次電池之剩餘容量之下降，減少充電次數。

較佳為，地上側控制器係於搬送指令之產生頻度較高之時期減小上述臨限值，而於產生頻度較低之時期增大上述臨限值。若於搬送指令之產生頻度較高之時期減小充電區域內之充電開始的臨限值，而於搬送指令之產生頻度較低之時期增大臨限值，則可藉由於搬送指令較少之時期進行充電，而為搬送指令較多之時期做準備。

以下表示用以實施本發明之最佳實施例。本發明之範圍應基於申請專利範圍之記載，參考說明書之記載及本領域內之已知技術且按照業者之理解而定。

[最佳實施例]

圖1～圖6中表示實施例之高架搬送車系統2，但亦可應用於地上移行之有軌台車系統或無軌之無人搬送車系統等中。各圖中，4為跨灣區路線，6為灣區內路線，8為充電灣區路線，10為維護灣區路線，12為例如設置於路線4、6之捷徑。以跨灣區路線4連接於灣區內路線6、6之間，高架搬送車可跨越於全部之路線4～10之間移行。此外，亦可兼用充電灣區路線8與維護灣區路線10。另外，亦可於跨灣區路線4、灣區內路線6等之一部分設置例如與路線4、6平行、於入口側自路線4、6分支、且於出口側與路線4、6合流的充電與迴避專用之路線9，且沿著路線9設置應對快速充電之非接觸供電線14，從而作為充電專用之區域。關於路線8、9之重要方面為，設置充電與迴避之專用路線，即便高架搬送車16長時間堵塞路線8、9，亦不會阻礙搬送指令。設置充電灣區路線8與專用之路線9中之任何一者即可，實施例中將關於設置充電灣區路線8之情形進行說明。

充電灣區路線8係進行針對高架搬送車16之二次電池之充電、與調度前之待機等的環繞路線，除去受電較困難之曲線區間與分支部及合流部，於移行軌道內設置可對應快速充電之非接觸供電線14，而可同時對複數台高架搬送車16供電。此外，亦可於曲線區間等內設置非接觸供電線14。維護灣區路線10係進行高架搬送車16之維護之路線，以於等待維護期間或維護後之試驗移行時等可進行充電之方式，在維護灣區路線10之一部分設置可對應快速充電之非接觸供電線14。此外，於使高架搬送車16升降之升降機、作業人員整備高架搬送車16之區域及曲線區間與分支合流部，不設置非接觸供電線14。除路線8、10以外，於路線4、6之直線區間內設置非接觸供電線14，對高架搬送車16之二次電池進行快速充電。此外，亦可使用電容器代替二次電池，且二次電池之種類較佳為鋰離子二次電池。

20為地上側控制器，除與高架搬送車16通訊、分配搬送指令以外，其用以下達充電灣區路線8充電的指令、向維護灣區路線10之移行、充電灣區路線8以外之直線區間內之充電、向路線4、6之調度等。而且，高架搬送車16一面於路線4、6移行，一面於直線區間內由非接觸供電線14進行充電，並且於減速時利用來自移行馬達或移載用升降馬達等馬達之再生電力對二次電池進行充電。高架搬送車16係當二次電池之剩餘容量降低至既定之臨限值以下時，根據來自控制器20之指示向充電灣區路線8移行並進行充電。進而，於二次電池之異常、其他故障及定期之診斷時，根據控制器20之指示向維護灣區路線10移行並接受維護。

圖2表示高架搬送車16之構成。機上控制器22係藉由未圖示之通訊裝置而與地上側控制器20進行通訊，並且控制高架搬送車16整體。藉由包含移行馬達等之移行單元24，使高架搬送車16沿著設置於高架空間之移行軌道移行。高架搬送車16之移載單元26藉由未圖示之升降驅動單元之橫向移動、圍繞升降驅動單元之鉛垂軸之旋轉、由升降驅動單元所致之升降台之升降、設置於升降台之夾頭之開閉等，而於未圖示之載入埠、緩衝區、保管庫等之間移載物品。並且，利用來自移行單元24、移載單元26之再生電力對二次電池28進行充電。二次電池28為例如鋰離子二次電池，除此以外亦可為鎳氫電池等，經由充電器32與反相器36而由非接觸供電線14進行充電，同樣地經由反相器36驅動移行單元24、移載單元26，且利用再生電力進行充電。位置感測器34求出高架搬送車16之沿著路線4～10之位置，移行單元24、移載單元26係基於位置資料而進行各自之移行與移載之控制。

電池管理單元30管理二次電池28之狀態。二次電池28係將單電池或串聯連接複數個單電池之電池單元以複數個進行串聯連接而成者。例如測定各個單電池或電池單元中每一個之電動勢與內部電阻及溫度。內部電阻可根據例如負載為開/關時、或充電為開/關時之各電壓變化而測定。另外，將串聯連接之複數個單電池或電池單元之合計電壓作為二次電池28之輸出電壓。電池管理單元30除監視每個單電池或每個電池單元之狀態(電動勢、內部電阻、溫度)以外，亦監視二次電池28整體之輸出電壓或每個電池單元之輸出電壓。電池管理單元30進而於自二次電池28充放電時，記憶充電電流之累計值或放電電流之累計值，並記憶隨之產生的各個單電池或電池單元之狀態之變化、與二次電池之輸出電壓之變化等。二次電池之輸出電壓可作為電池整體之電壓進行管理，亦可作為以電池單元為單位之電壓而進行相加。溫度可作為單電池或電池單元中之每一個之資料進行管理，亦可作為二次電池整體之資料進行管理。

二次電池28之大部分故障並非電池整體之問題，而是任一單電池或電池單元之問題。對於產生問題之單電池或電池單元，於維護灣區路線10進行檢查、更換等。因此，確定哪個單電池或哪個電池單元必需進行維護。存在問題之單電池中存在電動勢下降、內部電阻增加、溫度上升、容量減少等徵兆。包含此種單電池之電池單元中亦產生電動勢下降、內部電阻增加、溫度之上升、容量減少等徵兆。二次電池28之剩餘容量(實際之容量與最大限度充電時的容量比)可根據輸出電壓或電動勢與內部電阻、溫度、過去的充電電流之累計值與放電電流之累計值等進行推測。對二次電池最大限度地充電時之容量(最大容量)可針對充電電流之累計值或放電電流之累計值，根據剩餘容量如何變化進行推測。即，若最大容量下降，則平均充電量或放電量之剩餘容量之變化變大，剩餘容量之變化可根據電動勢之變化、內部電阻之變化等求出。此外，作為代替對充電電流或放電電流進行累計，而以恆定電流進行充放電者，亦可使用充電時間等。

圖3表示地上側控制器20之構成。搬送指令管理單元40根據來自未圖示之上位控制器之搬送要求，向高架搬送車16分配搬送指令，管理其執行情況。充電管理單元42對每個高架搬送車16管理二次電池之剩餘容量，當剩餘容量為既定之臨限值P1以下，指示其向充電灣區路線8移行並進行充電，當為臨限值P2以下，則指令由設置於路線4、6之直線區間內之非接觸供電線14進行充電。此外，臨限值P1為例如20～40%之程度，臨限值P2為例如30～60%之程度，將臨限值P2設為大於臨限值P1之值。較佳為將臨限值P1設定為，遠離充電灣區路線8之位置而越高，接近充電灣區路線8之位置而越低。另外，若將臨限值P2設為100%，且存在面向路線4、6之非接觸供電線14，則亦可設為經常充電者。

調度管理單元44係將高架搬送車16自充電灣區路線8向路線4、6調度，並且可分配搬送指令。例如，若先自已先行進入充電灣區路線8之高架搬送車16進行調度，則可自已充電之高架搬送車16起進行調度。若如圖1所示以環繞路線構成充電灣區路線8，則可選擇性地調度二次電池之剩餘容量為既定值以上之高架搬送車16。即便充電灣區路線8上之充電之目標值的剩餘容量為100%，但剩餘容量未達100%時，亦視需要進行調度。充電電源管理單元46係管理對非接觸供電線14輸入之電源，尤其是僅於高架搬送車16移行並接受充電時，控制成可供電至設置於路線4、6之非接觸供電線。

電池壽命管理單元48管理二次電池之壽命。高架搬送車16之電池管理單元30係求出每個單電池或每個電池單元之電動勢、內部電阻、溫度，並且求出剩餘容量與充電量及放電量之關係。該等資料係經由機上控制器22等輸入至電池壽命管理單元48，且特別選定必需維護之單電池或電池單元。而且，根據二次電池整體之最大容量之變化等，檢測電池之壽命。此外，亦可不管理充電量與放電量兩者，而是僅管理其中之一者。藉此，可求出二次電池之每個單電池或每個電池單元之維護必要性、與二次電池整體之維護必要性。基於該等資料，電池壽命管理單元48使包含需要維護之二次電池的高架搬送車16向維護灣區路線10移行。地上側控制器20係以電腦構成，搬送指令管理單元40～電池壽命管理單元48可藉由專用之硬體實現，亦可藉由電腦之記憶體與CPU及軟體等實現。

地上側控制器20內之搬送指令檔案50係記憶搬送指令及其執行情況。台車資訊檔案52係記憶各高架搬送車16之當前位置與速度、目的地、搬送指令之分配之有無、及其他台車資訊。電池歷程檔案54係記憶每個高架搬送車16之每個單電池或電池單元之電動勢、內部電阻、溫度之歷程及充放電量與剩餘容量變化之歷程等。該等資料係高架搬送車16之台車資訊之一部分，亦可記憶於台車狀態檔案52。

圖4表示二次電池28及其管理，對於二次電池28的充電係由非接觸供電線14經由充電器32且藉由反相器36而進行。63為針對非接觸供電線14輸入之高頻電源。反相器36係藉由二次電池28之輸出，且於存在非接觸供電線14之一區間內藉由來自供電線14之電力，驅動移行馬達60與升降馬達等移載系統馬達61。另外，於任意之區間內利用來自馬達60、61等之再生電力對二次電池28進行充電。電池管理單元30求出二次電池28之每個單電池或每個電池單元之電動勢、內部電阻、溫度、二次電池整體之剩餘容量與充放電量等，將其等報告至充電管理單元42與電池壽命管理單元48。充電管理單元42基於二次電池之剩餘容量，指令充電區域內之充電或移行中之充電。而且，電池壽命管理單元48係下達維護灣區路線之維護的指令，於地上側控制器20之監視器顯示對於哪一個高架搬送車16之二次電池進行何種維護，且由負責人員進行維護。充電電源管理單元46係基於台車之位置與電池之剩餘容量等，對於路線4、6之直線區間內所設之非接觸供電線14之供電進行開/關。

圖5中表示充電之控制規則。作為用以表示高架搬送車系統2之整體狀態之參數，有搬送負載之大小。其係例如搬送指令之產生頻度或其預測值。當搬送負載較大之情形時，使搬送優先於充電灣區路線8之充電；當搬送負載較小之情形時，儘量使較多之高架搬送車16於充電灣區路線8充電。藉此，於搬送負載較小時進行充電，以渡過搬送負載較大之時期。因此，對於充電路線(充電區域)之充電開始之臨限值P1而言，當搬送負載較大之情形時使其減小，例如設為下限之20%左右；而當搬送負載較小之情形時使其增大，例如設為上限之40%左右。充電區域內之充電結束位準係例如剩餘容量為100%，而調度管理單元44可自充電灣區路線8調度剩餘容量為既定值以上，例如60%以上、80%以上等的高架搬送車16。因此，當搬送負載較大時，即便充電位準略低亦進行調度，而當搬送負載較小時充電至100%。

圖6表示電池壽命之管理演算法，於步驟1中監視每個單電池之電動勢、內部電阻、溫度等，若產生存在異常之單電池或電池單元，則進行檢測。於步驟2中，根據電池之充放電歷程與電動勢、內部電阻、溫度等而檢測最大容量之變化。而且，於產生異常之單電池或電池單元、或電池之最大容量整體下降等時，下達向維護灣區路線10移行的指令並接受維護。

實施例中可獲得以下之效果：

(1)可總括地處理對二次電池之充電與高架搬送車之待機及調度之問題；

(2)因於充電灣區路線8進行充電，故不同於台車於路線4、6等停止並進行充電之情形，不會引起堵塞。而且，若開始1次充電則充電至容量充分高為止，故效率較高；

(3)由於即便於普通之路線4、6亦在直線區間配置非接觸供電線14，故可於高架搬送車16移行之過程中進行充電，而且，萬一發生電池耗盡時，亦可進行支援，以使其可移行至充電灣區路線8。非接觸供電線14可僅設置於直線區間內，而且亦可僅設置於移行輛數較多之區間內；

(4)對二次電池28之狀態，監視每個單電池或每個電池單元，且亦監視二次電池整體之最大容量之變化。藉此，可確實地進行維護，且高架搬送車不會因電池耗盡而無法移行。

此外，實施例中充電時係使用非接觸供電線14，但亦可於地上側例如於每個充電灣區路線8設置複數個接觸式之充電器，於高架搬送車側設置充電耦合器。此情形時，使高架搬送車停止，並將充電耦合器連接於充電器進行充電。接觸式之充電器之優點在於能以大於非接觸供電之電流進行充電。然而，若設置充電器，則為了於充電灣區路線8內使高架搬送車16向前靠近，必需頻繁中斷充電。另外，若於路線4、6設置充電耦合器，則高架搬送車16停止，故而成為堵塞之原因。

圖7中表示變形例之高架搬送車系統70，除了特別指出之方面以外皆與圖1～圖6之實施例相同，且省略高架搬送車16、地上側控制器20等之說明。配置複數之充電路線77，代替設置專用之充電灣區路線8。各充電路線77之兩端連接於跨灣區路線4或灣區內路線6、78而構成迴路，且設置有複數充電器80，高架搬送車16可進行環繞移行。充電路線77可設置於路線4、6之內部，亦可設置於外側。而且，於高架搬送車設置接觸式之充電耦合器。並且，相較於其他路線4、6，配置有更多充電路線77之灣區內路線78作為實施例之充電灣區路線8而運用。此外，灣區內路線78亦作為包含通常之載入埠等之灣區內路線而運用。藉此，可應對無法設置充電專用之路線8之情形。

容量下降至臨限值以下時之充電基本於灣區內路線78進行。由於路線78具有複數個充電路線77，因此，於複數個路線77前端之高架搬送車內，自順利進行充電之高架搬送車起恢復通常之作業，且於任意之存在空閒之路線77開始對新的高架搬送車進行充電。而且，若新的高架搬送車進入至路線77內，則改變停止位置，向前靠近地使用充電器80。並且，灣區內路線78兼用作高架搬送車之待機路線。

設置於路線4、6上之充電路線77，例如與充電容量無關地作為高架搬送車之待機場所而使用，於待機中進行充電。而且，若有必需充電之高架搬送車，則根據來自地上側控制器20之驅逐指令，使充電中之高架搬送車移動，產生空閒之充電器。

2、70．．．高架搬送車系統

4．．．跨灣區路線

6、78．．．灣區內路線

8．．．充電灣區路線

9．．．路線

10．．．維護灣區路線

12．．．捷徑

14．．．非接觸供電線

16．．．高架搬送車

20．．．地上側控制器

22．．．機上控制器

24．．．移行單元

26．．．移載單元

28．．．二次電池

30．．．電池管理單元

32．．．充電器

34．．．位置感測器

36．．．反相器

40．．．搬送指令管理單元

42．．．充電管理單元

44．．．調度管理單元

46．．．充電電源管理單元

48．．．電池壽命管理單元

50．．．搬送指令檔案

52．．．台車狀態檔案

54．．．電池歷程檔案

60．．．移行馬達

61．．．移載系統馬達

63．．．電源

77．．．充電路線

80．．．充電器

圖1係表示實施例之高架搬送車系統之佈局的俯視圖。

圖2係實施例中之高架搬送車的方塊圖。

圖3係實施例中之地上側控制器的方塊圖。

圖4係表示實施例中之二次電池之管理的方塊圖。

圖5係表示實施例中之充電之規則的圖。

圖6係表示實施例中之電池壽命之管理演算法的圖。

圖7係表示變形例之高架搬送車系統之佈局的俯視圖。

14．．．非接觸供電線

22．．．機上控制器

28．．．二次電池

30．．．電池管理單元

32．．．充電器

36．．．反相器

42．．．充電管理單元

44．．．調度管理單元

46．．．充電電源管理單元

48．．．電池壽命管理單元

60．．．移行馬達

61．．．移載系統馬達

63．．．電源

Claims (8)

1. 一種搬送車系統，其係使以蓄電構件作為電源而移行之複數台搬送車，沿著既定之移行路徑，於地上側控制器之控制下進行移行之系統，其特徵在於：上述移行路徑上設有充電區域，該充電區域內包含針對搬送車之蓄電構件之充電設備，搬送車具有將位置與蓄電構件之剩餘容量向地上側控制器報告之通訊手段，地上側控制器包含：使蓄電構件之剩餘容量為臨限值以下之搬送車向充電區域移行，並對蓄電構件進行充電之充電管理單元；與使充電區域內之搬送車向充電區域外之位置移行之調度管理單元，上述搬送車為高架搬送車，上述蓄電構件為將單電池或電池單元複數個串聯連接而成之二次電池，上述充電設備係非接觸供電線及其電源，設置於上述充電區域及充電區域以外之移行路徑中直線區間之一部分，上述高架搬送車係當二次電池之剩餘容量為上述臨限值以下時於充電區域進行充電，當二次電池之剩餘容量為上述臨限值以上時於充電區域以外之直線區間進行充電。
2. 如申請專利範圍第1項之搬送車系統，其中，上述充電管理單元係相對於位於離充電區域較遠之位置之搬送車增 大上述臨限值，並對於位於離充電區域較近之位置之搬送車減小上述臨限值。
3. 如申請專利範圍第1項之搬送車系統，其中，將每個單電池或電池單元之電動勢與內部電阻、及二次電池之充放電量與剩餘容量向地上側控制器報告，地上側控制器係用以檢測包含必需維護之二次電池之高架搬送車。
4. 如申請專利範圍第3項之搬送車系統，其中，上述高架搬送車包含利用來自移行馬達之再生電力對二次電池進行充電之充電手段。
5. 如申請專利範圍第3項之搬送車系統，其中，上述地上側控制器係於搬送指令之產生頻度較高之時期減小上述臨限值，於產生頻度較低之時期增大上述臨限值。
6. 如申請專利範圍第1項之搬送車系統，其中，上述充電區域係搬送車可進行環繞移行之路線，且為搬送車可於充電區域內之複數個位置進行充電而於充電區域內設有充電設備，上述調度管理單元係使充電區域內已對蓄電構件充電之搬送車依順朝向充電區域外之位置移行。
7. 一種用於搬送車系統之充電方法，該搬送車系統用於使以蓄電構件作為電源而移行之複數台搬送車沿著既定之移行路徑，於地上側控制器之控制下進行移行者，該充電方法 之特徵在於：上述移行路徑設有充電區域，該充電區域內包含針對搬送車之蓄電構件之充電設備，該充電方法中執行如下步驟：搬送車將位置與蓄電構件之剩餘容量向地上側控制器報告之步驟；地上側控制器使蓄電構件之剩餘容量為臨限值以下之搬送車向充電區域移行，並對蓄電構件進行充電之步驟；及地上側控制器使充電區域內之搬送車向充電區域外之位置移行之步驟，上述搬送車為高架搬送車，上述蓄電構件為將單電池或電池單元複數個串聯連接而成之二次電池，上述充電設備係非接觸供電線及其電源，設置於上述充電區域及充電區域以外之移行路徑中直線區間之一部分，上述高架搬送車係當二次電池之剩餘容量為上述臨限值以下時於充電區域進行充電，當二次電池之剩餘容量為上述臨限值以上時於充電區域以外之直線區間進行充電。
8. 如申請專利範圍第7項之用於搬送車系統之充電方法，其中，搬送車可於上述充電區域內環繞移行，且為搬送車可於充電區域內之複數個位置進行充電而於充電區域內設有充電設備， 地上側控制器係使充電區域內已對蓄電構件充電之搬送車依順朝向充電區域外之位置移行。