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JP7334715B2 - ナビゲーションサーバー、ナビゲーションプログラム、及び、ナビゲーションシステム - Google Patents

ナビゲーションサーバー、ナビゲーションプログラム、及び、ナビゲーションシステム Download PDF

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Description

本開示は、ナビゲーションサーバー、ナビゲーションプログラム、及び、ナビゲーションシステムに関する。
特許文献１には、充電が必要である電動車両に対して給電レーンの走行を案内する技術が開示されている。
国際公開第２０１１／１４２４２１号
案内対象車両に案内する経路の自由度を上げることができる技術が求められていた。
本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、案内対象車両に案内する経路の自由度を上げることができるナビゲーションサーバー、ナビゲーションプログラム、及び、ナビゲーションシステムを提供することである。
本開示に係るナビゲーションサーバーは、第１の地点と第２の地点との間に設けられた、車載バッテリの充電を行うための充電エリアを案内対象車両が走行不可の場合には、前記充電エリアを含まず前記第１の地点と前記第２の地点とを含む第１の経路の案内情報を前記案内対象車両に出力し、前記充電エリアを前記案内対象車両が走行可能の場合には、前記第１の地点と前記充電エリアと前記第２の地点とを含む第２の経路の案内情報を前記案内対象車両に出力するように構成されたプロセッサを備える。
本開示に係るナビゲーションプログラムは、プロセッサに、第１の地点と第２の地点との間に設けられた、車載バッテリの充電を行うための充電エリアを案内対象車両が走行不可の場合には、前記充電エリアを含まず前記第１の地点と前記第２の地点とを含む第１の経路の案内情報を前記案内対象車両に出力し、前記充電エリアを前記案内対象車両が走行可能の場合には、前記第１の地点と前記充電エリアと前記第２の地点とを含む第２の経路の案内情報を前記案内対象車両に出力する、ことを実行させる。
本開示に係るナビゲーションシステムは、第１のプロセッサを有する案内対象車両と、第１の地点と第２の地点との間に設けられた、車載バッテリの充電を行うための充電エリアを前記案内対象車両が走行不可の場合には、前記充電エリアを含まず前記第１の地点と前記第２の地点とを含む第１の経路の案内情報を前記案内対象車両に出力し、前記充電エリアを前記案内対象車両が走行可能の場合には、前記第１の地点と前記充電エリアと前記第２の地点とを含む第２の経路の案内情報を前記案内対象車両に出力するように構成された第２のプロセッサを有するナビゲーションサーバーと、を備える。
本開示によれば、案内対象車両に案内する経路の自由度を上げることができるという効果を奏する。
図１は、実施形態に係るナビゲーションシステムを概略的に示す図である。 図２は、実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を概略的に示すブロック図である。 図３は、電動車両への経路の案内についての説明図である。 図４は、電動車両に第１の経路を案内する場合を示した図である。 図５は、案内対象車両に第２の経路を案内する場合を示した図である。 図６は、実施形態に係るナビゲーションシステムが実施する経路案内制御ルーチンを示す図である。 図７は、充電エリアの走行可否判断処理の一例を示したフローチャートである。 図８は、経路選択処理の一例を示したフローチャートである。
以下に、本開示に係るナビゲーションサーバー、ナビゲーションプログラム、及び、ナビゲーションシステムの実施形態について説明する。なお、本実施形態により本開示が限定されるものではない。
図１は、実施形態に係るナビゲーションシステム１を概略的に示す図である。図２は、実施形態に係るナビゲーションシステム１の構成を概略的に示すブロック図である。
図１に示すように、ナビゲーションシステム１は、サーバー装置１０、電動車両２０、ネットワーク３０、及び、充電装置４０を備えている。
サーバー装置１０、電動車両２０、及び、充電装置４０は、外部通信網であるネットワーク３０を通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワーク３０は、例えば、インターネット回線網や携帯電話回線網などから構成される。
サーバー装置１０は、ナビゲーションサーバーとして機能するものであり、図２に示すように、制御部１１と通信部１２と記憶部１３とを備えている。
制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。
例えば、制御部１１は、ナビゲーションプログラムを実行して、電動車両２０が走行する経路を算出する。また、制御部１１は、電動車両２０の航続可能距離などに基づいて充電装置検索範囲を設定し、充電装置検索範囲に含まれる充電装置４０を検索して、充電に用いる充電装置４０を選定する。また、制御部１１は、電動車両２０の車載バッテリ２００を充電する充電方式を選択する。また、制御部１１は、電動車両２０の充電方式に基づいて、電動車両２０に案内する充電スペースを選択する。
通信部１２は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワーク３０に接続されている。そして、通信部１２は、ネットワーク３０に接続することにより、電動車両２０、及び、充電装置４０との間で通信を行う。
記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）のようなディスク記録媒体が挙げられる。また、記憶部１３には、オペレーティングシステム（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。
記憶部１３には、制御部１１による計算結果等が一時的に格納されてもよい。また、記憶部１３には、サーバー装置１０が電動車両２０と通信することによって取得した、電動車両２０のバッテリ残量（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ：ＳＯＣ）の情報などが格納されてもよい。また、記憶部１３には、サーバー装置１０が、充電装置４０と通信することによって取得した、充電装置情報が格納されてもよい。充電装置情報としては、例えば、充電装置の名称、充電装置の位置（例えば緯度・経度）、充電能力（例えば急速充電または通常充電など）、充電方式（例えば非接触充電やＤＣ充電やＡＣ充電など）、及び、充電装置の使用状況等が挙げられる。
電動車両２０は、例えばＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）またはＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）である。電動車両２０は、車両制御装置２１、通信装置２２、記憶装置２３、測位装置２４、及び、ナビゲーション装置２５を備えている。車両制御装置２１及び記憶装置２３は、物理的にはサーバー装置１０の制御部１１及び記憶部１３と同様である。
車両制御装置２１は、電動車両２０に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。通信装置２２は、例えばＤＣＭ（Ｄａｔａ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ）等から構成され、ネットワーク３０を介した無線通信により、サーバー装置１０との間で通信を行う。記憶装置２３には、測位装置２４が検出した車両位置に関する情報（以下、「車両位置情報」という）が、必要に応じて格納される。
測位装置２４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信して、車両位置情報を検出する。これを受けて、車両制御装置２１は、ネットワーク３０を通じて、車両位置情報をサーバー装置１０に対して定期的に送信する。なお、車両位置情報の検出方法は、ＧＰＳ衛星を利用した方法に限定されず、例えばＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ、Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法等を利用してもよい。
ナビゲーション装置２５は、車両制御装置２１との間で、地図情報や走行経路情報等のデータや、ナビゲーションプログラム等を入出力する。これにより、車両制御装置２１は、電動車両２０を構成する各構成要素に対して各種指令信号を供給することによって、電動車両２０を走行させる。なお、ナビゲーション装置２５自体が、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の制御部及び記録媒体を備えていてもよい。
ナビゲーション装置２５は、具体的には、タッチパネルディスプレイやスピーカマイクロホン等の入出力手段を備えている。これらの入出力手段は、車両制御装置２１による制御に従って、タッチパネルディスプレイの画面上に文字や図形等を表示したり、スピーカマイクロホンから音声を出力したりして、所定の情報を外部に通知する。また、入出力手段は、電動車両２０の乗員がタッチパネルディスプレイを操作したり、スピーカマイクロホンに向けて音声を発したりすることにより、車両制御装置２１に所定の情報を入力する。
実施形態に係るナビゲーションシステム１は、サーバー装置１０が検索して選択した充電スペース（充電装置４０）へと向かう経路を、例えばナビゲーション装置２５が備えるタッチパネルディスプレイの画面上に表示する。すなわち、実施形態に係るナビゲーションシステム１では、ナビゲーション装置２５のタッチパネルディスプレイを通じて、充電スペース（充電装置４０）に関する情報を電動車両２０の乗員に対して提示する。
なお、電動車両２０は、図２に示した構成の他に、インバータ、モータ、及び、車載バッテリ２００等を備えている。電動車両２０の車両制御装置２１は、バッテリ残量の情報を検出することができ、必要に応じてバッテリ残量の情報をサーバー装置１０に対して送信する。
充電装置４０は、制御部４１と通信部４２と記憶部４３と給電部４４とを備えている。制御部４１は、具体的には、ＣＰＵ、ＤＳＰ、または、ＦＰＧＡ等からなるプロセッサと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなるメモリと、を備えている。制御部４１は、記憶部４３に格納されたプログラムをメモリの作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて、給電部４４による給電などの充電機能を制御するなど、各構成部などを制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。
通信部４２は、例えばＬＡＮインターフェースボードや無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部４２は、ネットワーク３０に接続されている。そして、通信部４２は、ネットワーク３０に接続することにより、サーバー装置１０及び電動車両２０との間で通信を行う。
記憶部４３は、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ及びリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢメモリ、ＣＤ、ＤＶＤ、及び、ＢＤのようなディスク記録媒体が挙げられる。また、記憶部４３には、オペレーティングシステム、各種プログラム、各種テーブル、及び、各種データベース等が格納可能である。
記憶部４３には、充電装置４０の情報（充電装置情報）が格納されてもよい。充電装置４０の情報としては、充電装置４０の名称、充電装置４０の位置（例えば、緯度、経度、及び、エリアなど）、充電能力（例えば急速充電または通常充電など）、充電方式（例えば非接触充電やＤＣ充電やＡＣ充電など）、及び、充電装置４０の使用状況等が挙げられる。
給電部４４としては、例えば、非接触給電方式、ＤＣ給電方式、または、ＡＣ給電方式などの公知の構成を採用することができる。給電部４４が、非接触給電方式の場合には、電動車両２０に設けられた受電部に給電部４４から非接触で電力を給電して、電動車両２０の車載バッテリ２００の充電を行う。また、給電部４４が、ＤＣ充電方式の場合には、充電装置４０と電動車両２０とを充電ケーブルで接続し、充電ケーブルを介して給電部４４からＤＣ電力を給電して電動車両２０の車載バッテリ２００の充電を行う。また、給電部４４が、ＡＣ充電方式の場合には、充電装置４０と電動車両２０とを充電ケーブルで接続し、充電ケーブルを介して給電部４４からＡＣ電力を給電して電動車両２０の車載バッテリ２００の充電を行う。
図３は、電動車両２０への経路の案内についての説明図である。図３では、車載バッテリ２００を充電するための充電エリア５０と、電動車両２０が走行する環状の走行路である環状路６０とが設けられている。充電エリア５０は、環状路６０の内側に設けられている。充電エリア５０には、充電装置４０がそれぞれ設置された３つの充電スペース５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃが設けられている。充電スペース５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは、それぞれ１台の電動車両２０が駐車して充電装置４０による充電可能である。充電スペース５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃには、それぞれ充電エリア５０に接続された第１の連絡路７１または第２の連絡路７２を通って電動車両２０が出入りする。
また、第１の連絡路７１及び第２の連絡路７２の充電エリア５０と接続された側とは反対側の端部は、それぞれ環状路６０の内周側に接続されている。環状路６０における第１の連絡路７１との接続部分である第１の交差点６１には、環状路６０の外周側から第１の走行路８１が接続されている。また、環状路６０における第２の連絡路７２との接続部分である第２の交差点６２には、環状路６０の外周側から第２の走行路８２が接続されている。第１の走行路８１、第１の交差点６１、第１の連絡路７１、充電エリア５０、第２の連絡路７２、第２の交差点６２、及び、第２の走行路８２は、ほぼ同一直線上に位置している。
本実施形態においては、電動車両２０が第１の走行路８１から第２の走行路８２に行く際の経由地として、第１の交差点６１内に第１の地点Ｐ１が設定されており、第２の交差点６２内に第２の地点Ｐ２が設定されている。また、本実施形態においては、第１の地点Ｐ１と第２の地点Ｐ２との間で電動車両２０が移動するための経路として、例えば、第１の地点Ｐ１から環状路６０を通って第２の地点Ｐ２に到達する第１の経路Ｃ１と、第１の地点Ｐ１から第１の連絡路７１と充電エリア５０と第２の連絡路７２とを通って第２の地点Ｐ２に到達する第２の経路Ｃ２とが設定されている。第２の経路Ｃ２は、第１の地点Ｐ１と第２の地点Ｐ２とを直線で繋いでいるため、第１の地点Ｐ１と第２の地点Ｐ２とを曲線（半円）で繋ぐ第１の経路Ｃ１よりも、第１の地点Ｐ１と第２の地点Ｐ２との間の距離が短くなっている。
なお、充電エリア５０及び環状路６０は、例えば、地下に設けられていてもよい。そして、環状路６０は、荷物を運搬する運搬車両としての電動車両２０が走行する走行路として用いる。また、充電エリア５０は、電動車両２０の充電場所としてだけではなく、日中は地上で走行している電動車両２０の夜間の待機場所としても兼用する。
実施形態に係るナビゲーションシステム１においては、例えば、図３において、サーバー装置１０から経路を案内する案内対象車両の電動車両２０が、充電エリア５０を走行できないと判断した場合に、電動車両２０に対して第１の経路Ｃ１を案内し、電動車両２０が充電エリア５０を走行できると判断した場合に、電動車両２０に対して第２の経路Ｃ２を案内する。
なお、サーバー装置１０は、充電エリア５０に車両が存在する場合に、電動車両２０が充電エリア５０を走行不可と判断する。また、サーバー装置１０は、充電エリア５０に車両が存在しない場合に、電動車両２０が充電エリア５０を走行可能と判断する。また、充電エリア５０に車両が存在しているか存在していないかは、例えば、充電エリア５０に設けられた充電装置４０の使用状況によって判断する。なお、充電装置４０の使用状況とは、例えば、充電装置４０が使用中であるか否かである。また、充電エリア５０に車両が存在しているか存在していないかは、例えば、充電エリア５０に設けられたカメラなどの撮像手段によって撮像した画像に基づいて判断したりする。なお、撮像手段が撮像した画像は、例えば、ネットワーク３０を介して撮像手段からサーバー装置１０に送信する。
図４は、電動車両２０Ａに第１の経路Ｃ１を案内する場合を示した図である。図４では、サーバー装置１０から経路を案内する案内対象車両が電動車両２０Ａである。充電エリア５０に設けられた充電スペース５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃには、電動車両２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄが、それぞれの車載バッテリ２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄの充電を行うために駐車している。すなわち、充電エリア５０には、案内対象車両である電動車両２０Ａの走行の妨げとなり得る電動車両２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄが存在している。そのため、サーバー装置１０は、電動車両２０Ａが第１の地点Ｐ１から第２の地点Ｐ２へ移動する際に、電動車両２０Ａが充電エリア５０を走行不可と判断する。そして、このように充電エリア５０が走行不可の場合には、サーバー装置１０から電動車両２０Ａに第１の経路Ｃ１を案内し、環状路６０を走行させて第１の地点Ｐ１から第２の地点Ｐ２に電動車両２０Ａを移動させる。
図５は、電動車両２０Ａに第２の経路Ｃ２を案内する場合を示した図である。図５では、充電エリア５０に設けられた充電スペース５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃに車両が駐車されておらず、充電エリア５０に車両が存在していない。このように、充電エリア５０に車両が存在していない場合、サーバー装置１０は、案内対象車両である電動車両２０Ａが第１の地点Ｐ１から第２の地点Ｐ２へ移動する際に、電動車両２０Ａが充電エリア５０を走行可能であると判断する。そして、このように充電エリア５０が走行可能な場合には、サーバー装置１０から電動車両２０Ａに第２の経路Ｃ２を案内し、第１の連絡路７１と充電エリア５０と第２の連絡路７２とを走行させて第１の地点Ｐ１から第２の地点Ｐ２に電動車両２０Ａを移動させる。
図６は、実施形態に係るナビゲーションシステム１が実施する経路案内制御ルーチンを示す図である。なお、図６に示した経路案内制御ルーチンは、サーバー装置１０と電動車両２０Ａの車両制御装置２１との協働により行われ、サーバー装置１０によって実行される制御ルーチンと、電動車両２０Ａの車両制御装置２１によって実行される制御ルーチンとからなる。
本ルーチンが起動すると、車両制御装置２１は、ステップＳ１において、サーバー装置１０に対して経路案内要求を出力する。次に、サーバー装置１０は、ステップＳ２において、充電エリア５０の走行可否判断処理を実行する。
図７は、充電エリア５０の走行可否判断処理の一例を示したフローチャートである。充電エリア５０の走行可否判断処理が開始されると、サーバー装置１０は、ステップＳ２１において、充電エリア５０に車両が存在しているかを判断する。サーバー装置１０は、充電エリア５０に車両が存在していると判断した場合（ステップＳ２１にてＹｅｓ）、ステップＳ２２において、充電エリア５０を走行不可と判断し、充電エリア５０の走行可否判断処理を終了する。一方、サーバー装置１０は、充電エリア５０に車両が存在していないと判断した場合（ステップＳ２１にてＮｏ）、ステップＳ２３において、充電エリア５０を走行可能と判断し、充電エリア５０の走行可否判断処理を終了する。
図６に戻って、サーバー装置１０は、充電エリア５０の走行可否判断処理を実行した後、ステップＳ３において、経路選択処理を実行する。
図８は、経路選択処理の一例を示したフローチャートである。経路選択処理が開始されると、サーバー装置１０は、ステップＳ３１において、電動車両２０Ａが充電エリア５０を走行不可であるかを判断する。サーバー装置１０は、充電エリア５０を走行不可であると判断した場合（ステップＳ３１にてＹｅｓ）、ステップＳ３２において、第１の経路Ｃ１を選択し、経路選択処理を終了する。一方、サーバー装置１０は、充電エリア５０走行可能であると判断した場合（ステップＳ３１にてＮｏ）、ステップＳ３３において、第２の経路Ｃ２を選択し、経路選択処理を終了する。
図６に戻って、サーバー装置１０は、ステップＳ４において、車両制御装置２１に対して、選択した経路（第１の経路Ｃ１または第２の経路Ｃ２）の案内情報を出力し、本ルーチンを終了する。次に、車両制御装置２１は、ステップＳ５において、取得した経路（第１の経路Ｃ１または第２の経路Ｃ２）の案内情報に基づいて、電動車両２０Ａのナビゲーション装置２５による経路の案内を実行し、本ルーチンを終了する。なお、電動車両２０が自律走行を行う自動運転機能を備えている場合、車両制御装置２１は、経路の案内にしたがって電動車両２０Ａを自律走行させる。
実施形態に係るナビゲーションシステム１においては、案内対象車両である電動車両２０Ａが第１の地点Ｐ１から第２の地点Ｐ２へ移動する際に、充電エリア５０の走行可否によって、サーバー装置１０から電動車両２０Ａに案内する経路を第１の経路Ｃ１と第２の経路Ｃ２とから選択する。すなわち、サーバー装置１０は、電動車両２０Ａが充電エリア５０を走行不可の場合に第１の経路Ｃ１を電動車両２０Ａに案内し、電動車両２０Ａが充電エリア５０を走行可能の場合に第２の経路Ｃ２を電動車両２０に案内する。これにより、電動車両２０Ａが第１の地点Ｐ１から第２の地点Ｐ２へ移動する際に、充電エリア５０の走行可否によらず第１の経路Ｃ１しか電動車両２０Ａに案内できない場合よりも、電動車両２０Ａに案内する経路の自由度を上げることができる。また、本実施形態においては、第１の経路Ｃ１よりも第２の経路Ｃ２のほうが、第１の地点Ｐ１と第２の地点Ｐ２との間の距離が短い。そのため、電動車両２０Ａが充電エリア５０を走行可能の場合に第２の経路Ｃ２を電動車両２０Ａに案内することによって、第１の経路Ｃ１を電動車両２０Ａに案内する場合よりも、電動車両２０Ａの移動距離を短縮することができる。
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な開示の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
１ ナビゲーションシステム
１０ サーバー装置
１１，４１ 制御部
１２，４２ 通信部
１３，４３ 記憶部
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ 電動車両
２１ 車両制御装置
２２ 通信装置
２３ 記憶装置
２４ 測位装置
２５ ナビゲーション装置
３０ ネットワーク
４０ 充電装置
４４ 給電部
５０ 充電エリア
５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ 充電スペース
２００，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ 車載バッテリ
Ｃ１ 第１の経路
Ｃ２ 第２の経路

Claims (14)

  1. 第１の地点と第２の地点との間に設けられた、車載バッテリの充電を行うための充電エリアを案内対象車両が走行不可の場合には、前記充電エリアを含まず前記第１の地点と前記第２の地点とを含む第１の経路の案内情報を前記案内対象車両に出力し、前記充電エリアを前記案内対象車両が走行可能の場合には、前記第１の地点と前記充電エリアと前記第２の地点とを含む第２の経路の案内情報を前記案内対象車両に出力するように構成されたプロセッサを備え、
    前記プロセッサは、
    前記充電エリアに車両が存在すると判断した場合に、前記案内対象車両が前記充電エリアを走行不可と判断し、
    前記充電エリアに車両が存在しないと判断した場合に、前記案内対象車両が前記充電エリアを走行可能と判断し、
    前記充電エリアは環状路の内側であって前記第１の地点と前記第２の地点とを結ぶ直線上に設けられており、
    前記プロセッサは、
    前記第１の経路の案内情報として、前記環状路を通る経路の案内情報を前記案内対象車両に出力する、
    ナビゲーションサーバー。
  2. 前記プロセッサは、
    前記充電エリアに設けられた充電装置の使用状況に基づいて、前記充電エリアに車両が存在するか存在しないかを判断する、
    請求項１に記載のナビゲーションサーバー。
  3. 前記プロセッサは、
    前記充電エリアを撮像した画像に基づいて、前記充電エリアに車両が存在するか存在しないかを判断する、
    請求項１に記載のナビゲーションサーバー。
  4. 前記プロセッサは、
    外部通信網を介して前記案内対象車両と通信を行う、
    請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーションサーバー。
  5. プロセッサに、
    第１の地点と第２の地点との間に設けられた、車載バッテリの充電を行うための充電エリアを案内対象車両が走行不可の場合には、前記充電エリアを含まず前記第１の地点と前記第２の地点とを含む第１の経路の案内情報を前記案内対象車両に出力し、前記充電エリアを前記案内対象車両が走行可能の場合には、前記第１の地点と前記充電エリアと前記第２の地点とを含む第２の経路の案内情報を前記案内対象車両に出力する、
    ことを実行させ、
    前記プロセッサに、
    前記充電エリアに車両が存在すると判断した場合に、前記案内対象車両が前記充電エリアを走行不可と判断し、
    前記充電エリアに車両が存在しないと判断した場合に、前記案内対象車両が前記充電エリアを走行可能と判断し、
    前記充電エリアは環状路の内側であって前記第１の地点と前記第２の地点とを結ぶ直線上に設けられており、
    前記プロセッサに、
    前記第１の経路の案内情報として、前記環状路を通る経路の案内情報を前記案内対象車両に出力する、
    ことを実行させるナビゲーションプログラム。
  6. 前記プロセッサに、
    前記充電エリアに設けられた充電装置の使用状況に基づいて、前記充電エリアに車両が存在するか存在しないかを判断する、
    ことを実行させる請求項５に記載のナビゲーションプログラム。
  7. 前記プロセッサに、
    前記充電エリアを撮像した画像に基づいて、前記充電エリアに車両が存在するか存在しないかを判断する、
    ことを実行させる請求項５に記載のナビゲーションプログラム。
  8. 第１のプロセッサを有する案内対象車両と、
    第１の地点と第２の地点との間に設けられた、車載バッテリの充電を行うための充電エリアを前記案内対象車両が走行不可の場合には、前記充電エリアを含まず前記第１の地点と前記第２の地点とを含む第１の経路の案内情報を前記案内対象車両に出力し、前記充電エリアを前記案内対象車両が走行可能の場合には、前記第１の地点と前記充電エリアと前記第２の地点とを含む第２の経路の案内情報を前記案内対象車両に出力するように構成された第２のプロセッサを有するナビゲーションサーバーと、
    を備え、
    前記第２のプロセッサは、
    前記充電エリアに車両が存在すると判断した場合に、前記案内対象車両が前記充電エリアを走行不可と判断し、
    前記充電エリアに車両が存在しないと判断した場合に、前記案内対象車両が前記充電エリアを走行可能と判断し、
    前記充電エリアは環状路の内側であって前記第１の地点と前記第２の地点とを結ぶ直線上に設けられており、
    前記第２のプロセッサは、
    前記第１の経路の案内情報として、前記環状路を通る経路の案内情報を前記案内対象車両に出力する、
    ナビゲーションシステム。
  9. 前記第２のプロセッサは、
    前記充電エリアに設けられた充電装置の使用状況に基づいて、前記充電エリアに車両が存在するか存在しないかを判断する、
    請求項８に記載のナビゲーションシステム。
  10. 前記充電装置は非接触充電方式によって前記車載バッテリの充電を行う、
    請求項９に記載のナビゲーションシステム。
  11. 前記第２のプロセッサは、
    前記充電エリアを撮像した画像に基づいて、前記充電エリアに車両が存在するか存在しないかを判断する、
    請求項８に記載のナビゲーションシステム。
  12. 前記充電エリア及び前記環状路は地下に設けられている、
    請求項８乃至１１のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
  13. 前記充電エリアは車両の待機場所として兼用する、
    請求項１２に記載のナビゲーションシステム。
  14. 前記第１のプロセッサは、
    前記ナビゲーションサーバーから出力された前記第１の経路または前記第２の経路の案内情報に基づいて、前記案内対象車両を自律走行させる、
    請求項８乃至１３のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
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