数学の様々な分野に登場するヤング図形について解説します。競技プログラミングと関係のありそうなトピックを多めに選びましたが、競技プログラミングのことを知らなくても楽しめると思います。 (2024/08/04: 大幅に改訂しました) ヤング図形とは ヤング図形とは、自然数の分割を箱を用いて可視化したものです。例えば 5 の分割 5=2+2+1 の場合、次のように 1 行目に 2 個の箱、2 行目に 2 個の箱、3 行目に 1 個の箱を書きます。 このヤング図形を \lambda=(2,2,1) のように表します。 より厳密に説明すると、正の整数 n の分割とは総和が n となる正の整数からなる広義単調減少列のことです。ヤング図形は上から下に向かって箱の個数が減っていきます。\lambda が n の分割であることを、\lambda\vdash n のように表すこともあります。 ヤング図形をテー
Visual Studio Codeで絶対にしておくべき設定ベスト20 はじめに Visual Studio Code（VSCode）は、開発者にとって非常に人気のあるエディタであり、その柔軟性と拡張性から多くのプログラミング言語やフレームワークに対応しています。VSCodeを最大限に活用するためには、適切な設定を行うことが重要です。本記事では、VSCodeで絶対にしておくべき設定ベスト20を紹介し、それぞれの設定がどのように開発体験を向上させるかを詳しく解説します。 1. テーマの選択 1.1 ダークテーマとライトテーマ VSCodeでは、ダークテーマとライトテーマの両方が利用可能です。開発環境の明るさや好みに応じてテーマを選択することで、目の疲れを軽減し、作業効率を向上させることができます。特に、長時間のコーディング作業を行う場合、適切なテーマ設定は重要です。 1.2 テーマの変更方法
背景 本プロジェクトは、ICSCoE7期生において、実業務で脆弱性対応を行う際に、日々公表される全ての脆弱性に対応しきれないという問題や、CVSS（Common Vulnerability Scoring System）基本値のスコアを脆弱性の対応優先度を決めるために利用するには不十分であると考え、これを解決すべく立ち上げられた。CVSS基本値が脆弱性そのものの深刻度を評価する点では有用であるものの、脆弱性の悪用状況やユーザの環境情報を考慮していないため、脆弱性対応の優先度を決定するために、単体で使用するのは適切ではないと考えた。また、CVSSやEPSS（Exploit Prediction Scoring System）などのリスク評価値を脆弱性対応の優先度付けに使用する場合、適切な閾値を設定する必要があると判断した。これらを踏まえて、評価値の妥当性や効率的な運用方法がないかという点につ
Microsoftは7月29日(現地時間)、「WinGet 1.8」でMicrosoft Storeアプリがダウンロード可能になったことを発表しました(Neowin)。 ダウンロードしたファイルはオフラインで配布できることから、Microsoftはこの機能が組織内のITチームにとって特に有用だと説明しています。この機能は、Microsoft Store for Businessの既存のエンタープライズオフライン機能に取って代わるものとなります。 WinGetを使用してMicrosoft Storeアプリをダウンロードする方法は以下のとおりです: Windows PCににWinGetの最新バージョンをダウンロードしてインストールする(v1.8以降)。 Microsoft Storeアプリは以下のコマンドでダウンロードできる。 winget download Calculator -s mss
AIderを使うと対話的にプログラムを書くことができる。 やはり非同期処理をするためだけに自分で処理系を書くとか正気じゃないので既存のLISP処理系を使って同じことをできるようにしてみる。 色々すったもんだはあったが、とりあえずMacではSBCLを使うのが正しいらしいのでSBCLをセットアップする $ brew install sbclで、SBCLだけあってもパッケージが管理できないので、QuickLispというパッケージ管理ツールを読み込んで設定する。これがなんか原始的でわかりにくいが、これが伝統の味というやつなのだろうか。 $ wget https://beta.quicklisp.org/quicklisp.lisp $ sbcl This is SBCL 2.4.7, an implementation of ANSI Common Lisp. More information a
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? はじめに この方法を教えると誰もが早くに出会いたかったと口を揃えて言いました こんにちは。Watanabe Jin(@Sicut_study)です。 今回はエンジニアがすべき究極の勉強法について完全解説していきます。 世の中には多くの勉強法が存在したり、インプット中心、アウトプット中心など色々な考え方があります。 ここでは実際に私が運営しているプログラミングコーチングJISOUで実際に用いている科学的根拠のある最高の勉強方法について徹底的にご紹介します。 また勉強法についての一般的な理論を紹介している記事や本は多数存在しますが、エンジニ
今回は、.NET プログラミング、とくに MSBuild スクリプト (.csproj ファイルとか) の話です。 MSBuild スクリプト開発時は Message タスクで printf デバッグ 一般的 (?) な .NET 開発の場面では、そうそう機会はないかもしれませんが、自分は、.NET におけるビルドスクリプトである MSBuild スクリプトを色々といじる機会があります。 あいにくと今日現在、自分が知る限りでは、MSBuild スクリプトをデバッグ実行、すなわち、ブレークポイントを設定してそこで一時停止したり、変数 (プロパティやアイテム) をウォッチしたりする仕組みはないようです。なので、MSBuild スクリプトの開発時は、バイナリログの生成を指定して実行し、生成されたバイナリログをビューワーで確認したり、あるいは、MSBuild スクリプト内に <Message> タ
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? モチベーション 敵を避けながらステージを進んでゴールまで行くようなゲームを作りたい。 NavMeshというのが、キャラを動かすのに便利らしいので勉強してみたい。 ステージを作る ひとまず動くものを作りたいので、見た目はこだわらずにデフォルトのオブジェクト生成のPlateで地面を作成してCubeを作成しました。 はじめはBoxColliderを付与していたが、NavMeshを使う上では特に必要なさそうでした。 NavigationWindowからNavMeshをBakeする 後の方に記載するが、NavigationWindowからのBak
i-school Unityに関連する記事です トップページページ一覧メンバー編集 AI Navigation (Unity 2022.2 以降) 最終更新： orika_ex_miyako 2024年04月01日(月) 10:26:33履歴 Tweet Unity 2022.2 以降より、標準で搭載されていた AI Navigation(NavMesh) の機能が廃止され、Package Manager 経由でインストールして利用する形式になりました。 今まで Github にて公開されていた NavMeshComponent の機能に近い形での変更が入っているため、 2022.1 以前とは、事前の準備や、Bake の使用方法が異なっています。 参考サイト Unity 公式マニュアル AI Navigation Package Manager Package Manager を開いて、P
Unityで敵キャラクタを動かすときに、最も頼りになる機能といえばNavMeshでしょう。プレイヤーキャラクタを追っかけたり、いくつかの箇所を巡回させたりすることが簡単に表現できます。これぞ、ゲームエンジンの利点といえる機能ではないでしょうか。 この記事では、NavMeshの基本的な設定方法と、具体的なキャラクタの移動方法についてまとめてみます。 ちなみ、NavMesh機能にて移動するキャラクタは、NavMesh平面に張り付くよう強制的に補正されるため、基本的にジャンプをするときはNavMeshAgent機能を一時的にオミットすることになります。 なお、この記事ではオフメッシュリンクは扱いません。 1.NavMeshの設定 1) 基本的な使い方 Navigation Mesh(Navmesh)は、地形に移動可能な領域を設定する「NavMesh」と、GameObjectを移動させるための「N
はじめに NavMeshAgentを用いてキャラクターを自動的に動かす方法をまとめていきます。 NavMeshAgentに関して知らないよという方は調べると様々な記事が出てくるのでそれを参考にしていただければと思います。 簡単に説明すると、目的地まで自動的に移動させるもので途中にオブジェクトなどが存在する場合はそれをAIで避けて目的地まで向かいます。 やり方 PackageManagerから【AI Navigation】をインポートします するとWindowsタブからAIが選択できるようになるのでそこから【Navigation】を選択します 同様に【Navigation(Obsolete)】も選択します すると新しくタブが表示されるので適当に配置してください（自分はインスペクタータブと同じところに配置しています）。 Navigation(Obsolete)タブに【Bake】ボタンがあるので
しずおかアプリ部 © monolizm LLC Unityはじめるよ 〜NavMesh基礎〜 ※いろんな職業の⽅が⾒る資料なので説明を簡単にしてある部分があります。正確には本来の意味と違いますが上記理由のためです。ご了承ください。 この資料内の⼀部の画像、⼀部の⽂章はUnity公式サイトから引⽤しています。 統合開発環境を内蔵したゲームエンジン http://japan.unity3d.com/ しずおかアプリ部 © monolizm LLC しずおかアプリ部 © monolizm LLC ナビゲーションシステムによって、シーンのジオメトリから ⾃動で⽣成されるナビゲーションメッシュを使⽤して、ゲー ム世界の中を知的に動くキャラクターを作成することができ ます。 動的（ Dynamic ）障害物によってランタイムでのキャラクタ ーのナビゲーションを変化させることができ、オフメッシュ リンク
ゲームの3大AI(人工知能)の一つはナビゲーションAI ゲームAIを大きく分類すると次の三つがあることに気づけます キャラクターAI キャラの振る舞いを決定 ナビゲーションAI 目的地への経路を決定 メタAI ゲームの進行を決定 今回強く関係しているのはナビゲーションAIです。 キャラクターが行動できる範囲を Walkable (歩行可能) エリアと呼びますが、次の動画の水色の半透明な領域が計算によって求めた Walkable エリアです。 動的NavMeshの動作の様子動的NavMeshの動作の様子2 ゲームプレイ中に動的に Walkable エリアが更新されていることが確認できました！ これ本当にすごいことを目の当たりにしている瞬間でして、長いこと Unity では静的にしか Walkable エリアを計算できませんでした。 要するに、ゲーム実行前のビルドの段階で Walkable エ
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