人工衛星の設計って，ふつうの機器の場合と何が違うの？という質問をたまにされるので，具体例を思いつくまま挙げてみます．一般論というよりも自分の経験による部分が大きいので，JAXAやNASAの衛星ではこの限りではないかも． 宇宙環境の3大強敵 宇宙で動くモノをつくるにあたって，考慮すべき敵は3つ． 真空 熱 放射線 色んな人が色んな環境で使う自動車なんかと比べると，環境が精度よく予測出来るのである意味楽．このほかにデブリもリスクだけど，設計で回避できるようなモノではない． 電気・電子系の開発 fail safe, fail operativeの徹底 修理が出来ない分，偶発故障に対する耐性を十分持つ必要がある．電子部品の故障モード（オープンORショート），偶発故障率（MIL-HDBK-217などを使う），システムへの影響度（FMEA）から，必要十分な対応を取る．「Aが壊れた時のためにBを用意しよ
SPIモードに成らないSDカードについて 前回、SPIモードに成らない件、多くの方に興味を持っていただき、有識者（主に高校時代の部活の後輩）に見て頂き、大きなミスに気が付いたのが、本件謝罪の記事になります。 前回の記事はこちら そこ、ちがくね？ ここでは友人Aとしよう。友人Aとは高校時代の部活で後輩だったりで、なが～く話はして無かったんだが、XにてSDカードについて話題が出たのでメールを頂きました。ありがとうございます。 議題になった箇所は、ACMD41（CMD55）でレスポンスが返ってこなかった点 です。 友人Aからのご指摘がこちら。前回の記事から、ACMD41を行う際のロジアナを見て、CRCが0x00であることに気が付いた形です。 本来のSDカードのコマンドは、CRC8では無く、CRC7になり、1bit目はEnd-bitになるそうです。 そう言う規格です。 更にややこしい事に、SPIモ
honeylab.hatenablog.jp 分解して下調べをしていたDDR mini 既にファームウェアアップデート用のUSBを探しそうな画面が発見されていますが、 これは適当にUSBを挿せばいいものではなく、必要な条件のもとパッケージングしたものに対して発動するものだと思われます。 DDRmini 本体のStartボタンを左右同時押ししながら電源投入するとファームウェアアップデートモードに入るんだけど、コレってワンチャンあるのか！？ #DDRmini pic.twitter.com/Z7P9Nc5ekK — Иaoya@でんきや (@Smith708) September 13, 2024 その条件を調べることや、他にバックドアがないかどうかを調べるため、内部のソフトウェアを調べていきます。 で、どうやって？ まず、このAllwinnerのCPUは、FELモードというUSB経由であれや
制御工学チャンネルの登録者が9000名に到達し、視聴数も70万回に到達しました。本記事では、これまでの動画の中から制御工学の動画10個をピックアップして紹介しようと思います。さらに、番外編として制御以外の動画も紹介します。 blog.control-theory.com 以下が制御工学チャンネル（YouTubeチャンネル）のURLです。 www.youtube.com [1] 制御工学の様々な手法を1分で解説 [2] 状態方程式に基づく制御の総まとめ [3] 伝達関数に基づく制御の総まとめ [4] モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムのロバスト化 [5] モデル予測制御 [6] PID制御 [7] クレーンの振れ止め制御 [8] むだ時間系の制御 [9] 非線形制御入門 [10] LMI(線形行列不等式)と制御 番外編 RLC回路の過渡現象解析（線形常微分方程式の求解） 工学問
ファームウェアエンジニアの井田です。 今回はESP32系MCUで無線LANによる受信ができなくなる問題の原因と調査方法について解説します。 背景 ESP32にてそこそこ頻繁に無線LAN経由の通信を行っているときに、環境によっては急に通信ができなくなる現象が発生しました。 そこで、Wiresharkを用いて通信状況を確認すると、どうもESP32側からの送信パケットは届いているものの、ESP32へのパケットは受信されていないような状況が確認されました。 例えば、ESP32側からDNSのリクエストを投げて、ルーターが返答をしているのにも関わらず、ESP32のログ上は名前解決に失敗した状態になっています。 また、TCPによる通信も何度も再送が発生しており、よくよく見てみると、ESP32側がACKを返さないので、通信相手のサーバが再送してきているという状態でした。 現象より、ESP32の無線LANド
オシロスコープとは、電気信号をグラフィカルに表示し、その信号が時間とともにどのように変化するかを示す機器です。音や光、熱などの物理的な刺激に反応して電気信号を作り出す装置であるセンサと接続し、これらの信号を測定します。例えば、マイクロフォンは音を電気信号に変換するセンサです。 波形と信号解析 今日、ほぼすべてのコンシューマ向け製品に電子回路が搭載されています。 製品が単純であれ複雑であれ、電子部品が含まれている場合、設計、検証、デバッグのプロセスでは、多くの電気信号を解析するオシロスコープが必要になります。 オシロスコープの基本を理解することは、ほとんどすべての製品設計にとって重要です。 オシロスコープとはどのようなものでしょう。単純にオシロスコープでできることと、動作原理について解説します。オシロスコープは、基本的に電気信号をグラフとして表示する機器です。多くの場合、このグラフは、信号が
Launch VS Code Quick Open (Ctrl+P), paste the following command, and press enter. Serial Monitor The Serial Monitor extension provides a serial monitor to view output from as well as send messages to serial ports. This is often useful when testing or debugging programs on embedded devices. Get Started To get started with this extension, you should open the Serial Monitor by completing the followin
といったところでしょうか。 Matter認定を通過するためにはきちんと実装しないとダメなのでしょうが、今回は自宅のみで動けばよいのでClusterだけダミーの定義して実際の識別機能は実装しません。 (そもそもAlexaアプリやホームアプリからどう操作したら識別モードに入れるのか正直わかりません) 2023/10/24追記 HomeKitはデバイス登録時のここでIdentify機能使えるようです 完全に見落としてて今気づいたけどIdentify Clusterの使い方はデバイス登録時のこれか！！！ #Matter pic.twitter.com/rJbhnNYY2W — わんこ (@wanko_in_lunch) October 24, 2023 コード お待たせしました。それではMatter対応の接触センサのコードは以下になります。 esp-idfよりお手軽にarduinoでMatterデ
はじめに スマートホームの新標準「Matter」のサンプルを動かしてみるために、M1 Macでビルド環境を構築してみました。(Ubuntu 20.04環境の事例が多いです) あとで分かったことですが、M5Stackで「Matter」のサンプルを動かすだけなら、ESP Web Toolsを使用してブラウザ(ChromeのWeb Serial)経由でインストールできます。 また、Espressifのホームページにもサンプルをダウンロード・インストールできるページがあることを教えていただきました。 環境準備 MacBook Air (M1, 2020) macOS Monterey (12.6.1) ESP-IDF 4.4.3 ストレージ領域を25GBくらい消費します。 手順 1.ESP-IDFをインストールする こちらはModdable SDKのビルド環境の構築でインストール済みでした。 2.
SwitchBot Hub 2が来る SwitchBot Hub 2はMatter対応の新しいHub製品です。Hub 2が3月24日に発売されたのですが、買い遅れてしまいました。しばらく品切れだったのですが、それでも少しずつ入荷しているようで、明日にも届くらしいです。今はそれを楽しみにして、Hub 2のMatter対応について考えてます。 Hub 2のMatter対応に関して、プレスリリースやニュース記事を色々見ているのですが、何が変わって、何ができないのか、わからない部分が多いです。私なりに理解しているところと、推測していることを以下にまとめました。間違いありましたらコメントで指摘いただけるとありがたいです。 SwitchBot BLE製品の利用方法 電池駆動のスマートIoT製品では、省電力無線通信のためにZigbee, Thread, Bluetooth Low Energy (BLE
球体型ロボットと複合現実を活用したマルチエージェントシステム - M5stack Japan Tour 2024 Spring Osaka
ここまで散々体温計付きカメラを分解してきましたが、久しぶりに面白い案件にぶち当たってしまいました。 これにどれだけの何が残ってるかまだわかんないけど、このラベルが貼ってあるガラクタを、「これが検温カメラの型番だと思ってヤフオクに出品するレベルの人間の手に渡ってる」の何かしらの問題だと思う どっかのショップ店頭の備品を誰か売ったんかな、と思ってたんだけど... https://t.co/XN1g9XVBwQ pic.twitter.com/vv8Ja9VFL5 — ひろみつ (@bakueikozo) 2023年8月8日 大元の所有者に連絡を投げたつもりですが、お盆進行なのか全然返事が来ませんね。 つまんないので、今回入手した検温カメラからどうやって画像を取り出したかを記録しておきましょう。 このカメラ、普通に立ち上げるだけで、ネットワークインターフェイスは有効化され、 192.168.1.
はじめに 他分野のエンジニアに「1回のミーティングで車載OSについて教えて」と相談されることがあったため、その説明の際に使ったメモ書きを共有する。一応、最初に予防線を張っておくと、私自身、車載ソフトウェア業界に身を置くが、「いわゆる車載OS分野の専門家か？」というとそうでもないし、やや距離のある分野の方への説明なので、ツッコミはお手柔らかにお願いしたい。 ISO-26262機能安全について OSという耽美な響きからGeekでTechな話を期待されたかもしれないが、まず国際標準の話から説明を始める。というのも、この点が生命・財産に関わるソフトウェアと、そうでないソフトウェアを分かつ、大きな前提のため、ここはスキップできない。 機能安全とは？ 国際標準とは世界で統一的なコミュニケーションを図るための規格であり、Terminologyについては他のどんな文書より定義が厳密なものだが、「1回のミー
ラズパイ4B代替SBC。互換性重視のROCK4C+に対し、ROCK4SEは組込機器向けに設計を見直し、信頼性を強化。
[特長]換気の目安になる「CO2濃度」を見える化 [方式]非分散型赤外線測定方式（NDIR） [温度測定範囲 ]-40℃～70℃ [湿度測定範囲]0%RH～100%RH [外形寸法]約77（W）× 30（H）× 43（D）mm
前回は802.11ahが、IoTの王道とも言える「センサーデータ(数byte～数十byte）を定期的に送りたい」という環境なら問題なく使えそうだ、というお話をしました。今回はその他の使い方を2つほど考えてみます。 ■任意のタイミングで大きなファイル（数Mbyte～数十Mbyte）を一気に送りたい FTPでもHTTPでも良いので、とにかく送りたいときに大きなファイルを一気に送り切りたい、というパターンです。残念ながらこれは802.11ahと相性があまり良くないと考えています。前回も書いた通り、もともとTCPに備わっている送信速度調整機能はデータ送信後ACKを受信するまでのラウンドトリップ時間を計測することで実現しています。802.11ahでは通信スピード自体はたとえば1Mbpsで、送信制限によって見た目の帯域を1/10にしているだけです。この場合TCPはACKが返ってきた時間から「1Mbps
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