では次は回転についてです。回転の場合であっても自分で適切な値の変換行列を設定すればできるのですが、結構計算が面倒だと思いますので、用意されているメソッドを使います。平行移動の時と同様に回転に関しても2つのメソッドが用意されています。 まずsetToRotationメソッドから見てみます。 setToRotation public void setToRotation(double theta) この変換を回転変換に設定します。この変換を表現する行列は次のようになり ます。 [ cos(theta) -sin(theta) 0 ] [ sin(theta) cos(theta) 0 ] [ 0 0 1 ] 正の角度 theta で回転すると、正の x 軸の点が正の y 軸に向かって回転さ れます。 パラメータ: theta - ラジアンで表した回転角度 ここで指定する角度の単位はラジアンです
肝付兼太さん、ご冥福をお祈りします。。パパに頼んで2015年版も作ってもらったんだMP3はこちら。色々細かい所のミス修正してますので使用の際にはこちらをどうぞ。http://tinyurl.com/q6hg9qtYouTube版。こちらも修正済。https://youtu.be/jmiEWUZ7VjMマイリス＞mylist/9594806
お笑いコンビ・ピースの又吉直樹さんが、羽田圭介さんとともに第153回芥川賞に選ばれたことを受け（※関連記事）、各メディアが一斉に速報を出すなか、珍事が発生したようです。 デイリースポーツのWeb版は、「受賞ならず」と「受賞」2つの記事をほぼ同時間に公開していました。 元記事は削除済みでしたが、Web検索結果には表示されました 現在では「受賞ならず」の記事を確認することができませんが、Web検索をするとデイリースポーツのサイトから記事提供されているYahoo!ニュースの見出しと冒頭のみ確認することができました。 デイリースポーツが掲載した記事は以下の2件。 「又吉 芥川賞受賞ならず 増刷で69万部」 「又吉芥川賞受賞 お笑い界初の快挙」 発表前から準備していた予定稿をどちらも公開してしまったため起きた珍事かと思われます。公開直後に気づいたネットユーザーからは、「阪神ネタじゃないからしょうがな
歴史問題はやはり難しい。ギリシャのサッカー連盟は、国内のリーグ戦でナチス式敬礼をしたＡＥＫアテネのＭＦヨルゴス・カティディス選手（２０）を、代表チームから永久追放することを決めた。同選手は１６日の試合でゴールを決めた後に、右手をピンと伸ばして上げるパフォーマンスをしていた。これがナチス賛美と捉えられたのだ。 同選手はＵ―１９代表の主将を務めたエース候補だったが、一発アウトとなった。問題となった右手を斜め上方に上げるポーズは確かにナチス式敬礼とそっくり。もともとはローマ帝国で行われていたローマ式敬礼だがナチスドイツが採用したことで、欧州ではナチスの象徴ともなっている。 同選手は「意味を知っていたら、やらなかった…」とナチス賛美の意図を否定しているが、時すでに遅し。それほど欧州では、ナチスへの嫌悪感が強く、国によっては犯罪行為だという。 実は日本では知らずのうちにナチス式敬礼が広まっている。元
以前の記事でふれたような「徴兵制はあり得ない論」は大体下のような三段論法になっている。 徴兵制で集められた兵士で編成された軍隊は、現代戦では戦えない。 日本の政府が、自衛隊をあるいは将来の新日本軍を、そのような時代遅れのものにすることはない。 従って日本で今後、徴兵制が行われることはない。 そもそも１の大前提は正しいのだろうか。１の「徴兵された兵士で編成された軍隊は、ハイテク兵器を使えず、現代戦を戦えない」という主張を裏返すと、徴兵された兵士で編成された軍隊は、旧式の兵器を装備する劣弱な軍隊ということになるが、これにはイスラエル国防軍という大きな反証がある。 イスラエルは男性だけでなく、女性も徴兵の対象にしているが、その軍は、頭数さえそろえばという人海戦術志向の軍隊ではない。欧米の軍隊に匹敵する高性能の兵器を装備した、練度の高い軍隊だ。彼らが、自慢のハイテク兵器を使いこなせていないという話
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これまで2回にわたりオランダの魅力やオランダで就職する場合のコツなどをお伝えしてきました。最終回である今回は「オランダでの起業」について触れていきます。 さて、ヨーロッパあるいは海外で自分のビジネスを始めてみたいと思われている方にとって、オランダは大変魅力的な場所です。通常、海外で起業する場合、最低の出資額が非常に高額だったり、現地の雇用を生み出すことが期待されていたり、あるいは事業の収益性や起業家個人の経歴などに基づいて事業計画を審査する厳格なポイントシステムなどがあったりすることが多いです。 オランダでも通常はポイントシステムによって長期滞在の可否が判断されます。ただし、日本国籍保有者がオランダで起業する際にはこのポイントシステムが適用されないという特権が付与されています。この特権は日本国籍保有者の場合、1912年に締結された日蘭通商航海条約（The Treaty of Trade a
Qiitaに書きました。 GUIでDockerがサクサク使えるKitematicが便利 - Qiita Kitematic便利。Dockerの敷居がまた一段下がったので是非使ってみるといいです。 ここではコラム的にDockerを自分のマシンにインストールするとどのようなメリットがあるのか？個人ユーザーに何をもたらすのかについて雑多に考えてみます。 人の作ったアプリを試すのに便利 KitematicのようなGUIツールを使うことでもっとも便利になるところです。 IRuby notebookのような複雑なアプリケーションを動かすときもホスト環境を汚さずに試すことが出来ます。IRuby notebookとIPython notebook、どっちがいいのかなぁと比較するのもとても簡単です。 DockerHubやGitHubからよいDockerfileのコンテナを探す能力が重要になりそうです。 デプ
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