UA48128C2 - Передача - Google Patents

Abstract

Передача містить принаймні одне колесо (40) з внутрішніми зубами (41), принаймні один вихідний засіб (50) з можливістю обертання щодо колеса (40), і вхідний вал (10) з принаймні однією ексцентричною ділянкою (17), на якому встановлено принаймні одне колесо (30) з внутрішніми зубами (33), що зчіплюються з внутрішніми зубами (41). Якщо передача має два чи більше коліс (30, 30), то принаймні одне колесо (30) розміщується між вихідними засобами (50, 50). Засіб (70), що перетворює планетарний рух колеса (30) на обертальні рухи вихідного засобу (50), розміщується між колесом (30) і вихідним засобом (50). Засіб (70), встановлений з можливістю ковзання щодо колеса (30), і вихідний засіб (50) рухаються поперек щодо осі вхідного валу (10).

Description

Опис винаходу

Изобретение относится к зубчатьмм передачам для сообщения вращательного движения, а более конкретно, 2 к передачам с зубчатьмми колесами, совершающими планетарное движение.

Такие передачи применяются, в особенности, при передаточньїх отношениях в диапазоне от 1:6 до 1:250 с большой удельной предельно допустимой нагрузкой по отношению к весу и наружньім габаритам передачи.

Обьічнье передачи с большими передаточньми отношениями известньі и описаньії, например, в заявке США

О5Б-А 4846018. В зтой передаче понижающий механизм состоит из первичной и вторичной понижающей ступени.

Первичная ступень состоит из центральной шестерни, а также нескольких планетарньїх колес с торцевьм зубчатьмм зацеплением. Вторичная ступень состоит из системь! коленчатьїх валов, зксцентрические участки которьїх несут расположенное с возможностью вращения колесо с внешними зубьями, входящими в зацепление с внутренними зубьями колеса. Коленчатье валь! установленьіь своими концами во фланцах, которье могут соединяться друг с другом без возможности поворота. Центральная шестерня взаймодействуєт с планетарньмми колесами первичной передачи, которне расположеньії по концам входного коленчатого вала.

Существенньй недостаток зтой передачи состоит в том, что она обладаєт незначительной удельной моментной мощностью, которая ограничена передачей усилия опорами коленчатьїх валов. Кроме того, вьібор размеров подшипников качения коленчатьхх валов осуществляется таким образом, что довольно сложно изготовить маленькие передачи с размерами, порядка от 50 до 100мм. Зти подшипники качения ограничивают также удельную моментную мощность передачи. Кроме того, в патенте ФРГ ОЕ 2835973 раскрьіта еще одна передача, состоящая из центрального входного вала, на зксцентричньїх цапфах которого с возможностью вращения расположеньі планетарнье колеса с внешними зубьями. Зти зубчатье колеса находятся в зацеплении с колесом, имеющим внутренние зубья. Планетарнье колеса снабженьі! сквозньмми осевьіми отверстиями. Для исключения трения скольжения в зоне линейного контакта между цапфами и планетарньми колесами вторичной с ступени, на цапфах расположеньі! втулки, которье, однако, не устраняют собственно трение скольжения и Го) связаннье с ним проблемьі. Из-за трения скольжения и тепловьїх потерь, возникающих вследствиє него, постояннье оборотьі передачи ограниченьї во времени. Зто трение изнашиваєт поверхности контакта и повьішает неточности понижающего механизма передачи, что является особенно нежелательньм тогда, когда от передачи требуется вьісокая точность. Позтому в известном случає необходима вьісокая точность со изготовления отдельньїх деталей. Га

Найиболее близкой к предлагаемому изобретению является передача, содержащая, по меньшей мере, одно колесо с внутренними зубеями, по меньшей мере, один вьіходной злемент, расположенньій с возможностью - вращения относительно колеса, а также входной вал с одним, по меньшей мере, зксцентрическим участком, на о котором с возможностью вращения установлено, по меньшей мере, одно колесо с внешними зубьями, входящими в зацепление с внутренними зубьями, причем из двух или нескольких колес, по меньшей мере, одно в колесо расположено между вьіходньіми злементами (Патент США 3546973, МПК 2 ВбОК 21/10; Е16Н 47/08, Дата публ. 5/12/19701.

Недостаток описанного решения состоит в том, что в процессе работь! передачи из-за трения скольжения и « возникающих при зтом тепловьїх потерь существенно снижаєется точность понижающего механизма передачи, З что ограничивает применение названной передачи. с В основу предлагаемого изобретения поставлена задача создания такой передачи, в которой удалось бь з» повьісить точность за счет уменьшения влияния на точность сил трения в злементах передачи.

Поставленная задача решаєтся предлагаемьм изобретением, в котором, как и в известной передаче, содержащей, но меньшей мере, одно колесо с внутренними зубьями, по меньшей мере, один вьіходной злемент, расположенньй с возможностью вращения относительно колеса, а также входной вал с одним, по меньшей ть мере, зксцентриковьім участком, на котором с возможностью вращения установлено, по меньшей мере, одно о колесо с внешними зубьями, входящими в зацепление с внутренними зубьями, причем из двух или нескольких колес, по меньшей мере, одно колесо расположено между вьіходньіми злементами, а, согласно изобретению, - между соответствующим колесом и относящимся к нему вьіХхОодньІмМ злементом установлен с возможностью ка 20 поперечного перемещения относительно оси входного вала злемент, предназначенньій для преобразования планетарного движения колеса во вращательное движение вьіїходного злемента. со Особенностью предлагаемой передачи является и то, что ось вала и оси зксцентриковьїх участков проходят параллельно друг другу.

Особенностью предлагаемой передачи является и то, что вбіхОоднье злементь! вьіполненьї с возможностью 22 соединения друг с другом без возможности поворота.

ГФ) Особенностью предлагаемой передачи является и то, что вбіхОоднье злементь! вьіполненьї с возможностью соединения друг с другом с помощью соединительньїх злементов. о Особенностью предлагаемой передачи является и то, что колеса имеют отверстия для соединительньх злементов. бо Особенностью предлагаемой передачи является и то, что соединительнье злементь! проходят с зазором через колеса.

Особенностью предлагаемой передачи является и то, что соединительнье злементь! вьіполненьі в виде винтов, проходящих параллельно оси входного вала.

Особенностью предлагаемой передачи является и то, что колесо и вьіходной злемент имеют направляющие бо для злементов.

Особенностью предлагаеємой передачи являєтся и то, что направляющие имеют линейнье рабочие поверхности.

Особенностью предлагаемой передачи являєтся и то, что злемент линейно направлен относительно ВЬхОДНОГгО злемента и колеса.

Особенностью предлагаеємой передачи являєтся и то, что злемент имеет плечи, некоторье из которьх взаймодействуют с вьіходньіми злементами, в то время как другие взаимодействуют с колесом.

Особенностью предлагаємой передачи является и то, что злемент вьіполнен в виде крестовинь! с плечами, проходящими перпендикулярно друг другу. 70 Особенностью предлагаємой передачи является и то, что два параллельньїхх друг другу плеча проходят от вьіходного злемента, в то время, как два других плеча, параллельньх друг другу, проходят от колеса.

Особенностью предлагаемой передачи являєтся и то, что злемент имеєт направляющиєе рабочиеє поверхности.

Особенностью предлагаємой передачи является и то, что между направляющими рабочими поверхностями /5 М рабочими поверхностями расположень! злементь качения.

Особенностью предлагаеємой передачи являєтся и то, что злементь! качения имеют круглое поперечноє сечение.

Особенностью предлагаеємой передачи являєтся и то, что колесо и/или вьходной злемент имеют дистанционнье злементь.

Особенностью предлагаемой передачи являєтся и то, что дистанционнье злементь! проходят в направлений оси входного вала и установлень! без прижима между колесом и входньім злементом.

Особенностью предлагаємой передачи является и то, что дистанционнье злементь! с отверстиями могут соединяться с геометрическим или силовьм замьканием.

Особенностью предлагаємой передачи являєтся и то, что соєдинительнье злементь! проходят через сч об дистанционньсе злементиь, а также через отверстия.

Особенностью предлагаємой передачи является и то, что злемент имеет сквозное отверстиє, через которое і) проходит входной вал.

Особенностью предлагаемой передачи является и то, что внутренниє зубья и/или внешние зубья вьіполнень! в виде имеющих возможность вращения злементов с кругльім поперечньїм сечением. со зо Особенностью предлагаємой передачи является и то, что вьіходнье злементь! вьіполненьі в виде фланцев, установленньїх с возможностью вращения относительно колеса. с

Особенностью предлагаємой передачи является и то, что вніходнье злементь! и колесо имеют общую ось «- вращения.

Особенностью предлагаемой передачи является и то, что полое колесо вьіполнено в виде корпуса. со

Особенностью предлагаємой передачи является и то, что вьтоднье злементьі, образующие пару, могут « соединяться друг с другом без возможности поворота, и размещень! в колесе с возможностью вращения, и что колесо может жестко соєдиняться с злементом, в котором установлен приводной орган, соединяємьй с вьіходньМ злементом.

Особенностью предлагаємой передачи является и то, что входной вал соеєдинен переключающей вилкой с « 0 осевьіми цапфами, которне равномерно размещень по кругу на торце переключающей вилки и на которьїх пу с размещень! планетарньюе зубчатье колеса, имеющие возможность вращения, с внешними зубьями, которье входят в зацеплениє с внутренними зубьями вьіїходного злемента и одновременно с наружньми зубьями ;» входной шестерни.

Особенностью предлагаеємой передачи являєтся и то, что вьіходной злемент установлен относительно

Колеса с возможностью вращения, что колесо жестко соединено с злементом, и что в злементе с возможностью їх вращения расположен приводной орган, жестко соєдиненньй с вніходньім злементом.

Особенностью предлагаємой передачи являєтся и то, что входной вал с возможностью вращения со расположен одним своим концом в вьіходном злементе, а другим своим концом - в колесе. - Задача изобретения заключаєтся в том, чтобьі оказать здесь помощь, исходя из вьішеприведенного уровня 5р техники. о Поставленная задача согласно изобретению решаєтся признаками пункта 1 формуль изобретения. со Предлагаемая передача состоит из, по меньшей мере, одного колеса с внутренними зубьями (полое колесо) и, как правило, двух круглих и имеющих форму диска фланцев, расположенньїх с возможностью вращения относительно зтого колеса. Передача имеет входной вал с зксцентриковьіми участками, которье смещень друг относительно друга на угол, около 180". На зти участки насажань! с возможностью вращения колеса с внешними зубьями (планетарноє колесо). Оси зксцентрика смещень относительно оси входного вала на такую же (Ф, величину (зксцентриситет). Колеса с внешними зубьями входят в зацепление с колесом с внутренними зубьями ко и расположень! между вьіходньіми злементами (фланцами). Во многих случаях являєтся целесообразньм, если вьіходньіе злементь! не имеют возможности поворачиваться друг относительно друга. В зтом случає колеса, бо меющие внешние зубья, снабжень осевьми отверстиями, через которне проходят соединительнье злементь, а именно без контакта с колесами. В зтом случає вьіходньіе злементь! могут отделяться друг от друга, но соединеньі без возможности поворота. Кроме обеспечения зтого соєдинения без возможности поворота вьіходньїх злементов, соединительнье злементь! могут также определять относительноє осевоє положение вьїходньїх злементов. Колеса с внешними зубьями имеют столько степеней свободь, что они могут в5 осуществлять орбитальнье перемещения (планетарнье движения). Позтому даннье колеса могут осуществлять движения вращения вокруг оси колеса с внутренними зубьями (полое колесо) при одновременном -5Б-

вращений вокруг собственной оси. В предлагаемой передаче между соответствующим колесом с внешними зубьями и относящимся к нему вьїходньім злементом (фланцем) расположен соответствующий злемент, которьій преобразует орбитальное перемещение колеса с внешними зубьями в движение вращения вьїходного зпемента вокруг его собственной оси. Зтот злемент расположен с возможностью перемещения относительно колеса с внешними зубьями, а также относительно вьіїходного злемента. Одновременно злемент производит поперечньіе перемещения, а именно, относительно оси входного вала (коленчатого вала). Каждьй вьіходной злемент снабжен направляющими рабочими поверхностями, обеспечивающими линейное перемещение преобразующего злемента. Зти направляющие фланцев проходят в том же направлений и поперечно к оси 7/0 Вращения вьходного злемента. Одновременно каждое колесо снабжено направляющими рабочими поверхностями, обеспечивающими линейнье перемещения во время поперечньх перемещений преобразующего злемента. Зти направляющие проходят поперечно к оси колеса. Преобразующий злемент (орган) имеет две направляющие рабочие поверхности, расположеннье, предпочтительно, под прямь!м углом друг к другу или аналогичньм образом, с помощью которьх преобразующий злемент имеет возможность /5 перемещения и линейного направления, а именно, как относительно вьіїходньїх злементов, так и относительно соответствующего колеса. По меньшей мере, два вьїходньїх злемента передачи, которне в определенной форме вьіполнения образуют пару, а также, по меньшей мере, один преобразующий злемент, относящийся, по меньшей мере, к одному из зтих вьїходньїх злементов, снабженьі центральньми отверстиями, благодаря чему входной вал проходит через центральнье отверстия вьіходньїх злементов и одновременно проходит с зазором 2о Через центральное отверстие относящегося к нему преобразующего злемента.

Направляющие линейного перемещения вьшполненьй в или на вьходном злементе, а именно, на противолежащих сторонах вьіступов, которне образованьії асимметричньмми относительно центральной оси вьїходного злемента парами, расположенньми на осевьїх торцах фланцев. Осевье вьіступь! (упорь)) в виде сверху имеют форму дугообразньїх трапеций. В зтих вьіступах вьіполненьї осевье отверстия (просверленнье с ов отверстия). Направляющие рабочие поверхности линейного перемещения на колесе с внешними зубьями определеньі двумя соответствующими противолежащими сторонами упоров колеса. Направляющие рабочиеє і) поверхности линейного перемещения могут вьіполняться непосредственно на упорах (вьіступах) колеса, а также вьїходного злемента. С другой стороньі, они могут бьіть вбіполненьі в виде плоских планок, размещенньх по противолежащим сторонам упоров колеса и вьходного злемента. Преобразующий злемент вьполнен, (33 зо предпочтительно, в виде четьрех консолей/плеч, которье образуют две, соответственно, противолежащие парьі, несомье кольцеобразной частью преобразующего злемента. Одна из пар противолежащих плеч образует с первую направляющую рабочую поверхность, в которой преобразующий злемент расположен с возможностью -/- де перемещения в линейной направляющей вьїходного злемента, консоль/плечо - вторую направляющую рабочую поверхность (часть), с помощью которой преобразующий злемент расположен с возможностью перемещения на. /-90 линейной направляющей. Зта линейная направляющая образована в или на колесе с внешними зубьями. «г

Между направляющими рабочими поверхностями линейного перемещения, вьіполненньіми на вьїходном злементе, и направляющими рабочими поверхностями преобразующего злемента расположень! злементь качения, например, цилиндрьі. В случаях, когда отдельнье злементь! передачи располагаются с зазором друг относительно друга, направляющие рабочие поверхности на фланце и на колесе могут бьіть вьіполнень! с « 70 Внешними зубеями в форме направляющих поверхностей или поверхностей скольжения. Слой скольжения, -о с вьіполненньіе из материала с хорошими свойствами скольжения, повьішают козффициент полезного действия передачи. Соединительнье злементь!ї, с помощью которьїх фланць! соединяются друг с другом, проходят через ;» осевье отверстия упоров. Осевоеє положение (расстояниє) фланцев друг относительно друга определяєтся дистанционньми злементами. За исключением случаєв, когда соеєдинительньій злемент и дистанционньй

Ззлемент вьшполненьі встроенньми и образуют одну деталь, дистанционнье злементь! вьіполнень! либо ї» непосредственно на упорах фланца, либо образуют отдельную деталь передачи, причем они снабжень осевьіми отверстиями, проходящими через соеєдинительнье злементьі. Внутренние зубья зацепления могут со бьіть вьіполненьї в виде злементов с кругльім поперечньім сечением, например, цилиндров, расположенньх по - внутреннему периметру, и в углублениях колеса с внутренними зубьями (полого колеса), равномерно распределенньх вокруг оси. Внешние зубья могут бьть таюке вьшполненьі в виде злементов с кругльм о поперечньїм сечением, например, также цилиндров, расположенньїх в углублениях/вьемках, причем углубления с распределеньі равномерно по внешнему периметру колеса. Взайимодействие колеса с внешними зубьями и колеса с внутренними зубьями может осуществляться, предпочтительно, в двух зонах зацепления, симметричньх относительно плоскости, определяемой осями ообоих колес. Зацепления колес с цилиндрическими зубьями в двух зонах могут бьіть осуществленьі с предварительньм натягом, благодаря которому достигается заметная линеаризация характеристики зубьев. Зтот предварительньй натяг (Ф, обеспечиваєтся за счет упругости при контакте цилиндрических зубьев. По меньшей мере, один фланец ко расположен в корпусе (колесо с внутренними зубьями) с возможностью вращения. По внешнему периметру фланцев и их торцевьмм поверхностям, обращенньм к преобразующему злементу, могут бьть вьіполнень 6бо радиальнье и окружнье опорнье поверхности. Точно так же колесо с внутренними зубьями по внутреннему периметру может бьть снабжено оопорньми озлементами с оокружньми направляющими рабочими поверхностями, которье могут служить для опорьї фланцев в корпусе (полом колесе). При зтом на торцевьх сторонах, обращенньх Кк соответствующему фланцу, могут бьть вьіполненьій осевье опорнье рабочие поверхности. Между радиальньми и осевьми окружньми рабочими поверхностями фланца и колеса с 65 Внутренними зубьями расположень! злементь качения. За счет зтого два жестко соединенньїх фланца и колесо с внутренними зубьями образуют радиально-упругую опору вьісокой прочности, которая может воспринимать большие усилия. Кроме того, пара фланцев установлена таким образом относительно колеса с внутренними зубьями, что с зтим колесом жестко соединен злемент, в котором с возможностью вращения расположен приводной орган. Зтот злемент соединен с фланцевой парой. Приводной орган может бьїть, например, входньім валом, фланцевая часть которого жестко соединена с фланцами (вьїходнье злементь). Входной вал может бьіть установлен с помощью подшипника в центральном отверстии одного из обоих или другого фланца.

С входньім валом передачи жестко соединен захват с осевьіми зксцентрическими участками. Осевьне участки расположеньй по торцевой поверхности захвата и распределеньь равномерно по окружности.

Зксцентрические участки несут установленнье с возможностью вращения планетарнье зубчатье колеса с 7/0 Внешними зубьями. Зти планетарнье зубчатье колеса входят в зацепление с внутренними зубьями, вьіполненньмми на фланце, причем они одновременно входят в зацепление с внешними зубьями на входной шестерне.

Существо передачи с зксцентрическим участком заключается в следующем:

Передача состоит из колеса с внутренними зубьями (полое колесо) и фланца. Фланец установлен с 7/5 Возможностью вращения относительно колеса с внутренними зубьями. Передача имеет входной вал с, по меньшей мере, одним зксцентрическим участком (зксцентрик), на котором с возможностью вращения закреплено колесо с внешними зубьями. Зто колесо входит в зацепление с колесом с внутренними зубьями.

Колесо с внешними зубьями имеет степени свободьй для осуществления орбитальньїх перемещений (планетарньїх перемещений), то есть может осуществлять движения вращения вокруг оси колеса с внутренними 2о Зубьями при одновременном вращений вокруг собственной оси. Передача с зксцентриком отличается тем, что между колесом с внешними зубьями и фланцем расположен соответствующий преобразующий злемент, трансформирующий орбитальное перемещение колеса с внешними зубьями во вращательное движение фланца вокруг его собственной оси и, в случае необходимости, полого колеса. Преобразующий злемент (орган) расположен с возможностью перемещения как относительно колеса с внешними зубьями, так и относительно с фланца, причем он одновременно осуществляет поперечнье перемещения относительно оси входного вала.

Преимущества, создаваемье изобретением, заключаются в следующем: і) а) К опоре входного вала прикладьваются исключительно сильі, возникающие в зоне зацепления зубьев. За счет зтого достигается вьісокая удельная моментная мощность передачи. Силь! реакции от момента нагрузки, возникающие на противолежащих плечах преобразующего злемента, взаимно уничтожаются и не передаются со зо на опорьі входного вала как усилия нагрузки. Другими словами, преобразующий злемент передаєт только крутящийся момент и не создает сил реакции. Благодаря зтому, моментная мощность передачи повьішается, с приблизительно, на 5095 по сравнению с обьічньмми системами или передачей. «-

Б) Понижающий механизм без трения скольжения характеризуется максимальньм КПД. Злементь качения, расположеннье между направляющими рабочими поверхностями фланца и направляющими рабочими со з5 поверхностями преобразующего злемента, а таюке между направляющими рабочими поверхностями колеса с «г внешними зубьями и направляющими рабочими поверхностями преобразующего злемента, образуют линейное направление при качениий преобразующего злемента во время его перемещения относительно фланца и колеса с внешними зубьями. В предлагаемом понижающем механизме имеет место исключительно трение качения, за счет чего достигается максимально возможньй КПД. Величина амплитудьй скорости перемещения при « осциллирующих движениях преобразующего злемента составляєет величину порядка 10 "м/с. Зто значение, ЩО с приблизительно, во 100 раз меньше окружной скорости вращения в подшипниках, благодаря чему потеря й мощности понижающего механизма в предлагаемой передаче, соответственно, уменьшается. По зтой причине "» передача может работать при значительно более вьісоком числе оборотов, чем обьчнье передачи, понижающий механизм которьїх использует ротационнье подшипники скольжения и подшипники качения. Зто сравнение осуществлялось при одинаковьїх температурньїх режимах. «» с) Понижающий механизм с предварительнь/м натягом (линейная характеристика) прочности при кручений в диапазоне нулевого момента нагрузки и вьсокая точность передачи. Злементь! качения образуют в со направлений преобразующего злемента, которьій осуществляет перемещения относительно фланца и колеса, - зластичную систему, обеспечивающую предварительньй натяг в опоре преобразующего злемента, в линейной направляющей, образованной во фланце и в колесе с внешними зубьями. Зтот предварительньйй натяг не о сопровождается повьішением пассивньїх сопротивлений и флуктуациями на вьїходе из передачи. Целью о предварительного натяга в направляющей качения преобразующего злемента является достижение линейной характеристики прочности при кручений при передаче в нулевой зоне момента нагрузки. За счет предварительного натяга исключается холостой ход (І ові тойМоп) передачи, создающий трудности при точньйх сервонаправляющих. а) Преобразующий злемент не занимаеєт радиальное пространство конструкций между входньвмм валом и о внешними зубьями колеса, вследствие чего можно получать очень небольшие передачи. Зкстремальнье ко размерь! передачи в диапазоне бОмм или менее являются легко осуществимьми по сравнению с обьічньмми передачами. во е) Передача вьіполняет две функции: функцию передачи, как таковой, и опорнь.

Внешние опорнье рабочие поверхности, вьіполненнье непосредственно на фланце и в колесе с внутренними зубьями, вьіполняют внутри передачи вторую функцию, а именно функцию радиального подшипника, передающего силь! и моменть! силь! во всех направлениях. Свободное радиальное пространство вьше преобразующего злемента используется, предпочтительно, для размещения осевьїх подшипников 65 качения. Такую передачу можно использовать непосредственно в качестве вращающего стола для различньх устройств или в качестве сочленения для робота.

7) Динамическая компенсация конструкции передачи:

В передачах с двумя зксцентриковьмми деталями, смещенньми вокруг одной и той же оси на 1807 друг относительно друга, преобразующие злементь! оказьвают гармоничнье осциллирующие перемещения, а Мменно, в контр фазе, вследствие чего воздействия их усилий взаймно гасятся и они не передаются в пространство, окружающее передачу. 9) Применение зубчатьїх колес, состоящих из цилиндров, обеспечивает возможность предварительного натяга взаймодействующих друг с другом субсистем. Предварительное натяжение в зоне зацепления цилиндрических зубьев сопровождаєтся такими же зффектами, что и предварительньй натяг понижающего /о механизма, вследствие чего передача, как таковая, позволяет достигнуть вьісокую линейность в прочности на кручение, в том числе и в нулевой зоне нагружающего момента.

РІ) Преимущество фланцев и колес с внешним зацеплением:

Направляющие рабочие поверхности на фланце и колесе с наружньми зубьями используются равномерно, что является предпочтительньїм по сравнению с планетарньми передачами обьічньїх систем.

Несколько примеров вьіполнения изобретения схематически показань! на чертеже и ниже поясняются более подробно.

На фиг. 1 показана передача в поперечном сеченийи, причем фланць! соединеньі! с помощью соединительньмх средств; фиг. 2 - разрез по линии В-В по фиг. 1, фиг. З - разрез по линии С-С по фиг. 1, фиг. 4 - расположение планок с направляющими рабочими поверхностями у упоров, фиг. 5 - рланец, колесо и соединительньй злемент в разобранном виде по фиг. 1, фиг. 6 - преобразующий злемент в перспективном изображениий в виде сбоку; фиг. 7 - вторая форма вьшполнения передачи, причем фланць соединеньй друг с другом с помощью с соединительньйх злементов, которне проходят в осевьїх отверстиях дистанционньх злементов, фиг. 8 - разрез по линии В-В по фиг. 7, і) фиг. 9 - разрез по линии С-С по фиг. 7, фиг. 10 - расположение преобразующего злемента на линейной направляющей скольжения, которая вьіполнена на колесе с внешними зубьями и на фланце, причем слой скольжения образовань на упорах колеса оду зо М фланца, фиг. 11 - в перспективном виде сбоку фланец и колесо с наружньіми зубьями согласно фиг. 7, с фиг. 12 - передача, представленная на фиг. 7 в разобранном состоянии; «- фиг. 13 - передача с предвключенньім механизмом передачи, фиг. 14 - вид по оси на секцию предвключенного механизма передачи по фиг. 13; со фиг. 15 - еще одна передача с двумя фланцами, соединенньми друг с другом приводньм органом, которье («р установлень! с возможностью вращения в корпусе, которьій жестко соединен с колесом с внутренними зубьями; фиг. 16 - передача с зксцентриковьм участком, а также преобразующим злементом, фиг. 17 - разрез по линии - по фиг. 16.

Первая передача с крестовьім понижающим механизмом показана на фиг. 1, 2, 3, 4, 5 и 6. Входной вал 1 « имеет два зксцентрика 2, смещенньїх по окружности на угол 180". Участки 2 несут колеса З, установленньюе с Пе) с возможностью вращения, с внешними зубьями 4 и центральньми отверстиями 5. Колеса З имеют несколько

Й сквозньїх осевьїх отверстий 6, равномерно распределенньіїх вокруг оси колес 3. По периметру зксцентриков а вьіполненьї беговне дорожки для цилиндров 7, служащие в качестве опорньіїх злементов для колес 3. Входной вал 1 пружиной 8 соединен с валом 9 приводного двигателя 10. Двигатель соединен с колесом 11, имеющим

Внутренние зубья 12, с помощью злемента 13 и винтов 14. Колесо З расположено посередине между круговьіми їх фланцами 15, соединенньми друг с другом соединительньми злементами 16. Соединительнье злементь! 16 проходят с зазором через отверстия б колес 3, благодаря Ччему фланцьі 15 могут жестко соединятся друг с со другом. Пара фланцев 15 расположена с возможностью вращения относительно колеса 11 с внутренними - зубьями 12. Колесо 11 входит в зацепление с внешними зубьями колес 3. Оси 17 колес З расположень 5р параллельно оси 18 колеса 11, но смещень с получением зксцентрика е. Фланць 15 снабженьії направляющими ю поверхностями/дорожками 19, 20, создающими линейную направляющую 21. Направляющая 21 ориентирована с поперечно к оси фланца 15. Каждое колесо З снабжено направляющими рабочими поверхностями 22, 23, определяющими линейное направление 24, причем зта линейная направляющая ориентирована поперечно к оси 17 колеса 3. По обе стороньії от передачи, между фланцем 15 и колесом З расположен преобразующий ов Злемент 25. Преобразующий озлемент 25 имеет в двух, расположенньїх перпендикулярно друг другу направлениях, рабочие поверхности 26, 27 или 28, 29, которне имеют возможность смещения в двух, (Ф, проходящих перпендикулярно друг другу направлениях. Одна из линейньїх направляющих вьіполнена на ка фланце 15, в то время, как злемент 25 расположен в другом направлений с возможностью перемещения на направляющей 24 на колесе 3. Оба фланца 15 и злемент 25 имеют центральное отверстие 30 или 31. Входной бо вал 1 двумя своими концами установлен в центральньйх отверстиях 30 фланца 15, а именно в подшипниках 32.

Входной вал 1 проходит с зазором через отверстие 31 злемента 25. При зтом внутренний диаметр отверстия 31 в, по меньшей мере, 2е больше, чем наружньй диаметр части входного вала, проходящей через отверстие 31.

Направляющие поверхности 19 и 20, которьіми снабжен каждьй фланец 15, вьіполненьії на противолежащих сторонах упоров 33 и 34. Упорь! 33 и 34 вьіполненьі! в виде асимметричной парьі и расположень! на торцевой 65 стороне фланца. Направляющие поверхности 19 и 20 вьіполненьії непосредственно на упорах 33 и 34 фланца 15 (фиг. 3). Они могут бьть вьшполненьй и в виде плоских планок З5, которье могут закрепляться с противоположньїх сторон упоров 33, 34 (фиг. 4, фиг. 10). Через упорьі 33, 34 фланцев 15 проходят осевье отверстия/просверленнье отверстия 36, 37. Направляющие рабочие поверхности 38, 39, которьми снабжено каждое колесо З, вьіполненьї на противолежащих сторонах упоров 40 и 41. Они образованьі расположенньіми центрально друг напротив друга парами, имеющимися на торцевьїх сторонах колеса З. Осевне отверстия 6 колеса З расположеньі по кругу между парами упоров 40, 41. Направляющие рабочие поверхности 22, 23 вьіполнень!ї непосредственно на упорах 33, 34 колеса З (фиг. 1). Однако они могут бьїіть вьіполнень! также в виде плоских планок 42, жестко закрепленньїх на противолежащих сторонах упоров 40, 41 (фиг. б, фиг. 10).

Злемент 25 снабжен четьрьмя плечами/вьступами 43, несомьми кольцевьім участком 44. Плечо 43 /р0 противолежащей парь имеет направляющие рабочие поверхности, с помощью которьїх злемент 25 расположен с возможностью перемещения в линейной направляющей 21 фланца 15. Вторая пара противолежащих плеч 43 также имеет параллельнье направляющие рабочие поверхности, с помощью которьїх злемент 25 располагается с возможностью перемещения на линейной направляющей 24 колеса 3. Между направляющими поверхностями 19 и 20 линейной направляющей фланца 15 и направляющими поверхностями злемента 25, с 7/5 помощью которьїх злемент 25 расположен с возможностью перемещения на линейной направляющей 21, расположень! цилиндрические злементь! качения 45. Точно так же зто вьіполнено на рабочих поверхностях 22 и 23 линейной направляющей 24 на колесе З и рабочих поверхностях злемента 25, на которьїх с возможностью перемещения расположен злемент 25. В обоих случаях направление злемента 25 осуществляется с помощью подшипников качения, если он имеет осциллирующие перемещения относительно колеса, а также относительно фланца 15 и оси 18. Участок 46 соединительньїх злементов 16, соединяющих фланць! 15, проходят свободно через осевье отверстия Зб и 37, вьіполненнье в упорах 33, 34. Участок 46 вьіполнен со стороньї оси длиннее, чем толщина колеса 3, из которого он вьіступаєт. Внісаженная часть (поясок) 47 соединительньїх злементов 16 свободно проходит через осевне отверстия 6 колеса 3. Внутренние зубья 12 колеса 11 состоят из цилиндров 48, расположенньїх в осевьїх канавках 49. Осевье канавки 49 равномерно распределеньі по внутреннему сч ов периметру колеса 11. Речь, таким образом, идет о зубчатьх колесах, зубья у которьх вьполнень, предпочтительно, в виде цилиндров. То же самое относится и к внешним зубьям 4 колеса 3, состоящим из і) злементов 4 с кругльім поперечньїм сечением. Злементь 4 расположень! в осевьїх канавках 50. Осевне канавки 50 равномерно распределеньї по внешнему периметру колеса 3. По внешнему периметру фланца !5 и по внутреннему периметру колеса 11 вьшполненьій радиальнье окружнье рабочие поверхности, на которьіх оз зо расположень! цилиндрь 51. Торцевье поверхности фланца 15, обращенньєе к злементам 25, снабженьї осевьіми опорньіми рабочими поверхностями, на которьїх расположеньі злементь! 52 (цилиндрь!, из стали или других с твердьх материалов). Злементьі 52 расположеньі в осевом сепараторе. С помощью осевьїх дистанционньх сп колец 53 может обеспечиваться желаемьй предварительньй натяг подшипников в осевом направлений. Гайки 54 вместе с соединительньми злементами 16 жестко соединяют фланцьі. При зтом торцевье поверхности со з5 упоров 33 и 34 соединяются посредством прижима к торцевьім поверхностям пояска 47 соединительньх «г злементов 16. Поясок 47 соединительного злемента 16 вьіполняет при зтом функцию дистанционного злемента.

Дистанционнье кольца 53 предохраняют цилиндрьї 12 и 4 от осевого смещения.

На фиг. 7, 8, 9, 10, 11, 12 и 6 представлена другая форма вьіполнения передачи. Различие по сравнению с первой формой вьіполнения заключаєтся в форме соединения фланцев 15. На упорах 33 и 34 фланца 15 « расположень!ї дистанционнье злементь 55. Зти дистанционнье злементь! 55 проходят с зазором через осевье 7) с отверстия 6 колеса З, причем они снабженьї осевьіми отверстиями 56. Через осевье отверстия 56 проходят соединительнье злементь! 16. При затягивании гаек 54 торцевье стороньї дистанционньїх злементов 55 ;» определяют положение обоих фланцев.

На фиг. 12 показана передача согласно фиг. 7 в разобранном виде.

Еще одна форма вьіполнения передачи с крестовьім понижающим механизмом представлена на фиг. 13 и ї5» 14. Понижающий механизм передачи - тот же самьїй, как и в виішеописанньїх примерах. Различие состоит в типе привода входного вала 1. С входньім валом 1 жестко соединена переключающая вилка 57 с осевьіми цапфами со 58. Осевье цапфь! 58 расположеньі! равномерно по окружности и на торцевой стороне переключающей вилки - 57. На цапфах с возможностью вращения расположень! планетарнье зубчатье колеса 59 с наружньіми зубьями 50. Зубчатье колеса 59 одновременно входят в зацепление с внутренними зубьями 61 фланца 15 и с внешними ю зубьями 62 входной шестерни 63. с Четвертая форма вьіполнения передачи с крестовьім понижающим механизмом показана на фиг. 15.

Отличие от вьішеописанньїх передач заключаеєется в форме опорьії фланцев 15 по отношению к колесу 11. В зтой форме вьіполнения с колесом 11, имеющим внутренние зубья 12, соединен злемент 64. В зтом злементе 64 в установлен с возможностью вращения приводной орган 65, жестко соединенньй с фланцем 15.

И, наконец, на фиг. 16 показана передача, в которой входной вал 1 снабжен зксцентрическим участком 2. На

Ф) зтом участке 2 установлено колесо З с центральньїм отверстием 5. Колесо З имеет внешние зубья 4. Периметр ка участка 2 образует ходовую дорожку для цилиндрических тел, служащих в качестве опорь колеса 3. В колесе 11 внутренние зубья 12 находятся в зацеплениий с внешними зубьями 4 колеса 3. Фланец 15 имеет на вьіходной бо стороне направляющие поверхности 19 и 20, создающие поперечно к оси вращения фланца 15 линейное направление. Одновременно колесо З имеет рабочие поверхности 22 и 23, служащие линейной направляющей.

Зта направляющая проходит поперечно оси 17 колеса 3. Между фланцем 15, имеющим направляющие рабочие поверхности 19, 20, и колесом З, снабженньм рабочими поверхностями 22 и 23, расположен преобразующий злемент 25. Злемент 25 имеет направляющие рабочие поверхности 26,27 или 28, 29, таким образом, 6в5 проходящие в двух перпендикулярньїх друг другу направлениях, что он располагается с возможностью перемещения в двух перпендикулярньїх друг другу направлениях и может приводиться в осциллирующее движение, с одной стороньї, в линейной направляющей сфланца 15, а с другой стороньї, в линейной направляющей колеса 3. Между направляющими рабочими поверхностями фланца 19 и 20 и преобразующего злемента 22 и 23 расположень! цилиндрь 45 и 66, обеспечивающие перемещение преобразующего злемента во время его перемещения относительно колеса З и фланца 15. Фланец 15 и преобразующий злемент 25 имеют центральньсе отверстия З0 и 31, причем входной вал 1 одним своим концом установлен с помощью подшипника в центральном отверстим 30 фланца 15 и одновременно он направляется с зазором по центральному отверстию 31 злемента 25. Другой конец входного вала 1 установлен в колесе 11. С колесом 11 скреплен злемент 64, в котором с возможностью вращения расположен приводной орган 65, которьій жестко соединен с 7/0 фланцем 15.

Возможнь также решения с боковьіми фланцами, соединенньми друг с другом, между которьіми расположено колесо 3. Тип соединения фланцев может бьіть и здесь аналогичен вьішеописанньім примерам, причем левьій фланец может перемещаться вместе с вьіходньім фланцем 15.

Claims (29)

19 Формула винаходу

1. Передача, содержащая, по меньшей мере, одно колесо с внутренними зубьями, по меньшей мере, один вьїходной злемент, расположенньй с возможностью вращения относительно колеса, а также входной вал с ор одним, по меньшей мере, зксцентриковьим участком, на котором с возможностью вращения установлено, по меньшей мере, одно колесо с внешними зубьями, входящими в зацепление с внутренними зубьями, причем из двух или нескольких колес, по меньшей мере, одно колесо расположено между вьіходньїми злементами, и злемент, преобразующий планетарное движение колеса во вращательноег движение вьходного злемента, отличающаяся тем, что между соответствующим колесом и относящимся Кк нему вьІходньм сч ов Ззпементом установлен с возможностью поперечного перемещения относительно оси входного вала злемент, предназначенньій для преобразования планетарного движение колеса во вращательное движение вьіходного (о) злемента.

2. Передача по пункту 1, отличающаяся тем, что ось вала и оси зксцентриковьїх участков проходят параллельно друг другу. со зо

3. Передача по пункту 1 или 2, отличающаяся тем, что вьіходнье злементь! вьіполненьі с возможностью соединения друг с другом без возможности поворота. с

4. Передача по одному из пунктов 1-3, отличающаяся тем, что вьїходнье злементь! вьшполнень! с «- возможностью соединения друг с другом с помощью соединительньїх злементов.

5. Передача по одному из пунктов 1-4, отличающаяся тем, что колеса имеют отверстия для соединительньїхї 00 з5 Зпементов. «

6. Передача по одному из пунктов 1-5; отличающаяся тем, что соединительнье злементь! проходят с зазором Через колеса.

7. Передача по одному из пунктов 1-6, отгличающаяся тем, что соединительнье злементь! вьіполнень! в виде винтов, проходящих параллельно оси входного вала. «

8. Передача по одному из пунктов 1-7, отличающаяся тем, что колесо и вьїходной злемент имеют 7 с направляющие для злементов.

9. Передача по одному из пунктов 1-8, отличающаяся тем, что направляющие имеют линейнье рабочие з поверхности.

10. Передача по одному из пунктов 1-9, отличающаяся тем, что злемент линейно направлен относительно ВБіХОДНОГО Злемента и колеса. їз

11. Передача по одному из пунктов 1-10, отличающаяся тем, что злемент имеет плечи, некоторье из которьїх взаимодействуют с вьіходньіми злементами, в то время, как другие взаймодействуют с колесом. бо

12. Передача по одному из пунктов 1-11, отличающаяся тем, что злемент вьіполнен в виде крестовинь! с - плечами, проходящими перпендикулярно друг другу.

13. Передача по одному из пунктов 1-12, отличающаяся тем, что два параллельньїх друг другу плеча ко проходят от вьіїходного злемента, в то время, как два других плеча, параллельньїх друг другу, проходят от «со колеса.

14. Передача по одному из пунктов 1-13, отличающаяся тем, что злемент имеет направляющие рабочие поверхности.

15. Передача по одному из пунктов 1-14, отличающаяся тем, что между направляющими рабочими поверхностями и рабочими поверхностями расположень! злементь качения. (Ф)

16. Передача по одному из пунктов 1-15, отличающаяся тем, что злементьі качения имеют круглое ГІ поперечное сечение.

17. Передача по одному из пунктов 1-16, отличающаяся тем, что колесо и/или вбіходной злемент имеют бо дистанционнье злементь!.

18. Передача по одному из пунктов 1-17, отличающаяся тем, что дистанционнье злементь! проходят в направлений оси входного вала и установленьі без прижима между колесом и входньім злементом.

19. Передача по одному из пунктов 1-18, отличающаяся тем, что дистанционнье злементь! с отверстиями могут соединяться с геометрическим идя силовьім замьканием. 65

20. Передача по одному из пунктов 1-19, отличающаяся тем, что соединительнье злементь! проходят через дистанционньсе злементь, а также через отверстия.

21. Передача по одному из пунктов 1-20, отличающаяся тем, что злемент имеет сквозное отверстие, через которое проходит входной вал.

22. Передача по одному из пунктов 1-21, отличающаяся тем, что внутренние зубья и/или внешние зубья Вьіполнень в виде имеющих возможность вращения злементов с кругльім поперечньім сечением.

23. Передача по одному из пунктов 1-22, отличающаяся тем, что вьіходнье злементь! вьіполнень! в виде фланцев, установленньїх с возможностью вращения относительно колеса.

24. Передача по одному из пунктов 1-23, отличающаяся тем, что вьіходнье злементьі и колесо имеют общую ось вращения. 70

25. Передача по одному из пунктов 1-24, отличающаяся тем, что полое колесо вьіполнено в виде корпуса.

26. Передача по одному из пунктов 1-25, отличающаяся тем, что вьіходнье злементьі, образующие пару, могут соединяться друг с другом без возможности поворота и размещень! в колесе с возможностью вращения, и что колесо может жестко соединяться с злементом корпуса, в котором установлен приводной орган, соединяемьїй с вьіходньімМ злементом.

27. Передача по одному из пунктов 1-26, отличающаяся тем, что входной вал соединен переключающей вилкой с осевьіми цапфами, которше равномерно размещень по кругу на торце переключающей вилки и на которьїх размещень! планетарнье зубчатье колеса, имеющие возможность вращения, с внешними зубьями, которье входят в зацепление с внутренними зубьями вьіїходного злемента и одновременно с наружньми зубьями входной шестерни.

28. Передача по одному из пунктов 1-27, отличающаяся тем, что вьїходной злемент установлен относительно колеса с возможностью вращения, что колесо жестко соединено с злементом, и что в злементе с возможностью вращения расположен приводной орган, жестко соединенньй с вьіходньім злементом.

29. Передача по одному из пунктов 1-28, отличающаяся тем, что входной вал с возможностью вращения расположен одним своим концом в вьіходном злементе, а другим своим концом - в колесе. с щі 6) (ее) Зо сч «- (ее) «

- . и? щ» (ее) - іме) ІЧ е) іме) 60 б5