SK7867Y1

SK7867Y1 - Dvojstupňový reduktor otáčok

Info

Publication number: SK7867Y1
Application number: SK115-2016U
Authority: SK
Inventors: Pavol Foltán
Original assignee: Foltan Pavol
Priority date: 2016-11-04
Filing date: 2016-11-04
Publication date: 2017-08-02
Also published as: WO2018084812A1; SK1152016U1

Abstract

Dvojstupňový reduktor otáčok obsahuje minimálne jednu centrálnu prírubu (16) a dve čelné príruby (6), ktoré sú uložené v dvoch integrovaných ložiskách (18), medzi ktorými sa nachádzajú dva prevodové stupne, ktoré sú prepojené s použitím dvoch vnútorných transformačných členov (8) a dvoch vonkajších transformačných členov (12) na transformáciu krúživého pohybu ozubených kotúčov na rotačný pohyb vychádzajúci z jednotlivých prevodových stupňov, pričom vnútorné transformačné členy (8) a vonkajšie transformačné členy (12) sú ploché disky v tvare medzikružia so štyrmi drážkami, ktoré zvierajú uhol 90°, a vnútorné transformačné členy (8) majú štyri drážky otvorené smerom do stredu vnútorného transformačného člena (8) a vonkajšie transformačné členy (12) majú štyri drážky otvorené smerom von od stredu vonkajšieho transformačného člena (12).

Description

Technické riešenie sa týka dvojstupňového reduktora otáčok s integrovanými ložiskami na zabezpečenie vysokého prevodového pomeru v rozmedzí od 10 : 1 do 100 000 : 1 medzi otáčkami vstupného hriadeľa a otáčkami výstupného hriadeľa.

Doterajší stav techniky

V stave techniky sa bežne používajú dva výrazy: prevodovka a reduktor otáčok. Výraz prevodovka je všeobecnejší než reduktor otáčok, pretože prevodovka môže mať prevodový pomer „do pomala“, ale aj „do rýchla“. Predkladané riešenie sa týka výlučne prevodoviek s prevodovým pomerom „do pomala“, preto sa používa názov reduktor otáčok. Pojem ložiskový reduktor označuje integráciu presných ozubených kôl a radiálno-axiálnych ložísk do jednej jednotky.

V stave techniky sú v súčasnosti napríklad známe reduktory otáčok s integrovanými ložiskami od ľirmy SPINEA. Ide o jednostupňové reduktory otáčok s použitím zdvojeného cykloidného prevodu v kombinácii s dvomi krížovými transľormačnými členmi.

Sú známe aj reduktory otáčok s integrovanými ložiskami od firmy SUMITOMO DRIVE TECHNOLOGIES typu LINE CYCLO rad L2C-T, čo sú dvojstupňové reduktory otáčok používajúce v prvom prevodovom stupni planetový prevod, a v druhom prevodovom stupni zdvojený cykloidný prevod.

Doteraz známe reduktory otáčok s integrovanými ložiskami dosahujú vysoké prevodové pomery buď v jednom prevodovom stupni, alebo v dvoch prevodových stupňoch, s použitím prvostupňového planetového prevodu a druhostupňového cykloidného prevodu. Nevýhodou je, že takéto reduktory otáčok sú značne výrobne náročné a finančne nákladné.

Podstata technického riešenia

Predmetné riešenie sa odlišuje od doterajšieho stavu techniky tým, že vysoký prevodový pomer je dosiahnutý vždy v dvoch prevodových stupňoch, ktoré môžu byť rôzneho typu (napríklad cykloidné prevodové stupne alebo iné prevodové stupne) a sú v kombinácii so štyrmi diskovými transľormačnými členmi.

Dvojstupňový reduktor otáčok podľa predkladaného riešenia obsahuje minimálne jednu centrálnu prírubu a dve čelné príruby, ktoré sú uložené v dvoch integrovaných ložiskách, medzi ktorými sa nachádzajú dva prevodové stupne, ktoré sú prepojené s použitím dvoch vnútorných transľormačných členov a dvoch vonkajších transľormačných členov na transformáciu krúživého pohybu ozubených kotúčov na rotačný pohyb vychádzajúci z jednotlivých prevodových stupňov. Vnútorné transformačné členy a vonkajšie transformačné členy sú ploché disky v tvare medzikružia so štyrmi drážkami, ktoré zvierajú medzi sebou uhol 90°, a vnútorné transformačné členy majú štyri drážky otvorené smerom do stredu vnútorného transformačného člena a vonkajšie transformačné členy majú štyri drážky otvorené smerom von od stredu vonkajšieho transľormačného člena. Dvojstupňový reduktor otáčok podľa predkladaného riešenia môže byť realizovaný v dvoch verziách: vo verzii, kde prvý prevodový stupeň je zdvojený prevod a druhý prevodový stupeň je jednoduchý prevod, alebo vo verzii, kde prvý prevodový stupeňje zdvojený prevod a druhý prevodový stupeň je zdvojený prevod. Zdvojený prevod predstavujú dva prevody usporiadané paralelne vedľa seba, pričom zdvojený prevod prvého prevodového stupňa je poháňaný dvomi kľukami vstupného hriadeľa a zdvojený prevod druhého prevodového stupňa je poháňaný dvomi excentrami excentrického náboja.

Prvý prevodový stupeň sa skladá z dvojkľukového vstupného hriadeľa, kde na obidvoch kľukách vstupného hriadeľa sú otočné uložené dva prvostupňové ozubené kotúče, ktoré svojím vonkajším ozubením zaberajú do dvoch valčekových vencov vsadených v dvoch čelných prírubách. V každom z dvoch prvostupňových ozubených kotúčov sú otočné uložené dva krátke valčeky, ktoré zapadajú do dvoch drážok vnútorných transľormačných členov. Do zvyšných dvoch drážok vnútorných transľormačných členov zapadajú dva priebežné valčeky, ktoré sú otočné vsadené v excentrickom náboji, otočné uloženom medzi kľukami vstupného hriadeľa.

Druhý prevodový stupeň sa skladá z excentrického náboja s minimálne jedným excentrom, na ktorom je otočné uložený minimálne jeden druhostupňový ozubený kotúč, ktorý svojím vonkajším ozubením zaberá do centrálneho valčekového venca vsadenom v minimálne jednej centrálnej prírube. V druhostupňovom ozubenom kotúči sú umiestnené dva výkonové čapy, respektíve v dvoch druhostupňových kotúčoch sú umiestnené po dva krátke výkonové čapy, zaberajúce do štyroch drážok dvoch vonkajších transľormačných členov buď priamo, alebo prostredníctvom prvej súpravy štyroch klzných puzdier. Dva vonkajšie transformačné členy majú vo svojich zvyšných štyroch drážkach uložené dva prepojovacie čapy buď priamo, alebo prostredníctvom druhej súpravy štyroch klzných puzdier. Dva prepojovacie čapy sú votknuté do dvoch čelných prí2

SK 7867 Yl rub otočné uložených v dvoch integrovaných ložiskách umiestnených v minimálne jednej centrálnej prírube.

Vstupný krútiaci moment je privádzaný na vstupný hriadeľ a výstupný krútiaci moment môže byť odoberaný buď z centrálnej príruby, alebo z čelnej príruby.

Vstupný hriadeľ dvojstupňového reduktora otáčok je dvojkľukový, so vzájomnou polohou excentricít el týchto kľúk 0° alebo 180°, pričom medzi kľukami je súosovo s osou rotácie vstupného hriadeľa otočné uložený excentrický náboj s minimálne jedným excentrom, v ktorom sú otočné uložené dva priebežné valčeky, a excentrický náboj je jednoexcentrický, alebo dvoj excentrický so vzájomnou polohou excentricít e2 týchto excentrov 180°.

V dôsledku takéhoto riešenia sú hlavné súčiastky reduktora otáčok jednoduchšie, a tým aj výrobne menej nákladné. Výhodou riešenia je úspora nákladov a jednoduché dosahovanie vysokých prevodových pomerov. Prevodový pomer i dvojstupňového reduktora otáčok meraný na centrálnej prírube sa počíta ako súčin prevodového pomeru prvého stupňa il s prevodovým pomerom druhého stupňa i2, teda platí, že i = il * i2.

Veľkosť prevodového pomeru il závisí od počtu zubov prvostupňového ozubeného kotúča a od počtu valčekov valčekového venca. Veľkosť prevodového pomeru i2 závisí od počtu zubov druhostupňového ozubeného kotúča a od počtu valčekov centrálneho valčekového venca. Ozubenie prvostupňového ozubeného kotúča a druhostupňového ozubeného kotúča môže byť rôzneho typu, buď cykloidné, alebo iné, napríklad reťazové ozubenie.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Technické riešenie je bližšie objasnené na pripojených výkresoch, kde:

- na obr. 1 je zobrazený axiálny rez dvojstupňovým reduktorom otáčok v rovine vymedzovacích svorníkov poz. 17;

- na obr. 2 je zobrazený detail poz. 2 - excentrický náboj s príslušenstvom;

- na obr. 3 je zobrazený detail poz. 8 - vnútorný transformačný člen;

- na obr. 4 je zobrazený detail poz. 12 - vonkajší transformačný člen;

- na obr. 5 je zobrazený detail poz. 9 - druhostupňový ozubený kotúč s príslušenstvom;

- na obr. 6 je zobrazený axiálny rez dvojstupňovým reduktorom otáčok v rovine výkonových čapov poz. 10;

- na obr. 7 je zobrazený axiálny rez dvojstupňovým reduktorom otáčok v rovine prepojovacích čapov poz. 13;

- na obr. 8 je zobrazený axiálny rez dvojstupňovým reduktorom otáčok so zdvojeným druhým stupňom v rovine krátkych výkonových čapov ροζ. 10A, 10B.

Príklady uskutočnenia

Dvojstupňový reduktor otáčok je realizovaný výhodne podľa príkladu 1 (obr. 1 až obr. 7) v zložení: prvý prevodový stupeň - zdvojený prevod a druhý prevodový stupeň - jednoduchý prevod, alebo v špeciálnom zložení podľa príkladu 2 (obr. 2, 3, 4, 8): prvý prevodový stupeň - zdvojený prevod a druhý prevodový stupeň - zdvojený prevod. Zdvojený prevod predstavujú dva prevody usporiadané paralelne vedľa seba, pričom zdvojený prevod prvého prevodového stupňa je poháňaný dvomi kľukami 19 vstupného hriadeľa J_ a zdvojený prevod druhého prevodového stupňa je poháňaný dvomi excentrami 20 excentrického náboja 2.

Výpočet prevodových pomerov:

V príkladoch 1, 2 je opísaný dvojstupňový reduktor otáčok s prevodovým pomerom 368 : 1, ktorého základné parametre sú:

- excentricita el = 1,89 mm, excentricita e2 = 3 mm;

- počet zubov ozubeného kotúča zl = 32, počet valčekov valčekového venca z2 = 34, čomu zodpovedá prevodový pomer il:

Íl = zl z2- zl

34- 32

- počet zubov dvojstupňového ozubeného kotúča z3 = 44, počet valčekov centrálneho valčekového venca z4 = 46, čomu zodpovedá prevodový pomer i2:

j = ^z4 = ⁴⁶ = 93 ² z4- z3 46- 44

SK 7867 Υ1 výsledný prevodový pomer i = il*i2=16*23 = 368.

To znamená, že otáčky výstupného hriadeľa reprezentovaného centrálnou prírubou budú 368-krát nižšie ako otáčky vstupného hriadeľa, a súčasne krútiaci moment výstupného hriadeľa bude 368-krát vyšší ako krútiaci moment vstupného hriadeľa.

Príklad 1

Na obr. 1 až obr. 7 je znázornený dvojstupňový reduktor otáčok s prevodovým pomerom 368 : 1, kde prvý prevodový stupeň je zdvojený prevod a druhý prevodový stupeň je jednoduchý prevod. Dvojstupňový reduktor otáčok obsahuje minimálne jednu centrálnu prírubu 16 a dve čelné príruby 6, ktoré sú uložené v dvoch integrovaných ložiskách 18, medzi ktorými sa nachádzajú dva prevodové stupne, ktoré sú prepojené s použitím dvoch vnútorných transformačných členov 8 a dvoch vonkajších transformačných členov 12 na transformáciu krúživého pohybu ozubených kotúčov na rotačný pohyb vychádzajúci z jednotlivých prevodových stupňov. Vnútorné transformačné členy 8 a vonkajšie transformačné členy 12 sú ploché disky v tvare medzikružia so štyrmi drážkami, ktoré zvierajú medzi sebou uhol 90°, a vnútorné transformačné členy 8 majú štyri drážky otvorené smerom do stredu vnútorného transformačného člena 8 a vonkajšie transformačné členy 12 majú štyri drážky otvorené smerom von od stredu vonkajšieho transformačného člena 12. Prvý prevodový stupeň sa skladá z dvojkľukového vstupného hriadeľa j_ a na obidvoch kľukách 19 vstupného hriadeľa j_ sú otočné uložené dva prvostupňové ozubené kotúče 4, ktoré svojím vonkajším ozubením zaberajú do dvoch valčekových vencov 5 vsadených v dvoch čelných prírubách 6. V každom z dvoch prvostupňových ozubených kotúčov 4 sú otočné uložené dva krátke valčeky 7, ktoré zapadajú do dvoch drážok vnútorných transformačných členov 8. Do zvyšných dvoch drážok vnútorných transformačných členov 8 zapadajú dva priebežné valčeky 3, ktoré sú hriadeľa L Druhý prevodový stupeň sa skladá z excentrického náboja 2 s jedným excentrom 20, na ktorom je otočné uložený druhostupňový ozubený kotúč 9, ktorý svojím vonkajším ozubením zaberá do centrálneho valčekového venca 15, ktorý je vsadený v minimálne jednej centrálnej prírube 16. V druhostupňovom ozubenom kotúči 9 sú umiestnené dva výkonové čapy 10 zaberajúce do štyroch drážok dvoch vonkajších transformačných členov 12 buď priamo, alebo prostredníctvom prvej súpravy štyroch klzných puzdier 11, a dva vonkajšie transformačné členy 12 majú vo svojich zvyšných štyroch drážkach uložené dva prepojovacie čapy 13 buď priamo, alebo prostredníctvom druhej súpravy štyroch klzných puzdier 14, pričom dva prepojovacie čapy 13 sú votknuté do dvoch čelných prírub 6 otočné uložených v dvoch integrovaných ložiskách 18 umiestnených v minimálne jednej centrálnej prírube 16. Vstupný hriadeľ j_ dvojstupňového reduktora otáčok je dvojkľukový, so vzájomnou polohou excentricít el kľúk 190° alebo 180°, pričom medzi kľukami 19 je súosovo s osou rotácie otočné uložený excentrický náboj 2 s jedným excentrom 20, v ktorom sú otočné vsadené dva priebežné valčeky 3.

Prvý prevodový stupeň má reťazové ozubenie a druhý prevodový stupeň má cykloidné ozubenie. Vstupný krútiaci moment je privádzaný na vstupný hriadeľ j_ a výstupný krútiaci moment môže byť odoberaný buď z centrálnej príruby 16, alebo z čelnej príruby 6.

Príklad 2

Na obr. 2, 3, 4, 8 je znázornený dvojstupňový reduktor otáčok s prevodovým pomerom 368 : 1, kde prvý prevodový stupeň je zdvojený prevod a druhý prevodový stupeňje zdvojený prevod.

Toto riešenie je síce zložitejšie, ale zabezpečuje menšie ohybové namáhanie vstupného hriadeľa 1.

Dvojstupňový ložiskový reduktor otáčok obsahuje minimálne jednu centrálnu prírubu 16 a dve čelné príruby 6, ktoré sú uložené v dvoch integrovaných ložiskách 18, medzi ktorými sa nachádzajú dva prevodové stupne, ktoré sú prepojené s použitím dvoch vnútorných transformačných členov 8 a dvoch vonkajších transformačných členov 12 na transformáciu krúživého pohybu ozubených kotúčov na rotačný pohyb vychádzajúci z jednotlivých prevodových stupňov. Vnútorné transformačné členy 8 a vonkajšie transformačné členy 12 sú ploché disky v tvare medzikružia so štyrmi drážkami, ktoré zvierajú medzi sebou uhol 90°, a vnútorné transformačné členy 8 majú štyri drážky otvorené smerom do stredu vnútorného transformačného člena 8 a vonkajšie transformačné členy 12 majú štyri drážky otvorené smerom von od stredu vonkajšieho transformačného člena 12.

Toto riešenie sa odlišuje od riešenia podľa príkladu 1 tým, že sú použité dva druhostupňové ozubené kotúče: ľavý druhostupňový ozubený kotúč 9A a pravý druhostupňový ozubený kotúč 9B, a dva ľavé krátke výkonové čapy 10A a dva pravé krátke výkonové čapy 10B.

Prvý prevodový stupeň sa skladá z dvojkľukového vstupného hriadeľa J_ a na obidvoch kľukách 19 vstupného hriadeľa 1 sú otočné uložené dva prvostupňové ozubené kotúče 4, ktoré svojím vonkajším ozubením zaberajú do dvoch valčekových vencov 5 vsadených v dvoch čelných prírubách 6. V každom z dvoch prvostupňových ozubených kotúčov 4 sú otočné uložené dva krátke valčeky 7, ktoré zapadajú do dvoch drážok vnútorných transformačných členov 8. Do zvyšných dvoch drážok vnútorných transformačných členov 8 zapadajú dva priebežné valčeky 3, ktoré sú otočné vsadené v excentrickom náboji 2, otočné uloženom medzi dvomi kľukami 19 vstupného hriadeľa L Druhý prevodový stupeň sa skladá z excentrického náboja 2 s dvo4

SK 7867 Υ1 mi excentrami 20, na ktorých je otočné uložený ľavý druhostupňový ozubený kotúč 9A a pravý druhostupňový ozubený kotúč 9B, ktoré svojím vonkajším ozubením zaberajú do centrálneho valčekového venca 15 vsadeného v minimálne jednej centrálnej prírube 16. V ľavom druhostupňovom ozubenom kotúči 9A sú vsadené dva ľavé krátke výkonové čapy 10A a v pravom druhostupňovom ozubenom kotúči 9B sú vsadené dva pravé krátke výkonové čapy 10B spoločne zaberajúce do štyroch drážok dvoch vonkajších transformačných členov 12 buď priamo, alebo prostredníctvom prvej súpravy štyroch klzných puzdier 11. Dva vonkajšie transformačné členy 12 majú vo svojich zvyšných štyroch drážkach uložené dva prepojovacie čapy 13 buď priamo, alebo prostredníctvom druhej súpravy štyroch klzných puzdier 14, pričom dva prepojovacie čapy 13 sú votknuté do dvoch čelných prírub 6 otočné uložených v dvoch integrovaných ložiskách 18 umiestnených v minimálne jednej centrálnej prírube 16. Vstupný hriadeľ j_ dvojstupňového reduktora otáčok je dvojkľukový, so vzájomnou polohou excentricít el kľúk 190° alebo 180°, pričom medzi kľukami 19 je súosovo s osou rotácie otočné uložený excentrický náboj 2 s dvomi excentrami 20, v ktorom sú otočné vsadené dva priebežné valčeky 3, a dva excentre 20 majú vzájomnú polohu excentricít e2 180°.

Priemyselná využiteľnosť

Dvojstupňový reduktor otáčok podľa predkladaného technického riešenia je možné využiť v stavebnom, ťažobnom, spracovateľskom, automobilovom, resp. v inom priemysle, prakticky vo všetkých oblastiach techniky, kde sa vyžadujú nízke otáčky a vysoké krútiace momenty.

NÁROKY NA OCHRANU

Claims

tým, že prvý prevodot ý m , že prvý prevodos a tým, že prvý pre1. Dvojstupňový reduktor otáčok, vyznačujúci sa tým, že obsahuje minimálne jednu centrálnu prírubu (16) a dve čelné príruby (6), ktoré sú uložené v dvoch integrovaných ložiskách (18), medzi ktorými sa nachádzajú dva prevodové stupne, ktoré sú prepojené s použitím dvoch vnútorných transformačných členov (8) a dvoch vonkajších transformačných členov (12) na transformáciu krúživého pohybu ozubených kotúčov na rotačný pohyb vychádzajúci z jednotlivých prevodových stupňov, pričom vnútorné transformačné členy (8) a vonkajšie transformačné členy (12) sú ploché disky v tvare medzikružia so štyrmi drážkami, ktoré zvierajú medzi sebou uhol 90°, a vnútorné transformačné členy (8) majú štyri drážky otvorené smerom do stredu vnútorného transformačného člena (8) a vonkajšie transformačné členy (12) majú štyri drážky otvorené smerom von od stredu vonkajšieho transformačného člena (12).
2. Dvojstupňový reduktor otáčok podľa nároku 1, vyznačujúci sa vý stupeň je zdvojený prevod a druhý prevodový stupeň je jednoduchý prevod.
3. Dvojstupňový reduktor otáčok podľa nároku 1, vyznačujúci sa vý stupeň je zdvojený prevod a druhý prevodový stupeň je zdvojený prevod.
4. Dvojstupňový reduktor otáčok podľa nárokov la 2, vyznačujúci vodový stupeň sa skladá z dvojkľukového vstupného hriadeľa (1), kde na obidvoch kľukách (19) vstupného hriadeľa (1) sú otočné uložené dva prvostupňové ozubené kotúče (4), ktoré svojím vonkajším ozubením zaberajú do dvoch valčekových vencov (5) vsadených v dvoch čelných prírubách (6), pričom v každom z dvoch prvostupňových ozubených kotúčov (4) sú otočné uložené dva krátke valčeky (7), ktoré zapadajú do dvoch drážok vnútorných transformačných členov (8), a do zvyšných dvoch drážok vnútorných transformačných členov (8) zapadajú dva priebežné valčeky (3), ktoré sú otočné vsadené v excentrickom náboji (2), otočné uloženom medzi dvomi kľukami (19) vstupného hriadeľa (1), a druhý prevodový stupeň sa skladá z excentrického náboja (2) s jedným excentrom (20), na ktorom je otočné uložený druhostupňový ozubený kotúč (9), ktorý svojím vonkajším ozubením zaberá do centrálneho valčekového venca (15) vsadenom v minimálne jednej centrálnej prírube (16), pričom v druhostupňovom ozubenom kotúči (9) sú umiestnené dva výkonové čapy (10), zaberajúce do štyroch drážok dvoch vonkajších transformačných členov (12) buď priamo, alebo prostredníctvom prvej súpravy štyroch klzných puzdier (11), a dva vonkajšie transformačné členy (12) majú vo svojich zvyšných štyroch drážkach uložené dva prepojovacie čapy (13) buď priamo, alebo prostredníctvom druhej súpravy štyroch klzných puzdier (14), pričom dva prepojovacie čapy (13) sú votknuté do dvoch čelných prírub (6) otočné uložených v dvoch integrovaných ložiskách (18) umiestnených v minimálne jednej centrálnej prírube (16).
5. Dvojstupňový reduktor otáčok podľa nárokov la 3, vyznačujúci sa tým, že prvý prevodový stupeň sa skladá z dvojkľukového vstupného hriadeľa (1), kde na obidvoch kľukách (19) vstupného hriadeľa (1) sú otočné uložené dva prvostupňové ozubené kotúče (4), ktoré svojím vonkajším ozubením za5

SK 7867 Yl berajú do dvoch valčekových vencov (5) vsadených v dvoch čelných prírubách (6), pričom v každom z dvoch prvostupňových ozubených kotúčov (4) sú otočné uložené dva krátke valčeky (7), ktoré zapadajú do dvoch drážok vnútorných transformačných členov (8), a do zvyšných dvoch drážok vnútorných transformačných členov (8) zapadajú dva priebežné valčeky (3), ktoré sú otočné vsadené v excentrickom náboji (2),

5 otočné uloženom medzi dvomi kľukami (19) vstupného hriadeľa (1), a druhý prevodový stupeň sa skladá z excentrického náboja (2) s dvomi excentrami (20), na ktorých je otočné uložený ľavý druhostupňový ozubený kotúč (9A) a pravý druhostupňový ozubený kotúč (9B), ktoré svojím vonkajším ozubením zaberajú do centrálneho valčekového venca (15) vsadenom v minimálne jednej centrálnej prírube (16), pričom v ľavom druhostupňovom ozubenom kotúči (9A) sú vsadené dva ľavé krátke výkonové čapy (10A), a v pravom

10 druhostupňovom ozubenom kotúči (9B) sú vsadené dva pravé krátke výkonové čapy (10B) spoločne zaberajúce do štyroch drážok dvoch vonkajších transformačných členov (12) buď priamo, alebo prostredníctvom prvej súpravy štyroch klzných puzdier (11), a dva vonkajšie transformačné členy (12) majú vo svojich zvyšných štyroch drážkach uložené dva prepojovacie čapy (13) buď priamo, alebo prostredníctvom druhej súpravy štyroch klzných puzdier (14), pričom dva prepojovacie čapy (13) sú votknuté do dvoch čelných prírub (6)

15 otočné uložených v dvoch integrovaných ložiskách (18) umiestnených v minimálne jednej centrálnej prírube (16).
6. Dvojstupňový reduktor otáčok podľa nárokov 4a 5, vyznačujúci sa tým, že vstupný hriadeľ (1) dvojstupňového reduktora otáčok je dvojkľukový, so vzájomnou polohou excentricít el kľúk (19) 0° alebo 180°, pričom medzi kľukami (19) je súosovo s osou rotácie otočné uložený excentrický náboj (2)

20 s minimálne jedným excentrom (20), v ktorom sú otočné vsadené dva priebežné valčeky (3), a excentrický náboj (2) je jednoexcentrický alebo dvoj excentrický so vzájomnou polohou excentricít e2 180°.
7 výkresov