KR910006405B1 - 컨베이어상의 보빈 취출장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

컨베이어상의 보빈 취출장치

제1도는 본 발명에 의한 장치의 내부구조를 나타낸 부분 파단 측면도.

제2도는 제1도의 평면도.

제3도는 제1도의 장치의 좌측 정면도.

제4도는 제3도의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도.

제5, 6도는 작동순서를 설명하기 위한 개략도.

제7, 8도는 제1, 2도에 도시된 보빈 공급장치의 확대 사시도.

제9, 10도는 보빈공급장치내의 조절기에 설치되어 트레이에 대해 돌출 및 퇴출되는 로드의 구체예를 나타내는 부분 확대 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 보빈 공급장치 3 : 트레이

4 : 보빈 7 : 셔블

본 발명은 컨베이어상의 보빈 취출장치에 관한 것으로, 특히 컨베이어상의 보빈을 받아들이는데 적합한 회전셔블(shovel)이 포함된 장치에 관한 것이다.

방적 공정에 있어서는 중간제품으로서 보빈이나 치즈에 감긴 사(yarn)가 트레이(tray)위에서 자동적으로 한 공정에서 다른 공정으로 이송된다. 이를 위하여 각각의 트레이에는 보빈의 직경보다 직경이 더 큰 시이트와, 그주위로 보빈이 유지되는 핀이 구성되어 있다. 또 보빈이 얹혀있는 트레이를 이송시키는 컨베이어 벨트가 구비된다.

그러나 컨베이어로부터 이들 보빈을 취출할때에는 사를 건드리는 기구에 의하여 사의 오염과 뒤얽힘 같은 문제가 발생한다. 섬유제품에서 사의 오염이나 뒤얽힘은 치명적 결함이 된다.

본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로 보빈의 사에 오염이나 뒤얽힘이 발생할 위험이 없이 컨베이어로부터 보빈을 취출하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기타 목적과 장점들은 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이며, 이 분야에서 숙달된 자는 상세한 설명에 의하여 본발명의 범위를 벗어나지 않고 여러 가지 수정과 변경을 가할 수 있으므로 이 설명 및 특정 실시예는 단지 설명을 위한 것임을 이해하여야 한다.

본 발명에 의하면 컨베이어상의 보빈 취출장치가 제공되는데 이 장치는 보빈의 직경보다 직경이 더 큰 시이트(seat)의, 시이트상에 세워진 보빈 지지핀 및 보핀의 하부 직경보다 작은 보스를 가진 여러 개의 트레이가 포함되고 트레이들이 공급장치의 측벽을 따라 안내되면서 컨베이어 벨트상에 놓여져 있는 보빈 공급장치.

보빈 공급장치의 말단부에 피벗 연결되고 트레이의 보스가 결합되기에 충분한 폭을 가진 홈이 형성된 셔블, 보빈을 트레이로부터 옮기기 위해 셔블을 회전시키는 수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

제1 내지 제3도 및 제7, 8도를 참조하면, 본 발명의 장치에는 보빈 공급장치(2)가 포함되며, 이에 의해 트레이(3)위에서 이동되는 보빈(4)이 하나씩 다음 공정의 컨베이어(12)로 공급된다. 보빈 공급장치(2)에는 내측공간이 서로 연결되어 평행하게 배치된 한쌍의 C자형 강철 바아(2a,2b)가 포함된다. 둥근 단면을 가진 벨트(2c)는 화살표방향으로 이동한다. 트레이(tray)에는 시이트(3a), 보스(3b), 핀(3c)이 포함된다. 보스(3b)는 보빈이 그 위에 얹힐 수 있도록 보빈 하부 구멍의 내경보다 외경이 작다. 핀(3c)를 보빈내에 삽입하여 이를 트레이(3)에 고정시킨다. 보스(3b)와 핀(3c)은 비아(2a,2b)의 표면보다 돌출되어 있다. 도시된 시이트(3a)는 원판형이지만 시이트(3a)가 2개의 바아(2a,2b)를 통하여 빠져 나가지만 않으면 어떤 형태나 크기를 가져도 상관없다. 벨트(2c)가 구동되면 트레이(3)는 강철비아(2a,2b)의 안내를 받으면서 이동한다.

본 발명의 장치와 보빈 공급장치(2) 사이의 위치관계는 여러 가지로 변할 수 있는데 도시된 실시예에서는 공급장치(2)가 제2도에 가장 잘 나타난 바와 같이 굴곡되어 수평으로 배치되어 있다. 그러나 이는 굴곡되어 수직으로 배치될 수도 있다. 보빈이 취출된 빈 트레이가 다른 장치로 회수되어 공급장치(2)의 빈 트레이 부분을 설치할 필요가 없을때에는 공급장치(2)를 직선형으로 할 수도 있다.

보빈으로부터 사를 용이하게 인출하기 위해서 직각의 보빈에서 사의 끝이 상부 구멍으로부터 약간 뽑혀나와 있는데 보통 구빈구멍이 아래쪽으로부터 숭풍하여 사의 끝을 불어 제7, 8도에 가장 잘 도시된 바와 같이 상부구멍 바깥쪽으로 끌어내고 있다. 이를 위하여 각 트레이에 송풍용 관통구멍을 형성시킬 수도 있다.

제1 내지 3도에서 커버링(1)은 2개의 측벽(1a,1b), 상벽(1d), 경사진 전벽 (1c)으로 구성된다. 커버링(1)의 아래쪽에는 공동축(6)으로 지지된 한쌍의 측판(5.5a)이 설치되어 있다. 셔블(7)은 축(6)과 가까운 곳에서 커버링(1)에 연결되어 있다. 셔블(7)에는 축(6)에 연결된 연장부(7a)를 가진 저면(7b)이 포함되고 이 저면(7b)의 양측에는 측벽(7c)이 설치되어 있다. 각 측벽(7c)의 상부는 바깥쪽으로 구부러져 있다. 저면(7b)은 길게 뻗어 그 중앙부에 홈(7d)이 형성되어 있고 홈(7d)은 그 속으로 트레이가 들어갈 수 있도록 선단이 개방되어 있다. 또 홈은 트레이(3)의 보스(3b)가 들어갈 수 있도록 충분히 큰 폭을 가진다. 각 트레이(3)의 보스(3b)가 꼭 맞도록 보빈 공급경로와 홈(7d)이 정렬되게끔 셔블(7)이 위치한다.

축(6)은 측판(5a)으로부터 돌출되고, 이 돌출부에는 요동아암(10)이 설치되고 요동아암(10)의 상단은 브래킷(11a)에 지지된 실린더(11, 공기압 또는 유압)의 로드(11b)와 연결된다.

검출기(8)는 홈(7d)에 도달한 트레이(3)위에 보빈(4)이 있나 없나를 검출한다. 이 검출신호에 따라 셔블(7)이 작동한다. 이 검출기(8)는 광전관과 같은 공지의 장치로 구성할 수 있다. 검출기(8)는 측벽(1a)에 설치된다. 또는 커버링(1)이 트레이 공급측이 아닌 다른 곳에 설치할 수도 있는데, 이때에는 소정의 시간이 경과한 후 곧 셔블(7)이 작동한다.

또 트레이가 비었을 경우에는 셔블(7)이 약간 경사지게 움직여서 빈 트레이를 그냥 통과시키도록 검출기(8)을 조정해 둘 수도 있다.

조절기(9)는 트레이를 향하여 돌출하거나 이로부터 퇴출되는 로드를 가진다. 이 로드를 구동시키는 장치는 통상의 모든 장치가 사용될 수 있으며 그중 가장 바람직한 일예를 들면 다음과 같다.

제9도에 예시한 로드 구동장치(13)는 제어회로로부터의 신호에 의하여 로드(14)를 돌출 또는 퇴출시키는 것으로 에어실린더나 전자솔레노이드를 사용한다.

에어실린더의 경우 로드돌출시는 로드의 반대방향으로부터 고압공기를 공급하며 퇴출시에는 역으로 로드로부터 고압공기를 공급하며, 전자솔레노이드를 사용하는 경우에는 로드 돌출 및 퇴출시에 통전(通電)함으로써 로드가 돌출 또는 퇴출되는 풀형과 푸쉬형이 사용되며, 이들은 통전을 정지하면 그 내부에 설치된 코일스프링형의 복귀스프링에 의하여 통전시의 반대방향으로 된다. 또 로드의 돌출, 퇴출의 변화시에만 통전하면 그 상태를 계속 유지하는 소위 자기(自己)유지형의 전자솔레노이드의 사용도 가능하다.

또, 도면에서 참조번호(15), (16)은 상기 (13) 및 (14)와 똑같은 구성의 것으로 부착 피치를 트레이(3)의 원형 바닥부 1개분 직경과 대략 동일한 피치로 하여 설치하여서, 보빈(4) 1개를 공급할때는 로드(16)를 돌출한 상태에서 로드(14)를 퇴출하고, 다음 보빈(4)을 공급하는 경우에는 로드(14)를 돌출하고 로드(16)를 퇴출시키도록 구성하는 것도 바람직하다.

이렇게 하여 한 로드가 한 트레이를 향하여 돌출하면 이 트레이는 벨트(2c)상에서 정지하는 반면 벨트(2c)는 정지된 트레이를 남겨두고 계속 이동한다. 로드가 퇴출하면 풀려난 트레이는 이동 벨트(2c)를 따라 다시 이동하기 시작한다.

또, 제10도에 도시된 바와 같이 정지로드에 이스케입먼트 휘일(escapement wheel)을 이용하여 트레이가 하나씩 일조작으로 이송되도록 할 수도 있다.

제10도에 도시된 로드(17)는 대략 초승달형의 것으로 이 로드(17)의 끝부분(17A,17B)가 제1트레이 정지로드(17A), 제2트레이 정지로드(18B)를 각기 형성하며 축(18)에 의해 회동이 자유롭도록 축지지되어 있고 축(18) 다른끝에는 아암(19)이 설치되어 있으며 에어실린더 또는 전자솔레노이드(8)와 결합되어 있다. 상기 에어실린더 또는 전자솔레노이드(8)는 제9도에서와 동일한 것을 사용할 수 있다.

보빈(4)을 1개 공급하는 경우 레버(20A)를 수축하면 로드(17A)측이 돌출하여 후속 보빈을 고정시키는 동시에 로드(17B)측이 퇴출하여 보빈 1개가 분리되어서 공급하게 되며, 레버(20A)를 신장하면 로드(17A)측이 퇴출하여 로드(17B)측이 돌출한다. 이에 의해 로드(17A)측에 고정되어 있었던 보빈(4)이 1개 분리되어서 다음 공급을 위한 대기상태로 되는 것이다.

작동시 셔블(7)은 먼저 제7도의 대기상태로 있게 된다. 이 단계에서 정지 로드는 퇴출하여 구성된 트레이가 이동을 시작하도록 한다. 트레이는 제8도에서와 같이 홈(7d)으로 유도되어 저면에서 정지한다. 이 상태가 검출기(8)로 검출되고 그 신호에 따라 실린더(11)가 작동한다. 셔블(7)은 제4, 5, 6도의 순서로 작동된다. 셔블(7)이 일어서게 되면 홈통의 역할을 하므로 보빈(4)이 트레이(3)로부터 이탈하여 상하가 거꾸로 되어 다음 공정의 컨베이어(12)로 이송된다.

이하 본 발명에 의한 장치의 작동을 보다 상세히 설명하기로 한다. 먼저 실린더(11)가 작동하면 요동아암(10)이 반시계 방향으로 회전된다. 그러면 축(6)로 반시계방향으로 회전하여, 셔블(7)이 회전하여 일어서게 된다. 이에따라 상승한 보빈은 제6도에 도시된 바와같이 경시진 전벽(1c)에 접촉하게 된다. 저면(7b)과 측벽(7c)에 의하여 홈통이 형성된다. 경사진 전벽(1c)에는 관찰구멍을 형성하여 작업자가 내부를 관찰할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이렇게 하여 보빈(4)은 후속공정의 컨베이어(12)로 이송되고, 보빈이 없는 빈 트레이(3)는 공급장치(2)의 반대쪽으로 넘어가는데 이는 제2도에 가장 잘 도시되어 있다.

이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이 본 발명에 의한 보빈 취출장치는 여러 장점이 있는데 그중의 하나는 장치의 구조가 간단해지는 것이고 다른 하나는 보빈을 컨베이어로부터 확실하게 취출할 수 있다는 것이다. 제3의 장점은 취출된 보빈들이 정렬된 상태로 다음 공정으로 이송되어 사의 후속 공정을 용이하게 하는 것이다. 또 다른 장점은 취출과정에서 발생하기 쉬운 사의 오염이나 뒤얽힘이 일어나지 않는다는 것이다.

Claims (5)

1. 보빈의 직경보다 직경이 더 큰 시이트와 시이트상에 세워진 보빈 지지핀 및 보빈의 하부직경보다 직경이 작은 보스를 가진 여러개의 트레이가 포함되고 이 트레이들이 공급장치의 측벽을 따라 안내되면서 벨트상에 놓여저 있는 보빈 공급장치, 보빈 공급장치의 말단부에 피벗 연결되고 트레이의 보스가 결합되기에 충분한 폭을 가진 홈이 형성된 셔블, 보빈을 트레이로부터 옮겨내도록 셔블을 회전시키는 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어상의 보빈 취출장치.
2. 제1항에 있어서, 셔블을 회전시키는 수단이 공기압 또는 유압실린더와 이 실린더의 로드 및 셔블에 연결된 요동아암으로 구성되는 것을 특징으로 하는 보빈 취출장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 셔블의 상부에 안내수단이 더 포함되고 이 안내수단은 트레이로부터 이탈된 보빈을 상하가 거꾸로 되게 할 수 있는 것을 특징으로 하는 보빈 취출장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 셔블의 근처에 검출수단이 더 포함되어 셔블의 흠속에 끼워진 트레이위의 보빈의 존재를 검출하는 것을 특징으로 하는 보빈 취출장치.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 벨트를 따라 이동하는 트레이를 정치시키는 수단이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 보빈 취출장치.

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