DE10023575A1 - Transporteinrichtung - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern spinnkops- oder leerhülsenbestückter Transportteller (29), mit stationären Begrenzungsmitteln (30) zum Führen sowie einem umlaufenden Transportmittel (15) zum Bewegen der Transportteller (29). DOLLAR A Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß das umlaufende Transportmittel als quadratischer Vierkantriemen (15) ausgebildet ist, der im Bereich seiner Umlenkstellen jeweils formschlüssig in einer Führungsnut (18, 33) einer Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheibe (16, 31, 32) geführt ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Im Zusammenhang mit Kreuzspulautomaten sind derartige Transportvorrichtungen seit langem bekannt.

Die EP 0 347 855 B1 beschreibt beispielsweise eine Transportvorrichtung, die sowohl horizontal als auch vertikal verlaufende Streckenabschnitte aufweist.

Der Transport der Spinnkopse beziehungsweise Leerhülsen erfolgt dabei über Transportteller, die auf sogenannten Flachriemen befördert werden.

Das heißt, auf den horizontalen Streckenabschnitten stehen die Transportteller auf der breiten Oberseite der umlaufenden Flachriemen und werden von diesen über Reibschluß mitgenommen. Im Bereich vertikaler Transportstrecken sind die Flachriemen hochkant angeordnet und liegen mit ihrer relativ schmalen Seitenfläche an der Unterseite der Transportteller an. Zur Verstärkung des Anlagedruckes sind in diesen Bereichen außerdem Federmittel vorgesehen, die den Riemen gegen die Unterseite der Transportteller drücken.

Derartige Flachriemen sind in der Textilindustrie zwar vielfach eingesetzt, weisen aber den prinzipiellen Nachteil auf, daß sie nur um eine Achse auslenkbar sind.

Das heißt, derartige Flachriemen können, wenn der Transport der spinnkopsbestückten Transportteller, wie üblich, auf ihrer breiten Oberseite erfolgt, in der Horizontalen nicht nach rechts oder links ausgelenkt werden.

Außerdem reagieren solche Flachriemen relativ empfindlich, wenn ihre Antriebs- beziehungsweise Umlenkrollen nicht exakt ausgerichtet sind. Bei unkorrekter Ausrichtung der Führungsrollen laufen die Flachriemen sofort an ihren seitlichen Führungen an und verschleißen dann relativ schnell. Um die vorgenannten Nachteile zu beseitigen, ist bereits vorgeschlagen worden, anstelle der vorbeschriebenen Flachriemen sogenannte Rundriemen einzusetzen.

Derartige, beispielsweise in der DE 36 45 071 C2 dargestellte und beschriebene Rundriemen weisen die vorgenannten Nachteile nicht auf und sind außerdem relativ einfach zu fertigen.

Beim Einsatz von Rundriemen ergibt sich allerdings das Problem, daß solche Antriebselemente während des Betriebes dazu neigen, eine Eigendrehung durchzuführen.

Diese Eigendrehung ist insbesondere in Textilbetrieben sehr nachteilig, weil die tordierenden Riemen dazu neigen, Fasern und Fadenreste aufzuwinden, so daß die Rundriemen bereits nach relativ kurzer Zeit stark verschmutzt sind.

Das bedeutet, die bekannten Rundriemen werden aufgrund der vorbeschriebenen Verschmutzung bereits nach relativ kurzer Zeit so glatt, daß ein ordnungsgemäßer, reibschlüssiger Transport der spinnkopsbestückten Transportteller nicht mehr gewährleistet ist.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu entwickeln, die einen zuverlässigen Transport spinnkops- oder leerhülsenbestückter Transportteller gewährleistet, kostengünstig in der Herstellung ist sowie während des Betriebes auf einfache Weise einen Transport, ggf. auch in unterschiedlichen Transportebenen ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung erfüllt, die die im Anspruch 1 beschriebenen Merkmale aufweist.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die erfindungsgemäße Ausführungsform hat insbesondere den Vorteil, daß ein im Bereich seiner Umlenkstellen formschlüssig geführter Vierkantriemen keine Eigendrehung ausführen kann. Die formschlüssige Führung des Vierkantriemens in einer entsprechend ausgebildeten Führungsnut der Antriebs­ beziehungsweise Umlenkscheiben ist außerdem deshalb besonders vorteilhaft, weil bezüglich der winkelgenauen Ausrichtung derartiger Antriebs- und Umlenkscheiben keine übermäßigen Anforderungen gestellt sind, so daß auf relativ einfache Weise ein korrekter Lauf des Vierkantriemens realisierbar ist.

In bevorzugter Ausgestaltung ist der Vierkantriemen dabei, wie im Anspruch 2 beschrieben, jeweils sicher in einer U-förmigen Führungsnut der Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheiben geführt.

Das heißt, seitliche Führungsansätze an den Antriebs­ beziehungsweise Umlenkscheiben sorgen dafür, daß der Vierkantriemen exakt ausgerichtet wird, während der Vierkantriemen mit seiner planen Unterseite auf dem Nutgrund der Führungsnut abgestützt ist und zum Beispiel durch eine Antriebsscheibe in Transportrichtung beaufschlagt wird.

Wie im Anspruch 3 ausgeführt, ist der Vierkantriemen in Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheiben derart geführt, daß er wahlweise entweder bezüglich seiner X-Achse oder bezüglich seiner Y-Achse umlenkbar ist.

Das heißt, mit einem solchen Vierkantriemen ist bei Bedarf, unter gleichen Bedingungen, ein gleichzeitiger Transport auf angrenzenden Transportstrecken möglich. Die Transportstrecken können dabei in einem Winkel, z. B. orthogonal, zueinander in der gleichen Transportebene liegen oder auch auf einer anderen Transportebene angeordnet sein.

Vorteilhafterweise besitzt der Vierkantriemen, wie im Anspruch 4 dargelegt, Seitenflächen, die parallel zur Y-Achse des Vierkantriemens sowie parallel zu den Führungsansätzen der Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheiben verlaufen. Des weiteren weisen solche Vierkantriemen eine unten liegende Antriebsfläche, die reibschlüssig auf dem Nutgrund der Führungsnut liegt, sowie über eine dieser Antriebsfläche gegenüberliegende Transportfläche auf.

Auf der Transportfläche stehen dabei die spinnkops­ beziehungsweise leerhülsenbestückten Transportteller, die vom umlaufenden Vierkantriemen reibschlüssig mitgenommen werden.

Ein Vierkantriemen hat gegenüber einem Flachriemen außerdem den Vorteil, daß sich insbesondere in Staubereichen des Transportsystemes ein geringerer Staudruck aufbaut als bei einem Flachriemen, was die betroffenen Antriebe erheblich entlastet.

Wie im Anspruch 5 dargelegt, kann ein Vierkantriemen im Verschleißfall außerdem viermal jeweils um 90 Grad gedreht werden, so daß nacheinander vier Transportflächen zur Verfügung stehen. Auf diese Weise ist die Standzeit derartiger Vierkantriemen erheblich vergrößerbar.

In einer alternativen Ausführungsform ist, wie im Anspruch 6 beschrieben, vorgesehen, daß der Vierkantriemen hochkant eingesetzt wird.

Das heißt, der Vierkantriemen läuft im Bereich der Antriebs­ beziehungsweise Umlenkscheiben jeweils in einer V-förmigen Führungsnut. Der Vierkantriemen liegt dabei nach Art eines Keilriemens mit zwei benachbarten Seitenflächen an korrespondierenden Flächen der V-förmigen Führungsnut an. Eine solche Anordnung hat insbesondere den Vorteil, daß aufgrund der Keilwirkung relativ große Antriebskräfte übertragen werden können, ohne daß dazu die Riemenspannung unzulässig erhöht werden muß.

Außerdem stellt die V-förmige Führungsnut ein vorteilhaftes Führungselement für den hochkant umlaufenden Vierkantriemen dar, weil der Vierkantriemen an den Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheiben jeweils automatisch ausgerichtet wird.

Wie im Anspruch 7 dargelegt, ist ein hochkant geführter Vierkantriemen problemlos um seine W- und seine Z-Achse umlenkbar und eröffnet bei entsprechender Ausbildung der Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheiben die Möglichkeit, eine Umlenkscheibe, die eine vertikale Drehachse aufweist, auf einer horizontal verlaufenden Transportbahn zu überfahren.

Bei hochkant angeordneten Vierkantriemen erfolgt der Transport der Transportteller dabei auf einer der Stoßkanten des Vierkantriemens (Anspruch 8).

Auf diese Weise wird nicht nur ein eventuell entstehender Staudruck minimiert, durch die nahezu linienförmige Kontaktfläche wird auch sichergestellt, daß zwischen dem umlaufenden Transportmittel und den Transporttellern stets gleichbleibende, durch Verschmutzung kaum beeinflußbare Bedingungen gegeben sind.

Wie im Anspruch 9 angedeutet, läßt sich auch hier die Standzeit des Transportriemens dadurch erheblich erhöhen, daß nacheinander alle vier Stoßkanten des Vierkantriemens als Transportkante eingesetzt werden.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispiel entnehmbar.

Es zeigt:

Fig. 1 schematisch einen Kreuzspulautomaten mit einem Transportsystem für Spinnkopse und Leerhülsen, wobei im Bereich der einzelnen Transportstrecken als umlaufende Transportmittel Vierkantriemen eingesetzt sind,

Fig. 2 eine erste Einsatzvariante eines Vierkantriemens, in Seitenansicht,

Fig. 3 den Vierkantriemen gemäß Fig. 2, in Draufsicht,

Fig. 4 eine Vorderansicht einer Antriebsscheibe, gemäß Schnitt IV-IV der Fig. 2,

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine weitere, alternative Einsatzvariante eines erfindungsgemäßen Vierkantriemens,

Fig. 6 eine Umlenkscheibe, gemäß Schnitt VI-VI der Fig. 5.

In Fig. 1 ist in perspektivischer Ansicht das an sich bekannte Spinnkops-/Leerhülsentransportsystem 21 eines der Übersichtlichkeit halber nur schematisch angedeuteten Kreuzspulautomaten 25 dargestellt. Die Darstellung des Kreuzspulautomaten 25 beschränkt sich dabei im wesentlichen auf die maschinenendseitig angeordnete Energie- und Bedienungseinheit 22 sowie die Positionsangaben für die Spinnstellen A, B,. . . usw.

Das in ein Chassis 20 integrierte Spinnkops-/Leerhülsentransportsystem 21 verfügt über eine Vielzahl unterschiedlicher Transportstrecken, deren Funktionen an sich bekannt sind und daher nachfolgend nur kurz erläutert werden.

Die Übernahmestrecke 1 bildet die Schnittstelle des vorliegenden Transportsystems 21 zu den Transportsystemen im Produktionsprozeß vorgeschalteter Textilmaschinen, vorzugsweise Ringspinnmaschinen.

Im Bereich der Übernahmestrecke 1 erfolgt mittels eines (nicht dargestellten) Umsetzers die Übernahme der auf den Ringspinnmaschinen gefertigten Spinnkopse vom Transportsystem der Ringspinnmaschinen auf das dargestellte Transportsystem 21 des Kreuzspulautomaten 25 sowie die Rückführung abgespulter Leerhülsen vom spulautomateneigenen Transportsystem 21 auf das Transportsystem der Ringspinnmaschinen.

Die vom Umsetzer auf spulmaschineneigene Spulenträger aufgesetzten Spinnkopse werden über eine maschinenlange Transportstrecke 2 zu einer oder mehreren Vorbereitungsstrecken 3 transportiert, wo bekannte Vorbereitungseinrichtungen 17 installiert sind.

Von der Vorbereitungsstrecke 3 gelangen die Spinnkopse über die Abtransportstrecke 4 auf eine Speicherstrecke 5, die abwechselnd von Rechts- auf Linkslauf umgeschaltet wird. An die Speicherstrecke 5 schließen sich Quertransportstrecken 6 an.

Abgespulte Leerhülsen werden über die Rückführstrecke 8 beziehungsweise die Verteilerstrecke 9 zur Übernahmestrecke 1 zurückbefördert und dort, wie eingangs angedeutet, mittels eines Umsetzers auf das Transportsystem der Ringspinnmaschine zurückgegeben.

Die Transportstrecke 2 ist über die Verbindungsstrecke 7 außerdem direkt mit der Rückführstrecke 8 verbunden.

Im Bereich der Verteilerstrecke 9 ist ein (nicht dargestellter) Hülsenwächter angeordnet, der über eine Steuerleitung mit der Zentralsteuereinheit 27 des Kreuzspulautomaten 25 in Verbindung steht. Der Hülsenwächter sorgt dabei dafür, daß nicht vollständig abgespulte Hülsen über eine Passage 10 ausgeschleust werden. Die Passage 10 ist mit einer Restevorbereitungsstrecke 11, mit einer Repetierstrecke 12 und über diese mit einer Hülsenreinigungsstrecke 13 beziehungsweise einer Handvorbereitungsstrecke 14 verbunden.

Im Bereich der vorgenannten Transportstrecken des Transportsystems 21 sind jeweils umlaufende Endlos- Transportmittel in Form von Transportriemen angeordnet.

Diese Transportriemen sind dabei erfindungsgemäß, wie aus den Fig. 2 bis 6 ersichtlich, als Vierkantriemen 15 ausgebildet.

Die Fig. 2 zeigt in Seitenansicht eine durch einen E-Motor 23 beaufschlagte Antriebsscheibe 16. Die Antriebsscheibe 16 besitzt, wie insbesondere aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich, eine U-förmig ausgebildete, umlaufende Führungsnut 18.

Die Führungsnut 18 wird dabei im einzelnen durch einen Nutgrund 24 sowie zwei seitlichen Führungsansätzen 19 gebildet. In der Führungsnut 18 ist, mit geringem seitlichem Spiel, der Vierkantriemen 15 formschlüssig geführt, der dabei über seine Antriebsseite 26 mit dem Nutgrund 24 in reibschlüssiger Verbindung steht.

Der in Richtung des Pfeiles T angetriebene Vierkantriemen 15 nimmt über Reibschluß Transportteller 29 mit, die beispielsweise mit Spinnkopsen 28 bestückt sind.

Wie in Fig. 4 angedeutet, stehen die Transportteller 29 auf der Transportfläche 26'' des Vierkantriemens 15 und werden von diesem reibschlüssig Beaufschlagt. Während des Transportes sind die Transportteller 29 sicher zwischen Führungskanten der Abdeckbleche 30 geführt.

Eine alternative Anordnung eines Vierkantriemens 15 ist in den Fig. 5 und 6 angedeutet.

Die Antriebsscheibe 32 beziehungsweise die Umlenkscheibe 31 besitzen dabei jeweils eine V-förmige Führungsnut 33.

Der Vierkantriemen 15 ist mit benachbarten Seitenflächen z. B. 26, 26' derart in den Führungsnuten 33 geführt, daß eine der Diagonalen 'D des Vierkantriemens 15 jeweils hochkant angeordnet ist.

Vorzugsweise ist die Ausbildung dabei so, daß die Diagonale D des Vierkantriemens 15 größer als die Breite b der Antriebs­ beziehungsweise Umlenkscheiben 31, 32 ist.

Das heißt, wenigstens die oben liegende Stoßkante 34 ragt über die Seitenfläche der Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheiben 31, 32 hinaus.

Die Transportteller 29 können in diesem Fall, wie in Fig. 5 angedeutet, problemlos horizontal angeordnete Umlenkscheiben 31 überlaufen.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Fördern spinnkops- oder leerhülsenbestückter Transportteller, mit stationären Begrenzungsmitteln zum Führen sowie einem umlaufenden Transportmittel zum Bewegen der Transportteller, dadurch gekennzeichnet, daß das umlaufende Transportmittel als Vierkantriemen (15) mit einem quadratischen Querschnitt ausgebildet ist, der im Bereich seiner Umlenkstellen jeweils formschlüssig in einer Führungsnut (18, 33) einer Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheibe (16, 31, 32) geführt ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vierkantriemen (15) jeweils in einer U-förmigen Führungsnut (18) einer Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheibe (16) geführt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vierkantriemen (15) mittels der Antriebs­ beziehungsweise Umlenkscheibe (16) wahlweise entweder bezüglich seiner X-Achse oder bezüglich seiner Y-Achse umlenkbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vierkantriemen (15) über Seitenflächen (26', 26''') verfügt, die parallel zu seiner Y-Achse sowie parallel zu Führungsansätzen (19) der Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheibe (16) verlaufen, daß der Vierkantriemen (15) eine orthogonal zu den Seitenflächen (26', 26''') angeordnete Antriebsfläche (26) aufweist, die reibschlüssig auf dem Nutgrund (24) der U-förmigen Führungsnut (18) läuft und daß der Vierkantriemen (15) eine Transportfläche (26") besitzt, die im reibschlüssigen Kontakt mit den Transporttellern (29) steht.

5. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Verschleiß der Transportfläche (26") der Vierkantriemen (15) derart gedreht einsetzbar ist, daß nacheinander die ursprünglichen Seitenflächen (26', 26''') beziehungsweise die ehemalige Antriebsfläche (26) eine neue Transportfläche bilden.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vierkantriemen (15) in Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheiben (31, 32) geführt ist, die eine V-förmige Führungsnut (33) aufweisen.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der in der V-förmigen Führungsnut (33) hochkant geführte Vierkantriemen (15) durch die Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheiben (31, 32) jeweils entweder bezüglich seiner W-Achse oder bezüglich seiner Z-Achse umlenkbar ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der reibschlüssige Kontakt des Vierkantriemens (15) mit dem Transportteller (29) über eine der Stoßkanten (34, 34', 34", 34''') des Vierkantriemens (15) erfolgt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verschleiß der zum Transport eingesetzten Stoßkante (34) des Vierkantriemens (15) nacheinander auch die übrigen Stoßkanten (34', 34", 34''') zum Fördern der Transportteller (29) verwendbar sind.