JP2022174205A - 無線センサシステムおよび通信制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】無線端末装置の消費電力を抑えながら、センサによる計測結果を無線端末装置から管理装置へ伝送するための優れたシステムを構築することが可能な無線センサシステム、通信制御方法及び通信制御プログラムを提供する。【解決手段】無線センサシステムは、センサ、蓄電部及び蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する無線端末装置を備えるセンサモジュール１と、無線端末装置から送信された計測情報を中継する中継装置１５１と、無線端末装置から送信された計測情報を受信する管理装置（上位管理装置１６１、下位管理装置１７１）と、を備える。無線端末装置は、第１の期間において片方向通信を行い、第１の期間において計測情報を送信し、第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、第２の期間において他の情報を送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、無線センサシステム、無線端末装置、通信制御方法および通信制御プログラムに関する。
この出願は、２０１８年６月１４日に出願された日本出願特願２０１８－１１３９２１号、日本出願特願２０１８－１１３９５０号、および日本出願特願２０１８－１１３９２３号を基礎とする優先権を主張し、それらの開示のすべてをここに取り込む。

”ウィキペディア”、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成３０年５月１１日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｊａ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／センサネットワーク〉（非特許文献１）にはセンサネットワーク（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｓｅｎｓｏｒ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ， ＷＳＮ）について記載されている。すなわち、センサネットワークは、複数のセンサ付無線端末を空間に散在させ、それらが協調して環境や物理的状況を採取することを可能とする無線ネットワークである。センサネットワークは、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）で使用するコア技術のひとつである。

特開２００９－２６１０１３号公報 特開２０１１－１０９３３８号公報

"ウィキペディア"、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成３０年５月１１日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｊａ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／センサネットワーク〉

（１）本開示の無線センサシステムは、蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する管理装置とを備え、前記無線端末装置は、第１の期間において片方向通信を行い、前記第１の期間において前記計測情報を送信し、前記第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、前記第２の期間において他の情報を送信する。

（１５）本開示の無線端末装置は、蓄電部に蓄えられた電力により駆動される無線端末装置であって、センサによる計測結果を示す計測情報を作成するデータ作成部と、前記データ作成部によって作成された前記計測情報または他の情報を含む無線信号を送信する通信部とを備え、前記通信部は、第１の期間において片方向通信を行い、前記第１の期間において前記計測情報を送信し、前記第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、前記第２の期間において他の情報を送信する。

（１６）本開示の通信制御方法は、蓄電部に蓄えられた電力により駆動される無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された情報を受信する管理装置とを備える無線センサシステムにおける通信制御方法であって、前記無線端末装置が、第１の期間において片方向通信を行い、前記第１の期間において、センサの計測結果を示す計測情報を送信するステップと、前記無線端末装置が、前記第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、前記第２の期間において他の情報を送信するステップとを含む。

（１７）本開示の通信制御プログラムは、蓄電部に蓄えられた電力により駆動される無線端末装置において用いられる通信制御プログラムであって、コンピュータを、センサによる計測結果を示す計測情報を作成するデータ作成部と、前記計測情報を含む無線信号を片方向通信により送信する通信部、として機能させるためのプログラムであり、前記通信部は、第１の期間において片方向通信を行い、前記第１の期間において前記計測情報を送信し、前記第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、前記第２の期間において他の情報を送信する。

（１８）本開示の無線センサシステムは、蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する無線端末装置と、前記無線端末装置から受信した情報を中継する中継装置と、前記中継装置によって中継された前記計測情報を受信する管理装置とを備え、前記無線端末装置は、準備要求を送信し、前記中継装置は、前記無線端末装置から送信された前記準備要求を受信して前記管理装置へ中継し、前記管理装置は、前記中継装置によって中継された前記準備要求を受信して、前記無線端末装置に関する設定情報を前記中継装置へ送信し、前記中継装置は、前記管理装置から送信された前記設定情報を受信して保持し、前記無線端末装置は、前記準備要求を送信した後、通信動作を停止する第１のスリープ状態へ遷移し、前記第１のスリープ状態から復帰した後、設定要求を送信し、前記中継装置は、前記無線端末装置から送信された前記設定要求を受信して、保持している前記設定情報を前記無線端末装置へ送信する。

（２５）本開示の通信制御方法は、蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する無線端末装置と、前記無線端末装置から受信した情報を中継する中継装置と、前記中継装置によって中継された前記計測情報を受信する管理装置とを備える無線センサシステムにおける通信制御方法であって、前記無線端末装置が、準備要求を送信するステップと、前記中継装置が、前記無線端末装置から送信された前記準備要求を受信して前記管理装置へ中継するステップと、前記管理装置が、前記中継装置によって中継された前記準備要求を受信して、前記無線端末装置に関する設定情報を前記中継装置へ送信するステップと、前記中継装置が、前記管理装置から送信された前記設定情報を受信して保持するステップと、前記無線端末装置が、前記準備要求を送信した後、通信動作を停止する第１のスリープ状態へ遷移するステップと、前記無線端末装置が、前記第１のスリープ状態から復帰した後、設定要求を送信するステップと、前記中継装置が、前記無線端末装置から送信された前記設定要求を受信して、保持している前記設定情報を前記無線端末装置へ送信するステップとを含む。

（２６）本開示の無線センサシステムは、蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する１または複数の無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する複数の下位管理装置と、各前記下位管理装置と通信可能な上位管理装置とを備え、前記上位管理装置は、自己に登録されている前記無線端末装置の固有識別情報よりデータ長の短い端末識別情報を前記無線端末装置に付与し、前記無線端末装置は、前記上位管理装置によって付与された前記端末識別情報を前記計測情報に含めて送信する。

（２８）本開示の無線センサシステムは、蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する１または複数の無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する複数の下位管理装置と、各前記下位管理装置と通信可能な上位管理装置とを備え、前記上位管理装置は、前記計測情報のフォーマットを識別可能な識別情報を前記無線端末装置に付与し、前記無線端末装置は、前記上位管理装置によって付与された前記識別情報を前記計測情報に含めて送信する。

（２９）本開示の通信制御方法は、蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する１または複数の無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する複数の下位管理装置と、前記下位管理装置と通信可能な上位管理装置とを備える無線センサシステムにおける通信制御方法であって、前記上位管理装置が、自己に登録されている前記無線端末装置の固有識別情報よりデータ長の短い端末識別情報を前記無線端末装置に付与するステップと、前記無線端末装置が、付与された前記端末識別情報を前記計測情報に含めて送信するステップとを含む。

（３０）本開示の通信制御方法は、蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する１または複数の無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する複数の下位管理装置と、各前記下位管理装置と通信可能な上位管理装置とを備える無線センサシステムにおける通信制御方法であって、上位管理装置が、前記計測情報のフォーマットを識別可能な識別情報を前記無線端末装置に付与するステップと、前記無線端末装置が、前記上位管理装置によって付与された前記識別情報を前記計測情報に含めて送信するステップとを含む。

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える無線センサシステムとして実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、無線センサシステムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える無線端末装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする通信制御方法として実現され得る。また、本開示の一態様は、無線端末装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。

図１は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムの構成を示す図である。 図２は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおけるセンサモジュールの構成を示す図である。 図３は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおける無線端末装置の状態遷移の一例を示す図である。 図４は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおいて、無線端末装置が行う接続処理のシーケンスを示す図である。 図５は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおける無線端末装置が送信するプローブ要求のデータフォーマットの一例を示す図である。 図６は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおける無線端末装置が送信する準備要求のデータフォーマットの一例を示す図である。 図７は、本発明の形態に係る無線センサシステムにおける中継装置の構成を示す図である。 図８は、本発明の形態に係る無線センサシステムにおける下位管理装置の構成を示す図である。 図９は、本発明の形態に係る無線センサシステムにおける上位管理装置の構成を示す図である。 図１０は、本発明の形態に係る無線センサシステムにおける上位管理装置が保持するコンフィグテーブルの一例を示す図である。 図１１は、本発明の形態に係る無線センサシステムにおける上位管理装置が各無線端末装置に付与するセンサ仮ＩＤの一例を示す図である。 図１２は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおける中継装置が送信する設定応答のデータフォーマットの一例を示す図である。 図１３は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおける無線端末装置が送信する計測情報のデータフォーマットの一例を示す図である。 図１４は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおける無線端末装置が送信する再準備要求のデータフォーマットの一例を示す図である。 図１５は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおける中継装置が送信する再設定応答のデータフォーマットの一例を示す図である。 図１６は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおける中継装置が送信する再設定応答のデータフォーマットの他の例を示す図である。 図１７は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムがセンサモジュール１の設定を更新する処理のシーケンスを示す図である。 図１８は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムがセンサモジュールの設定の変更処理において、中継装置が設定情報を受信できない場合のシーケンスを示す図である。 図１９は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおいて、リコンフィグ状態において中継装置が再設定応答を受信できない場合のシーケンスを示す図である。

［本開示が解決しようとする課題］
たとえば、非特許文献１に記載の仕組みを利用して、センサによる計測結果を管理装置において集約する構成が考えられる。このような構成では、無線端末装置から送信されたパケットが、１または複数の中継装置を経由して管理装置へ伝送される。

センサによる計測結果を無線端末装置から管理装置へ伝送するための優れたシステムを構築することが可能な技術が求められる。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、センサによる計測結果を無線端末装置から管理装置へ伝送するための優れたシステムを構築することが可能な無線センサシステム、無線端末装置、通信制御方法および通信制御プログラムを提供することである。

［本開示の効果］
本開示によれば、センサによる計測結果を無線端末装置から管理装置へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

［本願発明の実施形態の説明］
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。

（１）本発明の実施の形態に係る無線センサシステムは、蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する管理装置とを備え、前記無線端末装置は、第１の期間において片方向通信を行い、前記第１の期間において前記計測情報を送信し、前記第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、前記第２の期間において他の情報を送信する。

このような構成により、伝送すべき情報に応じて片方向通信および双方向通信を切り替えることができる。また、センサの計測結果以外の情報を双方向通信により送受信する構成により、管理装置から無線端末装置へセンサの設定情報およびファームウェアの更新情報等を送信することができるため、無線端末装置が設置されている現場へ行き、設定の変更等を行うことが不要になる。また、無線端末装置の設定を行うためのスイッチ等を省くことができるため、無線端末装置のコストを削減することができる。したがって、センサによる計測結果を無線端末装置から管理装置へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

（２）好ましくは、前記第２の期間は、無線端末装置１０１が起動してから第１の期間が開始されるまでに存在する初期期間の後で定期的または不定期に開始される期間を含む。

このような構成により、双方向通信を行う期間が第２の期間に制限されるため、データの伝送量を抑えることができる。また、無線端末装置および管理装置が非同期通信を行う場合、データを送信するタイミングを認識することが無線端末装置において困難である。このため、無線端末装置は、双方向通信を行う期間においてデータを待ち受ける必要があり、消費電力が大きくなる。これに対して、双方向通信を行う期間が第２の期間に制限されることにより、無線端末装置の消費電力を抑えることができる。

（３）より好ましくは、前記無線端末装置は、前記片方向通信および前記双方向通信において異なるチャネルを用いる。

このような構成により、データの再送処理を行わない片方向通信において、各無線端末装置間の無線信号の干渉を抑えることができるため、当該干渉によるデータの消失の可能性を低くすることができる。

（４）好ましくは、前記管理装置は、前記第２の期間を認識可能な情報を出力する。

このような構成により、無線センサシステムが双方向通信を行う時間およびタイミング等を管理者等が認識することができるため、メンテナンス等に有用である。

（５）好ましくは、前記管理装置は、前記無線端末装置に関する設定情報を前記無線端末装置へ送信し、前記無線端末装置は、前記管理装置から送信された前記設定情報を前記第２の期間において受信し、受信した前記設定情報に従って前記計測情報を送信する。

このような構成により、無線端末装置の設定を通信によって行うことができるため、遠隔地から所望の時期に短時間で設定変更等を行うことができる。

（６）より好ましくは、前記管理装置は、前記計測情報のフォーマットを識別可能な識別情報を前記無線端末装置へさらに送信し、前記無線端末装置は、前記管理装置から送信された前記識別情報を前記第２の期間において受信し、受信した前記識別情報を送信する。

このように、無線端末装置が自己の設定内容を示す情報を送信する構成により、管理装置において、無線端末装置の設定内容が適切であるか否かを容易に判断することができる。

（７）より好ましくは、前記無線端末装置は、前記識別情報を前記計測情報に含めて送信する。

このような構成により、設定内容の変更が無線端末装置において反映されたか否かを第２の期間において管理装置が確認できない場合でも、設定内容の変更が反映されたか否かを第１の期間において確認することができるため、管理装置がより確実に無線端末装置の設定内容を認識することができる。

（８）より好ましくは、前記管理装置は、前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信し、受信した前記計測情報に含まれる前記識別情報に対応するフォーマットを用いて、受信した前記計測情報を処理する。

このような構成により、計測情報の処理を簡易化することができる。

（９）より好ましくは、前記無線端末装置へ送信した直近の前記識別情報、および前記無線端末装置から受信した直近の前記識別情報を少なくとも保持する。

このような構成により、たとえば、設定内容の変更が反映される前の設定内容に従う計測情報が無線端末装置から送信された場合においても、管理装置は、計測情報の処理を正しく行うことができる。また、管理者等は、無線端末装置が設定すべき設定内容を確認することができる。

（１０）より好ましくは、前記無線端末装置は、定期的または不定期に開始される前記第２の期間において前記識別情報を送信し、前記管理装置は、前記無線端末装置から送信された前記識別情報を受信し、受信した前記識別情報に対応する前記設定情報を保持し、新たに前記無線端末装置に適用すべき前記設定情報の内容のうち、保持した前記設定情報と異なる内容を前記無線端末装置へ選択的に送信する。

このような構成により、所定の間隔ごとに無線端末装置の設定内容を確認し、必要な設定内容を当該無線端末装置に反映させることができる。また、更新部分だけを無線端末装置へ送信する構成により、管理装置からのデータの伝送量を抑えることができる。

（１１）より好ましくは、前記無線端末装置は、前記無線端末装置が起動してから前記第１の期間が開始されるまでに存在する前記第２の期間において、予め登録されている前記設定情報を送信する。

このような構成により、管理装置が無線端末装置の初期設定を把握することができるため、無線端末装置による計測情報の送信前に当該無線端末装置の設定内容が適切であるか否かを確認することができる。また、無線端末装置が計測情報に設定情報を毎回含めて送信しなくても、管理装置が無線端末装置の設定を把握することができるため、無線端末装置が送信するデータの伝送量を抑えることができる。

（１２）より好ましくは、前記管理装置は、前記無線端末装置から送信された前記設定情報を受信し、新たに前記無線端末装置に適用すべき前記設定情報の内容のうち、受信した前記設定情報と異なる内容を前記無線端末装置へ選択的に送信する。

このような構成により、初期設定を変更する必要がない場合、管理装置からのデータの伝送量を抑えることができる。

（１３）より好ましくは、前記管理装置は、前記無線端末装置から送信された前記設定情報を受信し、新たに前記無線端末装置に適用すべき前記設定情報の内容において、受信した前記設定情報と異なる内容が存在するか否かに関わらず、前記識別情報を前記無線端末装置へ送信する。

このような構成により、無線端末装置において、自己が設定すべき内容をより確実に認識することができる。また、管理装置においても、無線端末装置からの計測情報をより確実に処理することができる。

（１４）より好ましくは、前記管理装置は、前記無線端末装置から送信された前記設定情報を受信し、新たに前記無線端末装置に適用すべき前記設定情報の内容において、受信した前記設定情報と異なる内容が存在するか否かに関わらず、前記管理装置に登録されている前記無線端末装置の固有識別情報よりデータ長の短い端末識別情報を前記無線端末装置へ送信する。

このような構成により、無線センサシステムにおけるデータの伝送量を抑えることができる。また、端末識別情報を管理装置が一元管理することにより、たとえば同じ管理装置の配下のネットワークごとに端末識別情報を決めて付与する場合と異なり、端末識別情報の重複を避けることができるため、無線端末装置が同じ管理装置の配下にある他のネットワークに移動しても、無線端末装置は、同じ端末識別情報の使用を継続することができる。これにより、ネットワークごとの端末識別情報の割り当て範囲の設定により端末識別情報に空き番号が生じることを防止することができるため、メモリ等のリソースの使用効率を向上させることができる。

（１５）本発明の実施の形態に係る無線端末装置は、蓄電部に蓄えられた電力により駆動される無線端末装置であって、センサによる計測結果を示す計測情報を作成するデータ作成部と、前記データ作成部によって作成された前記計測情報または他の情報を含む無線信号を送信する通信部とを備え、前記通信部は、第１の期間において片方向通信を行い、前記第１の期間において前記計測情報を送信し、前記第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、前記第２の期間において他の情報を送信する。

このような構成により、伝送すべき情報に応じて片方向通信および双方向通信を切り替えることができる。また、センサの計測結果以外の情報を双方向通信により送受信する構成により、管理装置から無線端末装置へセンサの設定情報およびファームウェアの更新情報等を送信することができるため、無線端末装置が設置されている現場へ行き、設定の変更等を行うことが不要になる。また、無線端末装置の設定を行うためのスイッチ等を省くことができるため、無線端末装置のコストを削減することができる。したがって、センサによる計測結果を無線端末装置から管理装置へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

（１６）本発明の実施の形態に係る通信制御方法は、蓄電部に蓄えられた電力により駆動される無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された情報を受信する管理装置とを備える無線センサシステムにおける通信制御方法であって、前記無線端末装置が、第１の期間において片方向通信を行い、前記第１の期間において、センサの計測結果を示す計測情報を送信するステップと、前記無線端末装置が、前記第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、前記第２の期間において他の情報を送信するステップとを含む。

このような構成により、伝送すべき情報に応じて片方向通信および双方向通信を切り替えることができる。また、センサの計測結果以外の情報を双方向通信により送受信する構成により、管理装置から無線端末装置へセンサの設定情報およびファームウェアの更新情報等を送信することができるため、無線端末装置が設置されている現場へ行き、設定の変更等を行うことが不要になる。また、無線端末装置の設定を行うためのスイッチ等を省くことができるため、無線端末装置のコストを削減することができる。したがって、センサによる計測結果を無線端末装置から管理装置へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

（１７）本発明の実施の形態に係る通信制御プログラムは、蓄電部に蓄えられた電力により駆動される無線端末装置において用いられる通信制御プログラムであって、コンピュータを、センサによる計測結果を示す計測情報を作成するデータ作成部と、前記計測情報を含む無線信号を片方向通信により送信する通信部、として機能させるためのプログラムであり、前記通信部は、第１の期間において片方向通信を行い、前記第１の期間において前記計測情報を送信し、前記第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、前記第２の期間において他の情報を送信する。

このような構成により、伝送すべき情報に応じて片方向通信および双方向通信を切り替えることができる。また、センサの計測結果以外の情報を双方向通信により送受信する構成により、管理装置から無線端末装置へセンサの設定情報およびファームウェアの更新情報等を送信することができるため、無線端末装置が設置されている現場へ行き、設定の変更等を行うことが不要になる。また、無線端末装置の設定を行うためのスイッチ等を省くことができるため、無線端末装置のコストを削減することができる。したがって、センサによる計測結果を無線端末装置から管理装置へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

（１８）本発明の実施の形態に係る無線センサシステムは、蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する無線端末装置と、前記無線端末装置から受信した情報を中継する中継装置と、前記中継装置によって中継された前記計測情報を受信する管理装置とを備え、前記無線端末装置は、準備要求を送信し、前記中継装置は、前記無線端末装置から送信された前記準備要求を受信して前記管理装置へ中継し、前記管理装置は、前記中継装置によって中継された前記準備要求を受信して、前記無線端末装置に関する設定情報を前記中継装置へ送信し、前記中継装置は、前記管理装置から送信された前記設定情報を受信して保持し、前記無線端末装置は、前記準備要求を送信した後、通信動作を停止する第１のスリープ状態へ遷移し、前記第１のスリープ状態から復帰した後、設定要求を送信し、前記中継装置は、前記無線端末装置から送信された前記設定要求を受信して、保持している前記設定情報を前記無線端末装置へ送信する。

このような構成により、管理装置が、無線端末装置から送信された準備要求に応じて設定情報を送信することができるため、たとえば無線端末装置が設定情報を必要とするタイミングにおいて設定情報を送信することができる。また、無線端末装置が通信動作を行った後スリープ状態へ遷移し、中継装置が無線端末装置において適用すべき設定内容を保持する構成により、無線端末装置の消費電力を抑えながら、適用すべき設定内容を無線端末装置により確実に反映させることができる。したがって、センサによる計測結果を無線端末装置から管理装置へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

（１９）好ましくは、前記中継装置は、前記無線端末装置から送信された前記設定要求を受信して、前記設定情報を前記管理装置から受信できていない場合、所定情報を前記無線端末装置へ送信する。

このような構成により、管理装置からの設定情報が中継装置に到着していない場合、無線端末装置が、所定情報を受信してたとえばスリープ状態へ遷移することにより、待ち受けによる消費電力の増大を抑えることができる。

（２０）より好ましくは、無線端末装置は、前記中継装置から送信された前記所定情報を受信して、通信動作を停止する第２のスリープ状態へ遷移し、前記第２のスリープ状態から復帰した後、前記設定要求を前記中継装置へ送信する。

このような構成により、無線端末装置において待ち受けによる消費電力の増大を抑えながら、管理装置からの設定情報をより確実に受信することができる。

（２１）好ましくは、前記中継装置は、自己の識別情報を前記準備要求に含めて前記管理装置へ送信する。

このような構成により、管理装置において、無線端末装置からの準備要求を中継する中継装置を認識することができるため、無線端末装置へ設定情報をより確実に伝送することができる。また、管理装置が当該中継装置を選択して設定情報を送信することができるため、複数の中継装置へ並行してデータを伝送する場合と比べて、データの伝送量を抑えることができる。これにより、たとえば伝送容量の小さい伝送路においてもデータを円滑に伝送させることができる。

（２２）好ましくは、前記無線端末装置は、第１の期間において片方向通信を行い、前記第１の期間において前記計測情報を送信し、前記第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、前記第２の期間において他の情報を送信する。

このような構成により、たとえば伝送すべき情報に応じて片方向通信および双方向通信を切り替えることができる。また、センサの計測結果以外の情報を双方向通信により送受信する構成により、管理装置から無線端末装置へセンサの設定情報およびファームウェアの更新情報等を送信することができるため、無線端末装置が設置されている現場へ行き、設定の変更等を行うことが不要になる。また、無線端末装置の設定を行うためのスイッチ等を省くことができるため、無線端末装置のコストを削減することができる。

（２３）好ましくは、前記無線センサシステムは、さらに、前記無線端末装置から受信した情報を中継する中継装置を備え、前記無線端末装置は、前記中継装置との通信接続を確立する接続処理を行い、前記接続処理において、複数のデータレートを選択可能であり、前記データレートの高い方から順に前記中継装置との通信可否を判定する。

このように、より高いデータレートを選択する構成により、データの送信に要する時間を短縮することができるため、たとえば消費電力を抑えることができる。

（２４）より好ましくは、前記無線端末装置は、前記接続処理において、複数のチャネルを選択可能であり、前記データレートを固定した状態において前記チャネルを切り替えながら前記通信可否を判定する。

このように、データレートを維持しながら通信可能なチャネルを選択する構成により、より高いデータレートでのデータ伝送を実現することができる。

（２５）本発明の実施の形態に係る通信制御方法は、蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する無線端末装置と、前記無線端末装置から受信した情報を中継する中継装置と、前記中継装置によって中継された前記計測情報を受信する管理装置とを備える無線センサシステムにおける通信制御方法であって、前記無線端末装置が、準備要求を送信するステップと、前記中継装置が、前記無線端末装置から送信された前記準備要求を受信して前記管理装置へ中継するステップと、前記管理装置が、前記中継装置によって中継された前記準備要求を受信して、前記無線端末装置に関する設定情報を前記中継装置へ送信するステップと、前記中継装置が、前記管理装置から送信された前記設定情報を受信して保持するステップと、前記無線端末装置が、前記準備要求を送信した後、通信動作を停止する第１のスリープ状態へ遷移するステップと、前記無線端末装置が、前記第１のスリープ状態から復帰した後、設定要求を送信するステップと、前記中継装置が、前記無線端末装置から送信された前記設定要求を受信して、保持している前記設定情報を前記無線端末装置へ送信するステップとを含む。

このような構成により、管理装置が、無線端末装置から送信された準備要求に応じて設定情報を送信することができるため、たとえば無線端末装置が設定情報を必要とするタイミングにおいて設定情報を送信することができる。また、無線端末装置が通信動作を行った後スリープ状態へ遷移し、中継装置が無線端末装置において適用すべき設定内容を保持する構成により、無線端末装置の消費電力を抑えながら、適用すべき設定内容を無線端末装置により確実に反映させることができる。したがって、センサによる計測結果を無線端末装置から管理装置へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

（２６）本発明の実施の形態に係る無線センサシステムは、蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する１または複数の無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する複数の下位管理装置と、各前記下位管理装置と通信可能な上位管理装置とを備え、前記上位管理装置は、自己に登録されている前記無線端末装置の固有識別情報よりデータ長の短い端末識別情報を前記無線端末装置に付与し、前記無線端末装置は、前記上位管理装置によって付与された前記端末識別情報を前記計測情報に含めて送信する。

このような構成により、データの伝送量を抑えることができる。また、端末識別情報を管理装置が一元管理することにより、たとえば同じ管理装置の配下のネットワークごとに端末識別情報を決めて付与する場合と異なり、端末識別情報の重複を避けることができるため、無線端末装置が同じ管理装置の配下にある他のネットワークに移動しても、無線端末装置は、同じ端末識別情報の使用を継続することができる。これにより、ネットワークごとの端末識別情報の割り当て範囲の設定により端末識別情報に空き番号が生じることを防止することができるため、メモリ等のリソースの使用効率を向上させることができる。したがって、センサによる計測結果を無線端末装置から管理装置へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

（２７）好ましくは、前記下位管理装置は、前記無線端末装置から送信された前記計測情報に含まれる前記端末識別情報を対応の前記固有識別情報に変更した前記計測情報を他の装置へ送信する。

このような構成により、たとえば端末識別情報を処理できない他の装置へ下位管理装置から計測情報を送信することができる。

（２８）本発明の実施の形態に係る無線センサシステムは、蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する１または複数の無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する複数の下位管理装置と、各前記下位管理装置と通信可能な上位管理装置とを備え、前記上位管理装置は、前記計測情報のフォーマットを識別可能な識別情報を前記無線端末装置に付与し、前記無線端末装置は、前記上位管理装置によって付与された前記識別情報を前記計測情報に含めて送信する。

このように、識別情報を管理装置が一元管理する構成により、たとえば同じ管理装置の配下のネットワークごとに識別情報を決めて付与する場合と異なり、識別情報の重複を避けることができるため、無線端末装置が同じ管理装置の配下にある他のネットワークに移動しても、無線端末装置は、同じ識別情報の使用を継続することができる。これにより、ネットワークごとの識別情報の割り当て範囲の設定により識別情報に空き番号が生じることを防止することができるため、メモリ等のリソースの使用効率を向上させることができる。また、無線端末装置が自己の設定内容を示す情報を送信する構成により、管理装置において、無線端末装置の設定内容が適切であるか否かを容易に判断することことができる。また、識別情報を計測情報に含める構成により、通信動作を簡易化することができる。したがって、センサによる計測結果を無線端末装置から管理装置へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

（２９）本発明の実施の形態に係る通信制御方法は、蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する１または複数の無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する複数の下位管理装置と、前記下位管理装置と通信可能な上位管理装置とを備える無線センサシステムにおける通信制御方法であって、前記上位管理装置が、自己に登録されている前記無線端末装置の固有識別情報よりデータ長の短い端末識別情報を前記無線端末装置に付与するステップと、前記無線端末装置が、付与された前記端末識別情報を前記計測情報に含めて送信するステップとを含む。

このような構成により、データの伝送量を抑えることができる。また、端末識別情報を管理装置が一元管理することにより、たとえば同じ管理装置の配下のネットワークごとに端末識別情報を決めて付与する場合と異なり、端末識別情報の重複を避けることができるため、無線端末装置が同じ管理装置の配下にある他のネットワークに移動しても、無線端末装置は、同じ端末識別情報の使用を継続することができる。これにより、ネットワークごとの端末識別情報の割り当て範囲の設定により端末識別情報に空き番号が生じることを防止することができるため、メモリ等のリソースの使用効率を向上させることができる。したがって、センサによる計測結果を無線端末装置から管理装置へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

（３０）本発明の実施の形態に係る通信制御方法は、蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する１または複数の無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する複数の下位管理装置と、各前記下位管理装置と通信可能な上位管理装置とを備える無線センサシステムにおける通信制御方法であって、上位管理装置が、前記計測情報のフォーマットを識別可能な識別情報を前記無線端末装置に付与するステップと、前記無線端末装置が、前記上位管理装置によって付与された前記識別情報を前記計測情報に含めて送信するステップとを含む。

このように、識別情報を管理装置が一元管理する構成により、たとえば同じ管理装置の配下のネットワークごとに識別情報を決めて付与する場合と異なり、識別情報の重複を避けることができるため、無線端末装置が同じ管理装置の配下にある他のネットワークに移動しても、無線端末装置は、同じ識別情報の使用を継続することができる。これにより、ネットワークごとの識別情報の割り当て範囲の設定により識別情報に空き番号が生じることを防止することができるため、メモリ等のリソースの使用効率を向上させることができる。また、無線端末装置が自己の設定内容を示す情報を送信する構成により、管理装置において、無線端末装置の設定内容が適切であるか否かを容易に判断することことができる。また、識別情報を計測情報に含める構成により、通信動作を簡易化することができる。したがって、センサによる計測結果を無線端末装置から管理装置へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

図１は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムの構成を示す図である。

図１を参照して、無線センサシステム３０１は、複数のセンサモジュール１と、複数の中継装置１５１と、上位管理装置１６１と、複数の下位管理装置１７１とを備える。

なお、無線センサシステム３０１は、複数のセンサモジュール１を備える構成に限らず、１つのセンサモジュール１を備える構成であってもよい。また、無線センサシステム３０１は、複数の中継装置１５１を備える構成に限らず、１つの中継装置１５１を備える構成であってもよい。また、無線センサシステム３０１は、複数の下位管理装置１７１を備える構成に限らず、１つの下位管理装置１７１を備える構成であってもよい。

中継装置１５１は、たとえばアクセスポイントである。上位管理装置１６１および下位管理装置１７１は、たとえばサーバである。

中継装置１５１、上位管理装置１６１および下位管理装置１７１は、たとえば系統からの電力によって動作する。

下位管理装置１７１は、１または複数の中継装置１５１および１または複数のセンサモジュール１を含むサブネットワークの管理を行う。

無線センサシステム３０１では、各中継装置１５１は、センサモジュール１または他の中継装置１５１から受信した、センサを含むセンサモジュール１の計測結果を示す計測情報を中継し、自己が属するサブネットワークを管理する下位管理装置１７１へ送信する。

下位管理装置１７１は、中継装置１５１から受信した計測情報をたとえばクラウドサーバ１８１へ送信する。

センサモジュール１および中継装置１５１間の通信は、たとえば、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４に準拠したＺｉｇＢｅｅ、ＩＥＥＥ ８０２．１５．１に準拠したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＩＥＥＥ８０２．１５．３ａに準拠したＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）等の通信プロトコルを用いた無線によるマルチホップ通信により行われる。なお、通信プロトコルは、上記以外の通信プロトコルが用いられてもよい。

中継装置１５１および下位管理装置１７１間の通信は、たとえば無線通信により行われる。なお、中継装置１５１および下位管理装置１７１間の通信は、有線通信により行われてもよい。

下位管理装置１７１およびクラウドサーバ１８１間の通信は、たとえば有線通信により行われる。

下位管理装置１７１および上位管理装置１６１間の通信は、たとえば有線通信により行われる。なお、下位管理装置１７１および上位管理装置１６１間の通信は、無線通信により行われてもよい。
［センサモジュール１の構成］
図２は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおけるセンサモジュールの構成を示す図である。

図２を参照して、センサモジュール１は、センサ２１と、無線端末装置１０１とを備える。無線端末装置１０１は、データ作成部２２と、通信部２３と、記憶部２４と、蓄電部２５とを備える。

センサモジュール１は、たとえば蓄電部２５に蓄えられた電力によって駆動される。蓄電部２５は、たとえば１次電池、２次電池、太陽電池、またはキャパシタ等を含む蓄電装置であり、エネルギーを蓄積するとともに、蓄積したエネルギーを用いて、センサモジュール１における各回路、センサ２１および無線端末装置１０１に電力を供給する。

無線端末装置１０１は、第１の期間において片方向通信を行い、センサ２１の計測結果を示す計測情報を送信する。

より詳細には、センサモジュール１におけるセンサ２１は、たとえば、温度、湿度、電流、加速度、ジャイロおよび圧力等の物理量の少なくともいずれか１つを測定し、測定した物理量を示すアナログ信号をデータ作成部２２へ送信する。

データ作成部２２は、センサ２１による計測結果を示す計測情報を作成する。より詳細には、データ作成部２２は、センサ２１からアナログ信号を受信して、受信したアナログ信号をＡＤ（Ａｎａｌｏｇ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換して算出したセンサ計測値を含む計測情報を作成し、通信部２３へ出力する。

通信部２３は、データ作成部２２から受けた計測情報を含む無線信号を片方向通信によりたとえば中継装置１５１へ送信する。なお、通信部２３から送信された各種情報を含む無線信号が中継装置１５１以外の下位管理装置１７１または上位管理装置１６１へ到達してもよい。

［課題］
特許文献１（特開２００９－２６１０１３号公報）には、基地局が、無線端末装置から受信したデータに対する応答とともに、無線端末装置へ送信すべき他の情報を送信する方法が開示されている。

しかしながら、この方法では、無線端末装置がデータを基地局へ送信すると、応答の待ち受けを行う必要があるため、消費電力が大きくなる。

また、非同期型の通信ネットワークを構築する場合、無線端末装置は、データ処理に要する遅延時間等の差異により自己へのデータの送信タイミングを把握することが困難である。このため、無線端末装置は、双方向通信を行う期間において基地局からのデータを待ち受けるための十分な受信待機時間を設定する必要があり、消費電力が大きくなる。

また、特許文献２（特開２０１１－１０９３３８号公報）には、通信ネットワークにおいて、複数の無線機器を管理するため、各無線機器に固有の第１のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、および第１のＩＤより情報量の少ない第２のＩＤを用いる管理システムが開示されている。

しかしながら、この方法では、各ネットワークにおいて使用可能な第２のＩＤの範囲を予め設定することから、メモリ等のリソースを効率的に使用することが困難である。

これに対して、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、以下のような構成および動作により、上記課題を解決する。

無線端末装置１０１は、片方向通信を行う第１の期間と異なる第２の期間において、双方向通信を行い、第２の期間において他の情報をたとえば中継装置１５１へ送信する。たとえば、無線端末装置１０１は、片方向通信および双方向通信において異なるチャネルを用いる。

ここで、片方向通信とは、たとえば、送信側から送信されたデータを、受信側が受信するのみの通信であり、両者が送受入れ替わって双方向でデータをやり取りすることができない通信である。また、双方向通信とは、たとえば、データを送信する方向が固定されておらず、送信側および受信側が入れ替わってデータをやり取りすることができる通信である。すなわち、無線端末装置１０１は、たとえば、第１の期間においては、データの受信が不可能な状態であり、第２の期間においては、データの受信が可能な状態である。

図３は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおける無線端末装置の状態遷移の一例を示す図である。

図３を参照して、無線端末装置１０１は、起動してから第１の期間が開始されるまでに存在する初期期間において、初期化処理を行った後、スキャン状態へ遷移する。無線端末装置１０１がスキャン状態となる初期期間は、第２の期間の一例である。

たとえば、無線端末装置１０１は、スキャン状態において、中継装置１５１との通信接続を確立する接続処理を行う。

無線センサシステム３０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

図４は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおいて、無線端末装置が行う接続処理のシーケンスを示す図である。図４は、２つの中継装置１５１を備える無線センサシステム３０１における動作を示している。

図４を参照して、まず、無線端末装置１０１は、スキャン状態へ遷移し（ステップＳ１０１）、プローブ要求を２つの中継装置１５１へ送信する。

具体的には、無線端末装置１０１における通信部２３は、プローブ要求を含む無線信号を２つの中継装置１５１へ送信する。

図５は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおける無線端末装置が送信するプローブ要求のデータフォーマットの一例を示す図である。

図５を参照して、プローブ要求は、先頭から、ＰＨＹヘッダ、ＭＡＣヘッダおよびメッセージタイプに対応するフィールドの順に構成されている。

通信部２３は、ＭＡＣヘッダにおける宛先にブロードキャストアドレスを設定し、ＭＡＣヘッダにおける送信元に自己の製造番号の下位２バイト等（以下、センサＩＤとも称する。）を設定し、メッセージタイプに対応するフィールドにプローブ要求であることを示す識別子を設定したプローブ要求を含む無線信号を送信する。

このように、無線端末装置１０１は、プローブ要求を含む無線信号をブロードキャストすることにより、通信可能な中継装置１５１を探索する（ステップＳ１０２）。

次に、各中継装置１５１は、無線端末装置１０１から送信されたプローブ要求を受信して、プローブ応答を無線端末装置１０１へ送信する。

プローブ応答のデータフォーマットは、図５に示すプローブ要求のデータフォーマットと同じである。各中継装置１５１は、ＭＡＣヘッダにおける宛先にブロードキャストアドレスを設定し、ＭＡＣヘッダにおける送信元にたとえば自己のＩＤを設定し、メッセージタイプに対応するフィールドにプローブ応答であることを示す識別子を設定したプローブ応答を含む無線信号を送信する。

このように、中継装置１５１は、プローブ応答を含む無線信号をブロードキャストすることにより、複数の無線端末装置１０１からのプローブ要求に対して一度に応答することができる（ステップＳ１０３およびステップＳ１０４）。

次に、無線端末装置１０１は、各中継装置１５１から送信されたプローブ応答を受信し、受信したプローブ応答を含む各無線信号のＬＱＩを計測する。

無線端末装置１０１は、たとえば、接続処理において、複数のデータレートを選択可能であり、データレートの高い方から順に中継装置１５１との通信可否を判定する。たとえば、無線端末装置１０１は、接続処理において、複数のチャネルすなわち送信する無線信号の周波数帯を選択可能であり、データレートを固定した状態においてチャネルを切り替えながら通信可否を判定する。

より詳細には、通信部２３は、受信したプローブ応答を含む各無線信号のうち、所定の閾値以上のＬＱＩが計測される無線信号が存在する場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、当該無線信号が含むプローブ応答に含まれる送信元に対応する中継装置１５１を接続先中継装置として設定し、接続処理を終了する（ステップＳ１０７）。そして、無線端末装置１０１は、初期期間においてスキャン状態からセットアップ状態へ遷移する（ステップＳ１０８）。

一方、無線端末装置１０１は、所定の閾値以上のＬＱＩが計測される無線信号が存在しない場合（ステップＳ１０６でＮＯ）、プローブ要求を含む無線信号のチャネルを変更し（ステップＳ１０９）、プローブ要求を２つの中継装置１５１へ送信する（ステップＳ１０２）。

無線端末装置１０１は、たとえば、あるデータレートのいずれのチャネルにおいても、所定の閾値以上のＬＱＩが計測される無線信号が存在しない場合、プローブ要求を含む無線信号のデータレートを変更し、プローブ要求を２つの中継装置１５１へ送信する。

より詳細には、通信部２３は、受信したプローブ応答を含む各無線信号のうち、所定の閾値以上のＬＱＩが計測される無線信号が存在しない場合（ステップＳ１０６でＮＯ）、データレートを現在の設定より低いデータレートに変更し（ステップＳ１０９）、データレートを変更したプローブ要求を含む無線信号を送信する（ステップＳ１０２）。

無線端末装置１０１は、セットアップ状態において、予め登録されているセンサモジュール１の設定情報を含む準備要求を送信する。

図６は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおける無線端末装置が送信する準備要求のデータフォーマットの一例を示す図である。

図６を参照して、準備要求は、先頭から、ＰＨＹヘッダ、ＭＡＣヘッダ、メッセージタイプ、センサ真ＩＤ、ファームウェアバージョンおよび設定情報にそれぞれ対応するフィールドの順に構成されている。

無線端末装置１０１における通信部２３は、ＭＡＣヘッダにおける宛先に接続先中継装置のＩＤ（以下、接続先中継装置ＩＤとも称する。）を設定し、ＭＡＣヘッダにおける送信元に、センサＩＤを設定し、メッセージタイプに対応するフィールドに準備要求であることを示す識別子を設定する。

また、通信部２３は、センサ真ＩＤとしてたとえば自己の製造番号、自己が含まれるセンサモジュール１のファームウェアバージョンおよびセンサモジュール１の設定情報Ｓ１を準備要求に含めて、当該準備要求を含む無線信号を接続先中継装置へ送信する。

センサモジュール１の設定情報には、第１の期間の長さを示す再設定周期、ならびに第１の期間における計測情報を含む無線信号を送信するタイミングを示す送信周期が含まれる。

また、センサモジュール１の設定情報には、計測情報を含む無線信号の送信に使用するチャネルを示す片方向通信チャネル、計測情報を含む無線信号のデータレートを示す送信データレート、接続処理を行う際の無線信号の送受信に使用するチャネルの組み合わせ、たとえば０ｃｈおよび１ｃｈを示す双方向通信チャネル、ならびに接続処理を行う際の無線信号のデータレートの組み合わせ、たとえば１００ｋｂｐｓおよび１．２ｋｂｐｓを示す双方向通信データレートが含まれる。

また、センサモジュール１の設定情報には、センサモジュール１の種類を示すセンサタイプ、センサモジュール１の種類に応じた、たとえばクランプ数等の各種センサパラメータ、および各種センサパラメータに応じた、計測情報のデータフォーマット等が含まれる。

接続先中継装置は、無線端末装置１０１から送信された準備要求を含む無線信号を受信すると、無線信号を受信した旨を示すＡＣＫを含む無線信号を生成し、生成した無線信号を無線端末装置１０１へ送信する。

無線端末装置１０１は、準備要求を含む無線信号を送信した後、接続先中継装置からＡＣＫを含む無線信号を受信すると、通信動作を停止するスリープ状態へ遷移する。無線端末装置１０１は、スリープ状態において、少なくとも受信動作を停止する。

［中継装置１５１の構成］
図７は、本発明の形態に係る無線センサシステムにおける中継装置の構成を示す図である。

図７を参照して、中継装置１５１は、センサ側通信処理部４１と、上位側通信処理部４２と、記憶部４３とを備える。

接続先中継装置は、たとえば、ＡＯＤＶ（Ａｄ ｈｏｃ Ｏｎ－Ｄｅｍａｎｄ Ｄｉｓｔａｎｃｅ Ｖｅｃｔｏｒ）ルーティングプロトコルに従って、無線端末装置１０１から送信された準備要求を含む無線信号を受信して、受信した無線信号に含まれる準備要求を同じチャネルの無線信号を用いて下位管理装置１７１へ中継する。

なお、接続先中継装置は、他の中継装置１５１を介して、準備要求を下位管理装置１７１へ中継してもよい。

［下位管理装置１７１の構成］
図８は、本発明の形態に係る無線センサシステムにおける下位管理装置の構成を示す図である。

図８を参照して、下位管理装置１７１は、受信処理部５１と、送信処理部５２と、記憶部５３とを備える。

下位管理装置１７１における受信処理部５１は、無線端末装置１０１から送信された準備要求を含む無線信号を接続先中継装置を介して受信し、受信した無線信号に含まれる準備要求を送信処理部５２へ出力する。

送信処理部５２は、受信処理部５１から準備要求を受けて、当該準備要求のＭＡＣヘッダにおける宛先を上位管理装置１６１のＩＤに変更して上位管理装置１６１へ送信する。

［上位管理装置１６１の構成］
図９は、本発明の形態に係る無線センサシステムにおける上位管理装置の構成を示す図である。

図９を参照して、上位管理装置１６１は、受信処理部６１と、送信処理部６２と、記憶部６３とを備える。

上位管理装置１６１における受信処理部６１は、下位管理装置１７１から送信された準備要求を受信する。

図１０は、本発明の形態に係る無線センサシステムにおける上位管理装置が保持するコンフィグテーブルの一例を示す図である。

図１０を参照して、受信処理部６１は、当該準備要求に含まれる、センサ真ＩＤ、ファームウェアバージョンおよび設定情報Ｓ１を、識別情報を用いて管理する。

より詳細には、受信処理部６１は、センサ真ＩＤ、接続先中継装置ＩＤ、ファームウェアバージョンおよび設定情報Ｓ１を関連付けて管理するために、センサ真ＩＤ、接続先中継装置ＩＤ、ファームウェアバージョンおよび設定情報Ｓ１の組に識別情報として通し番号であるコンフィグナンバーを付与する。このコンフィグナンバーにより、計測情報のフォーマットが識別可能となる。

また、受信処理部６１は、無線端末装置１０１に予め付与されている固有識別情報よりデータ長の短い端末識別情報を、対応の無線端末装置１０１に付与する。

より詳細には、受信処理部６１は、たとえば当該準備要求に含まれるセンサ真ＩＤを対応の無線端末装置１０１の固有識別情報として登録し、センサ真ＩＤよりデータ長の短い２バイトのセンサ仮ＩＤを端末識別情報として対応の無線端末装置１０１に付与する。センサＩＤおよびセンサ仮ＩＤは、上位管理装置１６１が一元的に管理する。

図１１は、本発明の形態に係る無線センサシステムにおける上位管理装置が各無線端末装置に付与するセンサ仮ＩＤの一例を示す図である。

図１１を参照して、上位管理装置１６１は、いずれのサブネットワークに含まれるセンサモジュール１であるかに関わらず、他のセンサモジュール１と重複しないセンサ仮ＩＤをセンサモジュール１に付与する。

そして、受信処理部６１は、センサ真ＩＤと、センサ仮ＩＤと、コンフィグナンバーと、ファームウェアバージョンと、設定情報Ｓ１との対応関係を示すコンフィグテーブルを作成または更新し、作成または更新したコンフィグテーブルを記憶部６３に保存する。

上位管理装置１６１は、センサ真ＩＤと、センサ仮ＩＤと、ならびにセンサモジュール１において適用すべき、ファームウェアバージョンおよび設定情報Ｓ２と、コンフィグナンバーとを対応づけて予め記憶部６３に保持している

送信処理部６２は、無線端末装置１０１に関する設定情報を、当該無線端末装置１０１が属するサブネットワークを管理する下位管理装置１７１へ送信する。

より詳細には、送信処理部６２は、受信処理部６１がコンフィグテーブルを作成または更新すると、記憶部６３における、設定情報Ｓ１に対応するコンフィグナンバーＣＮ１および設定情報Ｓ２に対応するコンフィグナンバーＣＮ２を比較する。

送信処理部６２は、たとえば、上記各コンフィグナンバーが異なる場合、コンフィグナンバーＣＮ２および対応のセンサ仮ＩＤと、新たに無線端末装置１０１に適用すべき設定情報Ｓ２の内容のうち、受信した設定情報Ｓ１と異なる内容とを、当該センサ仮ＩＤを有する無線端末装置１０１へ選択的に送信する。

より詳細には、送信処理部６２は、コンフィグナンバーＣＮ１およびコンフィグナンバーＣＮ２が異なる場合、記憶部６３に保存された設定情報Ｓ２の項目のうち、設定情報Ｓ１と設定値が異なる項目の内容を差分情報として取得し、取得した差分情報を含む応答信号を作成する。

送信処理部６２は、たとえば、新たにセンサモジュール１に適用すべき設定情報Ｓ２の内容において、無線端末装置１０１から受信した設定情報Ｓ１と異なる内容が存在するか否かに関わらず、コンフィグナンバーおよびセンサ仮ＩＤを無線端末装置１０１へ送信する。

より詳細には、送信処理部６２は、コンフィグナンバーＣＮ１およびコンフィグナンバーＣＮ２が一致している場合、記憶部６３に保存された設定情報Ｓ２を取得せず、応答信号を作成する。この場合、送信処理部６２は、応答信号に対応のセンサ真ＩＤ、対応のセンサ仮ＩＤ、コンフィグナンバーＣＮ２、およびＮＵＬＬすなわち空データを含める。

なお、受信処理部６１は、上記準備要求に含まれる、センサ真ＩＤ、接続先中継装置ＩＤ、ファームウェアバージョンおよび設定情報Ｓ１の組にコンフィグナンバーを付与しない構成であってもよい。

この場合、受信処理部６１は、上記準備要求から、センサ真ＩＤ、接続先中継装置ＩＤ、ファームウェアバージョンおよび設定情報Ｓ１を取得し、取得したセンサ真ＩＤに対応するセンサ仮ＩＤを対応の無線端末装置１０１に付与する。

そして、受信処理部６１は、取得した設定情報Ｓ１と、記憶部６３に保持している取得したセンサ真ＩＤに対応するセンサモジュール１において適用すべき設定情報Ｓ２とを比較し、設定情報Ｓ１と設定情報Ｓ２とが一致する場合、記憶部６３から設定情報Ｓ２に対応するコンフィグナンバーＣＮ２を取得し、取得したコンフィグナンバーＣＮ２と、上記準備要求から取得したセンサ真ＩＤと、付与したセンサ仮ＩＤとを送信処理部６２へ出力する。

送信処理部６２は、受信処理部６１から受けた、コンフィグナンバーＣＮ２、センサ真ＩＤおよびセンサ仮ＩＤを含む応答信号を作成する。

一方、受信処理部６１は、設定情報Ｓ１と設定情報Ｓ２とが一致しない場合、記憶部６３から、設定情報Ｓ２に対応するコンフィグナンバーＣＮ２、および設定情報Ｓ１と設定値が異なる項目の内容を差分情報として取得し、取得したコンフィグナンバーＣＮ２および差分情報と、上記準備要求から取得したセンサ真ＩＤと、付与したセンサ仮ＩＤとを送信処理部６２へ出力する。

送信処理部６２は、受信処理部６１から受けた、コンフィグナンバーＣＮ２、差分情報、センサ真ＩＤおよびセンサ仮ＩＤを含む応答信号を作成する。

そして、送信処理部６２は、応答信号を下位管理装置１７１へ送信する。

下位管理装置１７１における受信処理部５１は、上位管理装置１６１から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号を送信処理部５２へ出力する。

送信処理部５２は、たとえば、ＡＯＤＶルーティングプロトコルに従って、受信処理部５１から受けた応答信号を接続先中継装置へ中継する。

なお、下位管理装置１７１は、他の中継装置１５１を介して、応答信号を接続先中継装置へ中継してもよい。

接続先中継装置における上位側通信処理部４２は、上位管理装置１６１から送信された応答信号を下位管理装置１７１を介して受信し、受信した応答信号に含まれる各種情報（以下、端末情報とも称する。）を記憶部４３に保存する。

図３を参照して、セットアップ状態における無線端末装置１０１は、たとえばスリープ状態へ遷移してから所定時間経過後、スリープ状態から復帰した後、設定要求を送信する。

設定要求のデータフォーマットは、図５に示すプローブ要求のデータフォーマットと同じであり、先頭から、ＰＨＹヘッダ、ＭＡＣヘッダおよびメッセージタイプに対応するフィールドの順に構成されている。

無線端末装置１０１における通信部２３は、ＭＡＣヘッダにおける宛先に接続先中継装置ＩＤを設定し、ＭＡＣヘッダにおける送信元にセンサＩＤを設定し、メッセージタイプに対応するフィールドに設定要求であることを示す識別子を設定した設定要求を含む無線信号を接続先中継装置へ送信する。

接続先中継装置は、無線端末装置１０１から送信された設定要求を含む無線信号を受信すると、無線信号を受信した旨を示すＡＣＫを含む無線信号を生成し、生成した無線信号を無線端末装置１０１へ送信する。

そして、接続先中継装置は、保持している対応の端末情報に含まれるセンサモジュール１の設定情報を無線端末装置１０１へ送信する。

より詳細には、接続先中継装置におけるセンサ側通信処理部４１は、無線端末装置１０１から送信された設定要求を含む無線信号を受信すると、当該設定要求に含まれるセンサＩＤを参照し、記憶部４３に保存されている端末情報のうち、当該センサＩＤに対応する端末情報を取得して設定応答を作成する。

図１２は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおける中継装置が送信する設定応答のデータフォーマットの一例を示す図である。

図１２を参照して、設定応答は、先頭から、ＰＨＹヘッダ、ＭＡＣヘッダ、メッセージタイプ、センサ真ＩＤ、センサ仮ＩＤ、コンフィグナンバーおよび設定情報にそれぞれ対応するフィールドの順に構成されている。

センサ側通信処理部４１は、ＭＡＣヘッダにおける宛先にセンサＩＤを設定し、ＭＡＣヘッダにおける送信元に接続先中継装置ＩＤを設定し、メッセージタイプに対応するフィールドに設定応答であることを示す識別子を設定する。

また、センサ側通信処理部４１は、設定応答の、センサ真ＩＤ、センサ仮ＩＤ、コンフィグナンバーおよび設定情報にそれぞれ対応するフィールドに、それぞれ、記憶部４３から取得した端末情報に含まれるセンサ真ＩＤ、センサ仮ＩＤ、コンフィグナンバーおよびセンサモジュール１の設定情報を含めて、当該設定応答を含む無線信号を、当該センサＩＤを有する無線端末装置１０１へ送信する。また、センサ側通信処理部４１は、当該設定応答を上位側通信処理部４２へ出力する。

上位側通信処理部４２は、センサ側通信処理部４１から受けた設定応答のＭＡＣヘッダにおける宛先を下位管理装置１７１のＩＤに変更し、変更後の設定応答を含む無線信号を下位管理装置１７１へ送信する。

下位管理装置１７１は、上位管理装置１６１と同様に、コンフィグテーブルを記憶部５３において保持している。下位管理装置１７１における受信処理部５１は、接続先中継装置から送信された設定応答を含む無線信号を受信し、当該設定応答に含まれる各種情報を当該コンフィグテーブルに追加する。

一方、接続先中継装置は、無線端末装置１０１から送信された設定要求を含む無線信号を受信して、上位管理装置１６１から送信された応答信号を下位管理装置１７１を介して受信できていない場合、準備失敗通知を無線端末装置１０１へ送信する。

準備失敗通知のデータフォーマットは、図５に示すプローブ要求のデータフォーマットと同じであり、先頭から、ＰＨＹヘッダ、ＭＡＣヘッダおよびメッセージタイプに対応するフィールドの順に構成されている。

より詳細には、接続先中継装置におけるセンサ側通信処理部４１は、ＭＡＣヘッダにおける宛先にセンサＩＤを設定し、ＭＡＣヘッダにおける送信元に接続先中継装置ＩＤを設定し、メッセージタイプに対応するフィールドに準備失敗通知であることを示す識別子を設定した準備失敗通知を含む無線信号を、当該センサＩＤを有する無線端末装置１０１へ送信する。

無線端末装置１０１における通信部２３は、接続先中継装置から送信された設定応答を含む無線信号を受信すると、受信した設定応答に含まれるセンサ仮ＩＤ、コンフィグナンバーおよびセンサモジュール１の設定情報を記憶部２４に保存するとともに、無線信号を受信した旨を示すＡＣＫを含む無線信号を生成し、生成した無線信号を接続先中継装置へ送信する。

そして、図３を参照して、無線端末装置１０１は、記憶部２４に保存したセンサモジュール１の設定情報が差分情報である場合、センサモジュール１が当該差分情報の内容を反映した後、セットアップ状態からメジャメント状態へ遷移する。無線端末装置１０１は、記憶部２４に保存したセンサモジュール１の設定情報がＮＵＬＬである場合、セットアップ状態からメジャメント状態へ遷移する。無線端末装置１０１がメジャメント状態となる期間は、第１の期間の一例である。

一方、無線端末装置１０１は、接続先中継装置から送信された準備失敗通知を含む無線信号を受信すると、セットアップ状態からスキャン状態へ遷移する。そして、無線端末装置１０１は、再び接続処理を行う。なお、無線端末装置１０１は、接続先中継装置から送信された準備失敗通知を含む無線信号を受信すると、スリープ状態へ遷移し、スリープ状態へ遷移してから所定時間経過後にスリープ状態から復帰した後、設定要求を送信する動作を複数回行ってもよい。

無線端末装置１０１は、メジャメント状態において、片方向通信を行い、センサの計測結果を示す計測情報をたとえば中継装置１５１へ送信する。

より詳細には、無線端末装置１０１は、受信した設定応答に含まれるセンサモジュール１の設定情報、たとえば差分情報の内容を反映した設定情報に従って計測情報を送信する。

通信部２３は、たとえば、計測情報を送信する第１の期間において、受信した設定応答に含まれるコンフィグナンバーを送信する。通信部２３は、たとえば、コンフィグナンバーを計測情報に含めて送信する。

より詳細には、無線端末装置１０１におけるデータ作成部２２は、センサ２１による計測結果を示す計測情報を作成する。

具体的には、データ作成部２２は、センサ２１からアナログ信号を受信して、受信したアナログ信号をＡＤ変換することによりセンサ計測値を算出する。また、データ作成部２２は、自己のセンサモジュール１に適用されている設定情報に対応するコンフィグナンバーを記憶部２４から取得する。そして、データ作成部２２は、算出したセンサ計測値、および取得したコンフィグナンバーを含む計測情報を通信部２３へ出力する。

図１３は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおける無線端末装置が送信する計測情報のデータフォーマットの一例を示す図である。

図１３を参照して、計測情報は、先頭から、ＰＨＹヘッダ、ＭＡＣヘッダ、コンフィグナンバーおよびセンサ計測値にそれぞれ対応するフィールドの順に構成されている。

通信部２３は、データ作成部２２から受けた計測情報の、ＭＡＣヘッダにおける宛先にブロードキャストアドレスを設定し、ＭＡＣヘッダにおける送信元にセンサ仮ＩＤを設定し、当該計測情報を含む無線信号を送信する。

無線端末装置１０１は、当該無線信号を送信すると、スリープ状態へ遷移し、スリープ状態へ遷移してから所定時間経過後にスリープ状態から復帰した後、計測情報を送信する。

中継装置１５１は、無線端末装置１０１から送信された計測情報を含む無線信号を受信して、下位管理装置１７１へ中継する。

下位管理装置１７１は、無線端末装置１０１から送信された計測情報を、中継装置１５１を介して受信し、受信した計測情報に含まれるコンフィグナンバーに対応するフォーマットを用いて、受信した計測情報を処理する。

より詳細には、下位管理装置１７１における受信処理部５１は、無線端末装置１０１から送信された計測情報を含む無線信号を受信して、当該計測情報に含まれるセンサ仮ＩＤ、コンフィグナンバーおよびセンサ計測値を取得する。

そして、受信処理部５１は、取得したコンフィグナンバーに対応するフォーマットを用いて、センサ計測値に各種演算等の処理を行い、処理後のセンサ計測値、センサ仮ＩＤおよびコンフィグナンバーを記憶部５３に保存する。

下位管理装置１７１は、たとえば、処理後のセンサ計測値を送信する。下位管理装置１７１は、たとえば、無線端末装置１０１から送信された計測情報に含まれるセンサ仮ＩＤを対応のセンサ真ＩＤに変更した計測情報をたとえばクラウドサーバ１８１へ送信する。

より詳細には、下位管理装置１７１における送信処理部５２は、記憶部５３に保存されたセンサ計測値、センサ仮ＩＤおよびコンフィグナンバーを取得する。

そして、送信処理部５２は、記憶部５３に保存されているコンフィグテーブルを参照し、取得したセンサ仮ＩＤに対応する無線端末装置のセンサ真ＩＤを取得する。

送信処理部５２は、取得したセンサ真ＩＤ、センサ計測値およびコンフィグナンバーを含む計測情報を作成し、作成した計測情報を含む信号をクラウドサーバ１８１へ送信する。

無線端末装置１０１は、センサモジュール１の設定情報に含まれる送信周期に従い、メジャメント状態において計測情報を定期的に送信し、所定時間経過後、メジャメント状態からリコンフィグ状態へ遷移する。

たとえば、無線端末装置１０１は、初期期間の後で定期的または不定期に開始される第２の期間において双方向通信を行い、第２の期間において他の情報をたとえば中継装置１５１へ送信する。無線端末装置１０１は、一例として、第２の期間においてコンフィグナンバーを送信する。

より詳細には、図３を参照して、無線端末装置１０１は、たとえば、図示しないタイマを用いることにより計時を行い、センサモジュール１の設定情報に含まれる再設定周期に従い、１日に１回リコンフィグ状態へ遷移する。再設定周期は、任意の周期を指定可能であり、たとえば、管理者等による上位管理装置１６１の操作等により、上位管理装置１６１のコンフィグテーブルが更新されることで設定される。なお、再設定周期は、無線端末装置１０１からの通知等により、上位管理装置１６１のコンフィグテーブルが更新されることで設定される構成であってもよい。無線端末装置１０１がリコンフィグ状態となる期間を含む期間は、第２の期間の一例である。無線端末装置１０１は、リコンフィグ状態において双方向通信を行う。

ここで、下位管理装置１７１および上位管理装置１６１は、たとえば、リコンフィグ期間のタイミングおよび時刻等を認識可能な情報を画面等へ出力する。

より詳細には、下位管理装置１７１および上位管理装置１６１は、たとえば、無線端末装置１０１ごとに、後述する無線端末装置１０１からの再準備要求の受信時刻を記憶し、記憶した受信時刻およびコンフィグテーブルの示す再設定周期を用いて、次に再準備要求を受信する時刻を算出して画面等へ出力する。これにより、無線センサシステム３０１が双方向通信を行う時間およびタイミング等を管理者等が認識することができる。

無線端末装置１０１は、リコンフィグ状態において、再準備要求を送信する。

図１４は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおける無線端末装置が送信する再準備要求のデータフォーマットの一例を示す図である。

図１４を参照して、再準備要求は、先頭から、ＰＨＹヘッダ、ＭＡＣヘッダ、メッセージタイプ、コンフィグナンバーにそれぞれ対応するフィールドの順に構成されている。

無線端末装置１０１における通信部２３は、ＭＡＣヘッダにおける宛先に接続先中継装置ＩＤを設定し、ＭＡＣヘッダにおける送信元にセンサ仮ＩＤを設定し、メッセージタイプに対応するフィールドに再準備要求であることを示す識別子を設定する。

また、通信部２３は、自己のセンサモジュール１に適用されている設定情報に対応するコンフィグナンバーを記憶部２４から取得して再準備要求に含め、当該再準備要求を含む無線信号を接続先中継装置へ送信する。

接続先中継装置におけるセンサ側通信処理部４１は、無線端末装置１０１から送信された再準備要求を含む無線信号を受信すると、無線信号を受信した旨を示すＡＣＫを含む無線信号を生成し、生成した無線信号を無線端末装置１０１へ送信する。

無線端末装置１０１は、接続先中継装置からＡＣＫを含む無線信号を受信すると、スリープ状態へ遷移する。

また、接続先中継装置は、たとえば、ＡＯＤＶルーティングプロトコルに従って、無線端末装置１０１から受信した再準備要求を下位管理装置１７１へ中継する。

下位管理装置１７１における受信処理部５１は、接続先中継装置によって中継された再準備要求を含む無線信号を受信し、受信した再準備要求を送信処理部５２へ出力する。

送信処理部５２は、受信処理部５１から再準備要求を受けて、当該再準備要求のＭＡＣヘッダにおける宛先を上位管理装置１６１のＩＤに変更して上位管理装置１６１へ送信する。

上位管理装置１６１における受信処理部６１は、下位管理装置１７１から送信された再準備要求を受信する。

上位管理装置１６１は、無線端末装置１０１へ送信した直近のコンフィグナンバー、および無線端末装置１０１から受信した直近のコンフィグナンバーを少なくとも保持する。

より詳細には、受信処理部６１は、たとえば、受信した再準備要求に含まれるセンサ仮ＩＤおよびコンフィグナンバーＣＮ４を取得して記憶部６３に保存する。

上位管理装置１６１は、受信処理部６１が受信したコンフィグナンバーＣＮ４と、センサ真ＩＤと、センサ仮ＩＤと、ファームウェアバージョンと、対応の設定情報Ｓ４との対応関係を示すコンフィグテーブルを記憶部６３に保持している。

また、上位管理装置１６１は、無線端末装置１０１へ送信した直近のコンフィグナンバーＣＮ３と、センサ真ＩＤと、センサ仮ＩＤと、ファームウェアバージョンと、対応の無線端末装置１０１に適用すべき設定情報Ｓ３との対応関係を示すコンフィグテーブルを記憶部６３に保存している。

送信処理部６２は、受信処理部６１がセンサ仮ＩＤおよびコンフィグナンバーＣＮ４を記憶部６３に保存すると、記憶部６３からセンサ仮ＩＤおよびコンフィグナンバーＣＮ４を取得し、記憶部６３に保存されているコンフィグテーブルを参照して、取得したコンフィグナンバーＣＮ４とコンフィグテーブルにおける対応のコンフィグナンバーＣＮ３とを比較する。

送信処理部６２は、比較結果に基づいて、センサモジュール１の設定情報の変更の有無に関する情報であるリコンフィグタイプを設定する。

より詳細には、送信処理部６２は、コンフィグナンバーＣＮ４およびコンフィグテーブルにおけるコンフィグナンバーＣＮ３が同じである場合、リコンフィグタイプに「１」を設定する。

また、送信処理部６２は、コンフィグナンバーＣＮ４およびコンフィグテーブルにおけるコンフィグナンバーＣＮ３が異なる場合、リコンフィグタイプに「２」を設定する。

また、送信処理部６２は、たとえば上位管理装置１６１の交換等により、上位管理装置１６１において、コンフィグテーブルが存在しなかったり、コンフィグテーブルの内容が異なったりしたため、受信処理部６１によって取得されたセンサ仮ＩＤを認識できない場合、リコンフィグタイプに「３」を設定する。

送信処理部６２は、設定したリコンフィグタイプを含む再応答信号を作成する。

より詳細には、送信処理部６２は、リコンフィグタイプが「１」の場合、リコンフィグタイプ「１」、およびセンサモジュール１の設定情報としてＮＵＬＬすなわち空データを含む再応答信号を作成して下位管理装置１７１へ送信する。

また、送信処理部６２は、リコンフィグタイプが「２」の場合、新たに無線端末装置１０１に適用すべき設定情報Ｓ３の内容のうち、保持した設定情報Ｓ４と異なる内容を無線端末装置１０１へ選択的に送信する。

より詳細には、送信処理部６２は、記憶部５３に保存されているコンフィグテーブルを参照して、コンフィグナンバーＣＮ３に対応するセンサモジュール１の設定情報Ｓ３の項目のうち、コンフィグナンバーＣＮ４に対応する設定情報Ｓ４と設定値が異なる項目の内容を差分情報として取得する。また、送信処理部６２は、記憶部６３からコンフィグナンバーＣＮ３を取得する。

そして、送信処理部５２は、取得したコンフィグナンバーＣＮ３、リコンフィグタイプ「２」、およびセンサモジュール１の設定情報として取得した差分情報を含む再応答信号を作成して下位管理装置１７１へ送信する。

また、送信処理部５２は、リコンフィグタイプが「３」の場合、リコンフィグタイプ「３」、およびセンサモジュール１の設定情報としてＮＵＬＬすなわち空データを含む再応答信号を作成して下位管理装置１７１へ送信する。

下位管理装置１７１における受信処理部５１は、上位管理装置１６１から送信された再応答信号を受信し、受信した再応答信号を送信処理部５２へ出力する。

送信処理部５２は、たとえば、ＡＯＤＶルーティングプロトコルに従って、受信処理部５１から受けた再応答信号を接続先中継装置へ中継する。

なお、送信処理部５２は、他の中継装置１５１を介して、再応答信号を接続先中継装置へ中継してもよい。

接続先中継装置における上位側通信処理部４２は、上位管理装置１６１から送信された再応答信号を下位管理装置１７１を介して受信し、受信した再応答信号に含まれる各種情報（以下、再設定情報とも称する。）を記憶部４３に保存する。

リコンフィグ状態における無線端末装置１０１は、スリープ状態へ遷移してから所定時間経過後、スリープ状態から復帰した後、再設定要求を送信する。

再設定要求のデータフォーマットは、図５に示すプローブ要求のデータフォーマットと同じであり、先頭から、ＰＨＹヘッダ、ＭＡＣヘッダおよびメッセージタイプに対応するフィールドの順に構成されている。

無線端末装置１０１における通信部２３は、ＭＡＣヘッダにおける宛先に接続先中継装置ＩＤを設定し、ＭＡＣヘッダにおける送信元にセンサ仮ＩＤを設定し、メッセージタイプに対応するフィールドに再設定要求であることを示す識別子を設定した再設定要求を含む無線信号を接続先中継装置へ送信する。

接続先中継装置は、無線端末装置１０１から送信された再設定要求を含む無線信号を受信すると、無線信号を受信した旨を示すＡＣＫを含む無線信号を生成し、生成した無線信号を無線端末装置１０１へ送信する。

そして、接続先中継装置は、保持している対応の再設定情報に含まれるセンサモジュール１の設定情報、すなわちＮＵＬＬまたは差分情報を無線端末装置１０１へ送信する。

より詳細には、接続先中継装置におけるセンサ側通信処理部４１は、無線端末装置１０１から送信された再設定要求を含む無線信号を受信すると、当該設定要求に含まれるセンサ仮ＩＤを参照し、保存されている再設定情報のうち、当該センサ仮ＩＤに対応する再設定情報を記憶部４３から取得して再設定応答を作成する。

図１５は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおける中継装置が送信する再設定応答のデータフォーマットの一例を示す図である。

図１５を参照して、再設定応答は、先頭から、ＰＨＹヘッダ、ＭＡＣヘッダ、メッセージタイプ、リコンフィグタイプおよび設定情報にそれぞれ対応するフィールドの順に構成されている。

接続先中継装置は、リコンフィグタイプが「１」または「３」である場合、図１５に示すデータフォーマットを用いる。

図１６は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおける中継装置が送信する再設定応答のデータフォーマットの他の例を示す図である。

図１６を参照して、再設定応答は、先頭から、ＰＨＹヘッダ、ＭＡＣヘッダ、メッセージタイプ、コンフィグナンバー、リコンフィグタイプおよび設定情報にそれぞれ対応するフィールドの順に構成されている。

接続先中継装置は、リコンフィグタイプが「２」である場合、図１６に示すデータフォーマットを用いる。

センサ側通信処理部４１は、ＭＡＣヘッダにおける宛先にセンサ仮ＩＤを設定し、ＭＡＣヘッダにおける送信元に接続先中継装置ＩＤを設定し、メッセージタイプに対応するフィールドに再設定応答であることを示す識別子を設定する。

また、センサ側通信処理部４１は、再設定応答のコンフィグナンバー、リコンフィグタイプおよびセンサモジュール１の設定情報の各々に対応するフィールドに、それぞれ、記憶部４３から取得した再設定情報に含まれる、コンフィグナンバー、リコンフィグタイプおよびセンサモジュール１の設定情報を含めて、当該再設定応答を含む無線信号を、当該センサ仮ＩＤを有する無線端末装置１０１へ送信する。また、センサ側通信処理部４１は、当該再設定応答を上位側通信処理部４２へ出力する。

上位側通信処理部４２は、センサ側通信処理部４１から受けた再設定応答のＭＡＣヘッダにおける宛先を下位管理装置１７１のＩＤに変更し、変更後の再設定応答を含む無線信号を下位管理装置１７１へ送信する。

下位管理装置１７１は、接続先中継装置から送信された再設定応答を含む無線信号を受信し、当該再設定応答に含まれる各種情報を、下位管理装置１７１が保持するコンフィグテーブルに追加する。

また、接続先中継装置は、再設定要求を含む無線信号を受信したタイミングにおいて、上位管理装置１６１から送信された再応答信号を下位管理装置１７１を介して受信できていない場合、再準備失敗通知を無線端末装置１０１へ送信する。

準備失敗通知のデータフォーマットは、図５に示すプローブ要求のデータフォーマットと同一であり、先頭から、ＰＨＹヘッダ、ＭＡＣヘッダおよびメッセージタイプに対応するフィールドの順に構成されている。

接続先中継装置におけるセンサ側通信処理部４１は、ＭＡＣヘッダにおける宛先にセンサ仮ＩＤを設定し、ＭＡＣヘッダにおける送信元に接続先中継装置ＩＤを設定し、メッセージタイプに対応するフィールドに再準備失敗通知であることを示す識別子を設定した再準備失敗通知を含む無線信号を、当該センサ仮ＩＤを有する無線端末装置１０１へ送信する。

無線端末装置１０１における通信部２３は、接続先中継装置から送信された再設定応答または再準備失敗通知を含む無線信号を受信する。

通信部２３は、当該再設定応答に含まれるコンフィグタイプが「１」である場合、無線信号を受信した旨を示すＡＣＫを含む無線信号を生成し、生成した無線信号を接続先中継装置へ送信する。

そして、無線端末装置１０１は、スリープ状態へ遷移する。

また、通信部２３は、当該再設定応答に含まれるコンフィグタイプが「２」である場合、再設定応答に含まれるセンサモジュール１の設定情報である差分情報の内容を記憶部２４に保存するとともに、無線信号を受信した旨を示すＡＣＫを含む無線信号を生成し、生成した無線信号を接続先中継装置へ送信する。

そして、無線端末装置１０１は、センサモジュール１が記憶部２４に保存したセンサモジュール１の設定情報を反映した後、スリープ状態へ遷移する。

また、通信部２３は、当該再設定応答に含まれるコンフィグタイプが「３」である場合、無線信号を受信した旨を示すＡＣＫを含む無線信号を生成し、生成した無線信号を接続先中継装置へ送信する。

そして、無線端末装置１０１は、リコンフィグ状態からセットアップ状態へ遷移し、準備要求を送信する。

無線端末装置１０１は、スリープ状態へ遷移してから所定時間経過後スリープ状態から復帰した後、リコンフィグ状態からメジャメント状態へ遷移する。

一方、図３を参照して、無線端末装置１０１は、接続先中継装置から送信された再準備失敗通知を含む無線信号を受信すると、リコンフィグ状態から再スキャン状態へ遷移する。なお、無線端末装置１０１は、接続先中継装置から送信された再準備失敗通知を含む無線信号を受信すると、スリープ状態へ遷移し、スリープ状態へ遷移してから所定時間経過後にスリープ状態から復帰した後、再設定要求を送信する動作を複数回行ってもよい。無線端末装置１０１が再スキャン状態となる期間を含む期間は、第２の期間の一例である。無線端末装置１０１は、再スキャン状態において双方向通信を行う。

無線端末装置１０１は、再スキャン状態において、図４に示す接続処理を行い、接続処理後に再スキャン状態からセットアップ状態へ遷移する。また、無線端末装置１０１は、再スキャン状態における接続処理において、プローブ要求を送信してから所定時間が経過するまでにプローブ応答を受信できない場合、再スキャン状態からメジャメント状態へ遷移する。

なお、下位管理装置１７１は、クラウドサーバ１８１の代わりに上位管理装置１６１へ処理後のセンサ計測値を送信する構成であってもよい。この場合、下位管理装置１７１は、コンフィグテーブルを保持する必要がない。中継装置１５１における上位側通信処理部４２は、設定応答を含む無線信号を下位管理装置１７１へ送信する必要がない。

図１７は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムがセンサモジュール１の設定を更新する処理のシーケンスを示す図である。

図１７を参照して、まず、無線端末装置１０１は、セットアップ状態へ遷移し（ステップＳ２０１）、準備要求を接続先中継装置へ送信する（ステップＳ２０２）。

次に、接続先中継装置は、無線端末装置１０１から送信された準備要求を受信して、受信した準備要求に対するＡＣＫを無線端末装置１０１へ送信する（ステップＳ２０３）。

次に、無線端末装置１０１は、接続先中継装置から送信された準備要求に対するＡＣＫを受信し、スリープ状態へ遷移する（ステップＳ２０４）。

また、接続先中継装置は、無線端末装置１０１から送信された準備要求を中継する。すなわち、接続先中継装置は、準備要求を受信して、受信した準備要求を下位管理装置１７１へ中継する（ステップＳ２０５）。

次に、下位管理装置１７１は、接続先中継装置によって中継された準備要求を上位管理装置１６１へ中継する（ステップＳ２０６）。

次に、上位管理装置１６１は、下位管理装置１７１によって中継された準備要求に含まれるセンサＩＤを対応の無線端末装置１０１の固有識別情報として登録し、当該センサＩＤよりデータ長の短いセンサ仮ＩＤを端末識別情報として当該無線端末装置１０１に付与する（ステップＳ２０７）。

次に、上位管理装置１６１は、センサＩＤ、センサ仮ＩＤ、コンフィグナンバーおよびセンサモジュール１の設定情報を含む応答信号を、下位管理装置１７１を介して接続先中継装置へ送信する（ステップＳ２０８）。

次に、接続先中継装置は、上位管理装置１６１から送信された応答信号を下位管理装置１７１を介して受信し、受信した応答信号に含まれる端末情報を保存する（ステップＳ２０９）。

次に、無線端末装置１０１は、スリープ状態へ遷移してから所定時間経過後、スリープ状態から復帰する（ステップＳ２１０）。

次に、無線端末装置１０１は、設定要求を接続先中継装置へ送信する（ステップＳ２１１）。

次に、接続先中継装置は、設定要求を受信して、保存した端末情報に含まれる各種設定内容を含む設定応答を無線端末装置１０１へ送信する（ステップＳ２１２）。

次に、無線端末装置１０１は、接続先中継装置から送信された設定応答を受信して、受信した設定応答に対するＡＣＫを接続先中継装置へ送信し（ステップＳ２１３）、当該設定応答に含まれる設定情報を自己に反映させた後、メジャメント状態へ遷移する（ステップＳ２１４）。

次に、無線端末装置１０１は、上述のようにブロードキャストアドレスを設定したコンフィグナンバーを含む計測情報を定期的に送信する（ステップＳ２１５）。

また、接続先中継装置は、無線端末装置１０１から送信された計測情報を受信して、受信した計測情報を下位管理装置１７１へ送信する（ステップＳ２１６）。

次に、下位管理装置１７１は、接続先中継装置から送信された計測情報を受信して、受信した計測情報に含まれるセンサ計測値の処理を行い、処理後のセンサ計測値をクラウドサーバ１８１へ送信する（ステップＳ２１７）。

次に、無線端末装置１０１は、設定内容に含まれる再設定周期に従い、メジャメント状態からリコンフィグ状態へ遷移する（ステップＳ２１８）。

次に、無線端末装置１０１は、再準備要求を接続先中継装置へ送信する（ステップＳ２１９）。

次に、接続先中継装置は、無線端末装置１０１から送信された再準備要求を受信して、受信した再準備要求に対するＡＣＫを無線端末装置１０１へ送信する（ステップＳ２２０）。

次に、無線端末装置１０１は、接続先中継装置から送信された再準備要求に対するＡＣＫを受信し、スリープ状態へ遷移する（ステップＳ２２１）。

また、接続先中継装置は、無線端末装置１０１から送信された再準備要求を中継する。すなわち、接続先中継装置は、当該再準備要求を受信して、受信した再準備要求を下位管理装置１７１へ中継する（ステップＳ２２２）。

次に、下位管理装置１７１は、接続先中継装置によって中継された再準備要求を上位管理装置１６１へ中継する（ステップＳ２２３）。

次に、上位管理装置１６１は、コンフィグナンバーおよびリコンフィグタイプを含む再応答信号を下位管理装置１７１を介して接続先中継装置へ送信する（ステップＳ２２４）。

次に、接続先中継装置は、上位管理装置１６１から送信された再応答信号を下位管理装置１７１を介して受信し、受信した再応答信号に含まれる再設定情報を保存する（ステップＳ２２５）。

次に、無線端末装置１０１は、スリープ状態へ遷移してから所定時間経過後、スリープ状態から復帰する（ステップＳ２２６）。

次に、無線端末装置１０１は、再設定要求を接続先中継装置へ送信する（ステップＳ２２７）。

次に、接続先中継装置は、保存した再設定情報に含まれる各種設定内容を含む再設定応答を無線端末装置１０１へ送信する（ステップＳ２２８）。

次に、無線端末装置１０１は、接続先中継装置から送信された再設定応答を受信して、受信した再設定応答に対するＡＣＫを接続先中継装置へ送信し（ステップＳ２２９）、当該再設定応答に含まれる設定情報を自己に反映させた後、メジャメント状態へ遷移する（ステップＳ２３０）。

図１８は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムがセンサモジュールの設定の変更処理において、中継装置が設定情報を受信できない場合のシーケンスを示す図である。

図１８を参照して、ステップＳ３０１～ステップＳ３０７の動作は、図１７に示すステップＳ２０１～ステップＳ２０７の動作と同様である。

次に、接続先中継装置は、複数の中継装置１５１間におけるデータの伝送遅延等、何らかの要因により応答信号を受信することができない（ステップＳ３０８）。

次に、無線端末装置１０１は、スリープ状態へ遷移してから所定時間経過後、スリープ状態から復帰する（ステップＳ３０９）。

次に、無線端末装置１０１は、設定要求を接続先中継装置へ送信する（ステップＳ３１０）。

次に、接続先中継装置は、設定要求を受信したタイミングにおいて応答信号を受信できていないことから、準備失敗通知を無線端末装置１０１へ送信する（ステップＳ３１１）。

次に、無線端末装置１０１は、接続先中継装置から送信された準備失敗通知を受信し、受信した準備失敗通知に対するＡＣＫを接続先中継装置へ送信し（ステップＳ３１２）、スキャン状態へ遷移する（ステップＳ３１３）。

図１９は、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムにおいて、リコンフィグ状態において中継装置が再設定応答を受信できない場合のシーケンスを示す図である。

図１９を参照して、ステップＳ４０１～ステップＳ４０６の動作は、図１７に示すステップＳ２１８～ステップＳ２２３の動作と同様である。

次に、接続先中継装置は、複数の中継装置１５１間におけるデータの伝送遅延等、何らかの要因により再応答信号を受信することができない（ステップＳ４０７）。

次に、無線端末装置１０１は、スリープ状態へ遷移してから所定時間経過後、スリープ状態から復帰する（ステップＳ４０８）。

次に、無線端末装置１０１は、再設定要求を接続先中継装置へ送信する（ステップＳ４０９）。

次に、接続先中継装置は、再設定要求を受信したタイミングにおいて、再応答信号を受信できていないことから、再準備失敗通知を無線端末装置１０１へ送信する（ステップＳ４１０）。

次に、無線端末装置１０１は、接続先中継装置から送信された再準備失敗通知を受信し、受信した再準備失敗通知に対するＡＣＫを接続先中継装置へ送信し（ステップＳ４１１）、再スキャン状態へ遷移する（ステップＳ４１２）。

なお、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、中継装置１５１が、設定情報を受信して保持し、無線端末装置１０１が、準備要求を送信した後、スリープ状態へ遷移する構成であるとしたが、これに限定するものではない。無線端末装置１０１は、準備要求を送信した後、スリープ状態へ遷移せず、中継装置１５１が、下位管理装置１７１から設定情報を受信してすぐに無線端末装置１０１へ送信する構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１は、自己に登録されている無線端末装置１０１のセンサＩＤよりデータ長の短いセンサ仮ＩＤを無線端末装置１０１に付与する構成であるとしたが、これに限定するものではない。上位管理装置１６１は、センサ仮ＩＤを無線端末装置１０１に付与せず、無線端末装置１０１、中継装置１５１および下位管理装置１７１においてセンサＩＤが使用される構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、第２の期間は、初期期間および初期期間の後で定期的または不定期に開始される期間であるとしたが、これに限定するものではない。第２の期間は、初期期間および初期期間の後で定期的または不定期に開始される期間のいずれか一方であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、片方向通信および双方向通信において異なるチャネルを用いる構成であるとしたが、これに限定するものではない。無線センサシステム３０１は、片方向通信および双方向通信において同じチャネルを用いる構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、下位管理装置１７１および上位管理装置１６１は、第２の期間のタイミングおよび時刻等を認識可能な情報を出力する構成であるとしたが、これに限定するものではない。下位管理装置１７１および上位管理装置１６１は、当該情報を出力しない構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１は、無線端末装置１０１に関する設定情報を送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。上位管理装置１６１は、無線端末装置１０１に関する設定情報を送信しない構成であってもよい。この場合、無線端末装置１０１は、自己に設定されている設定情報Ｓ１に従って計測情報を送信する。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１は、計測情報のフォーマットを識別可能なコンフィグナンバーを送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。上位管理装置１６１は、コンフィグナンバーを送信しない構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、無線端末装置１０１は、コンフィグナンバーを計測情報に含めて送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。無線端末装置１０１は、コンフィグナンバーおよび計測情報を別個に送信する構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、下位管理装置１７１は、無線端末装置１０１から送信された計測情報に含まれるコンフィグナンバーに対応するフォーマットを用いて、当該計測情報を処理する構成であるとしたが、これに限定するものではない。下位管理装置１７１は、無線端末装置１０１へ送信した直近のコンフィグナンバーに対応するフォーマットを用いて、当該計測情報を処理する構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１は、無線端末装置１０１へ送信した直近のコンフィグナンバー、および無線端末装置１０１から受信した直近のコンフィグナンバーを少なくとも保持する構成であるとしたが、これに限定するものではない。上位管理装置１６１は、無線端末装置１０１へ送信した直近のコンフィグナンバー、および無線端末装置１０１から受信した直近のコンフィグナンバーを保持しない構成であってもよい。この場合、上位管理装置１６１は、たとえば、管理者により設定情報が変更された場合、変更後の設定情報を対応の無線端末装置１０１へ送信する。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１は、第２の期間において、新たに無線端末装置１０１に適用すべき設定情報の内容のうち、受信した設定情報と異なる内容を無線端末装置１０１へ選択的に送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。上位管理装置１６１は、新たに無線端末装置１０１に適用すべき設定情報の内容を無線端末装置１０１へ送信する構成であってももよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、無線端末装置１０１は、初期期間において、予め登録されている設定情報を送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。無線端末装置１０１は、初期期間において、当該設定情報を送信しない構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１は、新たにセンサモジュール１に適用すべき設定情報の内容において、無線端末装置１０１から受信した設定情報と異なる内容が存在するか否かに関わらず、コンフィグナンバーを送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。上位管理装置１６１は、新たにセンサモジュール１に適用すべき設定情報の内容において、無線端末装置１０１から受信した設定情報と異なる内容が存在する場合に、コンフィグナンバーを送信する構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１は、新たにセンサモジュール１に適用すべき設定情報の内容において、無線端末装置１０１から受信した設定情報と異なる内容が存在するか否かに関わらず、センサ仮ＩＤを送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。上位管理装置１６１は、新たにセンサモジュール１に適用すべき設定情報の内容において、無線端末装置１０１から受信した設定情報と異なる内容が存在する場合に、センサ仮ＩＤを送信する構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１およびクラウドサーバ１８１は、別個の装置であるとしたが、これに限定するものではない。無線センサシステム３０１は、上位管理装置１６１およびクラウドサーバ１８１の機能を兼ね備える１つの装置を備える構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１および下位管理装置１７１は、別個の装置であるとしたが、これに限定するものではない。無線センサシステム３０１は、上位管理装置１６１および下位管理装置１７１の機能を兼ね備える１つの装置を備える構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、中継装置１５１および下位管理装置１７１は、別個の装置であるとしたが、これに限定するものではない。無線センサシステム３０１は、中継装置１５１および下位管理装置１７１の機能を兼ね備える１つの装置を備える構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、中継装置１５１は、無線端末装置１０１から送信された設定要求を受信して、設定情報を管理装置から受信できていない場合、所定情報を無線端末装置１０１へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。中継装置１５１は、設定情報を管理装置から受信できていない場合、所定情報を無線端末装置１０１へ送信しない構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、中継装置１５１は、自己の識別情報を準備要求に含めて管理装置へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。中継装置１５１は、識別情報および準備要求を別個に送信する構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、無線端末装置１０１は、第１の期間において計測情報を片方向通信により送信し、第２の期間において他の情報を双方向通信により送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。無線端末装置１０１は、第１の期間において計測情報および他の情報を片方向通信により送信する構成であってもよいし、第２の期間において計測情報および他の情報を双方向通信により送信する構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１は、自己に登録されている無線端末装置１０１のセンサＩＤよりデータ長の短いセンサ仮ＩＤを無線端末装置１０１に付与する構成であるとしたが、これに限定するものではない。上位管理装置１６１は、センサ仮ＩＤを無線端末装置１０１に付与せず、無線端末装置１０１、中継装置１５１および下位管理装置１７１においてセンサＩＤが使用される構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１は、コンフィグナンバーを無線端末装置１０１に付与する構成であるとしたが、これに限定するものではない。上位管理装置１６１は、コンフィグナンバーを無線端末装置１０１に付与しない構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、下位管理装置１７１は、無線端末装置１０１から送信された計測情報に含まれるセンサ仮ＩＤを対応のセンサＩＤに変更した計測情報を他の装置へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。下位管理装置１７１は、センサ仮ＩＤを含む計測情報を他の装置へ送信する構成であってもよい。

ところで、センサによる計測結果を無線端末装置から管理装置へ伝送するための優れたシステムを構築することが可能な技術が求められる。

本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、無線端末装置１０１は、蓄電部２５に蓄えられた電力により駆動され、センサ２１の計測結果を示す計測情報を送信する。下位管理装置１７１は、無線端末装置から送信された計測情報を受信する。無線端末装置１０１は、第１の期間において片方向通信を行い、第１の期間において計測情報を送信し、第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、第２の期間において他の情報を送信する。

このような構成により、伝送すべき情報に応じて片方向通信および双方向通信を切り替えることができる。また、センサ２１の計測結果以外の情報を双方向通信により送受信する構成により、上位管理装置１６１から無線端末装置１０１へセンサ２１の設定情報およびファームウェアの更新情報等を送信することができるため、無線端末装置１０１が設置されている現場へ行き、設定の変更等を行うことが不要になる。また、無線端末装置１０１の設定を行うためのスイッチ等を省くことができるため、無線端末装置１０１のコストを削減することができる。

したがって、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、センサ２１による計測結果を無線端末装置１０１から上位管理装置１６１へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、第２の期間は、無線端末装置１０１が起動してから第１の期間が開始されるまでに存在する初期期間の後で定期的または不定期に開始される期間を含む。

このような構成により、双方向通信を行う期間が第２の期間に制限されるため、データの伝送量を抑えることができる。また、無線端末装置１０１および上位管理装置１６１が非同期通信を行う場合、データを送信するタイミングを認識することが無線端末装置１０１において困難である。このため、無線端末装置１０１は、双方向通信を行う期間においてデータを待ち受ける必要があり、消費電力が大きくなる。これに対して、双方向通信を行う期間が第２の期間に制限されることにより、無線端末装置１０１の消費電力を抑えることができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、第２の期間は、無線端末装置１０１が起動してから第１の期間が開始されるまでに存在する初期期間、および初期期間の後で定期的または不定期に開始される期間の少なくともいずれか一方の期間を含む。

このような構成により、双方向通信を行う期間が第２の期間に制限されるため、データの伝送量を抑えることができる。また、無線端末装置１０１および上位管理装置１６１が非同期通信を行う場合、データを送信するタイミングを認識することが無線端末装置１０１において困難である。このため、無線端末装置１０１は、双方向通信を行う期間においてデータを待ち受ける必要があり、消費電力が大きくなる。これに対して、双方向通信を行う期間が第２の期間に制限されることにより、無線端末装置１０１の消費電力を抑えることができる。また、初期期間に双方向通信を行うことにより、たとえば無線端末装置１０１の動作に必要な設定を反映させることができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、無線端末装置１０１は、片方向通信および双方向通信において異なるチャネルを用いる。

このような構成により、データの再送処理を行わない片方向通信において、各無線端末装置１０１間の無線信号の干渉を抑えることができるため、当該干渉によるデータの消失の可能性を低くすることができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１は、第２の期間を認識可能な情報を出力する。

このような構成により、無線センサシステム３０１が双方向通信を行う時間およびタイミング等を管理者等が認識することができるため、メンテナンス等に有用である。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１は、無線端末装置１０１に関する設定情報を無線端末装置１０１へ送信する。無線端末装置１０１は、上位管理装置１６１から送信された設定情報を第２の期間において受信し、受信した設定情報に従って計測情報を送信する。

このような構成により、無線端末装置１０１の設定を通信によって行うことができるため、遠隔地から所望の時期に短時間で設定変更等を行うことができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１は、計測情報のフォーマットを識別可能な識別情報を無線端末装置１０１へさらに送信する。無線端末装置１０１は、上位管理装置１６１から送信された識別情報を前記第２の期間において受信し、受信した識別情報を送信する。

このように、無線端末装置１０１が自己の設定内容を示す情報を送信する構成により、上位管理装置１６１において、無線端末装置１０１の設定内容が適切であるか否かを容易に判断することができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、無線端末装置１０１は、識別情報を計測情報に含めて送信する。

このような構成により、設定内容の変更が無線端末装置１０１において反映されたか否かを第２の期間において上位管理装置１６１が確認できない場合でも、設定内容の変更が反映されたか否かを第１の期間において確認することができるため、上位管理装置１６１がより確実に無線端末装置１０１の設定内容を認識することができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、下位管理装置１７１は、無線端末装置１０１から送信された計測情報を受信し、受信した計測情報に含まれる識別情報に対応するフォーマットを用いて、受信した計測情報を処理する。

このような構成により、計測情報の処理を簡易化することができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１は、無線端末装置１０１へ送信した直近の識別情報、および無線端末装置１０１から受信した直近の識別情報を少なくとも保持する。

このような構成により、たとえば、設定内容の変更が反映される前の設定内容に従う計測情報が無線端末装置１０１から送信された場合においても、上位管理装置１６１は、計測情報の処理を正しく行うことができる。また、管理者等は、無線端末装置１０１が設定すべき設定内容を確認することができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、無線端末装置１０１は、定期的または不定期に開始される第２の期間において識別情報を送信する。上位管理装置１６１は、無線端末装置から送信された識別情報を受信し、受信した識別情報に対応する設定情報を保持し、新たに無線端末装置１０１に適用すべき設定情報の内容のうち、保持した設定情報と異なる内容を無線端末装置１０１へ選択的に送信する。

このような構成により、所定の間隔ごとに無線端末装置１０１の設定内容を確認し、必要な設定内容を当該無線端末装置１０１に反映させることができる。また、更新部分だけを無線端末装置１０１へ送信する構成により、上位管理装置１６１からのデータの伝送量を抑えることができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、無線端末装置１０１は、無線端末装置１０１が起動してから第１の期間が開始されるまでに存在する第２の期間において、予め登録されている設定情報を送信する。

このような構成により、上位管理装置１６１が無線端末装置１０１の初期設定を把握することができるため、無線端末装置１０１による計測情報の送信前に当該無線端末装置１０１の設定内容が適切であるか否かを確認することができる。また、無線端末装置１０１が計測情報に設定情報を毎回含めて送信しなくても、上位管理装置１６１が無線端末装置１０１の設定を把握することができるため、無線端末装置１０１が送信するデータの伝送量を抑えることができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１は、無線端末装置１０１から送信された設定情報を受信し、新たに無線端末装置１０１に適用すべき設定情報の内容のうち、受信した設定情報と異なる内容を無線端末装置１０１へ選択的に送信する。

このような構成により、初期設定を変更する必要がない場合、上位管理装置１６１からのデータの伝送量を抑えることができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１は、無線端末装置１０１から送信された設定情報を受信し、新たに無線端末装置１０１に適用すべき設定情報の内容において、受信した設定情報と異なる内容が存在するか否かに関わらず、識別情報を無線端末装置１０１へ送信する。

このような構成により、無線端末装置１０１において、自己が設定すべき内容をより確実に認識することができる。また、上位管理装置１６１においても、無線端末装置１０１からの計測情報をより確実に処理することができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、上位管理装置１６１は、無線端末装置１０１から送信された設定情報を受信し、新たに無線端末装置１０１に適用すべき設定情報の内容において、受信した設定情報と異なる内容が存在するか否かに関わらず、上位管理装置１６１に登録されている無線端末装置１０１の固有識別情報よりデータ長の短い端末識別情報を無線端末装置１０１へ送信する。

このような構成により、無線センサシステム３０１におけるデータの伝送量を抑えることができる。また、端末識別情報を上位管理装置１６１が一元管理することにより、たとえば同じ上位管理装置１６１の配下のネットワークごとに端末識別情報を決めて付与する場合と異なり、端末識別情報の重複を避けることができるため、無線端末装置１０１が同じ上位管理装置１６１の配下にある他のネットワークに移動しても、無線端末装置１０１は、同じ端末識別情報の使用を継続することができる。これにより、ネットワークごとの端末識別情報の割り当て範囲の設定により端末識別情報に空き番号が生じることを防止することができるため、メモリ等のリソースの使用効率を向上させることができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線端末装置では、データ作成部２２は、センサ２１による計測結果を示す計測情報を作成する。通信部２３は、データ作成部２２によって作成された計測情報または他の情報を含む無線信号を送信する。通信部２３は、第１の期間において片方向通信を行い、第１の期間において計測情報を送信し、第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、第２の期間において他の情報を送信する。

このような構成により、伝送すべき情報に応じて片方向通信および双方向通信を切り替えることができる。また、センサ２１の計測結果以外の情報を双方向通信により送受信する構成により、上位管理装置１６１から無線端末装置１０１へセンサ２１の設定情報およびファームウェアの更新情報等を送信することができるため、無線端末装置１０１が設置されている現場へ行き、設定の変更等を行うことが不要になる。また、無線端末装置１０１の設定を行うためのスイッチ等を省くことができるため、無線端末装置１０１のコストを削減することができる。

したがって、本発明の実施の形態に係る無線端末装置では、センサ２１による計測結果を無線端末装置１０１から上位管理装置１６１へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

また、本発明の実施の形態に係る通信制御方法では、まず、無線端末装置１０１が、第１の期間において片方向通信を行い、第１の期間においてセンサ２１の計測結果を示す計測情報を送信する。次に、無線端末装置１０１が、第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、第２の期間において他の情報を送信する。

このような構成により、伝送すべき情報に応じて片方向通信および双方向通信を切り替えることができる。また、センサ２１の計測結果以外の情報を双方向通信により送受信する構成により、上位管理装置１６１から無線端末装置１０１へセンサ２１の設定情報およびファームウェアの更新情報等を送信することができるため、無線端末装置１０１が設置されている現場へ行き、設定の変更等を行うことが不要になる。また、無線端末装置１０１の設定を行うためのスイッチ等を省くことができるため、無線端末装置１０１のコストを削減することができる。

したがって、本発明の実施の形態に係る無線端末装置では、センサ２１による計測結果を無線端末装置１０１から上位管理装置１６１へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、無線端末装置１０１は、蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する。中継装置１５１は、無線端末装置１０１から受信した情報を中継する。下位管理装置１７１は、中継装置１５１によって中継された計測情報を受信する。無線端末装置１０１は、準備要求を送信する。中継装置１５１は、無線端末装置１０１から送信された準備要求を受信して上位管理装置１６１へ中継する。上位管理装置１６１は、中継装置１５１によって中継された準備要求を受信して、無線端末装置１０１に関する設定情報を中継装置１５１へ送信する。中継装置１５１は、上位管理装置１６１から送信された設定情報を受信して保持する。無線端末装置１０１は、準備要求を送信した後、通信動作を停止するスリープ状態へ遷移し、スリープ状態から復帰した後、設定要求を送信する。中継装置１５１は、無線端末装置１０１から送信された設定要求を受信して、保持している設定情報を無線端末装置１０１へ送信する。

このような構成により、上位管理装置１６１が、無線端末装置１０１から送信された準備要求に応じて設定情報を送信することができるため、たとえば無線端末装置１０１が設定情報を必要とするタイミングにおいて設定情報を送信することができる。また、無線端末装置１０１が通信動作を行った後スリープ状態へ遷移し、中継装置１５１が無線端末装置１０１において適用すべき設定内容を保持する構成により、無線端末装置１０１の消費電力を抑えながら、適用すべき設定内容を無線端末装置１０１により確実に反映させることができる。

したがって、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、センサ２１による計測結果を無線端末装置１０１から下位管理装置１７１へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、中継装置１５１は、無線端末装置１０１から送信された設定要求を受信して、設定情報を管理装置から受信できていない場合、所定情報を無線端末装置１０１へ送信する。

このような構成により、上位管理装置１６１からの設定情報が中継装置１５１に到着していない場合、無線端末装置１０１が、所定情報を受信してたとえばスリープ状態へ遷移することにより、待ち受けによる消費電力の増大を抑えることができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、無線端末装置１０１は、中継装置１５１から送信された所定情報を受信して、スリープ状態へ遷移し、スリープ状態から復帰した後、設定要求を中継装置１５１へ送信する。

このような構成により、無線端末装置１０１において待ち受けによる消費電力の増大を抑えながら、上位管理装置１６１からの設定情報をより確実に受信することができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、中継装置１５１は、自己の識別情報を準備要求に含めて管理装置へ送信する。

このような構成により、上位管理装置１６１において、無線端末装置１０１からの準備要求を中継する中継装置１５１を認識することができるため、無線端末装置１０１へ設定情報をより確実に伝送することができる。また、上位管理装置１６１が当該中継装置１５１を選択して設定情報を送信することができるため、複数の中継装置１５１へ並行してデータを伝送する場合と比べて、データの伝送量を抑えることができる。これにより、たとえば伝送容量の小さい伝送路においてもデータを円滑に伝送させることができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、第１の期間において片方向通信を行い、第１の期間において計測情報を送信し、第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、第２の期間において他の情報を送信する。

このような構成により、たとえば伝送すべき情報に応じて片方向通信および双方向通信を切り替えることができる。また、センサの計測結果以外の情報を双方向通信により送受信する構成により、上位管理装置１６１から無線端末装置１０１へセンサの設定情報およびファームウェアの更新情報等を送信することができるため、無線端末装置１０１が設置されている現場へ行き、設定の変更等を行うことが不要になる。また、無線端末装置１０１の設定を行うためのスイッチ等を省くことができるため、無線端末装置１０１のコストを削減することができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、無線端末装置１０１は、中継装置１５１との通信接続を確立する接続処理を行い、接続処理において、複数のデータレートを選択可能であり、データレートの高い方から順に中継装置１５１との通信可否を判定する。

このように、より高いデータレートを選択する構成により、データの送信に要する時間を短縮することができるため、たとえば消費電力を抑えることができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、無線端末装置１０１は、接続処理において、複数のチャネルを選択可能であり、データレートを固定した状態においてチャネルを切り替えながら通信可否を判定する。

このように、データレートを維持しながら通信可能なチャネルを選択する構成により、より高いデータレートでのデータ伝送を実現することができる。

また、本発明の実施の形態に係る通信制御方法では、まず、無線端末装置１０１が、準備要求を送信する。次に、中継装置１５１が、無線端末装置１０１から送信された準備要求を受信して上位管理装置１６１へ中継する。次に、上位管理装置１６１が、中継装置１５１によって中継された準備要求を受信して、無線端末装置１０１に関する設定情報を中継装置１５１へ送信する。次に、中継装置１５１が、上位管理装置１６１から送信された設定情報を受信して保持する。次に、無線端末装置１０１が、準備要求を送信した後、通信動作を停止するスリープ状態へ遷移する。次に無線端末装置１０１が、スリープ状態から復帰した後、設定要求を送信する。次に、中継装置１５１が、無線端末装置１０１から送信された設定要求を受信して、保持している設定情報を無線端末装置１０１へ送信する。

このような構成により、上位管理装置１６１が、無線端末装置１０１から送信された準備要求に応じて設定情報を送信することができるため、たとえば無線端末装置１０１が設定情報を必要とするタイミングにおいて設定情報を送信することができる。また、無線端末装置１０１が通信動作を行った後スリープ状態へ遷移し、中継装置１５１が無線端末装置１０１において適用すべき設定内容を保持する構成により、無線端末装置１０１の消費電力を抑えながら、適用すべき設定内容を無線端末装置１０１により確実に反映させることができる。

したがって、本発明の実施の形態に係る通信制御方法では、センサ２１による計測結果を無線端末装置１０１から下位管理装置１７１へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、１または複数の無線端末装置１０１は、蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサ２１の計測結果を示す計測情報を送信する。複数の下位管理装置１７１は、無線端末装置１０１から送信された計測情報を受信する。上位管理装置１６１は、各下位管理装置１７１と通信可能である。上位管理装置１６１は、自己に登録されている無線端末装置１０１の固有識別情報よりデータ長の短い端末識別情報を無線端末装置１０１に付与する。無線端末装置１０１は、上位管理装置１６１によって付与された端末識別情報を計測情報に含めて送信する。

このような構成により、データの伝送量を抑えることができる。また、端末識別情報を上位管理装置１６１が一元管理することにより、たとえば下位管理装置１７１の配下のネットワークごとに端末識別情報を決めて付与する場合と異なり、端末識別情報の重複を避けることができるため、無線端末装置が同じ上位管理装置１６１の配下にある他の下位管理装置１７１の配下のネットワークに移動しても、無線端末装置１０１は、同じ端末識別情報の使用を継続することができる。これにより、ネットワークごとの端末識別情報の割り当て範囲の設定により端末識別情報に空き番号が生じることを防止することができるため、メモリ等のリソースの使用効率を向上させることができる。

したがって、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、センサ２１による計測結果を無線端末装置１０１から下位管理装置１７１へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、下位管理装置１７１は、無線端末装置１０１から送信された計測情報に含まれる端末識別情報を対応の固有識別情報に変更した計測情報を他の装置へ送信する。

このような構成により、たとえば端末識別情報を処理できない他の装置へ下位管理装置１７１から計測情報を送信することができる。

また、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、１または複数の無線端末装置１０１は、蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサ２１の計測結果を示す計測情報を送信する。複数の下位管理装置１７１は、無線端末装置１０１から送信された計測情報を受信する。上位管理装置１６１は、各下位管理装置１７１と通信可能である。上位管理装置１６１は、計測情報のフォーマットを識別可能な識別情報を無線端末装置１０１に付与する。無線端末装置１０１は、上位管理装置１６１によって付与された識別情報を計測情報に含めて送信する。

このように、識別情報を上位管理装置１６１が一元管理する構成により、たとえば下位管理装置１７１の配下のネットワークごとに識別情報を決めて付与する場合と異なり、識別情報の重複を避けることができるため、無線端末装置が同じ上位管理装置１６１の配下にある他の下位管理装置１７１の配下のネットワークに移動しても、無線端末装置１０１は、同じ識別情報の使用を継続することができる。これにより、ネットワークごとの識別情報の割り当て範囲の設定により識別情報に空き番号が生じることを防止することができるため、メモリ等のリソースの使用効率を向上させることができる。また、無線端末装置１０１が自己の設定内容を示す情報を送信する構成により、上位管理装置１６１において、無線端末装置１０１の設定内容が適切であるか否かを容易に判断することことができる。また、識別情報を計測情報に含める構成により、通信動作を簡易化することができる。

したがって、本発明の実施の形態に係る無線センサシステムでは、センサ２１による計測結果を無線端末装置１０１から下位管理装置１７１へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

また、本発明の実施の形態に係る通信制御方法では、まず、上位管理装置１６１が、自己に登録されている無線端末装置の固有識別情報よりデータ長の短い端末識別情報を無線端末装置に付与する。次に、無線端末装置１０１が、上位管理装置１６１によって付与された端末識別情報を計測情報に含めて送信する。

このような構成により、データの伝送量を抑えることができる。また、端末識別情報を上位管理装置１６１が一元管理することにより、たとえば下位管理装置１７１の配下のネットワークごとに端末識別情報を決めて付与する場合と異なり、端末識別情報の重複を避けることができるため、無線端末装置が同じ上位管理装置１６１の配下にある他の下位管理装置１７１の配下のネットワークに移動しても、無線端末装置１０１は、同じ端末識別情報の使用を継続することができる。これにより、ネットワークごとの端末識別情報の割り当て範囲の設定により端末識別情報に空き番号が生じることを防止することができるため、メモリ等のリソースの使用効率を向上させることができる。

したがって、本発明の実施の形態に係る通信制御方法では、センサ２１による計測結果を無線端末装置１０１から下位管理装置１７１へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

また、本発明の実施の形態に係る通信制御方法では、まず、上位管理装置１６１が、計測情報のフォーマットを識別可能な識別情報を無線端末装置１０１に付与する。次に、無線端末装置１０１が、上位管理装置１６１によって付与された識別情報を計測情報に含めて送信する。

このように、識別情報を上位管理装置１６１が一元管理する構成により、たとえば下位管理装置１７１の配下のネットワークごとに識別情報を決めて付与する場合と異なり、識別情報の重複を避けることができるため、無線端末装置が同じ上位管理装置１６１の配下にある他の下位管理装置１７１の配下のネットワークに移動しても、無線端末装置１０１は、同じ識別情報の使用を継続することができる。これにより、ネットワークごとの識別情報の割り当て範囲の設定により識別情報に空き番号が生じることを防止することができるため、メモリ等のリソースの使用効率を向上させることができる。また、無線端末装置１０１が自己の設定内容を示す情報を送信する構成により、上位管理装置１６１において、無線端末装置１０１の設定内容が適切であるか否かを容易に判断することことができる。また、識別情報を計測情報に含める構成により、通信動作を簡易化することができる。

したがって、本発明の実施の形態に係る通信制御方法では、センサ２１による計測結果を無線端末装置１０１から下位管理装置１７１へ伝送するための優れたシステムを構築することができる。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する無線端末装置と、
前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する管理装置とを備え、
前記無線端末装置は、第１の期間において片方向通信を行い、前記第１の期間において前記計測情報を送信し、前記第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、前記第２の期間において他の情報を送信し、
前記無線端末装置は、前記計測情報の送信後に第１のスリープ状態への遷移、および前記他の情報の送信後に第２のスリープ状態への遷移の少なくともいずれか一方を行う、無線センサシステム。

［付記２］
蓄電部に蓄えられた電力により駆動される無線端末装置であって、
センサによる計測結果を示す計測情報を作成するデータ作成部と、
前記データ作成部によって作成された前記計測情報または他の情報を含む無線信号を送信する通信部とを備え、
前記通信部は、第１の期間において片方向通信を行い、前記第１の期間において前記計測情報を送信し、前記第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、前記第２の期間において他の情報を送信し、
前記無線端末装置は、前記計測情報の送信後の第１のスリープ状態への遷移、および前記他の情報の送信後の第２のスリープ状態への遷移の少なくともいずれか一方を行う、無線端末装置。

［付記３］
蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する無線端末装置と、
前記無線端末装置から受信した情報を中継する中継装置と、
前記中継装置によって中継された前記計測情報を受信する管理装置とを備え、
前記無線端末装置は、準備要求を送信し、
前記中継装置は、前記無線端末装置から送信された前記準備要求を受信して前記管理装置へ中継し、
前記管理装置は、前記中継装置によって中継された前記準備要求を受信して、前記無線端末装置に関する設定情報を前記中継装置へ送信し、
前記中継装置は、前記管理装置から送信された前記設定情報を受信して保持し、
前記無線端末装置は、前記準備要求を送信した後、通信動作を停止する第１のスリープ状態へ遷移し、前記第１のスリープ状態から復帰した後、設定要求を送信し、
前記中継装置は、前記無線端末装置から送信された前記設定要求を受信して、保持している前記設定情報を前記無線端末装置へ送信し、
前記無線端末装置は、前記計測情報を送信した後において第２のスリープ状態へ遷移する、無線センサシステム。

［付記４］
蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する１または複数の無線端末装置と、
前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する複数の下位管理装置と、
各前記下位管理装置と通信可能な上位管理装置とを備え、
前記上位管理装置は、自己に登録されている前記無線端末装置の固有識別情報よりデータ長の短い端末識別情報を前記無線端末装置に付与し、
前記無線端末装置は、前記上位管理装置によって付与された前記端末識別情報を前記計測情報に含めて送信し、
前記無線端末装置は、前記計測情報の送信後の第１のスリープ状態への遷移、および前記他の情報の送信後の第２のスリープ状態への遷移の少なくともいずれか一方を行う、無線センサシステム。

［付記５］
蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する１または複数の無線端末装置と、
前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する複数の下位管理装置と、
各前記下位管理装置と通信可能な上位管理装置とを備え、
前記上位管理装置は、前記計測情報のフォーマットを識別可能な識別情報を前記無線端末装置に付与し、
前記無線端末装置は、前記上位管理装置によって付与された前記識別情報を前記計測情報に含めて送信し、
前記無線端末装置は、前記計測情報の送信後の第１のスリープ状態への遷移、および前記他の情報の送信後の第２のスリープ状態への遷移の少なくともいずれか一方を行う、無線センサシステム。

１ センサモジュール
２１ センサ
２２ データ作成部
２３ 通信部
２４，４３，５３，６３ 記憶部
４１ センサ側通信処理部
４２ 上位側通信処理部
５１，６１ 受信処理部
５２，６２ 送信処理部
１０１ 無線端末装置
１５１ 中継装置
１６１ 上位管理装置
１７１ 下位管理装置
１８１ クラウドサーバ
３０１ 無線センサシステム

Claims (30)

1. 蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する無線端末装置と、
   前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する管理装置とを備え、
   前記無線端末装置は、第１の期間において片方向通信を行い、前記第１の期間において前記計測情報を送信し、前記第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、前記第２の期間において他の情報を送信する、無線センサシステム。
2. 前記第２の期間は、無線端末装置１０１が起動してから第１の期間が開始されるまでに存在する初期期間の後で定期的または不定期に開始される期間を含む、請求項１に記載の無線センサシステム。
3. 前記無線端末装置は、前記片方向通信および前記双方向通信において異なるチャネルを用いる、請求項１または請求項２に記載の無線センサシステム。
4. 前記管理装置は、前記第２の期間を認識可能な情報を出力する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の無線センサシステム。
5. 前記管理装置は、前記無線端末装置に関する設定情報を前記無線端末装置へ送信し、
   前記無線端末装置は、前記管理装置から送信された前記設定情報を前記第２の期間において受信し、受信した前記設定情報に従って前記計測情報を送信する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の無線センサシステム。
6. 前記管理装置は、前記計測情報のフォーマットを識別可能な識別情報を前記無線端末装置へさらに送信し、
   前記無線端末装置は、前記管理装置から送信された前記識別情報を前記第２の期間において受信し、受信した前記識別情報を送信する、請求項５に記載の無線センサシステム。
7. 前記無線端末装置は、前記識別情報を前記計測情報に含めて送信する、請求項６に記載の無線センサシステム。
8. 前記管理装置は、前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信し、受信した前記計測情報に含まれる前記識別情報に対応するフォーマットを用いて、受信した前記計測情報を処理する、請求項７に記載の無線センサシステム。
9. 前記管理装置は、前記無線端末装置へ送信した直近の前記識別情報、および前記無線端末装置から受信した直近の前記識別情報を少なくとも保持する、請求項８に記載の無線センサシステム。
10. 前記無線端末装置は、定期的または不定期に開始される前記第２の期間において前記識別情報を送信し、
    前記管理装置は、前記無線端末装置から送信された前記識別情報を受信し、受信した前記識別情報に対応する前記設定情報を保持し、新たに前記無線端末装置に適用すべき前記設定情報の内容のうち、保持した前記設定情報と異なる内容を前記無線端末装置へ選択的に送信する、請求項６から請求項９のいずれか１項に記載の無線センサシステム。
11. 前記無線端末装置は、前記無線端末装置が起動してから前記第１の期間が開始されるまでに存在する前記第２の期間において、予め登録されている前記設定情報を送信する、請求項６から請求項１０のいずれか１項に記載の無線センサシステム。
12. 前記管理装置は、前記無線端末装置から送信された前記設定情報を受信し、新たに前記無線端末装置に適用すべき前記設定情報の内容のうち、受信した前記設定情報と異なる内容を前記無線端末装置へ選択的に送信する、請求項１１に記載の無線センサシステム。
13. 前記管理装置は、前記無線端末装置から送信された前記設定情報を受信し、新たに前記無線端末装置に適用すべき前記設定情報の内容において、受信した前記設定情報と異なる内容が存在するか否かに関わらず、前記識別情報を前記無線端末装置へ送信する、請求項１１または請求項１２に記載の無線センサシステム。
14. 前記管理装置は、前記無線端末装置から送信された前記設定情報を受信し、新たに前記無線端末装置に適用すべき前記設定情報の内容において、受信した前記設定情報と異なる内容が存在するか否かに関わらず、前記管理装置に登録されている前記無線端末装置の固有識別情報よりデータ長の短い端末識別情報を前記無線端末装置へ送信する、請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の無線センサシステム。
15. 蓄電部に蓄えられた電力により駆動される無線端末装置であって、
    センサによる計測結果を示す計測情報を作成するデータ作成部と、
    前記データ作成部によって作成された前記計測情報または他の情報を含む無線信号を送信する通信部とを備え、
    前記通信部は、第１の期間において片方向通信を行い、前記第１の期間において前記計測情報を送信し、前記第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、前記第２の期間において他の情報を送信する、無線端末装置。
16. 蓄電部に蓄えられた電力により駆動される無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された情報を受信する管理装置とを備える無線センサシステムにおける通信制御方法であって、
    前記無線端末装置が、第１の期間において片方向通信を行い、前記第１の期間において、センサの計測結果を示す計測情報を送信するステップと、
    前記無線端末装置が、前記第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、前記第２の期間において他の情報を送信するステップとを含む、通信制御方法。
17. 蓄電部に蓄えられた電力により駆動される無線端末装置において用いられる通信制御プログラムであって、
    コンピュータを、
    センサによる計測結果を示す計測情報を作成するデータ作成部と、
    前記計測情報を含む無線信号を片方向通信により送信する通信部、
    として機能させるためのプログラムであり、
    前記通信部は、第１の期間において片方向通信を行い、前記第１の期間において前記計測情報を送信し、前記第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、前記第２の期間において他の情報を送信する、通信制御プログラム。
18. 蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する無線端末装置と、
    前記無線端末装置から受信した情報を中継する中継装置と、
    前記中継装置によって中継された前記計測情報を受信する管理装置とを備え、
    前記無線端末装置は、準備要求を送信し、
    前記中継装置は、前記無線端末装置から送信された前記準備要求を受信して前記管理装置へ中継し、
    前記管理装置は、前記中継装置によって中継された前記準備要求を受信して、前記無線端末装置に関する設定情報を前記中継装置へ送信し、
    前記中継装置は、前記管理装置から送信された前記設定情報を受信して保持し、
    前記無線端末装置は、前記準備要求を送信した後、通信動作を停止する第１のスリープ状態へ遷移し、前記第１のスリープ状態から復帰した後、設定要求を送信し、
    前記中継装置は、前記無線端末装置から送信された前記設定要求を受信して、保持している前記設定情報を前記無線端末装置へ送信する、無線センサシステム。
19. 前記中継装置は、前記無線端末装置から送信された前記設定要求を受信して、前記設定情報を前記管理装置から受信できていない場合、所定情報を前記無線端末装置へ送信する、請求項１８に記載の無線センサシステム。
20. 前記無線端末装置は、前記中継装置から送信された前記所定情報を受信して、通信動作を停止する第２のスリープ状態へ遷移し、前記第２のスリープ状態から復帰した後、前記設定要求を前記中継装置へ送信する、請求項１９に記載の無線センサシステム。
21. 前記中継装置は、自己の識別情報を前記準備要求に含めて前記管理装置へ送信する、請求項１８から請求項２０のいずれか１項に記載の無線センサシステム。
22. 前記無線端末装置は、第１の期間において片方向通信を行い、前記第１の期間において前記計測情報を送信し、前記第１の期間とは異なる第２の期間において双方向通信を行い、前記第２の期間において他の情報を送信する、請求項１８から請求項２１のいずれか１項に記載の無線センサシステム。
23. 前記無線センサシステムは、さらに、
    前記無線端末装置から受信した情報を中継する中継装置を備え、
    前記無線端末装置は、前記中継装置との通信接続を確立する接続処理を行い、前記接続処理において、複数のデータレートを選択可能であり、前記データレートの高い方から順に前記中継装置との通信可否を判定する、請求項１から請求項１４、および請求項１８から請求項２２のいずれか１項に記載の無線センサシステム。
24. 前記無線端末装置は、前記接続処理において、複数のチャネルを選択可能であり、前記データレートを固定した状態において前記チャネルを切り替えながら前記通信可否を判定する、請求項２３に記載の無線センサシステム。
25. 蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する無線端末装置と、前記無線端末装置から受信した情報を中継する中継装置と、前記中継装置によって中継された前記計測情報を受信する管理装置とを備える無線センサシステムにおける通信制御方法であって、
    前記無線端末装置が、準備要求を送信するステップと、
    前記中継装置が、前記無線端末装置から送信された前記準備要求を受信して前記管理装置へ中継するステップと、
    前記管理装置が、前記中継装置によって中継された前記準備要求を受信して、前記無線端末装置に関する設定情報を前記中継装置へ送信するステップと、
    前記中継装置が、前記管理装置から送信された前記設定情報を受信して保持するステップと、
    前記無線端末装置が、前記準備要求を送信した後、通信動作を停止する第１のスリープ状態へ遷移するステップと、
    前記無線端末装置が、前記第１のスリープ状態から復帰した後、設定要求を送信するステップと、
    前記中継装置が、前記無線端末装置から送信された前記設定要求を受信して、保持している前記設定情報を前記無線端末装置へ送信するステップとを含む、通信制御方法。
26. 蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する１または複数の無線端末装置と、
    前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する複数の下位管理装置と、
    各前記下位管理装置と通信可能な上位管理装置とを備え、
    前記上位管理装置は、自己に登録されている前記無線端末装置の固有識別情報よりデータ長の短い端末識別情報を前記無線端末装置に付与し、
    前記無線端末装置は、前記上位管理装置によって付与された前記端末識別情報を前記計測情報に含めて送信する、無線センサシステム。
27. 前記下位管理装置は、前記無線端末装置から送信された前記計測情報に含まれる前記端末識別情報を対応の前記固有識別情報に変更した前記計測情報を他の装置へ送信する、請求項２６に記載の無線センサシステム。
28. 蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する１または複数の無線端末装置と、
    前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する複数の下位管理装置と、
    各前記下位管理装置と通信可能な上位管理装置とを備え、
    前記上位管理装置は、前記計測情報のフォーマットを識別可能な識別情報を前記無線端末装置に付与し、
    前記無線端末装置は、前記上位管理装置によって付与された前記識別情報を前記計測情報に含めて送信する、無線センサシステム。
29. 蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する１または複数の無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する複数の下位管理装置と、各前記下位管理装置と通信可能な上位管理装置とを備える無線センサシステムにおける通信制御方法であって、
    前記上位管理装置が、自己に登録されている前記無線端末装置の固有識別情報よりデータ長の短い端末識別情報を前記無線端末装置に付与するステップと、
    前記無線端末装置が、前記上位管理装置によって付与された前記端末識別情報を前記計測情報に含めて送信するステップとを含む、通信制御方法。
30. 蓄電部に蓄えられた電力により駆動され、センサの計測結果を示す計測情報を送信する１または複数の無線端末装置と、前記無線端末装置から送信された前記計測情報を受信する複数の下位管理装置と、各前記下位管理装置と通信可能な上位管理装置とを備える無線センサシステムにおける通信制御方法であって、
    上位管理装置が、前記計測情報のフォーマットを識別可能な識別情報を前記無線端末装置に付与するステップと、
    前記無線端末装置が、前記上位管理装置によって付与された前記識別情報を前記計測情報に含めて送信するステップとを含む、通信制御方法。

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