JP4470751B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。特に、中間転写体上のトナー像を転写材へ転写するローラ状の転写手段を有する画像形成装置に関する。

中間転写体上のトナー像を転写材へ転写する方法として、ローラ状の転写手段（以下、２次転写ローラという）を中間転写体に圧着し、２次転写ローラにバイアス電圧を印加してトナーを転写させるものが一般的である。

一方、ベルト状中間転写体の搬送機構において、蛇行補正の機構を設けることは一般的であり、代表的には、ベルト状中間転写体を張架するローラの位置を変化させて蛇行補正を行う方法が提案されている。（例えば、特許文献１および特許文献３参照）
また、特殊な補正ローラを利用して、蛇行補正を行う方法（例えば、特許文献２参照）やベルト裏面に突起を設け、ローラに該突起部が嵌る溝を設ける方法等も提案されている。
特開平６−２６６２３９号公報 特開平９−６０６３９号公報 特開平１０−１０９７７６号公報

高画質の画像を安定して供給するためには、中間転写体上に転写される多色のトナー像の転写位置ズレを防ぐための調整を行う必要があり、その際は、中間転写体の搬送に影響を与えないように、２次転写ローラの圧着を解除しておかなければならなかった。そのため、２次転写ローラは、中間転写体に対して、圧着・解除の切り替えを行う必要があった。

しかしながら、上記の要求を満たすためには、特許文献１乃至特許文献３に記載の方法では、ベルト状中間転写体の蛇行補正機構に加えて、２次転写ローラの圧着・解除の切り替え機構をも設ける必要があった。
このため、装置の部品点数が増大し、しかも装置が大型化するばかりでなく、それぞれの機構の制御も複雑となり、コストは高くなるという問題が発生していた。
そこで本発明は、中間転写体上のトナー像を転写材へ転写するローラ状の転写手段を有する画像形成装置において、簡便、小型かつ低コストの機構で高画質の画像を安定して供給することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の目的は、下記構成により達成することができる。

（請求項１）
像担持体上のトナー像を、複数のローラにより張架されたベルト状の中間転写体へ転写する第１の転写手段と、前記中間転写体上のトナー像を転写材へ転写するローラ状の第２の転写手段とを有する画像形成装置において、
前記第２の転写手段が前記中間転写体に当接した状態で、前記ローラ状の第２の転写手段の回転軸の一端及び他端の位置がそれぞれ独立して自動的に変位可能であり、かつ前記第２の転写手段を前記中間転写体から離間するように変位可能である変位手段と、
前記中間転写体の幅方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記変位手段を駆動する駆動源と、
前記位置検出手段により検出された位置情報に基づいて、前記駆動源を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。

（請求項２）
前記変位手段は、
前記第２の転写手段の回転軸の一端を支持する第１の支持部材と、
前記第２の転写手段の回転軸の他端を支持する第２の支持部材と、
前記第１の支持部材を移動させる第１のカム部材と、
前記第２の支持部材を移動させる第２のカム部材と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置

請求項１に係る発明によれば、ローラ状の第２の転写手段の回転軸の一端及び他端の位置をそれぞれ独立して変位させる変位手段を有するので、従来、別々に設けられていた蛇行補正機構と第２の転写手段の圧着・解除機構を一体化・兼用することができ、簡便、小型かつ低コストの機構で高画質の画像を安定して供給することができる。

さらに、中間転写体の幅方向の位置を検出する位置検出手段により検出された位置情報に基づいて、変位手段を駆動する駆動源を制御するので、ベルト状中間転写体の蛇行補正をより精度高いものとすることができる。

請求項２に係る発明によれば、変位手段は、第２の転写手段の回転軸の両端をそれぞれカム機構で変位させるようにしたので、簡便、小型かつ低コストの機構で、ベルト状中間転写体の蛇行補正をより精度高いものとすることができる。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、以下の、本発明の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。

本発明に係る画像形成装置の概略構成を図１及び図２を用いて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の実施形態の一例であるカラー画像形成装置を示す断面構成図であり、図２は図１における各画像形成部と無担ベルト状中間転写体ユニットの配置を示す断面構成図である。

尚、図１及びその一部拡大図に相当する図２に示すものは感光体上のトナー像を第１の転写手段によって一旦中間転写体に転写したものを第２の転写手段によって転写材に転写させる方式の画像形成装置である。

カラー画像形成装置１００は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、無端ベルト状中間転写ユニット７と、給紙搬送手段２１及び定着手段２４とから成る。画像形成装置の本体Ａの上部には、原稿画像読み取り装置ＳＣが配置されている。

イエロー色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、像担持体として機能するドラム状の感光体１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像手段４Ｙ、第１の転写手段としての第１の転写ローラ５Ｙ、クリーニング手段６Ｙを有する。マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、像担持体として機能するドラム状の感光体１Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像手段４Ｍ、第１の転写手段としての第１の転写ローラ５Ｍ、クリーニング手段６Ｍを有する。シアン色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、像担持体として機能するドラム状の感光体１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像手段４Ｃ、第１の転写手段としての第１の転写ローラ５Ｃ、クリーニング手段６Ｃを有する。黒色画像を形成する画像形成部１０Ｋは、像担持体として機能するドラム状の感光体１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手段４Ｋ、第１の転写手段としての第１の転写ローラ５Ｋ、クリーニング手段６Ｋを有する。

無端ベルト状中間転写体ユニット７は、複数のローラ７１，７２，７３および７４により張架され、回動可能に支持された半導電性の中間転写体としての無端ベルト状の中間転写体７０を有する。

画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより形成された各色の画像は、第１の転写ローラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋにより、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。給紙カセット２０内に収容された記録媒体としての用紙等の転写材Ｐは、給紙手段２１により給紙され、複数の中間ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラ２３を経て、第２の転写手段としての２次転写ローラ５Ａに搬送され、用紙等の転写材Ｐ上にカラー画像が一括転写される。カラー画像が転写された用紙等の転写材Ｐは、定着手段２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。

一方、２次転写ローラ５Ａにより用紙等の転写材Ｐにカラー画像を転写した後、用紙等の転写材Ｐを曲率分離した中間転写体７０は、クリーニング手段６Ａにより残留トナーが除去される。

画像形成処理中、第１の転写ローラ５Ｋは常時、感光体１Ｋに圧接している。他の第１の転写ローラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃはカラー画像形成時にのみ、それぞれ対応する感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに圧接する。２次転写ローラ５Ａは、ここを用紙等の転写材Ｐが通過して２次転写が行われる時には、中間転写体７０に圧接する。

第１の転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び２次転写ローラ５Ａに印加するバイアス電圧は、図示しない制御手段によりモニタされ、モニタされた電圧によって第１の転写手段及び２次転写ローラの条件が適宜変更され適正な転写条件が維持できるように制御される。

また、以上の画像形成装置における中間転写体７０は、その体積抵抗率を１×１０⁷〜１×１０¹¹Ω・ｃｍの範囲とすることによって、安定した画像形成が持続可能であり、用紙等の転写材Ｐへの前記第２の転写手段は、中間転写体７０とそれを挟み込むようにしたバックアップローラ７４と２次転写ローラ５Ａからなり、各々のローラ表面は半導電性ゴム材料で金属の軸の上を覆われており、バックアップローラ７４の抵抗値は１×１０⁵〜１×１０¹⁰Ω、２次転写ローラ５Ａの抵抗値は１×１０⁵〜１×１０¹⁰Ωの半導電性ゴム材料が使用されている。

本発明に係る変位手段について、図３を用いて説明する。図３は、図１に示した２次転写ローラ５Ａの圧着・解除・蛇行補正機構を示す斜視図である。

２次転写ローラ５Ａは、回転軸５１の一端及び他端をそれぞれ、第１の支持部材であるレバー３２Ａ，第２の支持部材であるレバー３２Ｂにより支持されている。レバー３２Ａ，３２Ｂはそれぞれ、軸３１Ａ、３１Ｂを中心に揺動可能となっている。また、レバー３２Ａ，３２Ｂはそれぞれ、バネ３３Ａ，３３Ｂにより常に中間転写体７０から離反する方向に付勢されている。また、中間転写体７０は矢印方向に移動している。

カム３４Ａ，３４Ｂは軸３５と一体に構成されており、モータ３０を駆動源として、モータ３０の出力軸（図示せず）と連結された軸３５により回転する。カム部材を構成するカム３４Ａ，３４Ｂ上には、それぞれ、レバー３２Ａ，３２Ｂに取り付けられているコロ３６Ａ，３６Ｂが圧接され、カム３４Ａ，３４Ｂの形状に沿って、レバー３２Ａ、３２Ｂは、バネ３３Ａ，３３Ｂの力に抗って揺動する。すなわち、軸３１Ａ、３１Ｂ、レバー３２Ａ、３２Ｂ、バネ３３Ａ，３３Ｂ、カム３４Ａ，３４Ｂ、軸３５及びモータ３０は協働して本発明に係る変位手段を構成するものである。

２次転写ローラ５Ａ両端の変位量を決定するカム３４Ａ、３４Ｂの角度の位置決め方法としては、エンコード板３６に入れられた切り欠きにより、カム位置センサ３７がカムの角度基準となる初期位置を検知し、図示しない制御手段へ情報を伝達する。制御手段は、モータ３０を駆動源として、カム３４Ａ、３４Ｂを回転させ、モータ３０内に装着されているエンコーダ（図示せず）を利用して、停止位置（角度）を決める。

カム３４Ａ、３４Ｂの形状は、例えば図４に示す形状となっている。カム３４Ａと３４Ｂの位相を下記表１に示すように合わせると、コロ３６Ａ，３６Ｂが圧接している場所の、カム３４Ａ，３４Ｂの位相が０〜４５度の位置にあるときに、２次転写ローラ５Ａは中間転写体７０から離反した、すなわち解除された位置にあり、９０〜１３５度の位置にある時には、２次転写ローラ５Ａは中間転写体７０に圧着されたＳ１の状態であり、２次転写ローラの中間転写体７０への圧着力は、カム３４Ａの側の圧着力が大きくなる。１８０〜２２５度の位置にある時には、２次転写ローラ５Ａは中間転写体７０に圧着されたＳ２の状態であり、左右均等の圧着力となる。２７０〜３１５度の位置にある時には、２次転写ローラ５Ａは中間転写体７０に圧着されたＳ３の状態であり、カム３４Ｂの側の圧着力が大きくなる。

図３に戻って、上記表１に示したようなカム３４Ａ，３４Ｂの位相とする場合、カム３４Ａと３４Ｂは同一部品であり、一方のカムを表裏反転させ、０度の位相で取り付けることにより、カム３４Ａがカム３４Ｂとして使用可能となり、部品の共通化が可能である。

図３に示した変位手段による中間転写体７０の蛇行補正について、図５を用いて説明する。図５は、２次転写ローラ５Ａの変位と中間転写体７０の蛇行補正との関係を模式的に示した斜視図である。

２次転写ローラ５Ａの回転軸５１の両端の位置がそれぞれ、中間転写体７０に当接した状態で、図３に示したレバー３２Ａ、３２Ｂ揺動により変位すると、２次転写ローラ５Ａの中間転写体７０への圧着力が２次転写ローラ５Ａの回転軸方向（以下、転写ローラ５Ａの左右という）で異なるようになる。

転写ローラ５Ａの中間転写体７０への圧着力が左右で異なると、圧着力が大きい側では、バックアップローラ７４の半導電性ゴム部分の変形が増し、バックアップローラ７４の圧着部分の半径Ｒが小さくなることになり、中間転写体７０の軌道に左右で違いが生じることとなる。この違いが中間転写体７０の左右の速度差となり、圧着力の大きい側の中間転写体７０の速度が、バックアップローラ７４の半径Ｒが小さくなったために遅くなり、圧着力の弱い側の中間転写体７０が先に進もうとすることとなる。その結果中間転写体７０は、２次転写ローラ５Ａの中間転写体７０への圧着力の大きい側に曲がろうとする。図５に示した例では、レバー３２Ａが２次転写ローラ５Ａを中間転写体７０側に変位し、結果として圧着力を大きくした矢印方向Ａに中間転写体７０は寄せられることとなる。

本発明に係る画像形成装置の制御系について、図６を用いて説明する。図６は図１に示したカラー画像形成装置１００の中間転写体７０の蛇行補正に係る制御系を示すブロック図である。

カラー画像形成装置１００の中間転写体７０の蛇行補正に係る制御系は、制御手段１０１、カム位置センサ３７、ベルト位置センサ９０，モータ３０からなる。なお、図１乃至図３で説明したものと同じ構成要素には同符号を付し、その説明を省略する。

制御手段１０１は、図示しないＣＰＵ（中央処理装置）、ワークメモリ等から構成され、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをワークメモリに読み出し、当該プログラムに従ってカラー画像形成装置１００の各部を集中制御する。

位置検出手段として機能するベルト位置センサ９０は、中間転写体７０が搬送される方向と直交する（幅方向）の位置を検出する。

ベルト位置センサ９０は、例えば図７に示すように、中間転写体７０の搬送方向（図中矢示Ｘ方向）と直交する方向に並べられ、中間転写体７０と対向するように中間転写体７０の端部近傍に設けられた３つの光学センサ９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃで構成される。

３つの光学センサ９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃはそれぞれ、中間転写体７０が対向する位置にあるときにはＯＮし、そうでないときにはＯＦＦとなる。例えば、図７の場合は、光学センサ９０ＡがＯＮし、光学センサ９０Ｂ，９０ＣがＯＦＦした状態で、中間転写体７０が適正位置を搬送されている状態を示している。

本発明に係る画像形成装置の動作について、図８を用いて説明する。図８は、カラー画像形成装置１００で実行される中間転写体７０の蛇行補正処理及び色ずれ補正処理の流れを示すフローチャートである。なお、図８のフローチャートは、カラー画像形成装置１００の電源は投入された状態であり、図６の制御手段１０１により、蛇行補正モード並びに色ずれ補正モードが自動的に起動される設定がされているものとする。

画像出力がスタートすると、ステップＳ０１では、図３に示したエンコード板３６に入れられた切り欠きを、カム位置センサ３７が検知したか否か、すなわちカム３４Ａ、３４Ｂの角度基準となる初期角度位置が検知されたか否かが判断される。初期位置が検知された場合（ステップＳ０１；ＹＥＳ）、初期角度位置情報が得られて制御手段１０１に記憶された後、ステップＳ０３の処理が実行され、初期位置が検知されない場合（ステップＳ０１；ＮＯ）、初期位置が検知されるまでモータ３０は回転を続ける（ステップＳ０２）。なお、前記初期角度位置情報は、カラー画像形成装置１００の立ち上げ時及び画像出力開始時にリセットされ、常に最新の情報が制御手段１０１に記憶されるようになっている。

ステップＳ０３では、図７に示した光学センサ９０ＡがＯＮになっている否か、すなわち中間転写体７０が図７中矢示Ｂ方向に変位していないか否かが判断される。光学センサ９０ＡがＯＮになっている場合（ステップＳ０３；ＹＥＳ）、ステップＳ０４の処理が実行され、光学センサ９０ＡがＯＦＦになっている場合（ステップＳ０３；ＮＯ）ステップＳ０６の処理が実行される。

ステップＳ０４では、図７に示した光学センサ９０ＢがＯＦＦになっている否か、すなわち中間転写体７０が図７中矢示Ａ方向に変位していないか否かが判断される。光学センサ９０ＢがＯＦＦになっている場合（ステップＳ０４；ＹＥＳ）、ステップＳ０５の処理が実行され、光学センサ９０ＢがＯＮになっている場合（ステップＳ０４；ＮＯ）ステップＳ０７の処理が実行される。

ステップＳ０５では、位相θが１８０〜２２５度の間となるようにモータ３０を回転させる。位相θが１８０〜２２５度の間になると、表１に示したように圧着状態はＳ２となり、２次転写ローラ５Ａは、中間転写体７０に対して均等に圧着される。

ステップＳ０６では、位相θが９０〜１３５度の間となるようにモータ３０を回転させる。位相θが９０〜１３５度の間になると、表１に示したように圧着状態はＳ１となる。圧着状態Ｓ１では、図５に示した２次転写ローラ５Ａの一端側５１ａの中間転写体７０に対する圧着力が、他端側５１ｂよりも大きくなり、矢印Ａの方向に中間転写体７０が寄る。

ステップＳ０７では、位相θが２７０から３１５度の間となるようにモータ３０を回転させる。位相θが２７０〜３１５度の間になると、表１に示したように圧着状態はＳ３となる。圧着状態Ｓ３では、図５に示した２次転写ローラ５Ａの一端側５１ａの中間転写体７０に対する圧着力が、他端側５１ｂよりも小さくなり、矢印Ｂの方向に中間転写体７０が寄る。

ステップＳ０８では、制御手段１０１において、色ずれ補正モードが選択されているか否かが判断される。ここで色ずれ補正モードとは、中間転写体７０上に転写される各色のトナー像の転写位置ズレを防ぐための調整を行うモードのことであり、カラー画像形成装置１００の立ち上げ時、プリント開始時、及び連続プリント枚数が所定枚数以上になると自動的に色ずれ補正モードが実行される。色ずれ補正モードが選択されている場合（ステップＳ０８；ＹＥＳ）、ステップＳ０９の処理が実行され、色ずれ補正モードが選択されていない場合（ステップＳ０８；ＮＯ）、ステップＳ１２の処理が実行される。

ステップＳ０９では、位相θが０〜４５度の間となるようにモータ３０を回転させる。位相θが０〜４５度の間になると、表１に示したように圧着状態は解除となり、中間転写体７０の搬送に影響を与えないように、２次転写ローラ５Ａは離間される。

ステップＳ１０では、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより中間転写体７０上にテスト画像が形成され、ステップＳ１１では該テスト画像が図示しない色ずれセンサにより検知され、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋそれぞれにおける画像形成タイミングが調整される。

ステップＳ１２では、再度ステップＳ０３からステップＳ０５までと同じ蛇行補正の工程が実行される。ステップＳ１２では、図７に示した光学センサ９０ＡがＯＮになっている否か、すなわち中間転写体７０が図７中矢示Ｂ方向に変位していないか否かが判断される。光学センサ９０ＡがＯＮになっている場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ステップＳ１３の処理が実行され、光学センサ９０ＡがＯＦＦになっている場合（ステップＳ１２；ＮＯ）ステップＳ１５の処理が実行される。

ステップＳ１３では、図７に示した光学センサ９０ＢがＯＦＦになっている否か、すなわち中間転写体７０が図７中矢示Ａ方向に変位していないか否かが判断される。光学センサ９０ＢがＯＦＦになっている場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、ステップＳ１４の処理が実行され、光学センサ９０ＢがＯＮになっている場合（ステップＳ１３；ＮＯ）ステップＳ１６の処理が実行される。

ステップＳ１４では、位相θが１８０〜２２５度の間となるようにモータ３０を回転させる。位相θが１８０〜２２５度の間になると、表１に示したように圧着状態はＳ２となり、２次転写ローラ５Ａは、中間転写体７０に対して均等に圧着される。

ステップＳ１５では、位相θが９０〜１３５度の間となるようにモータ３０を回転させる。位相θが９０〜１３５度の間になると、表１に示したように圧着状態はＳ１となる。圧着状態Ｓ１では、図５に示した２次転写ローラ５Ａの一端側５１ａの中間転写体７０に対する圧着力が、他端側５１ｂよりも大きくなり、矢印Ａの方向に中間転写体７０が寄る。

ステップＳ１６では、位相θが２７０から３１５度の間となるようにモータ３０を回転させる。位相θが２７０〜３１５度の間になると、表１に示したように圧着状態はＳ３となる。圧着状態Ｓ３では、図５に示した２次転写ローラ５Ａの一端側５１ａの中間転写体７０に対する圧着力が、他端側５１ｂよりも小さくなり、矢印Ｂの方向に中間転写体７０が寄る。

ステップＳ１７では、画像出力終了か否かが判断される。画像出力が終了の場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、終了となり、画像出力が継続する場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、ステップＳ０８に戻り、色ズレ補正モードからの工程を再度実行する。

図９は従来技術に係る２次転写ローラの圧着・解除で使用するカム３４Ｃの形状を示す。従来技術に係る２次転写ローラの圧着・解除機構では、図３で示したカム３４Ａおよび３４Ｂの替わりに、カム３４Ｃが２枚使用されている。カムの位相を図９のように０〜９０度の位置にあるときに、２次転写ローラ５Ａは中間転写体７０から離間した、すなわち圧着状態が解除された位置にあり、１８０〜２７０度の位置にある時には、２次転写ローラ５Ａは中間転写体７０への圧着された状態となる。

このように本実施の形態によれば、従来技術に係る機構と比較して、カム形状の変更と制御方法の変更により、ほとんど部品点数は増やすことなく、中間転写体の蛇行補正と画像形成手段の色ずれ補正が可能となる。

本発明に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置を示す断面構成図である。 図１における中間転写体ユニット周辺の拡大断面構成図である。 本発明に係る変位手段を示す概略斜視図である。 図３に示したカムの形状を示す図である。 本発明に係る第２の転写手段の中間転写体への圧着状態を示す図である。 図１に示したカラー画像形成装置の中間転写体の蛇行補正に係る制御系を示すブロック図である。 本発明に係る位置検出手段の一例を示した模式図である。 本発明に係るカラー画像形成装置で実行される中間転写体の蛇行補正処理及び色ずれ補正処理の流れを示すフローチャートである。 図９（ａ）は従来技術に係る２次転写ローラの圧着・解除用のカム形状図であり、図９（ｂ）はその状態図である。

符号の説明

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ 第１の転写ローラ
５Ａ ２次転写ローラ
７ 無端ベルト状中間転写ユニット
２０ 給紙カセット
２４ 定着手段
３０ モータ
３４Ａ，３４Ｂ カム
３６ エンコード板
３７ カム位置センサ
７０ 中間転写体
７４ バックアップローラ
９０ ベルト位置センサ１

Claims (2)

1. 像担持体上のトナー像を、複数のローラにより張架されたベルト状の中間転写体へ転写する第１の転写手段と、前記中間転写体上のトナー像を転写材へ転写するローラ状の第２の転写手段とを有する画像形成装置において、
   前記第２の転写手段が前記中間転写体に当接した状態で、前記ローラ状の第２の転写手段の回転軸の一端及び他端の位置がそれぞれ独立して自動的に変位可能であり、かつ前記第２の転写手段を前記中間転写体から離間するように変位可能である変位手段と、
   前記中間転写体の幅方向の位置を検出する位置検出手段と、
   前記変位手段を駆動する駆動源と、
   前記位置検出手段により検出された位置情報に基づいて、前記駆動源を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記変位手段は、
   前記第２の転写手段の回転軸の一端を支持する第１の支持部材と、
   前記第２の転写手段の回転軸の他端を支持する第２の支持部材と、
   前記第１の支持部材を移動させる第１のカム部材と、
   前記第２の支持部材を移動させる第２のカム部材と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

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