JP2006267953A - 画像形成装置、及び、ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 感光体ベルトの蛇行を補正する際に、連続するページ間での画質の変化を抑制する。
【解決手段】 感光体ベルトの蛇行が検出されると、プリントジョブが終了するまでに感光体ベルトが移動する残りの距離が算出される。そして、感光体ベルトの残りの移動距離に応じた最小の単位時間当りの補正量が算出され、最小の単位時間当りの補正量で感光体ベルトの蛇行を補正する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、像担持体ベルトに担持された画像が記録媒体に転写される画像形成装置、及び、無端ベルトを回転させるベルト駆動装置に関する。

近年、電子写真方式のカラープリンタでは、高画質化の要求に応えるために、トナーの粒径が６μｍ程度と非常に小さくなり、解像度が１２００ｄｐｉや２４００ｄｐｉと非常に高くなっているので、少量の転写ズレでも色相の変化が顕著に表れてしまう。例えば、６００ｄｐｉの解像度で４２μｍのドットに４色のトナーを重ね合せる場合には、半ドット分（約２０μｍ）の転写ズレが発生すると、色相の変化が顕著になり、画質不良となる。このため、転写ズレの発生要因として上げられる、感光体ベルトや中間転写ベルト等の像担持体ベルトの蛇行（回転方向に対する傾き）を検出し、従動ローラを傾動させる等して、像担持体ベルトの蛇行を急速に補正することによって、色の再現性を向上させている（例えば、特許文献１乃至３参照）。

しかしながら、複数の色を同じドット上に重ね合せるのではなく、各ドットを各色で形成する所謂＋Ｎカラーの画像形成装置では、転写ズレの発生によって、各色の境界部分がずれて各色間のレジストレーションが合わなくなることはあっても、色相が変化するということはないので、像担持体ベルトの蛇行補正を急速に行う必要性はなく、逆に、像担持体ベルトの蛇行補正を急速に行った場合には、連続するページ間での画質の変化が顕著になる。これによって、連続するページの中の転写ズレが発生したページにおける各色間のレジストレーションのズレが視認され易くなるという問題が発生する。

また、従来の像担持体ベルトの蛇行補正機構では、像担持体ベルトの蛇行を検出するセンサ、従動ローラを傾動させたり、ベルトガイドを移動するモータやソレノイド、及び、像担持体ベルトの蛇行補正を制御する制御回路等を備える高価なシステムが必要であり、コストが増大するという問題があった。
特開平６−１１５７５５号公報 特開２００１−８０７８２号公報 特開平４−２７２０４２号公報

本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、像担持体ベルトの蛇行補正を行うことによって発生する連続するページ間での画質の変化を抑制する。また、像担持体ベルト等の無端ベルトの蛇行補正機構のコストを低減する。

請求項１に記載の画像形成装置は、記録媒体に転写される画像を担持して回転する像担持体ベルトと、前記像担持体ベルトの蛇行を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記像担持体ベルトの蛇行を補正する補正手段と、前記検出手段によって検出された前記像担持体ベルトの蛇行が、プリントジョブが終了するまでの時間をかけて補正されるように、前記補正手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

請求項１に記載の画像形成装置では、像担持体ベルトが画像を担持して回転し、画像を記録媒体に転写する。この像担持体ベルトの蛇行（回転方向に対する傾き）は検出手段によって検出され、補正手段によって補正される。これによって、像担持体ベルトから記録媒体への画像の転写ズレが抑制される。

ここで、検出手段によって像担持体ベルトの蛇行が検出されると、補正手段が制御手段によって制御され、像担持体ベルトの蛇行が、プリントジョブが終了するまでの時間をかけて補正される。即ち、転写ズレの単位時間当りの補正量が小さくなるので、連続するページ間の画質の変化が少なくなり、連続するページの中で、画質不良が視認され難くなる。

請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、２色以上のプリントジョブの際に、前記検出手段によって検出された前記像担持体ベルトの蛇行が、プリントジョブが終了するまでの時間をかけて補正されるように、前記補正手段を制御することを特徴とする。

請求項２に記載の画像形成装置では、２色以上のプリントジョブの際に、検出手段によって像担持体ベルトの蛇行が検出されると、補正手段が制御手段によって制御され、像担持体ベルトの蛇行が、プリントジョブが終了するまでの時間をかけて補正される。即ち、単位時間当りの蛇行補正量が小さくなるので、連続するページ間での各色間でのレジストレーションのズレ量の変化が少なくなる。従って、連続するページの中で、各色間のレジストレーションのズレが視認され難くなる。

また、単色のプリントジョブの際には、連続するページ間での画質の変化は視認され難いので、急速に像担持体ベルトの蛇行補正を行うことで、各ページの画質を向上させている。

請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、異なる色の画像領域が隣接された範囲が所定範囲以上であるプリントジョブの際に、前記検出手段によって検出された前記像担持体ベルトの蛇行が、プリントジョブが終了するまでの時間をかけて補正されるように、前記補正手段を制御することを特徴とする。

請求項３に記載の画像形成装置では、２色以上、且つ、異なる色の画像領域が隣接された範囲が所定範囲以上であるプリントジョブの際に、像担持体ベルトの蛇行が検出手段によって検出されると、補正手段が制御手段によって制御され、像担持体ベルトの蛇行が、プリントジョブが終了するまでの時間をかけて補正される。

ここで、異なる色の画像領域が隣接された範囲が多い場合には、各色の画像領域の間のレジストレーションのズレが視認され易くなり、これに伴って、連続するページ間での画質の変化も視認され易くなる。一方、異なる色の画像領域が隣接された範囲が少ない場合には、各色の画像領域の間のレジストレーションがズレていても視認され難く、連続するページ間での画質の変化も視認され難くなる。

そこで、本発明では、異なる色の画像領域が隣接された範囲が多い場合に、像担持体ベルトの蛇行の単位時間当りの補正量を小さくすることで、連続するページ間での画質の変化が視認され難くようにしている。これによって、連続するページの中で画質不良が視認され難くなる。

一方、異なる色の画像領域が隣接された範囲が少ない場合には、像担持体ベルトの蛇行の単位時間当りの補正量を大きくすることで、各ページの画質を向上させている。

請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、解像度が所定値以上であるプリントジョブの際に、前記検出手段によって検出された前記像担持体ベルトの蛇行が、プリントジョブが終了するまでの時間をかけて補正されるように、前記補正手段を制御することを特徴とする。

請求項４に記載の画像形成装置では、解像度が所定値以上であるプリントジョブの際に、像担持体ベルトの蛇行が検出手段によって検出されると、補正手段が制御手段によって制御され、像担持体ベルトの蛇行が、プリントジョブが終了するまでの時間をかけて補正される。

ここで、解像度が高い場合には、転写ズレが視認されやすくなり、連続するページ間での画質の変化も視認され易くなる。一方、解像度が低い場合には、転写ズレが視認され難くなり、連続するページ間での画質の変化も視認され難くなる。

そこで、本発明では、解像度が高い場合に、像担持体ベルトの蛇行の単位時間当りの補正量を小さくすることで、連続するページ間での画質の変化が視認され難くようにしている。これによって、連続するページの中で画質不良が視認され難くなる。

一方、解像度が低い場合には、像担持体ベルトの蛇行の単位時間当りの補正量を大きくすることで、各ページの画質を向上させている。

請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、前記検出手段によって前記像担持体ベルトの蛇行が検出されてからプリントジョブが終了するまでの間に前記像担持体ベルトが移動する距離が所定距離より短い場合に、前記検出手段によって検出された前記像担持体ベルトの蛇行が、次のプリントジョブが開始するまでの時間をかけて補正されるように、前記補正手段を制御することを特徴とする。

請求項５に記載の画像形成装置では、検出手段によって像担持体ベルトの蛇行が検出されてからプリントジョブが終了するまでの間に像担持体ベルトが移動する距離が所定距離より短い場合には、補正手段が制御手段によって制御され、像担持体ベルトの蛇行が、次のプリントジョブが開始するまでの時間をかけて補正される。

即ち、像担持体ベルトの蛇行が検出されてからの短時間で像担持体ベルトの蛇行の補正を完了させないことによって、連続するページ間での画質の変化を抑制している。

請求項６に記載のベルト駆動装置は、駆動ロールと、前記駆動ロールと略平行に配置された複数の軸体に張架された無端ベルトを、前記駆動ロールの回転力で回転させるベルト駆動装置であって、前記複数の軸体のうちの少なくとも１つの軸体を、軸方向の中央部を支点として傾動可能に支持する支持手段を有することを特徴とする。

請求項６に記載のベルト駆動装置では、無端ベルトが、略平行に配置された駆動ロールと複数の軸体に張架されており、駆動ロールの回転によって回転される。ここで、複数の軸体のうちの少なくとも１つの軸体は、支持手段によって、軸方向の中央部を支点として傾動可能に支持されている。

このため、支持手段によって支持された軸体は、無端ベルトが蛇行せずに回転する場合は、無端ベルトの幅方向と略平行になる。そして、駆動ロール、軸体の形状誤差や熱の影響等により無端ベルトの幅方向の一端側の張力が他端側より強くなると、無端ベルトは幅方向の一端側に引張られて幅方向の一端側にズレる。これによって、無端ベルトの蛇行が発生する。

すると、支持手段に支持された軸体は、無端ベルトの幅方向の一端側から引張られて傾動する。この状態で、無端ベルトの幅方向の一端側の張力が弱くなるので、無端ベルトは幅方向の他端側へ戻る。そして、無端ベルトの幅方向の一端側と他端側の張力が釣り合った時点で、無端ベルトの蛇行が補正される。また、像担持体ベルトの蛇行が補正されるのと同時に、傾動されていた軸体の幅方向の一端側と他端側にかかる無端ベルトの張力が釣り合ってくるので、軸体は元の位置に復帰する。

このように、無端ベルトが巻き掛けられた軸体を軸方向の中央部を支点として傾動可能とすることで、無端ベルトの蛇行が自然に補正されるので、無端ベルトの蛇行を検出するセンサ、軸体を傾動させるためのモータやソレノイド、及び無端ベルトの蛇行補正を制御する制御回路が不要となり、無端ベルトの蛇行補正機能のコストを低減できる。

請求項７に記載のベルト駆動装置は、請求項６に記載のベルト駆動装置であって、前記支持手段が、前記軸体を前記無端ベルトの搬送面に沿って傾動可能に支持することを特徴とする。

請求項７に記載のベルト駆動装置では、無端ベルトが巻き掛けられた軸体が、支持手段によって、軸方向の中央部を支点として、且つ、無端ベルトの搬送面に沿って傾動可能に支持されている。

このため、軸体が傾動した際にも、無端ベルトの搬送面の幅方向の姿勢が変化しないので、無端ベルトの搬送面の周囲に配設された部品や装置と、無端ベルトの搬送面との位置関係を常に一定に保つことができる。

請求項８に記載のベルト駆動装置は、請求項６又は７に記載のベルト駆動装置であって、前記支持手段が、前記軸体と前記無端ベルトとのラップ角を調整可能とすることを特徴とする。

請求項８に記載のベルト駆動装置では、軸体と無端ベルトとのラップ角が調整可能になっており、軸体と無端ベルトとの摩擦力が調整可能になっている。これによって、軸体が無端ベルトから受ける力量を任意に設定でき、軸体による像担持体ベルトの蛇行の補正感度を任意に設定できる。

請求項９に記載のベルト駆動装置は、請求項６乃至８の何れか１項に記載のベルト駆動装置であって、前記支持手段が、前記軸体が傾動する範囲を増幅するリンク機構を有することを特徴とする。

請求項９に記載のベルト駆動装置では、無端ベルトの蛇行によって軸体が傾動される範囲が、リンク機構によって増幅される。これによって、無端ベルトの蛇行量が小さい場合でも、軸体を大きく傾動させて無端ベルトの蛇行を急速に補正することが可能となる。

請求項１０に記載のベルト駆動装置は、請求項９に記載のベルト駆動装置であって、前記リンク機構を構成する複数の連結部材の連結位置が調整可能であることを特徴とする。

請求項１０に記載の画像形成装置では、リンク機構を構成する複数の連結部材の連結位置が調整可能となっており、リンク機構の可動範囲が調整可能となっている。これによって、リンク機構が軸体の傾動範囲を増幅する増幅度が調整可能となり、無端ベルトの蛇行の補正感度が調整可能となる。

請求項１１に記載の画像形成装置は、請求項６乃至１０の何れか１項に記載のベルト駆動装置を備え、前記無端ベルトが、記録媒体に転写される画像を担持する像担持体ベルトであることを特徴とする。

請求項１１に記載の画像形成装置では、像担持体ベルトの蛇行が自然に補正されるので、像担持体ベルトの蛇行を検出するセンサ、像担持体ベルトが巻き掛けられた軸体を傾動させるモータやソレノイド、像担持体ベルトの蛇行補正を制御する制御回路が不要になるので、画像形成装置のコストを低減できる。

本発明は上記構成にしたので、像担持体ベルトの蛇行補正を行うことによって発生する連続するページ間での画質の変化を抑制できる。また、像担持体ベルト等の無端ベルトの蛇行補正機構のコストを低減できる。

以下に図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

図１に示すように、画像形成装置１０は、電子写真方式を用いたカラーレーザプリンタで、黒にＮ色追加し、重ね塗りをしない、いわゆる＋Ｎカラー印刷を行う。この画像形成装置１０は、上面に液晶表示パネル等の表示部６２が設けられており、内部には、プレプリント紙Ｐが装填される給紙カセット２０と、記録媒体Ｐに所望の画像を形成するための画像形成部１４と、記録媒体Ｐ上に形成された画像を定着させる定着装置１２と、記録媒体Ｐを搬送するための搬送ロール１８を具備した用紙搬送系と、画像形成装置１０全体の動作を司るコントロールユニット８０とが設けられている。

この画像形成装置１０では、まず、画像形成部１４で感光体ベルト１６上にトナー像が形成され、このトナー像が、搬送ロール１８によって給紙カセット２０から転写部２２へ搬送された記録媒体Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された記録媒体Ｐが、転写部２２の搬送方向下流側で定着装置１２によって加圧、加熱されてトナー像が記録媒体Ｐに定着され、排紙ロール２４によってスタッカ２６へ排紙される。また、記録媒体Ｐの表裏両面に画像を形成する場合には、定着装置１２の搬送方向下流側の搬送経路が切替えられて、表面にトナー像が定着された記録媒体Ｐが、表裏を反転するための裏面搬送路２８へ搬送される。そして、表裏を反転された記録媒体Ｐは、搬送ベルト２９によって転写部２２の搬送方向上流側へ搬送され、搬送ロール１８によって再び転写部２２へ搬送されて感光体ベルト１６から裏面にトナー像を転写される。そして、記録媒体Ｐは、定着装置１２を通過して裏面にトナー像を定着され、排紙ロール２４によってスタッカ２６へ排紙される。

画像形成部１４には、ベルト駆動装置６０を備えられている。このベルト駆動装置６０は、無端ベルトである感光体ベルト１６と、この感光体ベルト１６が回転可能に張架された駆動ロール３２と、従動ロール３４とを備える。駆動ロール３２は、上下方向に延出する搬送経路３０に沿って配設され、従動ロール３４は、駆動ロール３２の水平方向に配設されており、感光体ベルト１６は水平方向に張架されている。

また、画像形成部１４では、それぞれ赤や黒等、異なる色のトナー像を感光体ベルト１６の表面に形成する複数のプリントエンジン３６が、下側の平坦面１６Ｂに沿って配列されている。各プリントエンジン３６は、感光体ベルト１６の回転方向（図中矢印Ａ方向）に順に配設された帯電器３７と、露光ヘッド３８と、現像器３９とを備える。帯電器３７は、帯電コロトロンや帯電ロール等で、感光体ベルト１６を一様に帯電する。また、露光ヘッド３８は、ＬＥＤアレイや光走査装置（Raster Optical Scanner）等で、感光体ベルト１６の帯電面を露光して感光体ベルト１６上に画像データに基づいた静電潜像を形成する。また、現像器３９は、トナーからなる１成分現像剤、或いはトナーやキャリアからなる２成分現像剤を収容しており、現像器３９内で現像剤を攪拌しながら現像ロール３９Ａに搬送する。そして、現像器３９は、現像ロール３９Ａに現像バイアスを印加されて現像ロール３９Ａから感光体ベルト１６の静電潜像上へトナーを移動させる。これによって、感光体ベルト１６上の静電潜像がトナーで可視化される。ここで、各色のトナーは、同じドット上に重ね合わされることなく、各ドットが各色のトナーで形成される。

そして、転写コロトロン４２が、搬送経路を挟んで感光体ベルト１６に面して配設されている。この転写コロトロン４２は、記録媒体Ｐの裏面に向けて放電し、記録媒体Ｐの裏面に非接触でトナー電荷と逆極性の電荷を与えて、感光体ベルト１６上のトナー像を記録媒体Ｐへ転写する。

また、感光体ベルト１６の上側の平坦面１６Ａに面して、クリーナブレードやクリーナロール等のクリーニング機構４４（クリーナブレードを図示）が配設されている。このクリーニング機構４４は、転写部２２で記録媒体Ｐに転写されずに感光体ベルト１６上に残留した未転写残留トナーを感光体ベルト１６から除去する。

そして、転写部２２の搬送方向下流側に配設された定着装置１２は、記録媒体Ｐの転写面に接触して回転するヒートロール４６と、記録媒体Ｐを間においてヒートロール４６に圧接され、記録媒体Ｐの裏面に接触して回転する加圧ロール４８とを備え、ヒートロール４６と加圧ロール４８とで定着ニップＮが形成されている。ヒートロール４６の内部にはハロゲンランプ等のヒーターランプ５０が配設されており、ヒートロール４６の表面が加熱されている。このため、トナー像が転写された記録媒体Ｐが定着ニップＮを通過する際に、記録媒体Ｐが加熱、加圧され、記録媒体上のトナーが溶融して記録媒体Ｐに定着される。

ここで、定着装置１２には、離型剤供給装置１３が備えられている。この離型剤供給装置１３は、ヒートロール４６の表面に接触したドナーロール５２と、シリコンオイル等の離型剤を貯留したタンク５４と、ドナーロール５２とタンク５４内の離型剤にスポンジ等の吸収体を介して接触したメタリングロール５６とを備える。

メタリングロール５６の表面には、メタリングブレード（図示省略）が接触している。このメタリングブレードは、所定の圧力でメタリングロール５６の表面に接触し、メタリングロール５６の表面上の離型剤をミクロンオーダーの精度で所定の厚みに規制（計量）している。

そして、メタリングロール５６の表面上で所定の厚みとされた離型剤がドナーロール５２によってヒートロール４６の表面へ搬送され、ヒートロール４６の表面上に、所定の厚みの離型剤の層が形成される。これによって、定着ニップＮにおいて、記録媒体Ｐ上のトナーのヒートロール４６の表面からの剥離性が向上されるので、定着不良やトナーの定着オフセットを防止できる。

また、定着装置１２の搬送方向下流側にはパージトレイ２７が配設されており、搬送中に何らかの不具合が発生し、適切な印字処理を施すことができず、不要となったプレプリント紙Ｐが排出されて積載される。

また、図２に示すように、コントロールユニット８０には、表示部６２と、画像形成部１４と、定着装置１２と、ベルト駆動装置６０と、用紙搬送系を駆動する搬送系駆動部７８とが接続されている。コントロールユニット８０は、これらの各部へ制御信号を送出して、画像形成装置１０全体の動作を制御する。

ここで、ベルト駆動装置６０について説明する。

図３、図４に示すように、ベルト駆動装置６０には、感光体ベルト１６の幅方向一端部の位置を検出するセンサ６４と、従動ロール３４を軸方向に対して傾動させて感光体ベルト１６の蛇行（回転方向に対する傾き）を補正する蛇行補正機構６６と、蛇行補正機構６６を制御する補正制御部７０とを備える。

センサ６４は、感光体ベルト１６の幅方向一端部を挟んで上下に対向した発光素子アレイ６４Ａと受光素子アレイ６４Ｂとで構成され、受光素子６４Ｂの出力が蛇行判定部８８に接続されている。発光素子アレイ６４と受光素子アレイ６４Ｂは、感光体ベルト１６の幅方向一端部から外側へ食み出して配設されており、搬送ベルト１６の幅方向一端部から外側へ食み出した受光素子が、光線を受光して蛇行判定部８８へ電圧を出力する。そして、蛇行判定部８８は、光線を受光した受光素子と受光しなかった受光素子との境界から、感光体ベルト１６の走行位置を認識し、基準位置と比較して、感光体ベルト１６の蛇行量を算出する。

蛇行補正機構６６は、従動ロール３４の回転軸３４Ａの軸方向他端部を回動自在に支持するピボット７２と、回転軸３４Ａの軸方向一端部に回転可能に取付けられたアーム７４とを備える。アーム７４は、長手方向一端部を回転軸３４Ａに回転可能に取付けられ、長手方向中央部を従動ロール３４の下方で支持部材７６に回転可能に支持されている。また、蛇行補正機構６６は、アーム７４を図２の時計回り方向へ付勢する弾性部材８２と、アーム７４を挟んで弾性部材８２に対向した偏心カム８４と、偏心カム８４が回転軸８６Ａに取付けられたモータ８６とを備える。

弾性部材８２は圧縮コイルバネで、支持部材７６とアーム７４の長手方向他端部との間に嵌められており、アーム７４の長手方向他端部を偏心カム８４へ圧接している。即ち、モータ８６によって偏心カム８４が回転されると、アーム７４が時計回り方向、又は反時計周り方向へ変位して従動ロール３４を軸方向に対して傾動させる。これによって、搬送ベルト１６の幅方向の両端部の張力が変化し、搬送ベルト１６が幅方向へ移動される。

そして、蛇行補正制御部７０は、蛇行判定部８８によって算出された感光体ベルト１６の蛇行量に基づいて、モータ８６を制御し、従動ロール３４を軸方向に対して傾動させる。

なお、図３に実線で示すように、偏心カム８４の回転半径が最大である面がアーム７４に当接している状態で、アーム７４の長手方向が鉛直方向と揃い、従動ロール３４が駆動ロール３２と略平行になる。そして、この状態から偏心カム８４が１８０°回転して、鎖線で示すように、偏心カム８４の回転半径が最小である面がアーム７４に当接している状態で、アーム７４が図中時計回り方向の可動範囲の端部まで回転して鉛直方向に対して傾斜する。これによって、従動ロール３４が、駆動ロール３２側の可動範囲の端部まで（例えば１０°）傾動する。

ここで、蛇行補正制御部７０による感光体ベルト１６の蛇行補正方法の第１実施例について図５のフローチャートを参照して説明する。

まず、画像形成装置１０の電源がオンになると処理ルーチンが開始され、ステップ１００へ進む。ステップ１００では、定着器１２のウォームアップ中に、画質調整モードが実行されると共に、感光体ベルト１６の蛇行補正モードが実行される。蛇行補正モードでは、センサ６４が作動され感光体ベルト１６が所定時間回転されて、蛇行判定部８８によって感光体ベルト１６の蛇行量が算出される。そして、蛇行補正制御部７０が蛇行判定部８８によって算出された感光体ベルト１６の蛇行量に応じて、モータ８６を制御し、感光体ベルト１６の蛇行を補正する。

次に、ステップ１０１では、コントロールユニット８０から各駆動部へレディ信号が出力され、画像形成装置１０がレディ状態になる。次に、ステップ１０２では、コントロールユニット８０がプリントジョブを受信したか否かが判定され、肯定されるとステップ１０３へ、否定されるとステップ１１０へ進む。ステップ１０３では、蛇行補正制御部７０がプリントジョブの用紙サイズ、プリント枚数、片面印刷、両面印刷等の属性から感光体ベルト１６の移動距離を算出する。

次に、ステップ１０４では、コントロールユニット８０から各駆動部へ駆動信号が出力されてプリント処理が実行され、ステップ１０５へ進む。ステップ１０５では、蛇行判定部８８によって、感光体ベルト１６の蛇行量が±４００μｍ以内か否かが判定され、肯定されるとステップ１０９へ否定されるとステップ１０６へ進む。ステップ１０９では、プリントジョブが終了するまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ１１０へ進む。一方、ステップ１０６では、単色のプリントジョブであるか、複数色のプリントジョブであるかが判定され、単色のプリントジョブであればステップ１０７へ、複数色のプリントジョブであればステップ１０８へ進む。

ステップ１０７では、蛇行補正制御部７０が、モータ８６を駆動して従動ロール３４を駆動ロール３２と略平行な位置から可動範囲の端部まで傾動させ、感光体ベルト１６の蛇行を急速に補正する。そして、感光体ベルト１６の蛇行が補正されると、従動ロール３４を元の位置へ復帰させる。これによって、急速に転写ズレが補正されるので、各ページの画質が良好になる。

一方、ステップ１０８では、蛇行補正制御部７０が、ステップ１０３で算出された感光体ベルト１６の移動距離から現時点までの移動距離を減算してプリントジョブが終了するまでの移動距離を算出し、算出された距離を感光体ベルト１６が移動する間に、約４００μｍの蛇行量を補正できる最小の単位時間当りの補正量を算出する。そして、蛇行補正制御部７０は、算出された単位時間当りの補正量に応じて、モータ８６の回転量を制御して従動ロール３４をステップ１０７よりも小さい角度（例えば、２〜３°）だけ傾動させる。

これによって、感光体ベルト１６の蛇行が、蛇行検出時からプリントジョブが終了するまでの時間をかけて補正され、図６に示すように、各色間に生じたレジストレーションのズレが蛇行が検出されたページから最終ページまでに徐々に補正される。従って、連続するページ間での各色間のレジストレーションの変化が抑制されるので、連続するページの中で、各色間のレジストレーションのズレが視認され難くなる。

そして、上述したステップ１０９を経てステップ１１０へ進み、画像形成装置１０の電源がオフになったか否かが判定され、否定されるとステップ１０２へ戻ってステップ１０２〜１１０の処理が繰り返され、肯定されると処理ルーチンを終了する。

次に、蛇行補正制御部７０による感光体ベルト１６の蛇行の補正方法の第２実施例について図７のフローチャートを参照して説明する。

まず、画像形成装置１０の電源がオンになると処理ルーチンが開始され、ステップ２００へ進む。ステップ２００では、定着器１２のウォームアップ中に、画質調整モードが実行されると共に、感光体ベルト１６の蛇行補正モードが実行される。

次に、ステップ２０１では、コントロールユニット８０から各駆動部へレディ信号が出力され、画像形成装置１０全体がレディ状態になる。次に、ステップ２０２では、コントロールユニット８０がプリントジョブを受信したか否かが判定され、肯定されるとステップ２０３へ、否定されるとステップ２１２へ進む。ステップ２０３では、蛇行補正制御部７０が、プリントジョブの画像データのサイズ、プリント枚数から感光体ベルト１６の移動距離を算出する。

次に、ステップ２０４では、コントロールユニット８０から各駆動部へ駆動信号が出力されてプリント処理が実行され、ステップ２０５へ進む。ステップ２０５では、蛇行判定部８８によって、感光体ベルト１６の蛇行量が±４００μｍ以内か否かが判定され、肯定されるとステップ２１１へ否定されるとステップ２０６へ進む。ステップ２１１では、プリントジョブが終了するまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ２１２へ進む。一方、ステップ２０６では、単色のプリントジョブであるか、複数色のプリントジョブであるかが判定され、単色のプリントジョブであればステップ２０７へ、複数色のプリントジョブであればステップ２０８へ進む。

ステップ２０７では、蛇行補正制御部７０が、モータ８６を駆動して従動ロール３４を駆動ロール３２と略平行な位置から可動範囲の端部まで傾動させ、感光体ベルト１６の蛇行を急速に補正する。そして、感光体ベルト１６の蛇行が補正されると、従動ロール３４を元の位置へ復帰させる。これによって、急速に転写ズレが補正されるので、各ページの画質が良好になる。

一方、ステップ２０８では、画像データから異なる色の画像領域が隣接された範囲が所定範囲（例えば画像データ全体の１０％）以下か否か判定され、肯定されるとステップ２０７へ、否定されるとステップ２０９へ進む。ステップ２０９では、解像度が所定値（例えば１２００ｄｐｉ）以下か否かが判定され、肯定されるとステップ２０７へ、否定されるとステップ２１０へ進む。

ステップ２１０では、ステップ２０３で算出された感光体ベルト１６の移動距離から現時点までの移動距離を減算してプリントジョブが終了するまでの移動距離を算出する。そして、算出された距離を感光体ベルト１６が移動する間に、約４００μｍの蛇行量を補正できる最小の単位時間当りの補正量を算出する。そして、算出された単位時間当りの補正量に応じて、モータ８６の回転量を制御して従動ロール３４をステップ２０７よりも小さい角度（例えば、２〜３°）だけ傾動させる。

ここで、異なる色の画像領域が隣接された範囲が多い場合には、各色の画像領域の間のレジズレが視認され易くなり、これに伴って、連続するページ間での各色の画像領域の間のレジストレーションの変化も視認され易くなる。一方、異なる色の画像領域が隣接された範囲が少ない場合には、各色の画像領域の間のレジストレーションがズレていても視認され難く、連続するページ間での各色の画像領域の間のレジストレーションの変化も視認され難くなる。

また、解像度が高い場合には、各色の画像領域の間のレジズレが視認され易くなり、連続するページ間での各色の画像領域の間のレジストレーションの変化も視認され易くなる。一方、解像度が低い場合には、各色の画像領域の間のレジズレが視認され難くなり、連続するページ間での各色の画像領域のレジストレーションの変化も視認され難くなる。

そこで、本実施例では、異なる色の画像領域が隣接された範囲が多く、且つ、解像度が高い場合に、感光体ベルト１６の蛇行の単位時間当りの補正量を最小にすることで、連続するページ間での各色の画像領域間のレジズレの変化を抑制している。これによって、連続するページの中で各色の画像領域間のレジズレが視認され難くなる。

一方、異なる色の画像領域が隣接された範囲が少なく、且つ、解像度が低い場合には、感光体ベルト１６の蛇行の単位時間当りの補正量を大きくすることで、各ページにおける各色の画像領域間のレジストレーションを向上させている。

そして、上述したステップ２１１を経てステップ２１２へ進み、画像形成装置１０の電源がオフになったか否かが判定され、否定されるとステップ２０２へ戻ってステップ２０２〜２１２の処理が繰り返され、肯定されると処理ルーチンを終了する。

次に、蛇行補正制御部７０による感光体ベルト１６の蛇行の補正方法の第３実施例について図８のフローチャートを参照して説明する。

まず、画像形成装置１０の電源がオンになると処理ルーチンが開始され、ステップ３００へ進む。ステップ３００では、定着器１２のウォームアップ中に、画質調整モードが実行されると共に、感光体ベルト１６の蛇行補正モードが実行される。

次に、ステップ３０１では、コントロールユニット８０から各駆動部へレディ信号が出力され、画像形成装置１０全体がレディ状態になる。次に、ステップ３０２では、コントロールユニット８０がプリントジョブを受信したか否かが判定され、肯定されるとステップ３０３へ、否定されるとステップ３１３へ進む。ステップ３０３では、蛇行補正制御部７０が、プリントジョブの画像データのサイズ、プリント枚数から感光体ベルト１６の移動距離を算出する。

次に、ステップ３０４では、コントロールユニット８０から各駆動部へ駆動信号が出力されてプリント処理が実行され、ステップ３０５へ進む。ステップ３０５では、蛇行判定部８８によって、感光体ベルト１６の蛇行量が±４００μｍ以内か否かが判定され、肯定されるとステップ３１２へ否定されるとステップ３０６へ進む。ステップ３１２では、プリントジョブが終了するまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ３１３へ進む。一方、ステップ３０６では、単色のプリントジョブであるか、複数色のプリントジョブであるかが判定され、単色のプリントジョブであればステップ３０７へ、複数色のプリントジョブであればステップ３０８へ進む。

ステップ３０７では、蛇行補正制御部７０が、モータ８６を駆動して従動ロール３４を駆動ロール３２と略平行な位置から可動範囲の端部まで傾動させ、感光体ベルト１６の蛇行を急速に補正する。そして、感光体ベルト１６の蛇行が補正されると、従動ロール３４を元の位置へ復帰させる。これによって、急速に転写ズレが補正されるので、各ページの画質が良好になる。

そして、ステップ３０８では、蛇行補正制御部７０が、ステップ３０３で算出された感光体ベルト１６の移動距離から現時点までの移動距離を減算してプリントジョブが終了するまでの残りの移動距離を算出し、残りの移動距離が所定距離（例えば、感光体ベルト１６の５周分の距離）以上か否かが判定され、肯定されるとステップ３０９へ、否定されるとステップ３１０へ進む。

ステップ３０９では、蛇行補正制御部７０が、残りの移動距離で感光体ベルト１６の約４００μｍの蛇行量を補正できる最小の単位時間当りの補正量を算出する。そして、蛇行補正制御部７０は、算出された単位時間当りの補正量に応じて、モータ８６の回転量を制御して従動ロール３４をステップ３０７よりも小さい角度（例えば、２〜３°）だけ傾動させる。

これによって、感光体ベルト１６の蛇行が、蛇行検出からプリントジョブが終了するまでの時間をかけて補正され、各色間に生じたレジストレーションのズレが蛇行検出から最終ページまでに徐々に補正される。従って、連続するページ間での各色間のレジストレーションの変化が抑制されるので、連続するページの中で、各色間のレジストレーションのズレが視認され難くなる。

一方、ステップ３１０では、プリントジョブが終了するまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ３１１へ進む。ステップ３１１では、ステップ３０７と同様に、蛇行補正制御部７０によって感光体ベルト１６の蛇行が急速に補正される。そして、ステップ３１３へ進む。ステップ３１３では、画像形成装置１０の電源がオフになったか否かが判定され、否定されるとステップ３０２へ戻ってステップ３０２〜３１３の処理が繰り返され、肯定されると処理ルーチンを終了する。

以上説明したように、本実施例では、感光体ベルト１６の蛇行が検出されてからプリントジョブが終了するまでの間に感光体ベルト１６が移動する距離が短い場合には、感光体ベルト１６の蛇行補正を、プリントジョブの残りの時間では行わずにプリントジョブが終了してから次のプリントジョブが開始するまでの間に行う。

即ち、感光体ベルト１６の蛇行が検出されてからの短時間で感光体ベルト１６の蛇行の補正を完了させないことによって、連続するページ間での画質の変化を抑制している。

次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。

図９に示すように、ベルト駆動装置１００では、感光体ベルト１６が、駆動ロール３２と、複数の従動ロール３４と、ステアリングロール９０とに巻掛けられている。ステアリングロール９０は、感光体ベルト１６の内周側で支持機構９２によって支持されて、感光体ベルト１６の下側の搬送裏面に当接されている。

図１０、図１１に示すように、支持機構９２は、ステアリングロール９０を軸受９４を介して回転可能に支持するロールホルダ９６と、画像形成装置１０のフレーム（図示省略）に固定されたベースフレーム９８と、ロールホルダ９６をベースフレーム９８に連結するリンク機構１０２とを備える。

ロールホルダ９６は、長手方向の両端部をコ字状に折り曲げられた板金で、ステアリングロール９０の上側で軸方向へ延在し、折り曲げられた両端部に軸受９４が取付けられている。また、ベースフレーム９８は、第１フレーム９８Ａと第２フレーム９８Ｂとの２部品がネジ止めされて構成されており、第１フレーム９８Ａは、ロールホルダ９６をリンク機構１０２を介して支持し、第２フレーム９８Ｂは、画像形成装置１０のフレームに支持されている。

第１フレーム９８Ａは、ステアリングロール９０の軸方向へ長手に延びる板材であり、短手方向の中央部で下側へ階段状に折り曲げられている。また、第２フレーム９８Ｂは、ステアリングロール９０の軸方向へ長手に延びる板材であり、短手方向の中央部で上側へ階段状に折り曲げられている。第１フレーム９８Ａの短手方向一端側（ステアリングロール９０側）は、ロールホルダ９６の上に重ね合わされており、リンク機構１０２の構成部品である第１アーム１０４と第１フレーム９８Ａの長手方向中央部とロールホルダ９６の長手方向中央部がピン１０６を介して揺動可能に連結されている。

これによって、ロールホルダ９６が、長手方向の中央部を支点として回動可能となっており、ステアリングロール９０が、軸方向の中央部を支点として駆動ロール３２や従動ロール３４の軸方向に対して傾動可能となっている。なお、リンク機構１０２の構成部品の連結に用いられるピン１０６は、全てＣリング１０７によって抜け止めされている。

また、第１フレーム９８Ａの短手方向の他端側は、第２フレーム９８Ａの短手方向の一端側（ステアリングロール９０側）に重ね合わされており、この重ね合わされた面同士がネジ１０８によって締結されている。ここで、ネジ１０８は、第２フレーム９８Ｂの長手方向両端部に螺合するが、第１フレーム９８Ａの長手方向両端部には、ネジ１０８が通過する短手方向に延びる長穴１１０が形成されている。

即ち、図９に示すように、第１フレーム９８Ａと第２フレーム９８Ｂとの位置関係は、第１フレーム９８Ａと第２フレーム９８Ｂの短手方向（図中矢印Ｂ方向）へ調整可能となっている。ここで、第１フレーム９８Ａと第２フレーム９８Ｂの重なり合った面は、感光体ベルト１６の搬送面と略平行となっているので、ステアリングロール９０の回転軸の位置が、感光体ベルト１６の搬送面に沿って調整可能となっている。これによって、感光体ベルト１６の搬送面を上下に変位させることなく、感光体ベルト１６のラップ角βを調整できる。

また、図１０、図１１に示すように、リンク機構１０２は、上述した第１アーム１０４と、第２アーム１１２と、第３アーム１１４と、第４アーム１１６とが連結されて構成されている。第１アーム１０４は、長手方向一端部をピン１０６を介してロールホルダ９６の長手方向中央部に揺動可能に連結されている。また、第２アーム１１２は、第１フレーム９８Ａの長手方向へ延在した板材で、第１フレーム９８Ａの短手方向一端側に第１フレーム９８Ａの長手方向へスライド可能に支持されている。また、第２アーム１１２の長手方向中央部には、第１アーム１０４の長手方向他端部が、ピン１０６を介して揺動可能に連結されている。

また、第２アーム１１２の長手方向一端部及び他端部にはそれぞれ、第３アーム１１４の長手方向一端部、第４アーム１１６の長手方向一端部が、ピン１０６を介して揺動可能に連結されている。この第３アーム１１４の長手方向他端部、及び第４アーム１１４の長手方向他端部はそれぞれ、ピン１０６を介してロールホルダ９６の長手方向一端部及び他端部に揺動可能に連結されている。

これによって、図１２に示すように、ステアリングロール９０が第１アーム１０４と第１フレーム９８Ａとの連結点（支点Ａ）を支点として時計回り方向（図中矢印Ｆ方向）へ傾動すると、第１アーム１０４が支点Ａを支点として時計回り方向へ回転し、第２アーム１１２が長手方向他端側（図中下側）へスライドする。そして、第３アーム１１４が、第３アーム１１４と第２アーム１１２との連結点（支点Ｂ）を支点として時計回り方向へ回転し、第４アーム１１６が、第４アーム１１６と第２アーム１１２との連結点（支点Ｃ）を支点として時計回り方向へ回転する。

これによって、ロールホルダ９６が長手方向の中央部を支点として傾動し、ロールホルダ９６に支持されたステアリングロール９０が、軸方向の中央部を支点として傾動する。なお、図９に示すように、支点Ａと感光体ベルト１６の搬送面との角度αは略直角となっており、ステアリングロール９０は、感光体ベルト１６の搬送面と略平行に変位する。このため、ステアリングロール９０が傾動することによって、感光体ベルト１６の搬送面の幅方向の姿勢が変化することがない。

ここで、図１３に示すように、第１アーム１０４と第２アーム１１２との連結点（支点Ｄ）と支点Ａとの距離ｒ２は、第１アーム１０４とロールホルダ９６との連結点（支点Ｅ）と支点Ａとの距離ｒ１よりも大きくなっている。このため、ステアリングロール９０に付与された支点Ａ回りの回転力が、ｒ２／ｒ１倍に増幅され、ステアリングロール９０が傾動する範囲がｒ２／ｒ１倍に増幅される。

また、図１０に示すように、連結点Ｄ、及び、連結点Ｂ、Ｃの位置は調整可能となっており、リンク機構１０２がステアリングロール９０の傾動範囲を増幅する増幅度が調整可能となっている。

ここで、ステアリングロール９０の動作について図１４を参照して説明する。

図１４（Ａ）に示すように、まず、ステアリングロール９０は、感光体ベルト１６の幅方向に対して略平行な状態で、組み付けられている。そして、図１４（Ｂ）に示すように、駆動ロール３２や、従動ロール３４の形状誤差や熱の影響等により感光体ベルト１６の幅方向一端側（図中上側）の張力が他端側より強くなると、感光体ベルト１６は幅方向の一端側に引張られて幅方向の一端側へズレる。これによって、感光体ベルト１６に図中上向き（矢印Ａ方向）の蛇行が発生する。

すると、ステアリングロール９０の軸方向の一端側が、感光体ベルト１６の幅方向の一端側から引張られて感光体ベルト１６の移動方向下流側へ傾動する。この状態で、感光体ベルト１６の幅方向の一端側の張力が弱くなるので、図１４（Ｃ）に示すように、感光体ベルト１６は幅方向の他端側へ戻る。そして、感光体ベルト１６の幅方向の一端側と他端側の張力が釣り合った時点で、感光体ベルト１６の蛇行が補正される。また、感光体ベルト１６の蛇行が補正されるのと同時に、傾動されていたステアリングロール９０の幅方向の一端側と他端側にかかる感光体ベルト１６の張力が釣り合ってくるので、ステアリングロール９０は元の位置に復帰する。

このように、感光体ベルト１６が巻き掛けられたステアリングロール９０を軸方向の中央部を支点として傾動可能とすることで、感光体ベルト１６の蛇行が自然に補正される。従って、感光体ベルト１６の蛇行を検出するセンサ、ステアリングロール９０を傾動させるためのモータやソレノイド、及び感光体ベルト１６の蛇行補正を制御する制御回路が不要となり、感光体ベルト１６の蛇行補正機能並びに画像形成装置１０のコストを低減できる。なお、ステアリングロール９０は、ステアリングバーに替えても良い。

また、図９に示すように、ステアリングロール９０を、感光体ベルト１６の搬送面に沿って傾動させるようにしたので、ステアリングロール９０が傾動した際にも、感光体ベルト１６の搬送面の幅方向の姿勢が変化しない。従って、感光体ベルト１６の搬送面の周囲に配設されたプリントエンジン３６と感光体ベルト１６の搬送面との位置関係を常に一定に保つことができる。

また、ステアリングロール９０と感光体ベルト１６とのラップ角βを調整可能とし、ステアリングロール９０と感光体ベルト１６との摩擦力を調整可能としたので、ステアリングロール９０が感光体ベルト１６から受ける力量を任意に設定でき、ステアリングロール９０による感光体ベルト１６の補正感度を任意に設定できる。

また、図１３に示すように、感光体ベルト１６の蛇行によってステアリングロール９０が傾斜する角度が、リンク機構１０２によって増幅されるので、感光体ベルト１６の蛇行量が小さい場合でも、ステアリングロール９０を大きく傾動させて感光体ベルト１６の蛇行を急速に補正することが可能となる。

さらに、図１０に示すように、リンク機構１０２を構成する第１アーム１０４と第２アーム１１２との連結点である支点Ｄの位置、及び第２アーム１１２と第３アーム１１４との連結点である支点Ｂの位置、第２アーム１１２と第４アーム１１６との連結点である支点Ｃの位置が調整可能となっており、リンク機構１０２の可動範囲が調整可能となっている。これによって、リンク機構１０２がステアリングロール９０の傾斜角度を増幅する増幅度が調整可能となり、感光体ベルト１６の蛇行の補正感度が調整可能となる。

なお、第１、第２実施形態では、本発明の画像形成装置を、感光体ベルトの蛇行補正機構を備える画像形成装置を例に取って説明したが、本発明の画像形成装置は、転写ベルトの蛇行補正機構を備える画像形成装置等、ベルト状の像担持体を備える他の画像形成装置にも適用可能である。

また、本発明の画像形成装置は、電子写真方式の画像形成装置に限らず、転写ベルトを用いてオフセット印刷を行うインクジェット式の画像形成装置等にも適用可能である。

さらに、第２実施形態では、本発明のベルト駆動装置を、画像形成装置において感光体ベルトを駆動するベルト駆動装置を例に取って説明したが、本発明のベルト駆動装置は、シート材搬送装置等、無端ベルトを回転駆動する他のベルト駆動装置にも適用可能である。

第１実施形態の画像形成装置の概略構成を示す図である。 第１実施形態の画像形成装置の電気系の構成を示すブロック図である。 第１実施形態の画像形成装置のベルト駆動装置を示す斜視図である。 第１実施形態の画像形成装置のベルト駆動装置を示す断面図である。 第１実施形態の画像形成装置の感光体ベルトの蛇行補正方法の第１実施例を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態の画像形成装置において各色の画像領域間のレジズレが補正される様子を示す図である。 第１実施形態の画像形成装置の感光体ベルトの蛇行補正方法の第２実施例を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態の画像形成装置の感光体ベルトの蛇行補正方法の第３実施例を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態のベルト駆動装置を示す断面図である。 第２実施形態のベルト駆動装置の蛇行補正機構を示す分解斜視図である。 第２実施形態のベルト駆動装置の蛇行補正機構を示す斜視図である。 第２実施形態のベルト駆動装置の蛇行補正機構を示す平面図である。 第２実施形態のベルト駆動装置の蛇行補正機構を拡大して示す斜視図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は第２実施形態のベルト駆動装置の蛇行補正機構の作動図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１６ 感光体ベルト（像担持体ベルト、無端ベルト）
３２ 駆動ロール
３４ 従動ロール（軸体）
６０ ベルト駆動装置
６４ センサ（蛇行検出手段）
６６ 蛇行補正機構（補正手段）
７０ 蛇行補正制御部（制御手段）
８８ 蛇行判定部（蛇行検出手段）
９０ ステアリングロール（軸体）
９２ 支持機構（支持手段）
１０２ リンク機構
Ｐ 記録媒体
β ラップ角

Claims (11)

1. 記録媒体に転写される画像を担持して回転する像担持体ベルトと、
   前記像担持体ベルトの蛇行を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって検出された前記像担持体ベルトの蛇行を補正する補正手段と、
   前記検出手段によって検出された前記像担持体ベルトの蛇行が、プリントジョブが終了するまでの時間をかけて補正されるように、前記補正手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、２色以上のプリントジョブの際に、前記検出手段によって検出された前記像担持体ベルトの蛇行が、プリントジョブが終了するまでの時間をかけて補正されるように、前記補正手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、異なる色の画像領域が隣接された範囲が所定範囲以上であるプリントジョブの際に、前記検出手段によって検出された前記像担持体ベルトの蛇行が、プリントジョブが終了するまでの時間をかけて補正されるように、前記補正手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、解像度が所定値以上であるプリントジョブの際に、前記検出手段によって検出された前記像担持体ベルトの蛇行が、プリントジョブが終了するまでの時間をかけて補正されるように、前記補正手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記検出手段によって前記像担持体ベルトの蛇行が検出されてからプリントジョブが終了するまでの間に前記像担持体ベルトが移動する距離が所定距離より短い場合に、前記検出手段によって検出された前記像担持体ベルトの蛇行が、次のプリントジョブが開始するまでの時間をかけて補正されるように、前記補正手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 駆動ロールと、前記駆動ロールと略平行に配置された複数の軸体に張架された無端ベルトを、前記駆動ロールの回転力で回転させるベルト駆動装置であって、
   前記複数の軸体のうちの少なくとも１つの軸体を、軸方向の中央部を支点として傾動可能に支持する支持手段を有することを特徴とするベルト駆動装置。
7. 前記支持手段が、前記軸体を前記無端ベルトの搬送面に沿って傾動可能に支持することを特徴とする請求項６に記載のベルト駆動装置。
8. 前記支持手段が、前記軸体と前記無端ベルトとのラップ角を調整可能とすることを特徴とする請求項６又は７に記載のベルト駆動装置。
9. 前記支持手段が、前記軸体が傾動する範囲を増幅するリンク機構を有することを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載のベルト駆動装置。
10. 前記リンク機構を構成する複数の連結部材の連結位置が調整可能であることを特徴とする請求項９に記載のベルト駆動装置。
11. 請求項６乃至１０の何れか１項に記載のベルト駆動装置を備え、
    前記無端ベルトが、記録媒体に転写される画像を担持する像担持体ベルトであることを特徴とする画像形成装置。

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