JP2000264479A - ベルト搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトの変動が抑制されたベルト搬送装置、
およびそのベルト搬送装置を適用した画像形成装置を提
供する。 【解決手段】 駆動手段２５で、二次転写ロール１６お
よびクリーニング器９それぞれの姿勢を、姿勢算出手段
２５により算出された姿勢に調整したまま、それら二次
転写ロール１６およびクリーニング器９を中間転写ベル
ト１に接触させてる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の経路に沿っ
て移動するベルトを備えたベルト搬送装置、およびその
ベルト搬送装置を適用した画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像形成装置の高速化、小型化等
が望まれ、トナー像が形成される感光体や、その感光体
に形成されたトナー像の転写を受ける中間転写体等にベ
ルトを用いた画像形成装置の要請が高まっている。この
ようなベルトを用いた画像形成装置内には、クリーナや
転写ロール等の部材がそのベルトに接離自在に配置され
ている場合が多い。この場合、そのベルトから離間して
いた部材がそのベルトに接すると、ベルトが大きく蛇行
しそのベルトの位置が急激に変動する。従って、例えば
画像形成時にそのベルトにクリーナや転写ロール等の部
材が接触すると、ベルト位置の変動の影響が画像に現
れ、画像劣化が生じやすい。特に、カラー画像形成装置
では、用紙に印刷される画像に色ずれや色むらが発生
し、画像品質が著しく低下するという問題が生じる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するために、クリーナブレードをベルトの一方のエッジ
から他方のエッジに向けて徐々にそのベルトに接触さ
せ、ベルトに加わる負荷の急激な変動を防ぐ画像形成装
置（特開平８−１１４９９５号公報）や、ベルトに加わ
る負荷の変動をあらかじめ予測し、ベルト駆動のゲイン
を切り換えてベルトの変動をなくす画像形成装置（特開
平９−１１７１７６号公報）が提案されているが、これ
ら画像形成装置は、ベルトの進行方向に対するベルトの
変動は考慮されているがベルトの幅方向に対しては考慮
されていない。また、これら画像形成装置の他に、ベル
トに加わる外乱を減衰手段により減少させることで、そ
のベルトを張架するロール相互間の平行度のずれによる
ベルトの蛇行を減少させる画像形成装置（特開平１０−
１０４９９８）があるが、ベルトに直接的に加わる外乱
に対しては有効ではない。

【０００４】本発明は、上記の事情に鑑み、ベルトの変
動が抑制されたベルト搬送装置、およびそのベルト搬送
装置を適用した画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のベルト搬送装置
は、所定の経路に沿って移動するベルト、上記ベルト
の、所定の基準移動経路からの幅方向の位置ずれを検出
する位置ずれ検出手段、上記位置ずれ検出手段により検
出された上記ベルトの幅方向の位置ずれに応じてステア
リング制御位置を変えることにより、上記ベルトの幅方
向の位置ずれを是正するステアリング制御手段、上記ベ
ルトに接離自在に接触するとともに、接触時におけるそ
のベルトの幅方向の位置ずれへの作用レベルの調整が自
在な接触部材、上記接触部材の、上記作用レベルを自在
に調整するとともに、その接触部材を上記ベルトに接離
自在に接触させる接触部材駆動手段、上記接触部材の、
上記ベルトへの接触時の作用レベルと、上記ステアリン
グ制御手段のステアリング制御位置との対応関係を算出
する対応関係算出手段、および上記対応関係算出手段に
より算出された対応関係を参照して、上記接触部材が上
記ベルトから離間した状態における現在のステアリング
制御位置に対応する、上記接触部材の作用レベルを算出
する作用レベル算出手段を備え、上記接触部材駆動手段
が、上記接触部材を、上記作用レベル算出手段により算
出された作用レベルに調整して上記ベルトに接触させる
ものであることを特徴とする。

【０００６】ここで、本発明のベルト搬送装置は、上記
接触部材駆動手段が、上記接触部材の姿勢、あるいは上
記接触部材の上記ベルトへの接触時のそのベルト幅方向
の接触圧差を調整することによって、上記作用レベルを
調整するものであることが好ましい。

【０００７】さらに、本発明のベルト搬送装置は、上記
接触部材が、ロールあるいはブレードであることが好ま
しい。

【０００８】また、本発明の画像形成装置は、トナー像
を形成しそのトナー像を最終的に所定の用紙上に転写し
て定着することによりその用紙上に画像を形成する画像
形成装置において、トナー像を形成あるいは搬送する工
程に採用された、所定の経路に沿って移動するベルト、
上記ベルトの、所定の基準移動経路からの幅方向の位置
ずれを検出する位置ずれ検出手段、上記位置ずれ検出手
段により検出された上記ベルトの幅方向の位置ずれに応
じてステアリング制御位置を変えることにより、上記ベ
ルトの幅方向の位置ずれを是正するステアリング制御手
段、上記ベルトに接離自在に接触するとともに、接触時
におけるそのベルトの幅方向の位置ずれへの作用レベル
の調整が自在な接触部材、上記接触部材の、上記作用レ
ベルを自在に調整するとともに、その接触部材を上記ベ
ルトに接離自在に接触させる接触部材駆動手段、上記接
触部材の、上記ベルトへの接触時の作用レベルと、上記
ステアリング制御手段のステアリング制御位置との対応
関係を算出する対応関係算出手段、および上記対応関係
算出手段により算出された対応関係を参照して、上記接
触部材が上記ベルトから離間した状態における現在のス
テアリング制御位置に対応する、上記接触部材の作用レ
ベルを算出する作用レベル算出手段を備え、上記接触部
材駆動手段が、上記接触部材を、上記作用レベル算出手
段により算出された作用レベルに調整して上記ベルトに
接触させるものであることを特徴とする。

【０００９】ここで、本発明の画像形成装置は、上記対
応関係算出手段で対応関係を算出する対応関係算出モー
ドと、用紙上に画像を形成する画像形成モードとを有
し、上記対応関係算出モードと、上記画像形成モードと
を別々に実行することが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。

【００１１】図１は、本発明のベルト搬送装置の一実施
形態を適用した、本発明の画像形成装置の一実施形態を
示す概略構成図である。

【００１２】この画像形成装置は、トナー像の転写を受
ける中間転写ベルト１を備えている。この中間転写ベル
ト１は、駆動ロール２、ステアリングロール３、バック
アップロール４、およびアイドラーロール５，６によ
り、一次転写位置Ｔ１、二次転写位置Ｔ２、およびクリ
ーニング位置Ｃを経由しながら回転自在に所定の張力で
張設されている。この駆動ロール２により、中間転写ベ
ルト１は矢印方向（以下、プロセス方向と呼ぶ）Ｐに循
環移動する。ステアリングロール３は、中間転写ベルト
１の幅方向（図１が示されている紙面の垂直方向。以
下、ラテラル方向と呼ぶ）の位置を調整するためのロー
ルである。

【００１３】また、この画像形成装置は、２つのトナー
像形成ユニット７，８を備えている。これら２つのトナ
ー像形成ユニット７，８は、中間転写ベルト１の移動経
路上の、駆動ロール２よりも下流側かつアイドラーロー
ル５よりも上流側におけるプロセス方向Ｐに並ぶように
配置されている。

【００１４】各トナー像形成ユニット７，８それぞれ
は、表面にトナー像が形成される感光体ドラム７ａ，８
ａを備えている。これら各感光体ドラム７ａ，８ａは、
画像形成装置本体フレーム（図示せず）に、一次転写位
置Ｔ１を経由しながら矢印Ｄ方向に回転自在に支持され
ている。各感光体ドラム７ａ，８ａに形成されたトナー
像は、一次転写位置Ｔ１において中間転写ベルト１に転
写される。さらに、各トナー像形成ユニット７，８それ
ぞれは、各感光体ドラム７ａ，８ａの表面をレーザビー
ム等で露光走査するラスタ走査器７ｂ，８ｂを有してい
る。また、感光体ドラム７ａの周囲には、そのドラム回
転方向Ｄに、クリーナ７ｃ、帯電器７ｄ、イエローの現
像器７ｅ、およびシアンの現像器７ｆが順に配置されて
おり、中間転写ベルト１を介在させて、感光体ドラム７
ａとの間に一次転写ロール７ｇが配設されている。ま
た、感光体ドラム８ａの周囲には、そのドラム回転方向
Ｄに、クリーナ８ｃ、帯電器８ｄ、マセンダの現像器８
ｅ、およびブラックの現像器８ｆが順に配置され、中間
転写ベルト１を介在させて、感光体ドラム８ａとの間に
一次転写ロール８ｇが配設されている。

【００１５】また、クリーニング位置Ｃにはクリーニン
グ器９が配置されている。そのクリーニング器９は、中
間転写ベルト１に接離自在に接触してその中間転写ベル
ト１に付着したトナー等の付着物を掻き取ることにより
その中間転写ベルトをクリーニングするクリーニングブ
レード９ａと、そのクリーニングブレード９ａが掻き取
った付着物が収容される収容器９ｂとを有している。

【００１６】また、中間転写ベルト１の移動経路上の、
駆動ロール２よりも下流側かつ一次転写ロール７ｇより
も上流側には、中間転写ベルト１の裏面に設けられたマ
ーク（図示せず）を検知するベルトホームセンサ１１が
配置されている。さらに、中間転写ベルト１の移動経路
上の、ステアリングロール３よりも下流側かつアイドラ
ーロール６よりも上流側には、中間転写ベルト１の、所
定の基準移動経路からのラテラル方向の位置ずれを検出
するエッジセンサ（本発明にいう位置ずれ検出手段の一
例）１０が配置されている。このエッジセンサ１０は、
中間転写ベルト１の、図１が示される紙面の表面側のエ
ッジ（後述する図３に示すエッジ１ａに相当）の位置
を、その中間転写ベルト１のラテラル方向Ｒ（図１が示
される紙面の垂直方向。後述する図３参照）に関して検
出することにより、中間転写ベルト１の、所定の基準移
動経路からのラテラル方向の位置ずれを検出するもので
ある。

【００１７】図２は、エッジセンサ１０の一例である接
触型センサを示す概略構成図である。

【００１８】エッジセンサ１０は接触子１０ｂを備えて
おり、その接触子１０ｂは、その中間部位に設けられた
支軸１０ｃを中心としてＺ方向に回動自在に支持されて
いる。その接触子１０ｂの一端１０ｄは、スプリング１
０ａにより、約０．１Ｎの圧接力で中間転写ベルト１の
一方のエッジ１ａに圧接した状態に保たれている。ま
た、接触子１０ｂの他端１０ｅに対向する位置には、接
触子１０ｂのＺ方向の変位を検出する変位センサ１０ｆ
が配置されている。

【００１９】中間転写ベルト１がプロセス方向Ｐに移動
すると、その中間転写ベルト１の蛇行（ラテラル方向Ｒ
の移動）や、その中間転写ベルト１のエッジ１ａ自体の
形状により、エッジセンサ１０の接触子１０ｂが支軸１
０ｃを中心としてＺ方向に変位する。このとき、中間転
写ベルト１のエッジ１ａのラテラル方向Ｒの変位量に応
じて、そのエッジセンサ１０の接触子１０ｂのＺ方向の
変位量が変化する。この変位量の変化に応じて変位セン
サ１０ｆから出力される信号が変動し、これにより、中
間転写ベルト１の、所定の基準移動経路からのラテラル
方向Ｒの位置ずれが連続的に検出される。

【００２０】図３は、エッジセンサ１０の別の例である
非接触型センサを示す概略構成図である。

【００２１】エッジセンサ１０は、中間転写ベルト１の
エッジ１ａを間において、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉ
ｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）１０ｇと、そのＬＥＤ１０ｇ
から発せられ、中間転写ベルト１のエッジ１ａの横を通
過した光の光量を検出する光量センサ１０ｈが配置され
ている。このエッジセンサ１０は、中間転写ベルト１が
プロセス方向Ｐに移動すると、その中間転写ベルト１の
蛇行や、その中間転写ベルト１のエッジ１ａ自体の形状
により、ＬＥＤ１０ｇから発せられ中間転写ベルト１の
エッジ１ａの横を通過する光の光量が変化する。従っ
て、中間転写ベルト１の、所定の基準移動経路からのラ
テラル方向Ｒの位置ずれを連続的に検出することができ
る。

【００２２】このエッジセンサ１０それぞれにより検出
された信号は、後述するステアリング制御部２０（図５
参照）に入力される。このステアリング制御部２０は、
エッジセンサ１０により検出された中間転写ベルト１の
ラテラル方向Ｒの位置ずれに応じて後述する偏心カム２
３の偏心位置（本発明にいうステアリング制御位置の一
例）を変えることにより、ステアリングロール３の傾斜
角度を調整するものである。このステアリングロール３
の傾斜角度が調整されることにより、中間転写ベルト１
のラテラル方向の位置ずれが是正される。この中間転写
ベルト１のラテラル方向の位置ずれが是正される様子に
ついては後に詳しく述べる。

【００２３】図１に戻って説明を続ける。

【００２４】この画像形成装置において、画像が形成さ
れる用紙１３は図示せぬ給紙カセットに収容され、その
給紙カセットの用紙繰出側に設けられたピックアップロ
ール１４により一枚ずつ繰り出される。繰り出された用
紙１３は、所定数設けられたロール対１５により図中破
線で示す経路を辿って二次転写位置Ｔ２に搬送される。
その二次転写位置Ｔ２には、中間転写ベルト１に接離自
在に接触する二次転写ロール１６が配置されている。こ
の二次転写ロール１６は、一次転写位置Ｔ１で中間転写
ベルト１に転写されその中間転写ベルト１の回転により
二次転写位置Ｔ２に搬送されたトナー像を、二次転写位
置Ｔ２に搬送された用紙１３に転写するロールである。
この二次転写ロール１６は、後述する駆動手段２５（図
５参照）で駆動されることにより、中間転写ベルト１の
接触時の姿勢が調整される。

【００２５】図４は、その駆動手段が有する、二次転写
ロール１６を駆動する二次転写ロール駆動部を示す概略
図である。

【００２６】二次転写ロール駆動部２５ａにはボールネ
ジ２５ｂが備えられている。このボールネジ２５ｂは、
モータ２５ｃの駆動により矢印ａ方向に回転自在に配置
されている。また、二次転写ロール駆動部２５ａには、
ボールネジ２５ｂが螺合する螺合筒２５ｄが備えられて
おり、その螺合筒２５ｄは、二次転写ロール１６の一端
１６ａに固定されている。

【００２７】このように構成された二次転写ロール駆動
部２５ａは、モータ２５ｃの駆動によりボールネジ２５
ｂが回転すると、そのボールネジ２５ｂに螺合している
螺合筒２５ｄが矢印ｂ方向に移動する。この螺合筒２５
ｄの移動により、二次転写ロール１６の一端１６ａは、
その一端１６ａとは反対側の他端（図示せず）をピボッ
トとして矢印ｂ方向に移動する。従って、モータ２５ｃ
の駆動量を調整することにより、二次転写ロール１６
は、中間転写ベルト１への接触時におけるその中間転写
ベルト１のラテラル方向（図４が示される紙面の垂直方
向）とのなす角度が調整され、その二次転写ロール１６
は、中間転写ベルト１への接触時の姿勢が調整される。
この駆動手段２５は、このように、二次転写ロール１６
の中間転写ベルト１への接触時の姿勢を調整している
が、その他に、二次転写ロール１６を矢印Ｂ方向に自在
に移動させる。この矢印Ｂ方向への移動により、その二
次転写ロール１６は中間転写ベルト１に接離自在に接触
する。また、この駆動手段２５は、二次転写ロール１６
の他に、クリーニングブレード９ａの中間転写ベルト１
への接触時の姿勢を調整するとともに、そのクリーニン
グブレード９ａを中間転写ベルト１に接離自在に接触さ
せるものである。

【００２８】図１に戻って説明を続ける。

【００２９】定着器１８は、用紙１３に転写されたトナ
ー像をその用紙１３に定着するものである。

【００３０】続いて、上記構成からなる画像形成装置
が、中間転写ベルト１の走行を開始してから用紙１３に
カラー画像を形成するまでの様子について説明する。

【００３１】図５は、図１に示す画像形成装置におい
て、エッジセンサで検出される信号の経路を具体的に示
した図である。

【００３２】この画像形成装置はステアリングアーム２
２を備えている。このステアリングアーム２２はその中
間部位を支軸２４にて回動自在に支持されている。ま
た、このステアリングアーム２２の一端２２ａには、ス
テアリングロール３の一端が回動自在に接続され、他端
２２ｂには、ステアリングモータ２１の回転軸に固定さ
れた偏心カム２３が圧接されている。また、この画像形
成装置はステアリングモータ２１の駆動を制御するステ
アリング制御部２０を備えている。尚、ステアリング制
御部２０、ステアリングモータ２１、ステアリングアー
ム２２、偏心カム２３、支軸２４、およびステアリング
アーム３を合わせたものが本発明にいうステアリング制
御手段に相当する。

【００３３】中間転写ベルト１の走行が開始されると、
エッジセンサ１０は、その中間転写ベルト１の所定の基
準移動経路からのラテラル方向の位置ずれを検出し、そ
の位置ずれ量を表すベルトエッジ信号をステアリング制
御部２０に向けて出力する。また、ベルトホームセンサ
１１は、中間転写ベルト１の走行によりその中間転写ベ
ルト１の裏面のマークがそのベルトホームセンサ１１の
上を通過するときにそのマークを検出し、そのマークが
検出された旨を表すベルトホーム信号をステアリング制
御部２０に向けて出力する。ベルトホームセンサ１１が
出力したベルトホーム信号がステアリング制御部２０に
入力されると、そのステアリング制御部２０は、エッジ
センサ１０が出力したベルトエッジ信号を連続的にサン
プリングし、そのサンプリングされたベルトエッジ信号
に基づいて、ステアリングモータ２１の回転量を制御す
る制御信号をそのステアリングモータ２１に向けて出力
する。ステアリングモータ２１は、その制御信号に応じ
た回転量だけ回転する。このステアリングモータ２１の
回転量により、ステアリングロール３の傾斜角度が制御
され、中間転写ベルト１の蛇行修正が行われる。

【００３４】図６は、その中間転写ベルトの蛇行が修正
される様子の説明図である。

【００３５】図６（ａ），（ｂ），（ｃ）それぞれに
は、左から順に、ステアリングロール３の正面図、ステ
アリングアーム２２の正面図、および、偏心カム２３が
取り付けられたステアリングモータ２１の側面図が示さ
れている。

【００３６】図６（ａ）には、偏心カム２３が所定の角
度で停止し、その停止角度に対応してステアリングロー
ル３がほぼ水平（傾きがほぼゼロ）に保持された状態が
示されている。尚、このステアリングロール３は、一端
３ｂをピボット（固定）とし他端３ａをステアリングア
ーム２２により移動させる片持ち方式で支持されてい
る。

【００３７】この状態から、図６（ｂ）に示すように、
ステアリングモータ２１の回転により偏心カム２３が反
時計廻りに回転すると、その偏心カム２３の偏心位置に
応じてステアリングアーム２２がθ１方向に回動する。
これにより、ステアリングロール３の一端３ａが上方に
移動し、その移動量に応じた角度だけステアリングロー
ル３が傾く。これにより、中間転写ベルト１は、ステア
リングロール３の一端３ａ側に移動する。

【００３８】これに対して、図６（ｃ）に示すように、
ステアリングモータ２１の回転により偏心カム２３が時
計廻りに回転すると、その偏心カム２３の偏心位置に応
じてステアリングアーム２２がθ２方向に回動し、今度
は逆に、ステアリングロール３の一端３ａがステアリン
グアーム２２によって押し下げられる。従って、中間転
写ベルト１は、ステアリングロール３の一端３ａとは反
対側の他端３ｂ側に移動する。

【００３９】本実施形態の画像形成装置では、上記のよ
うに、ステアリング制御部２０が、エッジセンサ１０が
出力したベルトエッジ信号に基づいてステアリングモー
タ２１を駆動することにより、ステアリングロール３の
傾斜角度が制御され、中間転写ベルト１の蛇行を修正し
ている。

【００４０】この画像形成装置は、このように中間転写
ベルト１の蛇行の修正を行いながら、用紙１３に画像を
形成する画像形成モードを実行する。以下に、この画像
形成モードについて説明する。

【００４１】画像形成モードの実行にあたっては、二次
転写ロール１６およびクリーニング器９は、駆動手段２
５により、中間転写ベルト１から離間した状態に配置さ
れる。この状態において、ベルトホームセンサ１１によ
る中間転写ベルト１裏面のマークの検出を基準として、
ラスタ走査器７ｂ，８ｂ（図１参照）から画像信号に基
づいて露光光が照射され、各感光体ドラム７ａ，８ａ表
面それぞれに、イエロー，マゼンタそれぞれの色に対応
した静電潜像が書き込まれる。各感光体ドラム７ａ，８
ａに書き込まれた静電潜像それぞれは、各感光体ドラム
７ａ，８ａの矢印Ｄ方向の回転により現像器７ｅ，８ｅ
それぞれで現像され、各感光体ドラム７ａ，８ａそれぞ
れに、イエロー，マゼンタそれぞれのトナー像が形成さ
れる。各感光体ドラム７ａ，８ａに形成されたイエロ
ー，マゼンタのトナー像は一次転写位置Ｔ１に搬送さ
れ、その一次転写位置Ｔ１で中間転写ベルト１に転写さ
れる。イエロー，マゼンタのトナー像の中間転写ベルト
１への転写が終了した後の各感光体ドラム７ａ，８ａの
表面は、クリーナ７ｃ，８ｃそれぞれでクリーニングさ
れる。一方、その中間転写ベルト１に転写されたイエロ
ー，マゼンタのトナー像は、中間転写ベルト１のプロセ
ス方向Ｐの移動により二次転写位置Ｔ２およびクリーニ
ング位置Ｃを経由して一次転写位置Ｔ１に戻る。このと
き、駆動手段２５は、イエロー，マゼンタのトナー像が
二次転写位置Ｔ２およびクリーニング位置Ｃそれぞれを
通過した直後に、中間転写ベルト１から離間した状態の
二次転写ロール１６およびクリーニング器９それぞれを
中間転写ベルト１に接触させる。尚、この駆動手段２５
は、二次転写ロール１６およびクリーニング器９それぞ
れの姿勢を、後述する姿勢算出手段（本発明にいう作用
レベル算出手段の一例）２７が対応関係算出手段２６を
用いて算出した姿勢にして中間転写ベルト１に接触させ
ている。

【００４２】また、その中間転写ベルト１が１周するこ
とによりベルトホームセンサ１１が再度その中間転写ベ
ルト１裏面のマークを検出すると、その検出を基準とし
て、各感光体ドラム７ａ，８ａ表面それぞれに、今度は
シアン，ブラックそれぞれの色に対応した静電潜像が書
き込まれ、各感光体ドラム７ａ，８ａそれぞれに、シア
ン，ブラックそれぞれのトナー像が形成され、そのシア
ン，ブラックのトナー像が中間転写ベルト１に転写され
る。

【００４３】このように、本実施形態の画像形成装置
は、中間転写ベルト１の１周目で、先ずイエロー，マゼ
ンタのトナー像をその中間転写ベルト１に転写し、その
中間転写ベルト１の２周目に、シアン，ブラックのトナ
ー像を転写する。つまり、本実施形態では、中間転写ベ
ルト１を２周させて、イエロー，マゼンタ，シアン，ブ
ラックの４色からなるトナー像をその中間転写ベルト１
に転写する。従って、最初中間転写ベルト１に非接触の
状態にある二次転写ロール１６およびクリーニング器９
は、上記のように、イエロー，マゼンタのトナー像が二
次転写位置Ｔ２およびクリーニング位置Ｃそれぞれを通
過した直後に、中間転写ベルト１に接触する。その中間
転写ベルト１に４色からなるトナー像が転写されると、
その４色からなるトナー像は、中間転写ベルト１の回転
により二次転写位置Ｔ２に搬送され、その中間転写ベル
ト１に接触した二次転写ロール１６で用紙１３に一括転
写される。

【００４４】ところで、本実施形態の画像形成装置は、
図５に示すように、駆動手段２５の他に、姿勢算出手段
２７および対応関係算出手段２６を備え、上述したよう
に、その駆動手段２５は、二次転写ロール１６およびク
リーニング器９それぞれの姿勢を、姿勢算出手段２７が
算出した姿勢に調整して、それら二次転写ロール１６お
よびクリーニング器９を中間転写ベルト１に接触させて
いるが、本実施形態の画像形成装置が、もし仮に、駆動
手段２５、姿勢算出手段２７、および対応関係算出手段
２６のうち、姿勢算出手段２７および対応関係算出手段
２６を備えておらず、二次転写ロール１６およびクリー
ニング器９の姿勢を特に調整せずに、それら二次転写ロ
ール１６およびクリーニング器９を単純に中間転写ベル
ト１に接触させると、その中間転写ベルト１は、二次転
写ロール１６およびクリーニング器９それぞれの接触に
より蛇行する。

【００４５】図７は、二次転写ロール１６を単純に中間
転写ベルト１に接触させたときの、その中間転写ベルト
１のラテラル方向の位置ずれを示す図である。

【００４６】尚、クリーニング器９のクリーニングブレ
ード９ａを単純に中間転写ベルト１に接触させたとき
も、中間転写ベルト１のラテラル方向の位置ずれは、二
次転写ロール１６を単純に中間転写ベルト１に接触させ
たときと同じように説明されるため、クリーニングブレ
ード９ａを単純に中間転写ベルト１に接触させたときに
ついては説明を省略し、二次転写ロール１６を単純に中
間転写ベルト１に接触させたときのみについて説明す
る。

【００４７】中間転写ベルト１の位置ずれＥが０（つま
り、中間転写ベルト１の位置ずれ無し）の状態で、時間
ｔ＝ａにおいて二次転写ロール１６が中間転写ベルト１
に接触すると、その中間転写ベルト１に力が作用するた
め、中間転写ベルト１が蛇行し、中間転写ベルト１の位
置ずれＥが発生する。この位置ずれＥは最大Ｅ１（以
下、この位置ずれＥの最大値Ｅ１をウォーク量Ｗと呼
ぶ）になるが、中間転写ベルト１の位置ずれＥが発生す
ると、ステアリング制御部２０の制御によりステアリン
グロール３の傾きが調整され、時間ｔ＝ｂで、再び中間
転写ベルト１の位置ずれＥが０となる。ところが、ａ＜
ｔ＜ｂの間は、中間転写ベルト１の位置ずれが発生して
いるため、二次転写ロール１６が中間転写ベルト１に接
触した後にその中間転写ベルト１に転写されるシアン，
ブラックのトナー像の転写位置にずれが発生する恐れが
ある。従って、用紙１３に形成される画像が劣化する恐
れがある。

【００４８】これに対し、本実施形態では、上記のよう
に、二次転写ロール１６およびクリーニング器９それぞ
れの姿勢を、姿勢算出手段２５が算出した姿勢に調整し
て、それら二次転写ロール１６およびクリーニング器９
を中間転写ベルト１に接触させている。それら二次転写
ロール１６およびクリーニング器９を、このように中間
転写ベルト１に接触させることにより、その中間転写ベ
ルト１のウォーク量が抑制され、中間転写ベルト１の位
置ずれが抑制される。以下に、その中間転写ベルト１の
位置ずれが抑制される原理について説明する。

【００４９】尚、中間転写ベルト１に、二次転写ロール
１６およびクリーニング器９いずれを接触させても、そ
の中間転写ベルト１の位置ずれが抑制される原理は同じ
であるため、ここでは、中間転写ベルト１に、二次転写
ロール１６を接触させる場合を取り上げて、その中間転
写ベルト１の位置ずれが抑制される原理について説明す
る。

【００５０】図８は、二次転写ロール位置とウォーク量
Ｗとの関係を示すグラフ、図９は、二次転写ロール位置
とステアリングロール角度δとの関係を示すグラフであ
る。

【００５１】ここで、図８、図９の横軸は二次転写ロー
ル位置である。二次転写ロール位置とは、二次転写ロー
ル１６を中間転写ベルト１に接触させたときの、その二
次転写ロール１６の一端１６ａの矢印ｂ方向（図４参
照）に関する位置である。また、図８の縦軸は、二次転
写ロール位置に対応した中間転写ベルト１のウォーク量
Ｗ、図９の縦軸は、二次転写ロール１６の中間転写ベル
ト１への接触によりその中間転写ベルト１が蛇行し、そ
の蛇行により中間転写ベルト１に位置ずれＥが発生した
場合、その中間転写ベルト１の位置ずれＥが０になると
きのステアリングロール３の傾斜角度（以下、ステアリ
ングロール角度と呼ぶ）δである。

【００５２】図８に示すように、二次転写ロール位置と
ウォーク量Ｗとの間には直線Ｌ１で表される線形の対応
関係がある。この直線Ｌ１から、二次転写ロール位置を
Ｄに設定することにより、中間転写ベルト１のウォーク
量Ｗを０に保ったまま（中間転写ベルト１の位置ずれを
発生させずに）、二次転写ロール１６を中間転写ベルト
１に接触さできることがわかる。また、図９に示すよう
に、二次転写ロール位置とステアリングロール角度δと
の間にも、直線Ｌ２で表される線形の対応関係がある。

【００５３】従って、図８、図９より、二次転写ロール
１６を中間転写ベルト１から離間した状態（非接触状
態）に設定した場合、その状態におけるステアリングロ
ール角度δがε（図９参照）であれば、二次転写ロール
１６を中間転写ベルト１に接触した状態において、二次
転写ロール位置をステアリングロール角度εに対応する
二次転写ロール位置Ｃ（図９参照）に保つことにより、
二次転写ロール１６が中間転写ベルト１に対し接触、非
接触にかかわらず、ステアリングロール角度δは常にε
（図９参照）となる。このことは、二次転写ロール１６
を中間転写ベルト１に接触させても、ステアリングロー
ル角度δを変える必要がないことを意味する。ステアリ
ングロール角度δを変える必要がないということは、二
次転写ロール１６が中間転写ベルト１に接触しても蛇行
せず、ウォーク量Ｗが０ということである。従って、中
間転写ベルト１に転写されるトナー像の転写位置のずれ
を抑制し、用紙１３に形成される画像の劣化を防止する
ことができる。

【００５４】以下、本実施形態において、図９に示す二
次転写ロール位置Ｃをどのようにして求めているかにつ
いて、図１０とともに、必要に応じて図１〜図９を参照
しながら説明する。

【００５５】図１０は、二次転写ロール位置Ｃを求める
フローチャートを示す図である。

【００５６】本実施形態の画像形成装置は、画像形成モ
ードの他に、その画像形成モードに先立って実行され
る、対応関係算出モードおよび二次転写ロール位置算出
モードを有している。対応関係算出モードは、図９に示
す、二次転写ロール位置とステアリングロール角度δと
の対応関係を表す直線Ｌ２の傾きＫを算出するモードで
あり、このモードは、図５に示す対応関係算出手段２６
により実行される。また、二次転写ロール位置算出モー
ドは、対応関係算出モードの実行により算出された傾き
Ｋから、二次転写ロール１６が中間転写ベルト１から離
間した状態における現在のステアリングロール角度に対
応する、その中間転写ベルト１の二次転写ロール位置を
算出するモードであり、このモードは、図５に示す姿勢
算出手段２７により実行される。

【００５７】この対応関係算出モードの実行が開始され
ると、モータ２５ｃ（図４参照）が駆動し、二次転写ロ
ール１６の一端１６ａは、最大限右側に寄れる二次転写
ロール位置Ｂまで移動しその位置Ｂに固定される。これ
により、二次転写ロール１６は、二次転写ロール位置Ｂ
において中間転写ベルト１に接触する。二次転写ロール
１６の中間転写ベルト１への接触によりその中間転写ベ
ルト１が蛇行し、その蛇行により中間転写ベルト１に位
置ずれが発生するが、ステアリングロール制御部２０の
制御により、ステアリングロール３のステアリングロー
ル角度δが、その中間転写ベルト１の位置ずれＥが０に
なるときのステアリングロール角度βに調整される。こ
れにより、図９に示すように、二次転写ロール位置Ｂ
と、ステアリングロール角度βとの対応関係を表す点Ｐ
１が求められる。次に、二次転写ロール１６の一端１６
ａは、最大限左側に寄れる二次転写ロール位置Ａまで移
動しその位置Ａに固定される。これにより、二次転写ロ
ール１６は、二次転写ロール位置Ａにおいて中間転写ベ
ルト１に接触する。このとき、ステアリングロール制御
部２０の制御により、ステアリングロール３のステアリ
ングロール角度δが、その中間転写ベルト１の位置ずれ
Ｅが０になるときのステアリングロール角度αに調整さ
れる。これにより、二次転写ロール位置Ａと、ステアリ
ングロール角度αとの対応関係を表す点Ｐ２が求められ
る。その後、この点Ｐ１と点Ｐ２とを結ぶ直線Ｌ２の傾
きＫを、以下に示す（１）式で算出する。

【００５８】Ｋ＝（β−α）／（Ｂ−Ａ）……（１） 傾きＫが算出されると、その傾きＫが対応関係算出手段
２６に記憶され、対応関係算出モードが終了する（ステ
ップＳ１）。このようにして傾きＫが求められたら、二
次転写ロール位置算出モードが実行される。

【００５９】この二次転写ロール位置算出モードの実行
が開始されると、二次転写ロール１６が中間転写ベルト
１から離間する。その離間直後に中間転写ベルト１が蛇
行し、その蛇行により中間転写ベルト１に位置ずれが発
生するが、ステアリングロール制御部２０の制御によ
り、ステアリングロール３のステアリングロール角度δ
が、その中間転写ベルト１の位置ずれＥが０になるとき
のステアリングロール角度εに調整される。このときの
ステアリングロール角度ε（図９参照）を記録する（ス
テップＳ２）。そのステアリングロール角度εと、直線
Ｌ２とから、そのステアリングロール角度εに対応する
二次転写ロール位置Ｃが求められる。二次転写ロール位
置Ｃが求まったら、以下に示す（２）式より、二次転写
ロール１６が、二次転写ロール位置Ａから二次転写ロー
ル位置Ｃに移動するのに必要な移動量Ｘを求める。

【００６０】 移動量Ｘ＝（Ｂ−Ａ）／（β−α）・（ε−α）……（２） この移動量Ｘを算出したら（ステップＳ３）、二次転写
ロール位置算出モードが終了する。

【００６１】また、クリーニング器９のクリーニングブ
レード９ａについても、同様にして移動量Ｘが求められ
る。

【００６２】二次転写ロール１６およびクリーニングブ
レード９ａについての移動量Ｘが求められたら、二次転
写ロール１６およびクリーニング器９が中間転写ベルト
１に非接触の状態において、画像形成モードの実行が開
始され、中間転写ベルト１の１周目で、先ずイエロー，
マゼンタのトナー像がその中間転写ベルト１に転写され
る。それらイエロー，マゼンタのトナー像が二次転写位
置Ｔ２およびクリーニング位置Ｃそれぞれを通過した直
後に、二次転写ロール１６およびクリーニング器９を、
算出された移動量Ｘに対応した位置で中間転写ベルト１
に接触させる。このように、二次転写ロール１６および
クリーニング器９を中間転写ベルト１に接触させること
により、中間転写ベルト１の蛇行が抑制される。その
後、中間転写ベルト１の２周目で、シアン，ブラックの
トナー像がその中間転写ベルト１に転写される。このよ
うにして、中間転写ベルト１に４色からなるトナー像が
転写されると、その４色からなるトナー像は、中間転写
ベルト１の回転により二次転写位置Ｔ２に搬送され、そ
の中間転写ベルト１に接触した二次転写ロール１６で用
紙１３に一括転写される。トナー像が転写された用紙１
３は、用紙搬送系１７により定着器１８が配置された位
置に搬送され、その定着器１８で、トナー像の定着が行
われる。

【００６３】このようにして、二次転写ロール１６およ
びクリーニングブレード９ａの移動量を求め、その移動
量に基づいて二次転写ロール１６およびクリーニングブ
レード９を中間転写ベルト１に接触させることにより、
その中間転写ベルト１の蛇行が抑制される。従って、中
間転写ベルト１に転写されるトナー像の転写位置のずれ
が抑制され、用紙１３に形成される画像の劣化が防止さ
れる。

【００６４】尚、本実施形態では、二次転写ロール１６
およびクリーニングブレード９ａの姿勢を調整すること
により、二次転写ロール１６およびクリーニングブレー
ド９ａを中間転写ベルト１に接触させたときの、その中
間転写ベルト１の位置ずれを抑制しているが、姿勢と同
様に、中間転写ベルト１のラテラル方向の接触圧差も、
ウォーク量Ｗおよびステアリングロール角度δそれぞれ
と線形の関係がある。従って、姿勢を調整する代わり
に、二次転写ロール１６およびクリーニングブレード９
ａの中間転写ベルト１への接触時のその中間転写ベルト
１のラテラル方向の接触圧差を調整することによって、
中間転写ベルト１の位置ずれを抑制してもよい。以下
に、代表して二次転写ロール１６について、接触圧差を
調整する接触圧調整機構について説明する。

【００６５】図１１は、その機構の説明図である。

【００６６】接触圧調整機構３０にはボールネジ３０ａ
が備えられている。このボールネジ３０ａは、モータ３
０ｂの駆動により矢印ａ方向に回転する。また、接触圧
調整機構３０には、ボールネジ３０ａが螺合するＴ字型
の螺合筒３０ｃが備えられている。さらに、二次転写ロ
ール１６の一端１６ａは、この螺合筒３０ｃと、二次転
写ロール１６の一端１６ａに取り付けられた取付体３０
ｄとの間に挟まれたバネ３０ｅにより、バックアップロ
ール４が配置された方向にばね付勢されている。

【００６７】このように構成された接触圧調整機構３０
は、モータ３０ｂの駆動によりボールネジ３０ａが回転
すると、そのボールネジ３０ａに螺合している螺合筒３
０ｃが矢印ｂ方向に移動する。この螺合筒３０ｃの移動
により、中間転写ベルト１と、二次転写ロール１６の一
端１６ａ側との間のニップ圧差が変化する。

【００６８】このように、ニップ圧差を調整して中間転
写ベルト１の位置ずれを抑制してもよい。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ベルトの変動が抑制されたベルト搬送装置、およびその
ベルト搬送装置を適用した画像形成装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のベルト搬送装置の一実施形態を適用し
た、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す概略構成
図である。

【図２】エッジセンサ１０の一例である接触型センサを
示す概略構成図である。

【図３】エッジセンサ１０の別の例である非接触型セン
サを示す概略構成図である。

【図４】駆動手段が有する、二次転写ロール１６を駆動
する二次転写ロール駆動部を示す概略図である。

【図５】エッジセンサで検出される信号の経路が具体的
に示された、画像形成装置の概略構成図である。

【図６】中間転写ベルトの蛇行が修正される様子の説明
図である。

【図７】二次転写ロール１６を単純に中間転写ベルト１
に接触させたときの、その中間転写ベルト１のラテラル
方向の位置ずれを示す図である。

【図８】二次転写ロールの角度δＴとウォーク量Ｗとの
関係を示すグラフである。

【図９】二次転写ロールの角度δＴとステアリングロー
ル角度δＳとの関係を示すグラフである。

【図１０】二次転写ロール位置Ｃを求めるフローチャー
トを示す図である。

【図１１】接触圧差を調整する接触圧調整機構の説明図
である。

【符号の説明】

１ 中間転写ベルト １ａ エッジ ２ 駆動ロール ３ ステアリングロール ３ａ，１０ｅ，２２ｂ 他端 ３ｂ，１０ｄ，１６ａ，２２ａ 一端 ４ バックアップロール ５，６ アイドラーロール ７，８ トナー像形成ユニット ７ａ，８ａ 感光体ドラム ７ｂ，８ｂ ラスタ走査器 ７ｄ，８ｄ 帯電器 ７ｅ，７ｆ，８ｅ，８ｆ 現像器 ７ｇ，８ｇ 一次転写ロール ７ｃ，８ｃ クリーナ １０ エッジセンサ １０ａ スプリング １０ｂ 接触子 １０ｃ 支軸 １０ｆ 変位センサ １０ｇ ＬＥＤ １０ｈ 光量センサ １１ ベルトホームセンサ １３ 用紙 １４ ピックアップロール １５ ロール対 １６ 二次転写ロール １７ 用紙搬送系 １８ 定着器 ２０ ステアリング制御部 ２１ ステアリングモータ ２２ ステアリングアーム ２３ 偏心カム ２４ 支軸 ２５ 駆動手段 ２５ａ 二次転写ロール駆動部 ２５ｂ，３０ａ ボールネジ ２５ｃ，３０ｂ モータ ２５ｄ，３０ｃ 螺合筒 ２６ 対応関係算出手段 ２７ 姿勢算出手段 ３０ 接触圧調整機構 ３０ｅ バネ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA21 DE02 DE07 DE10 EB04 EC06 EC19 ED24 EE04 EE06 EF01 EF12 ZA07 2H032 AA05 AA15 BA09 BA23 3F049 BB11 LA04 LB03 3J049 AA01 BE06 BE09 BG04 BH20 CA10

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の経路に沿って移動するベルト、 前記ベルトの、所定の基準移動経路からの幅方向の位置
   ずれを検出する位置ずれ検出手段、 前記位置ずれ検出手段により検出された前記ベルトの幅
   方向の位置ずれに応じてステアリング制御位置を変える
   ことにより、前記ベルトの幅方向の位置ずれを是正する
   ステアリング制御手段、 前記ベルトに接離自在に接触するとともに、接触時にお
   ける該ベルトの幅方向の位置ずれへの作用レベルの調整
   が自在な接触部材、 前記接触部材の、前記作用レベルを自在に調整するとと
   もに、該接触部材を前記ベルトに接離自在に接触させる
   接触部材駆動手段、 前記接触部材の、前記ベルトへの接触時の作用レベル
   と、前記ステアリング制御手段のステアリング制御位置
   との対応関係を算出する対応関係算出手段、および前記
   対応関係算出手段により算出された対応関係を参照し
   て、前記接触部材が前記ベルトから離間した状態におけ
   る現在のステアリング制御位置に対応する、前記接触部
   材の作用レベルを算出する作用レベル算出手段を備え、 前記接触部材駆動手段が、前記接触部材を、前記作用レ
   ベル算出手段により算出された作用レベルに調整して前
   記ベルトに接触させるものであることを特徴とするベル
   ト搬送装置。
2. 【請求項２】 前記接触部材駆動手段が、前記接触部材
   の姿勢、あるいは前記接触部材の前記ベルトへの接触時
   の該ベルト幅方向の接触圧差を調整することによって、
   前記作用レベルを調整するものであることを特徴とする
   請求項１記載のベルト搬送装置。
3. 【請求項３】 前記接触部材が、ロールあるいはブレー
   ドであることを特徴とする請求項１または２記載のベル
   ト搬送装置。
4. 【請求項４】 トナー像を形成し該トナー像を最終的に
   所定の用紙上に転写して定着することにより該用紙上に
   画像を形成する画像形成装置において、 トナー像を形成あるいは搬送する工程に採用された、所
   定の経路に沿って移動するベルト、 前記ベルトの、所定の基準移動経路からの幅方向の位置
   ずれを検出する位置ずれ検出手段、 前記位置ずれ検出手段により検出された前記ベルトの幅
   方向の位置ずれに応じてステアリング制御位置を変える
   ことにより、前記ベルトの幅方向の位置ずれを是正する
   ステアリング制御手段、 前記ベルトに接離自在に接触するとともに、接触時にお
   ける該ベルトの幅方向の位置ずれへの作用レベルの調整
   が自在な接触部材、 前記接触部材の、前記作用レベルを自在に調整するとと
   もに、該接触部材を前記ベルトに接離自在に接触させる
   接触部材駆動手段、 前記接触部材の、前記ベルトへの接触時の作用レベル
   と、前記ステアリング制御手段のステアリング制御位置
   との対応関係を算出する対応関係算出手段、および前記
   対応関係算出手段により算出された対応関係を参照し
   て、前記接触部材が前記ベルトから離間した状態におけ
   る現在のステアリング制御位置に対応する、前記接触部
   材の作用レベルを算出する作用レベル算出手段を備え、 前記接触部材駆動手段が、前記接触部材を、前記作用レ
   ベル算出手段により算出された作用レベルに調整して前
   記ベルトに接触させるものであることを特徴とする画像
   形成装置。
5. 【請求項５】 前記対応関係算出手段で対応関係を算出
   する対応関係算出モードと、用紙上に画像を形成する画
   像形成モードとを有し、 前記対応関係算出モードと、前記画像形成モードとを別
   々に実行することを特徴とする請求項４記載の画像形成
   装置。