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CN104380349A - 车辆入侵者警报检测和指示 - Google Patents

车辆入侵者警报检测和指示 Download PDF

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Publication number
CN104380349A
CN104380349A CN201480001264.7A CN201480001264A CN104380349A CN 104380349 A CN104380349 A CN 104380349A CN 201480001264 A CN201480001264 A CN 201480001264A CN 104380349 A CN104380349 A CN 104380349A
Authority
CN
China
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vehicle
user
data
sensor
gesture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201480001264.7A
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English (en)
Inventor
C.P.里奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Automatic Connection Holding Co Ltd
Original Assignee
Flextronics International USA Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Flextronics International USA Inc filed Critical Flextronics International USA Inc
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    • B60Q1/50Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
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Abstract

在此披露了用于检测车辆附近或其内的入侵者的方法和系统。确切地,提供了一种用于检测和标识车辆附近或其内的人员是否是授权或未授权用户的方法。在车辆内检测到未授权用户的情况下,该系统可以采取多项行动。在一个实施例中,这些行动包括向车辆的一个或多个授权用户提供通知、禁用该车辆、通知应急人员或警察、以及发出视觉或声音警报。

Description

车辆入侵者警报检测和指示
相关申请的交叉引用
本申请根据35美国法典第119(e)章节(U.S.C.§119(e))要求以下序列号美国临时申请的权益和优先权:2013年4月15日提交的61/811,981,题为“下一代汽车的功能规格(Functional Specification for a Next GenerationAutomobile)”;2013年8月14日提交的61/865,954,题为“车辆特征的手势控制(Gesture Control of Vehicle Features)”;2013年8月27日提交的61/870,698,题为“与车辆特征相关联的手势控制和用户简档(Gesture Controland User Profiles Associated with Vehicle Features)”;2013年10月15日提交的61/891,217,题为“与车辆特征相关联的手势控制和用户简档(GestureControl and User Profiles Associated with Vehicle Features)”;2013年11月14日提交的61/904,205,题为“与车辆特征相关联的手势控制和用户简档(Gesture Control and User Profiles Associated with Vehicle Features)”;2014年1月7日提交的61/924,572,题为“与车辆特征相关联的手势控制和用户简档(Gesture Control and User Profiles Associated with Vehicle Features)”;以及2014年1月13日提交的61/926,749,题为“用于在车辆中提供资讯娱乐的方法和系统(Method and System for Providing Infotainment in a Vehicle)”。针对以上列举的申请的全部披露所教导的全部内容和出于所有目的,它们以其全文通过引用结合于此。
本申请还涉及以下美国专利申请号:2012年3月14日提交的13/420,236,题为“可配置的车辆控制台(Configurable Vehicle Console)”;2012年3月14日提交的13/420,240,题为“可移除的、可配置的车辆控制台(Removable,Configurable Vehicle Console)”;2012年5月2日提交的13/462,593,题为“可配置的仪表盘显示(Configurable Dash Display)”;2012年5月2日提交的13/462,596,题为“可配置的平视仪表盘显示(Configurable Heads-Up DashDisplay)”;2012年11月16日提交的13/679,459,题为“包括多操作系统的车辆(Vehicle Comprising Multi-Operating System)”(代理人案卷号6583-228);2012年11月16日提交的13/679,234,题为“车载显示的手势识别(Gesture Recognition for On-Board Display)”(代理人案卷号6583-229);2012年11月16日提交的13/679,412,题为“用于控制台的车辆应用商店(Vehicle Application Store for Console)”(代理人案卷号6583-230);2012年11月16日提交的13/679,857,题为“在车与电话(Hydroid公司)之间共享应用/媒体(Sharing Applications/Media Between Car and Phone(Hydroid))”(代理人案卷号6583-231);2012年11月16日提交的13/679,878,题为“用于汽车多媒体的云中连接(In-Cloud Connection for Car Multimedia)”(代理人案卷号6583-232);2012年11月16日提交的13/679,875,题为“音乐流(MusicStreaming)”(代理人案卷号6583-233);2012年11月16日提交的13/679,676,题为“基于车辆状态的装置特征控制(Control of Device Features Based onVehicle State)”(代理人案卷号6583-234);2012年11月16日提交13/678,673,题为“保险追踪(Insurance Tracking)”(代理人案卷号6583-235);2012年11月16日提交的13/678,691,题为“违法/行为传感器(Law Breaking/BehaviorSensor)”(代理人案卷号6583-236);2012年11月16日提交的13/678,699,题为“规范建议(Etiquette Suggestion)”(代理人案卷号6583-237);2012年11月16日提交的13/678,710,题为“基于停车计时器数据的停车位寻找器(Parking Space Finder Based on Parking Meter Data)”(代理人案卷号6583-238);2012年11月16日提交的13/678,722,题为“停车计时器到期警报(Parking Meter Expired Alert)”(代理人案卷号6583-239);2012年11月16日提交的13/678,726,题为“物体感测(避免行人/避免事故)(ObjectSensing(Pedestrian Avoidance/Accident Avoidance))”(代理人案卷号6583-240);2012年11月16日提交的13/678,735,题为“相对于其他车的接近警告(Proximity Warning Relative to Other Cars)”(代理人案卷号6583-241);2012年11月16日提交的13/678,745,题为“街侧传感器(StreetSide Sensors)”(代理人案卷号6583-242);2012年11月16日提交的13/678,753,题为“车定位(Car Location)”(代理人案卷号6583-243);2012年11月16日提交的13/679,441,题为“车中的通用总线(Universal Bus in theCar)”(代理人案卷号6583-244);2012年11月16日提交的13/679,864,题为“移动热点/路由器/应用共享站点或网络(Mobile HotSpot/Router/Application Share Site or Network)”(代理人案卷号6583-245);2012年11月16日提交的13/679,815,题为“用于汽车的通用控制台底盘(Universal Console Chassis for the Car)”(代理人案卷号6583-246);2012年11月16日提交的13/679,476,题为“车辆中间件(Vehicle Middleware)”(代理人案卷号6583-247);2012年11月16日提交的13/679,306,题为“用于关于交通的车辆数据收集的方法和系统(Method and System for Vehicle DataCollection Regarding Traffic)”(代理人案卷号6583-248);2012年11月16日提交的13/679,369,题为“用于车辆数据收集的方法和系统(Method andSystem for Vehicle Data Collection)”(代理人案卷号6583-249);2012年11月16日提交的13/679,680,题为“基于车辆诊断和指示的通信(Communications Based on Vehicle Diagnostics and Indications)”(代理人案卷号6583-250);2012年11月16日提交的13/679,443,题为“用于维护和报告车辆乘员信息的方法和系统(Method and System for Maintaining andReporting Vehicle Occupant Information)”(代理人案卷号6583-251);2012年11月16日提交的13/678,762,题为“行为追踪和车辆应用(Behavioral Trackingand Vehicle Applications)”(代理人案卷号6583-252);2012年11月16日提交的13/679,292,题为“通过特定操作输出的生成的电力推进车辆的品牌化(Branding of Electrically Propelled Vehicles Via the Generation of SpecificOperating Output)”(代理人案卷号6583-258);2012年11月16日提交的13/679,400,题为“车辆气候控制(Vehicle Climate Control)”(代理人案卷号6583-313);2013年3月15日提交的13/840,240,题为“控制器局域网络总线的改进(Improvements to Controller Area Network Bus)”(代理人案卷号6583-314);2012年11月16日提交的13/678,773,题为“车辆与装置之间的位置信息交换(Location Information Exchange Between Vehicle andDevice)”(代理人案卷号6583-315);2012年11月16日提交的13/679,887,题为“装置之间的车内通信(In Car Communication Between Devices)”(代理人案卷号6583-316);2012年11月16日提交的13/679,842,题为“用于车系统的可配置的硬件单元(Configurable Hardware Unit for Car Systems)”(代理人案卷号6583-317);2012年11月16日提交的13/679,204,题为“用于对车辆控制台和相关联的装置进行配置的特征识别(Feature Recognitionfor Configuring a Vehicle Console and Associated Devices)”(代理人案卷号6583-318);2012年11月16日提交的13/679,350,题为“可配置的车辆控制台(Configurable Vehicle Console)”(代理人案卷号6583-412);2012年11月16日提交的13/679,358,题为“可配置的仪表盘显示(Configurable DashDisplay)”(代理人案卷号6583-413);2012年11月16日提交的13/679,363,题为“可配置的平视仪表盘显示(Configurable Heads-Up Dash Display)”(代理人案卷号6583-414);以及2012年11月16日提交的13/679,368,题为“可移除的、可配置的车辆控制台(Removable,Configurable Vehicle Console)”(代理人案卷号6583-415)。针对以上列举的申请的全部披露所教导的全部内容和出于所有目的,它们以其全文通过引用结合于此。
背景技术
无论使用私人、商用、还是使用公共运输,人和/或货物的移动已经成为主要产业。在当今的互连的世界中,日常出行对从事商业而言是必不可少的。上下班通勤可以占到旅客一天的重要部分。因此,车辆制造商已经开始聚焦在使此通勤、以及其他旅行更快乐上。
当前,车辆制造商试图诱使旅客使用基于任何数量的特征的特定交通工具。这些特征中的大多数聚焦在车辆安全或效率上。从将安全约束件、安全气囊和警告系统添加到更高效的发动机、马达、和设计上,车辆产业已经努力满足旅客的假定需要。然而,近来车辆制造商已经将其焦点转移到用户和乘客舒适来作为主要关注点。在旅行的同时使个人更舒适将自信和快乐灌输至使用给定的车辆中,增加了个人对给定的制造商和/或车辆类型的偏好。
一种将舒适灌输至车辆中的方式是在车辆内创建与个人的家的环境相似的环境。将与在个人的家中找到的舒适度相关联的特征整合在车辆中可以缓和旅客从家到车辆的过渡。若干制造商已将如下舒适度特征添加在车辆中:皮座椅、自适应和/或个性气候控制系统、音乐和媒体播放器、人体工学控制件、以及某些情况下的互联网连接。然而,因为这些制造商已经将特征添加到运输工具上,它们已经围绕车辆建立起舒适度而不能围绕舒适度来建立车辆。
发明内容
需要一种车辆生态系统,其可以整合生理和心理舒适度两者,同时与当前电子装置进行无缝通信,以产生完全直观和身临其境的用户体验。本披露的各个方面、实施例、和/或配置解决了这些和其他需要。并且,尽管在示例性和可选实施例方面呈现了本披露,但应认识到可以分开要求保护本披露的单独方面。
实施例包括一种方法,该方法包括:接收传感器数据;从该传感器数据确定用户是否与车辆接触;确定与该车辆接触的用户是否是未授权用户;以及如果与该车辆接触的用户是未授权用户则采取行动。上述方法的方面包括:其中,接收传感器数据包括从一个或多个车辆传感器接收传感器数据。上述方法的方面包括进一步包括将该传感器数据与所存储的授权用户简档数据进行比较。上述方法的方面包括:其中,所述采取行动包括提供警报。上述方法的方面包括:其中,如果该授权用户简档数据中的一个或多个特性与接触该车辆的该用户的一个或多个特性匹配,则该用户不是未授权用户。上述方法的方面包括:其中,该一个或多个车辆传感器包括一个图像传感器和一个座椅重量传感器。上述方法的方面包括:其中,所述提供警报包括视觉警报、声音警报、紧急应答器警报、以及对一个或多个授权用户的警报。上述方法的方面包括:其中,确定与该车辆接触的用户是否是未授权用户包括将与该车辆接触的用户的生物计量数据与授权用户的生物计量数据进行比较。上述方法的方面包括:其中,该一个或多个车辆传感器包括至少一个图像传感器。上述方法的方面包括:其中,确定与该车辆接触的用户是否是未授权用户包括通过该至少一个图像传感器标识与该车辆接触的该用户的面部特征并将所标识的面部特征与授权用户的面部特征进行比较。上述方法的方面包括:其中,所述采取行动包括禁用该车辆。上述方法的方面包括:其中,实时发送该警报。上述方法的方面包括进一步包括记录和与该车辆接触的该用户相关联的传感器数据。
实施例包括一种非瞬态计算机可读介质,其上存储有指令,当被处理器执行时,这些指令执行包括上述方法的操作。实施例包括被配置用于执行上述方法的装置、手段、和/或系统。
实施例包括一种用于车辆的入侵者警报系统,该警报系统包括一个车辆控制系统,该车辆控制系统被配置成用于:接收传感器数据;从该传感器数据确定用户是否与车辆接触;确定与该车辆接触的用户是否是未授权用户;以及如果与该车辆接触的用户是未授权用户则采取行动。上述系统的方面包括:其中,该车辆控制系统被进一步配置成用于确定与该车辆接触的用户是否是未授权用户包括将与该车辆接触的该用户的生物计量数据与授权用户的生物计量数据进行比较。
实施例包括一种方法,该方法包括:从一个或多个车辆传感器接收传感器数据;从该传感器数据确定是否已经发生车辆损坏;以及如果发生车辆损坏则采取行动。上述方法的方面包括进一步包括将该传感器数据与车辆损坏阈值数据进行比较。上述方法的方面包括:其中,如果超过一个或多个车辆损坏阈值,则发生车辆损坏。上述方法的方面包括:其中,进一步包括将该车辆损坏阈值数据存储在授权用户简档数据中。上述方法的方面包括:其中,该一个或多个车辆传感器包括图像传感器、运动传感器、振动传感器和力传感器。上述方法的方面包括:其中,所述采取行动包括提供警报。上述方法的方面包括:其中,所述提供警报包括视觉警报、声音警报、紧急应答器警报、以及对一个或多个授权用户的警报。上述方法的方面包括进一步包括实时提供通知。上述方法的方面包括进一步包括标识损坏位置和损坏程度中的至少一项。上述方法的方面包括:其中,标识损坏位置和损坏程度两者并且将其传达至第三方。上述方法的方面包括:其中,所述采取行动包括引导一个或多个车辆传感器感测车辆损坏周围的区域。上述方法的方面包括:其中,该一个或多个车辆传感器包括位于该车辆的车身框架内的传感器。上述方法的方面包括进一步包括记录与车辆损坏相关联的传感器数据。
实施例包括一种非瞬态计算机可读介质,其上存储有指令,当被处理器执行时,这些指令执行包括上述方法的操作。实施例包括被配置用于执行上述方法的装置、手段、和/或系统。
实施例包括一种车辆损坏事故检测系统,该系统包括车辆控制系统,该车辆控制系统被配置成用于:从一个或多个车辆传感器接收传感器数据;从该传感器数据确定是否已经发生车辆损坏;以及如果发生车辆损坏,则采取行动。上述系统的方面包括:其中,该车辆控制系统被进一步配置成用于将该传感器数据与车辆损坏阈值数据进行比较。
实施例包括一种方法,该方法包括:从一个或多个车辆传感器接收传感器数据;从该传感器数据标识车辆的用户的身份;从该传感器数据确定用户是否不符合用户车辆操作条款;以及如果该用户不符合用户车辆操作条款,则采取行动。上述方法的方面包括:其中,该用户车辆操作条款是保养标准、保修要求和用户操作限制中的至少一项。上述方法的方面包括进一步包括将该传感器数据与车辆保养标准、车辆保修要求和用户简档操作限制中的至少一项进行比较。上述方法的方面包括:其中,如果不满足车辆保养标准、车辆保修要求和用户简档操作限制中的一个或多个特性中的比较结果,则该用户不符合用户车辆操作条款。上述方法的方面包括:其中,所述采取行动包括如果该用户不符合用户车辆操作条款,则通知第三方。上述方法的方面包括:其中,该第三方是保险提供商、保修提供商、授权监控人和用户中的至少一个。上述方法的方面包括进一步包括关于不符合的该用户车辆对用户简档数据库进行更新。上述方法的方面包括:其中,该一个或多个车辆传感器包括里程表、转速计、油位计和图像传感器。上述方法的方面包括:其中,所述采取行动包括提供警报。上述方法的方面包括:其中,所述提供警报包括视觉警报、声音警报、紧急应答器警报、以及对授权监控人的警报。上述方法的方面包括进一步包括标识所述未满足的车辆保养标准、车辆保修要求和用户简档操作限制中的一个或多个特性。上述方法的方面包括:其中,所述采取行动包括如果该用户不符合用户车辆操作条款,则通知第三方。上述方法的方面包括进一步包括从保修提供商接收询问,询问用户是否不符合车辆保修要求。
实施例包括一种非瞬态计算机可读介质,其上存储有指令,当被处理器执行时,这些指令执行包括上述方法的操作。实施例包括被配置用于执行上述方法的装置、手段、和/或系统。
实施例包括一种车辆保养和保修符合性检测系统,该系统包括车辆控制系统,该车辆控制系统被配置成用于:从一个或多个车辆传感器接收传感器数据;从该传感器数据标识车辆的用户的身份;从该传感器数据确定用户是否不符合用户车辆操作条款;以及如果该用户不符合用户车辆操作条款,则采取行动。上述系统的方面包括:其中,该用户车辆操作条款是保养标准、保修要求和用户操作限制中的至少一项。
实施例包括一种方法,该方法包括:接收一个或多个车辆乘员的乘员健康传感器数据;从该一个或多个车辆乘员的乘员健康传感器数据确定一个或多个车辆乘员是否需要医疗照顾;以及如果一个或多个车辆乘员需要医疗照顾,则采取行动。上述方法的方面包括进一步包括将该乘员健康传感器数据与一个或多个车辆乘员的基线健康阈值数据进行比较。上述方法的方面包括:其中,如果超过基线健康阈值,则一个或多个车辆乘员需要医疗照顾。上述方法的方面包括:其中,该健康传感器数据感测用户参数,包括体温、血压、脉搏率、呼吸率、以及其他生命体征。上述方法的方面包括:其中,该基线健康阈值数据包括体温、血压、脉搏率、呼吸率、以及相关联的生命体征。上述方法的方面包括:其中,所述采取行动包括提供警报。上述方法的方面包括:其中,所述提供警报包括视觉警报、声音警报、紧急应答器警报、以及对一个或多个授权用户的警报。上述方法的方面包括进一步包括从一个或多个车辆传感器接收车辆传感器数据并从该车辆传感器数据确定是否已经发生车辆损坏。上述方法的方面包括进一步包括标识损坏位置和损坏程度中的至少一项。上述方法的方面包括:其中,标识损坏位置和损坏程度两者并且将其传达至第三方。上述方法的方面包括:其中,所述采取行动包括引导一个或多个车辆传感器感测车辆损坏周围的区域。上述方法的方面包括进一步包括记录与车辆损坏相关联的传感器数据。上述方法的方面包括进一步包括从一个或多个车辆传感器接收车辆传感器数据并从该车辆传感器数据确定是否已经发生车辆损坏。
实施例包括一种非瞬态计算机可读介质,其上存储有指令,当被处理器执行时,这些指令执行包括上述方法的操作。实施例包括被配置用于执行上述方法的装置、手段、和/或系统。
实施例包括在检测车辆事故损坏事故检测系统中的损坏和用户健康的自动通信,该事故检测系统包括一个车辆控制系统,该车辆控制系统被配置成用于:从一个或多个车辆传感器接收车辆传感器数据;从该车辆传感器数据确定是否已经发生车辆损坏;接收一个或多个车辆乘员的乘员健康传感器数据;从该一个或多个车辆乘员的乘员健康传感器数据确定一个或多个车辆乘员是否需要医疗照顾;以及如果一个或多个车辆乘员需要医疗照顾,则采取行动。上述系统的方面包括:其中,该健康传感器数据感测用户参数,包括体温、血压、脉搏率、呼吸率、以及其他生命体征。
实施例包括一种方法,该方法包括:从一个或多个车辆传感器接收传感器数据;确定车辆的一个或多个子系统的车辆健康状态;确定总体车辆健康状态;以及关于该车辆健康状态采取行动。上述方法的方面包括进一步包括将该传感器数据与子系统规格数据进行比较。上述方法的方面包括:其中,该子系统规格数据存储在保养数据库中。上述方法的方面包括:其中,如果不满足子系统规格数据的一个或多个特性的比较结果,则车辆的该一个或多个子系统不健康。上述方法的方面包括:其中,如果车辆的一个或多个子系统不健康,则该车辆不健康。上述方法的方面包括进一步包括如果该车辆处于不健康状态下,则通知第三方。上述方法的方面包括:其中,该第三方是原始设备制造商(OEM)、保养提供商、管理监控人和用户中的至少一个。上述方法的方面包括进一步包括如果一个或多个子系统不健康则更新车队范围内的(fleet-wide)OEM性能数据库。上述方法的方面包括:其中,所述采取行动包括提供警报。上述方法的方面包括进一步包括关于该车辆的一个或多个子系统的健康状态从第三方接收询问。上述方法的方面包括进一步包括诊断不健康子系统。上述方法的方面包括进一步包括如果该车辆处于不健康状态下,则通知第三方。上述方法的方面包括:其中,该一个或多个车辆传感器包括里程表、转速计、油位计和图像传感器。
实施例包括一种非瞬态计算机可读介质,其上存储有指令,当被处理器执行时,这些指令执行包括上述方法的操作。实施例包括被配置用于执行上述方法的装置、手段、和/或系统。
实施例包括一种车辆诊断检测和通信系统,该系统包括车辆控制系统,该车辆控制系统被配置成用于:从一个或多个车辆传感器接收传感器数据;确定车辆的一个或多个子系统的车辆健康状态;确定总体车辆健康状态;以及关于该车辆健康状态采取行动。上述系统的方面包括:该车辆控制系统被进一步配置成用于将该传感器数据与子系统规格数据进行比较,其中,如果不满足子系统规格数据的一个或多个特性的比较结果,则车辆的该一个或多个子系统不健康。
实施例包括一种方法,该方法包括:从一个或多个包括车辆外皮传感器的车辆传感器接收传感器数据;校准车辆外皮基线状况;对比该车辆外皮基线状况,从该传感器数据确定是否已经发生车辆外皮事件;以及如果发生车辆外皮事件,则采取行动。上述方法的方面包括进一步包括将该传感器数据与车辆外皮事件阈值数据进行比较。上述方法的方面包括:其中,如果一个或多个车辆外皮事件超过一个或多个皮肤损坏阈值,则发生车辆外皮损坏。上述方法的方面包括:其中,该车辆外皮损坏阈值数据存储在授权用户简档数据中。上述方法的方面包括:其中,该车辆外皮传感器安置在该车辆的外表面的一部分上或其内。上述方法的方面包括:其中,所述采取行动包括提供警报。上述方法的方面包括:其中,所述提供警报包括视觉警报、声音警报、紧急应答器警报、以及对一个或多个授权用户的警报。上述方法的方面包括:其中,所述采取行动包括提供通知,该通知包括车辆外皮损坏的位置的标识,其中,如果一个或多个车辆外皮事件超过一个或多个车辆外皮损坏阈值,则发生车辆外皮损坏。上述方法的方面包括:其中,标识车辆外皮损坏位置和车辆外皮损坏程度两者并且将其两者传达至第三方。上述方法的方面包括:其中,所述采取行动包括引导一个或多个车辆传感器感测车辆外皮事件周围的区域。上述方法的方面包括进一步包括记录与车辆外皮损坏相关联的传感器数据。上述方法的方面包括:其中,该车辆外皮传感器包括电阻率传感器、磁场传感器、图像传感器、RF传感器、振动传感器和频率传感器。上述方法的方面包括:其中,所述校准车辆外皮基线状况包括车辆外皮的至少一部分的频率响应。
实施例包括一种非瞬态计算机可读介质,其上存储有指令,当被处理器执行时,这些指令执行包括上述方法的操作。实施例包括被配置用于执行上述方法的装置、手段、和/或系统。
实施例包括一种车辆外皮事件检测系统,该系统包括车辆控制系统,该车辆控制系统被配置成用于:从一个或多个包括车辆外皮传感器的车辆传感器接收传感器数据;校准车辆外皮基线状况;对比该车辆外皮基线状况,从该传感器数据确定是否已经发生车辆外皮事件;以及如果发生车辆外皮事件,则采取行动。上述系统的方面包括:其中,该车辆外皮传感器安置在该车辆的外表面的一部分上或其内。
实施例包括一种方法,该方法包括:从一个或多个车辆传感器接收传感器数据;确定车辆的一个或多个子系统的车辆健康状态;确定总体车辆健康状态;以及通知用户车辆是否不健康;从该用户寻求如果车辆不健康则采取行动的授权;以及关于该车辆健康状态采取行动。上述方法的方面包括进一步包括将该传感器数据与子系统规格数据进行比较。上述方法的方面包括:其中,如果不满足子系统规格数据的一个或多个特性的比较结果,则车辆的该一个或多个子系统不健康。上述方法的方面包括:其中,如果车辆的一个或多个子系统不健康,则该车辆不健康。上述方法的方面包括进一步包括如果该车辆处于不健康状态下,则通知第三方。上述方法的方面包括:其中,该第三方是原始保养提供商、应急机构和用户中的至少一个。上述方法的方面包括:其中,所述采取行动包括提供警报。上述方法的方面包括进一步包括诊断不健康子系统。上述方法的方面包括:其中,该一个或多个车辆传感器包括里程表、转速计、油位计和图像传感器。上述方法的方面包括进一步包括接收一个或多个车辆乘员的乘员健康传感器数据、从该一个或多个车辆乘员的乘员健康传感器数据确定一个或多个车辆乘员是否需要医疗照顾。上述方法的方面包括进一步包括将该乘员健康传感器数据与一个或多个车辆乘员的基线健康阈值数据进行比较。上述方法的方面包括:其中,该健康传感器数据感测用户参数,包括体温、血压、脉搏率、呼吸率、以及其他生命体征。上述方法的方面包括进一步包括如果一个或多个车辆乘员需要医疗照顾则采取行动。
实施例包括一种非瞬态计算机可读介质,其上存储有指令,当被处理器执行时,这些指令执行包括上述方法的操作。实施例包括被配置用于执行上述方法的装置、手段、和/或系统。
实施例包括一种车辆诊断和道路救援系统,该系统包括车辆控制系统,该车辆控制系统被配置成用于:从一个或多个车辆传感器接收传感器数据;确定车辆的一个或多个子系统的车辆健康状态;确定总体车辆健康状态;以及通知用户车辆是否不健康;从该用户寻求如果车辆不健康则采取行动的授权;以及关于该车辆健康状态采取行动。上述系统的方面包括:该车辆控制系统被进一步配置成用于将该传感器数据与子系统规格数据进行比较,其中,如果不满足子系统规格数据的一个或多个特性的比较结果,则车辆的该一个或多个子系统不健康。
本披露可以取决于具体方面、实施例、和/或配置提供许多优势。例如,用于检测车辆附近或其内的入侵者的方法和系统提高了车辆驾驶员的安全并且用作对盗窃和故意破坏的威慑。用于检测、标识和传达车辆损坏的方法和系统使车辆维修和保险索赔过程合理化。用于监控用户与车辆保养和操作要求和车辆保修条款的符合性的方法和系统提高了车辆的及时和有效护理,由此提供更安全的车辆操作。用于监控乘员的健康和检测并标识任何经历医疗异常的乘员的方法和系统提供用于更健康的驾驶员和更有效的紧急护理。用于监控车辆系统和子系统的健康并且诊断所检测到的异常的方法和系统启用车队范围内的性能数据库,从而能够标识和分析系统车队范围内的数据。用于监控车辆外皮的外表面的方法和系统能够检测和标识车辆外表面的损坏。并且,车辆诊断和道路救援方法和系统允许更安全和更自信的车辆操作。
这些和其他优势将从本披露变得明显。
短语“至少一个”、“一个或多个”以及“和/或”是在操作中既是连接性的又是分离性的开放式表达。例如,表达“A、B和C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”、“A、B或C中的一个或多个”以及“A、B和/或C”中的每一项意味着A自己、B自己、C自己、A和B一起、A和C一起、B和C一起、或A、B和C一起。
术语“一个”或“一种”实体是指一个或多个该实体。如此,术语“一个”(或“一种”)、“一个或多个”以及“至少一个”在此可以可互换地使用。还要注意是,术语“包括”、“包含”和“具有”可以可互换地使用。
如在此使用的术语“自动”及其变化指当执行过程或操作时在没有实质性人为输入的情况下完成的任何过程或操作。然而,尽管过程或操作的执行使用实质性或非实质性人为输入,如果在过程或操作的执行之前接收到该输入,过程或操作可以是自动的。如果此类输入影响将如何执行过程或操作,则认为人为输入是实质性的。不认为同意过程或操作的执行的人为输入是“实质性的”。
术语“汽车导航系统”可以指被设计成用于在车辆中使用的卫星导航系统。其通常使用GPS导航装置来获取位置数据从而在该单元的地图数据库中的道路上定位用户。使用道路数据库,该单元可以给出到沿着也在其数据库中的道路的其他位置的方向。因为由于城市峡谷或隧道而会发生GPS信号损耗和/或多路径,为了更大的可靠性,使用来自附接到传动体系、陀螺仪和加速计上的传感器的距离数据的航位推测法可以被使用。
如在此使用的术语“总线”及其变化可以指在各组件之间传送信息和/或数据的子系统。总线通常指集合通信硬件接口、互连、总线架构、标准、和/或对通信系统和/或通信网络的通信方案进行定义的协议。总线还可以指将通信硬件与互连接口连接的通信硬件的一部分,这些互连连接到相应通信网络的其他组件。总线可以用于有线网络(如物理总线)、或无线网络(如将通信硬件与天线耦合的天线或硬件的一部分)。总线架构支持当通过通信网络发送和接收时安排信息和/或数据所用的定义格式。协议可以定义总线架构的通信的格式和规则。
如在此使用的术语“通信装置”、“智能电话”和“移动装置”及其变化可以可互换地使用并且可以包括能够通过通信协议与一个或多个另一个装置和/或跨通信网络进行通信的任何类型的装置等。示例性通信装置可以包括但不限于智能电话、手持式计算机、膝上型计算机、上网本计算机、笔记本计算机、小型笔记本计算机、平板计算机、扫描仪、便携式游戏装置、电话、寻呼机、GPS模块、便携式音乐播放器、以及其他启用互联网和/或连接网络的装置。
“通信模态”可以指任何协议或标准定义或特定通信会话或交互,如互联网协议电话(“VoIP”)、蜂窝通信(例如,IS-95、1G、2G、3G、3.5G、4G、4G/IMT高级标准、3GPP、WIMAXTM、GSM、CDMA、CDMA2000、EDGE、1xEVDO、iDEN、GPRS、HSPDA、TDMA、UMA、UMTS、ITU-R、以及5G)、蓝牙TM、文本或即时通讯(例如,AIM、Blauk、eBuddy、Gadu-Gadu、IBM Lotus Sametime、ICQ、iMessage、IMVU、Lync、MXit、Paltalk、Skype、腾讯QQ、微软在线信息(Windows Live MessengerTM)或MSN MessengerTM、Wireclub、Xfire、和雅虎(Yahoo!)MessengerTM)、电子邮件、推特(例如,发推特)、数字服务协议(DSP)等。
如在此使用的术语“通信系统”或“通信网络”及其变化可以指能够进行以下各项中的一项或多项的通信组件的集合:传输、中继、互连、控制、或以其他方式操纵信息或数据从至少一个发送器到至少一个接收器。如此,通信可以包括一系列支持信息或数据的点到点或广播的系统。通信系统可以指单独通信硬件以及与该单独通信硬件相关联的、并且对其进行连接的互连的集合。通信硬件可以指专用通信硬件或可以指与通信装置(即,天线)耦合、并且运行能够使用该通信装置来发送和/或接收通信系统内的信号的软件的处理器。互连指对通信系统内的各组件(如通信硬件)进行连接的某种类型的有线或无线通信链路。通信网络可以指带有单独通信硬件和具有某种可定义的网络形貌的互连的集合的通信系统的特定设置。通信网络可以包括预先设置到自组织网络结构的有线和/或无线网络。
如在此使用的术语“计算机可读介质”指参与向处理器提供指令以便执行的任何有形存储和/或传输介质。这种介质可以采取许多形式,包括但不限于非易失性介质、易失性介质、和传输介质。非易失性介质包括例如非易失性随机存取存储器(NVRAM)、或磁盘或光盘。易失性介质包括动态存储器,如主存储器。计算机可读介质的常见形式包括例如软磁盘、软盘、硬盘、磁带、或任何其他磁性介质、磁光介质、光盘只读存储器(CD-ROM)、任何其他光介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)、以及可擦除可编程只读存储器(EPROM)、FLASH-EPROM、像存储卡的固态介质、任何其他存储芯片或匣、如下文中描述的载波、或计算机可以从其中读取的任何其他介质。电子邮件的数字文件附件或其他自含式信息档案或档案集合被认为是与有形存储介质等效的分布介质。当计算机可读介质被配置为数据库时,应理解到,该数据库可以是任何类型的数据库,如关系数据库、层次数据库、面向对象的数据库、和/或类似数据库。相应地,认为本披露包括有形存储介质或分布介质和现有技术认可的等效物和后继介质,在其中存储本披露的软件实现方式。应指出的是,不是信号传输的任何计算机可读介质可以被认为是非瞬态的。
如在此使用的术语“仪表盘”和“仪表板”及其变化可以可互换地使用并且可以是车辆的与操作者、用户、和/或乘客邻近安置的任何面板和/或区域。仪表板可以包括但不限于一个或多个控制面板、一个或多个仪器外壳、一个或多个头单元、一个或多个指示器、一个或多个量规、一个或多个计量器、一个或多个灯、音频设备、一个或多个计算机、一个或多个屏幕、一个或多个显示器、一个或多个HUD单元、以及一个或多个图形用户接口。
如在此使用的术语“模块”是指任何已知的或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑、或能够执行与那个元件相关联的功能性的硬件和软件的组合。
术语“桌面”指用来描绘系统的隐喻。桌面通常被认为是“表面”,该表面可以包括可以激活和/或显示应用、窗口、柜、文件、文件夹、文档、和其他图形项目的图片、所谓的图标、小工具、文件夹等。图标通常是可选择的以通过用户接口交互来发起任务,从而允许用户执行应用和/或进行其他操作。
术语“显示器”指用来向用户显示计算机的输出的物理屏幕的一部分。
术语“显示图像”指在显示器上产生的图像。典型的显示图像为窗口或桌面。显示图像可以占据显示器的全部或一部分。
术语“显示器定向”指对矩形显示器进行定向以便进行观看的方式。两种最常见类型的显示器定向为纵向和横向。在横向模式下,显示器被定向成使得显示器的宽度大于显示器的高度(如4:3比率,其为4个单位宽和3个单位高,或16:9比率,其为16个单位宽和9个单位高)。换言之,在横向模式下显示器的较长的尺寸被定向为基本上水平的,而显示器的较短的尺寸被定向为基本上竖直的。相比之下,在纵向模式下,显示器被定向成使得显示器的宽度小于显示器的高度。换言之,在纵向模式下显示器的较短的尺寸被定向为基本上水平的,而显示器的较长的尺寸被定向为基本上竖直的。多屏幕显示器可以具有一个笼括所有屏幕的复合显示器。基于该装置的各个定向,复合显示器可以具有不同的显示器特性。
术语“电子地址”可以指任何可联系的地址,包括电话号码、即时消息处理、电子邮件地址、统一资源定位符(“URL”)、全局通用标识符(“GUID”)、通用资源标识符(“URI”)、记录地址(“AOR”)、数据库中的电子别名等、以上的组合。
术语“手势”指对预期想法、动作、意义、结果、和/或结局进行表达的用户动作。用户动作可以包括操纵装置(例如,打开或关闭装置、改变装置定向、移动轨迹球或轮子)、相对于该装置的身体部分的移动、相对于该装置的器具或工具的移动、音频输入等。可以在装置上(如在屏幕上)或用装置做出手势来与该装置进行交互。
术语“手势捕捉”指用户手势的实例和/或类型的感测或以另外方式的检测。传感器可以在三维空间中接收手势捕捉。进一步地,手势捕捉可以在屏幕的一个或多个区域中进行,例如,在触敏显示器或手势捕捉区域上。手势区域可以在显示器上,在这其可以被称为触敏显示器,或离开显示器,在这其可以被称为手势捕捉区域。
术语“资讯娱乐”和“资讯娱乐系统”可以可互换地使用并且可以指硬件/软件产品、数据、内容、信息、和/或系统,这些可以被内置到或添加到车辆上,从而增强驾驶员和/或乘客体验。资讯娱乐可以提供媒体和/或多媒体内容。一个示例是还包括娱乐内容的基于信息的媒体内容或编程。
“多屏幕应用”指能够产生一个或多个可以同时占据一个或多个屏幕的窗口的应用。多屏幕应用常见地可以在单屏幕模式下操作,在该模式下,该应用的一个或多个窗口仅显示在一个屏幕上,或在多屏幕模式下操作,在该模式下,一个或多个窗口可以同时显示在多个屏幕上。
“单屏幕应用”指能够产生一个或多个一次仅可以占据单个屏幕的窗口的应用。
术语“在线社区”“电子社区”、或“虚拟社区”可以意味着出于社交、职业、教育、和/或其他目的而通过计算机网络进行交互的一群人。交互可以使用多种媒体格式,包括维基百科、博客、聊天室、互联网论坛、即时通讯、电子邮件、和其他形式的电子媒体。许多媒体格式可以单独和/或组合地用在社交软件中,包括使用语音、视频文本或形象化符号的基于文本的聊天室和论坛。
术语“卫星定位系统接收器”可以指用于从和/或向卫星定位系统(SPS)接收和/或发送位置信号的无线接收器或收发器,如全球定位系统(“GPS”)(美国)、格洛纳斯系统(GLONASS)(俄罗斯)、伽利略定位系统(欧洲)、北斗导航系统(中国)、以及区域导航卫星系统(印度)。
术语“社交网络服务”可以包括建立人群在线社区的服务提供商,该人群共享兴趣和/或活动,或对探索其他人的兴趣和/或活动感兴趣。社交网络服务可以基于网络并且可以为用户提供多种交互方式,如电子邮件和即时通讯服务。
术语“社交网络”可以指基于网络的社交网络。
术语“屏幕”、“触摸屏”、“触屏”或“触敏显示器”指使用户能够通过触摸屏幕上的区域来与计算机进行交互并且通过显示器向用户提供信息的物理结构。触摸屏可以用许多不同方式感测用户接触,如通过电参数的改变(例如,电阻或电容)、声波变化、红外辐射接近检测、光变检测等。在电阻式触摸屏幕中,例如,屏幕中正常分离开的导电和电阻金属层传递电流。当用户触摸屏幕时,这两层在接触位置上进行接触,由此注意到电场的改变和计算接触位置的坐标。在电容式触摸屏幕中,电容层存储电荷,当与触摸屏接触后,该电荷向用户放电,致使电容层的电荷减少。对该减少进行测量,并且确定接触位置坐标。在表面声波触摸屏中,声波通过屏幕传输,并且用户接触干扰声波。接收转换器检测用户接触实例并确定接触位置坐标。
术语“窗口”指显示器的至少一部分上的包含或提供与屏幕的其余部分不同的内容的通常为矩形的显示图像。窗口可以掩盖桌面。窗口的尺寸和定向或者对另一个模块或者对用户可以是可配置的。当扩展窗口时,窗口可以基本上占据一个或多个屏幕上的全部显示空间。
如在此使用的术语“确定”、“计算(calculate)”和“计算(compute)”及其变化可互换地使用并且包括任何类型的方法、过程、数学运算或技术。
应理解到,根据35美国法典(U.S.C.)第112节第6段或其他适用法律赋予如在此使用的术语“手段”其最广泛的可能的解释。相应地,结合了术语“装置”的权利要求应涵盖所有结构、材料、或在此阐述的行动、以及其所有等效物。进一步地,结构、材料或行动、以及其所有等效物应包括在发明概述、附图简要说明、详细说明、摘要、以及权利要求书本身中所描述的所有那些。
术语“车辆”、“车”、“汽车”及其变化在此可以可互换地使用并且可以指用于运输有生命和/或无生命或有形物体(例如,人和/或东西)的装置或结构,如自动推进的交通工具。如在此使用的车辆可以包括任何交通工具或交通工具的模型,其中,交通工具最初被设计成用于移动一个或多个有形物体的目的,如人、动物、货物等。术语“车辆”不要求交通工具移动或能够移动。典型的车辆可以包括但决不限于轿车、卡车、摩托车、公共汽车、汽车、火车、有轨交通工具、轮船、船舶、海上交通工具、潜水艇交通工具、飞机、宇宙飞船、飞行器、人力交通工具等。
如在此使用的术语“简档”可以指任何数据结构、数据存储、和/或包括与车辆、车辆系统、装置(例如,移动装置、膝上型计算机、移动电话等)或人员相关联的信息中的一项或多项的数据库。
如在此使用的术语“与......通信”指使用任何系统、硬件、软件、协议、或格式的任何耦合、连接、或使用电信号来交换信息或数据的交互,而不管该交换是以无线方式还是通过有线连接进行。
以上内容是本披露的简化概述,从而提供对本披露的某些方面的理解。本概述既不是本披露及其各方面、实施例、和/或配置的广泛的也不是穷尽的综述。既不旨在标识本披露的关键或至关重要的元件也不描绘本披露的范围,而是以简化的形式将本披露的所选择的概念呈现为对以下所呈现的更详细的描述的介绍。如将认识到的,本披露的其他方面、实施例、和/或配置可以单独或组合地利用以上阐述的或以下详细描述的特征中的一个或多个。
附图说明
图1描绘了车辆操作环境的实施例;
图2是车辆系统的实施例的框图;
图3是车辆控制系统环境的实施例的框图;
图4是车辆通信子系统的实施例的框图;
图5A是车辆内部环境被分成多个区域和/或区的实施例的第一框图;
图5B是车辆内部环境被分成多个区域和/或区的实施例的第二框图;
图5C是车辆内部环境被分成多个区域和/或区的实施例的第三框图;
图6A描绘了车辆的传感器配置的实施例;
图6B描绘了车辆的区的传感器配置的实施例;
图7A是车辆的内部传感器的实施例的框图;
图7B是车辆的外部传感器的实施例的框图;
图8A是车辆的媒体子系统的实施例的框图;
图8B是车辆的用户和装置交互子系统的实施例的框图;
图8C是车辆的导航子系统的实施例的框图;
图9是车辆的通信子系统的实施例的框图;
图10是车辆控制系统的软件架构的实施例的框图;
图11A是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表示;
图11B是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表示;
图11C是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表示;
图11D是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表示;
图11E是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表示;
图11F是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表示;
图11G是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表示;
图11H是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表示;
图11I是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表示;
图11J是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表示;
图11K是用户可能做出的来向车辆控制系统提供输入的手势的实施例的图形表示;
图12A是用于存储关于车辆用户的信息的数据结构的实施例的图表;
图12B是用于存储关于与车辆相关联或其中的装置的信息的数据结构的实施例的图表;
图12C是用于存储关于车辆系统的信息的数据结构的实施例的图表;
图12D是用于存储关于车辆的信息的数据结构的实施例的图表;
图13是用于存储与用户相关联的一项或多项设置的方法的流程图或过程图;
图14是用于建立与用户相关联的一项或多项设置的方法的流程图或过程图;
图15是用于存储与用户相关联的一项或多项设置的方法的流程图或过程图;
图16是用于存储与用户相关联的一个或多个手势的方法的流程图或过程图;
图17是用于对用户做出的手势进行反应的方法的流程图或过程图;
图18是用于存储与用户相关联的健康数据的方法的流程图或过程图;
图19是用于对用户做出的手势进行反应的方法的流程图或过程图;
图20描绘了车辆入侵者警报检测和指示系统的实施例;
图21为用于检测和指示车辆入侵者的方法的流程图;
图22描绘了车辆损坏检测和标识系统的实施例;
图23为用于检测和标识车辆损坏的方法的流程图;
图24为车辆保养和保修符合性检测环境的实施例的框图;
图25为车辆保养和保修符合性检测的方法的流程图;
图26描绘了用于所检测到的车辆事故中的损坏和健康的自动通信的系统的实施例;
图27为用于所检测到的车辆事故中的损坏和健康的自动通信的方法的流程图;
图28描绘了车辆诊断检测和通信系统的实施例;
图29为车辆诊断检测和通信环境的实施例的框图;
图30为用于车辆诊断检测和通信系统的方法的流程图;
图31描绘了通过敏感车辆外皮系统进行车辆诊断检测的实施例;
图32为用于通过敏感车辆外皮进行车辆诊断检测的方法的流程图;
图33描绘了车辆诊断和道路救援系统的实施例;以及
图34为用于车辆诊断和道路救援的方法的流程图;
在附图中,相似的组件和/或特征可以具有相同的参考标签。进一步地,可以通过以下参考标签按照在相似组件之间进行区分的字母来区分相同类型的各个组件。如果说明书中仅使用第一参考标签,则描述适用于具有相同第一参考标签的相似组件的中的任何一个组件,而不管第二参考字母或标签如何。
具体实施方式
在此呈现了系统、装置、过程、数据结构、用户接口等的实施例。这些实施例可以涉及汽车和/或汽车环境。汽车环境可以包括与汽车和装置相关联的系统或与汽车和/或汽车系统进行通信的其他系统。此外,这些系统可以涉及通信系统和/或装置并且可以能够与其他装置进行通信和/或向个体或个体群组通信。进一步地,这些系统可以用独特的方式接收用户输入。这些系统的总体设计和功能性提供使车辆更有用和更高效的增强的用户体验。如在此所描述的,汽车系统可以是电气的、机械的、机电的、基于软件的、和/或其组合。
图1中示出了可以包含车辆生态系统的车辆环境100。车辆环境100可以包含与车辆或交通工具104相关联的区域。车辆104被显示为轿车但可以是任何类型的交通工具。环境100可以包括至少三个区。第一区108可以在车辆104里面。区108包括任何内部空间、行李箱空间、发动机室、或车辆104内或与其相关联的其他相关联的空间。可以通过一种或多种技术(例如,地理围栏)来定义内部空间108。
可以通过线120描绘第二区112。一系列与车辆104相关联的一个或多个传感器创建了区112。因此,区域112是那些传感器的和与车辆104相关联的那些传感器可以检测到的范围的示例。尽管传感器范围被显示为固定且连续的椭圆,但传感器范围可以是动态和/或不连续的。例如,测距传感器(例如,雷达、激光雷达、光雷达等)可以取决于输出功率、信号特性或环境状况(例如,雨、雾、晴朗等)来提供可变范围。环境的其余部分包括除了传感器的范围以外的所有空间并且用空间116来表示。因此,环境100可以具有包括除了传感器范围112以外的所有区域的区域116。区域116可以包括车辆104未来可能继续进行的行进位置。
图2中示出了车辆系统200的实施例。车辆系统200可以包括为车辆104或与其一起进行各种操作的硬件和/或软件。这些操作可以包括但不限于向用户216提供信息、从用户216接收输入、以及控制车辆104的功能或操作等。车辆系统200可以包括车辆控制系统204。车辆控制系统204可以是任何类型的可操作用于进行如在此描述的操作的计算系统。车辆控制系统的示例可以如结合图3所述。
车辆控制系统204可以与存储系统数据的存储器或存储系统208进行交互。系统数据208可以是车辆控制系统204用于有效控制车辆104所需的任何类型的数据。系统数据208可以表示任何类型的数据库或其他存储系统。因此,系统数据208可以是平面文件数据系统、面向对象的数据系统、或可以与车辆控制系统204进行接口连接的某种其他数据系统。
车辆控制系统204可以与装置或用户接口212、248进行通信。用户接口212、248可以可操作用于或者通过在一个或多个用户接口按钮上的触摸输入、经由语音命令、经由一个或多个图像传感器、或者通过可以包括如结合在此所提供的其他图所描述的手势捕捉区域的图形用户接口来接收用户输入。进一步地,符号212、248可以表示与车辆104位于一起或与其相关联的装置。装置212、248可以是移动装置,包括但不限于移动电话、移动计算机、或者永久地位于车辆104中或者临时地与其相关联但不必要连接到其上的其他类型的计算系统或装置。因此,车辆控制系统204可以与装置212、248进行接口连接并且利用装置的用于提供如在此所描述的特征或功能中的一项或多项的计算能力。
装置或用户接口212、248可以接收输入或向用户216提供信息。因此,用户216可以通过接口或装置212、248与车辆控制系统204进行交互。进一步地,装置212、248可以包括或可以访问装置数据220和/或简档数据252。装置数据220可以是结合装置212、248使用的任何类型的数据,包括但不限于多媒体数据、偏好数据、装置标识信息、或其他类型的数据。简档数据252可以是与至少一个用户216相关联的任何类型的数据,包括但决不限于生物信息、医疗信息、驾驶历史、个人信息(例如,家庭物理地址、业务物理地址、联系地址、喜好、厌恶事项、爱好、身高、体重、职业、业务联系方式(包括物理和/或电子地址)、个人联系方式(包括物理和/或电子地址)、家庭成员、以及与其相关的个人信息等)、其他用户特性、广告信息、用户设置和特征偏好、行进信息、相关联的车辆偏好、通信偏好、历史信息(例如,包括历史、当前、和/或未来行进目的地)、互联网浏览历史、或其他类型的数据。在任何情况下,数据可以作为装置数据220和/或简档数据252存储在与结合图12A至图12D所描述的那个相似的存储系统中。
举例来讲,简档数据252可以包括一个或多个用户简档。可以基于从以下各项中的一项或多项中收集的数据生成用户简档:车辆偏好(例如,座椅设置、HVAC设置、仪表盘配置等)、所记录的设置、地理位置信息(例如,卫星定位系统(例如,GPS)所提供的、Wi-Fi热点、基地台数据等)、移动装置信息(如移动装置电子地址、互联网浏览历史和内容、应用商店选择、用户设置和启用和禁用的特征等)、私人信息(如来自社交网络的个人信息、用户存在信息、用户业务账户等)、安全数据、生物计量信息、来自车载麦克风的音频信息、来自车载照相机的视频信息、使用车载计算机和/或车辆104所启用的局域网的互联网浏览历史和所浏览的内容、地理位置信息(例如,供应商店面、道路名称、城市名称等)等。
简档数据252可以包括一个或多个用户账户。用户帐户可以包括对与车辆104、通信、资讯娱乐、内容等相关联的一项或多项设置和/或特征偏好的访问和权限。在一个示例中,用户账户可以允许访问具体用户的某些设置,而另一个用户账户可以拒绝访问另一个用户的设置,并且反之亦然。用户账户所控制的访问可以基于用户账户优先级、角色、权限、年龄、家庭状况、群组优先级(例如,一个或多个用户的用户账户优先级等)、群组年龄(例如,群组中的用户的平均年龄、群组中的用户的最小年龄、群组中的用户的最大年龄、和/或其组合等)中的至少一项。
例如,基于与用户账户相关联的信息,可以允许用户216为车辆104和/或与车辆104相关联的装置购买应用(例如,软件等)。此用户账户信息可以包括优选支付方法、权限、和/或其他账户信息。如在此提供的,用户账户信息可以是用户简档和/或存储在简档数据252中的其他数据的一部分。
作为另一个示例,成年用户(例如,年龄为18岁和/或以上的用户等)可以位于车辆104的一个区域,如后面的乘客区域。继续本示例,子女用户(例如,年龄为17岁和/或以下的用户等)可以位于相同区域、或相近区域。在本示例中,车辆104可以使用简档数据252中的于成年用户和未成年用户相关联的用户账户信息、鉴于未成年用户的年龄来确定内容对该区域是否合适。例如,包含暴力的图形电影(例如,与成人级相关联的电影,如美国电影协会(MPAA)级“R”、“NC-17”等)可以适合呈现到与成年用户相关联的显示装置,但如果12岁子女用户可能看到和/或听到电影的内容,呈现到显示装置可能不是可接受的。
车辆控制系统204还可以与通信网络224通信或通过其通信。通信网络224可以表示可以被包括在车辆104内或可操作用于在车辆104外面通信的任何类型的无线和/或有线通信系统。因此,通信网络224可以包括局域通信能力和广域通信能力。例如,通信网络224可以包括蓝牙无线系统、802.11x(例如,802.11G/802.11N/802.11AC等无线系统)、CAN总线、车辆104内的以太网、或可以与车辆104一起发挥作用或与其相关联的其他类型的通信网络。进一步地,通信网络224还可以包括广域通信能力,包括以下各项中的一项或多项,但不限于:蜂窝通信能力、卫星电话通信能力、无线广域网通信能力、或允许车辆控制系统204在车辆104外面通信的其他类型的通信能力中。
车辆控制系统204可以通过通信网络224与可以位于不在距车辆104物理近距离内的设施中的服务器228通信。因此,服务器228可以表示允许车辆控制系统204或者获得进一步的计算能力或者访问车辆104外面的位置处的存储的云计算系统或云存储。服务器228可以包括计算机处理器和存储器并且与如本领域技术人员理解的任何计算系统相似。
进一步地,服务器228可以与所存储的数据232相关联。可以在任何系统中或通过任何方法存储所存储的数据232,如结合系统数据208、装置数据220、和/或简档数据252所描述的。所存储的数据232可以包括可以与一个或多个用户216相关联或与一辆或多辆车辆104相关联的信息。存储在云中或远处设施中的所存储的数据232可以在车辆104之间互换或可以由用户216用在不同位置中或与不同车辆104一起使用。此外或可替代地,该服务器可以与如在此所提供的简档数据252相关联。预计,系统200的一个或多个组件可以跨通信网络224访问简档数据252。与所存储的数据232相似,存储在云中或远处设施中的简档数据252可以在车辆104之间互换或可以由用户216用在不同位置中或与不同车辆104一起使用。
车辆控制系统204还可以与一个或多个传感器236、242通信,这些传感器或者与车辆104相关联或者与车辆104通信。车辆传感器242可以包括一个或多个向车辆控制系统204提供信息的传感器,这些传感器确定或提供关于车辆104操作所在的环境100的信息。这些传感器的实施例可以如结合图6A至图7B所述。非车辆传感器236可以是当前没有与车辆104相关联的任何类型的传感器。例如,非车辆传感器236可以是向车辆控制系统204提供数据的第三方操作的交通系统中的传感器。进一步地,非车辆传感器236可以是提供关于远处环境116的信息或关于车辆104或环境100的其他信息的其他类型的传感器。这些非车辆传感器236可以由第三方操作但向车辆控制系统204提供信息。传感器236所提供的并且车辆控制系统204可以使用的信息的示例可以包括天气追踪数据、交通数据、用户健康追踪数据、车辆保养数据、或可以向车辆控制系统204提供环境或其他数据的其他类型的数据。车辆控制系统204还可以执行对从一个或多个传感器236、242接收的信号的信号处理。这种信号处理可以包括从单个传感器测量的参数的估计,如从车辆104到障碍物的范围状态参数的多次测量,和/或从多个传感器测量的状态参数的估计、混合、或融合,如多个雷达传感器或光雷达/激光雷达距离传感器和雷达传感器的组合。这种传感器信号测量的信号处理可以包括随机信号处理、自适应信号处理、和/或本领域技术人员已知的其他信号处理技术。
各传感器236、242可以包括一个或多个传感器存储器244。传感器存储器244的实施例可以被配置成用于存储传感器236、242所收集的数据。例如,温度传感器可以收集与车辆104、用户216、和/或环境相关联的随时间的推移的温度数据。响应于条件或在特定时间段,可以增量地收集温度数据。在本示例中,当收集温度数据时,其可以存储在传感器存储器244中。在某些情况下,该数据可以与传感器的标识和与该数据相关联的收集时间一起存储。除了其他事项以外,此所存储的数据可以包括多个数据点并且可以用于追踪传感器测量随时间的改变。如可以认识到的,传感器存储器244可以表示任何类型的数据库或其他存储系统。
诊断通信模块256可以被配置成用于接收和传输与车辆104相关联的诊断信号和信息。诊断信号和信息的示例可以包括但决不限于车辆系统警告、传感器数据、车辆组件状态、服务信息、组件健康、保养警报、召回通知、预测分析等。诊断通信模块256的实施例可以用预先确定的方式处理警告/错误信号。例如,这些信号可以呈现给第三方、乘员、车辆控制系统204、和服务提供商(例如,制造商、维修设施等)中的一个或多个。
可选地,第三方(即,除了用户216以外的一方等)可以利用诊断通信模块256来传达车辆诊断信息。例如,制造商可以将信号发送至车辆104来确定和与车辆104相关联的一个或多个组件相关联的状况。响应于接收到该信号,诊断通信模块256可以与车辆控制系统204通信来发起诊断状况检查。一旦执行了诊断状况检查,可以通过诊断通信模块256将信息发送至制造商。本示例在基于从一定数量的车辆返回的状况检查响应来确定是否应发出组件召回中会是特别有用的。
可以包括有线/无线收发器/通信端口260。可以包括有线/无线收发器/通信端口260用于支持通过有线网络或链路的通信(例如,与其他通信装置、服务器装置、和/或外围装置)。有线/无线收发器/通信端口260的示例包括以太网端口、通用串行总线(USB)端口、电气和电子工程师协会(IEEE)1594、或其他接口端口。
包括车辆控制系统204的车辆控制环境300的实施例可以如图3中所示。除了车辆控制系统204以外,车辆控制环境300可以包括以下各项中的一项或多项,但不限于:电源和/或功率控制模块316、数据存储模块320、用户接口/输入接口324、车辆子系统328、用户交互子系统332、全球定位系统(GPS)/导航子系统336、传感器和/或传感器子系统340、通信子系统344、媒体子系统348、和/或装置交互子系统352。这些子系统、模块、组件等316-352可以包括硬件、软件、固件、计算机可读介质、显示器、输入装置、输出装置等、或其组合。这些系统、子系统、模块、组件等204、316-352可以通过网络或总线356通信。此通信总线356可以是双向的并且使用任何已知或未来开发的标准或协议进行数据通信。通信总线356的示例可以如结合图4所述。
车辆控制系统204可以包括处理器304、存储器308、和/或输入/输出(I/O)模块312。因此,车辆控制系统204可以是计算机系统,其可以包括可以电耦合的硬件元件。硬件元件可以包括一个或多个中央处理单元(CPU)304;包括输入装置的I/O模块312的一个或多个组件(例如,鼠标、键盘等)和/或一个或多个输出装置(例如,显示装置、打印机等)。
处理器304可以包括用于执行应用编程或指令的通用可编程处理器或控制器。处理器304可以可选地包括多个处理器内核、和/或实现多个虚拟处理器。此外或可替代地,处理器304可以包括多个物理处理器。作为具体示例,处理器304可以包括特定配置的特定用途集成电路(ASIC)或其他集成电路、数字信号处理器、控制器、硬接线电子或逻辑电路、可编程逻辑装置或门阵列、专用计算机等。处理器304通常起到运行实现车辆控制系统204的各种功能的编程代码或指令的作用。
可以包括输入/输出模块312和相关联的端口用于支持通过有线或无线网络或链路的通信(例如,与其他通信装置、服务器装置、和/或外围装置)。输入/输出模块312的示例包括以太网端口、通用串行总线(USB)端口、电气和电子工程师协会(IEEE)1594、或其他接口。
车辆控制系统204还可以包括一个或多个存储装置308。举例来讲,存储装置308可以是盘驱动、光存储装置、可以是可编程的、闪存可更新的等固态存储装置,如随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”)。此外,车辆控制系统204可以包括计算机可读存储介质阅读器;通信系统(例如,调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信装置等);以及工作存储器308,该工作存储器可以包括如上所述的RAM和ROM装置。车辆控制系统204还可以包括处理加速单元,该单元可以包括数字信号处理器(DSP)、专用处理器等。
计算机可读存储介质阅读器可以进一步连接至计算机可读存储介质上,从而一起(并且可选地,与存储装置组合)全面地表示远程、本地、固定、和/或可移除的存储装置加用于临时和/或更永久地包含计算机可读信息的存储介质。通信系统可以允许与外部或内部网络和/或在此描述的任何其他计算机或装置交换数据。此外,如在此披露的,术语“存储介质”可以表示用于存储数据的一个或多个装置,包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁RAM、核存储器、磁盘存储介质、光存储介质、闪速存储器装置、和/或用于存储信息的其他机器可读介质。
车辆控制系统204还可以包括软件元件,这些元件包括如结合图10描述的操作系统和/或其他代码。应认识到,车辆控制系统204的替代物可以具有从在此描述的那个系统的许多变化。例如,也可以使用定制的硬件和/或可以用硬件、软件(包括便携式软件,如小应用程序)、或两者实现具体元件。进一步地,可以采用到其他计算装置(如网络输入/输出装置)的连接。
电源和/或功率控制模块316可以包括任何类型的电源,包括但不限于电池、交流电源(从连接到建筑功率系统或功率线)、太阳能电池阵列等。还可以包括一个或多个组件或模块用于控制电源或改变所提供的功率信号的特性。这种模块可以包括以下各项中的一项或多项,但不限于:功率调节器、功率滤波器、交流电(AC)到直流电(DC)转换器、DC到AC转换器、插座、布线、其他转换器等。电源和/或功率控制模块316起到为车辆控制系统204和任何其他系统提供功率的作用。
数据存储320可以包括用于存储、检索、和/或管理一个或多个数据存储和/或数据库中的数据的任何模块。数据库或数据存储可以驻留在车辆控制系统204的本地的(和/或驻留在其中)或车辆104中的存储介质上。可替代地,某种数据存储能力可以远离车辆控制系统204或汽车,并且与车辆控制系统204通信(例如,通过网络)。数据库或数据存储可以驻留在本领域的技术人员熟悉的存储区域网络(“SAN”)中。类似地,执行属于车辆控制系统204的功能必要的任何文件可以本地存储在对应的车辆控制系统204上和/或根据情况远程地存储。数据库或数据存储可以是关系数据库,并且数据存储模块320可以被适配成用于响应于特定格式化的命令来存储、更新、和检索数据。数据存储模块320还可以为任何平面文件、面向对象、或其他类型的数据库或数据存储执行数据管理功能。
可以是车辆控制环境300的一部分的第一数据存储是用于存储关于用户简档的数据和与用户相关联的数据的简档数据存储252。系统数据存储208可以包括车辆控制系统204和/或组件324-352中的一个或多个所使用的数据,从而促进在此描述的功能性。数据存储208和/或252可以如结合图1和/或图12A至图12D所述的那样。
用户接口/输入接口324可以如在此描述的那样,用于提供信息或数据和/或用于从用户接收输入或数据。车辆系统328可以包括机械系统、电气系统、机电系统、计算机、或与车辆100的功能相关联的其他系统中的任何一项。例如,车辆系统328可以包括以下各项中的一项或多项,但不限于:转向系统、制动系统、发动机和发动机控制系统、电气系统、悬架系统、传动系、巡航控制系统、无线电、暖通空调(HVAC)系统、车窗和/或车门等。这些系统在本领域中是众所周知的并且将不再进一步描述。
其他系统和子系统324-352的示例可以如在此进一步所述。例如,用户接口/输入接口324可以如图2和图8B中所述;车辆子系统328可以如图6a中及以下所述;用户交互子系统332可以如结合图8B的用户/装置交互子系统817所述;导航系统336可以如图6A与图8C中所述;传感器/传感器子系统340可以如图7A和图7B中所述;通信子系统344可以如图2、图4、图5B、图5C和图9中所述;媒体子系统348可以如图8A中所述;以及装置交互子系统352可以如图2中以及结合图8B的用户/装置交互子系统817所述。
图4展示了可选通信通道架构400和相关联的通信组件。图4展示了可以通过通信通道/区404互连的可选组件中的某些组件。通信通道/区404可以在有线/或无线通信链路中的一项或多项上携带信息,其中在所示示例中,具有三个通信通道/区408、412和416。
此可选环境400还可以包括IP路由器420、算子集群424、一个或多个存储装置428、一个或多个叶片,如主叶片432、和计算叶片436与440。此外,通信通道/区404可以使一个或多个显示器互连,如远程显示器1444、远程显示器N 448和控制台显示器452。通信通道/区404还将接入点456、蓝牙接入点/USB集线器460、毫微微蜂窝464、连接到USB装置472、DVD476、或其他存储装置480中的一个或多个的存储控制器468互连。为了帮助管理通信通道内的通信,环境400可选地包括将在下文中更详细讨论的防火墙484。也可以共享通信通道/区404的其他组件包括GPS 488、连接到一个或多个媒体源496上的媒体控制器492、以及一个或多个子系统,如子系统交换机498。
可选地,通信通道/区404可以被视为I/O网络或总线,其中通信通道被携带在相同物理介质上。可选地,通信通道404可以分散在一个或多个物理介质之间和/或与一个或多个无线通信协议组合。可选地,在没有物理介质将在此描述的各元件互连的情况下,通信通道404可以基于无线协议。
图4中所示的环境400可以包括封装在“板条箱(crate)”中的叶片处理器的集合。板条箱可以具有PC式背板连接器408和使用例如以太网允许各叶片与另一个叶片通信的背板以太网408。
图4中所示的各个其他功能元件可以被集成到此板条箱架构中,其中,如下文中所讨论的,为了安全利用了各个区。可选地,如图4中所示,背板404/408可以具有可以或可以不在相同通信通道上的两个单独的以太网区。可选地,这些区存在于I/O网络/总线408上的单个通信通道上。可选地,这些区实际上在不同的通信通道上,例如,412、416;然而,实现方式不局限于任何具体类型的配置。当然,如图4中所示,可以具有红色区417和绿色区413、和网络/总线408上的启用标准I/O操作的I/O背板。此背板或I/O网络/总线408还可选地可以向图4中所示的各个模块和叶片提供功率分布。红色区和绿色区417与413分别可以被实现为以太网交换机,其中,每一个在防火墙484的每一侧上。两个以太网(不受信任的和受信任的)没有根据可选实施例连接。可选地,用于防火墙的连接器几何形状对于以太网区和对于是系统的一部分的叶片而言可以不同。
红色区417仅需要从模块化连接器延伸到防火墙484的背板连接器的输入侧。虽然图4指示防火墙484外部有五个红色区连接器,但可以规定任何数量的端口,其中,在接入点456、蓝牙接入点(组合控制器)460、毫微微蜂窝464、存储控制器468、和/或防火墙484处进行连接。可选地,可以通过制造商可配置的模块化连接器面板来进行外部端口连接,并且红色区以太网端口中的一个或多个通过用户供应的板条箱可以是可用的,该板条箱允许例如从自带装置(BYOD)到防火墙484的有线以太网连接。
绿色区413从防火墙484的输出侧延伸并且通常定义受信任的以太网。背板408上的以太网实质上实现整个系统的以太网交换机,从而定义车辆104的以太网主干。所有其他模块(例如,叶片等)可以连接到标准背板总线和受信任的以太网。可以保留某一数量的交换机端口来连接至输出模块化连接器面板,从而贯穿车辆104分布以太网,例如,连接如控制台显示器452、远程显示器444、448、GPS 488等元件。可选地,测试后,仅制造商或者提供的或者批准的受信任的组件可以被附接至绿色区413,该区按照定义在受信任的以太网环境中。
可选地,图4中所示的环境400在任何可能的地方在以太网连接上利用IPv6。例如,在使用美国博通公司(Broadcom)单双绞线以太网技术的情况下,简化了导线束,并且最大化了数据传输速度。然而,虽然可以使用美国博通公司单双绞线以太网技术,但通常,系统和方法可以与任何类型的众所周知的以太网技术或其他可比的通信技术起到同样好的作用。
如图4中所示,I/O网络/总线408是包含三个独立总线结构的分割总线概念。
红色区417——不受信任的以太网环境。此区417可以用于将网络装置和用户提供的装置连接至车辆信息系统,其中,这些装置在防火墙484的不受信任侧上。
绿色区413——受信任的以太网环境,此区413可以用于将如GPS单元、远程显示器、子系统交换机等制造商认证的装置连接至车辆网络404。允许车辆软件系统验证是否装置被认证来与车辆100操作的供应商可以实现制造商认证的装置。可选地,仅允许经认证的装置连接至网络的受信任侧。
I/O总线409——I/O总线可以用于向如车辆固态驱动、媒体控制器叶片492、计算叶片436、440等基于总线的装置提供功率和数据传输。
举例来讲,分割总线结构可以具有以下最小配置:
两个用于红色区以太网的槽;
一个用于从轿车到其他网络资源(如云/互联网)的内置LTE/WiMax访问420的槽;
一个用于用户装置或自带装置访问的槽,此槽可以实现例如WiFi、蓝牙、和/或USB连通性456,该槽可以设置在例如用户板条箱中;
一个用于组合的红色区和绿色区以太网的槽,可以为防火墙控制器保留此槽;
两个用于计算叶片的槽。此处两个计算叶片如说明性所示为可选主叶片和多媒体叶片或控制器492,可以将其提供为标准设备;以及
允许扩展I/O总线和为红色或绿色区中的一个或多个提供附加以太网交换机端口的扩展控制器,该控制器可以要求基本绿色区以太网交换机实现方式将支持除了基本示例性系统所需的最初三个端口以外的附加端口。
应可以建立允许以直接向前方式用现有组件来扩展的8个或16个或更多个以太网交换机。
红色区417可以被实现为8端口以太网交换机,其中,有三个实际总线端口在板条箱内,并且剩余五个端口在用户板条箱上可用。板条箱实现了用于防火墙控制器484、组合控制器(包括WiFi、蓝牙、USB集线器(456、460)和IP路由器420)的红色区槽。
防火墙控制器484可以具有将红色区417、绿色区413桥接、并且将I/O总线用于功率连接的专用槽。根据可选低成本实现方式,简单地将红色区417、绿色区413桥接而不一定提供任何防火墙功能性的哑模块可以实现防火墙484。可以提供包括WiFi、蓝牙和USB集线器的组合控制器460用于用户装置连接。此控制器还可以实现IPv6(不可路由)协议来确保分组化所有信息以便在I/O网络/总线408中通过以太网经由IP传输。
具有USB集线器的组合控制器460在用户板条箱内具有端口。组合控制器460可以实现USB发现功能并分组化信息以便通过以太网经由IP传输。组合控制器460还可以促进用于所发现的装置的正确USB驱动的安装,如来自用户的BYOD。然后,组合控制器460和USB集线器可以将USB地址映射到“本地”IPv6地址以便与计算叶片中的一个或多个交互,其通常将是媒体控制器492。
IP路由器420可以通过制造商提供的服务实现互联网访问。此服务可以允许例如制造商提供有待集成到车辆信息系统中的增值服务。制造商所提供的互联网访问的存在还可以允许实现“电子呼叫(e-Call)”功能和其他车辆数据记录器功能。IP路由器420还例如通过例如制造商可以签约的服务提供商允许到互联网的WiMax、4G LTE、和其他连接。内在地,IP路由器420可以通过是IP路由器实现方式的一部分的毫微微蜂窝464允许到互联网的蜂窝手持机连接。IP路由器420和毫微微蜂窝464还可以允许实现静锥区功能性。IP路由器420可以是例如制造商、经销商所提供的、或用户安装的用于车辆的可选组件。在没有IP路由器420的情况下,可以使用例如或者WiFi或者蓝牙456、460将用户手持式装置连接至I/O网络/总线408。虽然当使用手持式装置而不是内置以太网连接时会某种程度上降低功能性,但本发明的系统和方法利用这种之后通过例如WiMax、4G、4G LTE等连接至互联网的用户手持式装置也可以起作用。
图5A至图5C示出了车辆104的配置。通常,车辆104可以至少部分地基于与车辆104相关联的一个或多个区域、区、和距离来提供功能性。在此以下提供了此功能性的非限制性示例。
车辆104内的传感器的安排或配置如图5A中所示。传感器安排500可以包括车辆内的一个或多个区域508。区域可以是车辆104里面或外面的环境的较大部分。因此,区域一508A可以包括车辆104的行李箱空间或发动机空间内的区域和/或前面的乘客室。区域二508B可以包括车辆的内部空间108(例如,乘客室等)的一部分。当被包括在车辆104内时,区域N,508N可以包括行李箱空间或后面的室区域。内部空间108还可以被分成其他多个区域。因此,一个区域可以与前面乘客的和驾驶员的座椅相关联,第二区域可以与中间乘客的座椅相关联,并且第三区域可以与后面乘客的座椅相关联。每个区域508可以包括一个或多个被定位成或操作用于提供关于区域508的环境信息的传感器。
每个区域508可以被进一步分成一个或多个在区域508内的区512。例如,区域1 508A可以被分成区A 512A、和区B 512B。每个区512可以与乘客占用的具体内部部分相关联。例如,区A 512A可以与驾驶员相关联。区B 512B可以与前面的乘客相关联。每个区512可以包括一个或多个被定位或配置成用于收集关于和那个区或人员相关联的环境或生态系统的信息的传感器。
乘客区域508B可以包括如结合区域508A所描述的多于两个区。例如,区域508B可以包括三个区,512C、512D和512E。这三个单独的区512C、512D和512E可以与通常在车辆104的后面的乘客区域中找到的三个乘客座椅相关联。当可能没有单独的乘客区域但可以在车辆104内包括单个行李箱区域时,区域508N可以包括单个区512N。当这些区域在车辆104里面也没有限制时,区512的数量在这些区域内没有限制。进一步地,应指出的是,可以具有一个或多个可以位于车辆104外面的区域508或区512,这些区域或区可以具有一组与其相关联的特定传感器。
可选地,与车辆104相关联的每个区域/接入点508、456、516、520、和/或区512可以包括一个或多个用于确定每个区域508、456、516、520、和/或区512中和/或邻近的用户216和/或装置212、248的存在的传感器。这些传感器可以包括如在此描述的车辆传感器242和/或非车辆传感器236。预计,这些传感器可以被配置成用于和车辆控制系统204和/或诊断通信模块256通信。此外或可替代地,这些传感器可以与装置212、248通信。传感器与车辆104的通信可以发起和/或终止装置212、248特征的控制。例如,车辆操作者可以位于与车辆104相关联的第二外面区域520中。当操作者接近与车辆104相关联的第一外面区域516时,车辆控制系统204可以确定控制与一个或多个装置212、248和诊断通信模块256相关联的特征。
可选地,装置212、248相对于车辆104的位置可以确定向用户216提供和/或对其进行限制的功能性和/或特征。举例来讲,与用户216相关联的装置212、248可以位于车辆104的第二外面区域520处。在这种情况下,并且至少部分地基于装置212、248距离车辆104的距离(例如,通过检测在第二外面区域520处或外面的装置212、248提供),车辆104可以对一个或多个与车辆104相关联的特征(例如,点火通路、车辆进出、通信能力等)进行锁定。可选地,车辆104可以基于装置212、248距离车辆104的距离提供警报。继续以上示例,一旦装置212、248到达车辆104的第一外面区域516,可以对车辆特征中的至少一个特征解锁。例如,通过到达第一外面区域516,车辆104可以对车辆104的车门解锁。在某些情况下,当检测到装置在车辆104里面时,各传感器236、242可以确定用户216在区域508和/或区512中。如以下进一步描述的,可以基于存储器中所存储的规则来控制车辆104的特征、装置212、248、和/或其他组件。
图5B展示了车辆中的一个或多个与一个或多个装置之间的或装置之间的可选内部车辆通信。可以利用蓝牙、NFC、WiFi、移动热点、点对点通信、点对多个其他点通信、自组织网络、或通常任何已知的通信协议中的一项或多项通过任何已知的通信媒体或媒体类型进行各种通信。
可选地,使用利用蓝牙、NFC、WiFi、无线以太网、移动热点技术等中的一项或多项的接入点456可以促进各种类型的内部车辆通信。当与接入点456连接并可选地认证到接入点456后,所连接的装置能够与车辆中的一个或多个和连接至接入点456的一个或多个其他装置通信。到接入点456的连接类型可以基于例如装置位于其中的区512。
用户可以结合对接入点456的认证程序来标识其区512。例如,当认证到接入点456后,区A 512A中的驾驶员可以致使接入点456向装置发送询问,问装置用户他们位于哪个区512。如下文中所讨论的,用户装置所位于的区512会对通信类型、可用带宽、该装置可以与其通信的其他装置或车辆系统或子系统的类型等具有影响。作为简介,相比源自区域2 508B的那些通信,可以给予与区A 512A的内部通信优待,那些通信相比源自区域N 508N内的通信自身内可以具有优待。
此外,区A 512A内的装置可以包括简档信息,该简档信息支配着被允许连接至接入点456的其他装置和那些装置可以访问什么、它们可以如何通信、分配给它们多大带宽等。可选地,虽然与区A 512A相关联的装置将被认为是简档的支配着内部车辆通信的“主”控制器,但应认识到这是任意选择的,因为假设车中将总有驾驶员在区A 512A中。然而,应认识到,区A 512A中的驾驶员例如可以不具有通信装置,在这种情况下,与其他区域或区(如区B 512B、区域2 508B、或区域N 508N)中的一个区相关联的装置也可以与此主简档相关联或对其进行控制。
可选地,位于各个区512内的各装置可以使用例如像图4中所示的接入点456或蓝牙接入点/USB集线器460所提供的端口来连接。类似地,该或这些装置可以利用毫微微蜂窝464连接并且可选地通过例如标准以太网端口直接连接。
如所讨论的,这些区域中的每个区域(区域1 508A、区域2 508B和区域N 508N)可以各自使其与简档相关联,该简档支配着例如可以从那个区域508连接的装置的数量和类型、分配给那个区域508的带宽、对那个区域508内的装置可用的媒体或内容的类型、那个区域508内的装置的或区域508之间的互连,或通常可以控制相关联的装置与车辆104内的任何一个或多个其他相关联装置/车辆系统的通信的任何方面。
可选地,区域2 508B装置可以配备有对车辆104内的可用多媒体和资讯娱乐的完全访问,然而,区域2 508B中的装置会被限制对车辆功能的任何访问。仅区域1 508A中的装置可以能够访问车辆控制功能,如当“父母”位于区域1 508A中并且子女位于区域2 508B中时。可选地,区域2 508B的区E 512E中找到的装置可以能够访问有限的车辆控制功能性,如区域2内的气候控制。类似地,区域N 508N中的装置可以能够控制区域N 512N内的气候特征。
如将认识到的,可以建立允许对区域508中的每个区域内的、并进一步可选地在区512中的每个区内的通信的管理的简档。该简档性质上可以是粒度的,不仅控制着可以在每个区512内连接的装置的类型,而且还控制着那些装置可以如何与其他装置和/或车辆通信以及可以传达的信息的类型。
为了帮助标识装置在区512内的位置,可以利用许多不同的技术。一种可选的技术涉及车辆传感器中的一个或多个检测区512中的一个区内的个体的存在。当在区512中检测到个体后,通信子系统344和接入点456可以合作来不仅将区512内的装置与接入点456相关联而且还确定装置在区域内、和可选地在区512内的位置。一旦在区512内建立了装置,与车辆104相关联的简档可以存储对那个装置和/或人员进行标识并且可选地将其与具体区512相关联作为默认的信息。如所讨论的,可以具有可选地与区A 512A中的装置相关联的主简档,此主简档可以支配与通信子系统340的通信和有待在哪里进行车辆104内的通信。
以下展示了某些可选简档,其中,主简档支配着其他装置连通性:
主简档:
副简档(例如,区B 512B、区域1 508A中的装置)
副简档,选项2
以下展示了某些可选简档,其中,区域/区支配着装置连通性:
区域2 508B简档:
区域N 508N简档:
区域2 508B简档:
可选地,用户装置(如智能电话)可以存储进例如区512的用户的装置与其相关联的简档。然后,假定用户坐在与先前相同的区512和区域508中,用户的装置可以与接入点456重新建立与先前所建立的相同的通信协议。
此外或可替代地,区域508和区512可以使其与多项限制相关联,关于限制哪些用户的装置可以与哪一个或多个其他用户的装置连接。例如,第一用户的装置可以与区域2 508B或区域N 508N中的任何其他用户装置连接,然而被限制不能与区域1 508A、区A 512A中的用户装置连接。然而,该第一用户装置可以能够与位于区域1 508A、区B 512B中的另一个用户的装置通信。这些通信可以包括任何类型的标准通信,如共享内容、交换消息、转发或共享多媒体或资讯娱乐,或者通常可以包括将一般在两个装置和/或车辆和车辆系统之间可用的任何通信。如所讨论的,可以对可以被发送至区域1508A、区A 512A中的装置的通信的类型进行限制。例如,可以限制区域1508A、区A 512A中的用户的装置不接收文本消息、多媒体、资讯娱乐、或通常可以想象到的使驾驶员可能分心的任何事项中的一项或多项。此外,应认识到,各装置与各区512之间的通信不一定需要在接入点456的帮助下进行,但这些通信还可以在装置之间直接进行。
图5C概述了车辆中的一个或多个和一个或多个装置之间的可选内部车辆通信。更确切地,图5C展示了车辆通信的示例,其中,车辆104装备有向其中任何用户装置(如用户装置248A和248N)提供移动热点功能性必要的收发器。
可选地,并且如以上所讨论的,一个或多个用户装置可以连接至接入点456。装备此接入点456用于处理路由至不仅用于车辆内部通信的通信网络/总线224的通信、而且可选地还可以和收发器260合作与例如互联网或云通信。可选地包括防火墙484,该防火墙具有不仅阻止某些类型的内容(如恶意内容)而且还可以操作用于将某种类型的通信从车辆104和收发器260传出排除在外的能力。如将认识到的,可以在不仅对可以在车辆104处接收的通信类型而且还对可以从车辆104发出的通信类型进行控制的防火墙484中建立各简档。
收发器260可以是任何类型的使用已知通信协议(如WiMax、4G、4GLTE、3G等)进行通信的众所周知的无线收发器。用户装置可以通过例如WiFi链路248与接入点456、与向各用户装置提供互联网连通性的收发器260进行通信。如将认识到的,可能需要与具有无线载体的收发器260相关联的账户来提供数据和/或语音连通性,从而使用户装置能够与互联网通信。典型地,在逐月的基础上以相关联的费用建立账户,但其还可以基于有待传输、接收的数据量、或以任何其他方式执行。
此外,用户的装置中的一个或多个以及接入点456可以维护对用户的装置如何能够与其他装置、和可选地互联网通信进行支配的简档信息。可选地,可以存在仅允许用户的装置与其他用户的装置和/或车辆、多媒体和/或车辆资讯娱乐系统进行通信的简档,并且不允许该简档通过收发器260访问互联网。该简档可以规定用户的装置可以通过收发器260连接至互联网一段具体时期和/或直到一定的数据使用量。用户的装置可以通过收发器260没有时间或数据使用限制地完全访问互联网,这将减少用户的装置的数据使用,因为用户的装置通过WiFi连接至接入点456,然而,但将增加收发器260的数据使用,并且因此,将数据使用的计费转移至收发器260而非用户的装置。仍进一步地,并且如先前所讨论的,各简档可以规定哪个用户的装置具有对收发器260所提供的带宽的使用优先权。例如,可以给予位于区域1 508A、区A 512A的用户的装置在区N 512N中的用户的装置的数据路由优待以上的数据路由优待。以此方式,例如,将给予驾驶员在乘客的互联网访问优先级以上的互联网访问优先级。例如,当驾驶员正尝试获得交通或方向信息时或者例如当车辆正在进行下载来更新各软件特征时,这会变得重要。
如将认识到的,可选防火墙484可以与接入点456和区域508与车辆104内的各装置相关联的各简档合作并且可以完全实现通信限制、控制带宽限制、互联网可访问性、恶意软件阻止等。此外,具有通过管理员的控制面板编辑的这些配置设置中一项或多项的管理员可以访问可选防火墙484。例如,在父母一直在区域1 508A的情景下,会是适当的是,给予区域1 508A中的所有用户的装置利用收发器260对互联网的完全访问,然而,同时限制车辆104内的任何其他用户装置的访问和/或带宽。由于防火墙484将已知用户的装置和简档,在用户的装置与接入点456相关联后,防火墙484和收发器260可以根据所存储的简档被配置成允许通信。
与车辆104相关联的一组传感器或车辆组件600可以如图6A中所示。除了车辆共有的许多其他组件以外,车辆104可以包括车轮607、电源609(如发动机、马达、或能量存储系统(例如,电池或电容能量存储系统))、手动或自动变速器612、手动或自动变速齿轮控制器616、功率控制器620(如节气门)、车辆控制系统204、显示装置212、制动系统636、方向盘640、电源激活/去激活开关644(例如,点火)、乘员座椅系统648、用于从信号源(如路边信号灯和其他路边电子装置)接收无线信号的无线信号接收器653、以及卫星定位系统接收器657(例如,全球定位系统(“GPS”)(美国)、格洛纳斯系统(俄罗斯)、伽利略定位系统(欧洲)、北斗导航系统(中国)、以及区域导航卫星系统(印度)接收器)、无人驾驶系统(例如,巡航控制系统、自动转向系统、自动制动系统等)。
车辆104可以包括多个与车辆控制系统204和/或显示装置212、248进行无线或有线通信的传感器以收集关于车辆状态、配置、和/或操作的感测信息。示例性传感器可以包括以下各项中的一项或多项,但不限于:用于感测车辆速度、加速、减速、车轮转动、车轮速度(例如,车轮每分钟转数)、车轮滑转等中的一项或多项的车辆状态传感器660;用于通过测量当前发动机速度(例如,每分钟转数)、能量输入和/或输出(例如,电压、电流、燃料消耗和转矩)(例如,涡轮速度传感器、输入速度传感器、曲轴位置传感器、进气歧管绝对压力传感器、质量流量传感器等)等来感测电源609的功率输出的电源能量输出传感器664;用于确定电源激活/去激活开关644的当前激活或去激活状态的开关状态传感器668、用于确定变速器(例如,档位选择或设置)的当前设置的变速器设置传感器670;用于确定齿轮控制器616的当前设置的齿轮控制器传感器672;用于确定功率控制器620的当前设置的功率控制器传感器674;用于确定制动系统636的当前状态(制动或非制动)的制动传感器676;用于确定座椅系统648的所选择的座椅上的已落座的乘员(如果有的话)的座椅设置和当前重量的座椅系统传感器678;用于接收并将声波转换成等效模拟或数字信号的外部或内部声音接收器690和692(例如,麦克风、声纳、和其他类型的声电变换器或传感器)。其他可以采用的传感器(未示出)的示例包括用于确定车辆安全系统(例如,安全气囊设置(部署或未部署)和/或安全带设置(接合或未接合))的当前状态的安全系统状态传感器、灯设置传感器(例如,当前前灯、应急灯、制动灯、停车灯、雾灯、内部或乘客室灯、和/或尾灯状态(打开或关闭))、制动控制(例如,踏板)设置传感器、油门踏板设置或角度传感器、离合踏板设置传感器、紧急制动踏板设置传感器、车门设置(例如,打开、关闭、锁定或未锁定)传感器、发动机温度传感器、乘客室或舱温度传感器、车窗设置(打开或关闭)传感器、一个或多个用于感测物体(如其他车辆和行人)并可选地确定这种物体在车辆的附近或路径上的距离、轨迹和速度的面向内部或面向外部的照相机或其他成像传感器(其通常将光图像转换为电子信号,但可以包括其他用于检测物体的装置,如发出电磁辐射和接收物体所反射的电磁波的电磁辐射发射器/接收器)、里程表读取传感器、行进里程读取传感器、风速传感器、雷达发射器/接收器输出、制动磨损传感器、转向/转矩传感器、氧气传感器、周围照明传感器、视觉系统传感器、测距传感器、停车传感器、暖通空调(HVAC)传感器、水浸传感器、空气-燃料比测定仪、盲点监控器、霍尔效应传感器、麦克风、射频(RF)传感器、红外(IR)传感器、车辆控制系统传感器、无线网络传感器(例如,Wi-Fi和/或蓝牙传感器)、蜂窝数据传感器、以及或者未来开发的或者车辆领域中的技术人员所已知的其他传感器。
在所描绘的车辆实施例中,各传感器可以通过信号载波网络224与显示装置212、248和车辆控制系统204通信。如所指出的,信号载波网络224可以是信号导体网络、无线网络(例如,射频、微波、或使用通信协议的红外通信系统,如Wi-Fi)、或其组合。车辆控制系统204还可以提供一个或多个传感器的信号处理、相似和/或不相似传感器的传感器融合、在错误“野点(wild point)”信号情况下的信号平滑处理、和/或传感器故障检测。例如,一个或多个RF传感器所提供的测距测量可以与来自一个或多个IR传感器的测距测量组合从而确定车辆到障碍目标的范围的一个融合估计。
控制系统204可以接收和读取传感器信号,如车轮和发动机速度信号,作为包括例如脉宽调制(PWM)信号的数字输入。处理器304可以被配置成例如用于将这些信号中的每个信号读取到被配置成计数器的端口中或被配置成用于生成对脉冲的接收的中断,从而使得处理器304可以确定例如以每分钟转数(RPM)计的发动机速度和以每小时英里数(MPH)和/或每小时千米(KPH)计的车辆速度。本领域的技术人员将认识到,可以从车辆中包括转速计和速度计的现有传感器分别接收这两种信号。可替代地,可以在通信包中接收当前发动机速度和车辆速度作为来自包括转速计和速度计的常规仪表板子系统的数值。变速器速度传感器信号可以类似地被接收作为包括耦合至计数器的信号或处理器304的中断信号的数字输入或者被接收作为来自车辆104的现有子系统的网络或端口接口上的通信包中的值。点火传感器信号可以被配置为数字输入,其中,高(HIGH)值表示点火打开,而低(LOW)值表示点火关闭。该端口接口的三个位可以被配置为数字输入用于接收换档位置信号,表示八个可能的换档位置。可替代地,可以在通信包中接收换档位置信号作为该端口接口上的数值。可以接收节气门位置作为模拟输入值,通常在0-5伏特的范围内。可替代地,可以在通信包中接收节气门位置信号作为该端口接口上的数值。可以用类似的方式处理其他传感器的输出。
可以在车辆104的内部空间108中包括并定位其他传感器。通常,这些内部传感器获得关于驾驶员和/或乘客的健康的数据、关于驾驶员和/或乘客的安全的数据、和/或关于驾驶员和/或乘客的舒适度的数据。健康数据传感器可以包括转向轮中的可以测量人员的各种健康遥测(例如,心率、体温、血压、血液存在、血液成分等)的传感器。座椅中的传感器还可以提供健康遥测(例如,液体的存在、重量、重量转移等)。红外传感器可以检测人员的体温;光传感器可以确定人员的位置和人员是否变得无知觉。其他健康传感器是可能的并且包括在其中。
安全传感器可以测量人员动作是否安全。光传感器可以确定人员的位置和注意力。如果人员停止观看前面的道路,光传感器可以检测到注意力不集中。座椅中的传感器可以通过安全带在碰撞时检测人员是否前倾或可能受伤。其他传感器可以检测驾驶员的至少一只手在方向盘上。其他安全传感器是可能的并且设想仿佛包括在其中。
舒适度传感器可以收集关于人员的舒适度的信息。温度传感器可以检测内部舱的温度。湿度传感器可以确定相对湿度。音频传感器可以检测响亮的声音或其他使人分心的事项。音频传感器还可以通过语音数据从人员接收输入。其他舒适度传感器是可能的并且设想仿佛包括在其中。
图6B可选地示出了车辆104的一个或多个区512的内部传感器配置。可选地,车辆104的区域508和/或区512可以包括被配置成用于收集与车辆104的内部108相关联的信息的传感器。具体地,各传感器可以收集环境信息、用户信息、和安全信息等。这些传感器的实施例可以如结合图7A至图8B所述的那样。
可选地,这些传感器可以包括以下各项中的一项或多项:光或图像传感器622A-B(例如,照相机等)、运动传感器624A-B(例如,利用RF、IR、和/或其他声音/图像感测等)、方向盘用户传感器642(例如,心率、体温、血压、发汗、健康等)、座椅传感器677(例如,重量、称重传感器、湿度、电气、测力传感器等)、安全约束传感器679(例如,安全带、安全气囊、称重传感器、测力传感器等)、内部声音接收器692A-B、环境传感器694(例如,温度、湿度、空气、氧气等)等。
图像传感器622A-B可以单独或组合使用来标识车辆104里面的物体、用户216、和/或其他特征。可选地,第一图像传感器622A可以位于车辆104内的与第二图像传感器622B不同的位置上。当组合使用时,图像传感器622A-B可以组合所捕捉的图像来形成除了其他事项以外的立体和/或三维(3D)图像。可以记录这些立体图像和/或可以将其用于确定与车辆104中的物体和/或用户216相关联的深度。可选地,组合使用的图像传感器622A-B可以确定与标识用户216的特性相关联的复杂几何形状。例如,图像传感器622A-B可以用于确定用户的面部的各特征之间的尺寸(例如,从用户的鼻子到用户的面颊的深度/距离、用户的双眼的中心之间的线性距离等)。这些尺寸可以用于验证、记录、和甚至修改用于对用户216进行标识的特性。如可以认识到的,利用立体图像可以允许用户216在车辆104的3D空间中提供复杂的手势。可以通过如在此披露的子系统中的一个或多个来解释这些手势。可选地,图像传感器622A-B可以用于确定与车辆104内的物体和/或用户216相关联的移动。应认识到,可以增加车辆104中所使用的图像传感器的数量来提供车辆104中所检测到的图像的更强的尺寸准确度和/或视图。
车辆104可以包括一个或多个运动传感器624A-B。这些运动传感器624A-B可以检测车辆104里面的物体的运动和/或移动。可选地,运动传感器624A-B可以单独或组合使用来检测移动。例如,当在车辆104后部的乘客解开安全带并开始在车辆104周围移动时,用户216可以操作车辆104(例如,当驾驶时等)。在本示例中,运动传感器624A-B可以检测到乘客的移动。可选地,车辆104中的装置212、248中的一个或多个可以将此移动警报给用户216。在另一个示例中,乘客可能试图伸手去碰车辆控制特征(例如方向盘640、控制台、头单元和/或装置212、248上所显示的图标等)中的一项特征。在此情况下,运动传感器624A-B可以检测到乘客的移动(即,伸手碰)。可选地,可以使用运动传感器624A-B来确定路径、轨迹、预计路径、和/或移动/运动的某个其他方向。响应于检测到移动和/或与该移动相关联的方向,可以防止乘客接口连接和/或访问车辆控制特征中的至少某些特征(例如,可以从用户接口隐藏图标所表示的特征,可以对这些特征上锁防止乘客使用、其组合等)。如可以认识到的,可以将移动/运动警报给用户216,从而使得用户216可以采取行动防止乘客与车辆104控制进行接口连接。可选地,可以增加车辆104、或车辆104的区域中的运动传感器的数量,从而提高与车辆104中所检测到的与运动相关联的准确度。
内部声音接收器692A-B可以包括但不限于麦克风和其他类型的声电变换器或传感器。可选地,内部声音接收器692A-B可以被配置成用于接收并将声波转换成等效模拟或数字信号。内部声音接收器692A-B可以用于确定一个或多个与车辆104中的各声音相关联的位置。可以基于两个或更多个内部声音接收器692A-B所检测到的声音之间的音量级、强度等的比较来确定声音的位置。例如,第一内部声音接收器692A可以位于车辆104的第一区域中,并且第二内部声音接收器692B可以位于车辆104的第二区域中。如果第一内部声音接收器692A检测到声音在第一音量级并且车辆104的第二区域中的第二内部声音接收器692B检测到在第二更高音量级,可以确定该声音更接近车辆104的第二区域。如可以认识到的,可以增加(例如,多于两个等)车辆104中所使用的声音接收器的数量,从而围绕声音检测和位置、或来源提高声音的测量准确度(例如,通过三角测量等)。
座椅传感器677可以包括在车辆104中。座椅传感器677可以与车辆104中的每个座椅和/或区512相关联。可选地,座椅传感器677可以通过称重传感器、测力传感器、重量传感器、湿度检测传感器、电导率/电阻传感器等中的一项或多项来提供健康遥测和/或标识。例如,座椅传感器677可以确定用户216重180磅。此值可以与存储器中所存储的用户数据比较以确定所检测到的重量和与车辆104相关联的用户216之间是否存在匹配。在另一个示例中,如果座椅传感器677检测到用户216以似乎不可控制的方式坐立不安、或移动,则系统可以确定用户216遭受到神经和/或肌肉系统问题(例如,癫痫等)。然后,车辆控制系统204可以致使车辆104减速,并且此外或可替代地,汽车控制器8104(以下所描述的)可以安全地取得对车辆104的控制并且将车辆104带至安全位置中的停靠点(例如,交通以外、离开高速公路等)。
可以通过方向盘用户传感器642收集健康遥测和其他数据。可选地,方向盘用户传感器642可以通过安置在方向盘640上或周围的至少一个触点收集与用户216相关联的心率、体温、血压等。
可以采用安全约束传感器679来确定与车辆104中的一个或多个安全约束装置相关联的状态。与一个或多个安全约束装置相关联的状态可以用于指示在安全约束装置处观察到的力、活动的状态(例如,缩回、扩展、扩展和/或缩回的各个范围、部署、扣紧、解开等)、对安全约束装置的损坏等。
包括温度、湿度、空气、氧气、一氧化碳、烟雾、和其他环境状况传感器中的一项或多项的环境传感器694可以用于车辆104中。这些环境传感器694可以用于收集与车辆104的内部空间108的安全、舒适度、和/或状况相关的数据。除其他事项之外,车辆控制系统204可以使用环境传感器694所收集的数据来更改车辆的功能。该环境可以对应于车辆104的内部空间108和/或车辆104的具体区域508和/或区512。应认识到,环境可以对应于用户216。例如,低氧环境可以由环境传感器694检测并且与正在具体区512中操作车辆104的用户216相关联。响应于检测到低氧环境,如在此提供的车辆104的子系统中的至少一个子系统可以更改尤其是具体区512中的环境,以增加区512中的氧气量。此外或可替代地,环境传感器694可以用于报告与车辆相关联的状况(例如,检测到火、低氧、低湿度、高一氧化碳等)。可以通过如在此提供的至少一个通信模块向用户216和/或第三方报告这些状况。
除其他事项之外,如在此披露的传感器可以通过信号载波网络224相互通信、与装置212、248通信、和/或与车辆控制系统204通信。此外或可替代地,在此披露的传感器可以用于提供与不止一个种类的传感器信息(包括但不限于环境信息、用户信息、以及安全信息等的组合)相关的数据。
图7A和图7B示出了可以与车辆104相关联的各传感器的框图。尽管被描绘为内部和外部传感器,但应认识到,所示传感器中的一个或多个中的任何传感器可以用于车辆104的内部空间108和外部空间两者中。此外,具有相同符号或名称的传感器可以包括与在本披露的其他地方描述的那些传感器相同或基本上相同的功能性。进一步地,尽管结合特定群组(例如,环境708、708E、用户接口712、安全716、716E等)描绘了各传感器,但这些传感器不应局限于它们所出现在的群组中。换言之,这些传感器可以与其他群组或群组的组合相关联和/或与所示群组中的一个或多个群组无关联。如在此披露的传感器可以通过一条或多条通信通道356相互通信、与装置212、248、和/或与车辆控制系统204通信。
图7A是所提供的车辆104的内部传感器340的实施例的框图。内部传感器340可以至少部分地基于内部传感器340的功能被安排成一个或多个群组。车辆104的内部空间108可以包括环境群组708、用户接口群组712、和安全群组716。此外或可替代地,可以具有与车辆里面的各装置(例如,装置212、248、智能电话、平板计算机、移动计算机等)相关联的传感器。
环境群组708可以包括被配置成用于收集与车辆104的内部环境相关的数据的传感器。预计,车辆104的环境可以被细分成车辆104的内部空间108中的区域508和区512。在这种情况下,每个区域508和/或区512可以包括环境传感器中的一个或多个。与环境群组708相关联的环境传感器的示例可以包括但不限于氧气/空气传感器724、温度传感器728、湿度传感器732、光/光敏传感器736等。氧气/空气传感器724可以被配置成用于检测车辆104的内部空间108中的空气的质量(例如,车辆104里面的包括空气的气体的比率和/或类型、危险气体水平、安全气体水平等)。温度传感器728可以被配置成用于检测车辆104的一个或多个物体、用户216、和/或区域508的温度读数。湿度传感器732可以检测车辆104里面的空气中存在的水汽量。光/光敏传感器736可以检测车辆104中存在的光量。进一步地,光/光敏传感器736可以被配置成用于检测与车辆104中的光相关联的各光强度水平。
用户接口群组712可以包括被配置成用于收集与车辆104中的一个或多个用户216相关的数据的传感器。如可以认识到的,用户接口群组712可以包括被配置成用于从车辆104的一个或多个区域508和区512中的用户216收集数据的传感器。例如,车辆104的每个区域508和/或区512可以包括用户接口群组712中的传感器中的一个或多个。与用户接口群组712相关联的用户接口传感器的示例可以包括但不限于红外传感器740、运动传感器744、重量传感器748、无线网络传感器752、生物计量传感器756、照相机(或图像)传感器760、音频传感器764等。
红外传感器740可以用于测量从车辆104中的至少一个表面、用户216、或其他物体辐射的IR光。除了其他事项以外,红外传感器740可以用于测量温度、形成图像(尤其是在弱光状况下)、标识用户216、以及甚至检测车辆104中的运动。
运动传感器744可以与如结合图6B所描述的运动检测器624A-B相似。可以采用重量传感器748来收集与车辆104的各区域508中的物体和/或用户216相关的数据。在某些情况下,重量传感器748可以包括在车辆104的座椅和/或地板中。
可选地,车辆104可以包括无线网络传感器752。此传感器752可以被配置成用于检测车辆104里面的一个或多个无线网络。无线网络的示例可以包括但不限于利用蓝牙、Wi-FiTM、紫蜂(ZigBee)、IEEE 802.11和其他无线技术标准的无线通信。例如,可以通过无线网络传感器752检测车辆104里面的移动热点。在这种情况下,车辆104可以确定利用和/或共享通过/由一个或多个其他装置212、248和/或与车辆104相关联的组件检测到的移动热点。
可以采用生物计量传感器756来标识和/或记录与用户216相关联的特性。预计,生物计量传感器756可以包括在此提供的图像传感器、IR传感器、指纹读取器、重量传感器、称重传感器、测力传感器、心率监控器、血压监控器等中的至少一项。
照相机传感器760可以与如结合图6B所描述的图像传感器622A-B相似。可选地,照相机传感器可以记录静态图像、视频、和/或其组合。音频传感器764可以与如结合图6A和图6B所描述的内部声音接收器692A-B相似。这些音频传感器可以被配置成用于从车辆104的用户216接收音频输入。来自用户216的音频输入可以对应于语音命令、在车辆104中检测到的会话、在车辆104中拨打的电话呼叫、和/或在车辆104中做出的其他音频表达。
安全群组716可以包括被配置成用于收集与车辆104的用户216和/或一个或多个组件的安全相关的数据的传感器。车辆104可以被细分成车辆104的内部空间108中的区域508和/或区512,其中,每个区域508和/或区512可以包括在此提供的安全传感器中的一个或多个。与安全群组716相关联的安全传感器的示例可以包括但不限于力传感器768、机械运动传感器772、定向传感器776、约束传感器780等。
力传感器768可以包括车辆104里面的一个或多个被配置成用于检测车辆104中所观察到的力的传感器。力传感器768的一个示例可以包括将所测量的力(例如,力、重量、压力等)转换成输出信号的测力传感器。
机械运动传感器772可以对应于编码器、加速计、阻尼质量等。可选地,机械运动传感器772可以被适配成用于测量如在车辆104里面观察到的重力(即,G力)。测量在车辆104里面观察到的G力可以提供与车辆的加速、减速、碰撞、和/或车辆104中的一位或多位用户216可能已经遭受的力相关的有价值的信息。如可以认识到的,机械运动传感器772可以位于车辆104的内部空间108中或车辆外部。
定向传感器776可以包括被配置成用于检测与车辆104相关联的定向的加速计、陀螺仪、磁传感器等。与机械运动传感器772相似,定向传感器776可以位于车辆104的内部空间108中或车辆外部。
约束传感器780可以与如结合图6A和图6B所描述的安全约束传感器679相似。这些传感器780可以对应于与车辆104中的一个或多个约束装置和/或系统相关联的传感器。安全带和安全气囊是约束装置和/或系统的示例。如可以认识到的,这些约束装置和/或系统可以与一个或多个被配置成用于检测装置/系统的状态的传感器相关联。该状态可以包括与装置/系统相关联的扩展、接合、缩回、断开、部署、和/或其他电气或机械状况。
相关联的装置传感器720可以包括任何与车辆104中的装置212、248相关联的传感器。如之前所述,典型的装置212、248可以包括智能电话、平板计算机、膝上型计算机、移动计算机等。预计,车辆控制系统204可以采用与这些装置212、248相关联的各传感器。例如,典型的智能电话可以包括图像传感器、IR传感器、音频传感器、陀螺仪、加速计、无线网络传感器、指纹读取器等。本披露的一个方面在于,车辆系统200的一个或多个子系统可以使用这些相关联的装置传感器720中的一个或多个。
在图7B中,示出了车辆104的外部传感器340的实施例的框图。这些外部传感器可以包括与先前结合图7A的内部传感器所披露的那些传感器完全相同、或基本上相似的传感器。可选地,外部传感器340可以被配置成用于收集与在车辆104的内部空间108外部的一个或多个状况、物体、用户216、和其他事件相关的数据。例如,氧气/空气传感器724可以测量车辆104外面的空气的质量和/或成分。作为另一个示例,运动传感器744可以检测车辆104外面的运动。
外部环境群组708E可以包括被配置成用于收集与车辆104的外部环境相关的数据的传感器。除了包括先前所述的传感器中的一个或多个以外,外部环境群组708E还可以包括附加传感器,如车辆传感器750、生物传感器、以及无线信号传感器758。车辆传感器750可以检测在车辆104周围环境中的车辆。例如,车辆传感器750可以检测第一外面区域516、第二外面区域520、和/或第一和第二外面区域516、520的组合中的车辆。可选地,车辆传感器750可以包括在车辆104外面的环境中的用于检测车辆、人群、危险等的RF传感器、IR传感器、图像传感器等中的一项或多项。此外或可替代地,车辆传感器750可以提供与和所检测到的物体相关联的距离(例如,从车辆104到所检测到的物体的距离)和/或方向(例如,行进方向等)相关的距离/方向信息。
生物传感器754可以确定一个或多个生物实体(例如,动物、人员、用户216等)是否在车辆104的外部环境中。此外或可替代地,生物传感器754可以提供与生物实体距离车辆104的距离相关的距离信息。生物传感器754可以包括被配置成用于检测生物实体的RF传感器、IR传感器、图像传感器等中的至少一项。例如,IR传感器可以用于确定物体、或生物实体是否具有特定温度、温度模式、或热量特征标记。继续本示例,所确定的热量特征标记的比较可以和与所识别的生物实体相关联的已知热量特征标记进行比较(例如,基于温度的形状、位置、以及其组合等),从而确定热量特征标记是否与生物实体或无生命的、或非生物物体相关联。
无线信号传感器758可以包括一个或多个被配置成用于从信号源(如Wi-FiTM热点、基地台、路边信号灯、其他路边电子装置、以及卫星定位系统)接收无线信号的传感器。可选地,无线信号传感器758可以检测来自移动电话、移动计算机、无键输入装置、RFID装置、近场通信(NFC)装置等中的一项或多项的无线信号。
外部安全群组716E可以包括被配置成用于收集与车辆104的用户216和/或一个或多个组件的安全相关联的数据的传感器。与外部安全群组716E相关联的安全传感器的示例可以包括但不限于力传感器768、机械运动传感器772、定向传感器776、车身传感器782等。可选地,外部安全传感器716E可以被配置成用于收集与在车辆104外部的一个或多个状况、物体、车辆组件、和其他事件相关的数据。例如,外部安全群组716E中的力传感器768可以检测和/或记录与车辆104的外面相关联力信息。例如,如果物体撞击车辆104的外部,来自外部安全群组716E的力传感器768可以确定与该撞击相关联的量级、位置、和/或时间。
车辆104可以包括多个车身传感器782。车身传感器782可以被配置成用于测量与车辆104的车身(例如,车身面板、组件、底盘、车窗等)相关联的特性。例如,包括第一车身传感器和第二车身传感器的两个车身传感器782可以用某一距离分开定位。继续本示例,第一车身传感器可以被配置成用于跨车辆104的车身将电信号发送至第二车身传感器,或者反之亦然。当从第一车身传感器接收到电信号后,第二车身传感器可以记录与所接收到的电信号相关联的所检测到的电流、电压、电阻、和/或其组合。所发送和所接收的电信号的值(例如,电流、电压、电阻等)可以存储在存储器中。可以将这些值进行比较,从而确定在车身传感器782之间发送和接收的后续电信号是否偏离所存储的值。当后续信号值偏离所存储的值时,差值可以用于指示车身组件的损坏和/或损耗。此外或可替代地,该偏差可以指示车身传感器782的问题。车身传感器782可以通过通信通道356相互通信、与车辆控制系统204和/或车辆系统200的系统通信。尽管使用电信号进行了描述,但应认识到,车身传感器782的替代性实施例可以使用声波和/或光来执行相似的功能。
图8A是车辆104的媒体控制器子系统348的实施例的框图。媒体控制器子系统348可以包括但不限于媒体控制器804、媒体处理器808、匹配引擎812、音频处理器816、语音合成模块820、网络收发器824、信号处理模块828、存储器832、以及语言数据库836。可选地,媒体控制器子系统348可以被配置成实现系统200的媒体相关功能性的专用叶片。此外或可替代地,媒体控制器子系统348可以为多媒体提供语音输入、语音输出、库函数,以及为车辆104的各区域508和/或区512提供显示控制。
可选地,媒体控制器子系统348可以包括本地IP地址(IPv4、IPv6、其组合等)和甚至可路由全球单播地址。该可路由全球单播地址可以允许媒体控制器子系统348的直接寻址以便流式传输来自互联网资源(例如,云存储、用户账户等)的数据。预计,媒体控制器子系统348可以通过与车辆104相关联的至少一条互联网连接、或无线网络通信模块提供多媒体。此外,媒体控制器子系统348可以被配置成用于同时为多个独立客户端服务。
媒体处理器808可以包括用于执行与媒体子系统348相关的应用编程或指令的通用可编程处理器或控制器。媒体处理器808可以包括多个处理器核、和/或实现多个虚拟处理器。可选地,媒体处理器808可以包括多个物理处理器。举例来讲,媒体处理器808可以包括特定配置的特定用途集成电路(ASIC)或其他集成电路、数字信号处理器、控制器、硬接线电子或逻辑电路、可编程逻辑装置或门阵列、专用计算机等。媒体处理器808通常起到运行实现媒体控制器804的各种功能的编程代码或指令的作用。
匹配引擎812可以从车辆系统800的一个或多个组件接收输入并且执行匹配功能。可选地,匹配引擎812可以接收通过系统800的麦克风886提供的音频输入。可以向媒体控制器子系统348提供该音频输入,其中,可以通过匹配引擎812对该音频输入进行解码和与对车辆104可用的一种或多种功能进行匹配。匹配引擎812可以执行与通过一个或多个图像传感器、照相机878等接收到的视频输入相关的相似匹配操作。
媒体控制器子系统348可以包括被配置成用于向与车辆104相关联的一个或多个扬声器880、或音频输出装置提供音频输出的语音合成模块820。可选地,语音合成模块820可以被配置成用于至少部分地基于匹配引擎812所执行的匹配功能来提供音频输出。
如可以认识到的,编码/解码、音频输入/输出的分析、和/或与匹配引擎812和语音合成模块820相关联的其他操作可以由媒体处理器808和/或专用音频处理器816执行。音频处理器816可以包括用于执行与音频处理相关的应用编程或指令的通用可编程处理器或控制器。进一步地,音频处理器816可以与在此描述的媒体处理器808相似。
网络收发器824可以包括被配置成用于传输和接收模拟和/或数字信号的任何装置。可选地,媒体控制器子系统348可以将网络收发器824利用在一个或多个与车辆104相关联的通信网络中来通过通信通道356接收和传输信号。此外或可替代地,网络收发器824可以从一个或多个装置212、248接受对媒体控制器子系统348进行访问的请求。通信网络的一个示例是局域网(LAN)。如可以认识到的,与网络收发器824相关联的功能性可以内置到车辆104的至少一个其他组件(例如,网络接口卡、通信模块等)中。
信号处理模块828可以被配置成用于更改通过通信通道356从一个或多个输入源(例如,麦克风886等)接收的音频/多媒体信号。除其他事项之外,信号处理模块828可以更改用电性方式、数学方式、其组合等接收的信号。
媒体控制器804还可以包括用于结合媒体处理器808执行应用编程或指令使用、并且用于程序指令和/或数据的临时或长期存储的存储器832。举例来讲,存储器832可以包括RAM、DRAM、SDRAM、或其他固态存储器。
语言数据库836可以包括如用于提供在此提供的语言功能性的一种或多种语言的数据和/或库。在一种情况下,语言数据库836可以在制造时加载在媒体控制器804上。可选地,可以修改、更新、和/或以另外方式改变语言数据库836,从而更改其中存储的数据。例如,可以通过向语言数据库836添加语言数据来支持附加语言。在某些情况下,可以通过访问媒体控制器804上的管理功能和通过有线(例如,USB等)或无线通信加载新语言模块来执行此语言添加。在某些情况下,通过车辆控制台装置248、用户装置212、248、和/或被授权访问管理功能的其他移动计算装置(例如,至少部分地基于该装置的地址、标识等),管理功能可以是可用的。
可以提供一个或多个视频控制器840用于控制与车辆相关联的装置212、248、882的视频操作。可选地,视频控制器840可以包括用于对触敏屏幕的操作(包括输入(触摸感测)和输出(显示)功能)进行控制的显示控制器。视频数据可以包括在流中接收到的并且被处理器解包而且被加载到显示缓冲区中的数据。在本示例中,处理器和视频控制器840可以基于显示装置212、248、882的屏幕的特性对显示进行优化。触摸屏控制器的功能可以被结合到其他组件中,如媒体处理器808或显示子系统。
音频控制器844可以提供对音频娱乐系统(例如,无线电、订阅音乐服务、多媒体娱乐等)、和其他与车辆104相关联的音频(例如,导航系统、车辆舒适度系统、便利系统等)的控制。可选地,音频控制器844可以被配置成用于将数字信号转换成模拟信号,并且反之亦然。如可以认识到的,音频控制器844可以包括允许音频控制器844与系统800的其他组件(例如,处理器816、808、音频I/O 874等)通信的装置驱动。
系统800可以包括用于确定用户简档是否与车辆104相关联的简档标识模块848。除其他事项之外,简档标识模块848可以从用户216或装置212、228、248接收对简档数据库856或简档数据252中所存储的简档进行访问的请求。此外或可替代地,简档标识模块848可以从用户216和/或装置212、228、248请求简档信息、请求访问简档数据库856或简档数据252中所存储的简档。在任何情况下,简档标识模块848可以被配置成用于创建、修改、检索、和/或将用户简档存储在简档数据库856和/或简档数据252中。简档标识模块848可以包括用于简档标识、简档信息检索、创建、修改、和/或系统800中组件的控制的规则。
举例来讲,用户216可以带着智能电话或其他装置212进入车辆104。响应于确定用户216在车辆104里面,简档标识模块848可以确定用户简档与用户的智能电话212相关联。作为另一个示例,系统800可以(例如,从照相机878、麦克风886等)接收关于用户216的信息,并且响应于接收到该用户信息,简档标识模块848可以参考简档数据库856来确定该用户信息是否与数据库856中所存储的用户简档匹配。预计,简档标识模块848可以与系统的其他组件通信,从而基于用户简档加载一个或多个偏好、设置、和/或状况。进一步地,简档标识模块848可以被配置成用于基于用户简档信息控制系统800的组件。
可选地,可以提供数据存储852。像存储器832一样,数据存储852可以包括一个或多个固态存储器装置。可替代地或此外,数据存储852可以包括硬盘驱动或其他随机存取存储器。与数据存储852类似,简档数据库856可以包括一个或多个固态存储器装置。
可以包括输入/输出模块860和相关联的端口用于支持通过有线网络或链路例如与其他通信装置、服务器装置、和/或外围装置的通信。输入/输出模块860的示例包括以太网端口、通用串行总线(USB)端口、CAN总线、电气和电子工程师协会(IEEE)1594、或其他接口。用户可以将其自己的装置(例如,自带装置(BYOD)、装置212等)带到车辆104中以便与所披露的各系统一起使用。尽管大多数BYOD装置可以通过无线通信协议(例如,Wi-FiTM、蓝牙等)连接至车辆系统(例如,媒体控制器子系统348等),但许多装置会要求通过USB或类似物的直接连接。在任何情况下,输入/输出模块860可以提供一个或多个装置到在此描述的车辆系统的必要连接。
可以包括视频输入/输出接口864用于在系统800中的各组件之间接收和传输视频信号。可选地,视频输入/输出接口864可以用压缩或未压缩的视频信号进行操作。视频输入/输出接口864可以支持与图像捕捉装置相关联的高数据速率。此外或可替代地,视频输入/输出接口864可以将模拟视频信号转换成数字信号。
资讯娱乐系统870可以包括信息媒体内容和/或娱乐内容、信息装置、娱乐装置、及其相关联的编程。可选地,资讯娱乐系统870可以被配置成用于处理系统800的一个或多个组件(包括但决不限于无线电、流式传输音频/视频装置、音频装置880、882、886、视频装置878、882、行进装置(例如,GPS、导航系统等)、无线通信装置、网络装置等)的控制。进一步地,资讯娱乐系统870可以提供与如在此提供的其他资讯娱乐特征相关联的功能性。
可以包括音频输入/输出接口874用于向互连扬声器880或其他装置提供模拟音频,以及用于从所连接的麦克风886或其他装置接收模拟音频输入。举例来讲,音频输入/输出接口874可以包括相关联的放大器和模数转换器。可替代地或此外,装置212、248可以包括用于将外部扬声器880或麦克风886互连的集成音频输入/输出装置880、886和/或音频插孔。例如,可以提供集成扬声器880和集成麦克风886用于支持近距谈话、语音命令、口头信息交换、和/或扬声器电话操作。
除了其他事项以外,系统800可以包括是车辆104的一部分和/或与车辆104相关联的装置212、248的一部分的装置。例如,这些装置可以被配置成用于捕捉图像、显示图像、捕捉声音、和展现声音。可选地,系统800可以包括图像传感器/照相机878、显示装置882、音频输入装置/麦克风886、和音频输出装置/扬声器880中的至少一项。可以包括照相机878用于捕捉静态和/或视频图像。可替代地或此外,图像传感器878可以包括扫描仪或代码阅读器。图像传感器/照相机878可以包括或与附加元件(如闪光源或其他光源)相关联。在某些情况下,除了提供视频功能以外,显示装置882还可以包括音频输入装置和/或音频输出装置。例如,显示装置882可以是控制台、监控器、平板计算装置、和/或某种其他移动计算装置。
图8B是车辆系统800中的用户/装置交互子系统817的实施例的框图。用户/装置交互子系统817可以包括为车辆104或与其一起进行各种操作的硬件和/或软件。例如,用户/装置交互子系统817可以包括如先前所描述的至少一个用户交互子系统332和装置交互子系统352。这些操作可以包括但不限于向用户216提供信息、从用户216接收输入、以及控制车辆104的功能或操作等。除其他事项之外,用户/装置交互子系统817可以包括可操作用于进行如在此描述的操作的计算系统。
可选地,用户/装置交互子系统817可以包括在此提供的组件和模块中的一个或多个。例如,用户/装置交互子系统817可以包括视频输入/输出接口864、音频输入/输出接口874、传感器模块814、装置交互模块818、用户标识模块822、车辆控制模块826、环境控制模块830、以及手势控制模块834中的一项或多项。用户/装置交互子系统817可以通过通信通道356与系统800的其他装置、模块、以及组件通信。
用户/装置交互子系统817可以被配置成用于通过该系统的一个或多个组件从用户216和/或装置接收输入。举例来讲,用户216可以通过可穿戴装置802、806、810、视频输入(例如,通过至少一个图像传感器/照相机878等)、音频输入(例如,麦克风、音频输入源等)、手势(例如,通过至少一个图像传感器878、运动传感器888等)、装置输入(例如,通过与用户相关联的装置212、248等)、其组合等向用户/装置交互子系统817提供输入。
可穿戴装置802、806、810可以包括心率监控器、血压监控器、血糖监控器、计步器、移动传感器、可穿戴计算机等。可穿戴计算机的示例可以由用户216穿戴并且其被配置成用于测量用户活动、基于所测量的活动确定所花费的能量、追踪用户睡眠习惯、确定用户氧气水平、监控心率、提供警报功能等。预计,可穿戴装置802、806、810可以通过无线通信通道或直接连接与用户/装置交互子系统817通信(例如,其中,该装置与车辆104的USB端口或相似接口对接或连接)。
传感器模块814被配置成用于接收和/或解释车辆104中的一个或多个传感器所提供的输入。在某些情况下,传感器可以与一个或多个用户装置(例如,可穿戴装置802、806、810、智能电话212、移动计算装置212、248等)相关联。可选地,如结合图6A至图7B所述,传感器可以车辆104相关联。
装置交互模块818可以与如在此提供的各装置通信。可选地,装置交互模块818可以向一个或多个装置212、248、802、806、810、882等提供与车辆系统800的各子系统相关联的内容、信息、数据、和/或媒体。此外或可替代地,装置交互模块818可以接收与在此提供的各装置相关联的内容、信息、数据、和/或媒体。
用户标识模块822可以被配置成用于标识与车辆104相关联的用户216。该标识可以基于存储在简档数据252中的用户简档信息。例如,用户标识模块822可以通过装置、照相机、和/或某种其他输入接收关于用户216的特性信息。可以将所接收到的特性与简档数据252中所存储的数据进行比较。当这些特性匹配时,标识用户216。如可以认识到的,当这些特性不与用户简档匹配时,用户标识模块822可以与车辆104中的其他子系统通信,从而获得和/或记录关于用户216的信息。此信息可以存储在存储器和/或简档数据存储252中。
车辆控制模块826可以被配置成用于控制车辆104的设置、特征、和/或功能性。在某些情况下,车辆控制模块826可以与车辆控制系统204通信以至少部分地基于用户/装置交互子系统817所接收到的用户/装置输入对关键功能(例如,驾驶系统控制、制动、加速等)和/或非关键功能(例如,驾驶信号、指示器/危险灯、视镜控制、车窗致动等)进行控制。
环境控制模块830可以被配置成用于控制与车辆104的环境(尤其是内部环境)相关联的设置、特征、和/或其他状况。可选地,环境控制模块830可以与气候控制系统(例如,改变舱室温度、风扇速度、空气方向等)、氧气和/或空气质量控制系统(例如,增加/降低环境中的氧气等)、内部照明(例如,改变照明强度、照明颜色等)、乘员座椅系统648(例如,调整座椅位置、稳固度、高度等)、方向盘640(例如,位置调整等)、资讯娱乐/娱乐系统(例如,调整音量级、显示强度调整、改变内容等)、和/或其他与车辆环境相关联的系统进行通信。此外或可替代地,这些系统可以向环境控制模块830提供输入、设定点、和/或响应。如可以认识到的,环境控制模块830可以至少部分地基于用户/装置交互子系统817所接收到的用户/装置输入来控制环境。
手势控制模块834被配置成用于解释车辆104中的用户216所提供的手势。可选地,手势控制模块834可以向在此披露的车辆系统300中的一个或多个提供控制信号。例如,用户216可以提供控制环境、至关重要的和/或非至关重要的车辆功能、资讯娱乐系统、通信、联网等的手势。可选地,手势可以由用户216提供并且通过如结合图6B和图7A所述的传感器中的一个或多个来检测。作为另一个示例,一个或多个运动传感器888可以从用户216接收手势输入并向手势控制模块834提供该手势输入。继续本示例,手势控制模块834可以对手势输入进行解释。此解释可以包括将手势输入与存储器中所存储的手势进行比较。存储器中所存储的手势可以包括映射到特定手势的一项或多项功能和/或控制。当确定所检测到的手势输入与所存储的手势信息匹配时,手势控制模块834可以向如在此披露的系统/子系统中的任何系统提供控制信号。
图8C展示了GPS/导航子系统336。导航子系统336可以是任何目前或未来建立的导航系统,该导航系统可以使用例如来自全球定位系统(GPS)的位置数据来提供导航信息或控制车辆104。导航子系统336可以包括若干组件或模块,如以下各项中的一项或多项,但不限于:GPS天线/接收器892、定位模块896、地图数据库8100、汽车控制器8104、车辆系统收发器8108、交通控制器8112、网络交通收发器8116、车辆到车辆收发器8120、交通信息数据库8124等。通常,若干组件或模块892-8124可以是硬件、软件、固件、计算机可读介质、或其组合。
GPS天线/接收器892可以是任何能够从如上文所述的GPS卫星或其他导航系统接收信号的天线、GPS定位盘(puck)、和/或接收器。这些信号可以由GPS天线/接收器892进行解调、转换、解释等并被提供至定位模块896。因此,GPS天线/接收器892可以转换来自GPS系统的时间信号并向定位模块896提供位置(例如,地图上的坐标)。可替代地,定位模块896可以将时间信号解释成坐标或其他位置信息。
定位模块896可以是被设计成用于汽车中的卫星导航系统的控制器。定位模块896可以如从GPS天线/接收器892获取位置数据,从而在该单元的地图数据库8100中的道路上定位用户或车辆104。使用道路数据库8100,定位模块896可以给出到沿着也在数据库8100中的道路的其他位置的方向。当GPS信号不可用时,定位模块896可以应用航位推算来估计来自传感器242(包括以下各项中的一项或多项,但不限于:附接到车辆104的传动系上的速度传感器、陀螺仪、加速计等)的距离数据。由于城市峡谷、隧道、和其他障碍物,会发生GPS信号损耗和/或多路径。此外或可替代地,定位模块896可以使用Wi-Fi热点的已知位置、基地台数据等来确定车辆104的位置,如通过使用到达时间差(TDOA)和/或到达频率差(FDOA)技术。
地图数据库8100可以包括任何用于存储关于地图的信息、地理信息系统信息、位置信息等的硬件和/或软件。地图数据库8100可以包括任何用于存储信息的数据定义或其他结构。通常,地图数据库8100可以包括道路数据库,该道路数据库可以包括感兴趣的区域的一个或多个矢量地图。可以将街道名称、街道号码、门牌号、以及其他信息编码为地理坐标,从而使得用户可以按街道地址找到某一希望的目的地。兴趣点(路点)也可以与其地理坐标一起存储。例如,兴趣点可以包括超速照相机、燃料站、公共停车场、以及“在此停车”(或“请您在此停车”)信息。通过无线系统与互联网通信连接的服务器可以产生或更新地图数据库内容,甚至当沿着现有街道驾驶车辆104时,从而产生最新的地图。
汽车控制器8104可以是任何可以从定位模块896或交通控制器8112接收指令并且操作车辆104的硬件和/或软件。汽车控制器8104从传感器242接收此信息和数据,从而在没有驾驶员输入的情况下操作车辆104。因此,汽车控制器8104可以沿着定位模块896所提供的路线驾驶车辆104。从交通控制器8112发送的信息可以调整该路线。可以用来自传感器242的数据进行离散和实时驾驶。为了操作车辆104,汽车控制器8104可以与车辆系统收发器8108通信。
车辆系统收发器8108可以是任何目前或未来开发的装置,该装置可以包括发送器和/或接收器,它们可以组合并且可以共享公共电路或单个外壳。车辆系统收发器8108可以与车辆控制子系统328中的一个或多个通信或对其进行指示。例如,车辆系统收发器8108可以将如从汽车控制器8104接收的转向命令发送至电子转向系统,从而实时调整车辆100的转向。汽车控制器8104可以基于所接收到的传感器数据242确定命令的效果并可以根据需要对这些命令进行调整。车辆系统收发器8108还可以与制动系统、用于使车加速或减速的发动机和传动系、信号(例如,转向灯和制动灯)、前灯、挡风玻璃刮水器等通信。这些通信中的任何通信可以通过这些组件进行或者如结合图4所述发挥作用。
交通控制器8112可以是任何可以与自动化交通系统通信并且基于来自自动化交通系统的指令调整车辆104的功能的硬件和/或软件。自动化交通系统是对给定区域中的交通进行管理的系统。此自动化交通系统可以指示车在某些车道上驾驶、指示轿车提高或降低其速度、指示轿车改变其行进路线、指示轿车与其他轿车通信等。为了执行这些功能,交通控制器8112可以用自动化交通系统登记车辆104并且然后提供包括行进路线的其他信息。该自动化交通系统可以返回登记信息和任何所需指令。可以通过网络交通收发器8116接收和发送该自动化交通系统与交通控制器8112之间的通信。
网络交通收发器8116可以是任何目前或未来开发的装置,该装置可以包括发送器和/或接收器,它们可以组合并且可以共享公共电路或单个外壳。网络交通收发器8116可以使用任何已知或未来开发的协议、标准、频率、带宽范围等与该自动化交通系统通信。网络交通收发器8116启用交通控制器8112与该自动化交通系统之间的信息发送。
交通控制器8112还可以使用车辆对车辆收发器8120与可能在物理近距(即,在无线信号范围内)内的另一量车辆通信。正如网络交通收发器8116,车辆到车辆收发器8120可以是任何目前或未来开发的装置,该装置可以包括发送器和/或接收器,它们可以组合并且可以共享公共电路或单个外壳。通常,车辆到车辆收发器8120启用车辆104与任何其他车辆之间的通信。这些通信允许车辆104接收交通或安全信息、控制另一辆车辆或受其控制、建立与自动化交通系统通信的替代性通信路径、建立包括可以起到单元作用的两辆或更多辆车辆的节点等。车辆到车辆收发器8120可以使用任何已知或未来开发的协议、标准、频率、带宽范围等与其他车辆通信。
交通控制器8112可以控制汽车控制器8104的功能并与定位模块896通信。定位模块896可以提供当前位置信息和路线信息,然后,交通控制器8112可以向自动化交通系统提供这些信息。交通控制器8112可以从自动化交通系统接收之后被发送至定位模块896的路线调整,从而改变路线。进一步地,交通控制器8112还可以将驾驶指令发送至汽车控制器8104,从而改变车辆104的驾驶特性。例如,交通控制器8112可以指示汽车控制器8104加速或减速到不同速度、改变车道、或执行另一驾驶机动。交通控制器8112还可以管理车辆到车辆通信并将关于通信的信息和其他信息存储在交通信息数据库8124中。
交通信息数据库8124可以是任何类型的数据库,如关系数据库、层次数据库、面向对象的数据库和/或类似数据库。交通信息数据库8124可以驻留在车辆控制系统204的本地的(和/或驻留在其中)或车辆104中的存储介质上。交通信息数据库8124可以被适配成用于存储、更新、和检索关于与其他车辆通信的信息或任何来自自动化交通系统的活动指令。交通控制器8112可以使用此信息来指示或调整驾驶机动的执行。
图9展示了可选通信架构,其中,主机装置908可以包括一个或多个路由简档、权限模块、和控制车辆104内的通信如何发生的规则。此通信架构可以结合与接入点456和可选防火墙484相关联的路由表、规则和权限使用,或可以代替其使用。例如,主机装置908充当车辆104内的一个或多个其他装置(如其他装置1912、其他装置2916、其他装置3920、和其他装置N 924)的移动热点。可选地,其他装置912中的一个或多个装置可以直接与主机装置908通信,然后,该主机装置通过装置908向那些装置912提供互联网访问。主机装置908可以充当用于其他装置912中的任何一个或多个的移动热点,这些装置可以不需要通过网络/通信总线224/404进行通信,而是可以例如通过NFC、蓝牙、WiFi等直接连接至主机装置908。当装置908充当主机装置时,装置908可以包括一个或多个路由简档、权限、规则模块,而且还可以充当各种车辆之间和之内通信的防火墙。
如将认识到的,可以具有替代性主机装置,如也可以充当例如与装置908相关联的共同主机的主机904。可选地,共同主机装置904、908之间可以共享路由简档、权限信息、和规则中的一项或多项,那些装置两者都可用于其他装置912-924中的一个或多个的互联网访问。如将认识到的,其他装置912-924不一定需要通过直接通信链路连接至主机装置908和其他装置904中的一个或多个,而是还可以利用与车辆100相关联的网络/通信总线224/404与那些装置904、908进行接口连接。如先前所讨论的,其他装置中的一个或多个可以利用在此讨论的各种网络和/或总线连接至的网络/通信总线224/404,因此,这将例如基于其他装置912所相关联的以太网区启用各通信的调节。
可以与车辆控制系统204相关联的一个或多个模块的实施例可以如图10中所示。这些模块可以包括与操作系统1004通信的通信子系统接口1008。这些通信可以穿过防火墙1044。防火墙1044可以是任何可以通过基于所应用的规则集对数据包进行分析并确定是否应允许数据包通过防火墙来对传入和传出通信进行控制的软件。防火墙1044可以在受信任的安全内部网络与另一个假定不安全和不受信任的网络(例如,互联网)之间建立“屏障”。
在某些情况下,防火墙1044可以建立由受限制的用户群组和账户中运行的系统服务和/或应用实现的安全区。然后,配置文件和回拨集合可以链接至IP表防火墙。IP表防火墙可以被配置成用于通知以太网数据包的层中的任何层处的自定义过滤器应用。具有对系统的访问权限的不同用户/群组可以包括:系统用户,其可以具有在全部装置防火墙规则和运行软件之上的专有权限;大哥(big-brother)用户,其可以访问车载装置(OBD)控制数据并且可以能够与车辆子系统328通信并且可以能够更改车辆控制系统204中的参数;经销商用户,其可以有权限读取OBD数据用于诊断和维修;仪表板用户,其可以有权限启动仪表板应用和/或认证宾客用户并且改变他们对受信任人/朋友/家人的权限,并且可以读取但不能将诊断数据写入到OBD中;万维网(WWW)数据用户,其可以具有响应HTTP请求(HTTP请求还可以将不同用户数据定为目标,但会由默认用户账户进行过滤)的HTTP权限;宾客用户,其可能没有权限;家人/朋友用户,其可以具有播放来自媒体子系统348的媒体和/或将媒体流式传输至媒体子系统348的权限。
操作系统1004可以是对计算机硬件资源进行管理并且为应用和其他程序提供共同服务的软件的集合。操作系统1004可以调度时间共享,以便高效地使用系统。对于硬件功能(如输入、输出、和存储器分配)而言,操作系统1004可以充当应用或程序与计算机硬件之间的中间物。可以部署为操作系统1004的操作系统的示例包括安卓(Android)系统、BSD系统、iOS系统、Linux系统、OS X系统、QNX系统、微软视窗系统(Microsoft Windows)、Windows电话系统、IBM z/OS系统等。
操作系统1004可以包括一个或多个子模块。例如,桌面管理器1012可以对桌面环境中的一个或多个图形用户接口(GUI)进行管理。桌面GUI可以帮助用户容易访问和编辑文件。如果需要对操作系统(OS)1004的完全控制,可以使用命令行接口(CLI)。下文中进一步描述了桌面管理器1012。
内核1028可以是对来自软件的输入/输出请求进行管理并且将它们转换成用于车辆控制系统204的处理器304和其他组件的数据处理指令的计算机程序。内核1028是操作系统1004的可以执行与OS 1004相关联的功能中的许多功能的基本组件。
内核1028可以包括其他软件功能,包括但不限于驱动程序1056、通信软件1052、和/或互联网协议软件1048。驱动程序1056可以是任何操作或控制附接至车辆控制系统204的具体类型装置的计算机程序。驱动程序1056可以通过硬件所连接至其上的总线356或通信子系统1008与装置通信。当呼叫程序调用驱动程序1056中的例程时,驱动程序1056可以向装置发出一个或多个命令。一旦装置将数据发送回驱动程序1056,驱动程序1056可以调用原始呼叫程序中的例程。驱动程序可以是硬件相关的和操作系统特定的。驱动程序1056可以提供任何必要异步时间相关的硬件接口所需的中断处理。
IP模块1048可以进行任何IP寻址,该寻址可以包括IP地址和相关联的参数到主机接口的指派。地址空间可以包括网络和子网络。IP模块1048可以执行网络或路由前缀的指定并且可以进行IP寻址,这可以跨网络边界运输数据包。因此,IP模块1048可以执行IP组播操作所需的全部功能。
通信模块1052可以进行用于通过其他系统进行或使用IP模块1048未服务的其他协议进行通信的所有功能。因此,通信模块1052可以通过IP模块1048未服务的其他总线或网络对组播操作进行管理。进一步地,通信模块1052可以通过防火墙1044执行或管理到与车辆控制系统204或其他子系统通信的一个或多个装置、系统、数据存储、服务等的通信。因此,通信模块1052可以通过通信子系统接口1008进行通信。
文件系统1016可以是任何可以控制如何对数据进行存储和检索的数据处理软件。文件系统1016可以将所存储的数据分成多个单独片,并且给每片一个名称,可以容易地分开和标识数据片。每个数据片可以被认为是一个“文件”。文件系统1016可以构建用于对信息和信息的标识符进行管理的数据结构和逻辑规则。该结构和逻辑规则可以被认为是“文件系统”。
装置发现守护程序1020可以是作为后台进程运行的计算机程序,该程序可以发现与网络356或通信子系统1008连接的新装置或与网络356或通信子系统1008断开连接的装置。当车辆104启动时,当车门打开或关闭时,或当发生其他事件后,装置发现守护程序1020可以使网络356(本地子网)发出“砰”的声音。此外或可替代地,装置发现守护程序1020可以强制执行蓝牙、USB、和/或无线检测。对于每个响应于该“砰”的声音的装置而言,装置发现守护程序1020可以使用一个或多个协议(包括以下各项中的一项或多项,但不限于:IPv6逐跳选项(HOPOPT)、互联网控制消息协议(ICMP)、互联网群组管理协议(IGMP)、网关到网关协议(GGP)、互联网协议(IP)、互联网流协议(ST)、传输控制协议(TCP)、外部网关协议(EGP)、CHAOS、用户数据报协议(UDP)等)中的任何协议用装置信息和能力填充系统数据208。
例如,装置发现守护程序1020可以基于装置所暴露的开放端口来确定装置能力。如果照相机暴露出端口80,则装置发现守护程序1020可以确定该照相机正在使用超文本传输协议(HTTP)。可替代地,如果装置正在支持通用随插即用(UPnP),系统数据208可以包括更多信息,例如,照相机控制通用资源定位符(URL)、照相机变焦URL等。当扫描停止时,装置发现守护程序1020可以触发仪表板刷新以确保用户接口反映桌面上的新装置。
桌面管理器1012可以是对车辆控制系统204的用户接口进行管理的计算机程序。桌面环境可以被设计成可自定义的并且允许来自计算机桌面、移动装置、计算机平板等的广泛应用或装置的桌面配置外观的定义。可以从桌面管理器1012所管理的仪表板配置文件配置启动器、面板、桌面区域、桌面背景、通知、窗格等。桌面管理器1012在其中进行控制的图形元素可以包括启动器、桌面、通知栏等。
桌面可以是显示器的运行应用的区域。桌面可以具有自定义背景。进一步地,桌面可以被划分成两个或更多个区域。例如,桌面可以被划分成显示器的上半部分和显示器的下半部分。每个应用可以被配置成用于在桌面的一部分中运行。可以将扩展设置添加到桌面配置文件,从而使得可以在整个桌面上或以超出划分区域的上下文的自定义大小显示某些对象。
通知栏可以是栏显示系统的一部分,该通知栏可以通过显示例如可以与声音通知相关联的图标和/或弹出式窗口来提供通知。该通知机制可以被设计成用于单独的插件,这些插件在单独进程中运行并且可以订阅系统智能输入总线(IBUS)/D-BUS事件服务。通知栏上的图标可以伴有到相关联应用的应用快捷方式,如蓝牙管理器、USB管理器、无线电音量和或音调控制、安全防火墙等。
桌面管理器1012可以包括窗口管理器1032、应用启动器1036、和/或面板启动器1040。这些组件中的每个组件可以控制用户接口的不同方面。桌面管理器1012可以使用根窗口来创建面板,这些面板可以包括以下各项中的一项多项但不限于此的功能性:启动应用、管理应用、提供通知等。
窗口管理器1032可以是对呈现给用户的图形用户接口内的窗口的布局和外观进行控制的软件。通常,窗口管理器1032可以提供车辆控制系统204所使用的桌面环境。窗口管理器1032可以与内核1028通信以便与图形系统进行接口连接,该图形系统提供用户接口并支持图形硬件、定点装置、键盘、触敏屏幕等。窗口管理器1032可以是平铺式窗口管理器(即,将屏幕组织到互相不重叠的框架中的窗口管理器,与试图完全模仿桌面隐喻的重叠对象(窗口)的基于坐标的堆叠相反)。窗口管理器1032可以读取配置文件并将其存储在系统数据208中,这些配置文件可以控制应用窗口在精确位置处的位置。
应用管理器1036可以在进程的整个过程中控制任何应用的功能。可以从面板启动器1040或从远程控制台启动进程或应用。应用管理器1036可以拦截进程名称并可以采取适当的动作来对那个进程进行管理。如果该进程未运行,则应用管理器1036可以加载该进程并可以将该进程带到显示器中的前台。应用管理器1036还可以通知窗口管理器1032将相关联的窗口带到显示器的窗口堆叠的顶部。当进程从壳(shell)或桌面的上下文发出的通知开始时,应用管理器1036可以扫描文件从而将进程名称与所提供的登录名称进行匹配。当找到匹配时,应用管理器1036可以根据设置文件对进程进行配置。
在某些情况下,应用管理器1036可以将应用限制为单例模式(即,将一类实例化限制到一个对象)。如果应用已经在运行并且要求应用管理器1036再次运行该应用,应用管理器1036可以将运行中的进程带到显示器上的前台。窗口管理器1032与应用管理器1036之间可以存在通知事件交换,以便为前台进程激活适当的窗口。一旦启动了应用,不可以终止或扼杀该应用。除了可能对于可以被给予最低进程优先级的某些应用(例如,媒体播放器、蓝牙、通知等)以外,可以将应用发送至后台,
面板启动器1040可以是被配置成用于沿着显示器的一部分放置的小工具。可以从来自桌面文件夹的桌面文件建立面板启动器1040。系统数据208中所存储的配置文件可以对桌面文件夹位置进行配置。面板启动器1040可以通过从用户接口接收用于启动程序的输入来允许应用或进程的启动或执行。
桌面插件1024可以是通过插件应用的启动而允许桌面或软件接口的自定义的软件组件。
用于和车辆控制系统204接口连接的一个或多个手势可以如结合图11A至图11K所述。图11A至图11H描绘了装置212、248可以识别的手势输入的各图形表示。不仅用户的身体部分(如手指)而且可以被与装置212、248相关联的屏幕的接触感测部分感测的其他装置(如触控笔)也可以做出手势。通常,基于在哪里做出手势(或者直接在显示器上或者在手势捕捉区域中),手势的解释不同。例如,显示器中的手势可以针对桌面或应用,而手势捕捉区域中的手势会关于系统来解释。
参照图11A至图11H,第一类型手势、触摸手势1120在装置212、248的一部分(例如,屏幕、显示器等)上基本上静止持续一段所选择的时间长度。圆1128表示在屏幕的接触感测部分的具体位置处接收到的触摸或其他接触类型。圆1128可以包括边界1132,边界的厚度指示在接触位置接触保持基本静止的时间长度。例如,轻点1120(或短暂按压)具有比长按1124(或正常按压)的边界1132B更薄的边界1132A。长按1124会涉及到在屏幕上在比轻点1120更长时间段保持基本上静止的接触。如将认识到的,取决于屏幕上的接触停止或移动之前触摸保持静止的时间长度,可以登记不同定义的手势。
参照图11C,屏幕上的拖动手势1100是在所选择的方向上与接触移动1136的初始接触(用圆1128表示)。初始接触1128可以在屏幕上在边界1132所表示的一定时间量保持静止。拖动手势通常需要用户接触第一位置处的图标、窗口、或其他显示图像,然后在拖动方向上将该接触移动到所选择的显示图像所希望的新的第二位置。只要该接触从第一到第二位置基本上连续,该接触移动不需要是直线,而是具有任何移动路径。
参照图11D,屏幕上的轻弹手势1104是在所选择的方向上与截短的接触移动1136(相对于拖动手势)的初始接触(用圆1128表示)。相比拖动手势,轻弹可以具有比手势中的上一次移动更高的出手速度。轻弹手势可以例如是初始接触之后的手指快动。相比拖动手势,从显示图像的第一位置到预先确定的第二位置,轻弹手势通常不需要与屏幕的连续接触。通过轻弹手势的方向上的轻弹手势将所接触的显示图像移动至预先确定的第二位置。尽管两种手势一般都可以将显示图像从第一位置移动至第二位置,但对于轻弹而言,屏幕上接触的行进时长和距离通常比对于拖动手势而言更小。
参照图11E,描绘了屏幕上的捏合手势1108。可以通过例如第一手指对屏幕的第一接触1128A和例如第二手指对屏幕的第二接触1128B发起捏合手势1108。公共屏幕的公共接触感测部分、公共屏幕的不同接触感测部分、或不同屏幕的不同接触感测部分可以检测第一和第二接触1128A、B。第一接触1128A保持如边界1132A所表示的第一时间量,并且第二接触1128B保持如边界1132B所表示的第二时间量。第一和第二时间量通常基本上相同,并且第一和第二接触1128A、B通常基本上同时进行。第一和第二接触1128A、B通常还分别包括相应的第一和第二接触移动1136A、B。第一和第二接触移动1136A、B通常方向相反。换言之,第一接触移动1136A朝向第二接触1136B,并且第二接触移动1136B朝向第一接触1136A。更简单来讲,捏合手势1108可以由用户的手指以捏合运动触摸屏幕来完成。
参照图11F,描绘了屏幕上的外展手势1110。可以通过例如第一手指对屏幕的第一接触1128A和例如第二手指对屏幕的第二接触1128B发起外展手势1110。公共屏幕的公共接触感测部分、公共屏幕的不同接触感测部分、或不同屏幕的不同接触感测部分可以检测第一和第二接触1128A、B。第一接触1128A保持如边界1132A所表示的第一时间量,并且第二接触1128B保持如边界1132B所表示的第二时间量。第一和第二时间量通常基本上相同,并且第一和第二接触1128A、B通常基本上同时进行。第一和第二接触1128A、B通常还分别包括相应的第一和第二接触移动1136A、B。第一和第二接触移动1136A、B通常方向相反。换言之,第一和第二接触移动1136A、B离开第一和第二接触1128A、B。更简单来讲,外展手势1110可以由用户的手指以外展运动触摸屏幕来完成。
可以用任何方式组合以上手势来产生确定的功能结果,如图11G和图11H所示的那些。例如,图11G中,轻点手势1120在离开轻点手势1120的方向上与拖动或轻弹手势1112组合。图11H中,轻点手势1120在朝向轻点手势1120的方向上与拖动或轻弹手势1116组合。
取决于多种因素,包括车辆104的状态、显示器、或装置的屏幕、与手势相关联的上下文、或所感测的手势位置等,接收手势的功能结果会不同。车辆104的状态一般指车辆104的配置、显示器定向、和车辆104所接收的用户和其他输入中的一项或多项。上下文一般指以下各项中的一项或多项:手势所选择的具体应用和当前执行的应用部分,该应用是单屏幕还是多屏幕应用,以及该应用是否是显示一个或多个窗口的多屏幕应用。所感测的手势位置一般指所感测的手势位置坐标集合是在触敏显示器上还是在装置212、248的手势捕捉区域上、所感测的手势位置坐标集合是与公共或不同显示器、还是屏幕、还是装置212、248相关联、和/或手势捕捉区域的什么部分包含所感测的手势位置坐标集合。
当被装置212、248的触敏显示器接收时,可以使用轻点来例如选择图标以发起或终止相应应用的执行、最大化或最小化窗口、对堆叠中的窗口重新排序、和/或提供如键盘显示器或其他显示图像的用户输入。当被装置212、248的触敏显示器接收时,可以使用拖动来例如将图标或窗口重新定位到显示器内的所希望的位置、对显示器上的堆叠重新排序、或跨越两个显示器(从而使得所选择的窗口同时占据每个显示器的一部分)。当被装置212、248的触敏显示器或手势捕捉区域接收时,可以使用轻弹来将窗口从第一显示器重新定位到第二显示器或跨越两个显示器(从而使得所选择的窗口同时占据每个显示器的一部分)。然而,与拖动手势不同,轻弹手势通常不用于将显示图像移动到用户选择的特定位置而是到用户不可配置的默认位置。
当被装置212、248的触敏显示器或手势捕捉区域接收时,捏合手势可以用于最小化或以其他方式增加窗口的显示面积或大小(通常当被公共显示器全部接收时)、将在每个显示器上的堆叠的顶部处显示的窗口切换到其他显示器的堆叠的顶部(通常当被不同显示器或屏幕接收时)、或显示应用管理器(显示堆叠中的窗口的“弹出式窗口”)。当被装置212、248的触敏显示器或手势捕捉区域接收时,外展手势可以用于最大化或以其他方式减少窗口的显示面积或大小、将在每个显示器上的堆叠的顶部处显示的窗口切换到其他显示器的堆叠的顶部(通常当被不同显示器或屏幕接收时)、或显示应用管理器(通常当被相同或不同屏幕上的离屏手势捕捉区域接收时)。
当被装置212、248的公共显示器或屏幕中的公共显示器捕捉区域接收时,图11G的组合手势可以用于将第一窗口位置对于接收手势的显示器而言保持不变同时对第二窗口位置重新排序,从而将窗口包括在接收该手势的显示器中。当被装置212、248的公共显示器或屏幕中的或又一个装置212、248的不同显示器或屏幕中的不同显示器捕捉区域接收时,图11H的组合手势可以用于保持接收手势的轻点部分的显示器的第一窗口位置同时对第二窗口位置重新排序,从而将窗口包括在接收该轻弹或拖动手势的显示器中。尽管前述示例中的特定手势和手势捕捉区域已经与相应的功能结果集合相关联,但认识到,可以用任何方式重新定义这些关联,从而在手势和/或手势捕捉区域和/或功能结果之间产生不同的关联。
可以在三维空间中而不在装置212、248的触敏屏幕或手势捕捉区域上完成的手势可以如图11I至图11K中所示。这些手势可以在传感器(如光传感器、红外传感器、或其他类型的传感器)可以检测手势的区域中完成。例如,当人员打开其手1164并按照手势1140在来回的方向1148上移动其手时,人员可以执行图11I中的手势1140,从而用车辆104完成某种功能。例如,手势1140可以改变车辆104中的无线电台。传感器242可以确定手1164的配置和移动的矢量两者。该矢量和手配置可以被解释成对于车辆控制系统204而言意味着某些事项并产生不同的结果。
图11J中手势1152的另一个示例中,用户可以将其手1164配置成伸出两个手指并以上下操作1156来移动手1164。此手势1152可以控制无线电的音量或某种其他功能。例如,此手势1152可以被配置成用于将车辆置于“代客(valet)”模式下,从而除了其他事项以外,限制对与车辆相关联的某些特征的访问。再次,传感器242可以确定人员如何配置了其手1164和移动的矢量。图11K中所示的手势1160的另一个示例中,用户可以伸出其中间三根手指与直立成基本上竖直45°角并用逆时针运动1166使手画圆。此手势1166可以致使汽车改变热量设置或进行某种其他功能。如本领域技术人员可以理解到的,手的配置和移动的类型是可变的。因此,用户可以用任何可以想到的方式对手1164进行配置并且还可以在三维空间中在具有任何矢量的任何方向上移动那只手1164。
如图11I至图11K中所示的手势1140、1152、1160可以在车辆104内的预先确定的空间体积中发生。例如,传感器可以被配置成用于在车辆104的乘客室内的控制台区域上方在前面乘客的和前面驾驶员的座椅之间标识这种手势1140、1152、1160。可以在区A 512A和B 512B之间的区域1 508A内做出手势1140、1152、1160。然而,可以存在用户可以使用某些手势、传感器242可以能够确定所希望的某种功能的其他区域508。可能相似但用于车辆104内的不同区域中的手势会致使执行不同的功能。例如,图11I中的手势1140,如果用于区E 512E中,可以改变区E 512E中所提供的热量,但如果用于区A 512A和/或区B 512B中,可以改变无线电台。进一步地,可以用其他身体部分或例如人员面部的不同表情来做出手势并且这些手势可以用于控制车辆104中功能。并且,用户在某些情况下可以使用两只手或进行可以在车辆104中致使不同反应的其他类型的物理移动。
图12A至图12D示出了用于存储不同设置的数据结构1200的各实施例。数据结构1200可以包括数据文件或数据对象1204、1250、1270、1280中的一项或多项。因此,数据结构1200可以表示不同类型的数据库或数据存储,例如,面向对象的数据库、平面文件数据库、关系数据库、或其他类型的数据存储安排。在此披露的数据结构1200的实施例可以是单独的、组合的、和/或分布式的。如图12A至图12D中所指示的,如椭圆1244所表示,数据结构1200中可以存在更多或更少部分。进一步地,如椭圆1248所表示,数据结构1200中可以存在更多或更少文件。
参照图12A,示出了第一数据结构。数据文件1204可以包括若干表示不同类型的数据的部分1208-1242。这些类型的数据中的每种类型可以与如部分1208中所示与用户相关联。
数据文件1204内可以存储有一个或多个用户记录1240和相关联的数据。如在此提供的,用户可以是在车辆或交通工具104内使用或乘车的任何人员。可以在部分1212中标识用户。对于车辆104而言,用户可以包括可以对用户进行标识的一个或多个特征的集合。这些特征可以是人员的可以由面部识别或某种其他类型的系统标识的物理特性。在其他情况下,用户可以向车辆控制系统204提供唯一代码或提供允许车辆控制系统204对用户进行标识的某种其他类型的数据。然后,用户的特征或特性可以存储在部分1212中。
部分1208中所标识的每个用户可以具有用于车辆104内的每个区域508和/或每个区512的不同设置集合。因此,每个设置集合还可以与预先确定的区512或区域508相关联。区512存储在部分1220中,而区域508存储在部分1216中。
一项或多项设置可以存储在部分1224中。这些设置1224可以是车辆104内的由那位用户或为其指定的不同功能的配置。例如,设置1224可以是座椅位置、方向盘位置、油门和/或制动踏板位置、视镜位置、供暖/制冷设置、无线电设置、巡航控制设置、或与车辆104相关联的某种其他类型的设置。进一步地,在被适配成具有可配置的控制台或可配置的仪表盘或平视显示器的车辆中,设置1224还可以提供用于如何针对此具体用户对那个平视显示器、仪表盘、或控制台进行配置。
每项设置1224可以与不同区域508或区512相关联。因此,可以具有针对用户何时是驾驶员并且在区域1,508A的区A 512A、512A中的更多设置1224。然而,如部分1224中所示,不同区512或区域508之间可以存在相似的设置1224。例如,针对用户的供暖或无线电设置在每个区512中可以相似。
车辆104内的传感器242可以能够或者获得或者追踪部分1228中的健康数据。健康数据1228可以包括与用户相关联的任何类型的物理特性。例如,可以获得心率、血压、体温、或其他类型的健康数据并将其存储在部分1228中。用户可以在一段时间内追踪此健康数据,从而在操作车辆104的同时允许用户的健康的统计分析。以此方式,如果用户的健康的某个功能偏离范数(例如,随时间进行的基线测量、平均测量等),车辆104可以能够确定人员出问题并对那项数据做出反应。
一种或多种手势可以存储在部分1232中。因此,结合图11A至图11K所使用和描述的手势是可配置的。用户可以确定或创建这些手势并将其存储在部分1232中。针对车辆内的每个区512或区域508,用户可以具有不同手势。在驾驶时进行某些事项的手势可以在车辆104的不同区域508中时进行其他事项。因此,用户驾驶时可以使用第一手势集合并且当是乘客时使用第二集合。进一步地,一个或多个用户可以共享如部分1232中所示的手势。每个驾驶员可以具有他们用于区A 512A、512A中的共同手势集合。可以确定或捕捉这些手势中的每种手势并且然后与其特性(例如,手势的矢量、位置等)一起存储在部分1232中。
一个或多个安全参数集合可以存储在部分1236中。安全参数1236可以是此驾驶员/乘客或所有驾驶员/乘客的共同操作特性,如果偏离,可以确定驾驶员/乘客或车辆104出问题。例如,可以重复走某一路线并且可以确定均速或平均速度。如果平均速度偏离某一个标准偏离数,可以确定车辆104或用户出问题。在另一个示例中,可以确定用户的健康特性或驾驶经验。如果用户在其头部占据车辆104内的三维空间的某一部分所在的某一位置上驾驶,车辆控制系统204可以确定安全参数包括在车辆内部空间的此某一部分内的用户面部或头部。如果用户的头部偏离那个内部空间某时间量,车辆控制系统204可以确定驾驶员出问题并且改变车辆104的功能或操作以帮助驾驶员。例如,当用户在开车时睡着时,会出现这种情况。如果用户的头部下垂并且不再占据某一三维空间,车辆控制系统204可以确定驾驶员睡着并且可以取得对车辆104的操作的控制,并且汽车控制器8104可以将车辆104转到路边。在其他示例中,如果用户的反应时间太慢或者某个其他安全参数不正常,车辆控制系统204可以确定用户酒醉或具有某个其他医疗问题。然后,车辆控制系统204可以接过车辆的控制,从而确保驾驶员安全。
与用户和/或用户简档相对应的信息可以存储在简档信息部分1238中。例如,简档信息1238可以包括与以下各项中的至少一项相关的数据:当前数据、历史数据、用户偏好、用户习惯、用户例程、观察、位置数据(例如,已编程和/或所请求的目的地、停车位置、行进路线、平均驾驶时间等)、社交媒体连接、联系人、品牌识别(例如,通过与车辆104、装置212、248等相关联的一个或多个传感器确定)、录音数据、文本数据、电子邮件数据、政治面貌、优选零售位置/站点(例如,物理位置、基于网络的位置等)、最近购买、与上述数据相关的行为等。简档信息部分1238中的数据可以存储在在此提供的数据结构1200中的一个或多个中。如可以认识到的,这一个或多个数据结构可以存储在一个或多个存储器位置中。结合图2描述了各存储器位置的示例。
一个或多个附加数据字段可以存储在链接数据部分1242中作为数据和/或数据位置。链接数据1242可以包括指针、地址、位置标识、数据源信息、和对应于和数据结构1200相关联的附加数据的其他信息中的至少一项。可选地,链接数据部分1242可以指存储在具体数据结构1200外面的数据。例如,链接数据部分1242可以包括到外部数据的链路/定位符。继续本示例,可以解决(例如,通过在此提供的方法和/或系统中的一种或多种等)链路/定位符来访问存储在数据结构1200外面的数据。此外或可替代地,链接数据部分1242可以包括被配置成用于将数据对象1204链接至其他数据文件或数据对象1250、1270、1280的信息。例如,与用户相关的数据对象1204可以链接至装置数据对象1250、车辆系统数据对象1270、和车辆数据对象1280等中的至少一项。
图12B中示出了用于存储与一个或多个装置相关联的信息的数据结构1200的实施例。数据文件1250可以包括若干表示不同类型的数据的部分1216-1262。这些类型的数据中的每种类型可以与如部分1252中所示的装置相关联。
数据文件1250内可以存储有一条或多条装置记录1250和相关联的数据。如在此提供的,该装置可以是与车辆104相关联的任何装置。例如,当装置物理地位于车辆104的内部空间108内时,那个装置可以与车辆104相关联。作为另一个示例,当装置向车辆104登记时,该装置可以与车辆104相关联。登记可以包括将装置与车辆104和/或车辆系统中的一个或多个系统(例如,如图3中所提供的)配对。在某些情况下,可以手动和/或自动地执行装置向车辆104的登记。自动登记的示例可以包括通过车辆系统中的一个或多个系统检测装置在车辆104里面。当检测到装置在车辆104里面后,车辆系统可以对该装置进行标识并确定是否或应登记该装置。可以在车辆104外面通过向车辆104和/或车辆系统中的至少一个系统提供唯一代码来执行登记。
可以在部分1256中标识装置。除了其他事项以外,装置标识可以基于和装置相关联的硬件(例如,媒体访问控制(MAC)地址、烧录地址(BIA)、以太网硬件地址(EHA)、物理地址、硬件地址等)。
可选地,装置可以与一个或多个用户相关联。例如,多个家庭成员可以使用与车辆104相关联的平板计算机和/或图形用户接口(GUI)。例如,GUI可以位于车辆104的具体区域508和/或区512中。继续本示例,当家庭成员位于具体区域508和/或区512中时,基于家庭成员的标识,装置可以包括各项设置、特征、优先级、能力等。可以在部分1254中标识用户。对于装置而言,用户标识部分1254可以包括可以对具体用户进行标识的一个或多个特征的集合。这些特征可以是人员的可以由与装置和/或车辆104相关联的面部识别或某种其他类型的系统标识的物理特性。可选地,用户可以向装置提供唯一代码或提供允许该装置对用户进行标识的某种其他类型的数据。然后,用户的特征或特性可以存储在部分1254中。
装置标识部分1256中所标识的每个装置可以具有用于每个区域508和/或每个区512、和/或装置的每个用户的不同设置集合。因此,每个设置集合还可以与预先确定的区512或区域508、和/或用户相关联。区512存储在部分1220中,并且区域508存储在部分1216中。
一项或多项设置可以存储在部分1224中。这些设置1224可以与先前描述的那些相似和/或完全相同。进一步地,设置1224还可以提供用于如何针对具体用户的对装置进行配置。每项设置1224可以与不同区域508或区512相关联。因此,当用户是驾驶员并在区域1,508A的区A 512A、512A中时,会有针对装置的更多限制性设置1224(例如,限制多媒体、文本发送、限制装置功能访问等)。然而,当用户在另一个区512或区域508时,例如,在用户没有操作车辆104的情况下,设置1224可以提供装置的一个或多个特征的无限制访问(例如,允许文本发送、多媒体等)。
可选地,装置的能力可以存储在部分1258中。装置能力的示例可以包括但不限于通信能力(例如,通过无线网络、EDGE、3G、4G、LTE、有线、蓝牙、近场通信(NFC)、红外(IR)等)、与装置相关联的硬件(例如,照相机、陀螺仪、加速计、触摸接口、处理器、存储器、显示器等)、软件(例如,已安装的、可用的、修订、发行日期等)、固件(例如,类型、修订等)、操作系统、系统状态等。可选地,与装置相关联的各种能力可以由在此提供的车辆系统中的一个或多个系统来控制。除其他事项之外,此控制允许车辆104对各装置的用于收集、传输、和/或接收数据的功率和特征起到杠杆作用。
一个或多个优先级可以存储在部分1260中。优先级可以对应于被配置成用于确定装置如何与车辆104和/或其各系统进行交互的值、或值的组合。优先级可以基于装置的位置(例如,如存储在部分1216、1220中)。默认优先级可以与车辆104的每个区域508和/或区512相关联。例如,可以将与在区域1 508A的区1 512A(例如,车辆操作者位置)中找到的装置相关联的默认优先级设置得高于车辆104的替代性区512或区域508(或任何区或区域中最高)。继续本示例,尽管在车辆中找到其他装置,但车辆104可以确定具有最高优先级的装置控制着与车辆104相关联的特征。这些特征可以包括车辆控制特征、至关重要的和/或非至关重要的系统、通信等。此外或可替代地,优先级可以基于与装置相关联的具体用户。可选地,优先级可以用于确定在碰撞事件下哪个装置将控制具体信号。
登记数据可以存储在部分1262中。如上所述,当具体装置向车辆104登记,与登记相关的数据可以存储在登记数据部分1262中。这种数据可以包括但不限于登记信息、登记代码、初始登记时间、登记到期日、登记计时器等。可选地,车辆104的一个或多个系统可以参考登记数据部分1262来确定是否已经向车辆104先前登记过装置。如图12B中所示,还没有登记装置2的用户4。在此情况下,对于此用户而言,登记数据字段1262会是空的,包含空值、或没有与该用户相关联的当前登记信息的其他信息/指示。
此外或可替代地,数据结构1200可以包括简档信息部分1238和/或链接数据部分1242。尽管简档信息部分1238和/或链接数据部分1242可以包括与上述不同的信息,但应认识到,部分1238、1242可以与先前所披露的那些相似、或完全相同。
图12C中示出了用于存储与一个或多个车辆系统相关联的信息数据结构1200的实施例。数据文件1270可以包括若干表示不同类型的数据的部分1216-1279。这些类型的数据中的每种类型可以与如部分1272中所示的车辆系统相关联。
数据文件1270内可以存储有一条或多条系统记录1270和相关联的数据。如在此提供的,这些车辆系统可以是与车辆104相关联的任何系统和/或子系统。结合图3和其他相关图描述了各系统的示例(例如,系统324-352等)。与车辆104相关联的系统的一个示例是车辆控制系统204。其他系统可以包括通信子系统344、车辆子系统328、和媒体子系统348等。应认识到,各系统可以与车辆104的内部空间108和/或外部相关联。
每个系统可以包括一个或多个组件。可以在部分1274中标识这些组件。一个或多个组件的标识可以基于与组件相关联的硬件。此标识可以包括与结合图12B的装置描述的那些硬件地址相似的硬件地址。此外或可替代地,可以由通过组件发送的一个或多个信号标识组件。这种信号可以包括互联网协议(IP)、或与信号的一部分相似的地址。可选地,信号可以通过页眉、页脚、有效载荷、和/或与信号(例如,信号包等)相关联的标识符中的一项或多项标识发送该信号的组件。
每个系统和/或组件在部分1276中可以包括优先级类型信息。除其他事项之外,在此提供的各种方法和系统可以使用部分1276中存储的优先级类型信息来在至关重要的和非至关重要的系统之间进行区别。至关重要的系统的非限制性示例可以对应于那些用于对车辆104进行控制的系统,如转向控制、发动机控制、节气门控制、制动控制、和/或导航信息控制(例如,速度测量、燃料测量等)。非至关重要的系统可以包括与车辆104的控制不直接相关的其他系统。举例来讲,非至关重要的系统可以包括媒体呈现、无线通信、舒适度设置系统(例如,气候控制、座椅位置、座椅加温器等)等。尽管以上提供了至关重要的和/或非至关重要的系统的示例,但应认识到,取决于情景,系统的优先级类型可以改变(例如,从至关重要的到非至关重要的、从非至关重要的到至关重要的等)。例如,尽管内部气候控制系统在第一时间点可以被分类成非至关重要的系统,但当测量到车辆104里面/外面的温度在危险级(例如,华氏零度以下、大于华氏90度等)时,其随后可以被分类成至关重要的系统。如此,优先级类型可以与温度状况、空气质量、当日时间、车辆104的状况等相关联。
每个系统可以与车辆104的具体区域508和/或区512相关联。除其他事项之外,系统的位置可以用于评估系统的状态和/或提供系统如何与车辆104的一个或多个用户进行交互。如可以认识到的,针对系统的每个区域508和/或每个区512、和/或每个用户,每个系统可以具有不同设置集合。因此,每个设置集合还可以与预先确定的区512、区域508、系统、和/或用户相关联。区512存储在部分1220中,并且区域508存储在部分1216中。
一项或多项设置可以存储在部分1224中。这些设置1224可以与先前描述的那些相似和/或完全相同。进一步地,设置1224还可以提供用于如何针对具体用户的对系统进行配置。每项设置1224可以与不同区域508或区512相关联。例如,气候控制系统可以与不只一个区域508和/或区512相关联。如此,在区域1 508A的区1 512A中落座的第一用户可以存储与那个区512A的气候控制相关、与车辆104的其他用户和/或区512不同的设置。可选地,这些设置可以不取决于用户。例如,车辆104的特定区域508和/或区512基于部分1224中存储的信息可以包括不同、默认、或相同设置。
各系统和/或组件可以能够获得或追踪部分1278中的系统和/或组件的健康状态数据。健康状态1278可以包括与系统的状态相关的任何类型的信息。例如,可以获得操作状况、制造日期、更新状态、修订信息、操作时间、默认状态、检测到的损坏状态、不准确数据报告、和其他类型的组件/系统健康状态数据并将其存储在部分1278中。
每个组件和/或系统可以被配置成用于通过一种或多种通信类型与用户、系统、服务器、车辆、第三方、和/或其他端点通信。与系统相关联的至少一种通信能力和/或类型可以存储在通信类型部分1279中。可选地,此部分1279中所包含的通信类型可以按通信类型的优先顺序排序。例如,系统可以被配置成用于优选地通过有线通信协议在一个或多个有线通信通道(例如,由于信息传送速度、可靠性等)通信。然而,在本实例中,如果该一个或多个有线通信通道发生故障,则系统可以通过替代性通信协议和通道(例如,无线通信协议和无线通信通道等)传送信息。除其他事项之外,在通信通道发生故障的情况下,在此提供的方法和系统可以利用通信类型部分1279中存储的信息来打开可用通信通道、在其他端口上收听从系统传输的信息、基于每个组件的冗余通信类型的数量提供可靠性评级等。可选地,可以限制组件或系统通过具体通信类型进行通信(例如,基于规则、流量、至关重要的/非至关重要的优先级类型等)。在本示例中,车辆控制系统204可以强迫该组件或系统使用替代通信类型(当可用时)、停止通信、或存储通信用于稍后传送。
此外或可替代地,数据结构1200可以包括简档信息部分1238和/或链接数据部分1242。尽管简档信息部分1238和/或链接数据部分1242可以包括与上述不同的信息,但应认识到,部分1238、1242可以与先前所披露的那些相似、或完全相同。
现在参照图12D,可选地示出了数据结构1200。数据文件1280可以包括若干表示不同类型的数据的部分1216-1286。这些类型的数据中的每种类型可以与如部分1282中所示的车辆相关联。
数据文件1282内可以存储有一条或多条车辆记录1280和相关联的数据。如在此提供的,车辆104可以是如在此提供的任何车辆或交通工具104。可以在部分1282中标识车辆104。此外或可替代地,一个或多个系统和/或子系统可以标识车辆104。可以在部分1284中标识车辆104的各系统。例如,车辆104的各特征或特性和/或其系统可以存储在部分1284中。可选地,可以通过允许对车辆104进行标识的唯一代码或某种其他类型的数据标识车辆104。
每个系统可以与车辆104的具体区域508和/或区512相关联。除其他事项之外,系统的位置可以用于评估系统的状态和/或提供系统如何与车辆104的一个或多个用户进行交互。如可以认识到的,针对系统的每个区域508和/或每个区512、和/或每个用户,每个系统可以具有不同设置集合。因此,每个设置集合还可以与预先确定的区512、区域508、系统、和/或用户相关联。区512存储在部分1220中,并且区域508存储在部分1216中。
一项或多项设置可以存储在部分1224中。这些设置1224可以与先前描述的那些相似和/或完全相同。进一步地,设置1224还可以提供用于如何针对一个或多个用户对车辆和/或其系统进行配置。每项设置1224可以与不同区域508或区512相关联。可选地,这些设置可以不取决于具体用户。例如,车辆104的特定区域508和/或区512基于部分1224中存储的信息可以包括不同、默认、或相同设置。
各系统和/或组件可以能够获得或追踪部分1278中的系统和/或组件的健康状态数据。健康状态1278可以包括与系统的状态相关的任何类型的信息。例如,可以获得操作状况、制造日期、更新状态、修订信息、操作时间、默认状态、检测到的损坏状态、不准确数据报告、和其他类型的组件/系统健康状态数据并将其存储在部分1278中。
一项或多项警告可以存储在部分1286中。警告数据1286可以包括车辆104、车辆104的系统、车辆的制造商、联邦机构、第三方、和/或与车辆相关联的用户所生成的警告。例如,车辆的若干组件可以提供健康状态信息(例如,存储在部分1278中),当被一起考虑时,该信息可以显示车辆104已遭受某种类型的损坏和/或故障。此损坏和/或故障的识别可以存储在警告数据部分1286中。可以将部分1286中的数据传达至一方或多方(例如,制造商、维护设施、用户等)。在另一个示例中,制造商可以发出特定车辆104、车辆104的系统、和/或车辆104的组件的召回通知。预计,召回通知可以存储在警告数据字段1286中。继续本示例,然后,可以将召回通知传达至车辆104的用户,通知用户制造商发出的召回。
此外或可替代地,数据结构1200可以包括简档信息部分1238和/或链接数据部分1242。尽管简档信息部分1238和/或链接数据部分1242可以包括与上述不同的信息,但应认识到,部分1238、1242可以与先前所披露的那些相似、或完全相同。
图13中示出了用于存储针对与车辆104相关联的用户216的设置的方法1300的实施例。虽然图13中示出了方法1300的步骤的一般顺序,但方法1300可以包括更多或更少步骤或者可以不同于图13中所示的那些来安排步骤的顺序。通常,方法1300以开始操作1304开始并以结束操作1336结束。可以按照计算机系统执行的计算机可执行指令集合执行方法1300或对其进行编码或存储在计算机可读介质上。在下文中,应参照结合图1至图12描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释方法1300。
人员可以进入车辆空间108。然后,在步骤1308中,一个或多个传感器242可以标识人员正坐在车辆104内。例如,座椅中的传感器242可以确定已经登记了某一新的重量量值。该重量量值可以落入预先确定的参数内(例如,阈值以上、特定范围中等)。然后,一个或多个光或其他传感器242可以确定此重量是人。然后,车辆控制系统204可以确定人员在某一区512或区域508中。例如,传感器242可以将已经发生事件的信号发送至车辆控制系统204。可以将此信息发送至车辆控制系统处理器304来确定发生该事件所在的区512和区域508。进一步地,然后,在步骤1312中,车辆控制系统204可以标识人员。
车辆控制系统204可以从传感器242接收信息并将那条信息用于搜索可以存储在系统数据208内的数据库1200。传感器数据可以与ID特性1212进行比较来确定是否已经标识了该人员。车辆控制系统204还可以将特性数据从传感器发送至通信网络224到达服务器228,从而将传感器数据与可以存储在云系统中的存储数据232比较。可以将人员的特征与所存储的特征1212进行比较以确定是否可以标识车辆104中的人员。
如果先前已经标识了该人员并且其特性存储在部分1212中,则方法1300以是(YES)继续进行到可以对那个人员进行标识的步骤1316。在对人员进行标识时,可以检索与那个人员1240相关联的信息并将其提供至车辆控制系统204以便进行进一步动作。如果通过在部分1212中找到人员的传感器特性来而不能对其进行标识,则方法1300以否(NO)继续进行到步骤1320。在步骤1320,车辆控制系统204使用应用可以在表1200中为用户创建新纪录。此新记录可以存储用户标识符及其特性1212。其还可以将区域508和区512存储在数据部分1216和1220中。然后,该新纪录可以能够接收针对此具体用户的新设置数据。以此方式,车辆104可以自动地标识或表征人员,从而使得可以为车辆104中的人员建立设置。
然后,在步骤1324中,输入模块312可以确定是否要存储设置。设置可以是可以与用户相关联的车辆104的任何配置。从用户接收到用户输入后可以做出该确定。例如,用户可以在触敏显示器上做出指示要存储当前进行的设置的选择。在其他情况下,用户已经进行了配置后,会过去一段时期。在确定用户完成对设置做出改变后,基于建立设置以来的时期长度,车辆控制系统204可以保存设置。因此,车辆控制系统204可以基于达到针对用户的设置的稳定状态自动地进行设置。
然后,在步骤1328中,车辆控制系统204可以为人员存储设置。用户交互子系统332可以在数据结构1200中为用户1208制定新条目。该新条目可以是1224中列出的或者新用户或新设置。可以基于区域508和区512存储这些设置。如先前所解释的,这些设置可以是车辆104的可以与那个区域508和区512中的用户相关联的任何种类的配置。
在步骤1332中,这些设置还可以存储在云存储中。因此,车辆控制系统204可以将新设置发送至服务器228以便存储在存储232中。以此方式,这些新设置可以被传送至用户的其他车辆。进一步地,如果本地存储中不包括存储系统208中的设置,则可以检索存储系统232中的设置。
此外或可替代地,这些设置可以存储在简档数据252中。如在此提供的,文件数据252可以与一个或多个装置212、248、服务器228、车辆控制系统204等相关联。可选地,响应于状况,可以检索简档数据252中的设置。例如,如果本地存储不包括存储系统208中的设置,则可以从具有简档数据的至少一个源检索这些设置。作为另一个示例,用户216可能希望将简档数据252中所存储的设置传送至系统数据208。在任何情况下,可以通过与车辆104相关联的一个或多个装置204、212、248自动地执行设置的检索和传送。
图14中示出了基于所存储的设置对车辆104进行配置的方法1400的实施例。图14中示出了方法1400的步骤的一般顺序。通常,方法1400以开始操作1404开始并以结束操作1428结束。方法1400可以包括更多或更少步骤,或者可以不同于图14中所示的那些来安排步骤的顺序。可以按照计算机系统执行的计算机可执行指令集合执行方法1400或对其进行编码或存储在计算机可读介质上。在下文中,应参照结合图1至图13描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释方法1400。
在步骤1408中,车辆控制系统204可以确定人员是否在区512或区域508中。可以通过从一个或多个传感器242接收数据来做出此确定。车辆104可以使用面部识别、重量传感器、热量传感器、或其他传感器来确定人员是否正占据某一区512。
在步骤1412中,使用来自传感器242的信息,车辆控制系统204可以标识该人员。车辆控制系统204可以获得当前占据区512的用户的特性并将那些特性与数据结构1200的部分1212中的标识特征进行比较。因此,可以通过对正确区512、区域508、和用户的特性进行标识来检索部分1224中的设置。
在步骤1416中,车辆控制系统204可以首先确定是否存在与那个区512和/或区域508的所标识的用户相关联的设置。通过将特性与部分1212中的特征进行匹配来对用户进行标识后,车辆控制系统204可以确定是否存在针对用户当前占据的区域1216和区1220的用户的设置。如果存在设置,则在步骤1420中,车辆控制系统204可以确定部分1224中存在设置,并且然后车辆控制系统204可以读取和检索那些设置。然后在步骤1424中,这些设置可以用于配置或对用户的存在做出反应。因此,可以获得这些设置来改变车辆104的配置,例如,如何设置座椅或视镜的位置、如何配置仪表盘、控制台、或平视显示器、如何配置供暖或制冷、如何配置无线电、或如何进行其他不同配置。
图15中示出了用于将设置存储在云存储中的方法1500的实施例。图15中示出了方法1500的步骤的一般顺序。通常,方法1500以开始操作1504开始并以结束操作1540结束。方法1500可以包括更多或更少步骤,或者可以不同于图15中所示的那些来安排步骤的顺序。可以按照计算机系统执行的计算机可执行指令集合执行方法1500或对其进行编码或存储在计算机可读介质上。在下文中,应参照结合图1至图14描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释方法1500。
在步骤1508中,车辆控制系统204可以确定人员是否在区512或区域508中。如先前所解释的,车辆控制系统204可以从车辆传感器242接收车辆传感器数据,该数据显示人员已经占据车辆104的区512或区域508。在步骤1512中,使用该车辆传感器数据,车辆控制系统204可以确定人员的特性。可以将这些特性与数据结构1200的部分1212中的特征进行比较。在步骤1516中,车辆控制系统204可以从这种比较中确定是否在数据结构1200内标识该人员。如果存在比较并可以标识人员,则方法1500以YES继续进行到步骤1520。然而,如果不能标识人员,则1500以否继续进行到步骤1524。
在步骤1520中,通过特性与特征的成功比较在部分1208中标识出人员。应指出的是,这些特性与部分1212中的特征之间可以存在一定程度的可变性。因此,比较可能不是精确的比较但可以使用本领域内已知的方法在从传感器242接收到的特性与部分1212中存储的特征之间进行统计学上显著的比较。在步骤1524中,从传感器242接收到的特性可以用于对人员进行表征。以此方式,在部分1212中,所接收到的特性可以被用作部分1208中的新用户的新条目的ID。
用户可以针对车辆104进行一项或多项设置。在步骤1528中,车辆控制系统204可以确定是否要存储这些设置。如果要存储这些设置,则方法1500以是继续进行到步骤1536。如果不要存储这些设置或者如果没有要存储的设置,则方法1500以否继续进行到步骤1532。在步骤1532中,车辆控制系统204可以检索数据结构1200的部分1224中的设置。设置的检索可以如结合图14所述。如果要存储设置,则在步骤1536中,车辆控制系统204可以将那些设置发送至服务器228以便存储在数据存储232中。数据存储器232充当可以用于从其他车辆或从其他源检索关于设置的信息的云存储。因此,云存储232允许对车辆104的设置的用户偏好的永久或更鲁棒的存储。
图16中示出了用于存储与用户相关联的手势的方法1600的实施例。图16中示出了方法1600的步骤的一般顺序。通常,方法1600以开始操作1604开始并以结束操作1640结束。方法1600可以包括更多或更少步骤,或者可以不同于图16中所示的那些来安排步骤的顺序。可以按照计算机系统执行的计算机可执行指令集合执行方法1600或对其进行编码或存储在计算机可读介质上。在下文中,应参照结合图1至图15描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释方法1600。
在步骤1608中,车辆控制系统204可以从传感器242接收传感器数据以确定人员正占据车辆104的区域508中的区512。在步骤1612中,该传感器数据可以提供人员的特性。然后在步骤1616中,车辆控制系统204可以使用这些特性来确定是否可以标识出该人员。车辆控制系统204可以将这些特性与部分1212中的特征进行比较,得出已经识别出并且具有与其相关联的数据的人们。如果在这些特性与部分1212中的特征之间进行比较,可以标识出人员,并且方法1600以是继续进行到步骤1620。如果没有比较,方法1600会以否继续进行到步骤1624。在步骤1620中,车辆控制系统204可以标识该人员。因此,可以确定该人员的特征和相关联的数据记录1240并且在部分1208标识出用户。如果没有标识出该人员,则在步骤1624中,车辆控制系统204可以通过使用从传感器242接收到的特性在数据结构1200中为部分1212中的特征建立新记录。
在下文中,在步骤1628中,车辆控制系统204可以确定是否要存储手势和其是否与用户相关联。车辆控制系统204可以在确认用户希望存储一个或多个手势的触敏显示器或某种其他类型的手势捕捉区域上接收用户输入。因此,用户可以创建其自己的手势,如结合图11A至图11K所描述的那些。然后,可以表征这些手势并其将其存储在数据结构1200中。如果存在要存储的手势,则方法1600以是继续进行到步骤1636。如果不要存储手势,则方法1600会以否继续进行到步骤1632。
在步骤1632中,车辆控制系统204可以从部分1232检索与用户1240相关联的当前手势。然后,如果接收到手势,这些手势可以用于配置车辆104将如何进行反应。如果要存储手势,则在步骤1636中,车辆控制系统204可以存储如从传感器242或从一个或多个用户接口输入接收的特性。然后,这些特性可以用于在数据结构1200中创建所存储的手势1232。这些特性可以包括手势的看起来或出现的样子并且还有手势应具有什么影响。然后,如果在后来的时间接收到手势,此信息可以用于基于该手势改变车辆104的配置或操作。
用于接收手势并基于该手势对车辆104进行配置的方法1700的实施例可以如图17中所示。图17中示出了方法1700的步骤的一般顺序。通常,方法1700以开始操作1704开始并以结束操作1728结束。方法1700可以包括更多或更少步骤,或者可以不同于图17中所示的那些来安排步骤的顺序。可以按照计算机系统执行的计算机可执行指令集合执行方法1700或对其进行编码或存储在计算机可读介质上。在下文中,应参照结合图1至图16描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释方法1700。
车辆控制系统204可以从车辆传感器242接收传感器数据。在步骤1708中,车辆控制系统204可以使用车辆传感器数据来确定人员在区512或区域508中。然后,在步骤1712中,该车辆传感器数据可以用于和特征特性1212进行比较以标识人员。下文中,在步骤1716中,车辆控制系统204可以接收手势。车辆传感器242可以感知或在手势捕捉区域接收手势。该手势可以如结合图11A至图11K所述。当接收到该手势后,在步骤1720中,车辆控制系统204可以将该手势与部分1232中的手势特性进行比较。可以进行该比较,从而使得建立传感器数据或手势数据与手势特性1232之间的统计学上显著的相关性。当标识该手势后,在步骤1724中,车辆控制系统204可以对车辆104进行配置和/或对该手势做出反应。该配置和对该手势的反应可以如手势特性1232中所规定的。
用于存储健康数据的方法1800的实施例可以如图18中所示。图18中示出了方法1800的步骤的一般顺序。通常,方法1800以开始操作1804开始并以结束操作1844结束。方法1800可以包括更多或更少步骤,或者可以不同于图18中所示的那些来安排步骤的顺序。可以按照计算机系统执行的计算机可执行指令集合执行方法1800或对其进行编码或存储在计算机可读介质上。在下文中,应参照结合图1至图17描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释方法1800。
车辆控制系统204可以从传感器242接收传感器数据。在步骤1808中,该传感器数据可以用于确定人员在区512或区域508中。然后,在步骤1812中,该传感器数据可以用于确定人员的特性。在步骤1816中,车辆控制系统204可以从这些特性确定是否在数据结构1200中标识出人员。如果在步骤1816中确定可以标识该人员,则方法1800以是继续进行到步骤1820。如果不能标识出该人员,则方法1800以否继续进行到步骤1824。通过将来自传感器数据的人员特性与部分1212中所示的特征进行匹配来对人员进行标识。如果这些比较统计学上显著,则在步骤1820中,可以在部分1208中标识出该人员。然而,如果在部分1208中没有标识出该人员,则在步骤1824中,车辆控制系统204可以使用车辆传感器数据表征该人员。以此方式,车辆控制系统204可以为新用户在数据结构1200中创建新新记录。
下文中,在步骤1828中,车辆控制系统204可以从车辆传感器242接收健康和/或安全数据。在步骤1832中,车辆控制系统204可以确定是否要存储该健康或安全数据。做出关于部分1228和1236中是否具有足够的健康数据或安全参数的确定从而为用户1240提供合理的基线数据模式。如果具有有待接收和存储的数据,则在步骤1832中,车辆控制系统204可以为该人员将数据存储在数据结构1200的部分1228和1236中。
然后,在步骤1836中,车辆控制系统204可以等待一段时期。该段时期可以是从几秒到几分钟到几天的任何时间量。下文中,在步骤1828中,车辆控制系统204可以从车辆传感器242接收新数据。因此,车辆控制系统204可以定期接收数据并更新或继续完善数据结构1200中的健康数据和安全参数。下文中,在步骤1840中,车辆控制系统204可以通过将健康和安全数据通过通信网络224发送到服务器228来将其可选地存储在云存储232中。
用于监控用户的健康的方法1900的实施例可以如图19中所示。图19中示出了方法1900的步骤的一般顺序。通常,方法1900以开始操作1904开始并以结束操作1928结束。方法1900可以包括更多或更少步骤,或者可以不同于图19中所示的那些来安排步骤的顺序。可以按照计算机系统执行的计算机可执行指令集合执行方法1900或对其进行编码或存储在计算机可读介质上。在下文中,应参照结合图1至图18描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释方法1900。
车辆控制系统204可以从传感器242接收健康数据。在步骤1908中,可以接收健康数据。然后,在步骤1912中,车辆控制系统204可以将所接收到的健康数据与部分1228或部分1236中所存储的健康参数进行比较。该比较可以检查所接收到的健康数据与所存储的健康数据之间是否存在统计学上显著的差距或不一致。因此,车辆控制系统204可以基于先前所存储的健康数据的基线进行用户的健康比较。统计学上显著的比较可以包括确定是否存在任何比平均或范数多于三个标准偏差的参数、任何在八次不同测量期间递增或递减的参数、连续三次以上测量比范数多于两个标准偏差的测量、或其他类型的统计比较。
如果车辆控制系统204确定所测量的健康参数偏离范数,则在步骤1916中,车辆控制系统204可以确定健康数据是否在可接受的极限内。如果健康数据在可接受的极限内,则在步骤1908中,方法1900以是往回继续接收新健康数据。以此方式,定期或不间断地监控健康数据以确保驾驶员在健康状态下并且能够操作车辆。如果健康数据不在可接受的参数内,则方法1900会以否继续进行到步骤1924,在该步骤中,车辆控制系统204会对健康数据的改变做出反应。该反应可以包括任何提供用于用户的安全的措施,如停车、开始驾驶车辆、将车辆驾驶到新位置(如医院)、用警报或其他噪音唤醒驾驶员、或执行可以帮助维护用户的健康或安全的某种其他功能。
所接收到的健康数据可以是来自驾驶员的反应。例如,驾驶员可以寻求帮助或请求车辆帮助。例如,驾驶员或乘客可以讲他们发生医疗紧急事故并且让轿车执行某种功能来进行帮助。帮助功能可以包括将人员开车带到医院或停车并寻求紧急事故帮助。
车辆可以提供用于检测车辆附近或其内的入侵者的方法和系统。确切地,提供了一种用于检测和标识车辆附近或其内的人员是否是授权或未授权用户的方法。在车辆内检测到未授权用户的情况下,该系统可以采取多项行动。在一个实施例中,这些行动包括通知该车辆的一个或多个授权用户、禁用该车辆、通知应急人员或警察、以及发出视觉或声音警报。
更确切地,车辆可以检测和标识入侵者在车辆附近或已经进入车辆。然后,可以采取行动,如向车辆的一个或多个授权用户提供通知并禁用该车辆。
图20描绘了车辆入侵者警报检测和指示系统2000的实施例。示出了与如以上所披露的元件(即,车辆传感器242、简档数据252、通信网络224和车辆控制系统204)通信的车辆104。示出了车辆104附近的用户216。用户216可以是授权用户或未授权用户。通常在简档数据252中这样标识授权用户。
通过一个或多个包括外部传感器和内部传感器的车辆传感器242检测用户216。可以检测到用户216在车辆104附近和/或用户216在车辆104内。或者在车辆104附近或者在车辆104内、或者两者情况下的用户被称为与车辆104“接触”。当检测到用户216在车辆104附近或内后,访问简档数据252并且访问用于确定用户216是授权用户还是未授权用户。在确定用户216是未授权用户216的情况下,车辆控制系统204通过通信网络224采取行动。该行动可以包括向如警察等一个或多个应急机构2004、向如通知其他方(如车辆所有者)的监控服务等安全提供者2008、和一个或多个包括装置或用户接口212方式的授权用户2012提供通知。可替代地或此外,车辆控制系统204可以禁用车辆和/或提供警报2016,包括视觉警报警告(例如,前灯闪光)和声音警报警告(例如,喇叭鸣响)。
应急机构2004广义上被定义为任何提供应急响应功能的实体,包括警察、救护车、EMT、消防员等。安全提供者2008可以是在异常状态情况下或与车辆104相关联的事件(如车辆损坏、和未经授权进入车辆104)下通知其他方的监控服务。安全提供者2008可以包括任何向车辆的用户和/或乘员中的任一个和向车辆本身提供安全服务的私人实体,如安全监控公司、企业安全人员等。
图21中示出了用于检测和指示车辆入侵者的方法2100的实施例。虽然图21中示出了方法2100的步骤的一般顺序,但方法2100可以包括更多或更少步骤或者可以不同于图21中所示的那些来安排步骤的顺序。通常,方法2100以开始操作2104开始并以结束操作2124结束。可以按照计算机系统执行的计算机可执行指令集合执行方法2100或对其进行编码或存储在计算机可读介质上。在下文中,应参照结合图1至图20描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释方法2100。
用户216可以接近车辆104并且可以进一步进入车辆104。接近的用户216可以是授权用户或未授权用户。未授权用户可以可替代地被称为“入侵者”。未标识或还未确定是授权或未授权用户216被称为“潜在入侵者”。车辆104包括内部空间108并且被线120定义的第二区112包围(例如,见图1)。通过一个或多个车辆传感器242定义第二区112。
在步骤2108,一个或多个车辆传感器242感测进入第二区112和/或内部空间108的用户216(或任何潜在入侵者,包括例如另一辆车辆、购物车、和故意破坏工具,如石块)。车辆传感器242可以在连续或间断模式下操作,可以在设置或可选择的采样速率下操作,并且对用户或远程实体(如第三方安全提供者)而言可以是可选择的。
一个或多个车辆传感器242可以通过外部传感器(例如,见图7B)首先检测潜在入侵者。例如,运动传感器可以检测车辆104附近的运动和/或红外传感器可以检测车辆104附近的热源。“车辆附近”的定义由可选择的阈值定义。例如,车辆周围的一英尺距离(即,图1的线120)可以被定义为阈值距离。该阈值距离可以包括多个阈值,即,第一阈值和第二阈值,其中,采取不同的行动。具体传感器可以与另一个传感器合作工作,从而提供指导和/或激活另一个传感器。例如,红外传感器可以检测热源,并且通过车辆控制系统204给雷达传感器分派感测到相关红外感测位置的范围的任务。
在另一个示例中,内部传感器(例如,见图7A)可以通过氧气传感器感测车辆104中的潜在入侵者。即,氧气传感器可以感测车辆104中的氧气水平的尖峰或快速上升,这可以指示人员已经进入车辆104。类似地,安装在或者车辆104上作为外部传感器或者安装在车辆104内作为内部传感器的声传感器可以检测车窗破裂,也许因为故意破坏工具(例如,石块)造成的。进一步地,一个或多个传感器242可以感测坐在车辆104内的人员。即,座椅上的传感器242可以确定或感测已经登记了某一新的重量量值。该重量量值可能落入预先确定的参数内(例如,在阈值以上、在特定范围内等),从而触发向车辆控制系统204的登记或输出。
当接收到车辆传感器数据后,车辆控制系统204还可以执行从一个或多个车辆传感器242接收到的信号的信号处理。此类信号处理可以包括从单个传感器测量的参数的融合或混合估计,如从车辆104到潜在入侵者的范围状态参数的多次测量。在简单的情况下,车辆控制系统204仅可以从单个雷达传感器接收范围的测量结果,和仅输出该范围的移动平均值,例如,平均最后1秒中的所有测量结果,从而提供平均范围和角度基准。可选地,车辆控制系统204可以执行从多个传感器(如多个雷达传感器或雷达/激光雷达范围传感器或雷达传感器的组合)测量的状态参数的估计、混合、或融合。这种传感器信号测量的信号处理可以包括随机信号处理、自适应信号处理、和/或本领域技术人员已知的其他信号处理技术。
在步骤2112,车辆控制系统204接受车辆传感器数据并且确定潜在入侵者是否与车辆104接触。回想潜在入侵者(即,或者在车辆104附近或者在车辆104内、或者两者情况下的用户216)被称为与车辆104“接触”。如果没有检测到接触,则该过程返回至步骤2108,其中,车辆传感器242继续操作并且接收传感器数据。通过车辆控制系统204确定潜在入侵者与车辆104接触。即,车辆控制系统204接受传感器输入、对那些传感器输入进行评估、以及确定此类接触。例如,车辆外部传感器242(如电磁传感器)可以检测车辆104上或周围的磁场的变化,从而使得评估电磁传感器数据为有效或超出可选择的阈值的车辆控制系统204输出或确定实体已经与车辆104接触。例如,那个实体(如人员)已经物理地接触车辆104的车门手柄。
类似地,车辆内部重量传感器242可以检测超出可选择的阈值的重量的上升已经被传给驾驶员的座椅。然后,该重量传感器向车辆控制系统204输出所测量或感测的重量,其条件是潜在入侵者在车辆104内。并且,车辆控制系统204还可以联想到潜在入侵者在车辆的某一区512或区域508内,即,驾驶员的座椅。换言之,车辆传感器242向车辆控制系统204输出已经测量或感测到事件的信号。然后,可以进而将这些数据发送至车辆控制系统处理器304来确定发生该事件所在的区512和区域508。
在步骤2116,车辆控制系统204确定与车辆104接触的潜在入侵者用户216是否是授权用户216。通常,通过将从一个或多个车辆传感器242接收的数据与简档数据252进行比较来进行此类评估。通常,确定与如简档数据252中表征的授权用户一致的数据引起潜在入侵者被认为是授权用户,并且那些确定其数据与如简档数据252中表征的任何授权用户的数据不一致的潜在入侵者被认为是未授权用户。如果确定潜在入侵者不是未授权用户(即,或者没有确定或确定潜在入侵者是授权用户),则该过程返回至步骤2108,其中,车辆传感器242继续操作并且接收传感器数据。
在将所接收到的潜在入侵者的车辆传感器数据242与简档数据252中维护的数据进行比较时,车辆控制系统204还可以记录潜在入侵者的位置。即,车辆控制系统204可以基于车辆传感器242发送的信号确定潜在入侵者在某一区512或区域508内。例如,传感器242可以将已经发生事件的信号发送至车辆控制系统204。可以将此信息发送至车辆控制系统处理器304来确定发生该事件所在的区512和区域508。进一步地,然后,车辆控制系统204可以标识人员。
例如,一个或多个车辆传感器242可以包括一个或多个使潜在入侵者用户216成像的照相机。在此类面部识别系统中,然后,车辆控制系统204将所接收到的图像进行比较并且将该图像与如简档数据252中提供的授权用户的那些图像进行比较。如果所感测的图像不足够与如简档数据252中的授权用户标识的那些图像匹配,则认为潜在入侵者是未授权用户。应指出的是,此具体情景适用于一个或多个安装在车辆104外部和/或内部的图像传感器获得的图像。应指出的是,车辆104的授权用户216包括驾驶员、乘客和车辆维修员。在另一个示例中,当询问了简档数据252后,车辆控制系统204可以确定仅存在一位车辆的授权用户(例如,车辆所有者)和一位授权用户还没有向任何其他用户授予权限。
在另一个示例中,一个或多个车辆传感器242可以包括提供生物计量数据的传感器。即,车辆控制系统204可以基于没有识别出某些生物计量来确定用户未经授权。
车辆控制系统204可以从传感器242接收信息并将那条信息用于搜索可以存储在系统数据208内的数据库1200。传感器数据可以与ID特性1212进行比较来确定是否已经标识了该人员。车辆控制系统204还可以将特性数据从传感器发送至通信网络224到达服务器228,从而将传感器数据与可以存储在云系统中的存储数据232比较。可以将人员的特征与所存储的特征1212进行比较以确定是否可以标识车辆104中的人员。以此方式,这些新设置可以被传送至用户的其他车辆。进一步地,如果本地存储中不包括存储系统208中的设置,则可以检索存储系统232中的设置。
车辆控制系统204还可以将关于潜在入侵者的数据存储在例如所存储的数据232中。如果确定潜在用户是未授权用户并且那个未授权用户执行与车辆104相关的某些不良行动(如盗窃、故意破坏和劫车),此类数据特别有价值。
从一个或多个车辆传感器242接收的数据与简档数据252中所包含的数据之间所要求的一致性的程度是可选择的。例如,如果轿车驾驶员重量传感器主要用于确定潜在入侵者是否被授权,车辆控制系统204可以允许授权用户集合的十(10)磅内的重量范围。并且在授权用户的肯定标识后,车辆控制系统204可以更新简档数据252。在紧接着的前一个示例中,如果重量传感器已经记录了授权用户的重量为187lb,比简档数据252中存储的190lb值低3磅,则那位授权用户的重量在简档数据252中被更新成187lb。
在步骤2120,在确定未授权用户216与车辆104接触的情况下,车辆控制系统204采取行动。该行动可以包括向如警察等一个或多个应急机构2004、向如通知其他方(如车辆所有者)的监控服务等安全提供者2008、和一个或多个包括装置或用户接口212方式的授权用户2012提供通知。该通知或消息可以是到与车辆相关联的用户的文本消息、电话呼叫、电子邮件等,从而向用户发出入侵警报。
可替代地或此外,车辆控制系统204可以禁用车辆(例如,不允许车辆104启动)和/或提供警报2016,包括视觉警报警告(例如,前灯、危险灯、白天行驶灯(DRL)、和/或车内灯的闪光)和声音警报警告(例如,喇叭鸣响)。进一步地,步骤2124可以包括在用户216拖欠付款或具有过多违规停车罚单时自动将授权用户锁在车辆104外,或者如果正在犯罪(例如,怀疑积极追车从而劫车),则会将授权用户自动锁在车辆104内。并且,如果车辆控制系统204确定未授权用户已经进入车辆104并且试图抢劫车辆104,则车辆控制系统204可以禁用车辆104并且联系应急机构2004和/或安全提供者2008。方法2100在步骤2124结束。
车辆可以提供用于车辆损坏检测、标识和通信的方法和系统。确切地,提供了一种用于检测车辆的损坏、标识损坏的程度和位置、以及传达损坏事件的方法。在车辆损坏的情况下,该系统可以采取多项行动。在一个实施例中,这些行动包括通知车辆的授权用户、保养提供商、保险提供商和/或应急机构、禁用该车辆、以及发出视觉或声音警报。
车辆可以检测到车辆已经发生损坏。这种检测可以基于与车辆和/或移动装置相关联的传感器。在一个示例中,泊车员在将车辆停在停车场时可能引起车辆损坏。作为响应,车辆会采取以下行动:向与该车辆相关联的用户发送消息(例如,文本消息、电话呼叫、电子邮件等),从而向该用户发出损坏警报。在另一个示例中,车辆可以通过警报照明方案(例如,闪光DRL、危险灯、车内照明颜色和/或行为等)、警报(例如,声音和/或视觉)、终止功能等来指示损坏。
图22描绘了车辆损坏检测和标识系统2200的实施例。示出了与如以上所披露的元件(即,车辆传感器242、非车辆传感器236、通信网络224和车辆控制系统204)通信的车辆104。描绘了与车辆104通信的危险2204。危险2204可以是例如坑洼、另一辆车辆、蓄意破坏者、或会引起车辆104损坏的其他实体,包括自然危险,像冰雹。危险2204可以是固定的或可移动的。通过车辆传感器242检测车辆104损坏。
车辆传感器242中的一个或多个检测或感测车辆104的如与车辆104的和一个或多个区域508相关联的具体位置相关联的损坏。见图5A-C。当检测到车辆损坏时,车辆控制系统204可以使车辆传感器242瞄准车辆损坏的周围区域、和/或尽可能使非车辆传感器236记录和瞄准周围区域。车辆损坏的潜在原因的此类现场感测以若干种方式受益,包括责任确定和保险索赔。可以通过一个或多个车辆传感器242检测危险2204,包括车辆外部传感器242和非车辆传感器236。当检测或感测到车辆损坏后,车辆控制系统204可以采取若干项行动中的任何行动。该行动可以包括向如警察等一个或多个应急机构2004、向如通知其他方(如车辆所有者)的监控服务等安全提供者2008、和一个或多个包括装置或用户接口212方式的授权用户2012提供通知。可替代地或此外,车辆控制系统204可以禁用车辆和/或提供警报2016(包括视觉警报警告(例如前灯闪光)和声音警报警告(例如,喇叭鸣响)),联系保养提供商2208,以便订购维修零件,以及联系保险提供商2212,为索赔调整过程。并且,车辆控制系统204可以将车辆损坏数据和/或危险数据记录在与车辆104的用户216相关联的简档数据252上。
图23中示出了用于检测和标识车辆损坏的方法2300的实施例。虽然图23中示出了方法2300的步骤的一般顺序,但方法2300可以包括更多或更少步骤或者可以不同于图23中所示的那些来安排步骤的顺序。通常,方法2300以开始操作2304开始并以结束操作2320结束。可以按照计算机系统执行的计算机可执行指令集合执行方法2300或对其进行编码或存储在计算机可读介质上。在下文中,应参照结合图1至图22描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释方法2300。
在步骤2308,一个或多个车辆传感器242感测车辆104的损坏。损坏被广义地定义为车辆104的任何部分的状况或状态的意外变化,包括物理外表面(即,车辆“外皮”)和物理外部(即,内部空间108)内的所有部分。车辆传感器242可以在连续或间断模式下操作,可以在设置或可选择的采样速率下操作,并且对用户或远程实体(如第三方安全提供者)而言可以是可选择的。
用于感测或检测车身损坏的一个或多个车辆传感器242包括车辆外部传感器,如外部安全组传感器716E。即,一个或多个车辆传感器242可以包括力传感器768、机械运动传感器772、定向传感器776、车身传感器782、振动传感器、电磁场传感器、以及声传感器。一个或多个车辆传感器242被配置成用于检测车辆104损坏和/或标识其位置。在一个实施例中,一个或多个车辆传感器242可以提供车辆104的损坏程度的测量。
在一个示例中,危险2204可以是撞击车辆104的另一辆车辆。力传感器768感测和测量传给车辆104的撞击、或G力并输出对超过可选择的阈值的力进行标识的信号。进一步地,基于力传感器768的位置了解损坏的大概位置。即,如果力传感器768提供力的3维矢量测量,鉴于其他已知的几何形状(即,车辆几何形状),可以确定危险撞击的位置。机械运动传感器772(如加速计)可以类似地测量和感测来自危险2204的撞击。定向传感器776(如加速计、陀螺仪、磁传感器)还可以检测车辆定向的或者瞬间或者永久变化,该变化指示危险2204对车辆104的撞击。
车身传感器782可以被配置成用于测量与车辆104的车身(例如,车身板件、组件、底盘、车窗等)相关联的特性。例如,车身传感器782可以位于车辆104的后保险杠区域。当可选择的阈值以上的危险2204(如另一辆车辆)接触后,车身传感器782提供输出信号。例如,车身传感器782可以被校准成用于如果测量到五(5)磅或以上的力或如果测量到1英尺/秒以上的加速则提供信号。车身传感器782的位置提供车辆104的损坏位置的指示。所测量的值提供车辆104的损坏程度的指示。
外部安全组传感器716E可以位于车辆104的内部空间108内或外部。
一个或多个车辆传感器242还可以标识车辆104的损坏位置和/或程度。即,传感器安排500可以包括车辆内的一个或多个区域508。区域可以是车辆104里面或外面的环境的较大部分。因此,区域一508A可以包括车辆104的行李箱空间或发动机空间内的区域和/或前面的乘客室。区域二508B可以包括车辆104的内部空间108(例如,乘客室等)的一部分。当被包括在车辆104内时,区域N 508N可以包括行李箱空间或后面的室区域。内部空间108还可以被分成其他多个区域。因此,一个区域可以与前面乘客的和驾驶员的座椅相关联,第二区域可以与中间乘客的座椅相关联,并且第三区域可以与后面乘客的座椅相关联。每个区域508可以包括一个或多个被定位成或操作用于提供关于该区域508的环境信息的车辆传感器242。
每个区域508可以被进一步分成一个或多个在区域508内的区512。例如,区域1 508A可以被分成区A 512A、和区B 512B。每个区512可以与乘客占用的具体内部部分相关联。例如,区A 512A可以与驾驶员相关联。区B 512B可以与前面的乘客相关联。每个区512可以包括一个或多个被定位或配置成用于收集关于和那个区或人员相关联的环境或生态系统的信息的传感器。如此,一个或多个车辆传感器242可以通过所讨论的标签方案使所感测的信号(例如,力传感器可以登记到驾驶员的侧窗的11磅撞击,同时振动传感器登记相应的振动尖峰)与所标识的具体车辆区域相关联,即,与区512A(驾驶员)相关联。
相关联的装置传感器720可以包括任何与车辆104中的装置212、248相关联的传感器。如之前所述,典型的装置212、248可以包括智能电话、平板计算机、膝上计算机、移动计算机等。预计,车辆控制系统204可以采用与这些装置212、248相关联的各传感器。例如,典型的智能电话可以包括图像传感器、IR传感器、音频传感器、陀螺仪、加速计、无线网络传感器、指纹读取器等。车辆控制系统204可以使用这些相关联的装置传感器720来检测和/或标识车辆104损坏。
可选地,外部安全传感器716E可以被配置成用于收集与在车辆104外部的一个或多个状况、物体、车辆组件、和其他事件相关的数据。例如,外部安全群组716E中的力传感器768可以检测和/或记录与车辆104的外面相关联力信息。例如,如果物体撞击车辆104的外部,来自外部安全群组716E的力传感器768可以确定与该撞击相关联的量级、位置、和/或时间。
在步骤2312,车辆控制系统204接受车辆传感器242数据并且确定车辆104是否已经发生损坏事故。如果没有发生损坏,则该过程返回至步骤2308,其中,车辆传感器242继续操作并且接收传感器数据。车辆控制系统204通过评估从一个或多个车辆传感器242接收的信号或测量结果确定已经发生损坏事故。即,车辆控制系统204接受传感器输入、评估那些传感器输入、以及确定测量结果是否指示车辆104损坏。例如,车身传感器782可以位于车辆104的顶棚中。当可选择的阈值以上的危险2204(如半英寸大小的冰雹)接触后,车身传感器782提供输出信号。例如,车身传感器782可以被校准成用于如果测量到五(3)磅或以上的力或如果测量到0.5英尺/秒以上的加速或者检测到超过四分之一英寸的移位则提供信号。车身传感器782的位置提供车辆104的损坏位置的指示。所测量的值提供车辆104的损坏程度的指示。车辆传感器242还将提供关于车辆的某一区512或区域508(即,车辆顶棚)的损坏位置。换言之,车辆传感器242向车辆控制系统204输出已经测量或感测到事件(车辆损坏)的信号。然后,可以进而将这些数据发送至车辆控制系统处理器304来确定发生该事件所在的区512和区域508。
当接收到车辆传感器数据后,车辆控制系统204还可以执行从一个或多个车辆传感器242接收到的信号的信号处理。此类信号处理可以包括从单个传感器测量的参数的融合或混合估计,如从车辆104到潜在入侵者的范围状态参数的多次测量。在简单的情况下,车辆控制系统204仅可以从单个力传感器接收范围的测量结果,和仅输出该范围的移动平均值,例如,平均最后1秒中的所有测量结果,从而提供平均力值。可选地,车辆控制系统204可以执行从多个传感器(如多个力传感器)测量的状态参数的估计、混合、或融合。这种传感器信号测量的信号处理可以包括随机信号处理、自适应信号处理、和/或本领域技术人员已知的其他信号处理技术。
在步骤2316,当检测或感测到车辆损坏后,车辆控制系统204可以采取若干项行动中的任何行动。该行动可以包括向如警察等一个或多个应急机构2004、向如通知其他方(如车辆所有者)的监控服务等安全提供者2008、和一个或多个包括装置或用户接口212方式的授权用户2012提供通知。可替代地或此外,车辆控制系统204可以禁用车辆和/或提供警报2016(包括视觉警报警告(例如前灯闪光)和声音警报警告(例如,喇叭鸣响)),联系保养提供商2208,以便订购维修零件,以及联系保险提供商2212,为索赔调整过程。并且,车辆控制系统204可以将车辆损坏数据和/或危险数据记录在与车辆104的用户216相关联的简档数据252上。
当检测到车辆损坏,车辆控制系统204可以进一步使车辆传感器242瞄准车辆损坏的周围区域、和/或尽可能使非车辆传感器236记录和瞄准周围区域。车辆损坏的潜在原因的此类现场感测以若干种方式受益,包括责任确定和保险索赔。可以通过一个或多个包括外部传感器和非车辆传感器236的车辆传感器242检测危险2204。
一个或多个车辆传感器242可以通过外部传感器(例如,见图7B和图22)首先检测潜在危险。例如,运动传感器可以检测车辆104附近的运动和/或红外传感器可以检测车辆104附近的热源。“车辆附近”的定义由可选择的阈值定义。例如,车辆周围的十英尺距离(即,图1的线120)可以被定义为阈值距离。该阈值距离可以包括多个阈值,即,第一阈值和第二阈值,其中,采取不同的行动。具体传感器可以与另一个传感器合作工作,从而提供指导和/或激活另一个传感器。例如,声传感器可以检测到驾驶员的侧窗已经破碎,并且通过车辆控制系统204给图像传感器分派使驾驶员的侧门附近的区域成像的任务(例如,使破碎车窗的来源成像,如蓄意破坏者)。
危险被广义地定义为是车辆104损坏的原因的任何实体。危险2204可以是例如坑洼、另一辆车辆、蓄意破坏者、或会引起车辆104损坏的其他实体,包括自然危险,像冰雹。可以通过车辆控制系统204访问和接收非车辆传感器236(如实时天气监控、如空中无人机提供的交通状况或监视数据的实时监控)来指导一个或多个车辆传感器242向目标测量。例如,空中无人机可以提供车辆104附近最近发生车辆闯入的信息并提供此类闯入的位置,由此触发车辆控制系统204将图像传感器瞄准或指导向附近的闯入的位置。以此类方式,在损坏事故随即发生前,提供了一种感测(并可选地记录)危险的积极主动方法。
车辆控制系统204可以从传感器242接收信息并将那条信息用于搜索可以存储在系统数据208内的数据库1200。可以将该传感器数据与车辆104的保养数据进行比较,从而能够确定与损坏相关联的维修参数。例如,车辆104的后围侧板的损坏的标识允许访问车辆保养数据,从而确定后围侧板的将需要作为备用零件的零件数量。此外,然后,车辆控制系统204向保养提供商2208提供此类数据,以便向用户216提供价格/计划报价,从而实施维修。并且,车辆控制系统204还可以向保险提供商2212提供此类数据,以便发起索赔程序。然后,用户216可以通过用户接口212与保养提供商2208和保险提供商2212之一或两者交互,从而批准维修和/或同意保险索赔解决。进一步地,所标识的损坏及其条款可以记录到简档数据252。
车辆控制系统204还可以存储与损坏相关的数据。如果确定该损坏是不合作实体(如蓄意破坏者、盗贼或肇事逃逸驾驶员)的结果,此类数据会是特别有价值的。
可替代地或此外,车辆控制系统204可以禁用车辆(例如,不允许车辆104启动)和/或提供警报2016,包括视觉警报警告(例如,前灯、危险灯、闪光、白天行驶灯(DRL)、和/或车内灯的闪光)和声音警报警告(例如,喇叭鸣响)。并且,车辆控制系统204可以将车辆损坏数据和/或危险数据记录在与车辆104的用户216相关联的简档数据252上。方法2300在步骤2320结束。
可选地,在一个实施例中,将车辆的损坏情况记录在例如所存储的数据232上,以便提供更即时、更准确和更全面的损坏调查、故障分析、和犯罪罪行和/或民事责任调查。例如,在车辆损坏事故由肇事逃逸驾驶员引起的情况下,记录事故前、过程中或有时之后的情况的全面定义,并且可以将其传达至当局(例如,警察、保险提供商)。例如,此类事故数据可以包括车辆类型、速度、与肇事逃逸违法者相关联的图像、现场数据,包括当时周边环境(其可以例如提供事件的目击者)。
车辆可以提供用于车辆保养和保修符合性检测和通信的方法和系统。确切地,提供了一种用于监控用户的车辆保养和操作要求和车辆保修条款的符合性的方法。在用户不符合车辆保养条款、车辆操作要求或保修条款的情况下,该系统可以采取多项行动。在一个实施例中,这些行动包括通知保养提供商、保险提供商和保修提供商。该系统还可以维护历史用户符合性数据库,从而能够标识和用文件证明一辆或多辆车辆的用户符合性。
例如,车辆可以确定是否根据所建议的实践进行定期保养到访。车辆可以确定不合理的行动(例如,鲁莽驾驶、驾驶时发短信等)是否引起车辆损坏。车辆制造商、保险公司、保修公司等可以使用这种确定来强制执行和监督当前保修/保养合同规定。
此外,可以存储上述实施例中进行的确定并且使其与车辆和/或用户相关联。例如,如果用户通常不能进行保养到访,并且引起车辆损坏,则会限制用户某些租赁协议、保险收益等。该信息可以存储到中央储存库以追踪用户行为,得到保险风险和风险预测。换言之,该信息可以用于形成“基于用户”的(或Driverfax)信息系统。然而,不是与特定车辆相关的事实,所述基于用户的系统可以包括与特定用户或驾驶员相关的事实。细节可以包括“由于酒后驾驶,驾驶员已经被捕”、“由于驾驶时发短信,驾驶员被传讯”、“由于驾驶时没有系安全带,驾驶员被警告”、“驾驶员已经涉及四起交通事故”、“驾驶员沉迷于毒品”等。
非车辆传感器(如GPS)可以识别潜在的危险情景和相应地修改车辆的功能。例如,GPS识别轿车已经停在酒吧前太长时间并且要求体内酒量测定器启动车。在另一个示例中,来自互联网的GPS和天气状况将最大速度锁定在50mph以下。并且,GPS和天气状况可以自动改变轮胎压力来使道路抓地潜力最大化。
图24描绘了车辆保养和保修符合性检测环境(在此也被称为“符合性系统”)2400的实施例的框图。符合性系统2400可以包括保修数据2404、保养数据2408、历史用户符合性数据2412、车辆控制系统204、简档数据252、用户216、保险提供商模块2212、保修提供商模块2414、车辆子系统328、车辆传感器242和非车辆传感器236。车辆控制系统204、用户216、车辆子系统328、车辆传感器242和非车辆传感器236可以通过网络或总线356通信。此通信总线356可以是双向的并且使用任何已知或未来开发的标准或协议进行数据通信。通信总线356的示例可以如结合图4所述。其他组件通过通信网络224通信。作为后者通信的一个示例,除了通过通信网络224相互通信以外,保修提供商模块2414和/或保险提供商2212还可以通过车辆104与车辆传感器242、和/或非车辆传感器236通信。
在下文中,应参照结合图1至图23描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释符合性系统2400。
车辆传感器242中的一个或多个检测或感测如与具体用户216相关联的车辆子系统328的状态和操作。车辆系统328可以包括机械系统、电气系统、机电系统、计算机、或与车辆104的功能相关联的其他系统中的任何一项。例如,车辆系统328可以包括以下各项中的一项或多项,但不限于:转向系统、制动系统、发动机和发动机控制系统、电气系统、悬架系统、传动系、巡航控制系统、无线电、暖通空调(HVAC)系统、车窗和/或车门等。这些系统在本领域中是众所周知的并且将不再进一步描述。
保修数据2404包含与具体用户216相关联的并且映射到具体车辆104的数据,该数据与例如保修提供商2414与那个具体车辆104的用户216之间商定的符合性水平相关。保修被定义为如果用户(例如,轿车驾驶员,“权利人”)满足某些要求则另一方(“义务人”)经提供有价事物的保证或承诺。例如,保修数据2404可以包含原始车辆制造商的关于残次车辆组件的替换或维修的条款和条件。条款和条件可以包括关于所有者的限制(即,如果原始购买者拥有车辆,则可以仅涵盖具体条款)、车辆里程,或者不超过最大RPM和/或速度。义务人的承诺可以是免费维修或替换或同时50%的折扣。
保养数据2408包括对具体车辆所需和建议的保养条款以及对其的符合性进行定义的数据。例如,保养数据2408可以标识每10,000英里需要正时传送带检查。继续本示例,保修数据2404可以定义不符合任何所需维修的所有者将使其保修的所有方面无效。保养数据2408可以包括不同要求水平,即,每5,000英里建议但每10,000英里要求更换机油。当完成具体保养条款后,更新保养数据2408将该完成编制成文件,例如,完成该条款的日期和执行保养条款的服务提供商。可以通过通信总线356向保修提供商2414自动提供对保养数据2408的此类更新并且还可以更新历史用户符合性数据2412。
历史用户符合性数据2412维护与具体用户216相关联的关于其对保养数据条款和/或保修数据条款的符合性的数据。例如,存储执行调整的实体的调整和标识的日期。历史用户符合性数据2412可以根据特定车辆104对数据进行分类。
简档数据252如以上所述,但还可以包括对用户216对车辆操作性能和行为的符合性进行描述的数据。例如,具体用户216可以在驾驶限制下,从而由于视力问题而不在夜晚驾驶。与此限制(即,日期、时间、位置)的偏差记录在简档数据252中。
保险提供商2212如上所述。保险提供商2212可以与简档数据252通信来调查用户216的对用户所述的策略数据(例如,每年完成的驾驶量)的符合性。即,用户216可以证实其每年驾驶5,000英里,而简档数据252记录每年驾驶超过10,000英里。此类数据差异将使保险提供商2414能够关于该差异询问用户216,也许引起保险费调整。
保修提供商2414可以与历史用户符合性数据2412进行通信以调查用户216对保修条款和条件的符合性。例如,轿车制造商会保证如果轿车所有者将轿车保养符合轿车制造商所定义的所要求的保养标准,如果某些轿车零件在一定时间量内出故障,则轿车制造商将替换它们。常见的此类保修是轿车动力系统,其中,如果轿车所有者按照执行所有定期保养(例如,每10,000英里更换机油等)所定义的定期保养轿车并且动力系统的组件(发动机、变速器、传动系统)在100,000英里内需要维修或替换,则轿车制造商将免费维修或提供该组件。当没有满足任何保修要求时(例如,轿车超过100,000英里),则说轿车“在保修外”。
在另一个示例中,用户216可能拥有两辆轿车,每辆具有不同类型的保修。虽然由于来自原始制造商的高里程而在保修外(即,没有任何保修要求),但第一轿车在另一方(即,保修提供商2414)的保修下。确切地,用户216已经签订制动系统的保修合同。保修提供商2414要求轿车所有者216获得年度制动检查并且从不允许制动衬块下降到10%剩余磨损以下。如果满足这些条件,则保修提供商2414将以固定费用维修制动。如果不满足任一条件,则将维修制动衬块,但以更高的价格。
授权监控人2418可以包括强制执行放置在用户216上的条款的法律或警察当局。例如,用户216处于DUI违规后要求血液酒精浓度监测的监督下。车辆传感器242(如安装在转向轮上或通过对车辆内部空气进行采样而启用的血液酒精计)可以提供用户216的酒精浓度的测量。可以向授权监控人2418提供这些数据。
保险提供商2212、保修提供商2414和授权监控人2418中的任一个可以通过通信总线356进行符合性系统2400的其他元件的询问。例如,保修提供商2414可以通过通信网络224向车辆104发送信号以确定保修符合性状态,即,具体用户216是否符合具体保修条款。响应于接收到如通过通信总线356传递的信号,车辆控制系统204执行保修数据2404和/或历史用户符合性数据2412的查询以确定所寻求的状态。一旦执行了保修状态检查,可以通过车辆控制系统204将该信息发送至保修提供商2414。
简档数据252、保修数据2404、保养数据2408和/或历史用户符合性数据2412中的任一项中存储的数据可以被结构化成和配置有先前所讨论(例如,图12A-D)的类型的数据结构。例如,健康状态1278可以包括与系统的状态相关的任何类型的信息,包括所讨论的保修符合性数据和保养数据。例如,可以获得操作状况、制造日期、更新状态、修订信息、操作时间、默认状态、检测到的损坏状态、不准确数据报告、和其他类型的组件/系统健康状态数据并将其存储在部分1278中。
一项或多项警告可以存储在部分1286中。警告数据1286可以包括车辆104(例如,“下一个500英里内要求更换机油”)、车辆104的系统(例如,“制动衬块现在磨损80%”)、车辆的制造商、联邦机构、第三方、和/或与车辆相关联的用户所生成的警告。例如,车辆的若干组件可以提供健康状态信息(例如,存储在部分1278中),当被一起考虑时,该信息可以显示车辆104已遭受某种类型的损坏和/或故障。此损坏和/或故障的识别可以存储在警告数据部分1286中。可以将部分1286中的数据传达至一方或多方(例如,制造商、保养设施、用户、保险提供商2212、保修提供商2414等)。在另一个示例中,制造商可以发出特定车辆104、车辆104的系统、和/或车辆104的组件的召回通知。预计,召回通知可以存储在警告数据字段1286中。继续本示例,然后,可以将召回通知传达至车辆104的用户,通知用户制造商发出的召回。
车辆子系统328可以包括机械系统、电气系统、机电系统、计算机、或与车辆100的功能相关联的其他系统中的任一项。例如,车辆系统328可以包括以下各项中的一项或多项,但不限于:如本领域的技术人员已知的转向系统、制动系统、发动机和发动机控制系统、电气系统、悬架系统、传动系、巡航控制系统、无线电、暖通空调(HVAC)系统、车窗和/或车门等。车辆子系统328可以通过通信总线356向用户216提供指示建议所要求的保养条款的状态信号(例如,车辆104距要求更换机油差500英里)和/或向历史用户符合性数据2412和/或保修提供商2414提供保养以外指示器,指示不满足所要求的保养条款(例如,制动衬块已经磨损超过可选择的阈值)。
车辆传感器242可以包括一个或多个用于向车辆控制系统204提供信息的传感器,这些传感器确定或提供关于用户216操作的车辆104的车辆子系统328的信息。例如,附接到车辆104的车架的一部分上的应力或应变计可以分别感测车架上的应力或应变的量值。如果所感测到的应力或应变在可选择的范围以外,则可以向用户216发送警告信号。
非车辆传感器236可以是当前与车辆104不相关联的但在启用或促进车辆保养和保修符合性检测环境的操作或功能中有用的任何类型的传感器。例如,非车辆传感器236可以是帮助监控授权监控人2418的关于用户216的努力的传感器。例如,具体用户216会由于非法街头飙车而被吊销驾照。授权监控人(例如,监护官)可以能够通过附接到车辆104上的GPS追踪器监控车辆104的移动,以便如果车辆104接近已知的街道飙车现场则提起注意。进一步地,非车辆传感器236可以是提供关于远处环境116的信息或关于车辆104或环境100的其他信息的其他类型的传感器。这些非车辆传感器236可以由第三方操作但向车辆控制系统204提供信息。传感器236所提供的并且车辆控制系统204可以使用的信息的示例可以包括天气追踪数据、交通数据、用户健康追踪数据、车辆保养数据、或可以向车辆控制系统204提供环境或其他数据的其他类型的数据。
车辆传感器242和非车辆传感器236可以在连续或间断模式下操作,可以在设置或可选择的采样速率下操作,并且对用户或远程实体(如第三方安全提供者)可以是可选择的。
图25中示出了用于车辆保养和保修符合性检测的方法2500的实施例。
虽然图25中示出了方法2500的步骤的一般顺序,但方法2500可以包括更多或更少步骤或者可以与图25中所示的那些步骤顺序有区别地安排步骤的顺序。通常,方法2500以开始操作2504开始并以结束操作2524结束。可以按照计算机系统执行的计算机可执行指令集合执行方法2500或对其进行编码或存储在计算机可读介质上。在下文中,应参照结合图1至图24描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释方法2500。
在步骤2508,一个或多个车辆传感器242感测一个或多个车辆子系统328的状态或状况和/或用户216的状况。例如,更换机油监控器传感器可以测量车辆104自上次更换机油以来的里程,并且当接近可选择的更换机油阈值时提供警报或通知。即,更换机油监控器传感器可以被设置成用于每5,000英里监控更换机油并且当已经达到4,500英里时提供信号。
在步骤2512,确定用户216的身份。通常,通过将从一个或多个车辆传感器242接收的数据与简档数据252进行比较来进行此类标识。之前已经描述了用户216通过车辆传感器242的标识并将不在此进行重复。一旦确定了用户216的身份,访问简档数据252以确定用户特定的参数,如保修条款和条件、保险条款和条件、以及相关联的条款和条件的任何授权监控人。例如,具体用户216可以与具体保险提供商2414具有保险单,该保险单将车辆操作限制到非高速公路驾驶,与保修提供商2414具有保修单,该保修单要求每5,000英里更换机油,并且具有授权监控人(例如,监护官),要求用户216戒掉饮酒和去酒吧。
在步骤2516,进行关于用户216是否符合车辆操作条款的确定。例如,继续以上关于所要求的每5,000英里更换机油的情景,如果一个或多个车辆传感器242确定用户216错过所要求的更换机油,则将指示此类情况的信号发送至车辆控制系统204。然后,车辆控制系统204询问保修数据2404以确定用户216与保修提供商2414所具有的保修条款。如果车辆控制系统204确定用户216已经错过如保修所要求的要求更换机油,则确定用户216不符合保修提供商2414的保修。如果车辆控制系统204而是确定用户216符合保修提供商2414的保修条款,则该方法返回以接收步骤2508的传感器数据。例如,更换机油监控器传感器可以测量车辆104自上次更换机油以来的里程,并且当接近可选择的更换机油阈值时提供警报或通知。即,更换机油监控器传感器可以被设置成用于每5,000英里监控更换机油并且当已经达到4,500英里时提供信号。
在步骤2516确定用户216不符合车辆操作条款(如保修提供商2414的保修)的情况下,在步骤2520,车辆控制系统204采取行动。继续更换机油示例,车辆控制系统204可以采取若干行动,包括向用户216提供通知(包括通过用户接口212)、更新历史用户符合性数据2412和/或保养数据以将不符合事件编制成文件、以及通知保修提供商2414。到保修提供商2414和/或用户216的通知或消息可以是到与车辆相关联的用户的文本消息、电话呼叫、电子邮件等,从而向用户发出入侵警报。
可替代地或此外,对于某些类型或分类的不符合,车辆控制系统204可以禁用车辆(例如,不允许车辆104启动)和/或提供警报2016,包括视觉警报警告(例如,前灯、危险灯、白天行驶灯(DRL)、和/或车内灯的闪光)和声音警报警告(例如,喇叭鸣响)。例如,确定醉酒的用户216可以引起车辆104禁用和/或自动地将授权用户锁在车辆104外。方法2100在步骤2524结束。
该车辆还可以提供用于所检测到的车辆事故中用户的损坏和健康的自动通信的方法和系统。确切地,用于监控乘员的健康和检测并标识经受医疗异常的任何乘员的方法。在车辆内检测到医疗异常的情况下,该系统可以采取多项行动。在一个实施例中,这些行动包括通知卫生保健提供商和应急人员或警察、传达事故数据、以及发出视觉或声音警报。
更确切地,例如,车辆可以自动地评估在意外或事故(道路暴躁、枪击、车辆内和/或外的嘈杂噪音)中车辆乘员的健康。进一步地,该车辆可以确定涉及到的人的数量、生命体征、来自车辆内的图像(例如,通过照相机)、黑匣子类型数据(例如,撞击时的速度、车辆和乘员承受的g力、当日时间、撞击以来的时间、撞击的时间/长度等),并且将数据传达至EMS、警察、保险公司、移动电话和其他链接装置。可以提供针对警察的自动碰撞报告和保险报告;如此,不需重现所需碰撞或目击者采访。相反,所涉及的轿车的时间戳GPS数据和黑匣子记录将描绘整个画面。此外,可以提供轿车碰撞情况下的自动损坏/健康评估;不仅是位置,而且还有数据到EMS和警察的自动传输;例如,轿车中的人数、来自车载照相机的图像、黑匣子数据,如撞击时的速度等。
图26描绘了用于所检测到的车辆事故中的损坏和用户的健康的自动通信的系统的实施例(在此也称为“用户健康系统”)2600。示出了车辆104与若干元件通信,即,车辆传感器242、非车辆传感器236、通信网络224、车辆控制系统204和用户216,这些用户其中之一装备有可穿戴装置802、806、810。用户健康系统2600可以包括简档数据252、健康提供商模块2604、应急机构模块2004、保养提供商2208、警报2016、授权用户2340以及装置或用户接口212和所存储的数据232。上述组件可以通过通信网络224通信。作为通信的一个示例,具体用户216的可穿戴装置802、806、810中的一个或多个可以检测与用户216相关的健康异常并且通过通信网络224传达与需要EMS来帮助用户216的应急机构2004通信。
在下文中,应参照结合图1至图25描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释方法2600。
车辆传感器242中的一个或多个检测或感测包括车辆子系统328的车辆104的状态和操作。车辆系统328可以包括机械系统、电气系统、机电系统、计算机、或与车辆104的功能相关联的其他系统中的任何一项。例如,车辆系统328可以包括以下各项中的一项或多项,但不限于:转向系统、制动系统、发动机和发动机控制系统、电气系统、悬架系统、传动系、巡航控制系统、无线电、供暖、通风、空调(HVAC)系统、车窗和/或车门等。这些系统在本领域中是众所周知的并且将不再进一步描述。
非车辆传感器236可以是当前与车辆104不相关联的但在启用或促进用户健康系统2600的操作或功能中有用的任何类型的传感器。例如,非车辆传感器236可以是记录天气状况、路况、和/或指定车辆104事件过程中存在的情况的传感器。例如,在用户216卷入交通事故的情况下,可以给车辆控制系统204分派记录该事件和/或采取行动的任务。采取行动可以包括记录如天气服务提供商所提供的路况。路况可以包括目前湿度、降水、温度、能见度和特殊或不寻常状况,如在附近报告的无关紧要的道路交叉口。进一步地,非车辆传感器236可以是提供关于远处环境116的信息或关于车辆104或环境100的其他信息的其他类型的传感器。这些非车辆传感器236可以由第三方操作但向车辆控制系统204提供信息。传感器236所提供的并且车辆控制系统204可以使用的信息的示例可以包括天气追踪数据、交通数据、用户健康追踪数据、车辆保养数据、或可以向车辆控制系统204提供环境或其他数据的其他类型的数据。
车辆传感器242中的一个或多个检测或感测车辆104的如与车辆104的和一个或多个区域508相关联的具体位置相关联的损坏。见图5A-C。当检测到车辆损坏,车辆控制系统204可以使车辆传感器242瞄准车辆损坏的周围区域、和/或尽可能使非车辆传感器236记录和瞄准周围区域。车辆损坏的潜在原因的此类现场感测以若干种方式受益,包括责任确定和保险索赔。当检测或感测到车辆损坏后,车辆控制系统204可以采取若干项行动中的任何行动。该行动可以包括向如警察等一个或多个应急机构2004、向如通知其他方(如车辆所有者)的监控服务等安全提供者2008、监控提供商2604、和/或一个或多个包括装置或用户接口212方式的授权用户2012提供通知。可替代地或此外,车辆控制系统204可以禁用车辆和/或提供警报2016(包括视觉警报警告(例如前灯闪光)和声音警报警告(例如,喇叭鸣响)),联系保养提供商2208,以便订购维修零件,以及联系保险提供商2212,为索赔调整过程。并且,车辆控制系统204可以将车辆损坏数据和/或危险数据记录在与车辆104的用户216相关联的简档数据252上。
可以通过若干装置(包括车辆传感器242和可穿戴装置802、806、810)测量具体用户216的健康状态或状态数据。可穿戴装置802、806、810可以包括心率监控器、血压监控器、血糖仪监控器、计步器、移动传感器、可穿戴计算机等。可穿戴计算机的示例可以由用户216穿戴并且其被配置成用于测量用户活动、基于所测量的活动确定所花费的能量、追踪用户睡眠习惯、确定用户氧气水平、监控心率、提供警报功能等。预计,可穿戴装置802、806、810可以通过无线通信通道或直接连接与用户/装置交互子系统817通信(例如,其中,该装置与车辆104的USB端口或相似接口对接或连接)。可穿戴传感器可以与车辆控制系统204和/或传感器模块814(见图8B)通信,该传感器模块可以被配置成用于接收和/或解释车辆104中的一个或多个传感器提供的输入。在某些情况下,传感器可以与一个或多个用户装置(例如,可穿戴装置802、806、810、智能电话212、移动计算装置212、248等)相关联。可选地,如结合图6A至图7B所述,传感器可以车辆104相关联。
可以在车辆104的内部空间108中包括并定位其他传感器。通常,这些内部传感器获得关于一个或多个用户216(驾驶员和/或乘客)的健康的数据、关于驾驶员和/或乘客的安全的数据、和/或关于驾驶员和/或乘客的舒适度的数据。健康数据传感器可以包括转向轮中的可以测量人员的各种健康遥测(例如,心率、体温、血压、血液存在、血液成分等)的传感器。座椅中的传感器还可以提供健康遥测(例如,液体的存在、重量、重量转移等)。红外传感器可以检测人员的体温;光传感器可以确定人员的位置和人员是否变得无知觉。安全传感器可以测量人员动作是否安全。光传感器可以确定人员的位置和注意力。座椅中的传感器可以通过安全带在碰撞时检测人员是否前倾或可能受伤。此类传感器可以帮助紧急应答器确定在事故事件中可能受伤的用户216的健康。例如,如果传感器明确确定具体乘员已经受到致命伤,则应急人员会仅聚焦与可能受伤或需要救援的剩余乘员。
车辆传感器242可以包括以下各项中的一项或多项:光或图像传感器622A-B(例如,照相机等)、运动传感器624A-B(例如,利用RF、IR和/或其他声音/图像感测等)、方向盘用户传感器642(例如,心率、体温、血压、发汗、健康等)、座椅传感器677(例如,重量、称重传感器、湿度、电气、测力传感器等)、安全约束传感器679(例如,安全带、安全气囊、称重传感器、测力传感器等)、内部声音接收器692A-B、环境传感器694(例如,温度、湿度、空气、氧气等)等。图像传感器622A-B可以单独或组合使用来标识车辆104内的物体、用户216、和/或其他特征。此类图像可以帮助紧急应答器理解与用户216相关的车辆事故的情况。例如,可以确定具体用户216有一只腿卡在挤压该腿的受损座椅下面,从而不允许用户216离开车辆104。
车辆104可以包括一个或多个运动传感器624A-B。这些运动传感器624A-B可以检测车辆104里面的物体的运动和/或移动。可选地,运动传感器624A-B可以单独或组合使用来检测移动。内部声音接收器692A-B可以包括但不限于传声器和其他类型的声电变换器或传感器。可选地,内部声音接收器692A-B可以被配置成用于接收并将声波转换成等效模拟或数字信号。内部声音接收器692A-B可以用于确定一个或多个与车辆104中的各声音相关联的位置。此类运动和声音传感器可以允许紧急应答器通过将哪些例如受致命伤的人与那些没有受到致命伤的人标识开来将车辆事故中涉及的那些人进行验伤分类。
车辆传感器242可以包括用于测量心率以感测心律失常的传感器、用于检测心脏病或癫痫(其可以提示采取正确行动,例如,停车)的传感器、以及链接到健康提供商2604(包括用户216如此授权的医疗专业人员)以启用健康状况和安康的评估的传感器。一个或多个车辆传感器242可以与能够鉴于用户健康状态来更完善地解释和/或诊断健康状况的外部实体链接。
除了车辆事故的情况下的上述功能以外,车辆传感器242还可以起到监控功能。即,在例行驾驶操作过程中,在用户216经受健康异常的情况下,车辆传感器242可以根据需要进行监控和发出警报。例如,可以通过方向盘用户传感器642收集健康遥测和其他数据。可选地,方向盘用户传感器642可以通过安置在方向盘640上或周围的至少一个触点收集与用户216相关联的心率、体温、血压等。类似地,生物计量传感器756可以用于标识和/或记录与用户216相关联的特性。生物计量传感器756可以包括如在此提供的图像传感器、IR传感器、指纹读取器、重量传感器、称重传感器、测力传感器、心率传感器、血压监控器等中的至少一项。
可以通过以上参照图12A-D所述的数据结构1200存储具体用户216的健康数据。即,车辆104内的传感器242可以能够或者获得或者追踪部分1228中的健康数据。健康数据1228可以包括与用户相关联的任何类型的物理特性。例如,可以获得心率、血压、脉搏率、体温、呼吸率、相关联的生命体征或其他类型的健康数据并将其存储在部分1228中。
用户可以在一段时间内追踪这种健康数据,从而操作车辆104的同时允许用户健康的统计分析。以此方式,如果用户健康的某个功能偏离正常(例如,随时间进行的基线或校准测量、平均测量等),车辆104可以能够确定人员的问题并对那项数据做出反应。
简档数据252如上所述,但还可以包括关于具体用户216的健康数据。例如,指示用户有糖尿病的数据、在健康紧急情况下对EMS人员特别重要的状况、或心律失常记录和任何当前描述的用于解决这种状况的药物。
保养提供商2208是用户216已经将其指定为具有车辆104的主要保养责任的实体。然而,保养提供商2208可以是不只一个实体。保养提供商2208可以或可以不与原始设备制造商相关联。安全提供者2008可以是在异常状态情况下或与车辆104相关联的事件(如车辆损坏、和未经授权进入车辆104)下通知其他方的监控服务。保险提供商2212是车辆104的指定承保人。健康提供商2604包括用户216授权的指定医疗人员,包括主治医师、优选医院、专科医疗专业人员(例如,心脏专家)。
车辆传感器242和非车辆传感器236可以在连续或间断模式下操作,可以在设置或可选择的采样速率下操作,并且对用户或远程实体(如第三方安全提供者)而言可以是可选择的。
所存储的数据232可以用于存储与车辆意外或事故相关联数据,包括用户216健康数据。此类所存储的数据232可以被认为相当于和飞机相关联的“黑匣子”。
图27中示出了用于所检测到的车辆事故中损坏和健康的自动通信的方法2700的实施例。
虽然图27中示出了方法2700的步骤的一般顺序,但方法2700可以包括更多或更少步骤或者可以与图27中所示的那些步骤顺序有区别地安排步骤的顺序。通常,方法2700以开始操作2704开始并以结束操作2724结束。可以按照计算机系统执行的计算机可执行指令集合执行方法2700或对其进行编码或存储在计算机可读介质上。在下文中,应参照结合图1至图26描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释方法2700。
在步骤2708,一个或多个车辆传感器242感测车辆104损坏。损坏被广义地定义为车辆104的任何部分的状况或状态的意外变化,包括物理外部(即,内部空间108)内的物理外表面(即,车“皮”)和所有部分。车辆传感器242可以在连续或间断模式下操作,可以在设置或可选择的采样速率下操作,并且对用户或远程实体(如第三方安全提供者2008)而言可以是可选择的。
用于检测车身损坏的一个或多个车辆传感器242包括车辆外部传感器,如外部安全组传感器716E。即,一个或多个车辆传感器242可以包括力传感器768、机械运动传感器772、定向传感器776、车身传感器782、振动传感器、电磁场传感器、以及声传感器。一个或多个车辆传感器242被配置成用于检测车辆104损坏和/或标识其位置。在一个实施例中,一个或多个车辆传感器242可以提供车辆104的损坏程度的测量。
在一个示例中,危险可以是撞击车辆104的另一辆车辆。力传感器768感测和测量传给车辆104的撞击、G力并输出对超过可选择的阈值的力进行标识的信号。进一步地,基于力传感器768的位置了解损坏的大概位置。即,如果力传感器768提供力的3维矢量测量,鉴于其他已知的几何形状(即,车辆几何形状),可以确定危险撞击的位置。机械运动传感器772(如加速计)可以类似地测量和感测来自危险的撞击。定向传感器776(如加速计、陀螺仪、磁传感器)还可以检测车辆定向的瞬间或者永久变化,该变化指示危险对车辆104的撞击。
在一个示例中,危险可以是撞击车辆104的另一辆车辆。力传感器768感测和测量传给车辆104的撞击、G力并输出对超过可选择的阈值的力进行标识的信号。进一步地,基于力传感器768的位置了解损坏的大概位置。即,如果力传感器768提供力的3维矢量测量,鉴于其他已知的几何形状(即,车辆几何形状),可以确定危险撞击的位置。机械运动传感器772(如加速计)可以类似地测量和感测来自危险的撞击。定向传感器776(如加速计、陀螺仪、磁传感器)还可以检测车辆定向的瞬间或者永久变化,该变化指示危险对车辆104的撞击。车辆事故的源头或原因的此类标识和量化直接帮助若干方式,包括帮助事故调查、责任确定、和应急响应程序。确实,因此,可以能够实现针对警察的自动碰撞报告和保险报告。如此,不需要重现碰撞或目击者采访。确实,所涉及的轿车的时间戳GPS数据和黑匣子记录(通过例如所存储的数据232)准确地将意外或事故编制成文件。
车身传感器782可以被配置成用于测量与车辆104的车身(例如,车身板件、组件、底盘、车窗等)相关联的特性。例如,车身传感器782可以位于车辆104的后保险杠区域。当危险(如可选择的阈值以上的另一辆车辆)接触后,车身传感器782提供输出信号。例如,车身传感器782可以被校准成用于如果测量到五(5)磅或以上的力,或如果测量到1英尺/秒以上的加速,则提供信号。车身传感器782的位置提供车辆104的损坏位置的指示。所测量的值提供车辆104的损坏程度的指示。
一个或多个车辆传感器242还可以标识车辆104的损坏位置和/或程度。即,传感器安排500可以包括车辆内的一个或多个区域508。每个区可以包括一个或多个被定位或配置成用于收集关于和那个区或人员相关联的环境或生态系统的信息。如此,一个或多个车辆传感器242可以通过所讨论的标签方案使所感测的信号(例如,力传感器可以登记到驾驶员的侧窗的11磅撞击,同时振动传感器登记相应的振动尖峰)与所标识的具体车辆区域相关联,即与区512A(驾驶员)相关联。
相关联的装置传感器720可以包括任何与车辆104中的装置212、248相关联的传感器。如之前所述,典型的装置212、248可以包括智能电话、平板计算机、膝上计算机、移动计算机等。预计,车辆控制系统204可以采用与这些装置212、248相关联的各传感器。例如,典型的智能电话可以包括图像传感器、IR传感器、音频传感器、陀螺仪、加速计、无线网络传感器、指纹读取器等。车辆控制系统204可以使用这些相关联的装置传感器720来检测和/或标识车辆104损坏。
在步骤2712,车辆控制系统204接受车辆传感器242数据并且确定车辆104是否已经发生损坏事故。如果没有发生损坏,则该过程返回至步骤2708,其中,车辆传感器242继续操作并且接收传感器数据。车辆控制系统204通过评估从一个或多个车辆传感器242接收的信号或测量结果确定已经发生损坏事故。即,车辆控制系统204接受传感器输入、评估那些传感器输入、以及确定测量结果是否指示车辆104损坏。例如,车身传感器782可以位于车辆104的顶棚。当可选择的阈值以上的危险2204(如半英寸大小的冰雹)接触后,车身传感器782提供输出信号。例如,车身传感器782可以被校准成用于如果测量到五(3)磅或以上的力,或如果测量到0.5英尺/秒以上的加速,或者检测到超过四分之一英寸的移位,则提供信号。车身传感器782的位置提供车辆104的损坏位置的指示。所测量的值提供车辆104的损坏程度的指示。车辆传感器242还将提供关于车辆的某一区512或区域508(即,车辆顶棚)的损坏位置。换言之,车辆传感器242向车辆控制系统204输出已经测量或感测到事件(车辆损坏)的信号。然后,可以进而将这些数据发送至车辆控制系统处理器304来确定发生该事件所在的区512和区域508。
当接收到车辆传感器数据后,车辆控制系统204还可以执行从一个或多个车辆传感器242接收到的信号的信号处理。此类信号处理可以包括从单个传感器测量的参数的融合或混合估计,如从车辆104到潜在入侵者的范围状态参数的多次测量。在简单的情况下,车辆控制系统204仅可以从单个力传感器接收范围的测量结果,和仅输出该范围的移动平均值,例如,平均最后1秒中的所有测量结果,从而提供平均力值。可选地,车辆控制系统204可以执行从多个传感器(如多个力传感器)测量的状态参数的估计、混合、或融合。这种传感器信号测量的信号处理可以包括随机信号处理、自适应信号处理、和/或本领域技术人员已知的其他信号处理技术。
在步骤2716,当检测或感测到车辆损坏后,车辆控制系统204确定车辆104的一个或多个乘员用户216中的任一个的健康状态是否指示健康异常,包括任何乘员是否受伤或以其他方式需要医疗或其他照顾。如果没有用户216指示健康异常,例如,需要医疗或其他照顾,该过程返回至步骤2708,在该步骤,车辆传感器242继续操作并接收传感器数据。车辆控制系统204可以将从多个传感器(包括传感器242和可穿戴装置802、806、810)接收的健康数据进行比较以标识任何异常,例如,可选择范围以外的数据(例如,舒张压读数在100以上或收缩压在140以上)或检测到的状况(例如,心脏心律失常)。可替代地或此外,统计上显著的比较可以包括确定是否存在会被认为异常的任何参数。例如,可以监控所测量的关于心脏功能的健康参数,并且如果在可选择的阈值以上,被标识为异常,并且因此需要医疗照顾。
在步骤2720,当确定车辆104的一个或多个用户或乘员存在健康异常,例如,车辆104的一个或多个乘员或用户216受伤或以其他方式需要医疗照顾,车辆控制系统204可以采取若干行动中的任何行动。这些行动可以包括向一个或多个应急机构2004(如警察)和向用于获得例如受伤一方的医疗记录和/或促进现场EMS人员与用户的具体医疗提供商之间的通信的健康提供商2604、向如通知其他方(如车辆所有者)的监控服务等安全提供者2008、和一个或多个包括装置或用户接口212方式的授权用户2012提供通知。
继续上述由于心律异常而接受治疗的用户,步骤2720可以包括询问用户简档数据252以确定用户的心率和/或心律失常记录、优选医院、主治医师、紧急联系人信息、和专科医师(例如,心脏病专家)。如此,采取行动的步骤2720可以包括通过通信网络224与数据结构1200中标识的一个或多个实体通信并提供特定健康历史数据(例如,服用的药物)、当前健康状态(例如,生命体征)。此类数据交换能够在例如现场人员与健康提供商2604之间实现关键护理数据的数据交换。此类数据交换及时且准确并且提高了对用户216的医疗护理的效率。除其他事项之外,可以在准备用户的到来之前联系用户标识的医院,可以寻找心脏专家在指定医院立即会见用户,并且可以联系上用户的紧急联系人。
采取行动的步骤2720可以包括通过通信网络224在应急机构2400与健康提供商2604之间交换信息以提高存在医疗紧急情况或健康异常的用户的治疗有效性。此类信息交换可以包括健康诊断。例如,健康提供商2604可以使用历史健康数据(例如,上次心律失常药物治疗的日期/时间、上次心律失常的日期/时间/特性)、现场生命体征数据(例如现场人员通过可穿戴装置802、806、810、通过车辆传感器242等所取得的)来诊断用户216的医疗事件/异常并指导现场应急人员或其他人,包括与所建议的行动相关的用户216。
进一步地,在一个实施例中,将损坏事故的情况记录在例如所存储的数据232上,以便提供更即时、更准确和更全面的损坏调查、故障分析、和犯罪罪行和/或民事责任调查。例如,在车辆损坏事故的情况下,记录事故前、过程中或有时之后的情况的全面定义,并且可以将其传达至当局(例如,警察、保险提供商、管理实体、授权用户)。例如,此类事故数据可以包括:车辆速度、包括ABS性能和计时的制动计时和性能、包括用户在驾驶时是否发短信的用户操作、天气状况、路况(包括传感器提供路面的摩擦系数)、包括眼睛注视矢量(例如,驾驶员在道路标志处因野外生物而分析并且没有看紧接着前面的停下的交通)、其他涉及到的车辆的操作状况(例如,通过车载照相机和/或安装在车辆上的雷达确立前面车的速度在速度极限以上20mph,导致转弯时回形滑行和在道路上意外停止)。
可替代地或此外,车辆控制系统204可以禁用车辆和/或提供警报2016(包括视觉警报警告(例如前灯闪光)和声音警报警告(例如,喇叭鸣响)),联系保养提供商2208,以便订购维修零件,以及联系保险提供商2212,为索赔调整过程。车辆控制系统204的行动可以包括任何提供用于用户的安全的措施,如停车、开始自主驾驶车辆、将车辆驾驶到新位置(如医院)、用警报和其他噪音唤醒驾驶员、或执行可以帮助维护用户的健康或安全的某种其他功能。并且,车辆控制系统204可以将车辆损坏数据和/或危险数据记录在与车辆104的用户216相关联的简档数据252上,为共享数据232。方法2700在步骤2724结束。
在一个实施例中,不管任何损坏事故与否,系统2600和/或方法2700可以起到用户健康监控系统的作用。即,通常,方法2700可以在步骤2708接收包括用户216的健康数据(例如,先前所讨论的那项数据1228,见例如图12A)的传感器数据,如体温、血压、脉搏率、呼吸率、和其他生命体征,并且在步骤2716对所接收到的那项数据进行比较以确定任何乘员是否存在健康异常。该比较可以是通过用户216的健康数据与如简档数据252中所存储的用户简档信息1238的比较。例如,超过如简档信息1238中存储的阈值的心率可以确定用户存在健康异常。此外,简档数据252还可以提供用户正在服用某种等级和/或类型的心律异常处方药物以及上次服用该药物的时间。
该车辆还可以提供用于车辆诊断检测和通信的方法和系统。确切地,提供了一种用于监控车辆系统和子系统的健康和诊断所检测到的异常的方法。在车辆、子系统或组件内检测到异常或不健康状态的情况下,该系统可以采取多项行动。在一个实施例中,这些行动包括通知保养提供商、管理监控人和原始设备制造商。该系统还可以维护车队范围内的性能数据库,从而能够标识和分析系统性车队范围内的数据。
车辆可以向经销商或保养车间提供关于轿车的“健康”的自动诊断更新。这会引起经销商远程访问轿车的计算机,从而对特定轿车进行进一步诊断。如果大规模地进行,则轿车制造商会实际收集大量数据集来评估具体车辆制造和/或型号和甚至确定潜在的设计漏洞。数据会引起发送至驾驶员的自动警报并且还可以引起对轿车进行维修所需的零件自动订购。
在某些实施例中,可以将车辆诊断发送至在用户的装置(例如,智能电话、平板计算机、计算机等)上运行的应用。除其他事项之外,用户可以确定与和该应用进行交互的车诊断相关的行动项。
该应用可以确定轿车出现什么问题或什么需要维修(更换机油、发动机洗剂、挡风玻璃刮水器清洗液液位低),其与轿车的IVI(车内娱乐资讯系统)进行接口连接,并且在电话应用上复制,以及连接至家庭自动化生态系统。该应用可以确定哪一项可以在家做(例如,2周前买了一瓶挡风玻璃清洗液,所以家庭自动化系统会提醒在回家后重新将其注满)。在某些实施例中,该应用可以提供通用通知系统,即,轿车感测其何时需要某种事物,例如,更换机油、挡风玻璃清洗液、刮水器片,并根据需要通知驾驶员。这可以通过轿车生成购物清单来完成。用户可以定义他/她想要解决的事项/行动。某些用户可能想要更换其机油,而其他用户仅可能感觉换出刮水器片舒服。通知被定时到仅安全驾驶情况过程中到达的时间;例如,在红灯时或在长的、笔直延伸的道路过程中。
图28描绘了车辆诊断检测和通信系统2800(在此也称为“车辆诊断系统”)的实施例,并且图29描绘了车辆诊断系统2900的实施例的框图。诊断被广义地定义为与确定现象的性质和原因(例如,确定发动机为什么敲响或在制动过程中轿车为什么向左跑偏)相关联的工艺或技术。车辆诊断系统2800、2900可以包括历史传感器数据2804、历史用户符合性数据2412、保养数据2408、车队范围内的原始设备制造商性能数据2808、车辆控制系统204、简档数据252、用户216、诊断通信模块256、原始设备制造商模块2812、子系统提供商模块2816、保养提供商模块2208、管理监控人模块2820、车辆子系统328、车辆传感器242和非车辆传感器236。
车辆控制系统204、用户216、车辆子系统328、诊断通信模块256、车辆传感器242和非车辆传感器236可以通过网络或总线356通信。此通信总线356可以是双向的并且使用任何已知或未来开发的标准或协议进行数据通信。通信总线356的示例可以如结合图4所述。其他组件通过通信网络224通信。作为后者通信的一个示例,除了通过通信网络224相互通信以外,管理监控人2820和/或保险提供商2212还可以通过车辆104与车辆传感器242、和/或非车辆传感器236通信。在下文中,应参照结合图1至图27描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释车辆诊断系统2800、2900。
车辆传感器242中的一个或多个检测或感测如与具体用户216相关联的车辆子系统328的状态和操作。车辆系统328可以包括机械系统、电气系统、机电系统、计算机、或与车辆104的功能相关联的其他系统中的任何一项。例如,车辆系统328可以包括以下各项中的一项或多项,但不限于:如本领域的技术人员已知的转向系统、制动系统、发动机和发动机控制系统、电气系统、悬架系统、传动系、巡航控制系统、无线电、暖通空调(HVAC)系统、车窗和/或车门等。车辆子系统328可以通过通信总线356向用户216提供指示建议所要求的保养条款的状态信号(例如,车辆104距要求更换机油差500英里)和/或向历史用户符合性数据2412和/或保养提供商2208提供保养以外指示器,指示不满足所要求的保养条款。
非车辆传感器236可以是当前与车辆104不相关联的但在启用或促进车辆诊断系统2800、2900的操作或功能中有用的任何类型的传感器。例如,非车辆传感器236可以是记录天气状况、路况、和/或指定车辆104事件过程中存在的情况的传感器。例如,在车辆的防抱死制动子系统正在使用的情况下,可以给车辆控制系统204分派记录该事件和/或采取行动的任务。采取行动可以包括记录如天气服务提供商所提供的路况。路况可以包括目前湿度、降水、温度、能见度和特殊或不寻常状况,如在附近报告的无关紧要的道路交叉口。进一步地,非车辆传感器236可以是提供关于远处环境116的信息或关于车辆104或环境100的其他信息的其他类型的传感器。这些非车辆传感器236可以由第三方操作但向车辆控制系统204提供信息。传感器236所提供的并且车辆控制系统204可以使用的信息的示例可以包括天气追踪数据、交通数据、用户健康追踪数据、车辆保养数据、或可以向车辆控制系统204提供环境或其他数据的其他类型的数据。
简档数据252如上所述,但还可以包括对用户216的车辆操作、例如超速驾驶、在踩下油门踏板时激活制动(即,“制动时开车”)进行描述的数据。
历史用户符合性数据2412维护与具体用户216相关联的关于其对保养数据条款的符合性的数据。例如,存储执行调整的实体(即,保养提供商2208)的调整和标识的日期。历史用户符合性数据2412可以根据特定车辆104对数据进行分类。
历史传感器数据2804记录车辆传感器242的性能特性。例如,记录所执行的校准(包括校准数据本身、校准日期、执行该校准的一方)、安装日期、执行的保养日期和类型,并且记录如读数尖峰(即,“野点”)等任何异常行为。此类历史传感器数据2804在若干方式中是有益的,包括在当设置具体传感器的相对权重和/或对其传感器测量特性(包括噪音和准确性简档)进行建模时的信号处理算法中和在确定传感器的精度、准确度、可靠性中。
保养数据2408包括对具体车辆所需和建议的保养条款以及对其的符合性进行定义的数据。例如,保养数据2408可以标识每10,000英里需要正时传送带检查。保养数据2408可以包括不同要求水平,即,每5,000英里建议但每10,000英里要求更换机油。当完成具体保养条款后,更新保养数据2408将该完成编制成文件,例如,完成该条款的日期和执行保养条款的服务提供商。可以通过通信总线356向原始设备制造商2812、子系统提供商2816和管理监控人2820自动提供对保养数据2408的此类更新并且其还可以更新历史用户符合性数据2412。
车队范围内的原始设备制造商性能数据2808是编译和维护与相似车辆和/或相似子系统的整个车队相关的数据的中央数据库。例如,如果车辆104是2006本田领航者(Honda Pilot),其数据可以存储在车队范围内的原始设备制造商性能数据2808内,其具有第一代本田领航者的所有相似模块,即,从2003到2008。以此方式,可以分析车队范围内的趋势,但还可以下钻到更具体的范围(例如,具有4轮驱动的所有2006本田领航者)。
简档数据252、历史传感器数据2804、保养数据2408、历史用户符合性数据2412和/或车队范围内的原始设备制造商性能数据2808中的任一项中存储的数据可以被结构化成和配置有先前所讨论(例如,图12A-D)的类型的数据结构。例如,健康状态1278可以包括与系统的状态相关的任何类型的信息,包括所讨论的保修符合性数据和保养数据。例如,可以获得操作状况、制造日期、更新状态、修订信息、操作时间、默认状态、检测到的损坏状态、不准确数据报告、和其他类型的组件/系统健康状态数据并将其存储在部分1278中。
一项或多项警告可以存储在部分1286中。警告数据1286可以包括车辆104(例如,“下一个500英里内要求更换机油”)、车辆104的系统(例如,“制动衬块现在磨损80%”)、车辆的制造商、联邦机构、第三方、和/或与车辆相关联的用户所生成的警告。例如,车辆的若干组件可以提供健康状态信息(例如,存储在部分1278中),当被一起考虑时,该信息可以显示车辆104已遭受某种类型的损坏和/或故障。此损坏和/或故障的识别可以存储在警告数据部分1286中。可以将部分1286中的数据传达至一方或多方(例如,制造商、保养设施、用户、保险提供商2212、保修提供商2414等)。在另一个示例中,制造商可以发出特定车辆104、车辆104的系统、和/或车辆104的组件的召回通知。预计,召回通知可以存储在警告数据字段1286中。继续本示例,然后,可以将召回通知传达至车辆104的用户,通知用户制造商发出的召回。
诊断通信模块256可以被配置成用于接收和传输与车辆104和/或车辆子系统328相关联的诊断信号和信息。诊断信号和信息的示例可以包括但决不限于车辆系统警告、传感器数据、车辆组件状态、服务信息、组件健康、保养警报、召回通知、预测分析等。诊断通信模块256的实施例可以用预先确定的方式处理警告/错误信号。例如,这些信号可以呈现给第三方(例如,原始设备制造商2812、子系统提供商2816、管理监控人2820)、乘员、车辆控制系统204、和服务提供商(例如,保养提供商2208)中的一个或多个。如果组件零件不在车辆子系统328内,诊断通信模块256可以确定不符合规格和/或保养要求的特定车辆子系统328。例如,诊断通信模块256可以确定制动系统不符合(即,“不健康”)并且还准确指出具体车轮的问题。在一个实施例中,可以将此类确定传达至保养提供商2208,从而能够启用维修的成本/计划报价和/或能够立即订购维修所需的零件。
第三方(即,除了用户216以外的一方等)可以将诊断通信模块256用于传达车辆诊断信息。例如,原始设备制造商2812可以将信号发送至车辆104来确定和与车辆104相关联的一个或多个组件相关联的状态。响应于接收到该信号,诊断通信模块256可以与车辆控制系统204通信来发起诊断状况检查。一旦执行了诊断状况检查,可以通过诊断通信模块256将信息发送至制造商。本示例在基于从一定数量的车辆返回的状况检查响应来确定是否应发出组件召回中会是特别有用的。
具体车辆子系统328可以与具体子系统提供商2816相关联。例如,除了原始设备制造商2812以外的制造商可以提供发动机控制系统。原始设备制造商2812是原始生产车辆104的实体,常见地为大型跨国公司,例如,福特、本田等。保养提供商2208是用户216已经将其指定为具有车辆104的主要保养责任的实体。然而,保养提供商2208可以是不只一个实体。保养提供商2208可以或可以不与原始设备制造商2812相关联。
管理监控人2820是获得授权管理和/或监控车辆104的性能的授权实体。例如,管理监控人2820可以是美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)。管理监控人2820对例如与如原始设备制造商2812所提供的车辆104的车队范围内的方面的性能和/或安全相关的趋势数据感兴趣。
用户216、原始设备制造商2812、子系统提供商2816和授权监控人2820中的任一个可以通过通信总线356进行车辆诊断系统2800、2900的其他元件的询问。例如,原始设备制造商2812可以通过通信网络224向车辆104提供信号以确定用户是否符合所要求的紧急安全召回,例如,更换点火开关。响应于接收到如通过通信总线356传递的信号,车辆控制系统204进行询问以确定是否确实已经替换所讨论的点火开关。此类询问可以包括访问保养数据2408、历史用户符合性数据2412和/或保养提供商2208以确定所寻求的状态。一旦执行了符合性或健康检查,可以通过车辆控制系统204将该信息发送至原始设备制造商2812。
车辆传感器242和非车辆传感器236可以在连续或间断模式下操作,可以在设置或可选择的采样速率下操作,并且对用户或远程实体(如第三方安全提供者)而言可以是可选择的。
图30中示出了用于车辆诊断检测和通信的方法3000的实施例。虽然图30中示出了方法3000的步骤的一般顺序,但方法3000可以包括更多或更少步骤或者可以与图30中所示的那些步骤顺序有区别地安排步骤的顺序。通常,方法3000以开始操作3004开始并以结束操作3028结束。可以按照计算机系统执行的计算机可执行指令集合执行方法3000或对其进行编码或存储在计算机可读介质上。在下文中,应参照结合图1至图29描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释方法3000。
在步骤3008,一个或多个车辆传感器242感测一个或多个车辆子系统328的状态或状况。例如,更换机油监控器传感器可以测量车辆104自上次更换机油以来的里程,并且当接近可选择的更换机油阈值时提供警报或通知。即,更换机油监控器传感器可以被设置成用于每5,000英里监控更换机油并且当已经达到4,500英里时提供信号。此类更换机油健康状态数据例如可以存储为健康状态1278作为车辆系统发动机1270的机油组件1274的一部分(见图12C)。可替代地或此外,诊断通信模块256可以感测车辆104警告。
在另一个示例中,管理监控人2820(例如,NHTSA)可以执行对涉及具体车辆类型的防抱死制动系统(ABS)的可疑问题的调查。如此,NHTSA规定具体类型的所有车辆无论何时使用ABS系统都记录其状况和性能。此类数据可以存储在与所标识的车辆1282(即,NHTSA定为目标的车辆制造/型号)、所标识的车辆系统1270(即,制动系统)和组件ID 1274(即,ABS)相关联的车队范围内的原始设备制造商性能数据2808内。还可以存储附加数据,如路况(例如,道路摩擦系数)、天气(例如,室外温度、湿度)、用户性能(例如,ABS啮合的时间长度)和用户特点(例如,年龄、处方眼镜的需要、交通事故记录)。
在步骤3012,车辆控制系统204从诊断通信模块256接受车辆传感器242数据和/或数据并确定车辆104的健康状态。此类健康状态包括数值和/或可以提供符合规格/要求或不符合规格/要求的名称。例如,车辆传感器242仅可以提供读数,即,左前轮盘式制动器上的两个制动衬块厚1/8英寸和1/4英寸。然后,车辆控制系统204和/或诊断通信模块256可以接受那个读数并询问保养数据2408和/或原始设备制造商2812(或者如果那个实体提供了制动子系统,则子系统提供商2816)以确定制动器是否符合规格/要求。当在1/8英寸或以下时必须替换制动衬块后,车辆控制系统204和/或诊断通信模块256确定左前制动系统的“健康”状态“不健康”。可替代地或此外,无论何时制动衬块厚度下降到1/8英寸以下,车辆传感器242本身可以提供“不符合规格”信号。
当接收到车辆传感器数据后,车辆控制系统204还可以执行从一个或多个车辆传感器242接收到的信号的信号处理。此类信号处理可以包括从单个传感器测量的参数的融合或混合估计,如油压读数的多次测量。在简单的情况下,车辆控制系统204仅可以从单个压力传感器接收油压的测量结果,和仅输出该压力的移动平均值,例如,平均最后1秒中的所有测量结果,从而提供平均压力值。可选地,车辆控制系统204可以执行从多个传感器(如多个力传感器)测量的状态参数的估计、混合、或融合。这种传感器信号测量的信号处理可以包括随机信号处理、自适应信号处理、和/或本领域技术人员已知的其他信号处理技术。
在步骤3016,关于是否已经接收到询问(例如,通过保养提供商2208、诊断通信模块256、用户216)或关于车辆104的健康状态是否需要设置的定期确定来进行确定。例如,用户216可能已经加入保养提供商2816和/或原始设备制造商2812的服务(有时被称为“制造商支持服务”)中,该服务不断传输其车辆104的操作“健康”状态,以便有效地提供车辆104的健康的连续监控。如果不需要此类询问或还没有接收到,该方法返回至步骤3008,从而接收传感器数据。如果确定需要或者已经接收到询问,则该方法继续进行到步骤3020。
继续涉及到管理监控人2208NHTSA的ABS示例,可以使得车队范围内的原始设备制造商性能数据2808中存储的数据以若干种方式对NHTSA可用。例如,车辆控制系统204可以通过电子邮件通知NHTSA已经将新数据输入到车队范围内的原始设备制造商性能数据2808中。
在步骤3020,车辆控制系统204和/或诊断通信模块256确定车辆104是否健康。可以基于如包括用户216、原始设备制造商2812、子系统提供商2816和管理监控人2820的那些所选择的可选择参数来确定或报告车辆104的健康。例如,用户216可以选择如果子系统集合中的任一个指示不符合规格的读数则认为车辆104的健康“不健康”。相反,管理监控人2820(例如,作为对防抱死制动系统的性能的广泛安全调查的一部分)可以选择只要ABS系统的组件不符合规格就认为车辆104不健康。
在步骤3024,在步骤3020确定车辆104和/或具体子系统328不健康的情况下,车辆控制系统204采取行动。继续该ABS示例,在确定ABS不符合规格的情况下,车辆控制系统204可以采取若干行动,包括向用户216提供通知(包括通过用户接口212)、对车队范围内的原始设备制造商表现数据2808和/或保养数据2408进行更新以将不健康状态编制成文件、以及通知管理监控人2820、原始设备制造商2812和/或保养提供商2208。到管理监控人2820、原始设备制造商2812、保养提供商2208和/或用户216的通知或消息可以是文本消息、电话呼叫、电子邮件等。
可替代地或此外,车辆控制系统204可以禁用车辆(例如,不允许车辆104启动)和/或提供警报2016,包括针对某些可选择级别的不健康状态的视觉警报警告(例如,前灯、危险灯、白天行驶灯(DRL)、和/或车内灯的闪光)和声音警报警告(例如,喇叭鸣响)。可以在制动管路被切断(例如,被蓄意破坏者)由此致使车辆104操作不安全的情况下,提供此类警报。方法2100在步骤2524结束。
车辆可以提供用于通过车辆敏感外皮的车辆诊断检测和标识的方法和系统。确切地,用于监控车辆外皮的外表面的方法能够检测和标识车辆外表面的损坏。在一个实施例中,外皮状况的变化提供车辆性能的监控和标识车辆操作异常情况。在检测到车辆外皮损坏的情况下,该系统可以采取多项行动。在一个实施例中,这些行动包括通知车辆的授权用户、保养和诊断服务提供商、安全提供者、以及发出视觉或声音警报。
更确切地,车辆可以结合敏感汽车“外皮”来检测车辆何时和在哪儿受到轻微损伤;例如,划痕或凹痕。这种敏感车辆外皮可以帮助故障分析并且可以提供车辆外皮监控功能。除其他事项之外,该车辆可以包括一系列可以确定物理和/或电气组件的机械和/或电气特性的传感器。在一个示例中,车辆可以建立外皮状况基线。该基线(或校准)可以用于将当前状况与基线状况进行比较以检测可能的损坏和/或其他不一致情况。外皮状况的示例可以包括跨车辆板件、组件、总成等的一个或多个部分的电阻率、或射频(RF)信号。
图31描绘了通过敏感车辆外皮系统3100进行车辆诊断检测的实施例。示出了与如以上所披露的元件(即,车辆传感器242、通信网络224和车辆控制系统204)通信的车辆104。描绘了与车辆104通信的危险2204。危险2204可以是例如另一辆车辆、购物车、蓄意破坏者、或会引起车辆104损坏的其他实体,包括自然危险,像冰雹。危险2204可以是固定的或可移动的。车辆传感器242检测车辆104损坏。
车辆传感器242中的一个或多个检测或感测车辆104的如与车辆104的和一个或多个区域508相关联的具体位置相关联的基线外皮状况的变化。见图5A-C。这些车辆传感器包括一个或多个车身传感器782。车身传感器782可以被配置成用于测量与车辆104的车身(例如,车身面板、组件、底盘、车窗等)相关联的特性。例如,包括第一车身传感器和第二车身传感器的两个车身传感器782可以用某一距离分开定位。继续本示例,第一车身传感器可以被配置成用于跨车辆104的车身将电信号发送至第二车身传感器,或者反之亦然。当从第一车身传感器接收到电信号后,第二车身传感器可以记录与所接收到的电信号相关联的所检测到的电流、电压、电阻、和/或其组合。所发送和所接收的电信号的值(例如,电流、电压、电阻等)可以存储在存储器中。可以将这些值进行比较,从而确定在车身传感器782之间发送和接收的后续电信号是否偏离所存储的值。当后续信号值偏离所存储的值时,差值可以用于指示车身组件的损坏和/或损耗。
此外或可替代地,该偏差可以指示车身传感器782出问题。车身传感器782可以通过通信通道356相互通信、与车辆控制系统204和/或车辆系统200的系统通信。尽管使用电信号进行了描述,但应认识到,车身传感器782的替代性实施例可以使用声波和/或光来执行相似的功能。
在另一个示例中,一个或多个车身传感器782可以测量车辆外皮与基线测量结果的偏差,例如,电阻、磁场、和频率响应。此处,车辆“外皮”广义地是指车辆104的外表面,其传统地是金属或金属合金,如铝。然而,车辆外皮还可以包括车身外部中使用的任何类型的材料,包括纤维玻璃和复合材料。并且,频率响应是指物理系统(例如,车门板、车辆挡泥板、整个车辆外皮)的自然振动模式的确定。车身传感器782可以安装在车辆外皮的内表面或外表面、或嵌入外皮内。例如,车身传感器可以是穿过复合车身板件(如车门)内部的导线。
车身传感器782测量车辆外皮与通常通过校准过程获得的基线测量结果的偏差。例如,电阻传感器(在车辆生产现场安装后)记录具体指定的车辆区域的电阻的基线测量结果,也许是由统一类型的金属合金制成的后围侧板。然后,校准电阻传感器的范围以防止妨害记录而提供对电阻变化的足够的灵敏度。进一步地,选择一个阈值,从而使得当超过该阈值时,将触发从电阻传感器的信号输出。可替代地,电阻传感器通常可以感测电阻并将其输出至车辆控制系统204,该车辆控制系统执行其自己的超过阈值的确定。
在另一个示例中,车身传感器782可以向车辆104的指定部分(包括所有或大部分)提供能量的电磁脉冲以建立基线频率响应。然后,可以将此类频率响应与后续频率响应数据采集进行比较以标识任何认为显著的偏差。显著的偏差可以超出可选择阈值的频率分量(例如,幅值、相位)变化。
通过一个或多个车辆传感器242感测的上述偏差可以指示车辆104的外皮损坏。此外或可替代地,这些偏差可以指示车辆104的正在发展或现有的异常情况。例如,频率响应的变化可以指示车辆104的振动特性的变化,也许由于滑动正时传送带或悬架问题。通过首先感测异常情况,然后标识异常情况的位置和/或状况(例如,高速操作过程中、发动机空转过程中、在大半径转弯过程中),所感测的状况为诊断萌发中的或现有的车辆104问题提供帮助。
当检测到外皮状况变化后,车辆控制系统204可以使车辆传感器242瞄准外皮状况偏差或变化的周围区域、和/或尽可能使非车辆传感器236记录和瞄准周围区域。外皮状况偏差的潜在原因的此类现场感测可以在若干种方式下受益,包括责任确定和保险索赔。可以通过一个或多个包括车辆外部传感器242的车辆传感器242检测危险2204。当检测或感测到车辆104的外皮状态或状况的偏差后,车辆控制系统204可以采取若干行动中的任何行动。该行动可以包括向如通知其他方(如车辆所有者)的监控服务等安全提供者2008、保养和诊断服务提供商3104和一个或多个包括装置或用户接口212方式的授权用户2012提供通知。可替代地或此外,车辆控制系统204可以禁用车辆和/或提供警报2016(包括视觉警报警告(例如前灯闪光)和声音警报警告(例如,喇叭鸣响)),和联系保养和诊断服务提供商3104,以便订购维修零件和/或使能够执行诊断。并且,车辆控制系统204可以将车辆损坏数据和/或危险数据记录在与车辆104的用户216相关联的简档数据252上。
图32为通过敏感车辆外皮用于车辆诊断检测的方法的流程图。虽然图32中示出了方法3200的步骤的一般顺序,但方法3200可以包括更多或更少步骤或者可以与图32中所示的那些步骤顺序有区别地安排步骤的顺序。通常,方法3200以开始操作3204开始并以结束操作3224结束。可以按照计算机系统执行的计算机可执行指令集合执行方法3200或对其进行编码或存储在计算机可读介质上。在下文中,应参照结合图1至图31描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释方法3200。
在步骤3208,校准用于监控车辆外皮状态或状况的一个或多个车辆传感器242,包括车身传感器782。校准广义上被定义为将传感器车辆结果与已知的事实进行比较的过程,以建立传感器装置的准确度和/或增益调度。在本披露中,术语“校准”还指基线或标称测量状况,如基线或校准后的车辆导电率值。可以单独或共同地、并且以有规律的间隔时间或间歇间隔时间对一个或多个车辆传感器242进行校准。如以上所讨论的,校准可以能够从给定传感器去除妨害或“野点”测量结果。
在步骤3212,一个或多个车辆传感器242感测车辆外皮状况或状态和/或偏差并且由车辆控制系统204接收。例如,导电率传感器可以定期测量或感测车辆104的一部分的导电率,并且在事件驱动的基础上,在与基线值的偏差的情况下,提供输出。车辆传感器242可以在连续或间断模式下操作,可以在设置或可选择的采样速率下操作,并且对用户或远程实体(如第三方安全提供者)而言可以是可选择的。
用于感测或检测车辆外皮状态的变化的一个或多个车辆传感器242包括车辆外部传感器,如外部安全组传感器716E。即,一个或多个车辆传感器242可以包括力传感器768、机械运动传感器772、定向传感器776、车身传感器782、振动传感器、电磁场传感器、以及声传感器。一个或多个车辆传感器242被配置成用于检测车辆104损坏(包括车辆外皮)和/或标识其位置。在一个实施例中,一个或多个车辆传感器242可以提供车辆104外皮的损坏程度的测量。此外,用于感测或检测车辆外皮状态的变化的一个或多个车辆传感器242可以被配置成用于与车身传感器782接合和/或互连,这些车身传感器被配置成用于测量与除了车辆104的车辆外皮以外的车身(例如,车身板件、组件、底盘、车窗等)相关联的特性。
用于感测或检测车辆外皮状态的变化的一个或多个车辆传感器242可以位于车辆104的内部空间108或外部而不直接安装或安置在相关车辆外皮位置上或内。例如,照相机可以安装在后视镜上,以便面向车辆104的发动机罩并检测车辆发动机罩的外皮状况的变化。一个或多个车辆传感器242还可以标识车辆104的外皮损坏位置和/或程度。
相关联的装置传感器720可以包括任何与车辆104中的装置212、248相关联的传感器。如之前所述,典型的装置212、248可以包括智能电话、平板计算机、膝上计算机、移动计算机等。预计,车辆控制系统204可以采用与这些装置212、248相关联的各传感器。例如,典型的智能电话可以包括图像传感器、IR传感器、音频传感器、陀螺仪、加速计、无线网络传感器、指纹读取器等。车辆控制系统204可以使用这些相关联的装置传感器720来检测和/或标识损坏和/或车辆外皮状态的变化。
可选地,外部安全传感器716E可以被配置成用于收集与在车辆104外部的一个或多个状况、物体、车辆组件、和其他事件相关的数据。例如,鉴于车辆104的发动机罩的外皮中检测到的异常,外部安全组716E中的力传感器768可以检测和/或记录与车辆104外部相关联的力信息。例如,如果物体(例如,购物车)撞击车辆104的驾驶员侧门,除了用于感测或检测车辆外皮状态的变化的一个或多个车辆传感器242进行的测量以外,来自外部安全组716E的力传感器768还确定与该撞击相关联的幅值、位置、和/或时间。
在步骤3216,关于是否已经发生的车辆外皮状态的变化或偏差进行确定。如果没有发生此类变化或检测,则该过程返回至步骤3208,其中,车辆传感器242继续操作并且接收传感器数据。车辆控制系统204通过评估从一个或多个车辆传感器242(如车身传感器782)接收的信号或测量结果确定已经发生车辆外皮状况的变化。即,车辆控制系统204接受传感器输入、评估那些传感器输入、以及确定测量结果是否指示车辆104的外皮状况的可选等级的变化。例如,能够测量振动的车身传感器782可以位于车辆104的车门板内。能够将振动传给车门板的致动器也位于车门板内,从而与振动传感器合作,可以定期执行振动频率分析。频率分析的变化指示如由车门板外皮的变化(划痕、“凹坑(ding)”或其他损坏)引起的车门板的物理特性的变化。类似地,车身传感器782可以是被配置成用于检测导电率变化的导电率传感器。灵敏度级别、或宣布变化的外皮异常所在的阈值是可选择的。
当确定已经发生车辆外皮的状态或状况变化后,记录车辆104的已经发生外皮变化的区。车身传感器782的位置提供车辆外皮状况变化(其可以转换成车辆外皮损坏)的位置的指示。所测量的值(即,变化量或绝对值)提供车辆104的潜在损坏程度的指示。换言之,车辆传感器242向车辆控制系统204输出已经测量或感测到事件(外皮状态的标称值的变化或在可选择阈值以上的外皮状态值)的信号。然后,可以进而将这些数据发送至车辆控制系统处理器304来确定发生该事件所在的区512和区域508。
当接收到车辆传感器数据后,车辆控制系统204还可以执行从一个或多个车辆传感器242接收到的信号的信号处理。此类信号处理可以包括从单个传感器测量的参数的融合或混合估计,如从车辆104到潜在入侵者的范围状态参数的多次测量。在简单的情况下,车辆控制系统204仅可以从单个传感器接收导电率的测量结果,和仅输出该导电率的移动平均值,例如,平均最后1秒中的所有测量结果,从而提供平均值。可选地,车辆控制系统204可以执行从多个传感器(如多个导电率传感器)测量的状态参数的估计、混合、或融合。这种传感器信号测量的信号处理可以包括随机信号处理、自适应信号处理、和/或本领域技术人员已知的其他信号处理技术。
在步骤3220,当检测或感测到车辆外皮状态的变化后,车辆控制系统204可以采取若干项行动中的任何行动。该行动可以包括向如通知其他方(如车辆所有者)的监控服务等安全提供者2008、和一个或多个包括装置或用户接口212方式的授权用户2012提供通知。可替代地或此外,车辆控制系统204可以禁用车辆和/或提供警报2016(包括视觉警报警告(例如前灯闪光)和声音警报警告(例如,喇叭鸣响)),并联系保养和诊断服务提供商2208,以便促进车辆的任何感测到的异常的诊断和/或订购维修零件(例如,如果指示车辆损坏)。并且,车辆控制系统204可以将车辆损坏数据和/或危险数据记录在与车辆104的用户216相关联的简档数据252上。
当检测到车辆外皮状态变化后,车辆控制系统204可以进一步使车辆传感器242瞄准车辆104的周围区域、和/或尽可能使非车辆传感器236记录和瞄准周围区域。车辆损坏的潜在原因的此类现场感测以若干种方式受益,包括责任确定和保险索赔。一个或多个包括外部传感器和非车辆传感器236的车辆传感器242可以检测危险2204。例如,车门板的外皮状态的变化可以指示错误驾驶员“危险”引起的损坏;会警告车辆传感器242(如照相机)使该区域成像,从而允许在驾驶员没有提供其联系信息的情况下标识该错误驾驶员。
车辆控制系统204可以从外皮状态变化传感器242接收信息并将那条信息用于搜索可以存储在系统数据208内的数据库1200。可以将该传感器数据与车辆104的保养数据和/或性能数据进行比较,从而能够确定与损坏相关联的维修参数。例如,这些外皮状态偏差可以指示车辆104的正在发展或现有的异常情况。例如,频率响应的变化可以指示车辆104的振动特性的变化,也许由于滑动正时传送带或悬架问题。通过首先感测异常情况,然后标识异常情况的位置和/或状况(例如,高速操作过程中、发动机空转过程中、在大半径转弯过程中),所感测的状况为诊断萌发中的或现有的车辆104问题提供帮助。可以将此类数据发送至保养和诊断服务提供商。车辆控制系统204还可以存储与外皮状态的变化相关的数据。
可替代地或此外,车辆控制系统204可以禁用车辆(例如,不允许车辆104启动)和/或提供警报2016,包括视觉警报警告(例如,前灯、危险灯、白天行驶灯(DRL)、和/或车内灯的闪光)和声音警报警告(例如,喇叭鸣响)。并且,车辆控制系统204可以将车辆损坏数据和/或危险数据记录在与车辆104的用户216相关联的简档数据252上。方法3200在步骤32240结束。
该车辆可以提供用于车辆诊断和道路救援的方法和系统。确切地,可以提供一种用于监控车辆系统和子系统的健康和诊断所检测到的异常的方法。在检测到车辆异常或车辆用户以其他方式请求帮助的情况下,该系统可以采取多项行动。在一个实施例中,这些行动包括通知保养提供商、应急人员并发出视觉或声音警报。
车辆可以帮助由于车胎漏气或其他汽车失灵或汽车故障而需要帮助的驾驶员。该帮助可以包括寻求帮助或拖车、标识可用于提供立即帮助的附近保养车间(例如,将拖车或进行维修)、或者如果不远程进行维修则进行诊断。
图33描绘了车辆诊断和道路救援系统(此处也称为“道路救援系统”)3300的实施例。道路救援系统3300可以包括车辆控制系统204、简档数据252、用户216、诊断通信模块256、保养提供商模块2208、安全提供者模块2820、应急机构模块2004、车辆子系统328、车辆传感器242和非车辆传感器236。
应急机构2004广义上被定义为任何提供应急响应功能的实体,包括警察、救护车、EMT、消防员等。安全提供者2008可以是在异常状态情况下或与车辆104相关联的事件(如车辆损坏、和未经授权进入车辆104)下通知其他方的监控服务。安全提供者2008可以包括任何向车辆的用户和/或乘员中的任一个和向车辆本身提供安全服务的私人实体,如安全监控公司、企业安全人员等。
车辆控制系统204、用户216、车辆子系统328、诊断通信模块256、车辆传感器242和非车辆传感器236可以通过网络或总线356通信。此通信总线356可以是双向的并且使用任何已知或未来开发的标准或协议进行数据通信。通信总线356的示例可以如结合图4所述。其他组件通过通信网络224通信。作为后者通信的一个示例,除了通过通信网络224相互通信以外,安全提供者2008和/或应急机构2004还可以通过车辆104与诊断通信模块256、车辆控制系统204、车辆传感器242和/或非车辆传感器236通信。在下文中,应参照结合图1至图32描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释方法3300。
车辆传感器242中的一个或多个可以检测或感测如与具体用户216相关联的车辆子系统328的状态和操作。车辆系统328可以包括机械系统、电气系统、机电系统、计算机、或与车辆104的功能相关联的其他系统中的任何一项。例如,车辆系统328可以包括以下各项中的一项或多项,但不限于:如本领域的技术人员已知的转向系统、制动系统、发动机和发动机控制系统、电气系统、悬架系统、传动系、巡航控制系统、无线电、暖通空调(HVAC)系统、车窗和/或车门等。车辆子系统328可以通过通信总线356向用户216提供指示建议所要求的保养条款的状态信号(例如,车辆104距要求更换机油差500英里)和/或向历史用户符合性数据2412和/或保养提供商2208提供保养以外指示器,指示不满足所要求的保养条款。
车辆传感器242可以包括用于测量心率以感测心律失常的传感器、用于检测心脏病或癫痫(其可以提示采取正确行动,例如,停车)的传感器、以及链接到健康提供商2604(包括用户216如此授权的医疗专业人员)以启用健康状况和安康的评估的传感器。一个或多个车辆传感器242可以与能够鉴于用户健康状态来更精密地解释和/或诊断健康状况的外部实体链接。
车辆传感器242还可以起到用户健康监控功能。即,在驱动操作的例程过程中,在用户216经受健康异常的情况下,车辆传感器242可以根据需要进行监控和发出警报。例如,可以通过方向盘用户传感器642收集健康遥测和其他数据。可选地,方向盘用户传感器642可以通过安置在方向盘640上或周围的至少一个触点收集与用户216相关联的心率、体温、血压等。类似地,生物计量传感器756可以用于标识和/或记录与用户216相关联的特性。生物计量传感器756可以包括如在此提供的图像传感器、IR传感器、指纹读取器、重量传感器、称重传感器、测力传感器、心率传感器、血压监控器等中的至少一项。
可以通过以上参照图12A-D所述的数据结构1200存储具体用户216的健康数据。即,车辆104内的传感器242可以能够或者获得或者追踪部分1228中的健康数据。健康数据1228可以包括与用户相关联的任何类型的物理特性。例如,可以获得心率、血压、脉搏率、体温、呼吸率、相关联的生命体征或其他类型的健康数据并将其存储在部分1228中。
非车辆传感器236可以是当前与车辆104不相关联的但在启用或促进车辆诊断系统2800、2900的操作或功能中有用的任何类型的传感器。例如,非车辆传感器236可以是记录天气状况、路况、和/或指定车辆104事件过程中存在的情况的传感器。这些非车辆传感器236可以由第三方操作但向车辆控制系统204提供信息。传感器236所提供的并且车辆控制系统204可以使用的信息的示例可以包括天气追踪数据、交通数据、用户健康追踪数据、车辆保养数据、或可以向车辆控制系统204提供环境或其他数据的其他类型的数据。
简档数据252如以上所述,但还可以包括对用户216对车辆警告和/或优选供应商的相关的偏好进行描述的数据。例如,用户可能更喜欢仅被警告造成对安全的迫切或近迫切威胁的车辆状况(例如,制动衬块在阈值水平以下)而不被通知造成迫切威胁的事项(例如,在晴朗没有降水的天气状况下,挡风玻璃清洗液低)。类似地,用户可以具有主要保养(例如,车辆OEM的分支机构)的当前优选保养提供商2208和另一个日常事项保养提供商(例如,轮胎充气到优选压力)。
诊断通信模块256可以被配置成用于接收和传输与车辆104和/或车辆子系统328相关联的诊断信号和信息。诊断信号和信息的示例可以包括但决不限于车辆系统警告、传感器数据、车辆组件状态、服务信息、组件健康、保养警报、召回通知、预测分析等。诊断通信模块256的实施例可以用预先确定的方式处理警告/错误信号。例如,这些信号可以呈现给第三方(例如,2208、安全提供者2008)、乘员、车辆控制系统204和应急机构2004中的一个或多个。如果组件零件不在车辆子系统328内,诊断通信模块256可以确定不符合规格和/或保养要求的特定车辆子系统328。例如,诊断通信模块256可以确定制动系统不符合(即,“不健康”)并且还准确指出具体车轮的问题。在一个实施例中,可以将此类确定传达至保养提供商2208,从而能够启用维修的成本/计划报价和/或能够立即订购维修所需的零件。
车辆传感器242和非车辆传感器236可以在连续或间断模式下操作,可以在设置或可选择的采样速率下操作,并且对用户或远程实体(第三方安全提供者)而言可以是可选择的。
图34中示出了用于车辆诊断和道路救援系统的方法3400的实施例。虽然图34中示出了方法3400的步骤的一般顺序,但方法3400可以包括更多或更少步骤或者可以与图34中所示的那些步骤顺序有区别地安排步骤的顺序。通常,方法3400以开始操作3404开始并以结束操作3428结束。可以按照计算机系统执行的计算机可执行指令集合执行方法3400或对其进行编码或存储在计算机可读介质上。在下文中,应参照结合图1至图33描述的系统、组件、模块、软件、数据结构、用户接口等来解释方法3400。
在步骤3408,一个或多个车辆传感器242感测一个或多个车辆子系统328的状态或状况。例如,更换机油监控器传感器可以测量车辆104自上次更换机油以来的里程,并且当接近可选择的更换机油阈值时提供警报或通知。即,更换机油监控器传感器可以被设置成用于每5,000英里监控更换机油并且当已经达到4,500英里时提供信号。此类更换机油健康状态数据例如可以存储未健康状态1278作为车辆系统发动机1270的机油组件1274的一部分(见图12C)。可替代地或此外,诊断通信模块256可以感测车辆104警告。
在步骤3012,车辆控制系统204从诊断通信模块256接受车辆传感器242数据和/或数据并确定车辆104的健康状态。此类健康状态包括数值和/或可以提供符合规格/要求或不符合规格/要求的名称。例如,车辆传感器242仅可以提供左后轮胎在规定阈值轮胎压力以下的读数。用户216(在较硬乘车的42PSI,但更低的油耗)、保养提供商2208(在较软乘车的35PSI)或原始设备制造商(在38PSI)可以选择该阈值轮胎压力。然后,车辆控制系统204和/或诊断通信模块256可以接受该轮胎压力读数并可选地询问保养数据2408和/或原始设备制造商2812以确定制动器是否符合规格/要求。当确定左后轮胎确实在最小安全轮胎压力(例如,25PSI)以下后,车辆控制系统204和/或诊断通信模块256确定左后轮胎的“健康”状态“不健康”。可替代地或此外,无论何时轮胎压力降到可选择值以下时,例如保养提供商2208的35PSI值,车辆传感器242本身可以提供“不符合规格”信号。
当接收到车辆传感器数据后,车辆控制系统204还可以执行从一个或多个车辆传感器242接收到的信号的信号处理。此类信号处理可以包括从单个传感器测量的参数的融合或混合估计,如油压读数的多次测量。在简单的情况下,车辆控制系统204仅可以从单个压力传感器接收油压的测量结果,和仅输出该压力的移动平均值,例如,平均最后1秒中的所有测量结果,从而提供平均压力值。可选地,车辆控制系统204可以执行从多个传感器(如多个力传感器)测量的状态参数的估计、混合、或融合。这种传感器信号测量的信号处理可以包括随机信号处理、自适应信号处理、和/或本领域技术人员已知的其他信号处理技术。
在步骤3416,车辆控制系统204和/或诊断通信模块256确定车辆104是否健康。可以基于如包括用户216、原始设备制造商2812、子系统提供商2816和管理监控人2820的那些所选择的可选择参数来确定或报告车辆104的健康。例如,保养提供商2208可以选择如果子系统集合中的任一个指示不符合规格的读数,则确定车辆104的健康“不健康”。如果认为车辆104不健康,则通过包括显示器212和仪表板指示灯警告的若干装置中的任一个通知用户216。如果没有确定车辆不健康,则方法3400进行至步骤3420。
在步骤3420,关于是否寻求帮助而询问驾驶员或用户216。即,关于用户216想要执行什么行动(如果有的话)对他进行询问。如果用户216指示不寻求行动,则该方法返回至步骤3408,并接收传感器数据。如果用户216请求行动,则该方法进行至步骤3424。
在步骤3424,在步骤3020确定车辆104和/或具体子系统328不健康并且用户216请求行动的情况下,车辆控制系统204采取行动。继续该低压轮胎示例,车辆控制系统204可以采取若干行动(所有都在选项下并且对用户可选择),包括通知保养提供商2208不健康状态和标识的不健康零件或状况。该通知或消息可以是文本消息、电话呼叫、电子邮件等。
可替代地或此外,车辆控制系统204可以禁用车辆(例如,不允许车辆104启动)和/或提供警报2016,包括针对某些可选择级别的不健康状态的视觉警报警告(例如,前灯、危险灯、白天行驶灯(DRL)、和/或车内灯的闪光)和声音警报警告(例如,喇叭鸣响)。方法2100在步骤3424结束。
在一个实施例中,不管任何车辆健康问题,系统3300和/或方法3400可以起到驾驶员帮助和目标交互信息系统的作用。即,通常,鉴于用户216已经停车到加油站并且维修其轮胎,方法3400可以从用户216接收询问,问所建议的轮胎压力是什么。所以,用户216通过通信网络224询问保养提供商2208。保养提供商2208接收用户询问,将该询问与车辆类型数据(例如,对所建议的标称轮胎压力进行标识的1282)组合,鉴于地区天气状况(像例如从非车辆传感器236提供的支持GPS的天气状态数据获得)根据需要进行调整,以及鉴于车辆类型和本地天气状况回答用户所建议额轮胎压力为36PSI。
关于可配置的车辆控制台和相关联的装置,已经描述了本披露的示例性系统和方法。但是,为避免使本披露不必要的模糊,前述说明省略了多个已知结构和装置。此省略不应被理解为对权利要求书的范围的限制。阐述了特定细节来提供本披露的理解。然而,应认识到,本披露可以超越在此阐述的特定细节以多种方式实践。
此外,虽然在此所示的示例性方面、实施例、选项、和/或配置示出了系统的各种组件是并置在一起,但是某些系统组件可以远程地位于分布式网络(如LAN和/或互联网)的远距离部分或位于专用系统内。因此,应认识到,系统的组件可以组合到一个或多个装置中,如个人计算机(PC)、膝上型计算机、上网本计算机、智能电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机等,或并置在分布式网络(如模拟和/或数字电信网络、分组交换网络或电路交换网络)的具体节点上。将从先前描述中认识到,并且出于计算效率的原因,系统组件可以被安排在分布式组件网络内的任何位置而不影响系统的操作。例如,各组件可以位于交换机(如PBX和媒体服务器、网关)中、一个或多个通信装置中、一个或多个用户的处所处、或其某种组合。类似地,系统的一个或多个功能部分可以分布在电信设备和相关联的计算设备之间。
而且,应认识到,连接这些元件的各种链路可以是有线或无线链路,或其任意组合,或任何其他已知或后来开发的能够向和从所连接的元件供应和/或传达数据的元件。这些有线或无线链路还可以是安全链路,并且可以能够传达加密信息。例如,用作链路的传输介质可以是任何合适的电子信号载体,包括同轴电缆、铜导线和光纤,并且可以采取声波或光波的形式,如无线电波和红外线数据通信期间生成的那些。
并且,虽然已关于具体事件序列讨论和展示了流程图,但应认识到,此序列可以改变、增加和省略,而不对所披露的实施例、配置和方面的操作产生实质性影响。
可以使用本披露的多种变化和修改。将可能提供本披露的某些特征,而不提供其他特征。
应认识到,各处理模块(例如,处理器、车辆系统、车辆子系统、模块等)例如可以执行、监控和/或控制至关重要的和非至关重要的任务、功能和操作,如与至关重要的和非至关重要的车载传感器和车辆操作的交互和/或对其的监控和/或控制(例如,发动机、变速器、节气门、制动动力辅助/制动上锁、电子悬架、牵引和稳定性控制、平行停车辅助、乘员保护系统、动力转向辅助、自诊断、事件数据记录器、线控转向和/或线控制动操作、车辆到车辆交互、车辆到基础设施交互、部分和/或全自动、远程信息处理、导航/SPS、多媒体系统、音频系统、后座娱乐系统、游戏控制台、调谐器(SDR)、平视显示器、夜视、车道偏离警告、自适应巡航控制、自适应前灯、碰撞警告、盲点传感器、停车/倒车辅助、轮胎压力监控、交通信号识别、车辆追踪(例如,寻回(LoJackTM))、仪表板/仪器集群、灯、座椅、气候控制、语音识别、远程无键输入、安全警报系统、以及刮水器/车窗控制)。处理模块可以封装在包含多个扩展模块的高级EMI屏蔽外壳中。处理模块可以具有“黑匣子”或飞行数据记录器技术,包含事件(或驾驶历史)记录器(包含从车辆车载传感器收集的和附近或路边信号发送器提供的操作信息)、坠毁可保全存储器单元、集成控制器和电路板、以及网络接口。
至关重要的系统控制器可以控制、监控、和/或操作至关重要的系统。(取决于具体车辆),关键系统可以包括以下各项中的一项或多项:监控、控制、操作ECU、TCU、车门设置、车窗设置、盲点监控器、监控、控制、操作安全设备(例如,安全气囊部署控制单元、碰撞传感器、附接物体感测系统、安全带控制单元、用于设置安全带的传感器等)监控和/或控制某些关键传感器,如电源控制器和能量输出传感器、发动机温度、油压感测、液压传感器、用于前灯和其他灯(例如,应急灯、制动灯、停车灯、雾灯、内部或乘客室等、和/或尾灯状态(开着或关闭))的传感器、车辆控制系统传感器、无线网络传感器(例如,Wi-Fi和/或蓝牙传感器等)、蜂窝数据传感器、和/或转向/转矩传感器、控制发动机的操作(例如,点火等)、前灯控制单元、动力转向、显示面板、交换机状态控制单元、动力控制单元、和/或制动控制单元、和/或向用户和/或远程监控实体发出车辆操作的潜在问题的警报。
非至关重要的系统控制器可以控制、监控、和/或操作非至关重要的系统。(取决于具体车辆)非至关重要的系统可以包括以下各项中的一项或多项:监控、控制、操作非至关重要的系统、尾气控制、座椅系统控制器和传感器、资讯娱乐/娱乐系统、监控某些非至关重要的传感器(如周围(户外)天气读数(例如,温度、降水、风速等)、里程计读数传感器、旅行里程读数传感器、路况传感器(例如,潮湿、结冰等)、雷达发送器/接收器输出、制动磨损传感器、氧气传感器、周围照明传感器、视觉系统传感器、测距传感器、停车传感器、暖通空调(HVAC)系统和传感器、水浸传感器、空气-燃料比测定仪、霍尔效应传感器、麦克风、射频(RF)传感器、和/或红外(IR)传感器。
本披露的一个方面在于,取决于与车辆相关联的上下文,在此提供的非至关重要的组件和/或系统中的一项或多项可以成为至关重要的组件和/或系统,和/或反之亦然。
可选地,本披露的系统和方法可以结合专用计算机、编程微处理器或微控制器和外围集成电路元件、ASIC或其他集成电路、数字信号处理器、硬接线电子或逻辑电路(如离散元件电路)、可编程逻辑装置或门阵列(如PLD、PLA、FPGA、PAL)、专用计算机、任何可比的装置等实现。通常,任何能够实现在此展示的方法的装置或手段可以用于实现本披露的各个方面。可以用于所披露的实施例、配置和方面的示例性硬件包括计算机、手持式装置、电话(例如,蜂窝、启用互联网、数字、模拟、混合体和其他电话)和其他本领域中已知的硬件。这些装置中的某些装置包括处理器(例如,单个或多个微处理器)、存储器、非易失性存储、输入装置和输出装置。而且,还可以将替代软件实现方式构建为实现在此所述的方法,这些实现方式包括但不限于分布式处理或组件/对象分布式处理、并行处理或虚拟机处理。
在又另一个实施例中,所披露的方法可以容易地与使用对象或面向对象的软件开发环境的软件结合来实现,这些环境提供可在各种计算机或工作站平台上使用的可移植源代码。可替代地,所披露的系统可以部分或全部在使用标准逻辑电路或VLSI设计的硬件中实现。在实现根据本披露的系统时使用软件还是硬件取决于系统的速度和/或效率要求、具体功能和具体软件或硬件系统、或正在利用的微处理器或微计算机系统。
在又另一个实施例中,所披露的方法可以部分地在软件中实现,该软件可以存储在存储介质上,在控制器和存储器合作的编程通用计算机、专用计算机、微处理器等上执行。在这些实例中,本披露的系统和方法可以作为嵌入在个人计算机上的程序(如小应用程序、或CGI脚本),作为驻留在服务器或计算机工作站上的资源,作为嵌入在专用测量系统、系统组件等中的例程实现。还可以通过以物理方式将该系统和/或方法结合到软件和/或硬件系统中来实现该系统。
尽管本披露参照具体标准和协议来描述在这些方面、实施例和/或配置中实现的组件和功能,但这些方面、实施例和/或配置不限于此类标准和协议。存在没有在此提及的其他类似标准和协议,并且认为其包括在本披露中。此外,在此提及的标准和协议和没有在此提及的其他类似标准和协议将定期由更快和更有效的在本质上具有相同功能的等效物取代。这种具有相同功能的替代标准和协议被视为等效物包括在本披露中。
本披露在各个方面、实施例和/或配置中基本上包括如在此描绘和描述的组件、方法、过程、系统和/或设备,包括各个方面、实施例、配置实施例、子组合和/或其子集。本领域技术人员在理解本披露后将知道如何制作和使用所披露的方面、实施例和/或配置。本披露在各个方面、实施例和/或配置中包括在缺少在此或各个方面、实施例和/或配置中未描绘和/或描述的项目的情况下(包括在缺少可能已在先前的装置或过程中使用过的此类项目的情况下),提供设备和过程,例如,以改善性能、实现简便和/或降低实现成本。
前述讨论的呈现目的是为了展示和说明。前述内容不旨在将本披露限制为在此所披露的一种或多种形式。在前述的详细说明中,例如,在一个或多个方面、实施例和/或配置中出于使本披露合理化的目的将披露的各种特征分组在一起。本披露的方面、实施例和/或配置的特征可以组合在除以上所讨论的那些之外的替代方面、实施例和/或配置中。此披露方法不应被解释为反映权利要求书需要比每项权利要求中所明确引用的特征更多的特征的意图。相反,如以下权利要求书所反映的,创造性方面在于少于单个前面披露的方面、实施例、和/或配置的所有特征。因此,以下权利要求书在此结合到这个详细说明中,其中每项权利要求作为本披露的单独的优选实施例而独立存在。
此外,尽管说明书包括了对一个或多个方面、实施例和/或配置以及某些变化和修改的描述,但是其他变化、组合和修改仍然在本披露的范围内,例如,如同可以在理解本披露后的本领域技术人员的技术和知识内。旨在在容许的范围内获得包括替代的方面、实施例和/或配置的权利,包括与那些所要求的替代的、可互换的和/或等效的结构、功能、范围或步骤,而无论在此是否披露了此类替代的、可互换的和/或等效的结构、功能、范围或步骤,并且无意公开地奉献任何专利主题。
如此处所描述的处理器的示例可以包括但不限于以下各项中的至少一项:高通()骁龙()800和801、4G LTE集成和64位计算高通骁龙610和615、64位架构苹果()A7处理器、苹果M7运动协处理器、三星()猎户座()系列、英特尔()酷睿TM(CoreTM)处理器家族、英特尔至强()处理器家族、英特尔凌动TM(AtomTM)处理器家族、英特尔安腾()处理器家族、英特尔酷睿i5-4670K和i7-4770K 22nm哈斯维尔(Haswell)、英特尔酷睿i5-3570K 22nm常春藤桥(Ivy Bridge)、FXTM处理器家族、FX-4300、FX-6300、和FX-835032nm微星(ishera)、卡佛里(Kaveri)处理器、美国德州仪器公司哈辛托(Jacinto)C6000TM汽车资讯娱乐处理器、美国德州仪器公司OMAPTM汽车级移动处理器、考泰克斯TM(CortexTM)-M处理器、考泰克斯(Cortex)-A和ARM926EJ-STM处理器、其他行业等效的处理器,并且可以使用任何已知的或未来开发的标准、指令集合、库、和/或架构执行计算功能。
本申请还涉及以下PCT专利申请序列号:2014年4月15日提交的PCT/US14/_____,题为“与车辆用户相关联的建筑简档(Building ProfilesAssociated with Vehicle Users)”(代理人案卷号6583-543-PCT);2014年4月15日提交的PCT/US14/_____,题为“作为模板存储的用户简档的访问和便携性(Access and Portability of User Profiles Stored as Templates)”(代理人案卷号6583-544-PCT);2014年4月15日提交的PCT/US14/_____,题为“基于用户简档的用户截面和虚拟个性演示(User Interface and Virtual PersonalityPresentation Based on User Profile)”(代理人案卷号6583-547-PCT);2014年4月15日提交的PCT/US14/_____,题为“基于用户行为创建目标广告简档(Creating Targeted Advertising Profiles Based on User Behavior)”(代理人案卷号6583-549-PCT);2014年4月15日提交的PCT/US14/_____,题为“基于用户简档信息通过改变后的地图路线的行为修改(Behavior Modificationvia Altered Map Routes Based on User Profile Information)”(代理人案卷号6583-550-PCT);2014年4月15日提交的PCT/US14/_____,题为“基于车辆位置的家庭自动化触发器(Vehicle Location-Based Home AutomationTriggers)”(代理人案卷号6583-556-PCT);2014年4月15日提交的PCT/US14/_____,题为“通过虚拟个性与第三方的车辆发起通信(VehicleInitiated Communications with Third Parties via Virtual Personalities)”(代理人案卷号6583-559-PCT);2014年4月15日提交的PCT/US14/_____,题为“车辆入侵警报检测和指示(Vehicle Intruder Alert Detection and Indication)”(代理人案卷号6583-562-PCT);2014年4月15日提交的PCT/US14/_____,题为“驾驶员事实行为信息存储系统(Driver Facts Behavior Information StorageSystem)”(代理人案卷号6583-565-PCT);2014年4月15日提交的PCT/US14/_____,题为“车辆与用户装置日历之间的同步(SynchronizationBetween Vehicle and User Device Calendar)”(代理人案卷号6583-567-PCT);2014年4月15日提交的PCT/US14/_____,题为“车辆特征的用户手势控制(User Gesture Control of Vehicle Features)”(代理人案卷号6583-569-PCT);2014年4月15日提交的PCT/US14/_____,题为“用于车辆交通的自动化控制的中央网络(Central Network for the Automated Control of VehicularTraffic)”(代理人案卷号6583-574-PCT);2014年4月15日提交的PCT/US14/_____,题为“基于车辆的多模式发现(Vehicle-Based MultimodeDiscovery)”(代理人案卷号6583-585-PCT);2013年3月15日提交的序列号13/843,011美国申请,题为“车辆乘员健康数据采集和监控(VehicleOccupant Health Data Gathering and Monitoring)”(代理人案卷号6583-229-CON);2012年11月16日提交的PCT/US2012/065421,题为“用于对车辆控制台和相关联的装置进行配置的特征识别(Feature Recognitionfor Configuring a Vehicle Console and Associated Devices)”(代理人案卷号6583-318-PCT);以及2012年11月16日提交的序列号13/679,443美国专利申请,题为“用于维护和报告车辆乘员信息的方法和系统(Method and Systemfor Maintaining and Reporting Vehicle Occupant Information)”(代理人案卷号6583-251)。针对以上列举的申请的全部披露所教导的全部内容和出于所有目的,它们以其全文通过引用结合于此。

Claims (15)

1.一种方法,包括:
从一个或多个车辆传感器接收传感器数据;
从该传感器数据标识一辆车辆的一个用户的身份;
从该传感器数据确定一个用户是否不符合一条用户车辆操作条款;以及
如果该用户不符合一条用户车辆操作条款,则采取行动。
2.如权利要求1所述的方法,其中,该用户车辆操作条款是保养标准、保修要求和用户操作限制中的至少一项。
3.如权利要求2所述的方法,进一步包括将该传感器数据与车辆保养标准、车辆保修要求和用户简档操作限制中的至少一项进行比较。
4.如权利要求3所述的方法,其中,如果比较结果是不满足车辆保养标准、车辆保修要求和用户简档操作限制中的一个或多个特性,则该用户不符合一条用户车辆操作条款。
5.如权利要求4所述的方法,其中,所述采取行动包括如果该用户不符合一条用户车辆操作条款则通知一个第三方。
6.如权利要求5所述的方法,其中,该第三方是保险提供商、保修提供商、授权监控人和用户中的至少一个。
7.如权利要求4所述的方法,进一步包括针对该不符合的用户车辆对一个用户简档数据库进行更新。
8.如权利要求1所述的方法,其中,该一个或多个车辆传感器包括里程表、转速计、油位计和图像传感器。
9.如权利要求1所述的方法,其中,所述采取行动包括提供一个警报。
10.如权利要求9所述的方法,其中,所述提供一个警报包括视觉警报、声音警报、紧急应答器警报、以及对授权监控人的警报。
11.如权利要求4所述的方法,进一步包括标识所述未满足的车辆保养标准、车辆保修要求和用户简档操作限制中的一个或多个特性。
12.如权利要求11所述的方法,其中,所述采取行动包括如果该用户不符合一条用户车辆操作条款则通知一个第三方。
13.如权利要求1所述的方法,进一步包括从一个保修提供商接收一项询问,询问一个用户是否不符合一项车辆保修要求。
14.一种非瞬态计算机可读介质,其上存储有指令,当被一个处理器执行时,这些指令执行一种方法,该方法包括:
从一个或多个车辆传感器接收传感器数据;
从该传感器数据标识一辆车辆的一个用户的身份;
从该传感器数据确定一个用户是否不符合一条用户车辆操作条款;以及
如果该用户不符合一条用户车辆操作条款,则采取行动。
15.一种车辆保养和保修符合性检测系统,包括一个车辆控制系统,该车辆控制系统被配置成用于:
从一个或多个车辆传感器接收传感器数据;
从该传感器数据标识一辆车辆的一个用户的身份;
从该传感器数据确定一个用户是否不符合一条用户车辆操作条款;以及
如果该用户不符合一条用户车辆操作条款,则采取行动。
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US201361904205P 2013-11-14 2013-11-14
US61/904,205 2013-11-14
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US61/924,572 2014-01-07
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