JP6381608B2

JP6381608B2 - 無線通信装置および無線通信方法

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Publication number: JP6381608B2
Application number: JP2016216881A
Authority: JP
Inventors: 前田　崇; 崇前田; 崇成竹原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-11-07
Filing date: 2016-11-07
Publication date: 2018-08-29
Anticipated expiration: 2036-11-07
Also published as: JP2018077550A; US10872523B2; US20180132100A1

Description

この発明は、無線通信装置および無線通信方法に関し、特に、車両の無線通信装置および無線通信方法に関する。

従来の無線通信装置では、挙動情報取得手段が自車両の挙動情報を取得し、挙動情報記憶手段で取得された挙動情報の履歴を格納する。この格納された挙動情報の履歴につき、判定手段が自車両の挙動に合致するか否かを判定する。自車両の挙動に合致していると判断した場合、送信手段がメッセージ送信を行う（例えば、特許文献１参照）。このように、無線通信装置が車両に搭載されている場合のみ、メッセージの送信を行うことができ、攻撃者が無線通信装置を車両から取り外して道路上等に設置して周囲の車両に対して攻撃目的でメッセージを送信しようとしてもメッセージは送信されず、攻撃を未然に防ぐことができる。すなわち、攻撃者が車両になりすましてメッセージ送信することを防止することができる。

特開２０１５−１３９０１１号公報

しかし、特許文献１記載の無線通信装置では、攻撃者が車両になりすましたメッセ―ジ送信を防止するものとして十分なものではない。
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、無線通信装置において、攻撃者の車両のなりすましを更に抑制することを目的とする。

この発明の無線通信装置は、自車の挙動情報を取得する挙動情報取得手段と、この挙動情報取得手段から取得される自車の挙動情報を格納する挙動情報記憶手段と、この挙動情報記憶手段に格納された自車の挙動情報が、車両の挙動であるか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づいてメッセージ送信を行う送信手段とを備え、自車の挙動情報が車両の挙動であると判定手段が判定した場合、送信手段が、メッセージ送信を行い、自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、自車と他車との両車間の送信を停止する旨のメッセージを他車に送信するとともにメッセージ送信を停止することを特徴とする。

本発明によれば、自車の挙動情報が車両の挙動に合致しない場合、単に送信メッセージを送信しないだけでなく、送信する相手側に通信を停止する旨のメッセージを送信することにより、メッセージを受け取った相手側が送信側の異常を気づくことができるため、事故を未然に防ぐことができるとともに、攻撃者の車両のなりすましを更に抑制することができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１の無線通信装置の送信側機能ブロック図である。本発明の実施の形態１の無線通信装置のハードウエアブロック図である。本発明の実施の形態１のメッセージ送信のフローチャートである。本発明の実施の形態２の無線通信装置の送信側機能ブロック図である。本発明の実施の形態２のメッセージ送信のフローチャートである。本発明の実施の形態３の無線通信装置の送信側機能ブロック図である。本発明の実施の形態４の無線通信装置の送信側機能ブロック図である。本発明の実施の形態４のメッセージ送信のフローチャートである。本発明の実施の形態５の無線通信装置の送信側機能ブロック図である。本発明の実施の形態５のメッセージ送信のフローチャートである。

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１について図を用いて説明する。
図１は、本発明の実施の形態１における、無線通信装置１００の送信側機能ブロック図である。なお、以下では、無線通信装置１００の送信機能を説明するが、無線通信装置は、送信機能と受信機能の両方を有することが一般的である。

送信側の無線通信装置１００は、図１に示すように、挙動情報取得手段１、挙動情報記憶手段２、判定手段３、送信手段４、送信停止メッセージ送信手段５から構成される。各構成手段は、図２に示すようにプロセッサ（ＭＰＵ）とメモリに格納されたコンピュータプログラムの組合せによって実現してもよいし、ＡＳＩＣ等の専用のハードウエアによって実現してもよいし、ＦＰＧＡのような再構成可能なゲートアレイによって実現してもよいし、これらの組合せによって実現してもよい。

挙動情報取得手段１は、運転時の挙動情報を取得するものであって、加速度センサやＧＰＳ装置からなる。加速度センサは、典型的には３軸の加速度センサであるが、２軸や１軸の加速度センサであってもよい。加速度センサから得られる加速度情報によって、無線通信装置１００、ひいては無線通信装置１００が搭載された車両の動きが分かる。また、加速度情報を積分することによって、速度情報を得ることもできる。

ＧＰＳ装置は、ＧＰＳ信号から位置情報を取得する。ＧＰＳ装置によって、緯度、経度、高度の情報が分かる。なお、ＧＰＳ装置以外にも、ガリレオ、北斗、ＧＬＯＮＡＳＳなどの任意の衛星測位システムを用いて位置情報を取得する位置情報取得装置を採用することができる。また、衛星測位以外にも、携帯電話基地局や無線ＬＡＮアクセスポイントなどからの電波に基づく測位を採用しても構わない。

本実施の形態１では、挙動情報取得手段１を加速度センサおよびＧＰＳ装置のセンサで構成したが、加速度センサやＧＰＳ装置以外にも無線通信装置１００の挙動情報を取得可能なセンサであれば、任意のセンサを採用可能である。

挙動情報記憶手段２は、挙動情報取得手段１から取得される挙動情報（センサ情報）、及びその履歴を格納するものであり、任意の種類のメモリ装置によって構成される。挙動情報取得手段１は、定期的に挙動情報を取得して、挙動情報記憶手段２に格納する。なお挙動情報記憶手段２には、挙動情報取得手段１の計測データをそのまま格納してもよいし、ノイズ除去などのフィルタ処理を施した後のデータを格納してもよいし、フーリエ解析などの信号解析処理後のデータを格納してもよい。

判定手段３は、挙動情報記憶手段２に格納されている挙動情報が、車両の挙動に合致するか否かを判定するものである。判定手段３は、例えば、あらかじめ用意された車両の挙動を表す挙動情報と、車両以外の挙動を表す情報を学習データとして機械学習を行って得られる識別器である。機械学習の手法としては、ニューラルネットワーク、決定木、サポートベクターマシンなどの任意の手法を採用可能である。学習データは、実測に基づいて得られたデータであってもよいし、シミュレーションによって生成されたデータであっても構わない。本実施の形態１では、判定手段３は、挙動情報を車両とそれ以外の挙動に分類することを目的とするが、どのような挙動を識別するかは、実施の運用において要求される要件に従って決定すればよい。

なお、判定手段３は、機械学習に基づく識別器以外の構成を採用することもできる。例えば判定手段３は、あらかじめ定められた規則を満足するか否かを判定する規則ベースの処理を行うものとして構成してもよい。あるいは、規則ベースの判定と識別器による判定とを組み合わせて、最終的な判定結果を得るようにしても構わない。

図３で示すように、送信手段４は、車車間通信を行う要求および送信すべきメッセージ（送信メッセージ）の内容を受け付ける。送信手段４は、送信要求を受信すると（Ｓｔｅｐ１、以下Ｓ１）、自車に搭載された無線通信装置１００の挙動が車両の挙動に合致するかどうかを判定するように判定手段３に指示する（Ｓ２）。判定手段３の判定の結果、車両の挙動に合致する場合、送信手段４は、送信メッセージの暗号化（Ｓ３）および送信（Ｓ４）をおこなう。

また、判定手段３の判定の結果、車両の挙動に合致しない場合、送信停止メッセージ送信手段５は、自車の周囲の車両に対して、両車間での通信を停止する旨のメッセージを送信する（Ｓ５）とともに、送信手段４からの送信メッセージの送信を停止する（Ｓ６）。

なお、この実施の形態１では、送信停止メッセージ送信手段５は送信手段４と別の構成として説明したが、ひとつの送信装置を使って、送信メッセージと送信停止メッセージとを切替えて送信するようにしてもよい。

このように本発明の実施の形態１では、車両の挙動に合致しない場合、単に送信メッセージを送信しないだけでなく、送信する相手側に通信を停止する旨のメッセージを送信することにより、メッセージを受け取った相手側が送信側の異常を気づくことができるため、事故を未然に防ぐことができるとともに、攻撃者の車両のなりすましを更に抑制することができる。

実施の形態２．
以下、本発明の実施の形態２について図４、図５を用いて説明する。図４は、本発明の実施の形態２における、無線通信装置１０１の送信側機能ブロック図である。また、図５は、本発明の実施の形態２のメッセージ送信のフローチャートである。図中、同一符号は、同一または相当部分を示す。従って、挙動情報取得手段１、挙動情報記憶手段２、送信停止メッセージ送信手段５について、構成、及び動作は、実施の形態１と同様である。また、なりすまされた旨のメッセージ送信手段６が実施の形態１に追加されている。
実施の形態２における無線通信装置１０１の各構成手段は、実施の形態1同様、図２に示
すようにプロセッサ（ＭＰＵ）とメモリに格納されたコンピュータプログラムの組合せによって実現してもよいし、ＡＳＩＣ等の専用のハードウエアによって実現してもよいし、ＦＰＧＡのような再構成可能なゲートアレイによって実現してもよいし、これらの組合せによって実現してもよい。

本実施の形態２の送信手段４１は、車車間通信を行う要求および送信すべきメッセージ（送信メッセージ）の内容を受け付ける。送信手段４１は、送信要求を受信すると（図５中、Ｓ１）、自車に搭載された無線通信装置１０１の挙動が車両の挙動に合致するかどうかを判定するように判定手段３１に指示する（Ｓ２）。判定手段３１の判定の結果、車両の挙動に合致する場合、送信手段４１は、送信メッセージの暗号化（Ｓ３）および送信を行う（Ｓ４）。

また、判定手段３１の判定の結果、車両の挙動に合致していない場合、送信停止メッセージ送信手段５は、自車の周囲の車両に対して、両車間での通信を停止する旨のメッセージを送信し（Ｓ５）、なりすまされた旨のメッセージ送信手段６が、自車両がなりすまされた旨のメッセージを通信監理者７に対して送信し（Ｓ７）、送信手段４１は送信メッセージの送信を停止する（Ｓ６）。

なお、この実施の形態２では、送信手段４１、送信停止メッセージ送信手段５、及びなりすまされた旨のメッセージ送信手段６は別の構成として説明したが、ひとつの送信装置で、送信メッセージ、送信停止メッセージ、及びなりすまされた旨のメッセージの３つの送信内容を切替えて送信するようにしてもよい。また、送信停止メッセージ送信手段５となりすまされた旨のメッセージ送信手段６をひとつの送信装置で構成し、メッセージを切替えて他車両または通信監理者に送信してもよい。

このように本発明の実施の形態２では、車両の挙動に合致しない場合、単に送信メッセージを送信しないだけでなく、送信する相手側に通信を停止する旨のメッセージを送信することにより、メッセージを受け取った相手側が送信側の異常を気づくことができる。さらに、通信監理者に対し、なりすまされた旨のメッセージが送信されるため、通信監理者が攻撃者に対する対応を迅速にとることができる。これにより、攻撃者は、さらに車両のなりすましを行い難くなり、抑制効果が増大する。

実施の形態３．
以下、本発明の実施の形態３について図６を用いて説明する。図６は、本発明の実施の形態３における、無線通信装置１０２の送信側機能ブロック図である。図中、同一符号は、同一または相当部分を示す。従って、挙動情報取得手段１、挙動情報記憶手段２については、構成、及び動作は、実施の形態１と同様である。

本実施の形態３の送信手段４２は、車車間通信を行う要求および送信すべきメッセージ（送信メッセージ）の内容を受け付ける。送信手段４２は、送信要求を受信すると、無線通信装置１０２の挙動が車両の挙動に合致するかどうかを判定するように判定手段３２に指示する。判定手段３２は、もし挙動情報記憶手段２にあらかじめデータが記憶されていない場合でも、停車前情報記憶手段８の情報を元に判定を実施することができる。判定の結果、車両の挙動に合致する場合、送信手段４２は、送信メッセージの暗号化および送信を行う。また、車両の挙動に合致しない場合は、実施の形態２で説明したのと同様の手順で、送信を停止する。
なお、停車前情報記憶手段８は、前回停車時前までの挙動の履歴を保持しておく。更に、データ収集開始前の車両の挙動についてのサンプルデータをあらかじめ保持しておく。

このように本発明の実施の形態３では、車両始動時に停車前情報記憶手段８に蓄積された前回運転時の履歴情報、またはサンプルデータの情報に基づいて車両の挙動を判断することができる。

実施の形態４．
以下、本発明の実施の形態４について図７、図８を用いて説明する。図７は、本発明の実施の形態４における、無線通信装置１０３の送信側機能ブロック図である。また、図８は、本発明の実施の形態４のメッセージ送信のフローチャートである。図中、同一符号は、同一または相当部分を示す。従って、挙動情報取得手段１、挙動情報記憶手段２、送信停止メッセージ送信手段５、なりすまされた旨のメッセージ送信手段６については、構成、及び動作は、実施の形態２と同様である。
実施の形態４における無線通信装置１０３の各構成手段は、実施の形態1または２同様、
図２に示すようにプロセッサ（ＭＰＵ）とメモリに格納されたコンピュータプログラムの組合せによって実現してもよいし、ＡＳＩＣ等の専用のハードウエアによって実現してもよいし、ＦＰＧＡのような再構成可能なゲートアレイによって実現してもよいし、これらの組合せによって実現してもよい。

送信手段４３は、車車間通信を行う要求および送信すべきメッセージ（送信メッセージ）の内容を受け付ける。送信手段４３は、送信要求を受信すると（図８中、Ｓ１）、自車に搭載された無線通信装置１０３の挙動が車両の挙動に合致するかどうかを判定するように判定手段３３に指示する（Ｓ２）。判定手段３３の判定の結果、車両の挙動に合致してない場合、送信停止メッセージ送信手段５は、自車の周囲の車両に対して、両車間での通信を停止する旨のメッセージを送信する（Ｓ５）。さらに、なりすまされた旨のメッセージ送信手段６が、自車両がなりすまされた旨のメッセージを通信監理者７に対して送信する（Ｓ７）。そして送信メッセージの送信を停止する（Ｓ６）。判定手段３３の判定の結果、自車挙動情報が車両の挙動に合致する場合、他車挙動情報を判定する。

他車挙動情報を判定するために、図７に示すように、他車挙動情報取得手段９と、他車挙動情報記憶手段１０を無線通信装置１０３は備える。他車挙動情報取得手段９は車車間通信により他車から受信したメッセージから当該メッセージ送信元である他車両の挙動情報を取得する。
他車挙動情報記憶手段１０は他車挙動情報取得手段９が取得した他車の挙動情報の履歴を記憶する。自車挙動情報が車両の挙動と合致すると判定された場合、他車の無線通信装置の挙動が車両の挙動に合致するかどうかを判定するように送信手段４３が、判定手段３３に指示する（Ｓ８）。判定手段３３の判定の結果、他車の挙動情報も車両の挙動に合致すると判定された場合、送信手段４３は、送信メッセージの暗号化（Ｓ３）および送信を行う（Ｓ４）。

判定手段３３の判定の結果、車両の挙動に合致していない場合、送信停止メッセージ送信手段５は、自車の周囲の車両に対して、両車間での通信を停止する旨のメッセージを送信し（Ｓ５）。さらに、なりすまされた旨のメッセージ送信手段６が、自車両がなりすまされた旨のメッセージを通信監理者７に対して送信し（Ｓ７）、送信手段４３は送信メッセージの送信を停止する（Ｓ６）。

なお、この実施の形態４では、送信手段４３、送信停止メッセージ送信手段５、及びなりすまされた旨のメッセージ送信手段６は別の構成として説明したが、ひとつの送信装置で、送信メッセージ、送信停止メッセージ、及びなりすまされた旨のメッセージの３つの送信内容を切替えて送信するようにしてもよい。また、送信停止メッセージ送信手段５となりすまされた旨のメッセージ送信手段６をひとつの送信装置で構成し、メッセージを切替えて他車両または通信監理者７に送信してもよい。
さらに、通信監理者７に送信する必要がない場合は、なりすまされた旨のメッセージ送信手段６を省略することもできるし、車車間で通信を停止する旨のメッセージを送信することなく、単に送信メッセージの送信を停止してもよい。

このように本発明の実施の形態４では、自車挙動情報での挙動判定に加え、他車挙動情報でも車両の挙動を判定するため、攻撃者がなりすますために必要な情報が増大し、車両のなりすましを行うことは困難となり、抑制効果が増大する。

実施の形態５．
以下、本発明の実施の形態５について図９、図１０を用いて説明する。図９は、本発明の実施の形態５における、無線通信装置１０４の送信側機能ブロック図である。また、図１０は、本発明の実施の形態５のメッセージ送信のフローチャートである。図中、同一符号は、同一または相当部分を示す。従って、挙動情報取得手段１、挙動情報記憶手段２、送信停止メッセージ送信手段５、なりすまされた旨のメッセージ送信手段６、他車挙動情報取得手段９、及び他車挙動情報記憶手段１０については、構成、及び動作は、実施の形態４と同様である。
実施の形態５における無線通信装置１０４の各構成手段は、実施の形態1、２、または４
と同様、図２に示すようにプロセッサ（ＭＰＵ）とメモリに格納されたコンピュータプログラムの組合せによって実現してもよいし、ＡＳＩＣ等の専用のハードウエアによって実現してもよいし、ＦＰＧＡのような再構成可能なゲートアレイによって実現してもよいし、これらの組合せによって実現してもよい。

本実施の形態５の送信手段４４は、車車間通信を行う要求および送信すべきメッセージ（送信メッセージ）の内容を受け付ける。送信手段４４は、送信要求を受信する（図１０中、Ｓ１）と、他車の無線通信装置の挙動と自車両の挙動とを比較して自車の挙動情報の履歴が車両の挙動に合致するかどうかを判定するように判定手段３４に指示する（Ｓ９）。判定手段３４の判定の結果、前記挙動情報の履歴が車両の挙動に合致する場合、送信手段４４は、送信メッセージの暗号化（Ｓ３）および送信を行う（Ｓ４）。

判定手段３４の判定の結果、車両の挙動に合致していない場合、送信停止メッセージ送信手段５は、自車の周囲の車両に対して、両車間での通信を停止する旨のメッセージを送信し（Ｓ５）。さらに、なりすまされた旨のメッセージ送信手段６が、自車両がなりすまされた旨のメッセージを通信監理者７に対して送信し（Ｓ７）、送信手段４４は、送信メッセージの送信を停止する（Ｓ６）。

なお、この実施の形態５では、送信手段４４、送信停止メッセージ送信手段５、及びなりすまされた旨のメッセージ送信手段６は別の構成として説明したが、ひとつの送信装置で、送信メッセージ、送信停止メッセージ、及びなりすまされた旨のメッセージの３つの送信内容を切替えて送信するようにしてもよい。また、送信停止メッセージ送信手段５となりすまされた旨のメッセージ送信手段６をひとつの送信装置で構成し、メッセージを切替えて他車両または通信監理者７に送信してもよい。さらに、通信監理者７に送信する必要がない場合は、なりすまされた旨のメッセージ送信手段６を省略することもできるし、車車間で通信を停止する旨のメッセージを送信することなく、単に送信メッセージの送信を停止してもよい。

このように本発明の実施の形態５では、自車挙動情報での挙動判定を行うために、他車挙動情報が必要となるため、攻撃者がなりすますために必要な情報が増大し、車両のなりすましを行うことは困難となり、抑制効果が増大する。

なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
図中、同一符号は、同一または相当の構成を示す。

1 挙動情報取得手段、２挙動情報記憶手段、３、３１、３２、３３、３４判定手段
、４、４１、４２、４３、４４送信手段、５送信停止メッセージ送信手段、６なりすまされた旨のメッセージ送信手段、７通信監理者、８停車前情報記憶手段、９他車挙動情報取得手段、１０他車挙動情報記憶手段、１００、１０１、１０２、１０３、１０４無線通信装置

Claims

運転時の自車の挙動情報を取得する挙動情報取得手段と、前記挙動情報取得手段から取得される前記自車の挙動情報を格納する挙動情報記憶手段と、前記挙動情報記憶手段に格納された前記自車の挙動情報が、車両の挙動であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいてメッセージ送信を行う送信手段と、を備え、
前記判定手段が、前記自車の挙動情報が車両の挙動であると判定した場合、前記送信手段が、メッセージ送信を行い、
前記判定手段が、前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記自車と他車との両車間の送信を停止する旨のメッセージを前記他車に送信するとともに前記メッセージ送信を停止することを特徴とする無線通信装置。
前記判定手段が、前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、自車両がなりすまされた旨のメッセージを通信監理者に対し送信することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
前記挙動情報記憶手段に前記自車の挙動情報が記憶されていないとき、運転時の挙動情報の履歴が蓄積されている停車前情報記憶手段から挙動情報を取得することを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信装置。
他車の挙動情報を取得する他車挙動情報取得手段と、前記他車挙動情報取得手段から取得される他車の挙動情報を格納する他車挙動情報記憶手段と、をさらに備え、前記自車の挙動情報が車両の挙動であると前記判定手段が判定しても、前記他車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、メッセージ送信を停止することを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信装置。
前記判定手段が前記他車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、送信を停止する旨のメッセージを他車に送信することを特徴とする請求項４に記載の無線通信装置。
前記判定手段が前記他車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、自車両がなりすまされた旨のメッセージを通信監理者に対し送信することを特徴とする請求項４または５に記載の無線通信装置。
自車の挙動情報を取得する挙動情報取得手段と、前記挙動情報取得手段から取得される前記自車の挙動情報を格納する挙動情報記憶手段と、他車の挙動情報を取得する他車挙動情報取得手段と、前記他車挙動情報取得手段から取得される前記他車の挙動情報を格納する他車挙動情報記憶手段と、前記自車の挙動情報と前記他車の挙動情報とを比較して前記自車の挙動情報が車両の挙動であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、メッセージ送信を行う送信手段と、を備え、
前記判定手段が前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、メッセージ送信を停止することを特徴とする無線通信装置。
前記判定手段が前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、送信を停止する旨のメッセージを他車に送信することを特徴とする請求項７に記載の無線通信装置。
前記判定手段が、前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、自車両がなりすまされた旨のメッセージを通信監理者に対し送信することを特徴とする請求項７または８に記載の無線通信装置。
自車両にプロセッサとメモリが搭載され、前記メモリに格納されたプログラムに基づいて前記プロセッサが、
記憶されている運転時の自車の挙動情報が車両の挙動であるか否かを判定する第１のステップ、
前記自車の挙動情報が車両の挙動であると判定した場合、送信手段によりメッセージ送信を行う第２のステップ、
前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記自車と他車との両車間の送信を停止する旨のメッセージを前記送信手段により前記他車に送信した後、前記他車へのメッセージ送信を停止する第３のステップ、
を実行することを特徴とする無線通信方法。
前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記自車両がなりすまされた旨のメッセージを通信監理者に対し送信する第４のステップをさらに実行することを特徴とする請求項１０に記載の無線通信方法。
前記自車の挙動情報が車両の挙動であると判定しても、前記他車から得た他車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記他車へのメッセージ送信を停止する第５のステップをさらに実行することを特徴とする請求項１０または１１に記載の無線通信方法。
前記自車の挙動情報が車両の挙動であると判定しても、前記他車から得た前記他車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記他車へのメッセージ送信を停止する前に送信を停止する旨のメッセージを前記他車に送信する第６のステップをさらに実行することを特徴とする請求項１２に記載の無線通信方法。
前記自車の挙動情報が車両の挙動であると判定しても、前記他車から得た前記他車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、自車両がなりすまされた旨のメッセージを通信監理者に対し送信する第７のステップをさらに実行することを特徴とする請求項１２または１３に記載の無線通信方法。
自車両にプロセッサとメモリが搭載され、前記メモリに格納されたプログラムに基づいて前記プロセッサが、記憶されている運転時の自車の挙動情報と他車の挙動情報とを比較して前記自車の挙動情報が車両の挙動であるか否かを判定する第１のステップ、
前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記他車へのメッセージ送信を停止する第２のステップ、
を実行することを特徴とする無線通信方法。
前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記他車へのメッセージ送信を停止する前に送信を停止する旨のメッセージを送信手段により他車に送信する第３のステップをさらに実行することを特徴とする請求項１５に記載の無線通信方法。
前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、自車両がなりすまされた旨のメッセージを通信監理者に対し送信する第４のステップをさらに実行することを特徴とする請求項１５または１６に記載の無線通信方法。
運転時の自車の挙動情報を取得する挙動情報取得手段と、前記自車の挙動情報が、車両の挙動であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいてメッセージ送信を行う送信手段と、を備え、
前記判定手段が、前記自車の挙動情報が車両の挙動であると判定した場合、前記送信手段が、メッセージ送信を行い、
前記判定手段が、前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記自車と他車との両車間の送信を停止する旨のメッセージを前記他車に送信するとともに前記メッセージ送信を停止することを特徴とする無線通信装置。
自車の挙動情報を取得する挙動情報取得手段と、他車の挙動情報を取得する他車挙動情報取得手段と、前記自車の挙動情報と前記他車の挙動情報とを比較して前記自車の挙動情報が車両の挙動であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、メッセージ送信を行う送信手段と、を備え、
前記判定手段が前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、メッセージ送信を停止することを特徴とする無線通信装置。
自車両にプロセッサとメモリが搭載され、前記メモリに格納されたプログラムに基づいて前記プロセッサが、
取得した運転時の自車の挙動情報が車両の挙動であるか否かを判定する第１のステップ、
前記自車の挙動情報が車両の挙動であると判定した場合、送信手段によりメッセージ送信を行う第２のステップ、
前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記自車と他車との両車間の送信を停止する旨のメッセージを前記送信手段により前記他車に送信した後、前記他車へのメッセージ送信を停止する第３のステップ、
を実行することを特徴とする無線通信方法。
自車両にプロセッサとメモリが搭載され、前記メモリに格納されたプログラムに基づいて前記プロセッサが、
取得した運転時の自車の挙動情報と他車の挙動情報とを比較して前記自車の挙動情報が車両の挙動であるか否かを判定する第１のステップ、
前記自車の挙動情報が車両の挙動でないと判定した場合、前記他車へのメッセージ送信を停止する第２のステップ、
を実行することを特徴とする無線通信方法。