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KR101947911B1 - 비표준 pid 획득 장치, 시스템 및 그 방법 - Google Patents

비표준 pid 획득 장치, 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Publication number
KR101947911B1
KR101947911B1 KR1020170097946A KR20170097946A KR101947911B1 KR 101947911 B1 KR101947911 B1 KR 101947911B1 KR 1020170097946 A KR1020170097946 A KR 1020170097946A KR 20170097946 A KR20170097946 A KR 20170097946A KR 101947911 B1 KR101947911 B1 KR 101947911B1
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KR
South Korea
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pid
nonstandard
vehicle
standard
obd
Prior art date
Application number
KR1020170097946A
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English (en)
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KR20190014312A (ko
Inventor
양진영
박재형
백윤주
전용수
임재봉
Original Assignee
재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to US16/052,851 priority patent/US10706643B2/en
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Abstract

본 발명은 사용자 단말기를 통해 수신되는 사용자의 선택 입력과, 차량 내 OBD(On Board Diagnostics) 단자로부터 수집되는 OBD 데이터를 이용하여 차량의 비표준 동작에 해당하는 비표준 PID를 획득하는 비표준 PID 획득 장치, 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 차종에 관계없이 사용자 단말기의 간단한 조작을 통해 차량의 비표준 동작에서의 비표준 PID를 획득할 수 있다.

Description

비표준 PID 획득 장치, 시스템 및 그 방법{APPARATUS AND SYSTEM FOR ACQUIRING NON­STANDARD PARAMETER ID, AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은 비표준 PID 획득 장치, 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자 단말기를 통해 수신되는 사용자의 선택 입력과, 차량 내 OBD(On Board Diagnostics) 단자로부터 수집되는 OBD 데이터를 이용하여 차량의 비표준 동작에 해당하는 비표준 PID를 획득하는 기술에 관한 것이다.
최근에는 차량용 블랙박스에 다양한 ADAS(Advance Driving Assistance System) 기술이 접목되어 블랙박스의 가치를 높이고 있다. 현재 블랙박스에서 많이 사용되고 있는 ADAS 기술은 LDW(Lane Departure Warning), FCW(Forward Collision Warning), FVSA(Forward Vehicle Start Alarm)가 있다.
전술한 바와 같은 ADAS 기술 중 LDW 기술은 블랙박스 내 전방카메라로부터 획득되는 영상을 처리하여 차량의 차선 이탈 유무를 판단하고, 판단 결과를 사용자에게 제공하는 기술이다.
보다 구체적으로, LDW 기술은 차량이 차선을 이탈하는 경우, 해당 방향으로의 방향지시등이 점등되면 운전자가 적절하게 방향을 바꾸는 것으로 판단하여 알람을 제공하지 않는다. 그러나, 차량이 차선을 이탈하는 경우, 방향지시등이 점등되지 않거나 반대 방향으로의 방향지시등이 점등되면 운전 부주의로 판단하여 운전자에게 알람을 제공한다.
이때, LDW 기술은 차량의 방향지시등의 점등 여부를 감지해야 하며, 이를 감지하기 위해서는 다양한 방법이 사용된다. 여기서, 다양한 방법이란, 차량 내 OBD(On­Board Diagnostics) 단자를 통해 해당 방향지시등의 점등 여부를 획득하는 방법, 계기판 상단에 카메라를 설치하여 방향지시등의 점등 여부를 영상 처리를 통해 획득하는 방법, 방향지시등 노브에 가속도 센서를 포함시켜 가속도 센서 값의 변화를 통해 방향지시등 동작 여부를 판단하는 방법 등이 있다.
그 중 일반적으로 사용되는 차량 내 OBD 데이터를 획득하는 방법은 차량의 종류에 따른 OBD 데이터 내의 방향지시등에 해당하는 PID(Parameter ID)를 미리 블랙박스에 저장해 놓고, 블랙박스 설치 시 사용자가 차종을 선택하면 확인을 통해 해당 PID가 맞는지 검증하는 방법이다.
다만, 기존의 차량 내 OBD 데이터를 획득하는 방법은 판매되는 모든 차량에 대한 PID를 미리 알고 있어야 하는 단점이 있다. 또한, 기존 브랜드의 신차 혹은 신규 시장에 출시되는 브랜드 차량의 종류에 대응하는 OBD 데이터 내 방향지시등의 PID 값을 미리 획득하여 블랙박스에 저장해야 하는데, 이러한 경우 블랙박스 제품은 항상 신차 출시 이후, 일정기간이 지난 후에 나올 수 밖에 없다는 한계가 존재하였다.
나아가, LDW 기술뿐만 아니라 앞차추돌경보의 FCW 기술 및 앞차출발알림의 FVSA 기술 또한, 차량의 특정 PID를 미리 획득해야만 그에 따른 서비스를 제공할 수 있다는 한계가 존재하였다.
이에 따라서, 차량에 대한 특정 PID를 미리 획득하여 저장하지 않고도 간단한 조작을 통해 필요한 차량의 특정 PID(이하, "비표준 PID"라 칭함)를 획득할 수 있는 기술이 요구된다.
한국공개특허 제10­2016­0136139호(2016.11.29 공개), "휴대 단말기를 이용한 차량 관리 장치 및 방법" 한국공개특허 제10­2016­0071980호(2016.06.22 공개), "OBD2를 이용한 인젝터 진단 방법 및 장치"
본 발명의 목적은 차종에 관계없이 사용자 단말기의 간단한 조작을 통해 차량의 비표준 동작에서의 비표준 PID를 획득할 수 있는 비표준 PID 획득 장치, 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 목적은 차량의 차대번호(Vehicle Identification Number: VIN) 별로 비표준 동작에 대응하는 비표준 PID를 매칭시켜 관리함으로써, 차량의 비표준 PID를 모니터링할 수 있는 비표준 PID 획득 장치, 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치는 차량 내 OBD(On Board Diagnostics) 단자에 연결되어 차량의 비표준 동작에 따른 OBD 데이터를 수집하는 OBD 데이터 수집부, 사용자 단말기에 의해 발생된 명령 신호 후, 수집되는 상기 OBD 데이터를 이용하여 상기 비표준 동작에 해당하는 비표준 PID(Parameter ID)를 추출하는 PID 추출부, 상기 차량에 대응하는 상기 비표준 PID를 저장하고, 상기 비표준 동작에 따라 발생하는 상기 비표준 PID를 모니터링하는 PID 모니터링부 및 상기 사용자 단말기로 입력되는 사용자의 선택 입력에 따른 상기 명령 신호를 수신하고, 상기 비표준 PID의 모니터링 결과를 전송하며, 상기 비표준 PID의 모니터링 결과에 따른 출력 신호를 출력하는 제어부를 포함한다.
상기 OBD 데이터 수집부는 차량의 방향지시등 및 기어포지션 변경의 상기 비표준 동작에 의해 상기 OBD 단자에서 발생하는 상기 OBD 데이터를 수집할 수 있다.
상기 PID 추출부는 상기 비표준 PID 획득을 위해, 상기 사용자의 선택 입력으로부터 발생되는 상기 명령 신호를 수신하는 명령 수신 모듈, 상기 명령 신호 후, 상기 사용자에 의해 수행되는 상기 비표준 동작에 대한 전처리된 OBD 데이터를 수신하는 OBD 수신 모듈 및 상기 명령 신호를 기반으로 상기 사용자에 의해 수행된 상기 비표준 동작에 해당하는 상기 비표준 PID를 추출하는 비표준 PID 추출 모듈을 포함할 수 있다.
상기 명령 수신 모듈은 좌, 우, 미점등의 상기 방향지시등 및 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D)의 상기 기어포지션 중 적어도 어느 하나의 상기 비표준 동작에 대한 상기 사용자의 선택 입력을 상기 제어부를 통해 수신할 수 있다.
상기 OBD 수신 모듈은 상기 비표준 동작에 대한 상기 사용자의 선택 입력에 따른 상기 명령 신호를 감지하고, 상기 명령 신호 후 발생하는 상기 비표준 동작에 따른 상기 전처리된 OBD 데이터를 수신할 수 있다.
상기 PID 모니터링부는 상기 차량, 상기 비표준 동작 및 상기 비표준 PID를 매칭시켜 저장할 수 있다.
상기 PID 모니터링부는 상기 저장된 데이터에 기초하여 상기 차량의 비표준 동작에 의해 발생하는 상기 비표준 PID를 모니터링할 수 있다.
상기 제어부는 상기 비표준 PID의 모니터링 결과를 상기 사용자 단말기 및 외부 서버로 전송하고, 차량 내 출력 모듈을 통해 출력할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 시스템은 차량 내 OBD(On Board Diagnostics) 단자에 연결되어 사용자의 선택 입력에 따른 명령 신호 후, 수집되는 OBD 데이터를 이용하여 차량의 비표준 동작에 해당하는 비표준 PID(Parameter ID)를 추출하고, 상기 비표준 동작에 따라 발생하는 상기 비표준 PID를 모니터링하는 비표준 PID 획득 장치, 상기 사용자의 선택 입력에 따른 상기 명령 신호를 전송하고, 상기 비표준 PID의 모니터링 결과를 수신하여 제공하는 사용자 단말기 및 상기 차량, 상기 비표준 동작 및 상기 비표준 PID를 매칭시켜 관리하는 외부 서버를 포함한다.
상기 비표준 PID 획득 장치는 상기 차량 내 OBD 단자에 연결되어 상기 차량의 비표준 동작에 따른 상기 OBD 데이터를 수집하는 OBD 데이터 수집부, 상기 사용자 단말기에 의해 발생된 명령 신호 후, 수집되는 상기 OBD 데이터를 이용하여 상기 비표준 동작에 해당하는 상기 비표준 PID를 추출하는 PID 추출부, 상기 차량에 대응하는 상기 비표준 PID를 저장하고, 상기 비표준 동작에 따라 발생하는 상기 비표준 PID를 모니터링하는 PID 모니터링부 및 상기 사용자 단말기로 입력되는 상기 사용자의 선택 입력에 따른 상기 명령 신호를 수신하고, 상기 비표준 PID의 모니터링 결과를 전송하며, 상기 비표준 PID의 모니터링 결과에 따른 출력 신호를 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 사용자 단말기는 좌, 우, 미점등의 방향지시등 및 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D)의 기어포지션 중 적어도 어느 하나의 상기 비표준 동작에 대한 복수의 아이콘을 디스플레이하며, 상기 사용자의 선택 입력에 따른 상기 명령 신호를 전송할 수 있다.
상기 사용자 단말기는 상기 외부 서버로 상기 차량에 대한 상기 비표준 동작에 대응하는 상기 비표준 PID를 요청할 수 있다.
상기 외부 서버는 차량의 차대번호(Vehicle Identification Number: VIN) 별로 상기 비표준 동작에 대응하는 상기 비표준 PID를 매칭시켜 관리할 수 있다.
상기 비표준 PID 획득 장치는 차량 내 블랙박스(Black­Box)에 연결되거나, 포함된 것일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID(Parameter ID) 획득 장치의 동작 방법에 있어서, 차량 내 OBD(On Board Diagnostics) 단자에 연결되며, 차량의 비표준 동작에 따른 OBD 데이터를 수집하는 단계, 상기 수집된 OBD 데이터를 기반으로 상기 차량의 비표준 동작에 따른 비표준 PID의 저장 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과에 기반하여 상기 차량에 대응하는 상기 비표준 PID가 저장된 경우, 상기 차량의 비표준 동작에 따라 발생하는 상기 비표준 PID를 모니터링하는 단계 및 상기 비표준 PID의 모니터링 결과를 출력하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID(Parameter ID) 획득 장치의 동작 방법에 있어서, 차량 내 OBD(On Board Diagnostics) 단자에 연결되며, 차량의 비표준 동작에 따른 OBD 데이터를 수집하는 단계, 상기 수집된 OBD 데이터를 기반으로 상기 차량의 비표준 동작에 따른 비표준 PID의 저장 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과에 기반하여 상기 차량에 대응하는 상기 비표준 PID가 저장되지 않은 경우, 사용자 단말기로 입력되는 사용자의 선택 입력에 따른 명령 신호를 수신하는 단계, 상기 차량의 비표준 동작에 따른 전처리된 OBD 데이터를 수집하는 단계 및 상기 수신된 명령 신호 후, 수집되는 상기 전처리된 OBD 데이터를 이용하여 상기 비표준 동작에 해당하는 상기 비표준 PID를 추출 및 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차종에 관계없이 사용자 단말기의 간단한 조작을 통해 차량의 비표준 동작에서의 비표준 PID를 획득할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 획득되는 비표준 PID를 기반으로 차량의 OBD 데이터를 이용하여 다양한 ADAS 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 차대번호(Vehicle Identification Number: VIN) 별로 비표준 동작에 대응하는 비표준 PID를 매칭시켜 관리함으로써, 차량의 비표준 PID를 모니터링할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치의 구성을 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말기와 연동되는 비표준 PID 획득 장치 구성도의 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 CAN 통신의 예를 도시한 것이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 사용자의 선택 입력을 수신하기 위해 제공되는 디스플레이의 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 방법의 흐름도를 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 시청자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치의 구성을 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치(100)는 연동된 사용자 단말기로부터 수신되는 사용자의 선택 입력과, 차량 내 OBD(On Board Diagnostics) 단자로부터 수집되는 OBD 데이터를 이용하여 차량의 비표준 동작에 따른 비표준 PID를 획득 및 모니터링한다.
이에 따른 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치(100)는 OBD 데이터 수집부(110), PID 추출부(120), PID 모니터링부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.
OBD 데이터 수집부(110)는 차량 내 OBD(On­Board Diagnostics) 단자에 연결되어 차량의 비표준 동작에 따른 OBD 데이터를 수집한다.
예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치(100)는 복수의 핀 배열 형태와 통신 방식을 포함하는 커넥터(connector)를 이용하여 차량 내 OBD 단자에 연결될 수 있으며, 차량의 비표준 동작에 의해 OBD 단자에서 발생하는 OBD 데이터를 수집할 수 있다.
이때, 본 발명에서는 차량의 비표준 동작으로, 방향지시등 및 기어포지션의 변경에 대한 동작을 중점적으로 설명하나, 차량의 비표준 동작은 이에 한정되지 아니하며, 차량 내 안전벨트 착용 여부, 창문 조작 및 램프 조작 등의 다양한 동작을 포함할 수 있다. 즉, 본 발명에서 설명하고자 하는 차량의 비표준 동작은 차량의 고장 진단과 관련된 표준 PID를 제외하는 비표준 PID를 획득하기 위한 모션(motion)일 수 있다.
실시예에 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치(100)는 OBD 단자에 연결되는 OBD 단말기(On­Board Diagnostics terminal) 또는 OBD 스캐너(On­Board Diagnostics scanner)일 수 있다.
나아가, ODB 단말기 또는 OBD 스캐너인 비표준 PID 획득 장치(100)는 차량 내부에 탑재되어 차량 내의 동작 정보뿐만 아니라, 센서 정보 및 주행 정보를 포함하는 차량 진단 정보를 감지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치(100)는 차량에 장착된 적어도 하나의 탑재 장치에 대한 상태 정보를 수신하는 자가 진단 단말기이다. 이때, 비표준 PID 획득 장치(100)는 차량에 부착된 적어도 하나 이상의 센서들로부터 차량 내부 ECU(Electronic Control Unit)로 전달된 차량의 주요 계통에 대한 정보나 고장 등의 정보를 직렬 통신기능을 이용하여 알려주어 차량의 자가 진단이 가능하다.
이러한, OBD(On­Board Diagnostics)는 자동차 산업에서 사용되는 용어로, 최근에 생산되는 차량에는 여러 가지 계측과 제어를 위한 센서들 예컨대, 충격센서, 온도센서, 압력센서, 가속센서, 타이어압 센서, 기후 센서 등으로부터 센서 정보를 수신한다. 이러한 센서들은 ECU에 의하여 제어된다. 이러한 ECU는 엔진의 점화 시기와 연료분사, 가변 밸브 타이밍, 공회전, 한계값 설정 등 엔진의 핵심 기능을 정밀하게 제어하는 것이었으나 차량과 컴퓨터 성능의 발전과 함께 자동변속기 제어를 비롯해 구동계통, 제공계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분들을 제어할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치(100)는 센서 정보 이외에 ECU로부터 주행거리, RPM, 속도, 연비, 배터리전압, 냉각수교환, 공회전 시간 등의 주행 정보를 획득하여 감지할 수도 있다.
PID 추출부(120)는 사용자 단말기에 의해 발생된 명령 신호 후, 수집되는 OBD 데이터를 이용하여 비표준 동작에 해당하는 비표준 PID(Parameter ID)를 추출한다.
보다 상세하게는, PID 추출부(120)는 비표준 동작에 따른 비표준 PID 획득을 위해, 사용자의 선택 입력으로부터 발생되는 명령 신호를 수신하는 명령 수신 모듈(121), 명령 신호 후, 사용자에 의해 수행되는 비표준 동작에 대한 전처리된 OBD 데이터를 수신하는 OBD 수신 모듈(122), 및 명령 신호를 기반으로 사용자에 의해 수행된 비표준 동작에 해당하는 비표준 PID를 추출하는 비표준 PID 추출 모듈(123)을 포함할 수 있다.
명령 수신 모듈(121)은 좌, 우, 미점등의 방향지시등 및 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D)의 기어포지션 중 적어도 어느 하나의 비표준 동작에 대한 사용자의 선택 입력을 제어부(140)를 통해 수신할 수 있다.
예를 들면, 사용자 단말기는 방향지시등의 비표준 PID 획득을 위한 선택 화면 및 기어포지션의 비표준 PID 획득을 위한 선택 화면을 디스플레이하며, 사용자는 디스플레이되는 방향지시등 및 기어포지션의 비표준 동작에 대한 버튼(button)을 선택할 수 있다.
이에 따라서, 명령 수신 모듈(121)은 제어부(140)를 통해 사용자의 선택 입력을 수신할 수 있으며, 수신된 사용자의 선택 입력을 기반으로 좌, 우, 미점등의 방향지시등 및 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D)의 기어포지션 중 비표준 PID를 획득하기 위한 명령 신호를 감지할 수 있다.
이후, OBD 수신 모듈(122)은 비표준 동작에 대한 사용자의 선택 입력에 따른 명령 신호를 감지하고, 명령 신호 후 발생하는 비표준 동작에 따른 전처리된 OBD 데이터를 수신할 수 있다.
예를 들면, OBD 데이터 수집부(110)를 통해 수집된 OBD 데이터는 PID와 데이터(payload)로 이루어져 있다. 이에 따라서, OBD 수신 모듈(122)은 명령 신호 후, 비표준 동작에 따른 OBD 데이터의 전처리 과정에서 OBD 데이터를 PID와 같이 저장할 수 있다. 실시예에 따라서, 획득된 OBD 데이터는 다음과 같을 수 있다.
<PID­111, D0>, <PID­111, D1>, <PID­222, N2>, <PID­222, L2>, <PID­222, L3>, <PID­333, N3>, <PID­555,N5>, <PID­555, L5>, <PID­555, L5>, <PID­666, N6>, <PID­666, N6>
다만, 실제 차량에서는 전술한 바와 같은 데이터가 순서대로 오지 않기 때문에, OBD 수신 모듈(122)은 전처리 과정에서 PID 별로 데이터를 정리할 수 있다. 예를 들어, 수집한 OBD 데이터를 PID 별로 정리한 예는 하기의 [표 1]과 같다.
[표 1]
Figure 112017074509917-pat00001
이에 따라서, OBD 수신 모듈(122)은 차량의 비표준 동작에 따른 전처리된 OBD 데이터를 수신할 수 있다.
이후, 비표준 PID 추출 모듈(123)은 명령 신호를 기반으로 사용자에 의해 수행된 비표준 동작에 해당하는 비표준 PID를 추출할 수 있다.
예를 들면, 비표준 PID 추출 모듈(123)은 교차 패턴 필터 및 패턴 비율 필터를 이용하여 방향지시등 또는 기어포지션의 비표준 PID를 추출할 수 있다.
일 실시 예로, 상기 교차 패턴 필터는 OBD 데이터의 종류를 특정하여 통과시키는 필터이다. 예를 들어 방향지시등의 경우, 켜짐과 꺼짐 상태가 존재하므로 2가지 종류의 OBD 데이터만 통과시킬 수 있고, 기어포지션의 경우, 4가지 패턴(P, R, N, D)의 상태가 존재하므로 4가지 종류의 OBD 데이터만 통과시킬 수 있다.
구체적으로 전술한 [표 1]을 예로 들면, [표 1]은 방향지시등의 비표준 PID 추출 시, 전처리된 OBD 데이터를 나타낸다. 이때, 비표준 PID 추출 모듈(123)은 [표 1]에서 꺼짐 및 켜짐의 온(On)/오프(Off)를 나타내어 교차 패턴 필터를 통과하는 비표준 PID로 PID­111 및 PID­555를 추출할 수 있다.
또한, 일 실시 예로, 상기 패턴 비율 필터는 OBD 데이터의 비율이 1:1인 경우를 통과시키는 필터로, 교차 패턴 필터의 적용 후, 비표준 PID를 더욱 한정하기 위해 사용될 수 있다. 특히, 방향지시등의 경우, 켜짐과 꺼짐 상태가 일정 간격으로 반복되기 때문에 패턴 비율 필터가 효과적으로 적용될 수 있다.
구체적으로 전술한 [표 1]을 예로 들면, [표 1]에서 PID­111은 D0, D1이 각각 1개씩 1:1로 나타났으나, PID­555는 N5, L5가 각각 1개와 2개씩 나타나 비율이 1:2가 되는 것을 확인할 수 있다. 이에 결과적으로, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 추출 모듈(123)은 PID­111을 방향지시등의 비표준 PID로 최종 추출할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 추출 모듈(123)은 전술한 교차 패턴 필터 및 패턴 비율 필터를 적용하여 방향지시등 및 기어포지션의 비표준 동작에 대한 비표준 PID를 추출할 수 있으나, 전술한 필터에 한정되지 않으며 전처리된 OBD 데이터에서 비표준 PID를 추출할 수 있는 다양한 방법이 적용될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 추출 모듈(123)은 전술한 방향지시등 및 기어포지션의 비표준 동작 외에 차량 내 안전벨트 착용 여부, 창문 조작 및 램프 조작 등의 다양한 동작에 대한 비표준 PID를 추출할 수도 있다.
다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치(100)의 PID 모니터링부(130)는 차량에 대응하는 비표준 PID를 저장하고, 비표준 동작에 따라 발생하는 비표준 PID를 모니터링한다.
PID 모니터링부(130)는 데이터베이스부(131)에 차량, 비표준 동작 및 비표준 PID를 매칭시켜 저장할 수 있다.
예를 들면, 데이터베이스부(131)는 차량의 차대번호(Vehicle Identification Number: VIN) 별로 방향지시등, 기어포지션, 차량 내 안전벨트 착용 여부, 창문 조작 및 램프 조작 등의 다양한 비표준 동작에 대응하는 비표준 PID를 매칭시켜 저장할 수 있다.
보다 구체적으로, 데이터베이스부(131)는 차량의 차대번호 별로 왼쪽, 오른쪽, 미점등의 방향지시등, 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D)의 기어포지션, 운전석, 조수석, 뒷 좌석 좌/우의 안전벨트 착용 여부, 운전석, 조수석, 뒷 좌석 좌/우의 창문 조작, 램프 온(On)/오프(Off)의 램프 조작 등의 비표준 동작에 따른 비표준 PID를 매칭시켜 저장하여 유지할 수 있다.
PID 모니터링부(130)는 데이터베이스부(131)에 저장되어 유지되는 비표준 PID에 기초하여 차량의 비표준 동작에 의해 발생하는 비표준 PID를 모니터링할 수 있다.
예를 들면, PID 모니터링부(130)는 차량의 비표준 동작에 해당하는 비표준 PID가 데이터베이스부(131)에 저장되어 유지되는 값인지 여부를 모니터링할 수 있다.
나아가, 차량의 비표준 동작에 의해 획득된 비표준 PID 값인 경우, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치(100)의 제어부(140)는 외부 서버, 사용자 단말기 또는 차량 내 출력 모듈을 통해 비표준 PID 값을 제공하고, 획득되지 않은 비표준 PID 값인 경우, 제어부(140)는 OBD 데이터 수집부(110) 및 PID 추출부(120)로부터 비표준 PID의 획득을 위한 동작을 제어할 수 있다.
제어부(140)는 사용자 단말기로 입력되는 사용자의 선택 입력에 따른 명령 신호를 수신하고, 비표준 PID의 모니터링 결과를 전송하며, 비표준 PID의 모니터링 결과에 따른 출력 신호를 출력한다.
예를 들면, 제어부(140)는 사용자 단말기와의 블루투스(Bluetooth)의 무선 통신 방식을 통해 사용자의 선택 입력에 따른 명령 신호를 수신할 수 있으며, 차량의 비표준 동작에 따른 비표준 PID의 모니터링 결과를 전송할 수 있다.
이때, 제어부(140)는 블루투스 외에 와이파이 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 무선 통신 방식을 사용할 수 있으며, 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 직렬통신(Serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식을 사용할 수도 있다.
또한, 제어부(140)는 출력 모듈을 통해 모니터링 결과를 출력할 수 있다. 예를 들면, 제어부(140)는 차량 내 오디오 모듈, 스피커 모듈 또는 부저를 이용하여 경고음을 출력하거나, LED(Light Emitting Diode)를 이용하여 경고등을 점멸할 수 있으며, 진동 모듈을 이용하여 진동을 출력할 수 있다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말기와 연동되는 비표준 PID 획득 장치 구성도의 예를 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 CAN 통신의 예를 도시한 것이다.
보다 구체적으로, 도 2a는 사용자 단말기와 연동되는 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치 구성도의 예를 도시한 것이고, 도 2b는 사용자 단말기와 연동되며, 블랙박스에 연결된 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치 구성도의 예를 도시한 것이며, 도 2c는 사용자 단말기와 연동되며, 블랙박스에 포함된 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치 구성도의 예를 도시한 것이다.
도 2a 내지 도 2c, 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치(200)는 MCU(Micro Control Unit, 220)를 포함할 수 있으며, CAN(Controller Area Network) 통신(10)을 통해 차량 내부 ECU(Electronic Control Unit)로부터 차량 내 OBD 데이터를 수집하는 CAN 트랜스시버(210)를 포함할 수 있다. 이때, MCU(220)는 도 1에서의 제어부(140)의 역할일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치(200)는 UART(Universal asynchronous receiver/transmitter: 범용 비동기화 송수신기) 연결의 블루투스(Bluetooth)의 무선 통신 방식(230)을 이용하여 사용자 단말기(300)로부터 사용자의 선택 입력을 수신할 수 있으며, 수신된 사용자의 선택 입력에 따른 정보를 전송하여 사용자에게 사용자 경험을 제공할 수 있다.
도 2a를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치(200)는 독립적인 형태로 존재하여 사용자 단말기(300)와의 데이터 송수신을 수행할 수 있다.
다만, 도 2b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치(200)는 블랙박스(400)와 연결된 형태로 존재할 수 있으며, 도 2c를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치(200)는 블랙박스(400)에 포함된 형태로 존재할 수도 있다.
이때, 도 2b에서 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치(200)는 블랙박스(400)와 UART(Universal asynchronous receiver/transmitter: 범용 비동기화 송수신기)로 통신할 수 있으며, 유무선통신채널로 연결되어 통신할 수도 있다.
실시예에 따라서, 블랙박스(400)는 ADAS 기술 혹은 백업카메라와 연동될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치(200)로부터 획득된 비표준 PID를 다양한 ADAS 서비스에 활용할 수 있다.
도 2a 내지 도 2c, 및 도 3에서의 사용자 단말기(300)는 사용자가 소지하는 단말 기기로, PC(personal computer), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 스마트폰(smart phone), 태블릿(tablet), 웨어러블 컴퓨터(wearable computer) 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 또한, 사용자 단말기(300)는 사용자의 선택 입력에 따른 정보를 수신할 수 있으며, 터치­감지 영역을 포함하는 스크린을 통해 소정의 기능 집합의 동작을 수행할 수 있는 스크린 형태의 차량 정보 표시부(310)를 포함하는 것일 수 있고, 하나 이상의 물리적 버튼 또는 가상의 버튼을 포함하는 기기일 수 있으므로 종류 및 형태는 이에 한정되지 않는다.
또한, 사용자 단말기(300)는 외부 서버 및 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치(200)와의 데이터 송수신, 제어 커맨드 생성 및 디스플레이를 위한 어플리케이션(Application) 프로세서를 포함할 수 있으며, 어플리케이션 프로세서에 의해 동작되는 기기일 수 있다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 사용자의 선택 입력을 수신하기 위해 제공되는 디스플레이의 예를 도시한 것이다.
보다 구체적으로, 도 4a는 사용자 단말기에 디스플레이되는 초기 화면 및 검증 화면의 예를 도시한 것이고, 도 4b는 방향지시등의 비표준 PID 획득을 위한 선택 화면의 예를 도시한 것이며, 도 4c는 기어포지션의 비표준 PID 획득을 위한 선택 화면의 예를 도시한 것이다.
도 4a를 참조하면, 사용자 단말기는 어플리케이션(Application)을 통해 초기 화면을 사용자에게 제공할 수 있으며, 초기 화면은 방향지시등(ARROW) 및 기어포지션(GEAR)에 대한 OBD­II 데이터를 수집할 수 있는 버튼 아이콘을 제공할 수 있다.
이때, 사용자가 터치 입력을 통해 좌측하단의 ARROW 버튼을 선택하면, 사용자 단말기는 도 4b와 같은 선택 화면을 제공한다.
도 4b를 참조하면, 사용자 단말기는 초기 구동 시, 사용자로 하여금 좌우측 방향지시등의 점멸 상태에서 초기 OBD 데이터를 수집할 수 있도록 가장 왼쪽버튼(a)을 클릭하라는 메시지를 제공할 수 있다(Left Arrow Sign on the Car and Click Yellow Button). 이때, 왼쪽버튼(a), 중간버튼(b), 오른쪽버튼(c)의 색상 및 위치는 임의로 지정한 것이며, 색상의 특징을 설명하기 위해 도시한 것일 뿐 동작 과정과는 무관하다. 또한, 방향지시등의 좌측 및 우측은 버튼의 위치와 무관하다.
도 4b에서 사용자가 왼쪽버튼(a)을 선택하면, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치는 차량의 초기 OBD 데이터를 수집할 수 있다.
이후, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치는 약 3초간 기본 OBD 데이터를 수집하고, 수집이 종료되면 블루투스의 무선 통신 방식을 통해 해당 동작을 완료했음을 사용자 단말기로 전송할 수 있다.
이후, 사용자 단말기는 왼쪽버튼(a)을 점멸 상태에서 초록색으로 변경하고, 중간버튼(b)을 노란색으로 변경한 후, 사용자에게 좌측 방향지시등을 점등한 후, 중간버튼(b)의 노란색 버튼을 클릭하라는 메시지를 제공할 수 있다.
메시지에 따라서, 사용자가 좌측 방향지시등을 점등한 후, 중간버튼(b)의 노란색 버튼을 클릭하면 사용자 단말기는 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치로 좌측 방향지시등에 해당하는 비표준 PID를 찾도록 명령 신호를 전송할 수 있다.
이후, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치가 좌측 방향지시등에 해당하는 비표준 PID를 획득한 경우, 블루투스의 무선 통신 방식을 통해 사용자 단말기로 해당 동작을 완료했음을 전송할 수 있다.
다음 단계로, 사용자 단말기는 중간버튼(b)의 노란색 버튼을 초록색으로 변경한 후, 사용자에게 우측 방향지시등을 점등한 후, 오른쪽버튼(c)의 노란색 버튼을 클릭하라는 메시지를 제공할 수 있다.
메시지에 따라서, 사용자가 우측 방향지시등을 점등한 후, 오른쪽버튼(c)의 노란색 버튼을 클릭하면 사용자 단말기는 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치로 우측 방향지시등에 해당하는 비표준 PID를 찾도록 명령 신호를 전송할 수 있다.
이후, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치가 우측 방향지시등에 해당하는 비표준 PID를 획득한 경우, 블루투스의 무선 통신 방식을 통해 사용자 단말기로 해당 동작을 완료했음을 전송할 수 있다.
최종적으로, 사용자 단말기는 오른쪽버튼(c)을 초록색으로 변경하여 해당 동작이 완료되었음을 사용자에게 제공할 수 있다.
이후 실시예에 따라서, 도 4b에서 사용자가 취소 버튼 아이콘을 선택하는 경우, 사용자 단말기는 도 4a와 같은 화면을 다시 제공할 수 있다.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치는 방향지시등에 대한 비표준 PID를 획득한 상태이다.
그러므로, 사용자가 차량에서 좌우측 방향지시등을 점등할 때, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치는 비표준 PID를 획득할 수 있으며, 사용자 단말기를 통해 도 4a에서 검증 화면을 제공할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말기는 비표준 PID를 수치, 값, 퍼센트, 영상, 그림, 그래프, 메시지 및 음성 중 적어도 어느 하나로 검증 화면에 디스플레이할 수 있다. 즉, 이에 따라서 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치는 차량의 방향지시등에 따른 비표준 PID를 획득 및 검증할 수 있다.
다시 도 4a를 참조하면, 도 4a에서 사용자가 터치 입력을 통해 우측하단의 GEAR 버튼을 선택하면, 사용자 단말기는 도 4c와 같은 선택 화면을 제공한다.
도 4c를 참조하면, 사용자 단말기는 각 기어포지션(P, R, N, D)에 해당하는 버튼 아이콘((a), (b), (c), (d))을 디스플레이하며, 사용자는 사용자 단말기를 통해 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치와 상호 동작하면서 각 기어포지션의 비표준 PID를 획득할 수 있다.
이때, 기어포지션의 비표준 PID를 획득하는 방법은 앞서 전술한 도 4b에서 방향지시등의 비표준 PID를 획득하는 방법과 동일하다.
그러므로, 사용자가 차량의 기어포지션을 변경할 때, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치는 해당 기어포지션의 비표준 PID를 획득할 수 있으며, 사용자 단말기를 통해 도 4a에서 검증 화면을 제공할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말기는 비표준 PID를 수치, 값, 퍼센트, 영상, 그림, 그래프, 메시지 및 음성 중 적어도 어느 하나로 검증 화면에 디스플레이할 수 있다. 즉, 이에 따라서 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치는 차량의 기어포지션에 따른 비표준 PID를 획득 및 검증할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 시스템은 비표준 PID 획득 장치로부터 획득된 비표준 PID를 사용자에게 제공하고, 외부 서버를 통해 관리한다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 시스템은 비표준 PID 획득 장치(510), 사용자 단말기(520) 및 외부 서버(530)를 포함한다.
비표준 PID 획득 장치(510)는 차량 내 OBD(On Board Diagnostics) 단자에 연결되어 사용자의 선택 입력에 따른 명령 신호 후, 수집되는 OBD 데이터를 이용하여 차량의 비표준 동작에 해당하는 비표준 PID(Parameter ID)를 추출하고, 비표준 동작에 따라 발생하는 비표준 PID를 모니터링한다.
예를 들면, 비표준 PID 획득 장치(510)는 차량 내 OBD 단자에 연결되어 차량의 비표준 동작에 따른 OBD 데이터를 수집하는 OBD 데이터 수집부, 사용자 단말기(520)에 의해 발생된 명령 신호 후, 수집되는 OBD 데이터를 이용하여 비표준 동작에 해당하는 비표준 PID를 추출하는 PID 추출부, 차량에 대응하는 비표준 PID를 저장하고, 비표준 동작에 따라 발생하는 비표준 PID를 모니터링하는 PID 모니터링부 및 사용자 단말기(520)로 입력되는 사용자의 선택 입력에 따른 명령 신호를 수신하고, 비표준 PID의 모니터링 결과를 전송하며, 비표준 PID의 모니터링 결과에 따른 출력 신호를 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.
다만, 비표준 PID 획득 장치(510)에 관련된 상세한 설명은 도 1을 통해 전술하였으므로, 생략하기로 한다.
사용자 단말기(520)는 사용자의 선택 입력에 따른 명령 신호를 전송하고, 비표준 PID의 모니터링 결과를 수신하여 제공한다.
사용자 단말기(520)는 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 좌, 우, 미점등의 방향지시등 및 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D)의 기어포지션 중 적어도 어느 하나의 비표준 동작에 대한 복수의 버튼 아이콘을 디스플레이하며, 복수의 아이콘에 대한 사용자의 선택 입력에 따른 명령 신호를 전송할 수 있다.
예를 들면, 사용자 단말기(520)는 비표준 PID 획득 장치(510) 및 외부 서버(530)로부터 차량의 비표준 동작에 따른 비표준 PID를 수신하여 수치, 값, 퍼센트, 영상, 그림, 그래프, 메시지 및 음성 중 적어도 어느 하나로 출력할 수 있으며, 실시예에 따라서는 경고메시지, 알람, 음성, 불빛 및 진동 중 적어도 어느 하나를 포함하는 알림 신호를 제공할 수도 있다.
실시예에 따라서, 사용자 단말기(520)는 사용자로부터 입력된 제어 커맨드(command)에 기초하여 비표준 PID 획득 장치(510)를 제어할 수도 있다.
실시예에 따라서, 사용자 단말기(520)는 사용자 또는 관리자가 소지하는 단말기, 스마트폰, 태블릿 PC 및 PC 중 적어도 어느 하나일 수 있으며, 단말기의 종류는 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 사용자 단말기(520)는 데이터 송수신, 제어 커맨드 생성 및 디스플레이를 위한 어플리케이션(Application) 프로세서를 포함할 수 있다.
외부 서버(530)는 차량, 비표준 동작 및 비표준 PID를 매칭시켜 관리한다.
예를 들면, 외부 서버(530)는 차량의 차대번호(Vehicle Identification Number: VIN) 별로 비표준 동작에 대응하는 비표준 PID를 매칭시켜 관리할 수 있다.
실시예에 따라서, 사용자 단말기(520)는 외부 서버(530)로 특정 차대번호를 보유하는 차량의 비표준 동작에 대응하는 비표준 PID를 요청할 수 있으며, 외부 서버(530)는 비표준 PID를 보유한 경우 사용자 단말기(520)로 해당 정보를 전송할 수 있다.
다만, 외부 서버(530)는 특정 차대번호를 보유하는 차량의 비표준 동작에 대응하는 비표준 PID를 보유하지 않은 경우, 비표준 PID 획득 장치(510) 및 사용자 단말기(520)를 통해 새로운 차대번호를 보유하는 차량의 비표준 동작에 따른 비표준 PID의 획득을 요청할 수 있다.
예를 들면, 사용자가 대상 차량의 차대번호를 알아낸 후, 사용자 단말기(520)를 통해 외부 서버(530)로 차대번호에 대응하는 비표준 PID를 요청함을 가정한다. 이에, 외부 서버(530)는 요청된 대상 차량의 차대번호를 수신하여 제작 회사군(3자리) 및 자동차 특성군(4~9자리)를 분석할 수 있다. 이후, 외부 서버(530)는 대상 차량과 동일한 차종에 대한 비표준 PID가 존재하는지 여부를 파악하고, 존재하지 않은 경우, 비표준 PID 획득 장치(510) 및 사용자 단말기(520)를 통해 대상 차량의 비표준 동작에 따른 비표준 PID의 획득을 요청할 수 있다.
이후, 외부 서버(530)는 비표준 PID 획득 장치(510) 및 사용자 단말기(520)를 통해 획득된 비표준 PID를 대상 차량의 차대번호에 매칭시켜 등록 및 관리할 수 있다.
반면, 외부 서버(530)는 대상 차량과 동일한 차종에 대한 비표준 PID가 존재하는지 여부를 파악하고, 존재하는 경우, 저장되어 관리되는 비표준 PID를 사용자 단말기(520)로 전송할 수 있다. 이에 따라서, 사용자 단말기(520)는 대상 차량에 대한 비표준 PID를 비표준 PID 획득 장치(510) 및 블랙박스로 전송할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 방법의 흐름도를 도시한 것이다.
도 6에 도시된 방법은 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 장치에 의해 수행될 수 있다.
도 6을 참조하면, 단계 610에서 차량 내 OBD(On Board Diagnostics) 단자에 연결되며, 차량의 비표준 동작에 따른 OBD 데이터를 수집한다.
예를 들면, 단계 610은 방향지시등 및 기어포지션의 변경에 대한 비표준 동작에 따른 OBD 데이터를 수집하는 단계일 수 있다. 다만, 상기 차량의 비표준 동작은 이에 한정되지 아니하며, 차량 내 안전벨트 착용 여부, 창문 조작 및 램프 조작 등의 다양한 동작을 포함할 수 있다. 즉, 본 발명에서 설명하고자 하는 차량의 비표준 동작은 차량의 고장 진단과 관련된 표준 PID를 제외하는 비표준 PID를 획득하기 위한 모션(motion)일 수 있다.
단계 620에서 수집된 OBD 데이터를 기반으로 차량의 비표준 동작에 따른 비표준 PID의 저장 여부를 판단한다.
일 실시 예로, 판단 결과에 기반하여 차량에 대응하는 비표준 PID가 저장된 경우, 단계 630에서 차량의 비표준 동작에 따라 발생하는 비표준 PID를 모니터링한다.
예를 들면, 단계 630은 데이터베이스부에 저장되어 유지되는 차량의 차대번호(Vehicle Identification Number: VIN) 별 방향지시등, 기어포지션, 차량 내 안전벨트 착용 여부, 창문 조작 및 램프 조작 등의 다양한 비표준 동작에 대응하는 비표준 PID를 기반으로, 수집된 OBD 데이터에서의 비표준 PID를 모니터링할 수 있다.
이후, 단계 640에서 비표준 PID의 모니터링 결과를 출력한다. 예를 들면, 단계 640은 차량의 비표준 동작에 따른 비표준 PID의 모니터링 결과를 사용자 단말기 또는 외부 서버로 전송할 수 있으며, 실시예에 따라서는 사용자 단말기 내 검증 화면을 통해 수치, 값, 퍼센트, 영상, 그림, 그래프, 메시지 및 음성 중 적어도 어느 하나로 출력할 수 있다.
일 실시 예로, 판단 결과에 기반하여 차량에 대응하는 비표준 PID가 저장되지 않은 경우, 단계 650에서 사용자 단말기로 입력되는 사용자의 선택 입력에 따른 명령 신호를 수신한다.
예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 비표준 PID 획득 방법은 단계 650에 앞서 사용자 단말기를 통해 사용자에게 차량의 비표준 동작에 대응하는 비표준 PID의 결여를 안내하고, 이후 비표준 PID의 획득을 위한 사용자의 선택 입력을 유도할 수 있다.
이때, 단계 650은 좌, 우, 미점등의 방향지시등 및 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D)의 기어포지션 중 적어도 어느 하나의 비표준 동작에 대한 사용자의 선택 입력에 따른 명령 신호를 수신하는 단계일 수 있다.
이후, 단계 660에서 차량의 비표준 동작에 따른 전처리된 OBD 데이터를 수집한다.
예를 들면, 단계 660은 비표준 동작에 대한 사용자의 선택 입력에 따른 명령 신호를 감지하고, 명령 신호 후 차량 내 OBD(On Board Diagnostics) 단자로부터 수신되는 비표준 동작에 따른 전처리된 OBD 데이터를 수집하는 단계일 수 있다.
이후, 단계 670에서 수신된 명령 신호 후, 수집되는 OBD 데이터를 이용하여 비표준 동작에 해당하는 비표준 PID를 추출 및 저장한다.
예를 들면, 단계 670은 명령 신호를 기반으로 사용자에 의해 수행된 비표준 동작에 해당하는 비표준 PID를 추출하며, 차량의 차대번호(Vehicle Identification Number: VIN) 별로 방향지시등, 기어포지션, 차량 내 안전벨트 착용 여부, 창문 조작 및 램프 조작 등의 다양한 비표준 동작에 대응하는 비표준 PID를 매칭시켜 저장하는 단계일 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD­ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기­광 매체(magneto­optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
100, 200: 비표준 PID 획득 장치
300, 520: 사용자 단말기
500: 비표준 PID 획득 시스템
530: 외부 서버

Claims (17)

  1. 차량 내 OBD(On Board Diagnostics) 단자에 연결되어 차량의 비표준 동작에 따른 OBD 데이터를 수집하는 OBD 데이터 수집부;
    사용자 단말기에 의해 발생된 명령 신호 후, 수집되는 상기 OBD 데이터를 이용하여 상기 비표준 동작에 해당하는 비표준 PID(Parameter ID)를 추출하는 PID 추출부;
    상기 차량에 대응하는 상기 비표준 PID를 저장하고, 상기 비표준 동작에 따라 발생하는 상기 비표준 PID를 모니터링하는 PID 모니터링부; 및
    상기 사용자 단말기로 입력되는 사용자의 선택 입력에 따른 상기 명령 신호를 수신하고, 상기 비표준 PID의 모니터링 결과를 상기 사용자 단말기 및 외부 서버 중 적어도 어느 하나 이상으로 전송하며, 상기 비표준 PID의 모니터링 결과에 따른 출력 신호를 차량 내 출력 모듈을 통해 출력하는 제어부
    를 포함하는 비표준 PID 획득 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 OBD 데이터 수집부는
    차량의 방향지시등 및 기어포지션 변경의 상기 비표준 동작에 의해 상기 OBD 단자에서 발생하는 상기 OBD 데이터를 수집하는 비표준 PID 획득 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 PID 추출부는
    상기 비표준 PID 획득을 위해, 상기 사용자의 선택 입력으로부터 발생되는 상기 명령 신호를 수신하는 명령 수신 모듈;
    상기 명령 신호 후, 상기 사용자에 의해 수행되는 상기 비표준 동작에 대한 전처리된 OBD 데이터를 수신하는 OBD 수신 모듈; 및
    상기 명령 신호를 기반으로 상기 사용자에 의해 수행된 상기 비표준 동작에 해당하는 상기 비표준 PID를 추출하는 비표준 PID 추출 모듈
    을 포함하는 비표준 PID 획득 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 명령 수신 모듈은
    좌, 우, 미점등의 상기 방향지시등 및 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D)의 상기 기어포지션 중 적어도 어느 하나의 상기 비표준 동작에 대한 상기 사용자의 선택 입력을 상기 제어부를 통해 수신하는 비표준 PID 획득 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 OBD 수신 모듈은
    상기 비표준 동작에 대한 상기 사용자의 선택 입력에 따른 상기 명령 신호를 감지하고, 상기 명령 신호 후 발생하는 상기 비표준 동작에 따른 상기 전처리된 OBD 데이터를 수신하는 비표준 PID 획득 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 PID 모니터링부는
    상기 차량, 상기 비표준 동작 및 상기 비표준 PID를 매칭시켜 저장하는 비표준 PID 획득 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 PID 모니터링부는
    상기 저장된 데이터에 기초하여 상기 차량의 비표준 동작에 의해 발생하는 상기 비표준 PID를 모니터링하는 비표준 PID 획득 장치.
  8. 삭제
  9. 차량 내 OBD(On Board Diagnostics) 단자에 연결되어 사용자의 선택 입력에 따른 명령 신호 후, 수집되는 OBD 데이터를 이용하여 차량의 비표준 동작에 해당하는 비표준 PID(Parameter ID)를 추출하고, 상기 비표준 동작에 따라 발생하는 상기 비표준 PID를 모니터링하는 비표준 PID 획득 장치;
    상기 사용자의 선택 입력에 따른 상기 명령 신호를 전송하고, 상기 비표준 PID의 모니터링 결과를 수신하여 제공하는 사용자 단말기; 및
    상기 차량, 상기 비표준 동작 및 상기 비표준 PID를 매칭시켜 관리하는 외부 서버
    를 포함하는 비표준 PID 획득 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 비표준 PID 획득 장치는
    상기 차량 내 OBD 단자에 연결되어 상기 차량의 비표준 동작에 따른 상기 OBD 데이터를 수집하는 OBD 데이터 수집부;
    상기 사용자 단말기에 의해 발생된 명령 신호 후, 수집되는 상기 OBD 데이터를 이용하여 상기 비표준 동작에 해당하는 상기 비표준 PID를 추출하는 PID 추출부;
    상기 차량에 대응하는 상기 비표준 PID를 저장하고, 상기 비표준 동작에 따라 발생하는 상기 비표준 PID를 모니터링하는 PID 모니터링부; 및
    상기 사용자 단말기로 입력되는 상기 사용자의 선택 입력에 따른 상기 명령 신호를 수신하고, 상기 비표준 PID의 모니터링 결과를 전송하며, 상기 비표준 PID의 모니터링 결과에 따른 출력 신호를 출력하는 제어부
    를 포함하는 비표준 PID 획득 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는
    좌, 우, 미점등의 방향지시등 및 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D)의 기어포지션 중 적어도 어느 하나의 상기 비표준 동작에 대한 복수의 아이콘을 디스플레이하며, 상기 사용자의 선택 입력에 따른 상기 명령 신호를 전송하는 비표준 PID 획득 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는
    상기 외부 서버로 상기 차량에 대한 상기 비표준 동작에 대응하는 상기 비표준 PID를 요청하는 비표준 PID 획득 시스템.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 외부 서버는
    차량의 차대번호(Vehicle Identification Number: VIN) 별로 상기 비표준 동작에 대응하는 상기 비표준 PID를 매칭시켜 관리하는 것을 특징으로 하는 비표준 PID 획득 시스템.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 비표준 PID 획득 장치는
    차량 내 블랙박스(Black­Box)에 연결되거나, 포함된 것을 특징으로 하는 비표준 PID 획득 시스템.
  15. 비표준 PID(Parameter ID) 획득 장치의 동작 방법에 있어서,
    차량 내 OBD(On Board Diagnostics) 단자에 연결되며, 차량의 비표준 동작에 따른 OBD 데이터를 수집하는 단계;
    상기 수집된 OBD 데이터를 기반으로 상기 차량의 비표준 동작에 따른 비표준 PID의 저장 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과에 기반하여 상기 차량에 대응하는 상기 비표준 PID가 저장된 경우, 상기 차량의 비표준 동작에 따라 발생하는 상기 비표준 PID를 모니터링하는 단계; 및
    상기 비표준 PID의 모니터링 결과를 사용자 단말기 및 외부 서버 중 적어도 어느 하나 이상으로 전송하며, 상기 비표준 PID의 모니터링 결과에 따른 출력 신호를 차량 내 출력 모듈을 통해 출력하는 단계
    를 포함하는 비표준 PID 획득 방법.
  16. 비표준 PID(Parameter ID) 획득 장치의 동작 방법에 있어서,
    차량 내 OBD(On Board Diagnostics) 단자에 연결되며, 차량의 비표준 동작에 따른 OBD 데이터를 수집하는 단계;
    상기 수집된 OBD 데이터를 기반으로 상기 차량의 비표준 동작에 따른 비표준 PID의 저장 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과에 기반하여 상기 차량에 대응하는 상기 비표준 PID가 저장되지 않은 경우, 사용자 단말기로 입력되는 사용자의 선택 입력에 따른 명령 신호를 수신하는 단계;
    상기 차량의 비표준 동작에 따른 전처리된 OBD 데이터를 수집하는 단계; 및
    상기 수신된 명령 신호 후, 수집되는 상기 전처리된 OBD 데이터를 이용하여 상기 비표준 동작에 해당하는 상기 비표준 PID를 추출 및 저장하는 단계
    를 포함하는 비표준 PID 획득 방법.
  17. 제15항 및 제16항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위하여 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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