[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP6028927B2 - 振動子の製造方法、振動子、および発振器 - Google Patents

振動子の製造方法、振動子、および発振器 Download PDF

Info

Publication number
JP6028927B2
JP6028927B2 JP2013066958A JP2013066958A JP6028927B2 JP 6028927 B2 JP6028927 B2 JP 6028927B2 JP 2013066958 A JP2013066958 A JP 2013066958A JP 2013066958 A JP2013066958 A JP 2013066958A JP 6028927 B2 JP6028927 B2 JP 6028927B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibrator
forming
vibrating
vibration
layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013066958A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2014192736A (ja
Inventor
隆彦 吉澤
隆彦 吉澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2013066958A priority Critical patent/JP6028927B2/ja
Priority to KR1020140028110A priority patent/KR20140118751A/ko
Priority to US14/218,053 priority patent/US9331668B2/en
Priority to CN201410119979.4A priority patent/CN104079250B/zh
Publication of JP2014192736A publication Critical patent/JP2014192736A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6028927B2 publication Critical patent/JP6028927B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H9/00Networks comprising electromechanical or electro-acoustic devices; Electromechanical resonators
    • H03H9/15Constructional features of resonators consisting of piezoelectric or electrostrictive material
    • H03H9/17Constructional features of resonators consisting of piezoelectric or electrostrictive material having a single resonator
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03BGENERATION OF OSCILLATIONS, DIRECTLY OR BY FREQUENCY-CHANGING, BY CIRCUITS EMPLOYING ACTIVE ELEMENTS WHICH OPERATE IN A NON-SWITCHING MANNER; GENERATION OF NOISE BY SUCH CIRCUITS
    • H03B5/00Generation of oscillations using amplifier with regenerative feedback from output to input
    • H03B5/30Generation of oscillations using amplifier with regenerative feedback from output to input with frequency-determining element being electromechanical resonator
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H9/00Networks comprising electromechanical or electro-acoustic devices; Electromechanical resonators
    • H03H9/02Details
    • H03H9/02244Details of microelectro-mechanical resonators
    • H03H9/02338Suspension means
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H9/00Networks comprising electromechanical or electro-acoustic devices; Electromechanical resonators
    • H03H9/24Constructional features of resonators of material which is not piezoelectric, electrostrictive, or magnetostrictive
    • H03H9/2405Constructional features of resonators of material which is not piezoelectric, electrostrictive, or magnetostrictive of microelectro-mechanical resonators
    • H03H9/2447Beam resonators
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03BGENERATION OF OSCILLATIONS, DIRECTLY OR BY FREQUENCY-CHANGING, BY CIRCUITS EMPLOYING ACTIVE ELEMENTS WHICH OPERATE IN A NON-SWITCHING MANNER; GENERATION OF NOISE BY SUCH CIRCUITS
    • H03B5/00Generation of oscillations using amplifier with regenerative feedback from output to input
    • H03B5/02Details
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03BGENERATION OF OSCILLATIONS, DIRECTLY OR BY FREQUENCY-CHANGING, BY CIRCUITS EMPLOYING ACTIVE ELEMENTS WHICH OPERATE IN A NON-SWITCHING MANNER; GENERATION OF NOISE BY SUCH CIRCUITS
    • H03B5/00Generation of oscillations using amplifier with regenerative feedback from output to input
    • H03B5/30Generation of oscillations using amplifier with regenerative feedback from output to input with frequency-determining element being electromechanical resonator
    • H03B5/32Generation of oscillations using amplifier with regenerative feedback from output to input with frequency-determining element being electromechanical resonator being a piezoelectric resonator
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H3/00Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of impedance networks, resonating circuits, resonators
    • H03H3/007Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of impedance networks, resonating circuits, resonators for the manufacture of electromechanical resonators or networks
    • H03H3/02Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of impedance networks, resonating circuits, resonators for the manufacture of electromechanical resonators or networks for the manufacture of piezoelectric or electrostrictive resonators or networks
    • H03H2003/021Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of impedance networks, resonating circuits, resonators for the manufacture of electromechanical resonators or networks for the manufacture of piezoelectric or electrostrictive resonators or networks the resonators or networks being of the air-gap type
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H3/00Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of impedance networks, resonating circuits, resonators
    • H03H3/007Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of impedance networks, resonating circuits, resonators for the manufacture of electromechanical resonators or networks
    • H03H3/02Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of impedance networks, resonating circuits, resonators for the manufacture of electromechanical resonators or networks for the manufacture of piezoelectric or electrostrictive resonators or networks
    • H03H2003/022Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of impedance networks, resonating circuits, resonators for the manufacture of electromechanical resonators or networks for the manufacture of piezoelectric or electrostrictive resonators or networks the resonators or networks being of the cantilever type
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H9/00Networks comprising electromechanical or electro-acoustic devices; Electromechanical resonators
    • H03H9/02Details
    • H03H9/02244Details of microelectro-mechanical resonators
    • H03H2009/02283Vibrating means
    • H03H2009/02291Beams
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H3/00Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of impedance networks, resonating circuits, resonators
    • H03H3/007Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of impedance networks, resonating circuits, resonators for the manufacture of electromechanical resonators or networks
    • H03H3/02Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of impedance networks, resonating circuits, resonators for the manufacture of electromechanical resonators or networks for the manufacture of piezoelectric or electrostrictive resonators or networks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Piezo-Electric Or Mechanical Vibrators, Or Delay Or Filter Circuits (AREA)
  • Micromachines (AREA)
  • Oscillators With Electromechanical Resonators (AREA)

Description

本発明は、振動子の製造方法、振動子、および発振器に関する。
近年、基板上に、圧電体層を上下の電極で挟んだ圧電素子を備えた圧電振動子が開発されている。このような圧電振動子は、例えば、クロックモジュール等の発振器の発振部分(発振子)として用いられる。
例えば特許文献1には、SOI(Silicon on Insulator)基板上に駆動部となる圧電素子を形成し、SOI基板のシリコン層に複数のビーム部(振動部)および空隙部を形成し、空隙部を通じてSOI基板の酸化物層を除去し、振動部の下に開口部(窪み部)を形成する工程が記載されている。さらに、特許文献1では、シリコン層に連続する第1支持部と、複数の振動部が接続されている第2支持部と、を有する支持部が開示されており、第2支持部は、複数の振動部の振動を第1支持部に伝播させない機能を有することが記載されている。このような機能を有するため、支持部の長さ(振動部の延出方向と平行な方向の長さ)は、圧電振動子の設計において、重要な要素である。
特開2007−267109号公報
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、SOI基板を用いているため、コストが高くなる。さらに、特許文献1に記載の技術において、仮に安価なシリコン基板を用いたとしても、特許文献1に記載の技術では、窪み部の深さを決定するためのエッチング工程と、支持部の長さを決定するためのエッチング工程と、を同一の工程で行っているため、窪み部の深さと支持部の長さとを個別に制御することが難しい。そのため、高精度な振動子を形成することができない場合がある。
本発明のいくつかの態様に係る目的の1つは、安価で、高い精度を有することができる振動子の製造方法を提供することにある。また、本発明のいくつかの態様に係る目的の1つは、安価で、高い精度を有することができる振動子、および該振動子を含む発振器を提供することにある。
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。
[適用例1]
本発明に係る振動子の製造方法の一態様は、
シリコン基板を覆う第1被覆層を成膜する工程と、
前記第1被覆層を所定形状にパターニングする工程と、
前記シリコン基板および前記第1被覆層を覆う半導体層を成膜する工程と、
前記半導体層をパターニングして、前記第1被覆層上に梁状となる振動部、および振動部を支持する支持部を形成する工程と、
前記振動部および前記支持部を避けて前記第1被覆層をパターニングして、前記シリコ
ン基板を露出させる開口部を形成する工程と、
前記開口部を通じて前記シリコン基板を除去し、前記振動部と重なる位置に窪み部を形成する工程と、
前記第1被覆層を除去する工程と、
を含み、
前記振動部および前記支持部を形成する工程では、
前記シリコン基板上に位置する第1部分と、前記第1部分と前記振動部とを接続し前記第1被覆層上に位置する第2部分と、を有する前記支持部を形成する。
このような振動子の製造方法によれば、第1被覆層を所定形状にパターニングする工程において、支持部の第1部分と第2部分との境界線の位置が決定される。さらに、第1被覆層上に梁状となる振動部を形成する工程において、振動部の根元(第2部分と振動部との境界線)の位置が決定される。以上により、支持部の第2部分の長さを決定することができる。さらに、このような振動子の製造方法では、窪み部を形成する工程において、窪み部の深さを決定することができる。したがって、このような振動子の製造方法では、支持部の第2部分の長さと、窪み部の深さと、を別個独立に(連動することなく)決定することができる。すなわち、第2部分の長さと、窪み部の深さと、を個別に制御することができる。よって、このような振動子の製造方法では、様々な設計要求に対応することができ、高い精度を有することができる振動子を得ることができる。
さらに、このような振動子の製造方法によれば、シリコン基板を用いている。そのため、SOI基板を用いる場合に比べて、安価に振動子を形成することができる。
以上のように、このような振動子の製造方法によれば、安価で、高い精度を有することができる振動子を得ることができる。
[適用例2]
適用例1において、
前記開口部を形成する工程の前に、
前記振動部および前記支持部を覆う第2被覆層を成膜する工程を含み、
前記開口部を形成する工程では、
前記第1被覆層および前記第2被覆層をパターニングして、前記開口部を形成し、
前記第1被覆層を除去する工程では、
前記第1被覆層および前記第2被覆層を除去してもよい。
このような振動子の製造方法によれば、窪み部を形成する工程において、支持部および振動部がエッチング液等に曝されることを抑制することができる。したがって、支持部および振動部がエッチングされることを抑制することができる。
[適用例3]
適用例1または2において、
前記振動部および前記支持部を形成する工程の前に、
前記半導体層上に圧電素子を形成する工程を含み、
前記振動部および前記支持部を形成する工程では、
前記振動部上に前記圧電素子が位置するように、前記半導体層をパターニングしてもよい。
このような振動子の製造方法によれば、圧電素子の圧電効果によって、振動部を振動させることができる。
[適用例4]
適用例1ないし3のいずれか1例において、
前記振動部を形成する工程では、
片持ち梁状となる前記振動部を形成し、
前記開口部を形成する工程では、
前記開口部を、前記振動部の根元よりも先端側に形成してもよい。
このような振動子の製造方法によれば、例えば、窪み部を形成する際のオーバーエッチング量が大きくなったとしても、支持部の第1部分は、より確実に、シリコン基板に接していることができる。
[適用例5]
適用例1ないし4のいずれか1例において、
前記振動部および前記支持部を形成する工程では、
複数の前記振動部を形成し、
隣り合う前記振動部は、互いに反対方向に変位して前記シリコン基板の厚さ方向に振動してもよい。
このような振動子の製造方法によれば、支持部の第2部分において、振動部の振動に起因する応力(ねじれ)を、緩和することができる。その結果、振動部の振動に起因する応力が、支持部の第1部分に伝達されることを抑制することができる。
[適用例6]
適用例1ないし5のいずれか1例において、
前記第1被覆層を所定形状にパターニングする工程におけるパターニング、および前記振動部および前記支持部を形成する工程におけるパターニングは、フォトリソグラフィーおよびエッチングにより行われてもよい。
このような振動子の製造方法によれば、支持部の第2部分の長さのばらつきを、小さくすることができる。
[適用例7]
本発明に係る振動子の一態様は、
表面に窪み部が形成されているシリコン基板と、
前記窪み部の上方に空隙を介して形成された梁状の振動部、および前記表面に形成され前記振動部を支持する支持部を有する半導体層と、
を含み、
前記支持部は、
前記表面に固定された第1部分と、
前記第1部分と前記振動部とを接続し、前記表面の上方に空隙を介して形成された第2部分と、
を有し、
前記振動部は、前記第2部分から第1方向に延出し、
前記第2部分の前記第1方向と交差する第2方向の大きさは、前記振動部の前記第2方向の大きさよりも大きい。
このような振動子によれば、安価で、高い精度を有することができる。
[適用例8]
本発明に係る発振器の一態様は、
適用例7に記載の振動子と、
前記振動部を駆動させるための回路部と、
を含む。
このような発振器によれば、本発明に係る振動子を有するので、安価で、高い精度を有することができる。
本実施形態に係る振動子を模式的に示す平面図および断面図。 本実施形態に係る振動子の圧電素子を模式的に示す断面図。 本実施形態に係る振動子の製造工程を模式的に示す平面図および断面図。 本実施形態に係る振動子の製造工程を模式的に示す平面図および断面図。 本実施形態に係る振動子の製造工程を模式的に示す平面図および断面図。 本実施形態に係る振動子の製造工程を模式的に示す平面図および断面図。 本実施形態に係る振動子の製造工程を模式的に示す平面図および断面図。 本実施形態に係る振動子の製造工程を模式的に示す平面図および断面図。 本実施形態に係る振動子の製造工程を模式的に示す平面図および断面図。 本実施形態に係る振動子の製造工程を模式的に示す平面図および断面図。 本実施形態に係る振動子の製造工程を模式的に示す平面図および断面図。 本実施形態の変形例に係る振動子を模式的に示す平面図および断面図。 本実施形態の変形例に係る振動子の製造工程を模式的に示す平面図および断面図。 本実施形態に係る発振器を示す回路図。 本実施形態の変形例に係る発振器を示す回路図。
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
1. 振動子
まず、本実施形態に係る振動子について、図面を参照しながら説明する。図1は、本実施形態に係る振動子100を模式的に示す平面図および断面図である。なお、図1(A)は振動子100の平面図を示し、図1(B)は図1(A)のB−B線断面図を示し、図1(C)は図1(A)のC−C線断面図を示している。また、図1(A)では、互いに直交する3つの軸として、X軸、Y軸、およびZ軸を図示している。以下では、X軸に平行な方向をX軸方向(第1方向)とし、Y軸に平行な方向をY軸方向(第2方向)とし、Z軸に平行な方向をZ軸方向とする。
振動子100は、図1に示すように、シリコン基板10と、半導体層20と、圧電素子30と、を含む。
シリコン基板10は、例えば、シリコンからなる基板である。図示の例では、シリコン基板10の平面形状(Z軸方向から見た形状)は、矩形である。シリコン基板10は、表面12を有している。表面12は、例えば、平坦な面である。
シリコン基板10の表面12には、窪み部14が形成されている。窪み部14の深さ(Z軸方向の大きさ)Dは、例えば、0.1μm以上200μm以下である。窪み部14は、平面視において(Z軸方向から見て)、半導体層20の振動部26と重なる位置に形成
されている。窪み部14によって、振動部26は、シリコン基板10に接触することなく、振動することができる。
半導体層20は、シリコン基板10上に形成されている。半導体層20は、例えば、シリコン層である。より具体的には、半導体層20の材質は、ポリシリコンである。半導体層20は、支持部21と、振動部26と、を有している。支持部21および振動部26は、一体的に形成されている。
支持部21は、シリコン基板10の表面12に形成されている。支持部21は、振動部26を支持している。支持部21は、第1部分22と、第2部分24と、を有している。第1部分22および第2部分24は、一体的に形成されている。
支持部21の第1部分22は、シリコン基板10の表面12に固定されている。第1部分22は、窪み部14の縁(外周)15から離間して形成されている。図示の例では、第1部分22は、平面視において、窪み部14を囲んで形成され、矩形の枠状の形状を有している。第1部分22は、図1(B)に示すように、薄膜部と厚膜部とを有する略L字型の形状を有し、第2部分24は、厚膜部に接続されている。
支持部21の第2部分24は、第1部分22と振動部26とを接続している。第2部分24は、シリコン基板10の表面12の上方に空隙を介して形成されている。すなわち、支持部21は、上方に向けて立ち上がった形状を有している。第2部分24と表面12との間の距離Tは、例えば、0.001μm以上10μm以下である。図示の例では、第2部分24は、平面視において、窪み部14を囲んで形成された第1部分22から延出しており、矩形の枠状の形状を有している。
振動部26は、第2部分24に接続され、第2部分24からX軸方向に延出している。振動部26は、窪み部14の上方に空隙を介して形成されている。図示の例では、振動部26は、平面視において、窪み部14の縁15の内側に位置している。振動部26の形状は、X軸方向を長手方向とする梁状である。振動部26の平面形状は、例えば、矩形である。図示の例では、振動部26の形状は、振動部26の一方の端部が支持部21に接続されている片持ち梁状である。すなわち、振動部26は、カンチレバーである。なお、図示はしないが、振動部26の形状は、振動部26の両方の端部が支持部21に接続されている両持ち梁状であってもよい。
振動部26のX軸方向の大きさ(具体的は、振動部26の先端27と根元28との間の距離)L1は、例えば、0.1μm以上1000μm以下である。振動部26の根元28と、第1部分22と第2部分24との境界線23と、の間の距離(X軸方向における距離)L2は、例えば、0.1μm以上500μm以下である。L2は、L1以下である。L2は、振動部26と第1部分22とを接続する第2部分24のX軸方向の大きさ(長さ)ともいえる。振動部26の根元28は、第2部分24と振動部26との境界線ともいえる。
振動部26のX軸方向と交差する方向(具体的にはY軸方向)の大きさW1は、例えば、0.1μm以上1000μm以下である。振動部26と第1部分22とを接続する第2部分24のY軸方向の大きさW2は、例えば、1μm以上10000μm以下である。W2は、W1よりも大きい。W2は、矩形状の枠状の平面形状を有している第1部分22において、X軸方向に延出している延出部分22a,22b間の距離ともいえる。
振動部26は、複数設けられている。図示の例では、振動部26は、3つ設けられている。3つの振動部26の間隔は、例えば、等しい。振動部26は、圧電素子30の圧電効
果(圧電素子30に電圧を印加すると圧電素子30が変形する現象)に応じて、シリコン基板10の厚さ方向(Z軸方向)に振動する。振動部26a,26bと、振動部26a,26b間に位置する振動部26cとは、互いに反対方向に変位する。すなわち、振動部26a,26bが+Z軸方向(上方)に変位する場合は、振動部26cは−Z軸方向(下方)に変位する。反対に、振動部26a,26bが−Z軸方向に変位する場合は、振動部26cは+Z軸方向に変位する。このように、振動部26a,26bと振動部26cとが互いに反対方向に変位することにより、支持部21の第2部分24において、振動部26a,26b,26cの振動に起因する応力(ねじれ)を、緩和することができる。これにより、振動部26a,26b,26cの振動に起因する応力が、支持部21の第1部分22に伝達されることを抑制することができる。
なお、図示はしないが、振動部26の数は1つでもよく、この場合でも、支持部21の第2部分24において、振動部26の振動に起因する応力を緩和することができるが、第2部分24における応力緩和の効果は、上記のように、振動部26が複数設けられ、隣り合う振動部26が互いに反対方向に変位する場合に、特に有効である。
圧電素子30は、振動部26上に形成されている。圧電素子30は、複数の振動部26に対応して、複数形成されている。ここで、図2は、図1に示す領域IIの拡大図であり、圧電素子30を模式的に示す断面図である。圧電素子30は、図2に示すように、第1電極層32と、圧電体層34と、第2電極層36と、を有している。
圧電素子30の第1電極層32は、振動部26上に形成されている。第1電極層32の材質は、例えば、白金、イリジウム、ニッケル、またはこれらの導電性酸化物である。第1電極層32は、圧電体層34に電圧を印加するための一方の電極である。
圧電素子30の圧電体層34は、第1電極層32上に形成されている。圧電体層34の材質は、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛(Pb(Zr,Ti)O:PZT)、ニオブ酸チタン酸ジルコン酸鉛(Pb(Zr,Ti,Nb)O:PZTN)、チタン酸バリウム(BaTiO)である。圧電体層34は、圧電性を有することができ、電極層32,36によって電圧が印加されることで変形することができる。
圧電素子30の第2電極層36は、圧電体層34上に形成されている。第2電極層36の材質は、例えば、白金、イリジウム、ニッケル、またはこれらの導電性酸化物である。第2電極層36は、圧電体層34に電圧を印加するための他方の電極である。
圧電素子30は、振動部26上に形成されていれば、支持部21上には形成されていなくてもよい。例えば、支持部21上には、第1電極層32に接続された第1配線(図示せず)、および第2電極層36に接続された第2配線(図示せず)が形成されていてもよい。
なお、図示はしないが、振動部26a上に形成された圧電素子30の第1電極層32と、振動部26b上に形成された圧電素子30の第1電極層32と、振動部26c上に形成された圧電素子30の第2電極層36とは、第1パッドに電気的に接続されている。また、振動部26a上に形成された圧電素子30の第2電極層36と、振動部26b上に形成された圧電素子30の第2電極層36と、振動部26c上に形成された圧電素子30の第1電極層32とは、第2パッドに電気的に接続されている。これにより、第1パッドと第2パッドとの間に電圧(交番電圧)を印加することにより、上記のように、振動部26a,26bと、振動部26cと、を互いに反対方向に変位させることができる。
振動子100は、例えば、以下の特徴を有する。
振動子100によれば、第2部分24の長さL2と、窪み部14の深さDと、を個別に制御することができる(詳細は後述)。したがって、振動子100は、高い精度を有することができる。さらに、振動子100にでは、シリコン基板10を用いている。そのため、振動子100は、SOI基板や、シリコン基板上に非常に厚い(例えば1.0μm以上の)酸化シリコン層を形成した基板を用いる場合に比べて、安価である。以上のように、振動子100は、安価で高い精度を有することができる。
振動子100によれば、振動部26を支持する支持部21は、シリコン基板10の表面12に固定された第1部分22と、第1部分22と振動部26とを接続し、表面12の上方に空隙を介して形成された第2部分24と、を有している。そのため、例えば、振動部がシリコン基板の表面と接触している第2部分から延出している場合に比べて、振動部26の先端27と、窪み部14の底面と、の距離を大きくすることができる。これにより、例えば、窪み部14を洗浄する工程において、振動部26が表面張力により、窪み部14の底面に張り付いてしまうこと(スティッキング)を抑制することができる。
振動子100によれば、支持部21の第2部分24は、窪み部14の縁15の上方に位置している。そのため、例えば、振動部26が表面張力によって、窪み部14の底面側に変位したとしても、第2部分24が縁15と接触することにより、スティッキングを抑制することができる。第2部分24と縁15との接触面積は、小さいため、第2部分24が縁15に張り付いてしまう可能性は低い。
2. 振動子の製造方法
次に、本実施形態に係る振動子の製造方法について、図面を参照しながら説明する。図3〜図11は、本実施形態に係る振動子100の製造工程を模式的に示す平面図および断面図である。なお、図3(A)〜図11(A)は平面図を示し、図3(B)〜図11(B)はそれぞれ図3(A)〜図11(A)のB−B線断面図を示し、図3(C)〜図11(C)はそれぞれ図3(A)〜図11(A)のC−C線断面図を示している。また、図3(A)〜図11(A)では、互いに直交する3つの軸として、X軸、Y軸、およびZ軸を図示している。
図3に示すように、シリコン基板10の表面12を覆う第1被覆層40を成膜する。第1被覆層40は、例えば、CVD(Chemical Vapor Deposition)法、スパッタ法により成膜される。第1被覆層40の厚さは、第1被覆層40に生じる膜ストレスや、第1被覆層40をエッチングする際のエッチング残りを考慮して適宜決定される。具体的には、第1被覆層40の厚さ(Z軸方向の大きさ)は、支持部21の第2部分24と、シリコン基板10の表面12と、の間の距離T(図1参照)と同じである。第1被覆層40は、シリコン基板10および半導体層20とのエッチング速度の比が大きい材質からなることが好ましい。具体的には、第1被覆層40は、酸化シリコン(SiO)層、窒化シリコン(SiN)層、酸化窒化シリコン(SiON)層である。
図4に示すように、第1被覆層40を所定形状にパターニングする。パターニングは、フォトリソグラフィーおよびエッチングにより行われる。本工程により、シリコン基板10の表面12が露出する。図示の例では、第1被覆層40を矩形状にパターニングし、露出した表面12の平面形状は、矩形状の枠状となる。平面視において、支持部21の第1部分22と第2部分24との境界線23(図1参照)の位置は、第1被覆層40の外縁41の位置となる。すなわち、本工程により、境界線23の位置が決定される。
図5に示すように、露出されたシリコン基板10の表面12、および第1被覆層40を覆う半導体層20を成膜する。半導体層20は、例えば、CVD法、スパッタ法により成
膜される。
図6に示すように、第1被覆層40を覆う圧電素子層30aを成膜する。圧電素子層30aは、圧電素子30を構成する層である。圧電素子層30aは、半導体層20上に、第1電極層32、圧電体層34、および第2電極層36(図2参照)を、この順で成膜することより得られる。電極層32,36は、例えば、真空蒸着法、スパッタ法により成膜される。圧電体層34は、例えば、スパッタ法、ゾルゲル法、レーザーアブレーション法により成膜される。
図7に示すように、圧電素子層30aを所定形状にパターニングする。パターニングは、フォトリソグラフィーおよびエッチングにより行われる。図示の例では、圧電素子層30aを矩形状にパターニングする。本工程により、半導体層20上に圧電素子30を形成することができる。
図8に示すように、半導体層20をパターニングして、第1被覆層40上に梁状となる振動部26、および振動部26を支持する支持部21を形成する。具体的には、シリコン基板10上に位置する第1部分22と、第1部分22と振動部26とを接続し第1被覆層40上に位置する第2部分24と、を有する支持部21を形成する。パターニングは、フォトリソグラフィーおよびエッチングにより行われる。本工程では、振動部26上に圧電素子30が位置するように、半導体層20をパターニングする。さらに、本工程では、平面視において、第1被覆層40の外縁41の内側に振動部26の根元28が位置するように、半導体層20をパターニングする。本工程により、振動部26の根元(第2部分24と振動部26との境界線)28の位置が決定される。
図9に示すように、支持部21、振動部26、および圧電素子30を覆う第2被覆層42を成膜する。第2被覆層42は、例えば、第1被覆層40と同じ方法で成膜される。第2被覆層42は、シリコン基板10および半導体層20とのエッチング速度の比が大きい材質からなることが好ましい。具体的には、第2被覆層42は、第1被覆層40と同じ材質の層である。
図10に示すように、支持部21および振動部26を避けて被覆層40,42をパターニングして、シリコン基板10の表面12を露出させる開口部44を形成する。パターニングは、フォトリソグラフィーおよびエッチングにより行われる。図示の例では、開口部44の平面形状は、X軸方向に延出する複数の突出部を有する櫛歯状であり、複数の突起部の間に、振動部26が位置している。
図11に示すように、開口部44を通じてシリコン基板10を除去し、平面視において振動部26と重なる位置に窪み部14を形成する。具体的には、開口部44にエッチング液またはエッチングガスを通して、シリコン基板10をエッチングし、窪み部14を形成する。本工程におけるエッチングは、例えば、等方性のエッチングである。より具体的には、本工程におけるエッチングは、TMAH(水酸化テトラメチルアンモニウム)やKOHやEDP(エチレンジアミンピロカテコール)やHF+HNO+CHCOOHやXeFやSFを用いて行われる。本工程により、窪み部14の深さDが決定される。なお、窪み部14を形成した後に、イソプロピルアルコール(IPA)や水によって、窪み部14を洗浄してもよい。
図1に示すように、被覆層40,42を除去する。被覆層40,42は、例えば、公知の方法により除去される。本工程により、支持部21、振動部26、および圧電素子30が露出される。
以上の工程により、振動子100を製造することができる。
振動子100の製造方法は、例えば、以下の特徴を有する。
振動子100の製造方法によれば、第1被覆層40を所定形状にパターニングする工程と、シリコン基板10および第1被覆層40を覆う半導体層20を成膜する工程と、半導体層20をパターニングして、第1被覆層40上に梁状となる振動部26、および振動部を支持する支持部21を形成する工程と、振動部26および支持部21を避けて第1被覆層40をパターニングして、シリコン基板10を露出させる開口部44を形成する工程と、開口部44を通じてシリコン基板10を除去し、振動部26と重なる位置に窪み部14を形成する工程と、を含む。そのため、振動子100の製造方法では、第1被覆層40を所定形状にパターニングする工程において、第1部分22と第2部分24との境界線23の位置が決定される。さらに、振動部26および支持部21を形成する工程において、振動部26の根元(第2部分24と振動部26との境界線)28の位置が決定される。以上により、支持部21の第2部分24の長さL2を決定することができる。さらに、振動子100の製造方法では、窪み部14を形成する工程において、窪み部14の深さDを決定することができる。
このように、振動子100の製造方法では、支持部21の第2部分24の長さL2と、窪み部14の深さDと、を別個独立に(連動することなく)決定することができる。すなわち、第2部分24の長さL2と、窪み部14の深さDと、を個別に制御することができる。したがって、振動子100の製造方法では、様々な設計要求に対応することができ、高い精度を有することができる振動子100を得ることができる。
さらに、振動子100の製造方法によれば、シリコン基板10を用いている。そのため、上記のように、SOI基板等を用いる場合に比べて、安価に振動子100を形成することができる。
以上のように、振動子100の製造方法によれば、安価で、高い精度を有することができる振動子100を得ることができる。
振動子100の製造方法によれば、開口部44を形成する工程の前に、支持部21、振動部26、および圧電素子30を覆う第2被覆層42を成膜する工程を含む。そのため、窪み部14を形成する工程において、支持部21、振動部26、および圧電素子30がエッチング液等に曝されることを抑制することができる。したがって、支持部21、振動部26、および圧電素子30がエッチングされることを抑制することができる。
振動子100の製造方法によれば、振動部26および支持部21を形成する工程の前に、半導体層20上に、圧電素子30を形成する工程を含む。これにより、圧電素子30の圧電効果によって、振動部26を振動させることができる。
振動子100の製造方法によれば、振動部26および支持部21を形成する工程では、複数の振動部26を形成し、隣り合う前記振動部は、互いに反対方向に変位して前記シリコン基板の厚さ方向に振動する。これにより、支持部21の第2部分24において、振動部26の振動に起因する応力(ねじれ)を、緩和することができる。その結果、振動部26の振動に起因する応力が、支持部21の第1部分22に伝達されることを抑制することができる。
振動子100の製造方法によれば、上記のように、第1被覆層40を所定形状にパターニングする工程と、振動部26および支持部21を形成する工程と、によって、支持部2
1の第2部分24の長さL2を決定することができる。両工程のパターニングは、フォトリソグラフィーおよびエッチングで行われる。したがって、第2部分24長さL2のばらつきを、小さくすることができる。その結果、高い精度を有する振動子100を得ることができる。
3. 変形例
次に、本実施形態の変形例に係る振動子について、図面を参照しながら説明する。図12は、本実施形態の変形例に係る振動子200を模式的に示す平面図および断面図である。図13は、本実施形態の変形例に係る振動子200の製造工程を模式的に示す平面図および断面図であって、図10に対応している。なお、図12(A),13(A)は平面図を示し、図12(B),13(B)はそれぞれ図12(A),13(A)のB−B線断面図を示し、図12(C),13(C)はそれぞれ図12(A),13(A)のC−C線断面図を示している。また、図12(A)および図13(A)では、互いに直交する3つの軸として、X軸、Y軸、およびZ軸を図示している。
以下、本実施形態の変形例に係る振動子200において、本実施形態に係る振動子100の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
振動子100では、図1に示すように、窪み部14の縁15の上方に支持部21の第2部分24が位置し、縁15の上方には、振動部26は位置していなかった。これに対し、振動子200では、図12に示すように、縁15の上方に振動部26が位置している。すなわち、平面視において、振動部26は、縁15と重なっている。そのため、振動子200では、縁15と、支持部21の第1部分22と、の間の距離(具体的には、縁15と、根元28から最も近い第1部分22と、の間の距離)L3を、振動子100に比べて、大きくすることができる。
振動子200の製造方法では、図13に示すように、開口部44を形成する工程において、開口部44を、片持ち梁状となる振動部26の根元28よりも先端27側に形成する。図示の例では、開口部44を、平面視において振動部26を二等分にする仮想直線Pよりも、先端27に形成する。仮想直線Pは、Y軸に平行な直線である。
上記のこと以外は、振動子200の製造方法は、振動子100の製造方法と基本的に同じである。したがって、その詳細な説明を省略する。
振動子200の製造方法は、例えば、以下の特徴を有する。
振動子200の製造方法によれば、例えば振動子100に比べて、L3を大きくすることができる。そのため、例えば、窪み部14を形成する際のオーバーエッチング量が大きくなったとしても、支持部21の第1部分22は、より確実に、シリコン基板10の表面12に接していることができる。
振動子200の製造方法によれば、窪み部14の縁15の上方に振動部26を形成する。そのため、振動子200では、例えば、窪み部14を洗浄する工程において、振動部26が表面張力により窪み部14の底面側に変位したとしても、振動部26の先端27が窪み部14の底面に接触する前に、より確実に、振動部26は縁15に接触する。したがって、振動子200では、より確実に、スティッキングを抑制することができる。
4. 発振器
次に、本実施形態に係る発振器について、図面を参照しながら説明する。図14は、本
実施形態に係る発振器300を示す回路図である。
発振器300は、図13に示すように、例えば、本発明に係る振動子と、反転増幅回路(回路部)310と、を含む。以下では、本発明に係る振動子として振動子100を含む発振器300について、説明する。
振動子100は、例えば、上述した第1パッドと電気的に接続された第1端子100aと、上述した第2パッドと電気的に接続された第2端子100bと、を有している。第1端子100aは、反転増幅回路310の出力端子310bと少なくとも交流的に接続する。第2端子100bは、反転増幅回路310の入力端子310aと少なくとも交流的に接続する。反転増幅回路310は、振動子100の振動部26を駆動させるための回路を構成している。
図示の例では、反転増幅回路310は、1つのインバーターから構成されているが、所望の発振条件が満たされるように、複数のインバーター(反転回路)や増幅回路を組み合わせて構成されていてもよい。
発振器300は、反転増幅回路310に対する帰還抵抗を含んで構成されていてもよい。図14に示す例では、反転増幅回路310の入力端子と出力端子とが抵抗320を介して接続されている。
発振器300は、反転増幅回路310の入力端子310aと基準電位(接地電位)との間に接続された第1キャパシター330と、反転増幅回路310の出力端子310bと基準電位(接地電位)との間に接続された第2キャパシター332と、を含んで構成されている。これにより、振動子100とキャパシター330,332とで共振回路を構成する発振回路とすることができる。発振器300は、この発振回路で得られた発振信号fを出力する。
発振器300を構成するトランジスターやキャパシター等の素子(図示せず)は、例えば、シリコン基板10上に(図1参照)形成されていてもよい。これにより、振動子100と反転増幅回路310をモノリシックに形成することができる。
なお、発振器300は、図15に示すように、さらに、分周回路340を有していてもよい。分周回路340は、発振回路の出力信号Voutを分周し、発振信号fを出力する。これにより、発振器300は、例えば、出力信号Voutの周波数よりも低い周波数の出力信号を得ることができる。
発振器300は、振動子100を含む。したがって、発振器300は、安価で、高い精度を有することができる。
上述した実施形態および変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成(例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成)を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
10…シリコン基板、12…表面、14…窪み部、15…縁、20…半導体層、21…支持部、22…第1部分、22a,22b…延出部分、23…境界線、24…第2部分、26…振動部、27…先端、28…根元、30…圧電素子、30a…圧電素子層、32…第1電極層、34…圧電体層、36…第2電極層、40…第1被覆層、41…外縁、42…第2被覆層、44…開口部、100,200…振動子、300…発振器、310…反転増幅回路、310a…入力端子、310b…出力端子、320…抵抗、330…第1キャパシター、332…第2キャパシター、340…分周回路

Claims (8)

  1. シリコン基板を覆う第1被覆層を成膜する工程と、
    前記第1被覆層を所定形状にパターニングする工程と、
    前記シリコン基板および前記第1被覆層を覆う半導体層を成膜する工程と、
    前記半導体層をパターニングして、前記第1被覆層上に梁状となる振動部、および振動部を支持する支持部を形成する工程と、
    前記振動部および前記支持部を避けて前記第1被覆層をパターニングして、前記シリコン基板を露出させる開口部を形成する工程と、
    前記開口部を通じて前記シリコン基板を除去し、前記振動部と重なる位置に窪み部を形成する工程と、
    前記第1被覆層を除去する工程と、
    を含み、
    前記振動部および前記支持部を形成する工程では、
    前記シリコン基板上に位置する第1部分と、前記第1部分と前記振動部とを接続し前記第1被覆層上に位置する第2部分と、を有する前記支持部を形成する、振動子の製造方法。
  2. 請求項1において、
    前記開口部を形成する工程の前に、
    前記振動部および前記支持部を覆う第2被覆層を成膜する工程を含み、
    前記開口部を形成する工程では、
    前記第1被覆層および前記第2被覆層をパターニングして、前記開口部を形成し、
    前記第1被覆層を除去する工程では、
    前記第1被覆層および前記第2被覆層を除去する、振動子の製造方法。
  3. 請求項1または2において、
    前記振動部および前記支持部を形成する工程の前に、
    前記半導体層上に圧電素子を形成する工程を含み、
    前記振動部および前記支持部を形成する工程では、
    前記振動部上に前記圧電素子が位置するように、前記半導体層をパターニングする、振動子の製造方法。
  4. 請求項1ないし3のいずれか1項において、
    前記振動部を形成する工程では、
    片持ち梁状となる前記振動部を形成し、
    前記開口部を形成する工程では、
    前記開口部を、前記振動部の根元よりも先端側に形成する、振動子の製造方法。
  5. 請求項1ないし4のいずれか1項において、
    前記振動部および前記支持部を形成する工程では、
    複数の前記振動部を形成し、
    隣り合う前記振動部は、互いに反対方向に変位して前記シリコン基板の厚さ方向に振動する、振動子の製造方法。
  6. 請求項1ないし5のいずれか1項において、
    前記第1被覆層を所定形状にパターニングする工程におけるパターニング、および前記振動部および前記支持部を形成する工程におけるパターニングは、フォトリソグラフィーおよびエッチングにより行われる、振動子の製造方法。
  7. 表面に窪み部が形成されているシリコン基板と、
    前記窪み部の上方に空隙を介して形成された梁状の振動部、および前記表面に形成され前記振動部を支持する支持部を有する半導体層と、
    を含み、
    前記支持部は、
    前記表面に固定された第1部分と、
    前記第1部分と前記振動部とを接続し、前記表面の上方に空隙を介して形成された第2部分と、
    を有し、
    前記振動部は、前記第2部分から第1方向に延出し、
    前記第2部分の前記第1方向と交差する第2方向の大きさは、前記振動部の前記第2方向の大きさよりも大きい、振動子。
  8. 請求項7に記載の振動子と、
    前記振動部を駆動させるための回路部と、
    を含む、発振器。
JP2013066958A 2013-03-27 2013-03-27 振動子の製造方法、振動子、および発振器 Active JP6028927B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013066958A JP6028927B2 (ja) 2013-03-27 2013-03-27 振動子の製造方法、振動子、および発振器
KR1020140028110A KR20140118751A (ko) 2013-03-27 2014-03-11 진동자의 제조 방법, 진동자 및, 발진기
US14/218,053 US9331668B2 (en) 2013-03-27 2014-03-18 Vibrator with a beam-shaped portion above a recess in a substrate, and oscillator using same
CN201410119979.4A CN104079250B (zh) 2013-03-27 2014-03-27 振子的制造方法、振子、以及振荡器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013066958A JP6028927B2 (ja) 2013-03-27 2013-03-27 振動子の製造方法、振動子、および発振器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014192736A JP2014192736A (ja) 2014-10-06
JP6028927B2 true JP6028927B2 (ja) 2016-11-24

Family

ID=51600329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013066958A Active JP6028927B2 (ja) 2013-03-27 2013-03-27 振動子の製造方法、振動子、および発振器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9331668B2 (ja)
JP (1) JP6028927B2 (ja)
KR (1) KR20140118751A (ja)
CN (1) CN104079250B (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3038126A1 (en) * 2014-12-22 2016-06-29 DelfMEMS SAS MEMS structure with thick movable membrane
JP2017060077A (ja) * 2015-09-18 2017-03-23 セイコーエプソン株式会社 振動子及びその製造方法
CN111355460B (zh) * 2018-12-20 2021-09-24 中国电子科技集团公司第十三研究所 谐振器制作方法
JP6813058B2 (ja) * 2019-07-03 2021-01-13 セイコーエプソン株式会社 振動子の製造方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5552655A (en) * 1994-05-04 1996-09-03 Trw Inc. Low frequency mechanical resonator
JPH09130199A (ja) 1995-10-27 1997-05-16 Mitsubishi Electric Corp 圧電薄膜素子およびその製法
US6621134B1 (en) * 2002-02-07 2003-09-16 Shayne Zurn Vacuum sealed RF/microwave microresonator
US7312674B2 (en) * 2002-08-06 2007-12-25 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Resonator system with a plurality of individual mechanically coupled resonators and method of making same
JP2004312201A (ja) 2003-04-04 2004-11-04 Murata Mfg Co Ltd 圧電共振子、その製造方法、圧電フィルタ、デュプレクサ、通信装置
US7346178B2 (en) * 2004-10-29 2008-03-18 Silicon Matrix Pte. Ltd. Backplateless silicon microphone
JP4852850B2 (ja) * 2005-02-03 2012-01-11 セイコーエプソン株式会社 圧電振動素子、圧電振動子、圧電発振器、周波数安定化方法、及び圧電振動子の製造方法
EP1777816A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-25 Seiko Epson Corporation MEMS resonator and method of enhancing an output signal current from a MEMS resonator
WO2007088696A1 (ja) * 2006-01-31 2007-08-09 Murata Manufacturing Co., Ltd. 圧電振動装置
JP2007221558A (ja) 2006-02-17 2007-08-30 Rohm Co Ltd Fm送信機およびこれを用いた小型電子機器
JP5129456B2 (ja) * 2006-02-23 2013-01-30 パナソニック株式会社 梁部を備えた構造体の製造方法およびmemsデバイス
JP4404218B2 (ja) 2006-03-29 2010-01-27 セイコーエプソン株式会社 音叉振動子およびその製造方法
CN101068107A (zh) * 2006-05-01 2007-11-07 爱普生拓优科梦株式会社 压电振子及其制造方法
JP5019040B2 (ja) * 2007-01-18 2012-09-05 セイコーエプソン株式会社 圧電振動子、および発振器
JP4328981B2 (ja) 2007-01-25 2009-09-09 セイコーエプソン株式会社 圧電振動子の製造方法
JP2009077159A (ja) 2007-09-20 2009-04-09 Toshiba Corp 薄膜圧電共振器及びその製造方法
US8035462B2 (en) * 2008-06-18 2011-10-11 Seiko Epson Corporation Resonant circuit, method of producing same, and electronic device
JP2012129605A (ja) * 2010-12-13 2012-07-05 Seiko Epson Corp Mems振動子、発振器、およびmems振動子の製造方法
JP5586067B2 (ja) 2011-05-18 2014-09-10 日本電信電話株式会社 微小機械振動子とその製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140118751A (ko) 2014-10-08
US20140292427A1 (en) 2014-10-02
CN104079250B (zh) 2018-04-20
US9331668B2 (en) 2016-05-03
JP2014192736A (ja) 2014-10-06
CN104079250A (zh) 2014-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101187467B1 (ko) 광학 반사 소자
JP4404218B2 (ja) 音叉振動子およびその製造方法
JP2011004035A (ja) 屈曲振動片および屈曲振動片の製造方法
JP6028927B2 (ja) 振動子の製造方法、振動子、および発振器
JP2007285879A (ja) 角速度センサおよびその製造方法
CN110149582A (zh) 一种mems结构的制备方法
JP4362877B2 (ja) 角速度センサ
JP5233466B2 (ja) 振動子及び発振器、振動子の製造方法
JP2009100009A (ja) 発振子及び該発振子を有する発振器
JP2008227211A (ja) 圧電装置の製造方法及び圧電装置
US7950282B2 (en) Acceleration sensor incorporating a piezoelectric device
JP2009198493A (ja) 角速度検出装置
JP6111966B2 (ja) 振動子の製造方法
JP4362739B2 (ja) 振動型角速度センサ
JP2014057125A (ja) 電子装置およびその製造方法、並びに発振器
JP2010181179A (ja) 角速度検出装置
JP2013123779A (ja) 電子装置および発振器
JP5942582B2 (ja) 振動子の製造方法
JP2009094690A (ja) 発振子及び該発振子を有する発振器
US8760234B2 (en) MEMS vibrator and oscillator
JP5055596B2 (ja) 発振子及び該発振子を有する発振器
JP6657842B2 (ja) 角速度センサ装置
JP2014072876A (ja) Mems素子および発振器
JP2013110493A (ja) Mems振動子および発振器
JPH11271354A (ja) 容量型センサ

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151207

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160815

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160921

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161004

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6028927

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150