JP2011081717A - 配車方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 乗客の待ち時間を減らし、効率よく移動局を配車する配車システムの配車方法を提供すること。
【解決手段】 配車システム１０の配車方法は、少なくとも第１の地点である配車地点６１０に移動する移動局２００ａと、第２の地点である配車地点６２０に移動する移動局２００ｂとを備えている。この配車方法は、移動局２００ａの現在位置から配車地点６１０までの距離Ａを算出する第１の距離算出ステップと、移動局２００ｂの現在位置から配車地点６１０までの距離Ｂを算出する第２の距離算出ステップと、第１の距離算出ステップにより算出された距離Ａと第２の距離算出ステップにより算出された距離Ｂとを比較し、移動局２００ａ，２００ｂの配車先変更の要否を判別する判別ステップとを具備し、判別ステップにより配車先変更が要であると判別された場合、移動局２００ｂを配車地点６１０へ配車し、移動局２００ａを配車地点６２０へ配車する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、乗客に移動局を配車するための配車システムの配車方法に関する。

一般に、例えばタクシー等の移動局の配車を管理するシステムには、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ（以下、ＡＶＭ）システム等がある。このＡＶＭシステムは、移動局の配車を管理する管理センタに用いられている。

移動局は、現在の位置情報をＧｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳ）によって把握している。また各移動局は、ＧＰＳによって把握した位置情報と、実車、空車、待機といった移動局の状態を示す動態情報と、そのほかの情報（例えば移動方向、移動速度、事故情報）とをポーリング信号によって基地局を介して定期的に管理センタに送信している。

管理センタは、ＡＶＭシステムによって移動局の現在位置情報と動態情報とその他の情報とを収集し、配車のためにこれらを管理している。詳細には管理センタが、全ての移動局に対して順番にポーリングを行い、全ての移動局の現在位置情報と動態情報とその他の情報とを収集する。収集された位置情報と動態情報とその他の情報とは、例えばＡＶＭシステムによって管理センタにて以前に利用した乗客の名前と住所と電話番号と配車要求場所（以下、配車地点）とを有する乗客情報と共に管理されている。

このように管理センタが現在位置情報と動態情報とその他の情報と乗客情報とを管理することで、移動局の配車を管理する配車システムが構築される。
乗客が管理センタに配車を依頼した際に、管理センタは、管理している移動局の現在位置情報及び動態情報を基にして乗客から依頼されている配車場所に最も速く到達することが可能で、且つ乗客が乗車していない空車状態の移動局を探索する。そして管理センタは、該当する移動局にポーリング信号にて配車を指示する。指示を受けた移動局は、ＡＣＫ（返送信号）を基地局を介して管理センタに送信する。管理センタは、ＡＣＫを受信した移動局に対して乗客情報を指示し、乗客が依頼している配車（移動局を来させる）地点に向かわせる。

なお例えば特許文献１には、空車状態の移動局が見出せない場合でも、既に乗客を乗せている（実車状態の）移動局の送り先位置（乗客の目的地、乗客を降車させる場所）が新たに配車を依頼した新規乗客が依頼している配車場所、またはその近辺であり、新規乗客から依頼されている配車場所に最も速く到達することができるのであれば、この実車状態の移動局を新規乗客のための配車候補とする配車システムが開示されている。

特開２００８−７８７８４号公報

上述した一般的な配車システムにおける配車方法を図６Ａ乃至図６Ｃに示す。図６Ａ乃至図６Ｃでは、図示の簡略化のために管理センタと基地局との図示を省略している。
図６Ａに示すように、配車を要求した乗客ａと、空車状態の移動局２０ａと、移動局２０ａよりも乗客ａに近い位置に配置しているが他の乗客を乗せて実車状態の移動局２０ｂとが存在するとする。このとき、移動局２０ａは、乗客ａが配車を要求した配車地点６１に向うように、図示しない管理センタによって図６Ａに示すように配車を指示される。つまり移動局２０は、図示しない管理センタによって乗客ａのために配車地点６１に配車される。

しかしながら配車を要求した乗客ａに対して配車される移動局が移動局２０ａに一度決まると、図６Bに示すように移動局２０ａよりも乗客ａに近い位置に配置している移動局２０ｂが空車となり配車可能となっても、配車される移動局は、移動局２０ａから移動局２０ｂに変更はされない。
そのため図６Ｂに示すように、乗客ｂが乗客ａよりも後に、乗客ａが配車を要求した配車地点６１と同一の地域６３における配車地点６２に配車を要求すると、空車となっている移動局２０ｂは、乗客ｂが配車を要求した配車地点６２に向うように、図示しない管理センタによって配車を指示される。つまり移動局２０ｂは、図示しない管理センタによって乗客ｂのために配車地点６２に配車される。

よって図６Ｃに示すように乗客ａよりも後に配車を要求した乗客ｂに先に移動局２０ｂが配車される。つまり、図６Ｂに示すように移動局２０ｂは移動局２０ａよりもこの同一地域６３の近い位置に位置しているために、移動局２０ａが乗客ａに到達する前に、移動局２０ｂが図６Ｃに示すように乗客ａよりも後に配車を要求した乗客ｂに到達する場合が発生する。このように配車の食い違いが生じる。

イベント等が開催される会場、朝夕または雨天時において、図６Ｂに示すように同一地域から多数の配車が要求されると、上述したように配車の食い違いが生じ、図６Ｃに示すように後に配車を要求した乗客ｂよりも先に配車を要求した乗客ａの配車のための待ち時間が長くなり、配車に対する乗客（この場合、乗客ａ）への心証が低下してしまう虞が生じる。

また仮に乗客ｂが存在しない状態で、乗客ａの配車のための待ち時間を減らす観点から、乗客ａに配車される移動局が移動局２０ａから移動局２０ｂに変更すると、配車を取り消された移動局２０ａの業務効率が低下し効率よく配車ができない虞が生じる。

そのため本発明は、上記事情に鑑み、乗客の待ち時間を減らし、効率よく移動局を配車する配車システムの配車方法を提供することを目的とする。

本発明は目的を達成するために、少なくとも第１の地点に移動する第１の移動局と、第２の地点に移動する第２の移動局とを備えた配車システムの配車方法であって、前記第１の移動局の現在位置から前記第１の地点までの距離を算出する第１の距離算出ステップと、前記第２の移動局の現在位置から前記第１の地点までの距離を算出する第２の距離算出ステップと、前記第１の距離算出ステップにより算出された距離と、前記第２の距離算出ステップにより算出された距離とを比較し、配車先変更の要否を判別する判別ステップと、を具備し、前記判別ステップにより配車先変更が要であると判別された場合、前記第２の移動局を前記第１の地点へ配車し、前記第１の移動局を前記第２の地点へ配車することを特徴とする配車システムの配車方法を提供する。

また本発明は目的を達成するために、先に配車を要求した第１の乗客のために第１の配車地点に既に第１の移動局を配車し、前記第１の配車地点と同一の地域の周辺において、前記第１の移動局よりも前記地域の近くに空車状態の第２の移動局が存在し、前記第１の乗客の後に第２の乗客から前記地域における第２の配車地点に配車が要求された際、空車状態の前記第２の移動局を先に配車を要求した前記第１の乗客のために前記第１の配車地点に配車し、既に配車が決まっている前記第１の移動局を前記第１の乗客よりも後から配車を要求した前記第２の乗客のための前記第２の配車地点に配車するように前記第１の移動局の配車先を変更することを特徴とする配車システムの配車方法を提供する。

また本発明は目的を達成するために、前記第２の配車地点が前記第１の配車地点と同一の前記地域に含まれ、前記第１の移動局が前記第１の配車地点に到達していない、または前記第１の移動局が前記第１の配車地点から所望な距離離れている場合に、前記第１の配車地点から前記第１の移動局の現在位置までの第１の距離と、前記第１の配車地点から前記第２の移動局の現在位置までの第２の距離とが比較され、前記第２の距離が前記第１の距離よりも所定の距離以上短い場合に、前記第２の移動局を前記第１の配車地点に配車し、前記第１の移動局を前記第２の配車地点に配車するように前記第１の移動局の配車先を変更することを特徴とする上記に記載の配車システムの配車方法を提供する。

本発明によれば、乗客の待ち時間を減らし、効率よく移動局を配車する配車方法を提供することができる。

図１は、本発明に係る第１の実施形態における配車システムの構成を示す図である。 図２は、管理センタの構成を詳細に示した図である。 図３は、表示部の一例を示す図である。 図４Ａは、配車システムの配車方法を示す図である。 図４Ｂは、配車システムの配車方法を示す図である。 図４Ｃは、配車システムの配車方法を示す図である。 図４Ｄは、配車システムの配車方法を示す図である。 図５は、配車システムの配車方法を示すフローチャートである。 図６Ａは、一般的な配車システムの配車方法を示す図である。 図６Ｂは、一般的な配車システムの配車方法を示す図である。 図６Ｃは、一般的な配車システムの配車方法を示す図である。

以下、図１乃至図５を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお図示の簡略化のために、図４Ａ乃至図４Ｄでは基地局１００と管理センタ３００とを含む一部の図示を省略している。また図４Ｂに示す移動局の動態情報は、図３に反映されている。また基地局１００は少なくとも１つ以上、また移動局２００は少なくとも２台以上で構成されており、本実施形態では簡略化のために図１ではそれぞれを３つのみ記載している。

また移動局２００は、ＧＰＳを使用して、現在位置を把握している。なお本実施形態における配車地点とは、移動局２００の配車を依頼した乗客が、移動局２００を来させる場所である。また送り先位置とは、移動局２００に乗車する乗客の目的地である。

図１に示すように配車システム１０は、基地局１００の圏内に配置される例えばタクシー等である移動局２００と、移動局２００と例えば文字と音声とを有するデータを例えばＳＣＰＣ方式のデンタル無線により送受信するデータ通信（無線通信）を行う基地局１００と、基地局１００を介して移動局２００とデータ通信を行う管理センタ３００とから構成される。管理センタ３００は、電話回線４００と接続しており、乗客が使用する例えば電話機、ＦＡＸ等の乗客情報端末５００から電話回線４００を介して配車を依頼される。

各移動局２００には、ＧＰＳを利用して現在位置を把握するために、１つまたは複数の人工衛星１５０から発せられた電波１５１を受信部であるアンテナ２０１ａにて受信することで現在位置情報をリアルタイムで生成するＧＰＳ部２０１と、送受信部であるアンテナ２０２ａを通じて基地局１００と無線信号（ポーリング信号Ｐｏ１と、ポーリング応答信号Ｐｏ２）を送受信する例えばデジタル無線機である無線通信部２０２とが搭載されている。無線通信部２０２は、無線信号を基地局１００と送受信することで、例えば現在位置情報と動態情報と管理センタ３００からの配車要求を了解したことを示す了解信号とをポーリング応答信号Ｐｏ２によって管理センタ３００に送信し、管理センタ３００から例えば配車要求をポーリング信号Ｐｏ１によって受信する。

また本実施形態における各移動局２００には、ＧＰＳ部２０１と無線通信部２０２とに接続している操作部２０３が搭載されている。操作部２０３は、乗務員が例えば配車要求に対する応答操作を行うための情報端末である。また操作部２０３は、例えば乗客の送り先位置（目的地）情報と乗客から配車を依頼（要求）される配車地点と管理センタ３００からの配車要求とを、管理センタ３００から基地局１００とアンテナ２０２ａと無線通信部２０２とを介して取得する。そのため操作部２０３は、例えば目的地情報と配車地点と配車要求と現在位置情報とを例えば音声と文字とで表示する図示しない表示部と、例えば配車要求に対して後述する了解信号を送信するための応答操作を行う操作ボタンを有する図示しない操作本体部とを有する。なお表示部は、ＧＰＳ部２０１によって生成された現在位置情報を表示する例えばカーナビゲーションシステム（以下、カーナビ）を有しても良い。

管理センタ３００は、基地局１００を介して一部または全ての移動局２００に対してポーリングを行う（ポーリング信号Ｐｏ１とポーリング応答信号Ｐｏ２とを送受信する）。これにより管理センタ３００は、基地局１００の圏内に配置される移動局２００の現在位置情報と動態情報と例えば移動方向といったその他の情報とを、基地局１００を介して所定の順番にて収集し、管理する。この順番とは、例えば図３に示す移動局リスト３２１ａに記憶されている移動局２００の車両番号の順、またはポーリングにより予め設定された応答順である（詳細については後述する）。この移動局リスト３２１ａは、後述する図２に示す位置サーバ３０２におけるデータベース３０２ａに格納されている。

管理センタ３００は、基地局１００を介してポーリングを行うたびに、順次更新された例えば移動局２００の動態情報及び現在位置情報を収集し、管理する。更新された動態情報及び現在位置情報は、順次書き換えられ、管理センタ３００内部に設けられている後述する制御部３１０にて管理される。

図１では、基地局１００は、管理センタ３００とは独立した形態であるが、配車システム１０の規模に応じて基地局１００と管理センタ３００とを一体に構成することもできる。また基地局１００は少なくとも１つであり、基地局１００は有線にてそれぞれ管理センタ３００に接続されている。

このように配車システム１０では、管理センタ３００は基地局１００を介して移動局２００に配車要求（ポーリング信号Ｐｏ１）を送信し、且つ管理センタ３００は基地局１００を介して移動局２００からＡＣＫ信号と現在位置情報と動態情報と（ポーリング応答信号Ｐｏ２）を順次受信する、ポーリングが行われている。

次に本実施形態における管理センタ３００について図２と図３とを参照して詳細に説明する。
管理センタ３００には、図２に示すようにＣｏｍｐｕｔｅｒ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｙ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ（以下、ＣＴＩ）サーバ３０１と、位置サーバ３０２と、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇサーバ（以下、ＡＶＭサーバ）３０３と、通話録音部３０４と、操作端末３０５と、制御部３１０とが設けられている。

ＣＴＩサーバ３０１は、電話回線４００と接続している。ＣＴＩサーバ３０１には、電話回線４００を介して接続している乗客情報端末５００を通じて得られた例えば、乗客の名前と、電話番号と、住所と、配車地点と、これまで乗車した主たる区間（例えば、自宅と病院との間）と、送り先位置と、といった乗客情報３０７ｂが登録されている。この乗客情報３０７ｂは、後述する操作端末３０５に設けられている表示部３０７にて図３に示すように表示される。

格納部である位置サーバ３０２には、移動局２００のためのデータベース３０２ａと、迎車状態の移動局２００のための迎車データベース３０２ｂとが格納されている。
データベース３０２ａには、制御部３１０によって移動局情報を記憶された移動局リスト３２１ａが格納されている。データベース３０２ａは、乗客情報端末５００と電話回線４００とを介して乗客から管理センタ３００に配車依頼があった際に、図３に示すように表示部３０７に移動局リスト３２１ａを表示させる。この移動局情報には、例えば移動局２００ごとに割り振られた車両番号と、各移動局２００の現在の動態情報と、各移動局２００の現在位置情報とが含まれている。なお移動局情報には、例えば、各移動局２００の進行方向情報と、各移動局２００の速度情報と、乗客の送り先位置をコード化した送り先現在位置情報と、乗客の送り先位置を文字にて表記した送り先位置地区情報と、配車地点と、乗客名と、迎車を指示した時刻とが含まれていてもよい。
移動局リスト３２１ａは、ポーリングによって後述する制御部３１０にて管理されている例えば移動局２００の現在位置情報及び動態情報等を基に、制御部３１０によって作成されている。

迎車データベース３０２ｂには、データベース３０２ａ（移動局リスト３２１ａ）から動態情報が迎車となっている移動局２００の移動局情報が制御部３１０によって抽出され、制御部３１０によってこの移動局情報を記憶された迎車リスト３２１ｂが格納されている。迎車リスト３２１ｂに記憶されたこの移動局情報は、迎車となっている移動局２００に関するものに限定しているために、迎車移動局情報と称する。つまり迎車データベース３０２ｂには、動態情報が迎車となっている移動局２００の迎車移動局情報が含まれている。この迎車移動局情報には、移動局２００ごとに割り振られた車両番号と、各移動局２００の現在位置情報と、配車地点（乗客が依頼する移動局２００の配車地点）とが含まれている。なお迎車移動局情報には、例えば各移動局２００に配車を要求した乗客の名前と、各移動局２００に迎車を指示した時刻とが含まれていてもよい。これら迎車移動局情報は、図３に示すように表示部３０７に表示される。

なお位置サーバ３０２は、例えば約２００台の移動局２００を有する中小規模の配車システム１０において、設けられていなくても良い。その際、ＡＶＭサーバ３０３が位置サーバ３０２の機能を有していれば良い。

管理部であるＡＶＭサーバ３０３は、基地局１００を介して得られた例えば移動局２００の現在位置情報及び動態情報等を管理している。本実施形態では、ポーリング方式によってこれら情報が基地局１００を介してＡＶＭサーバ３０３に収集される。

通話録音部３０４には、配車を依頼する乗客とオペレータとの電話における通話内容（通信記録）が録音されている。

操作端末３０５には、入力部３０６と表示部３０７とが設けられている。
表示部３０７は、例えば、図３に示すように配車地点と移動局２００の現在位置とを示す地図情報３０７ａと、予めＣＴＩサーバ３０１に登録されている乗客から乗客情報端末５００と電話回線４００を介して管理センタ３００に配車依頼があった際、ＣＴＩサーバ３０１に登録されているこの乗客に関する乗客情報３０７ｂとを表示する。また表示部３０７は、図３に示すようにデータベース３０２ａに格納されている移動局リスト３２１ａと、迎車データベース３０２ｂに格納されている迎車リスト３２１ｂとを表示する。

入力部３０６は、例えば配車を依頼した乗客が、予めＣＴＩサーバ３０１に登録されていない新規であれば、新規乗客に関する乗客情報を入力する。また入力部３０６は、後述する配車先の変更を指示する指示部でもある。また入力部３０６は、乗客が依頼する移動局２００の配車地点等を入力する。入力された配車地点は、例えば移動局リスト３２１ａに格納されたり、配車要求を了解した移動局２００の表示部２０３ａに表示される。またオペレータと乗客との配車依頼に関する通話内容は通話録音部３０４に録音されているために、入力部３０６は、オペレータが後日通話内容を聞き返した際に、乗客情報等を入力することもできる。

制御部３１０には、例えばポーリングといった所望するタイミングにて基地局１００を介して収集した例えば移動局２００の現在位置情報及び動態情報等が記憶（管理）されている。
制御部３１０は、ＣＴＩサーバ３０１と、位置サーバ３０２と、ＡＶＭサーバ３０３と、通話録音部３０４と、操作端末３０５とを制御し、下記における動作を行う。

制御部３１０は、図４Ａに示すように例えば管理センタ３００に乗客Ａから配車が依頼された際、データベース３０２ａに格納されている移動局リスト３２１ａに記憶された移動局情報における例えば移動局２００の現在位置情報及び動態情報等を基に、例えば空車状態で、移動局２００の現在位置から乗客Ａが配車を要求した配車地点６１０までの距離または道のりが最も短い位置に位置する移動局２００を探索する。この移動局２００を、車両番号１を有する移動局２００ａと称する。なおここでは、移動局２００ａよりも配車地点６１０に近い例えば移動局２００ｂの動態情報は、例えば実車としている。そのため制御部３１０は、乗客Ａのために配車する候補から移動局２００ｂを削除している。移動局２００ｂは、車両番号２を有している。

制御部３１０は、この移動局２００ａに、基地局１００を介してポーリング信号Ｐｏ１を用いて配車要求（配車指示）を行う。つまり制御部３１０は、乗客Ａのために、この移動局２００ａを配車地点６１０に配車する。

制御部３１０は、この移動局２００ａから、基地局１００を介してポーリング応答信号Ｐｏ２を受信する。なおこの場合のポーリング応答信号Ｐｏ２は、配車要求に対して了解であることを示すＡＣＫ信号（返送信号）を含む了解信号である。制御部３１０が、この了解信号を、予め設定された受付時間（例えば略５秒〜略７秒）内に、移動局２００ａから受け取ると、配車が完了となる。

このとき、移動局２００ａの動態情報は、空車から乗客Ａのために図３と図４Ｂとに示すように迎車となる。
また動態情報が迎車となっている移動局２００が存在すると、制御部３１０は迎車データベース３０２ｂに迎車移動局情報を記憶した迎車リスト３２１ｂを格納する。

また図４Ｂに示すように例えば管理センタ３００に乗客Ａよりも後に乗客Ｂから配車が依頼された際、制御部３１０は、データベース３０２ａに格納されている移動局リスト３２１ａに記憶された移動局情報における例えば移動局２００の現在位置情報及び動態情報等を基に、例えば空車状態で、移動局２００の現在位置から乗客Ｂが配車を要求した配車地点６２０までの距離または道のりが最も短い位置に位置する移動局２００を探索する。この移動局２００を移動局２００ｂと称する。この移動局２００ｂは、図４Ａに示すように乗客Ａが配車を要求した際に動態情報が実車で、図３と図４Ｂに示すように乗客Ｂが配車を要求した際に動態情報が空車となっている移動局である。

このとき制御部３１０は、配車地点６２０が配車地点６１０と同じ地域（同一地域６３０）に含まれるか否かを、例えば、配車地点６１０に対応する迎車データベース３０２ｂに格納されている迎車リスト３２１ｂに記憶された迎車移動局情報における配車地点と、配車地点６２０に対応する乗客情報３０７ｂにおける配車地点と、地図情報３０７ａとを基に判別する。
この同一地域６３０とは、例えば先に配車を要求した乗客Ａの配車地点６１０から例えば半径１００ｍ以内などの所望の範囲に、配車地点６２０が位置することを示す。つまり同一地域６３０には、乗客Ａの配車地点６１０と乗客Ｂの配車地点６２０とが含まれる。

また制御部３１０は配車地点６２０が配車地点６１０と同一地域６３０であると判別すると、制御部３１０は、データベース３０２ａに格納されている移動局リスト３２１ａに記憶された移動局情報における移動局２００ａの現在位置情報、または迎車データベース３０２ｂに格納されている迎車リスト３２１ｂに記憶された迎車移動局情報における移動局２００ａの現在位置情報と、地図情報３０７ａとを基に、移動局２００ａが配車地点６１０に到達したか否かを判別する。

また制御部３１０は移動局２００ａが配車地点６１０に到達していないと判別すると、図４Ｃに示すように制御部３１０は、例えば移動局２００ａの現在位置情報と、移動局２００ｂの現在位置情報と、地図情報３０７ａとを基に、例えば配車地点６１０から移動局２００ａの現在位置までの距離Ａと、配車地点６１０から移動局２００ｂの現在位置までの距離Ｂとを算出する。
このとき制御部３１０は、データベース３０２ａに格納されている移動局リスト３２１ａに記憶された移動局情報または迎車データベース３０２ｂに格納されている迎車リスト３２１ｂに記憶された迎車移動局情報を基に移動局２００ａの現在位置情報を算出し、データベース３０２ａに格納されている移動局リスト３２１ａに記憶された移動局情報を基に移動局２００ｂの現在位置情報を算出する。

そして図４Ｃに示すように制御部３１０は、距離Ａと距離Ｂとを比較し、距離Ｂが距離Ａよりも短いか否か、つまり移動局２００ｂの現在位置が移動局２００ａの現在位置よりも配車地点６１０に近いか否かを判別する。

制御部３１０は距離Ｂが距離Ａよりも一定の距離（例えば１ｋｍ）以上短いと判別すると、図４Ｄに示すように、制御部３１０は、移動局２００ａに、基地局１００を介してポーリング信号Ｐｏ１を用いて、配車変更要求（配車変更指示）、つまり乗客の変更と配車先の変更を指示する。より具体的には、制御部３１０は、基地局１００を介してポーリング信号Ｐｏ１を用いて、移動局２００ａに、迎車のための乗客が乗客Ａから乗客Ｂに変更し、配車先も配車地点６１０から配車地点６２０に変更する旨を伝える。つまり制御部３１０は、乗客Ｂのために、この移動局２００ａを配車地点６２０に配車するように移動局２００ａに配車変更を指示する。

また制御部３１０は、この移動局２００ｂに、基地局１００を介してポーリング信号Ｐｏ１を用いて配車要求（配車指示）を行う。つまり制御部３１０は、乗客Ａのために、この移動局２００ｂを配車地点６１０に配車する。

そして制御部３１０は、この移動局２００ａ，２００ｂから、それぞれポーリング応答信号Ｐｏ２を基地局１００を介して受信する。なおこの場合のポーリング応答信号Ｐｏ２は、配車要求に対して了解であることを示すＡＣＫ信号（返送信号）を含む了解信号である。制御部３１０が、この了解信号を、了解信号を受け付けるために予め所望に設定された受付時間（例えば略５秒〜略７秒）内に、移動局２００ａ，２００ｂから受け取ると、配車が完了となる。

なお移動局２００ａの動態情報は乗客Ｂのために迎車となり、移動局２００ｂの動態情報は空車から乗客Ａのために迎車となる。

このように制御部３１０は、先に配車を要求した乗客Ａのために配車地点６１０に既に移動局２００ａを配車し、配車地点６１０と同一の地域である同一地域６３０の周辺において、移動局２００ａよりも同一地域６３０の近くに空車状態の移動局２００ｂが存在し、同一地域６３０からこの乗客Ａが配車を要求した後に他の乗客Ｂから同一地域６３０における配車地点６２０に配車が要求された際、空車状態の移動局２００ｂを最初に配車を要求した乗客Ａのための配車地点６１０に配車し、既に配車が決まっている移動局２００ａを乗客Ａよりも後から配車を要求した乗客Bのための配車地点６２０に配車するように移動局２００ａの配車先を変更する。

また配車地点６２０が配車地点６１０と同一の地域である同一地域６３０に含まれ、移動局２００ａが配車地点６１０に到達していない場合、制御部３１０は、配車地点６１０から移動局２００ａの現在位置までの距離Ａと、配車地点６１０から移動局２００ｂの現在位置までの距離Ｂとを比較し、距離Ｂが距離Ａよりも所定の距離以上短い場合に、制御部３１０は、上述したように移動局２００ｂを配車地点６１０に配車し、移動局２００ａを配車地点６２０に配車するように移動局２００ａの配車先を変更する。

上記を言い換えると、制御部３１０は、少なくとも第１の地点である配車地点６１０に移動する移動局２００ａと、第２の地点である配車地点６２０に移動する移動局２００ｂとにおいて、移動局２００ａの現在位置から配車地点６１０までの距離Ａを算出し、移動局２００ｂの現在位置から配車地点６１０までの距離Ｂを算出し、距離Ａと距離Ｂとを比較し、移動局２００ａ，２００ｂの配車先変更の要否を判別し、配車先変更が要であると判別した場合、移動局２００ｂを配車地点６１０へ配車し、移動局２００ａを配車地点６２０へ配車する。
なお配車先変更の要否とは、上述したように、例えば距離Ｂが距離Ａよりも短いか否か、つまり移動局２００ｂの現在位置が移動局２００ａの現在位置よりも配車地点６１０に近いか否かを示す。

次に本実施形態における配車システム１０による配車方法について図３乃至図５を参照して説明する。
図４Ａに示すように、乗客情報端末５００と電話回線４００とを経由して乗客Ａから配車先である配車地点６１０への配車が管理センタ３００に依頼される（Ｓｔｅｐ１）。

管理センタ３００において、表示部３０７は、制御部３１０によって、図３に示すように、データベース３０２ａに格納され、移動局情報が記憶された移動局リスト３２１ａと、ＣＴＩサーバ３０１に登録されている乗客に関する乗客情報３０７ｂとを表示する。このとき表示部３０７は、地図情報３０７ａを表示してもよい。またこのとき配車地点６１０は、乗客情報３０７ｂと地図情報３０７ａとに含まれる。

次に図４Ａに示すように制御部３１０は、移動局リスト３２１ａにおける例えば移動局２００の現在位置情報及び動態情報等を基に、例えば空車状態で、移動局２００の現在位置から配車地点６１０までの距離または道のりが最も短い位置に位置する移動局２００を探索する（Ｓｔｅｐ２）。この探索に該当する移動局２００を、車両番号１を有する移動局２００ａと称する。

なおこのとき本実施形態では、図４Ａに示すように、移動局２００ａよりも配車地点６１０に近い例えば移動局２００ｂの動態情報は、例えば実車としている。そのため制御部３１０は、乗客Ａのために配車する候補から移動局２００ｂを削除している。移動局２００ｂは、車両番号２を有している。

そして図４Ａに示すように制御部３１０は乗客Ａのためにこの移動局２００ａを配車地点６１０に配車するように移動局２００ａに配車を指示し、移動局２００ａの動態情報は空車から乗客Ａのために迎車となる（Ｓｔｅｐ３）。またこのとき、移動局リスト３２１ａには、移動局２００ａの配車地点が配車地点６１０であることが記憶される。

このとき制御部３１０は、図３に示すように迎車データベース３０２ｂに迎車移動局情報を記憶した迎車リスト３２１ｂを格納する（Ｓｔｅｐ４）。そして表示部３０７は、制御部３１０によって、図３に示すように迎車データベース３０２ｂに格納されている迎車リスト３２１ｂを表示する。またこのとき、迎車リスト３２１ｂには、移動局２００ａの配車地点が配車地点６１０であることが記憶される。

次に図４Ｂに示すように、乗客情報端末５００と電話回線４００とを経由して乗客Ｂから配車先である配車地点６２０への配車が管理センタ３００に依頼される（Ｓｔｅｐ５）。このとき配車地点６２０は、乗客情報３０７ｂと地図情報３０７ａとに含まれる。

このとき、実車であった移動局２００ｂの動態情報は、図３と図４Ｂとに示すようにすでに空車となっているものとする。

図４Ｂに示すように、制御部３１０は、移動局リスト３２１ａにおける例えば移動局２００の現在位置情報及び動態情報等を基に、例えば空車状態で、移動局２００の現在位置から配車地点６２０までの距離または道のりが最も短い位置に位置する移動局２００を探索する（Ｓｔｅｐ６）。この探索に該当する移動局２００を上述した移動局２００ｂと称する。またこの時点では、移動局２００ｂは、配車候補である。

次に図４Ｂに示すように、制御部３１０は、配車地点６２０が配車地点６１０と同じ地域（同一地域６３０）に含まれるか否かを、例えば、配車地点６１０に対応する移動局リスト３２１ａと、配車地点６２０に対応する乗客情報３０７ｂと、地図情報３０７ａとを基に判別する。（Ｓｔｅｐ７）。つまり制御部３１０は、配車地点６２０が配車地点６１０から例えば半径１００ｍ以内などの所望の範囲に位置するか否かを判別する。

配車地点６２０が配車地点６１０と同一の地域である、と制御部３１０が判別した場合（Ｓｔｅｐ７：ＹＥＳ）、図４Ｂに示すように、制御部３１０は、移動局２００ａが配車地点６１０に到達したか否かを判別する（Ｓｔｅｐ８）。制御部３１０は、この判別を、移動局リスト３２１ａにおける移動局２００ａの現在位置情報、または迎車リスト３２１ｂにおける移動局２００ａの現在位置情報と、地図情報３０７ａとを基にしている。

移動局２００ａが配車地点６１０に到達していない、と制御部３１０が判別した場合（Ｓｔｅｐ８：ＮＯ）、図４Ｃに示すように、制御部３１０は、例えば移動局２００ａの現在位置情報と、移動局２００ｂの現在位置情報と、地図情報３０７ａとを基に、距離Ａと距離Ｂとを算出する。（Ｓｔｅｐ９）。
このＳｔｅｐ９は、移動局２００ａの現在位置から配車地点６１０までの距離Ａを算出する第１の距離算出ステップと、移動局２００ｂの現在位置から配車地点６１０までの距離Ｂを算出する第２の距離算出ステップとであることを示す。

そして図４Ｃに示すように、制御部３１０は、距離Ａと距離Ｂとを比較し、距離Ｂが距離Ａよりも所定の距離短いか、つまり移動局２００ｂの現在位置が移動局２００ａの現在位置よりも配車地点６１０に近いか否かを判別する（Ｓｔｅｐ１０）。
このＳｔｅｐ１０は、第１の距離算出ステップにより算出された距離Ａと、第２の距離算出ステップにより算出された距離Ｂとを比較し、配車先変更の要否を判別する判別ステップであることを示す。

距離Ｂが距離Ａよりも短い、と制御部３１０が判別した場合（Ｓｔｅｐ１０：ＹＥＳ）、図４Ｄに示すように、制御部３１０は、移動局２００ａに、基地局１００を介してポーリング信号Ｐｏ１を用いて配車変更要求（配車変更指示）、つまり乗客の変更と配車先の変更を指示する。より具体的には、制御部３１０は、基地局１００を介してポーリング信号Ｐｏ１を用いて、移動局２００ａに、迎車のための乗客が乗客Ａから乗客Ｂに変更し、配車先も配車地点６１０から配車地点６２０に変更する旨を伝える。この旨は、移動局２００の図示しない表示部において、例えば音声と文字とで伝達される。（Ｓｔｅｐ１１）。

また図４Ｄに示すように、制御部３１０は、この移動局２００ｂに、基地局１００を介してポーリング信号Ｐｏ１を用いて配車要求（配車指示）を行う。つまり制御部３１０は、乗客Ａのために、この移動局２００ｂを配車地点６１０に配車する（Ｓｔｅｐ１２）。

そして移動局２００ａの動態情報は乗客Ｂのために迎車となり、移動局２００ｂの動態情報は空車から乗客Ａのために迎車となる。
Ｓｔｅｐ１１とＳｔｅｐ１２とは、Ｓｔｅｐ１０における判別ステップにより配車先変更が要であると判別された場合（Ｓｔｅｐ１０：Ｙｅｓ）、移動局２００ｂを配車地点６１０へ配車し、移動局２００ａを配車地点６２０へ配車することを示す。

なおＳｔｅｐ７において配車地点６２０が配車地点６１０と同一地域６３０でない場合（Ｓｔｅｐ７：ＮＯ）と、Ｓｔｅｐ８において移動局２００ａがすでに配車地点６１０に到達した場合（Ｓｔｅｐ８：ＹＥＳ）と、Ｓｔｅｐ１０において移動局２００ａが素早く移動し、距離Ｂが距離Ａよりも長くなってしまった場合（Ｓｔｅｐ１０：ＮＯ）とにおいて、Ｓｔｅｐ１１，Ｓｔｅｐ１２に示すように制御部３１０は、移動局２００ａの配車先を変更せず、移動局２００ｂを配車地点６２０に配車する（Ｓｔｅｐ１３）。

このように本実施形態では、先に配車を要求した乗客Ａのために配車地点６１０に既に移動局２００ａを配車し、配車地点６１０と同一の地域である同一地域６３０の周辺において、移動局２００ａよりも同一地域６３０の近くに空車状態の移動局２００ｂが存在し、同一地域６３０からこの乗客Ａが配車を要求した後に他の乗客Ｂから同一地域６３０における配車地点６２０に配車が要求された際、制御部３１０によって、空車状態の移動局２００ｂを最初に配車を要求した乗客Ａのための配車地点６１０に配車し、既に配車が決まっている移動局２００ａを乗客Ａよりも後から配車を要求した乗客Bのための配車地点６２０に配車するように移動局２００ａの配車先を変更する。
また本実施形態では、配車地点６２０が配車地点６１０と同一の地域である同一地域６３０に含まれ、移動局２００ａが配車地点６１０に到達していない場合に、制御部３１０によって距離Ａと距離Ｂとが比較され、距離Ｂが距離Ａよりも所定の距離以上短い場合に、制御部３１０によって移動局２００ｂを配車地点６１０に配車し、移動局２００ａを配車地点６２０に配車するように移動局２００ａの配車先を制御部３１０によって変更する。

つまり本実施形態では、距離Ａと距離Ｂとを算出し、距離Ａと距離Ｂと比較し、比較結果を基に配車先変更の要否を判別し、配車先変更が要であると判別した場合、移動局２００ｂを配車地点６１０へ配車し、移動局２００ａを配車地点６２０へ配車する。

これにより本実施形態では、イベント等が開催される会場や駅前のタクシー乗り場などといった同一地域から多数の配車が要求された場合に、配車の食い違いを防止でき、つまり先に配車を要求した乗客Ａよりも先に、後に配車を要求した乗客Ｂに移動局２００が配車されることを防止できる。
これにより本実施形態では、乗客Ａには移動局２００ａではなく移動局２００ｂが配車されるために、移動局２００ａが配車されるよりも結果的に乗客Ａの待ち時間を減らすことができる。

そしてこれにより本実施形態では、乗客Ｂに先に配車されることを防止できるために、配車に対する乗客（この場合、乗客Ａ）への心証が低下してしまうことを防止できる。

また、仮に乗客Ｂが存在しない状態で、乗客Ａに配車される移動局２００が移動局２００ａから移動局２００ｂに変更すると、配車を取り消された移動局２００ａの業務効率が低下してしまう。しかしながら本実施形態では、配車地点６１０と、配車地点６１０と同一の地域（同一地域６３０）に含まれる配車地点６２０とに配車が要求された場合にのみ、配車する移動局２００を変更し、乗客の数と配車の数とを一致させている。
また本実施形態では、乗客Ｂから配車を要求されて移動局を探索した際に、配車地点６１０に最も近い位置に位置している移動局２００ｂを配車地点６１０に配車し、移動局２００ｂの次に配車地点６１０、配車地点６２０または同一地域６３０に近い位置に位置している移動局２００を配車地点６２０に配車し、移動局２００ａの配車を取り消すわけではない。本実施形態では、移動局２００ａの配車を取り消さず、移動局２００ａの配車を維持した状態で、移動局２００ｂを探索し、移動局２００ａと移動局２００ｂとの配車を変更及び指示している。
よって本実施形態では、配車が取り消されてしまう移動局２００が現れることを防止でき、無駄なく効率よく移動局２００を配車することができ、移動局２００の業務効率を向上させることができる。

また本実施形態では、乗客の数を乗客Ａと乗客Ｂとの２人、移動局２００の数を移動局２００ａと移動局２００ｂとの２台で説明したが、これらの数は互いに同数であれば限定されない。

また本実施形態では、移動局２００ａの配車先を乗客Ｂ，配車地点６２０に変更し、移動局２００ｂの配車先を乗客Ａ，配車地点６１０に設定した後に、さらに乗客Ｃから同一地域６３０における図示しない配車地点に配車要求があるとする。この場合、移動局２００ｂの時と同様に、制御部３１０は、新たに現在位置からこの配車地点までの距離が最短に位置し、空車状態の移動局２００ｃを探索する。移動局２００ａ，２００ｂが配車地点６２０，６１０にそれぞれ到達していなければ、制御部３１０は、各移動局の現在位置から例えば乗客Ｃが要求した配車地点までの距離をそれぞれ算出し、上記同様に配車を変更すれば良い。

なお本実施形態では、制御部３１０によって距離Ａと距離Ｂとを比較したが、これに限定する必要はなく、例えば移動局２００ａと移動局２００ｂとが配車地点６１０にそれぞれ到着するそれぞれの予想到着時間を比較してもよい。このように比較する対象は、特に限定されない。

また本実施形態では、距離Ｂが距離Ａよりも短いと判別した場合、配車を入れ替えたが、距離Ａが例えば１５０ｍ、距離Ｂが１００ｍといったように距離Ａ，Ｂそれぞれが所望な距離以下のように、移動局２００ａ，２００ｂが配車地点６１０に近づいている場合、配車の入れ替えをせず、移動局２００ｂを乗客Ｂに配車することで、業務効率を向上させることができる。もちろんこの点は、距離を上述した予想時間に置き換えても同様である。

また本実施形態では、距離Ａと距離Ｂとの差が例えば５０ｍといったように所望な距離以下の場合、上記同様に配車の入れ替えをせず、移動局２００ｂを乗客Ｂに配車することで、業務効率を向上させることができる。もちろんこの点は、距離を上述した予想時間に置き換えても同様である。

また本実施形態では、制御部３１０が配車を変更した後に、制御部３１０が例えば移動局２００の現在地情報と速度情報とを基に例えば渋滞などを認識した際に、再び配車を変更しても良い。

また本実施形態では、乗客Ａ，Ｂが配車を要求した際に、空車状態（動態情報）の移動局２００を探索したが、これに限定する必要はなく、例えば空車予定の車両など、実車状態であっても配車先が同一地域６３０であれば、探索候補に加えてもよい。

また本実施形態では、Ｓｔｅｐ８において、移動局２００ａが配車地点６１０に到達していなくても、移動局２００ａが配車地点６１０に所望な距離近づいていると、制御部３１０は配車を変更しなくても良い。言い換えると、移動局２００ａが配車地点６１０から所望な距離離れていると、Ｓｔｅｐ８：Ｎｏとなり、Ｓｔｅｐ９に進み、制御部３１０は配車を変更する。

なお本実施形態では、移動局２００ａに配車変更を指示した後に移動局２００ｂに配車を指示しているが、この順序に限定はされない。
本実施形態では、配車地点６１０に近い側に位置する移動局２００ｂへ配車を指示するよりも先に、配車地点６１０よりも遠い位置に位置する移動局２００ａへの配車変更を指示することで、移動局２００ａに配車の変更を早めに知らせることができ、移動局２００ａに余裕を持たせて配車地点６２０に移動させることができる。
また本実施形態では、配車地点６１０よりも遠い位置に位置する移動局２００ａへの配車変更を指示よりも先に、配車地点６１０に近い側に位置する移動局２００ｂへ配車を指示することで、移動局２００ｂを素早く配車地点６１０に配車できるために乗客Ａの待ち時間をより短くすることができる。

なお本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。

１０…配車システム、１００…基地局、２００，２００ａ，２００ｂ…移動局、３００…管理センタ、３０１…ＣＴＩサーバ、３０２ａ…データベース、３０２ｂ…迎車データベース、３０２…位置サーバ、３０３…ＡＶＭサーバ、３０４…通話録音部、３０５…操作端末、３０６…入力部、３０７…表示部、３０７ａ…地図情報、３０７ｂ…乗客情報、３１０…制御部、３２１ａ…移動局リスト、３２１ｂ…迎車リスト、４００…電話回線、５００…乗客情報端末、６１０…配車地点、６２０…配車地点、６３０…同一地域。

Claims (1)

1. 少なくとも第１の地点に移動する第１の移動局と、第２の地点に移動する第２の移動局とを備えた配車システムの配車方法であって、
   前記第１の移動局の現在位置から前記第１の地点までの距離を算出する第１の距離算出ステップと、
   前記第２の移動局の現在位置から前記第１の地点までの距離を算出する第２の距離算出ステップと、
   前記第１の距離算出ステップにより算出された距離と、前記第２の距離算出ステップにより算出された距離とを比較し、配車先変更の要否を判別する判別ステップと、
   を具備し、
   前記判別ステップにより配車先変更が要であると判別された場合、前記第２の移動局を前記第１の地点へ配車し、前記第１の移動局を前記第２の地点へ配車することを特徴とする配車システムの配車方法。

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