JP2002251697A - バス運行管理方法および装置、車載端末装置ならびに停留所案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 路線バスの運行を円滑に行えるように管理
し、乗客の利便性を増大させる。 【解決手段】 路線バス２は、携帯電話１４を介する無
線データ通信で、管理センタ１の管理コンピュータ３
に、ＧＰＳ受信機１２で検知する現在位置を通知する。
路線バス２が運行する運行予定情報５は、管理コンピュ
ータ３のデータベース６に記憶され、乗務員が携行する
ＩＣカード１３に記録されて、端末装置１１に読込まれ
る。端末装置１１は、現在位置が次の停留所２０に近づ
くと、停留所２０について、乗継ぎを含めた案内を行
う。携帯電話１４も乗務員が携行し、その番号で管理コ
ンピュータ３は、乗務員を特定し、データベース６の乗
務員情報４に、運行の遅れなどの実績を反映させるの
で、乗務員は遅れが生じないように努力することが期待
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路線バスの運行を
管理するバス運行管理方法および装置、車載端末装置な
らびに停留所案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、路線バスは広範な輸送要求に
応えうる公共交通機関として、広く利用されている。路
線バスは、予め設定される路線を、予め提示されている
運行ダイヤに従って走行し、予め設置されている停留所
で乗客の乗降を行うことを原則としている。しかしなが
ら路線バスでは、交通渋滞などの影響で、運行ダイヤが
必ずしも正確に維持されるとは限らない。運行ダイヤの
乱れが甚だしくなると、路線バスは、いつ来るか判らな
い状態となり、利用者離れが著しくなってしまう。路線
バスの利用者離れを防ぐためには、路線バスの運行ダイ
ヤを維持したり、運行ダイヤを交通の実状に合わせる必
要がある。

【０００３】路線バスと運行管理用の基地とが無線通信
を行って、運行を管理する先行技術は、たとえば特開平
６−５２４９４号公報や特開２０００−９９８９２号公
報などに開示されている。特開平６−５２４９４号公報
には、バスに基地と無線で通信が可能な車載機を搭載
し、バスの乗務員が携帯する運行時刻表のダイヤ番号を
車載機で読取り、基地に無線で通知し、基地でダイヤ番
号に対応する運行ダイヤ情報を、バスの運行開始後に通
知される実績の運行情報と比較することができるバス運
行管理装置について開示されている。特開２０００−９
９８９２号公報には、路線バスの現状データの収集と、
遅れ情報の配信等を無線通信で行う車両運行管理システ
ムについて開示されている。

【０００４】バスの運行管理に、無線通信ではなく、運
転者等の乗務員が携行する端末装置や記録媒体を使用す
る先行技術は、たとえば特開平１１−８６１９８号公報
などに開示されている。特開平１１−８６１９８号公報
には、車両に搭載する携帯端末に車両の運行スケジュー
ルをセンタ装置からダウンロードし、車両の運転者はダ
ウンロードされた運行スケジュールに従って作業を行
い、作業の進捗状況を携帯端末が認識して、センタ装置
にアップロードする車両運行管理装置について開示され
ている。また、特開平１０−３１２４９９号公報には、
ＩＣカードに運行ダイヤを書込み、車載の表示装置でＩ
Ｃカードに記録されている運行ダイヤを表示させる先行
技術が開示されている。

【０００５】路線バスの利用者への直接的なサービス
を、乗務員が携行する記録媒体などに記録されている情
報に基づいて各種案内を自動的に行い、利用者の便宜を
図る先行技術は、たとえば特開平７−１６０９９９号公
報や特開平１１−３１２２９６号公報などに開示されて
いる。特開平７−１６０９９９号公報には、ＩＣカード
などの案内記録媒体を読み取り器にセットし、ＧＰＳ
（Global PositioningSystem：全地球測位システム）で
得られる現在位置のデータに基づいて、停留所等の案内
を乗客に行うワンマンバスの車内自動案内システムにつ
いて開示されている。特開平１１−３１２２９６号公報
には、乗務員の車内名刺と兼用するＩＣカードに、当日
の運行予定を記録しておき、記録に従って行先方向幕の
設定や次停留所の音声案内等を自動的に行うとともに、
バスの運行実績をＩＣカードに記録して、運行管理を行
うバス運行管理システムについて開示されている。

【０００６】バスの利用者に、交通渋滞などによる路線
バスの停留所到着時間の遅れや、停留所に接近している
ことを知らせて便宜を図る先行技術は、たとえば特開平
６−２２３２９７号公報や、特開平１１−１３４５９８
号公報、特開平１１−１８５１９７号公報などに開示さ
れている。特開平６−２２３２９７号公報では、複数の
路線バスが選択可能な場合に、最も早い発車の路線バ
ス、および次に発車の路線バスを表示するバス乗り場案
内表示装置について開示されいる。特開平１１−１３４
５９８号公報には、路線バスの停留所で、路線バスおよ
び運行管理センタとの無線通信に基づいて渋滞情報を表
示する路線バス・ロケーションシステムについて開示さ
れている。特開平１１−１８５１９７号公報には、バス
ロケーションセンタがバス車両の位置情報を無線通信で
収集し、ＣＡＴＶ（Cable AntennaTeleVision：有線テ
レビジョン放送）やインターネットなどを通じて利用者
に提供するバス接近情報表示方法及び装置について開示
されている。

【０００７】さらに特開平８−３２９３８７号公報に
は、路線バスが停留所を通過する際に無線通信を行い、
停留所に表示する時刻表に、路線バスが既に通過してし
まったか否かの表示を行う無線通信システムについての
先行技術が開示されている。特開平１０−１９８８９１
号公報には、路線バスの停留所に設置する表示装置と路
線バスとの間でＰＨＳ（Personal Handy phone System
）携帯機を介する無線通信を行う路線バス接近情報表
示システムについての先行技術が開示されている。

【０００８】なお、特開平９−３５１０６号公報には、
タクシーなどの営業車輌の運行管理を、ナビゲーション
装置や携帯電話などを介して行う営業車輌管理システム
についての先行技術が開示されている。また、特開２０
００−５７２１１号公報には管理センタから離れて勤務
する携帯端末装置の所持者を認証して、勤務情報を蓄積
して管理するリモート勤務管理方法等の先行技術が開示
されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来か
ら路線バスの運行状況を改善して、路線バスの利用者に
対する利便性を向上させることが試みられているけれど
も、必ずしも充分な成果が得られていない。路線バスの
運行をダイヤ通りに行うためには、運転者などの乗務員
の努力も必要である。ただし、運転者等の事前申請によ
り、路線バスの車輌に乗込んだ乗務員と乗務員情報とを
連動させ、運転中の操作で現在位置や走行状況を通信す
ることが必要である。このため、運転者等の負担が多く
なり、バス利用者へのサービス低下が懸念されている。

【００１０】本発明の目的は、路線バスの運行を円滑に
行えるように管理し、乗客の利便性を増大させることが
できるバス運行管理方法および装置、車載端末装置なら
びに停留所案内装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、管理センタが
運行中の路線バスと無線データ通信を行いながら、路線
バスの運行を管理するバス運行管理方法であって、路線
バスの乗務員情報および運行予定情報を含むデータベー
スと、路線バスと無線データ通信が可能な無線通信機能
とを備える管理センタとを設置し、路線バスには、現在
位置を検知する機能と、記録媒体が着脱可能で、記録媒
体を装着するときに、記録媒体から記録されている運行
予定情報を読取って、運行予定情報に基づく乗客への案
内が可能な機能とを備える端末装置を搭載しておき、路
線バスの乗務員は、管理センタと無線データ通信が可能
で、予め管理センタのデータベースに識別情報が登録さ
れている携帯型無線通信手段と、管理センタのデータベ
ースから読出される運行予定情報を記録した記録媒体と
を携行して、路線バスに搭乗する際に、記録媒体を端末
装置に装着し、端末装置から記録媒体に記録されている
運行予定情報に従って乗客に対する案内を行わせ、携帯
型無線通信手段を端末装置に接続して、該携帯型無線通
信手段を介して、端末装置と管理センタとの間で、運行
中の無線データ通信を可能にし、管理センタは、携帯型
無線通信手段との無線データ通信が可能になると、該携
帯型無線通信手段の識別情報を受信し、データベースの
登録内容を参照して、乗務員を特定し、運行中の路線バ
スの現在位置を、無線データ通信を介して取得し、デー
タベースに含まれる運行予定情報を参照して運行の状況
を判断し、判断結果をデータベースに含まれる乗務員情
報に反映させることを特徴とするバス運行管理方法であ
る。

【００１２】本発明に従えば、管理センタは、路線バス
の乗務員が携行する携帯型無線通信手段と無線データ通
信が可能であり、携帯型無線通信手段の識別情報からデ
ータベースに登録されている乗務員を特定し、運行状況
の判断をデータベースに含まれる乗務員情報に反映させ
ることができる。乗務員は、運行予定情報が記録された
記録媒体を携行して、路線バスの端末装置に装着し、携
帯型無線通信手段を端末装置に接続すればよく、負担を
軽減することができる。路線バスの乗客は、端末装置か
ら運行予定情報に基づく案内を受けることができる。路
線バスの運行状況は、無線データ通信で管理センタに通
知され、運行の状況判断の結果が乗務員情報に反映され
るので、乗務員は路線バスの運行状況を改善するように
努力することが期待され、運行予定に従った定時性の確
保で、運行が円滑化され、乗客の利便性も向上させるこ
とができる。

【００１３】さらに本発明は、管理センタが運行中の路
線バスと無線データ通信を行いながら、路線バスの運行
を管理するバス運行管理方法であって、管理センタは、
路線バスの乗務員情報および運行予定情報を含むデータ
ベースと、路線バスと無線データ通信が可能な無線通信
機能とを備え、路線バスの端末装置は、乗務員毎に用意
される携帯型無線通信手段を介して管理センタと通信を
行い、現在位置検知手段により検知された路線バスの現
在位置を前記携帯型無線通信手段を介して管理センタに
送出し、現在位置に基づいてなされた運行状況の判断結
果を管理センタから受信して表示あるいは報知し、さら
に、管理センタのデータベースから読み出されて記憶手
段に記憶されている運行予定情報に基づいて乗客に対す
る案内を行い、管理センタは、携帯型無線通信手段との
無線データ通信が可能になると、携帯型無線通信手段の
識別情報を受信し、データベースの登録内容を参照し
て、乗務員を特定し、運行中の路線バスの現在位置を、
無線データ通信を介して取得し、データベースに含まれ
る運行予定情報を参照して運行の状況を判断し、判断結
果をデータベースに含まれる前記特定された乗務員の乗
務員情報に反映させるとともに路線バスの端末装置に通
信することを特徴とするバス運行管理方法である。

【００１４】本発明に従えば、管理センタで、運行中の
路線バスの現在位置を無線データ通信を介して取得し、
現在位置と運行予定情報とに基づいて運行状況を判断す
る。判断結果は、データベースに含まれる乗務員情報に
反映されるとともに、路線バスの端末装置に通知される
ので、乗務員は路線バスの運行状況を改善するように努
力することが期待され、運行予定に従った定時性の確保
で、運行が円滑化され、乗客の利便性も向上させること
ができる。

【００１５】また本発明で、前記携帯型無線通信手段
は、携帯電話であり、前記識別情報は、携帯電話の番号
であり、前記データベースには、前記乗務員情報とし
て、前記乗務員の氏名および携帯電話の番号を登録して
おき、前記運行状況の判断結果とともに、事故情報を保
存することを特徴とする。

【００１６】本発明に従えば、乗務員が携行して路線バ
スの端末装置に接続する携帯型無線通信手段は携帯電話
であるので、広く普及しており、広範な地域でパケット
交換による無線データ通信を容易に利用することができ
る。携帯電話には、番号が与えられ、この番号で呼出す
ことができるので、確実な無線データ通信が可能になる
とともに、乗務員を識別する情報としても有効に利用
し、運行状況の判断結果や事故情報を保存して、乗務員
の勤務状況の評価などに利用することができる。

【００１７】また本発明で、前記データベースには、前
記運行予定情報として、停留所位置、到着時刻、案内音
声、文字表示データ、および他の路線バスまたは他の交
通機関のうちの少なくとも一方への乗継ぎ情報を含む停
留所案内情報を保持させて、前記記録媒体にも停留所案
内情報を記録し、前記路線バスの端末装置は、該記録媒
体を装着して、現在位置と記録媒体に記録されている停
留所位置との距離を算出し、算出される距離から停留所
への接近状態が予め定める案内範囲に入っているか否か
を判断し、案内範囲に入っていると判断されるときは、
停留所への接近を合成音声および文字表示で乗客に案内
すると同時に、該乗継ぎ情報に基づく乗継ぎ案内を行う
ことを特徴とする。

【００１８】本発明に従えば、管理センタのデータベー
スから記録媒体に停留所での他の路線バスまたは他の交
通機関のうちの少なくとも一方への乗継ぎ情報を含む停
留所案内情報を記録し、路線バスが停留所に近づくと、
端末装置から乗継ぎ案内を行うことができるので、停留
所での乗継ぎを円滑に行うことができ、路線バスを乗継
ぐ乗客の利便性を向上させることができる。

【００１９】また本発明で、前記路線バスの端末装置
は、現在の時刻と前記記録媒体に記録されている次の停
留所到着時刻とを比較し、現在の時刻が停留所到着時刻
から遅れるときは、遅れ時間を前記無線データ通信を介
して管理センタへ通知し、前記乗継ぎ案内の内容を該遅
れ時間に対応させて変更することを特徴とする。

【００２０】本発明に従えば、路線バスの停留所への到
着が遅れるときに、停留所到着時刻に対する現在の時刻
の遅れ時間を管理センタに通知し、乗継ぎ案内の内容を
遅れ時間に対応して変更することができる。乗継ぎ案内
の内容が変更されるので、停留所への到着が遅れても、
適切な乗継ぎ案内を行うことができる。

【００２１】また本発明で、前記管理センタでは、前記
他の路線バスまたは他の交通機関のうちの少なくとも一
方の運行状況についての情報を収集し、乗継ぎの相手の
遅れ情報を、前記無線データ通信で、前記路線バスの端
末装置に通知することを特徴とする。

【００２２】本発明に従えば、管理センタで他の路線バ
スまたは他の交通機関のうちの少なくとも一方の運行状
況についての情報を収集し、乗継ぎの相手が遅れるとき
は、乗継ぎの相手の遅れ情報を、路線バスの車載端末に
通知するので、乗継ぎについての案内で、乗継ぎの相手
についての情報に反映させることができる。

【００２３】また本発明で、前記路線バスが走行する路
線に沿って設置される停留所には案内装置を備えて、前
記管理センタと前記無線データ通信を行い、前記データ
ベースの運行予定情報に基づく停留所到着時刻の案内
と、前記乗継ぎ情報に基づく乗継ぎ相手の案内とを行う
ことを特徴とする。

【００２４】本発明に従えば、路線バスの停留所で管理
センタとの無線データ通信を行い、データベースの運行
予定情報に基づく停留所到着時刻の案内と、乗継ぎ情報
に基づく乗継ぎ相手の案内とを行うので、常に最新の運
行予定情報に基づく案内を行い、路線バス利用者の利便
性を向上させることができる。

【００２５】また本発明で、前記管理センタは、路線バ
スの運行地域の地図を表示し、前記路線バスから無線デ
ータ通信で通知される現在位置および停留所への到着の
遅れの通知を受け、該地図上に、路線バスの現在位置、
停留所の位置、および停留所に至る途中ポイントを同時
に表示させ、道路の混雑情報を収集して、該地図上に表
示させることを特徴とする。

【００２６】本発明に従えば、管理センタでは路線バス
の運行状況について、路線バスから無線データ通信で通
知される現在位置を地図上に表示し、停留所の位置など
も同時に比較して、判りやすく停留所への接近状況など
を把握することができる。道路の混雑情報を地図上に表
示するので、混雑の影響で遅れが生じているか否かも容
易に把握することができる。

【００２７】また本発明で、前記管理センタは、前記路
線バスの現在位置と停留所の位置との距離を算出し、現
在の時刻と該距離とに基づいて停留所への到着予想時刻
を算出するとともに、該到着予想時刻の停留所到着時刻
からの遅れを、前記遅れ時間として、前記路線バスの端
末装置および前記停留所の案内装置に、前記無線データ
通信を介して通知し、該端末装置および該案内装置は、
該到着予想時刻に基づく路線バスの遅れ時間の案内を行
うことを特徴とする。

【００２８】本発明に従えば、路線バスが停留所に到着
すると予想される到着予想時刻を、路線バスの現在位置
と停留所との距離を考慮して算出し、乗継ぎ案内の精度
を高めることができる。

【００２９】さらに本発明は、運行中の路線バスと無線
データ通信を行いながら、路線バスから通知される現在
位置に基づいて、路線バスの運行を管理するバス運行管
理装置であって、路線バスの乗務員情報および運行予定
情報を含むデータベースを記憶する記憶手段と、路線バ
スの乗務員が携行し、記憶手段のデータベースに識別情
報が登録されている携帯型無線通信手段と無線データ通
信が可能な無線通信手段と、無線通信手段による携帯型
無線通信手段との無線データ通信が可能になると、該携
帯型無線通信手段の識別情報を受信し、データベースの
登録内容を参照して、乗務員を特定し、運行中の路線バ
スから通知される現在位置を、無線データ通信を介して
取得し、データベースに含まれる運行予定情報を参照し
て運行の状況を判断し、判断結果をデータベースに含ま
れる乗務員情報に反映させる管理手段とを含むことを特
徴とするバス運行管理装置である。

【００３０】本発明に従えば、運行中の路線バスと無線
データ通信を行いながら、路線バスから通知される現在
位置に基づいて、路線バスの運行を管理するバス運行管
理装置は、無線通信手段と、記録手段と、管理手段とを
含む。記憶手段は、路線バスの乗務員情報および運行予
定情報を含むデータベースを記憶する。無線通信手段
は、路線バスの乗務員が携行し、記憶手段のデータベー
スに識別情報が登録されている携帯型無線通信手段と無
線データ通信が可能である。管理手段は、無線通信手段
による携帯型無線通信手段との無線データ通信が可能に
なると、携帯型無線通信手段の識別情報を受信し、デー
タベースの登録内容を参照して、乗務員を特定し、運行
中の路線バスから通知される現在位置を、無線データ通
信を介して取得し、データベースに含まれる運行予定情
報を参照して運行の状況を判断し、判断結果をデータベ
ースに含まれる乗務員情報に反映させる。

【００３１】乗務員が携行する携帯型無線通信手段との
無線データ通信で、無線通信手段が携帯型無線通信手段
の識別情報を受信すると、管理手段はデータベースの登
録内容から乗務員を特定し、路線バスの運行状況につい
ての判断結果をデータベースの乗務員情報に反映させる
ので、乗務員は路線バスの運行が運行予定情報に従って
遅れなく行われるように動機付けられ、路線バスの運行
が円滑に行われ、利用者への利便性が向上するように、
適切な管理を行うことができる。

【００３２】また本発明で、前記管理手段は、前記記憶
手段に記憶されるデータベースの運行予定情報から次に
前記路線バスが停車すべき停留所の位置を決定し、路線
バスから通知される現在位置と停留所の位置との距離を
算出し、現在の時刻と該距離とに基づいて停留所への到
着予想時刻を算出するとともに、該到着予想時刻の該運
行予定情報に含まれている停留所到着時刻からの遅れ
を、遅れ時間として、前記無線データ通信を介して路線
バスに通知することを特徴とする。

【００３３】本発明に従えば、路線バスから通知される
現在位置と次に停車すべき停留所の位置との距離に基づ
き、停留所への到着予想時刻を算出し、運行予定情報に
含まれている停留所到着時刻からの遅れ時間を精度よく
算出することができる。遅れ時間は路線バスに通知され
るので、路線バス側で到着予想時刻を算出する負担を軽
減することができる。

【００３４】また本発明で、前記無線通信手段は、路線
バスの停留所に設けられ、運行状況の案内を行う案内装
置とも、前記無線データ通信が可能であり、前記管理手
段は、前記遅れ時間を無線データ通信で停留所の案内装
置にも通知することを特徴とする。

【００３５】本発明に従えば、路線バスが停留所に到着
すると予想される到着予想時刻は、停留所の案内装置に
も無線データ通信で通知されるので、停留所でも精度の
よい到着予想時刻の表示を行うことができ、利用者の信
頼を得ることができる。

【００３６】また本発明で、前記管理手段は、道路の混
雑情報を入力する情報入力手段を有し、前記到着予想時
刻を算出する際に、道路の混雑情報と、前記データベー
スの乗務員情報に記録されている前記乗務員の勤務実績
とを加味することを特徴とする。

【００３７】本発明に従えば、路線バスの現在位置に基
づき、次の停留所に到着すると予想される到着予想時刻
を算出する際に、道路の混雑情報と、データベースの乗
務員の勤務実績とを加味するので、予想の精度を高める
ことができる。

【００３８】また本発明で、前記管理手段は、算出する
到着予想時刻が前記運行予定情報中の停留所到着時刻か
ら遅れる時間を、前記データベースの乗務員情報に実績
として記録し、勤務管理情報として利用することを特徴
とする。

【００３９】本発明に従えば、停留所への到着予想時刻
が運行予定情報中の停留所到着時刻から遅れる時間を、
乗務員の勤務管理情報として利用するので、乗務員は遅
れを生じないように路線バスを運行するように努力する
ことが期待され、定時性を確保して乗客の利便性を向上
させることができる。

【００４０】また本発明で、前記管理手段は、前記遅れ
に基づく路線バス停留所への遅れ到着状況を、情報通信
ネットワークを介して情報提供することを特徴とする。

【００４１】本発明に従えば、情報通信ネットワークを
介して、路線バスの停留所への遅れ到着状況を情報提供
するので、路線バスの利用者は、実際に停留所へ出かけ
る前に送れ状況を把握し、待ち時間などを短縮したり、
適切な乗継ぎ計画を建てることができる。

【００４２】さらに本発明は、コンピュータを、前述の
いずれかに記載の路線バス運行管理装置として機能させ
るためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能
な記録媒体である。

【００４３】本発明に従えば、記録媒体からプログラム
を読取らせることによって、コンピュータを使用して、
路線バスの運行が円滑に行われ、利用者の利便性が向上
するように、無線データ通信を介して管理することがで
きる。

【００４４】さらに本発明は、路線バスに搭載され、管
理センタと無線データ通信を行いながら、運行管理を受
けるための車載端末装置であって、現在位置を検知する
位置検知手段と、乗務員が携行し、予め運行予定情報が
記録されている記録媒体が着脱可能で、記録媒体を装着
するときに、記録媒体から記録されている運行予定情報
を読取って、運行予定情報に基づく乗客への案内を行う
案内手段と、路線バスの乗務員が携行し、管理センタと
無線データ通信が可能で、予め管理センタのデータベー
スに識別情報が登録されている携帯型無線通信手段が接
続可能なインタフェース手段と、路線バスの運航中に、
位置検知手段が検知する現在位置を、インタフェース手
段を介して接続される携帯型無線通信手段による無線デ
ータ通信で、管理センタに通知するように制御する制御
手段とを含むことを特徴とする車載端末装置である。

【００４５】本発明に従えば、路線バスに搭載され、管
理センタと無線データ通信を行いながら、運行管理を受
けるための車載端末装置は、位置検知手段と、案内手段
と、インタフェース手段と、制御手段とを含む。位置検
知手段は、現在位置を検知する。案内手段は、乗務員が
携行し、予め運行予定情報が記録されている記録媒体が
着脱可能で、記録媒体を装着するときに、記録媒体から
記録されている運行予定情報を読取って、運行予定情報
に基づく乗客への案内を行う。インターフェース手段
は、路線バスの乗務員が携行し、管理センタと無線デー
タ通信が可能で、予め管理センタのデータベースに識別
情報が登録されている携帯型無線通信手段が接続可能で
ある。

【００４６】制御手段は、路線バスの運航中に、位置検
知手段が検知する現在位置を、インタフェース手段を介
して接続される携帯型無線通信手段による無線データ通
信で、管理センタに通知するように制御する。乗務員が
案内手段に記録媒体を装着し、インターフェース手段に
携帯型無線通信手段を接続すれば、運行予定情報に基づ
く乗客への案内と、管理センタへの現在位置の通知とを
端末装置が行うので、乗務員の負担が軽減され、乗客へ
のサービスを向上させることができる。路線バスの運行
状況が管理センタへ通知されるので、乗務員は運行予定
情報から遅れないように努力することが期待され、路線
バスの運行の円滑化で利用者の利便性を向上させること
ができる。

【００４７】また本発明で、前記記録手段には、前記運
行予定情報として、停留所位置、到着時刻、案内音声、
文字表示データ、および他の路線バスまたは他の交通機
関のうちの少なくとも一方への乗継ぎ情報を含む停留所
案内情報が記録され、前記案内手段は、該記録媒体を装
着して、前記位置検知手段によって検知される現在位置
と記録媒体に記録されている停留所位置との距離を算出
し、算出される距離から停留所への接近状態が予め定め
る案内範囲に入っているか否かを判断し、案内範囲に入
っていると判断されるときは、停留所への接近を合成音
声および文字表示で乗客に案内すると同時に、該乗継ぎ
情報に基づく乗継ぎ案内を行うことを特徴とする。

【００４８】本発明に従えば、路線バスが停留所に近づ
くと、停留所への接近を合成音声および文字表示で乗客
に案内し、乗継ぎの案内も行うので、降車や乗換えを予
定している乗客に確実な案内を行うことができる。

【００４９】また本発明で、前記案内手段は、現在の時
刻と前記記録媒体に記録されている次の停留所到着時刻
とを比較し、現在の時刻が停留所到着時刻から遅れると
きは、遅れ時間を前記無線データ通信を介して管理セン
タへ通知し、前記乗継ぎ案内の内容を該遅れ時間に対応
させて変更することを特徴とする。

【００５０】本発明に従えば、路線バスが次の停留所に
到着する時刻に対して、現在の時刻が遅れているとき
に、乗継ぎ案内の内容を遅れ時間に対応させて変更する
ので、乗継ぎを行う乗客に対して、適切な案内を行うこ
とができる。

【００５１】さらに本発明は、路線バスが走行する路線
に沿って設置される停留所に設けられ、路線バスの運行
状況を案内する路線バス案内装置であって、路線バスの
運行を管理する管理センタとデータ通信を行うことが可
能なデータ通信手段と、管理センタからのデータ通信で
通知される路線バスの運行状況に基づいて、路線バスの
停留所到着時刻からの到着予想時刻の遅れを表示する遅
れ案内手段と、該路線バスに対して、該停留所で他の路
線バスまたは他の交通機関のうちの少なくとも１つに乗
換え可能な場合に、乗換えの相手の運行状況を表示する
乗換え案内手段とを含むことを特徴とする停留所案内装
置である。

【００５２】本発明に従えば、路線バスが走行する路線
に沿って設置される停留所に設けられ、路線バスの運行
状況を案内する路線バス案内装置は、データ通信手段
と、遅れ案内手段と、乗換え案内手段とを含む。データ
通信手段は、路線バスの運行を管理する管理センタとデ
ータ通信を行うことが可能である。遅れ案内手段は、管
理センタからのデータ通信で通知される路線バスの運行
状況に基づいて、路線バスの停留所到着時刻からの到着
予想時刻の遅れを表示する。乗換え案内手段は、路線バ
スに対して、停留所で他の路線バスまたは他の交通機関
のうちの少なくとも１つに乗換え可能な場合に、乗換え
の相手の運行状況を表示する。

【００５３】路線バスの利用者は、停留所の路線バス案
内装置で、遅れ案内手段から路線バスの遅れを知ること
ができ、乗換え案内手段で他の路線バスや他の交通機関
への乗換え相手の運行状況を知ることができる。路線バ
スが遅れても、到着予想時刻が表示されるので、待ち時
間を知ることができ、いつ来るか判らない不安を解消し
て、路線バス利用の円滑化を図ることができる。乗換え
の案内で相手の運行状況も表示されるので、乗客は乗換
えを確実に行うことができ、利便性を向上させることが
できる。

【００５４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態と
しての路線バス運行管理の概要を示す。本実施形態で
は、管理センタ１が複数の路線で運行中の複数の路線バ
ス２と無線データ通信を行いながら、路線バス２の運行
を管理する。管理センタ１には、管理コンピュータ３が
備えられ、路線バス２の乗務員情報４およびダイヤ情報
５を含むデータベース６を記憶するハードディスク装置
などの記憶手段７を有する。データベース６には、路線
バス２が走行する路線に設けられる停留所に関する停留
所情報８が運行予定情報であるダイヤ情報５の一部とし
て含まれる。管理コンピュータ３は、路線バス２の路線
を含む地域の地図を表示する表示装置９や、路線バス２
と無線データ通信が可能な無線通信機１０による無線通
信機能を備える。無線データ通信としては、後述するよ
うに、携帯電話回線網を介するパケット通信サービスな
どを利用することができる。

【００５５】路線バス２には、端末装置１１が搭載され
る。端末装置１１は、複数の人工衛星からの電波を受信
して現在位置を検知するＧＰＳ受信機１２による現在位
置検知機能を備える。また、端末装置１１には、ＩＣカ
ード１３などの記録媒体が着脱可能である。ＩＣカード
１３には、管理センタ１の記憶手段７に記憶されている
データベース６のダイヤ情報５から、実際に路線バス２
が運行するダイヤ情報が読出されて記録されている。Ｉ
Ｃカード１３へのダイヤ情報の記録は、管理センタ１で
直接行い、ダイヤ情報を記録したＩＣカード１３を路線
バス２の営業所などに配布することもでき、各営業所な
どに記録装置を設けて、ＩＣカード１３にダイヤ情報を
通信ネットワーク回線などを介してダウンロードするこ
ともできる。端末装置１１は、ＩＣカード１３が装着さ
れると、ＩＣカード１３から記録されているダイヤ情報
を読取って、ダイヤ情報に基づく乗客への案内が可能で
ある。

【００５６】路線バス２の運転者、場合によっては車掌
などの乗務員は、携帯電話１４などの携帯型無線通信手
段を携行する。端末装置１１には、携帯電話１４を接続
して、データの送受が可能なインタフェース１５を設け
ておく。携帯電話１４は、携帯電話用の無線電話回線網
を介して、管理センタ１の無線通信機１０と無線データ
通信が可能である。携帯電話１４による無線データ通信
としては、たとえば、株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコ
モから「ＤｏＰａ」のサービス名で提供されているパケ
ット通信などを利用することができる。携帯電話１４に
は、一意に定る番号が与えられるので、予め管理センタ
１のデータベース６に識別情報として登録しておく。こ
の登録では、携帯電話１４を携行する乗務員の氏名、写
真、声などを関連づけておく。

【００５７】図２は、本実施形態の管理コンピュータ３
による路線バス運行管理の概略的な手順を示す。ステッ
プａ０から手順を開始し、ステップａ１で乗務員は、ダ
イヤ情報を記録したＩＣカード１３および携帯電話１４
を携行して、営業所などで路線バス２に搭乗し、運行を
開始する。乗務員が路線バス２に搭乗する際には、ＩＣ
カード１３を端末装置１１に装着し、端末装置１１から
ＩＣカード１３に記録されているダイヤ情報に従って乗
客に対する案内を行わせる。また、携帯電話１４を端末
装置１１のインタフェース１５に接続して、携帯電話１
４を介して、端末装置１１と管理センタ１との間で、路
線バス２の運行中の無線データ通信を可能にする。

【００５８】ステップａ２で、管理センタ１の管理コン
ピュータ３は、携帯電話１４との無線データ通信が可能
になると、携帯電話１４の番号を識別情報として受信
し、データベース６の登録内容を参照して、乗務員を特
定する。以下、ステップａ３で管理コンピュータ３は、
運行中の路線バス２の現在位置も、無線データ通信を介
して取得し、ステップａ４でデータベース６に含まれる
ダイヤ情報５を参照して運行の状況を判断する。判断結
果は、ステップａ５で、データベース６に含まれる乗務
員情報４に反映させる。ステップａ６では、ダイヤ情報
５を参照して、路線バス２による運行が終了したか否か
を判断する。終了しなければ、ステップａ３に戻り、以
下、ステップａ６までの手順を繰返す。ステップａ６で
運行終了と判断されるときは、ステップａ７で手順を終
了する。

【００５９】したがって、管理センタ１は、路線バス２
の乗務員が携行する携帯電話１４の番号からデータベー
ス６に登録されている乗務員を特定し、運行状況の判断
をデータベース６に含まれる乗務員情報４に反映させる
ことができる。乗務員は、ダイヤ情報が記録されたＩＣ
カード１３を携行して、路線バス２の端末装置１１に装
着し、携帯電話１４を端末装置１１のインタフェース１
５に接続すればよく、負担を軽減することができる。路
線バス２の乗客は、端末装置１１からダイヤ情報に基づ
く案内を受けることができる。路線バス２の運行状況
は、無線データ通信で管理センタ１に通知される。運行
の状況判断の結果がデータベース６の乗務員情報４に反
映されるので、乗務員は路線バス２の運行状況を改善す
るように努力することが期待される。乗務員の努力によ
る運行ダイヤに従った定時性の確保で、路線バス２の運
行が円滑化され、乗客の利便性も向上させることができ
る。

【００６０】なお、乗務員が乗務中に、路線バス２が交
通事故などを起したときは、事故情報をデータベース６
の乗務員情報４に関連づけて記憶させておく。乗務員
は、運行ダイヤに従った運行を確保することも重要であ
るけれども、交通事故を起さないことは、さらに重要で
ある。乗務員情報４に運行状況の判断結果を蓄積し、か
つ事故情報等を保存するようにしておけば、各乗務員の
勤務管理と連携して、路線バス２の運行管理を行うこと
ができる。データベース６で乗務員についての情報を参
照する際に、広く普及している携帯電話１４の番号を利
用するので、乗務員を識別する情報としても有効に利用
することができる。

【００６１】図３は、本実施形態で、路線バス２の端末
装置１１が運行中に行う概略的な処理手順を示す。デー
タベース６には、路線に沿って設置される停留所２０の
位置、到着時刻、案内音声および文字表示データ、およ
び他の路線バスまたは他の交通機関のうちの少なくとも
一方への乗継ぎ情報を含む停留所情報８を保持させてお
き、ＩＣカード１３にも停留所情報８を記録しておく。
ステップｂ０から手順を開始し、ステップｂ１で乗務員
は路線バス２の端末装置１１に、ＩＣカード１３を装着
して、携帯電話１４を接続して運行を開始する。ステッ
プｂ２では、現在位置を検知する。ステップｂ３では、
検知された現在位置を管理センタ１に通知する。ステッ
プｂ４で、現在位置とＩＣカード１３に記録されている
停留所２０の位置との距離を算出する。ステップｂ５
で、算出される距離から停留所２０への接近状態が予め
定める案内範囲に入っているか否かを判断する。案内範
囲に入っていると判断されるときは、ステップｂ６で、
停留所２０への接近を合成音声および文字表示で乗客に
案内すると同時に、乗継ぎ情報に基づく乗継ぎ案内を行
う。

【００６２】ステップｂ５で距離が案内範囲に入ってい
ないと判断されるとき、またはステップｂ６での案内を
終了すると、ステップｂ７に移り、路線バス２の運行が
終了しているか否かを判断する。ステップｂ７で運行が
終了していないと判断されるときは、ステップｂ２ｎ戻
り、以下ステップｂ７までの手順を繰返す。ステップｂ
７で運行終了と判断されるときは、ステップｂ８で手順
を終了する。

【００６３】図４は、路線バス２の乗継ぎ案内について
示す。停留所２０がターミナル２１とターミナル２２と
の間の路線Ａに設けられている場合に、停留所２０は他
の路線Ｂや路線Ｃにも含まれることがある。路線Ｂはた
とえばターミナル２１とターミナル２３との間に設けら
れ、路線Ｃはターミナル２２とターミナル２３との間に
設けられる。路線Ａを走行する路線バス２に乗車した乗
客は、停留所２０で他の路線Ｂ，Ｃに乗継げば、ターミ
ナル２３側に向うことができる。これらの路線は、同一
の事業者が開設しているとは限らないけれども、同一の
事業者の場合は、料金の計算が乗客にとって有利にな
る。乗継ぎの相手は、路線バスばかりではなく、鉄道な
ど、他の公共交通機関の場合もある。

【００６４】乗継ぎ情報は、管理センタ１のデータベー
ス６に含めておく。データベース６からＩＣカード１３
に、停留所２０での他の路線バスまたは他の交通機関の
うちの少なくとも一方への乗継ぎが可能であるか否かを
示し、可能であるときには相手の時刻等を案内する停留
所案内情報を記録しておく。路線バス２が停留所２０に
近づくと、端末装置１１から乗継ぎ案内を行うことがで
きるので、停留所２０での乗継ぎを円滑に行うことがで
き、路線バス２を乗継ぐ乗客の利便性を向上させること
ができる。

【００６５】また路線バス２の端末装置１１は、現在の
時刻とＩＣカード１３に記録されている次の停留所到着
時刻とを比較し、現在の時刻が停留所到着時刻から遅れ
るときは、遅れ時間を無線データ通信を介して管理セン
タ１へ通知通知する。遅れているときは、乗継ぎ案内の
内容も遅れ時間に対応させて変更する。乗継ぎ案内の内
容が変更されるので、交通渋滞などで停留所２０への到
着が遅れても、適切な乗継ぎ案内を行うことができる。

【００６６】また管理センタ１では、停留所２０で乗継
ぎの相手となる他の路線バスまたは他の交通機関のうち
の少なくとも一方の運行状況についての情報を収集す
る。乗継ぎの相手に遅れが生じている情報を取得する
と、無線データ通信で、路線バス２の端末装置１１に通
知する。端末装置１は、乗継ぎの相手についての情報の
案内に遅れ情報を反映させることができる。

【００６７】図５は、（ａ）で、路線バス２が走行する
路線に沿って設置される停留所２０に設置される案内装
置３０の概略的な構成を示す。案内装置３０は、管理セ
ンタ１と無線データ通信を行う無線通信機３１を備え
る。無線通信機３１としては、携帯電話を用いることが
できる。案内装置３０は、無線データ通信によって、管
理センタ１のデータベース６のダイヤ情報５に基づく停
留所到着時刻を取得し、案内表示器３２によって案内表
示を行う。

【００６８】図５（ｂ）は、案内表示器３２による表示
内容を示す。案内表示器３２は、対象の路線バス２につ
いてのダイヤ情報５に基づく停留所到着時刻であるダイ
ヤ時刻３３、停留所到着予想時刻に基づく実績時刻３
４、およびダイヤ時刻３３からの実績時刻３４の遅れ時
間３５を表示する。また、乗継ぎ情報に基づく乗継ぎ相
手のダイヤ時刻３６、実績時刻３７、および遅れ時間３
８を乗継ぎ情報として表示する。図４に示すように路線
Ａの乗継ぎの相手となる路線Ｂ，Ｃも管理センタ１で運
行を管理する路線であれば、ダイヤ時刻３６、実績時刻
３７、および遅れ時間３８は、ダイヤ時刻３３、実績時
刻３４、および遅れ時間３５と同様に得ることができ
る。路線バス２の停留所２０で管理センタ１との無線デ
ータ通信を行い、データベース６のダイヤ情報５に基づ
く停留所到着時刻の案内と、乗継ぎ情報に基づく乗継ぎ
相手の案内とを行うので、常に最新のダイヤ情報に基づ
く案内を行い、路線バス利用者の利便性を向上させるこ
とができる。また乗継ぎの関係にあることを、たとえば
横方向に並べる乗継ぎ表示３９で示すようにすれば、判
りやすい乗継ぎの案内を行うことができる。

【００６９】図６は、図１の管理センタ１の表示装置９
で、路線バス２の運行地域の地図４０を表示している状
態を示す。管理コンピュータ３は、複数の路線バスから
無線データ通信で通知される現在位置および停留所への
到着の遅れの通知を受け、地図４０上に、路線バスの現
在位置４１，４２，…、停留所の位置５１，５２，…、
および停留所に至る途中ポイントを同時に表示させる。
管理センタ１では、インターネット、放送、電話連絡な
どを通じて道路の混雑情報を収集して、管理コンピュー
タ３に備えられる情報入力手段としてのキーボードなど
の入力装置から入力し、地図４０上に渋滞６０や事故６
１などの発生場所を表示させる。

【００７０】管理センタ１では路線バス２の運行状況に
ついて、路線バス２から無線データ通信で通知される現
在位置４１，４２，…を地図４０上に表示し、停留所２
０の位置５１，５２，…なども同時に比較して、判りや
すく路線バス２の停留所２０への接近状況などを把握す
ることができる。道路の混雑情報を地図４０上に表示す
るので、混雑の影響で遅れが生じているか否かも容易に
把握することができる。

【００７１】本発明の実施の他の形態として、管理セン
タ１では、路線バス２の現在位置４１，４２，…と停留
所２０の位置５１，５２，…との距離を算出し、現在の
時刻と距離とに基づいて路線バス２が停留所２０へ到着
すると予想される到着予想時刻を算出する。さらに、算
出された到着予想時刻がダイヤ情報の停留所到着時刻か
らどれだけ遅れているかを、遅れ時間として算出する。
算出された遅れ時間は、路線バス２の端末装置１１およ
び停留所２０の案内装置３０に、無線データ通信を介し
て通知する。端末装置１１および案内装置３０は、到着
予想時刻に基づいて、路線バス２の遅れ時間の案内を行
う。路線バス２の現在位置と停留所２０との距離を考慮
して遅れ時間を算出するので、乗継ぎ案内の精度を高め
ることができる。このような遅れ時間の算出は路線バス
２の端末装置１１でも可能であるけれども、遅れ時間を
管理センタ１で算出して路線バス２に通知すれば、路線
バス２側で到着予想時刻を算出する負担を軽減すること
ができる。

【００７２】図１の管理コンピュータ３は、データベー
ス６に含まれるダイヤ情報５を参照して路線バス２の運
行の状況を判断し、判断結果をデータベース６に含まれ
る乗務員情報４に反映させるように管理する。乗務員は
路線バスの運行がダイヤ情報に従って遅れなく行われる
ように動機付けられ、路線バス２の運行が円滑に行われ
ると期待される。このような乗務員の利用者への利便性
が向上するように、適切な管理を行うことができる。

【００７３】また本発明の実施のさらに他の形態とし
て、管理コンピュータ３は、前述のように到着遅く時刻
を算出する際に道路の混雑情報を入力するばかりではな
く、データベース６の乗務員情報４に記録されている乗
務員の勤務実績を加味することもできる。路線バス２の
現在位置に基づき、次の停留所２０に到着すると予想さ
れる到着予想時刻を算出する際に、道路の混雑情報と、
データベース６の乗務員の勤務実績とを加味するので、
予想の精度を高めることができる。

【００７４】また管理コンピュータ３は、算出する到着
予想時刻がダイヤ情報５中の停留所到着時刻から遅れる
時間を、データベース６の乗務員情報４に実績として記
録すれば、勤務管理情報として利用することができる。
停留所２０への到着予想時刻がダイヤ情報５中の停留所
到着時刻から遅れる時間を、乗務員の勤務管理情報とし
て利用するので、乗務員は遅れを生じないで路線バス２
を運行するように努力することが期待され、定時性を確
保して乗客の利便性を向上させることができる。

【００７５】また管理コンピュータ３は、遅れに基づく
路線バス２の停留所２０への遅れ到着状況を、インター
ネットなどの情報通信ネットワークを介して情報提供す
る。路線バス２の停留所２０への遅れ到着状況を情報提
供するので、路線バス２の利用者は、実際に停留所２０
へ出かける前に遅れ状況を把握し、待ち時間などを短縮
したり、適切な乗継ぎ計画を立てることができる。

【００７６】以上で説明した実施の各形態としての管理
コンピュータ３の動作は、パーソナルコンピュータやワ
ークステーションなどの汎用のコンピュータに、路線バ
ス運行管理装置として機能させるためのプログラムを記
録したコンピュータ読取り可能な記録媒体からプログラ
ムを読取らせて実現することができる。そのようなプロ
グラムは、情報通信ネットワークからダウンロードする
こともできる。

【００７７】また、管理センタ１、路線バス２および停
留所２０間で、携帯電話網を介する無線データ通信を行
っているけれども、無線通信であれば、他の方式、たと
えばＭＣＡなどの業務用無線を用いることもできる。な
お、停留所２０と管理センタ１との間は、無線でなく、
有線でデータ通信を行うこともできる。

【００７８】さらに管理センタ１は、必ずしも１箇所に
する必要はなく、複数箇所でそれぞれ分担して、ネット
ワークを構成して相互に連携するようにしてもよい。

【００７９】さらにまた実施の各形態では、ダイヤ情報
（運行予定情報）５は、予めＩＣカード１３に記憶さ
れ、運行開始時に路線バスの端末装置１１に当該ＩＣカ
ード１３を装着することを前提に説明したが、他の形態
でもよい。

【００８０】たとえば、携帯型無線通信手段を介して路
線バス２の端末装置１１と管理センタ１が通信を開始し
た時点で管理センタ１から該当するダイヤ情報（運行予
定情報）５を端末装置１１に送出し、端末装置１１の記
憶手段に格納するようにしてもよい。また、路線バス２
の車輛を識別する識別番号を保持し、かつ通信機能を有
する車載器が搭載されている場合には、路線バス２の配
車計画等と連動させて、該当する路線バス２の車載器に
ダイヤ情報（運行予定情報）５を管理センタ１から送出
し、車載器を経由して端末装置１１の記憶手段に格納す
るようにしてもよい。

【００８１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、路線バス
の乗務員が携行する携帯型無線通信手段の識別情報から
データベースに登録されている乗務員を特定し、路線バ
スに接続した携帯型無線通信手段との無線データ通信を
介して通知される現在位置に基づく運行状況の判断を、
データベースに含まれる乗務員情報に反映させることが
できる。乗務員は、運行予定情報が記録された記録媒体
を携行して、路線バスの端末装置に装着し、路線バスの
乗客に、端末装置から運行予定情報に基づく案内を行う
ことができる。路線バスの運行状況の状況判断の結果が
乗務員情報に反映されるので、乗務員は路線バスの運行
状況を改善するように努力することが期待され、運行が
円滑化され、乗客の利便性を向上させることができる。

【００８２】さらに本発明によれば、管理センタで路線
バスの現在位置と運行予定とに基づいて運行状況を判断
し、状況判断の結果が乗務員情報に反映されるので、乗
務員は路線バスの運行状況を改善するように努力するこ
とが期待され、運行が円滑化され、乗客の利便性を向上
させることができる。

【００８３】また本発明によれば、路線バスの乗務員が
携帯電話を端末装置して、広範な地域でパケット交換に
よる無線データ通信を容易に利用することができる。携
帯電話の番号を、乗務員を識別する情報としても有効に
利用し、運行状況の判断結果や事故情報を保存して、乗
務員の勤務状況の評価などに利用することができる。

【００８４】また本発明によれば、管理センタのデータ
ベースからの乗継ぎ情報を利用し、路線バスが停留所に
近づくと、端末装置から乗継ぎ案内を行うことができる
ので、停留所での乗継ぎを円滑に行うことができ、乗客
の利便性を向上させることができる。

【００８５】また本発明によれば、路線バスの停留所到
着時刻に対する現在の時刻の遅れ時間を管理センタに通
知し、乗継ぎ案内の内容を変更するので、停留所への到
着が遅れても、適切な乗継ぎ案内を行って、利用者の利
便性を向上させることができる。

【００８６】また本発明によれば、管理センタで他の路
線バスなどの運行状況についての情報を収集し、乗継ぎ
の相手が遅れるときは、路線バスの車載端末に遅れ情報
を通知するので、乗継ぎを案内する際に遅れの情報を反
映させることができ、乗客に有効な案内を行うことがで
きる。

【００８７】また本発明によれば、路線バスの停留所で
管理センタとの無線データ通信に基づく停留所到着時刻
の案内と乗継ぎ相手の案内とを行うので、路線バス利用
者の利便性を向上させることができる。

【００８８】また本発明によれば、管理センタでは路線
バスから無線データ通信で通知される現在位置を地図上
に表示し、停留所への接近状況などを判りやすくして容
易に把握することができる。道路の混雑の影響で遅れが
生じているか否かも容易に把握することができる。

【００８９】また本発明によれば、管理センタで、路線
バスが停留所に到着すると予想される時刻を、路線バス
の現在位置と停留所との距離を考慮して算出し、乗継ぎ
案内の精度を高めることができる。

【００９０】さらに本発明によれば、路線バスの乗務員
が携行する携帯型無線通信手段との間で無線データ通信
を行い、携帯型無線通信手段の識別情報を受信すると、
データベースの登録内容から乗務員を特定する。無線デ
ータ通信で通知される現在位置に基づいて、路線バスの
運行状況について判断する。判断結果をデータベースの
乗務員情報に反映させるので、乗務員は路線バスの運行
が運行予定情報に従って行われるように動機付けられ、
路線バスの運行が円滑に行われて、利用者への利便性が
向上するように、適切な運行管理を行うことができる。

【００９１】また本発明によれば、路線バスから通知さ
れる現在位置と次に停車すべき停留所の位置との距離に
基づき、停留所への到着予想時刻と、運行予定情報の停
留所到着時刻からの遅れ時間とを精度よく算出すること
ができる。遅れ時間を路線バスに通知するので、路線バ
ス側で到着予想時刻を算出する負担を軽減することがで
きる。

【００９２】また本発明によれば、路線バスの停留所到
着予想時刻は、停留所の案内装置にも無線データ通信で
通知されるので、停留所でも精度のよい到着予想時刻を
表示して、利用者の信頼を得ることができる。

【００９３】また本発明によれば、路線バスの現在位置
から次の停留所への到着予想時刻を算出する際に、道路
の混雑情報やデータベースからの乗務員の勤務実績を加
味するので、予想の精度を高めることができる。

【００９４】また本発明によれば、停留所への到着予想
時刻が停留所到着時刻から遅れる時間を、乗務員の勤務
管理情報として利用する。乗務員は遅れを生じないよう
に努力すると期待され、路線バスの運行の定時性を確保
して乗客の利便性を向上させることができる。

【００９５】また本発明によれば、情報通信ネットワー
クを介して、路線バスの停留所への遅れ到着状況を情報
提供する。路線バスの利用者は、実際に停留所へ出かけ
る前に遅れ状況を把握することができるので、待ち時間
など予測して有効に活用したり、適切な乗継ぎ計画を立
てることができる。

【００９６】さらに本発明によれば、コンピュータに記
録媒体からプログラムを読取らせて、路線バスとの間で
無線データ通信を行い、路線バスの運行が円滑に行わ
れ、利用者の利便性が向上するように、管理することが
できる。

【００９７】さらに本発明によれば、端末装置は、現在
位置を検知して、管理センタに無線データ通信で通知す
るとともに、乗務員が携行し、予め運行予定情報が記録
されている記録媒体から記録されている運行予定情報を
読取って、運行予定情報に基づく乗客への案内を行うの
で、乗務員の負担が軽減され、乗客へのサービスを向上
させることができる。路線バスの運行状況が管理センタ
へ通知されるので、乗務員は運行予定情報から遅れない
ように努力することが期待され、路線バスの運行の円滑
化で利用者の利便性を向上させることができる。

【００９８】また本発明によれば、路線バスが停留所に
近づくと、停留所への接近と乗継ぎとを合成音声および
文字表示で乗客に案内するので、降車や乗換えを予定し
ている乗客に確実な案内を行うことができ、路線バス利
用者の利便性を向上させることができる。

【００９９】また本発明によれば、路線バスが次の停留
所に到着する時刻が遅れるときには、乗継ぎ案内の内容
を遅れ時間に対応させて変更するので、有効な乗継ぎ案
内を行うことができる。

【０１００】さらに本発明によれば、路線バスが走行す
る路線の停留所に設けられる路線バス案内装置は、路線
バスの運行を管理する管理センタとのデータ通信に基づ
いて、路線バスの運行状況を表示可能である。遅れ案内
手段は、管理センタからのデータ通信で通知される路線
バスの運行状況に基づいて、路線バスの停留所到着時刻
からの到着予想時刻の遅れを表示する。路線バスの利用
者は、停留所の路線バス案内装置で、路線バスの遅れを
知ることができ、また、他の路線バスや他の交通機関へ
の乗換え相手の運行状況を知ることができる。路線バス
が遅れても、到着予想時刻が表示されるので、いつ来る
か判らないという不安を解消して、路線バス利用の円滑
化を図ることができる。乗換えの案内では、相手の運行
状況も表示されるので、乗客は乗換えを確実に行うこと
ができ、利便性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態として、路線バス運行管
理を行う概略的な構成を示すブロック図である。

【図２】図１の管理コンピュータ３の概略的な運行管理
手順を示すフローチャートである。

【図３】図１の端末装置１１の概略的な動作手順を示す
フローチャートである。

【図４】図１の運行管理の対象となる路線の例を示す簡
略化した地図である。

【図５】図１の停留所２０に設ける案内装置３０の概略
的な構成を示すブロック図、および案内装置３０の案内
表示の例を示す図である。

【図６】図１の管理センタ１の表示装置９に表示される
地図である。

【符号の説明】

１ 管理センタ ２ 路線バス ３ 管理コンピュータ ４ 乗務員情報 ５ 運行予定情報 ６ データベース ７ 記憶手段 ８ 停留所情報 ９ 表示装置 １０，３１ 無線通信機 １１ 端末装置 １２ ＧＰＳ受信機 １３ ＩＣカード １４ 携帯電話 １５ インタフェース ２０ 停留所 ３０ 案内装置 ３２ 案内表示器 ３３，３６ ダイヤ時刻 ３４，３７ 実績時刻 ３５，３８ 遅れ時間 ３９ 乗継ぎ表示 ４０ 地図 ４１，４２，… 現在位置 ５１，５２，… 停留所の位置 ６０ 渋滞 ６１ 事故

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米口 光俊 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 5H180 AA16 BB05 BB12 EE01 EE05 FF01 FF05 FF18 5K067 AA21 BB36 BB41 CC08 EE02 FF02 FF23 HH21 HH23 JJ52 JJ56

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管理センタが運行中の路線バスと無線デ
   ータ通信を行いながら、路線バスの運行を管理するバス
   運行管理方法であって、 路線バスの乗務員情報および運行予定情報を含むデータ
   ベースと、路線バスと無線データ通信が可能な無線通信
   機能とを備える管理センタとを設置し、 路線バスには、現在位置を検知する機能と、記録媒体が
   着脱可能で、記録媒体を装着するときに、記録媒体から
   記録されている運行予定情報を読取って、運行予定情報
   に基づく乗客への案内が可能な機能とを備える端末装置
   を搭載しておき、 路線バスの乗務員は、 管理センタと無線データ通信が可能で、予め管理センタ
   のデータベースに識別情報が登録されている携帯型無線
   通信手段と、管理センタのデータベースから読出される
   運行予定情報を記録した記録媒体とを携行して、 路線バスに搭乗する際に、記録媒体を端末装置に装着
   し、端末装置から記録媒体に記録されている運行予定情
   報に従って乗客に対する案内を行わせ、携帯型無線通信
   手段を端末装置に接続して、該携帯型無線通信手段を介
   して、端末装置と管理センタとの間で、運行中の無線デ
   ータ通信を可能にし、 管理センタは、 携帯型無線通信手段との無線データ通信が可能になる
   と、該携帯型無線通信手段の識別情報を受信し、データ
   ベースの登録内容を参照して、乗務員を特定し、 運行中の路線バスの現在位置を、無線データ通信を介し
   て取得し、データベースに含まれる運行予定情報を参照
   して運行の状況を判断し、 判断結果をデータベースに含まれる乗務員情報に反映さ
   せることを特徴とするバス運行管理方法。
2. 【請求項２】 管理センタが運行中の路線バスと無線デ
   ータ通信を行いながら、路線バスの運行を管理するバス
   運行管理方法であって、 管理センタは、路線バスの乗務員情報および運行予定情
   報を含むデータベースと、路線バスと無線データ通信が
   可能な無線通信機能とを備え、 路線バスの端末装置は、 乗務員毎に用意される携帯型無線通信手段を介して管理
   センタと通信を行い、 現在位置検知手段により検知された路線バスの現在位置
   を前記携帯型無線通信手段を介して管理センタに送出
   し、現在位置に基づいてなされた運行状況の判断結果を
   管理センタから受信して表示あるいは報知し、 さらに、管理センタのデータベースから読み出されて記
   憶手段に記憶されている運行予定情報に基づいて乗客に
   対する案内を行い、 管理センタは、 携帯型無線通信手段との無線データ通信が可能になる
   と、携帯型無線通信手段の識別情報を受信し、データベ
   ースの登録内容を参照して、乗務員を特定し、 運行中の路線バスの現在位置を、無線データ通信を介し
   て取得し、データベースに含まれる運行予定情報を参照
   して運行の状況を判断し、判断結果をデータベースに含
   まれる前記特定された乗務員の乗務員情報に反映させる
   とともに路線バスの端末装置に通信することを特徴とす
   るバス運行管理方法。
3. 【請求項３】 前記携帯型無線通信手段は、携帯電話で
   あり、 前記識別情報は、携帯電話の番号であり、 前記データベースには、前記乗務員情報として、前記乗
   務員の氏名および携帯電話の番号を登録しておき、前記
   運行状況の判断結果とともに、事故情報を保存すること
   を特徴とする請求項１または２記載のバス運行管理方
   法。
4. 【請求項４】 前記データベースには、前記運行予定情
   報として、停留所位置、到着時刻、案内音声、文字表示
   データ、および他の路線バスまたは他の交通機関のうち
   の少なくとも一方への乗継ぎ情報を含む停留所案内情報
   を保持させて、前記記録媒体にも停留所案内情報を記録
   し、 前記路線バスの端末装置は、該記録媒体を装着して、現
   在位置と記録媒体に記録されている停留所位置との距離
   を算出し、算出される距離から停留所への接近状態が予
   め定める案内範囲に入っているか否かを判断し、案内範
   囲に入っていると判断されるときは、停留所への接近を
   合成音声および文字表示で乗客に案内すると同時に、該
   乗継ぎ情報に基づく乗継ぎ案内を行うことを特徴とする
   請求項１〜３のいずれかに記載のバス運行管理方法。
5. 【請求項５】 前記路線バスの端末装置は、現在の時刻
   と前記記録媒体に記録されている次の停留所到着時刻と
   を比較し、現在の時刻が停留所到着時刻から遅れるとき
   は、遅れ時間を前記無線データ通信を介して管理センタ
   へ通知し、前記乗継ぎ案内の内容を該遅れ時間に対応さ
   せて変更することを特徴とする請求項４記載のバス運行
   管理方法。
6. 【請求項６】 前記管理センタでは、前記他の路線バス
   または他の交通機関のうちの少なくとも一方の運行状況
   についての情報を収集し、乗継ぎの相手の遅れ情報を、
   前記無線データ通信で、前記路線バスの端末装置に通知
   することを特徴とする請求項４または５記載のバス運行
   管理方法。
7. 【請求項７】 前記路線バスが走行する路線に沿って設
   置される停留所には案内装置を備えて、前記管理センタ
   と前記無線データ通信を行い、前記データベースの運行
   予定情報に基づく停留所到着時刻の案内と、前記乗継ぎ
   情報に基づく乗継ぎ相手の案内とを行うことを特徴とす
   る請求項４〜６のいずれかに記載のバス運行管理方法。
8. 【請求項８】 前記管理センタは、 路線バスの運行地域の地図を表示し、 前記路線バスから無線データ通信で通知される現在位置
   および停留所への到着の遅れの通知を受け、該地図上
   に、路線バスの現在位置、停留所の位置、および停留所
   に至る途中ポイントを同時に表示させ、 道路の混雑情報を収集して、該地図上に表示させること
   を特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載のバス運行
   管理方法。
9. 【請求項９】 前記管理センタは、 前記路線バスの現在位置と停留所の位置との距離を算出
   し、現在の時刻と該距離とに基づいて停留所への到着予
   想時刻を算出するとともに、 該到着予想時刻の停留所到着時刻からの遅れを、前記遅
   れ時間として、前記路線バスの端末装置および前記停留
   所の案内装置に、前記無線データ通信を介して通知し、 該端末装置および該案内装置は、該到着予想時刻に基づ
   く路線バスの遅れ時間の案内を行うことを特徴とする請
   求項７または８記載のバス運行管理方法。
10. 【請求項１０】 運行中の路線バスと無線データ通信を
    行いながら、路線バスから通知される現在位置に基づい
    て、路線バスの運行を管理するバス運行管理装置であっ
    て、 路線バスの乗務員情報および運行予定情報を含むデータ
    ベースを記憶する記憶手段と、 路線バスの乗務員が携行し、記憶手段のデータベースに
    識別情報が登録されている携帯型無線通信手段と無線デ
    ータ通信が可能な無線通信手段と、 無線通信手段による携帯型無線通信手段との無線データ
    通信が可能になると、該携帯型無線通信手段の識別情報
    を受信し、データベースの登録内容を参照して、乗務員
    を特定し、運行中の路線バスから通知される現在位置
    を、無線データ通信を介して取得し、データベースに含
    まれる運行予定情報を参照して運行の状況を判断し、判
    断結果をデータベースに含まれる乗務員情報に反映させ
    る管理手段とを含むことを特徴とするバス運行管理装
    置。
11. 【請求項１１】 前記管理手段は、前記記憶手段に記憶
    されるデータベースの運行予定情報から次に前記路線バ
    スが停車すべき停留所の位置を決定し、路線バスから通
    知される現在位置と停留所の位置との距離を算出し、現
    在の時刻と該距離とに基づいて停留所への到着予想時刻
    を算出するとともに、該到着予想時刻の該運行予定情報
    に含まれている停留所到着時刻からの遅れを、遅れ時間
    として、前記無線データ通信を介して路線バスに通知す
    ることを特徴とする請求項１０記載のバス運行管理装
    置。
12. 【請求項１２】 前記無線通信手段は、路線バスの停留
    所に設けられ、運行状況の案内を行う案内装置とも、前
    記無線データ通信が可能であり、 前記管理手段は、前記遅れ時間を無線データ通信で停留
    所の案内装置にも通知することを特徴とする請求項１１
    記載のバス運行管理装置。
13. 【請求項１３】 前記管理手段は、 道路の混雑情報を入力する情報入力手段を有し、 前記到着予想時刻を算出する際に、道路の混雑情報と、
    前記データベースの乗務員情報に記録されている前記乗
    務員の勤務実績とを加味することを特徴とする請求項１
    １または１２記載のバス運行管理装置。
14. 【請求項１４】 前記管理手段は、算出する到着予想時
    刻が前記運行予定情報中の停留所到着時刻から遅れる時
    間を、前記データベースの乗務員情報に実績として記録
    し、勤務管理情報として利用することを特徴とする請求
    項１１〜１３のいずれかに記載のバス運行管理装置。
15. 【請求項１５】 前記管理手段は、前記遅れに基づく路
    線バス停留所への遅れ到着状況を、情報通信ネットワー
    クを介して情報提供することを特徴とする請求項１１〜
    １４のいずれかに記載のバス運行管理装置。
16. 【請求項１６】 コンピュータを、請求項１０〜１５の
    いずれかに記載のバス運行管理装置として機能させるた
    めのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記
    録媒体。
17. 【請求項１７】 路線バスに搭載され、管理センタと無
    線データ通信を行いながら、運行管理を受けるための車
    載端末装置であって、 現在位置を検知する位置検知手段と、 乗務員が携行し、予め運行予定情報が記録されている記
    録媒体が着脱可能で、記録媒体を装着するときに、記録
    媒体から記録されている運行予定情報を読取って、運行
    予定情報に基づく乗客への案内を行う案内手段と、 路線バスの乗務員が携行し、管理センタと無線データ通
    信が可能で、予め管理センタのデータベースに識別情報
    が登録されている携帯型無線通信手段が接続可能なイン
    タフェース手段と、 路線バスの運航中に、位置検知手段が検知する現在位置
    を、インタフェース手段を介して接続される携帯型無線
    通信手段による無線データ通信で、管理センタに通知す
    るように制御する制御手段とを含むことを特徴とする車
    載端末装置。
18. 【請求項１８】 前記記録手段には、前記運行予定情報
    として、停留所位置、到着時刻、案内音声、文字表示デ
    ータ、および他の路線バスまたは他の交通機関のうちの
    少なくとも一方への乗継ぎ情報を含む停留所案内情報が
    記録され、 前記案内手段は、該記録媒体を装着して、前記位置検知
    手段によって検知される現在位置と記録媒体に記録され
    ている停留所位置との距離を算出し、算出される距離か
    ら停留所への接近状態が予め定める案内範囲に入ってい
    るか否かを判断し、案内範囲に入っていると判断される
    ときは、停留所への接近を合成音声および文字表示で乗
    客に案内すると同時に、該乗継ぎ情報に基づく乗継ぎ案
    内を行うことを特徴とする請求項１７記載の車載端末装
    置。
19. 【請求項１９】 前記案内手段は、現在の時刻と前記記
    録媒体に記録されている次の停留所到着時刻とを比較
    し、現在の時刻が停留所到着時刻から遅れるときは、遅
    れ時間を前記無線データ通信を介して管理センタへ通知
    し、前記乗継ぎ案内の内容を該遅れ時間に対応させて変
    更することを特徴とする請求項１８記載の車載端末装
    置。
20. 【請求項２０】 路線バスが走行する路線に沿って設置
    される停留所に設けられ、路線バスの運行状況を案内す
    る路線バス案内装置であって、 路線バスの運行を管理する管理センタとデータ通信を行
    うことが可能なデータ通信手段と、 管理センタからのデータ通信で通知される路線バスの運
    行状況に基づいて、路線バスの停留所到着時刻からの到
    着予想時刻の遅れを表示する遅れ案内手段と、 該路線バスに対して、該停留所で他の路線バスまたは他
    の交通機関のうちの少なくとも１つに乗換え可能な場合
    に、乗換えの相手の運行状況を表示する乗換え案内手段
    とを含むことを特徴とする停留所案内装置。