JP2009054019A - 配車管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】管理センタからの配車要求に対し、移動局から了解信号を受信できない場合、短時間且つ容易に、移動局に対する配車要求を取り消し、他の移動局を探索し再配車を要求し、配車の効率を向上させる配車管理システムを提供する。
【解決手段】配車管理システムは、管理センタ３００にて客から配車を依頼された際、管理センタ３００に複数の配車候補を探索させ、優先順位が最も高い配車候補１に、基地局１００を介してポーリング信号Ｐｏ１によって配車要求を送信する。管理センタ３００は、受付時間以内に配車候補１から、了解信号を受信した際、配車を完了する。また管理センタ３００は、受付時間以内に配車候補１から、了解信号を受信しなかった際、配車候補１に対する配車要求を取り消し、すでに探索され、配車候補１の次に優先順位が高い配車候補２に再配車を要求する。
【選択図】図１

Description

本発明は、移動局の配車管理のために例えばＡＶＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）システム等を用いた配車管理システムに関し、特に、デジタル無線を利用し、管理センタからの配車要求に対して未了解の移動局への配車要求を取り消す技術に関する。

一般に、例えばタクシー等の移動局の配車管理のために、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ（以下、ＡＶＭ）システム等が移動局の配車を管理する管理センタに用いられている。移動局は、現在位置情報を例えばＧｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳ）により検出している。各移動局は、例えばＧＰＳによって収集した現在位置情報と、実車、空車、待機といった移動局の状態である動態情報と、その他の情報（例えば移動方向、移動速度、事故情報など）と、をポーリング信号によって基地局を介して定期的に管理センタに送信している。管理センタは、ＡＶＭシステムによって移動局の現在位置情報と動態情報とその他の情報を収集し、配車のためにこれらを管理している。

詳細には管理センタが、全ての移動局に対してポーリングを行い、全ての移動局の現在位置情報と動態情報とその他の情報を収集する。収集された現在位置情報と動態情報とその他の情報は、ＡＶＭシステムによって管理センタにて以前に利用した客の名前や住所や電話番号や配車要求場所等を有する客情報と共に管理されている。

このように管理センタが現在位置情報と動態情報とその他の情報と客情報を管理することで、移動局の配車を管理する配車管理システムが構築される。

このような配車管理システムにおいて、例えば特許文献１には、優先登録等を管理し、優先登録された移動局に優先的に配車指示を送信する配車管理システムが開示されている。

また例えば特許文献２には、道路状況を把握して配車効率を向上させる配車管理システムが開示されている。
特開２００６−１２７０７１号公報 特開２００７−０７９８０７号公報

前述した一般的な配車管理システムは、ＡＶＭシステムによって最適な移動局を探索し、客情報を文字等で伝送することで、配車効率の向上を図り、またより迅速に移動局を配車させて客サービスの向上を図っている。

しかし、移動局は、例えば配車を要求された直後に別の客を乗車させてしまった際、配車要求を了解したことを示す了解信号を送信しない。よって管理センタは、ＡＶＭサーバにて移動局から送信された了解信号を受信（確認）できない。
また管理センタは、このような場合、配車効率を向上させるために、例えばオペレータによる手動操作にて他の移動局を探索し、再配車を要求しなければならない。管理センタは、短時間のうちに再配車を要求しないと客を待たせてしまう虞が生じる。
また、例えば移動局は、別の客を降車させた後に、管理センタが要求した配車要求場所に向かうと、移動局と他の移動局が配車要求場所に向かうことになるため、２重配車が生じる。よって管理センタは、配車効率を向上させるために、例えばオペレータの音声によって配車取り消し指示を移動局に通知し、またはオペレータの手動操作によって配車取り消し指示を有するポーリング信号を他の移動局に送信し、移動局に対して配車を取り消さなければならない。

このように管理センタは、了解信号を確認できないたびに、手動操作等にて、移動局への配車を取り消す動作と、他の移動局を探索し再度配車を要求する指示をする動作を行うため、手間が増え、時間がかかり配車効率を低下させてしまう。また管理センタは、取り消し動作を行わないと二重配車を行ってしまう虞が生じ、配車効率を低下させてしまう。

そのため本発明は、管理センタからの配車要求に対し、移動局から了解信号を受信できない場合、短時間且つ容易に、移動局に対する配車要求を取り消し、配車の効率を向上させる配車管理システムを提供することを目的とする。

本発明は目的を達成するために、管理センタと基地局と移動局からなる配車管理システムであって、前記管理センタは、前記基地局を介して前記移動局から所望するタイミングによって取得する前記移動局の位置情報と動態情報を管理し、前記位置情報と前記動態情報を基に前記基地局を介して前記移動局に対して配車指示を行った後、前記基地局を介して前記移動局から配車了解の信号を所望する時間内に受信できなかった場合に、前記配車指示を行った前記移動局に対して前記配車指示の取消を行う制御部と、を具備することを特徴とする配車管理システムを提供する。

また本発明は目的を達成するために、前記制御部は、前記配車指示の取消を行った後、前記位置情報と前記動態情報を基に検索された前記移動局とは異なる他の移動局に配車指示を行うことを特徴とする上記に記載の配車管理システムを提供する。

また本発明は目的を達成するために、前記制御部は、移動局の種類を表す移動局種類情報と、前記配車要求場所から予め設定された距離以内に配置する移動局であること表す移動局距離指定情報と、の少なくとも一方を前記探索条件に加えて探索することを特徴とする上記に記載の配車管理システムを提供する。

本発明によれば、管理センタからの配車要求に対し、移動局から了解信号を受信できない場合、短時間且つ容易に、移動局に対する配車要求を取り消し、配車の効率を向上させる配車管理システムを提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１及び図６を参照して実施形態について説明する。なお基地局１００と、移動局２００は、少なくとも１つ以上によって構成されており、本実施形態では簡略化のために３つのみ記載している。また本実施形態における移動局２００は、例えばＧＰＳを利用して、現在位置を把握している。

図１に示すように配車管理システムは、基地局１００の圏内に配置される例えばタクシー等である移動局２００と、移動局２００と例えば文字や音声などのデータを送受信するデータ通信を行う基地局１００と、基地局１００及び基地局１００を介して移動局２００とデータ通信を行う管理センタ３００と、から構成される。管理センタ３００は、電話回線４００と接続しており、客が使用する電話機、ＦＡＸ等の客情報端末５００から電話回線４００を介して配車を依頼される。

各移動局２００には、ＧＰＳを利用して現在位置を把握するために、１つまたは複数の人工衛星１５０から発せられた電波１５１を受信部であるアンテナ２０１ａにて受信し、現在位置情報を生成するＧＰＳ部２０１と、無線信号（ポーリング信号Ｐｏ１と、ポーリング応答信号Ｐｏ２）を送受信部であるアンテナ２０２ａを通じて基地局１００と送受信する例えばデジタル無線機である無線通信部２０２と、が搭載されている。ＧＰＳ部２０１は、アンテナ２０１ａを通じて人工衛星１５０から発せられた電波１５１を受信することで、現在位置情報をリアルタイムで生成する。無線通信部２０２は、無線信号を基地局１００と送受信することで、例えば現在位置情報と動態情報と管理センタ３００からの配車要求を了解したことを示す了解信号をポーリング応答信号Ｐｏ２によって管理センタ３００に送信し、管理センタ３００から例えば配車要求をポーリング信号Ｐｏ１によって受信する。

また本実施形態における各移動局２００には、ＧＰＳ部２０１と無線通信部２０２と接続している図２に示すような操作部２０３が搭載されている。操作部２０３は、乗務員が例えば配車要求に対する応答操作を行うための情報端末である。また操作部２０３は、例えば客の送り先位置（目的地）情報や客から配車を依頼（要求）される配車要求場所や管理センタ３００からの配車要求を、管理センタ３００から基地局１００とアンテナ２０２ａと無線通信部２０２を介して取得する。そのため操作部２０３は、目的地情報や配車要求場所や配車要求や現在位置情報等を音声や文字などで表示する表示部２０３ａと、例えば配車要求に対して後述する了解信号を送信するための応答操作を行う操作ボタンを有する操作本体部２０３ｂを有する。なお表示部２０３ａは、ＧＰＳ部２０１によって生成された現在位置情報を表示する例えばカーナビゲーションシステム（以下、カーナビ）を有しても良い。

管理センタ３００は、例えばデジタルＳＣＰＣ方式のデジタル無線を用いて、基地局１００を介して全ての移動局２００に対してポーリングを行う（ポーリング信号Ｐｏ１とポーリング応答信号Ｐｏ２を送受信する）。これにより管理センタ３００は、基地局１００の圏内の配置される移動局２００の現在位置情報と動態情報と例えば移動方向といったその他の情報等を、基地局１００を介して所定の順番にて収集し、管理する。この順番とは、例えば図３に示すデータベース３０７ｃに登録されている移動局２００の車両番号の順である（詳細については後述する）。

管理センタ３００は、基地局１００を介してポーリングを行うたびに、順次更新された移動局２００の動態情報及び現在位置情報等を収集し、管理する。更新された動態情報及び現在位置情報等は、順次書き換えられ、管理センタ３００内部に設けられている制御部３１０にて管理される。

図１では、基地局１００は、管理センタ３００とは独立した形態であるが、配車管理システムの規模に応じて基地局１００と管理センタ３００を一体に構成することもできる。

このように本配車管理システムにおいて、管理センタ３００が基地局１００を介して移動局２００に配車要求（ポーリング信号Ｐｏ１）を送信し、且つＡＣＫ信号、現在位置情報及び動態情報（ポーリング応答信号Ｐｏ２）を順次受信するポーリングが行われている。

次に本実施形態における管理センタ３００について図３と図４と図５Ａを参照して詳細に説明する。
管理センタ３００には、図４に示すようにＣｏｍｐｕｔｅｒ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｙ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ（以下、ＣＴＩ）サーバ３０１と、位置サーバ３０２と、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇサーバ（以下、ＡＶＭサーバ）３０３と、録音部３０４と、操作端末３０５と、制御部３１０が設けられている。

ＣＴＩサーバ３０１は、電話回線４００と接続している。ＣＴＩサーバ３０１には、電話回線４００を介して接続している客情報端末５００から得られた客の名前と、電話番号と、住所と、配車要求場所と、これまで乗車した主たる区間（例えば、自宅と病院との間）と、送り先位置といった客情報が登録されている。この客情報は、後述する操作端末３０５に設けられている表示部３０７に表示される。

格納部である位置サーバ３０２には、移動局２００のデータベース３０７ｃが格納されている。このデータベース３０７ｃは、客情報端末５００と電話回線４００を介して客から管理センタ３００に配車依頼があった際に、図３に示すように表示部３０７に表示される。このデータベース３０７ｃには、例えば移動局２００ごとに割り振られた車両番号と、各移動局２００の現在の動態情報と、各移動局２００の現在位置情報と、各移動局２００の進行方向情報と、各移動局２００の速度情報と、客の送り先位置をコード化した送り先現在位置情報と、客の送り先位置を文字にて表記した送り先位置地区情報等が含まれている。またこのデータベース３０７ｃは、ポーリングによって後述する制御部３１０にて管理されている移動局２００の現在位置情報や動態情報を基に作成されている。

なお位置サーバ３０２は、例えば約２００台の移動局２００を有する中小規模の配車管理システムにおいて、設けられていなくても良い。その際、ＡＶＭサーバ３０３が位置サーバ３０２の機能を有していれば良い。

管理部であるＡＶＭサーバ３０３は、基地局１００を介して得られた移動局２００の位置情報及び動態情報が管理されている。本実施形態では、ポーリング方式によってこれら情報が基地局１００を介してＡＶＭサーバ３０３に収集される。

録音部３０４には、配車を依頼する客とオペレータとの電話における通話内容（通信記録）が録音されている。

操作端末３０５には、入力部３０６と表示部３０７が設けられている。
表示部３０７は、図３に示すように配車要求場所と配車候補１，２，３の現在位置を示す地図情報３０７ａや、予め管理センタ３００にデータベースに登録されている客から客情報端末５００と電話回線４００を介して配車依頼があった際、ＣＴＩサーバ３０１に登録されているこの客に関する客情報３０７ｂを表示する。また表示部３０７は、図３に示すように位置サーバ３０２に格納されている移動局２００のデータベース３０７ｃと、後述する制御部３１０によって作成され、配車候補をまとめたリスト３０７ｄを表示する。

入力部３０６は、例えば配車を依頼した客が、予めデータベースに登録されていない新規であれば、新規客に関する客情報を入力する。また入力部３０６は、前述した配車候補の数や、受付時間を所望に設定する設定部である。また入力部３０６は、客が依頼する移動局２００の配車要求場所等を入力する。入力された配車要求場所は、例えばデータベースに登録されたり、配車要求を了解した移動局２００の表示部２０３ａに表示される。またオペレータと客との配車依頼に関する通話内容は録音部３０４に録音されているために、入力部３０６は、オペレータが後日通話内容を聞き返した際に、客情報等を入力することもできる。

制御部３１０は、ＣＴＩサーバ３０１と、位置サーバ３０２と、ＡＶＭサーバ３０３と、録音部３０４と、操作端末３０５を制御し、下記における動作を行う。

制御部３１０には、例えばポーリングといった所望するタイミングにて基地局１００を介して収集した移動局２００の現在位置情報及び動態情報が記憶（管理）されている。

また制御部３１０は、例えば管理センタ３００に客から配車が依頼された際、管理している移動局２００の現在位置情報及び動態情報等を基に、所望な数（例えば３台）の移動局２００を探索する。その際、制御部３１０は、動態情報と、配車要求場所から移動局２００の現在位置までの距離を示す距離情報と、を探索条件とする。より詳細には、制御部３１０は、例えば空車状態（動態情報）で、移動局２００の現在位置と配車要求場所までの距離が短い（距離情報）位置に位置する複数の移動局２００を、探索する。また、制御部３１０は、探索された移動局２００に対してこの距離の少ない順に優先順位を割り振り、配車候補として設定する。この場合、制御部３１０は、配車要求場所から近い順に３台の空車状態の移動局２００を探索し、配車要求場所から近い順に配車候補１，２，３としている。

制御部３１０は、配車候補をまとめたリスト３０７ｄを作成する。このリスト３０７ｄには、図３に示すように、例えば、配車候補番号と、配車候補となる移動局の車両番号と、配車候補車両の動態情報と、配車候補車両の現在位置情報と、配車候補車両の現在位置から配車要求場所までの距離を示す距離情報と、到着予想時間を示す到着予想時間情報が含まれている。配車候補番号は、前述したように配車要求場所から近い位置に位置する移動局から順に付され、前述した優先順位である。またリスト３０７ｄに含まれる車両番号や現在位置情報や動態情報は、図３に示すデータベース３０７ｃに含まれるものと同一である。

制御部３１０は、例えば配車要求場所に最も近い位置に位置し、空車状態の車両番号５を有する移動局２００（以下、配車候補１）を第１の優先順位として優先順位を割り振り、配車候補番号１に設定する。また制御部３１０は、配車候補１よりも配車要求場所から離れた場所に位置し、空車状態の車両番号１を有する移動局２００（以下、配車候補２）を第２の優先順位として優先順位を割り振り、配車候補番号２に設定する。この場合、配車候補１は、配車候補２に比べて優先順位は高いことになる。また制御部３１０は、配車候補２よりも配車要求場所から離れた場所に位置し、空車状態の車両番号３を有する移動局２００（以下、配車候補３）を第３の優先順位として優先順位を割り振り、配車候補番号３に設定する。この場合、配車候補２は、配車候補３に比べて優先順位は高いことになる。

制御部３１０は、優先順位が高い配車候補（ここでは配車候補１を用いて説明する）に、基地局１００を介してポーリング信号Ｐｏ１を用いて配車要求（配車指示）を行う。

制御部３１０は、この配車候補１から、ポーリング応答信号Ｐｏ２を基地局１００を介して受信する。なおこの場合のポーリング応答信号Ｐｏ２は、配車要求に対して了解であることを示すＡＣＫ信号（返送信号）を含む了解信号である。制御部３１０が、この了解信号を、了解信号を受け付けるために予め所望に設定された受付時間（例えば略５秒〜略７秒）内に、配車候補１から受け取ると、配車が完了となる。

制御部３１０は、基地局１００を介して受付時間内に配車候補１から了解信号を受け取らなかった（受信しなかった）際、配車候補１に対する配車要求を取り消す。そのため制御部３１０は、ポーリングの際、配車要求を取り消すことを示す配車取消信号をポーリング信号Ｐｏ１の後に付加して送信する。

制御部３１０は、基地局１００を介して配車候補１から了解信号を受信しなかった際、配車候補とした移動局２００から、優先順位が高い配車候補（前述した配車候補１）に対して優先順位が低い配車候補（配車候補２）に、再配車を要求する。より詳細には、制御部３１０は、優先順位が高い配車候補（前述した配車候補１）に対して次に優先順位が高い配車候補（配車候補２）に、基地局１００を介して再配車を要求する。そのため、制御部３１０は、配車候補１の次に、配車候補２に再配車を要求せずに、配車候補３に再配車を要求することはない。このように制御部３１０は、優先順位が高い配車候補から順に再配車要求を行う。制御部３１０は、ポーリングの際、配車要求を取り消した後に、再配車を要求する。そのため制御部３１０は、配車取消信号の後に、再配車を要求することを示す再配車要求信号を付加して送信する。

このように制御部３１０は、基地局１００を介してポーリング信号Ｐｏ１とポーリング応答信号Ｐｏ２を送受信する送受信部である。

なお制御部３１０は配車候補２から了解信号を受け取らなかった際、上記と同様に配車候補２に対する配車要求を取り消し、配車候補３に再配車を要求する。また制御部３１０が、優先順位が最も低い配車候補３から了解信号を受信しなかった際、配車候補３に配車取消信号を送信する。この後、制御部３１０は、前述した探索条件にて再探索を行い、再設定を行う。

配車取消信号の伝送フォーマットは、図５Ａに示すように、例えば信号種別７１と、ポーリング移動局指定７２と、予備７３とで構成される。データ長（ポーリング信号長）は、略４０ｍｓで構成されている。信号種別７１は、例えば、配車取消信号であることを示す情報（コード）である。ポーリング移動局指定７２は、配車取消を行う対象の移動局２００（この場合は、配車候補１，２，３）を示す移動局情報を示す。予備７３は、予備領域であり、例えば、管理センタからの取消理由などの文字情報のために利用される。例えば配車候補となり配車要求をされた移動局２００は、配車取消信号を受信した際に、信号種別７１から配車取消であることを確認し、ポーリング移動局指定７２から配車取消が自局宛か否かを確認し、自局であった際に予備７３から取消理由などを確認する。

次に本実施形態における配車管理システムの動作方法について図５Ｂ及び図６を参照して説明する。
管理センタ３００は、例えばＣＴＩサーバ３０１に登録されている客情報を有する客から客情報端末５００と電話回線４００を経由して配車を依頼される（Ｓｔｅｐ１）と、客情報３０７ｂと、図３に示すデータベース３０７ｃを表示部３０７に表示させる。次に管理センタ３００は、入力部３０６に入力（設定）された数の配車候補を、制御部３１０を用いて探索する（Ｓｔｅｐ２）。管理センタ３００は、入力部３０６が配車候補を例えば３台と設定すると、制御部３１０を用いて、管理している移動局２００の動態情報と現在位置情報を基に、空車状態、且つ配車要求場所から近い順に３台の移動局２００を探索する。また管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、３台の移動局２００に対して距離の少ない順に優先順位を割り振り、配車候補１，２，３として設定し、図３に示すリスト３０７ｄを表示部３０７に表示させる。

管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、３台の配車候補から、配車候補１に、基地局１００を介してポーリング信号Ｐｏ１を用いて配車要求を行う（Ｓｔｅｐ３）。配車候補１において、配車要求は、表示部２０３ａに表示され、乗務員が例えば配車要求を表示部２０３ａにて確認した際、配車要求に対する了解（確認）のために操作本体部２０３ｂにおける操作ボタンが押下られる。これによりポーリングの際、了解信号（ポーリング応答信号Ｐｏ２）が管理センタ３００に送信される。

管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、入力部３０６によって設定された受付時間以内に配車候補１から、了解信号を受信できたかを否かを確認する（Ｓｔｅｐ４）。管理センタ３００は、この了解信号を受信できた場合（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、配車候補１に客情報を含むポーリング信号Ｐｏ１を送信し、配車を完了する（Ｓｔｅｐ５）。

しかし、例えば、配車候補１が、配車要求を受信した直後に、別の客を乗車させ、配車要求に対して応答ができなくなってしまった場合、操作ボタンは、乗務員によって押し下げられない。よってポーリングの際、了解信号は、基地局１００を介して管理センタ３００に送信されない。このような状態のために、管理センタ３００は、受付時間以内に了解信号を受信できなかった場合（Ｓｔｅｐ４：Ｎｏ）、管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、ポーリングの際に、配車候補１に対して配車要求を取り消すために、ポーリング信号Ｐｏ１の後に、図５Ｂに示す伝送フォーマットを有する配車取消信号を付加して送信する。また管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、図３に示すリスト３０７ｄに含まれ、配車候補１に比べて優先順位が低い配車候補２に対して再配車要求を含む配車情報信号を配車取消信号の後に付加して送信する。これにより管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、配車候補１に対する配車要求を取り消し、配車候補２に再配車を要求する（Ｓｔｅｐ６）。

Ｓｔｅｐ６において、管理センタ３００は、ポーリングの際に、図６に示すように、ポーリング信号Ｐｏ１の後に、図５Ｂに示す配車取消信号と、再配車要求を含む配車情報信号と、予備８０を付加して送信する。ポーリング信号と配車情報信号の間には、一般に３つの信号を付加することができ、それぞれをＸ，Ｙ，Ｚとすると、配車取消信号は、ポーリング信号と配車情報の間の３つの信号のいずれか１つに含まれる。配車取消信号が例えばＸの信号に含まれる場合、Ｙ，Ｚの信号には、例えば移動局に対する応答を示す応答信号や、渋滞の開始と終了を示す道路情報といった各移動局２００に送信するべき情報が含まれる。予備８０は、予備領域であり、例えば、管理センタからの業務連絡や送り先位置に対する誘導文に利用される。

図５Ｂは、ポーリング信号Ｐｏ１の内容の一例も示している。ポーリング信号Ｐｏ１は、信号種別８１と、ポーリング移動局指定８２で構成され、データ長（ポーリング信号長）は、略４０ｍｓで構成されている。信号種別８１は、例えば、ポーリング信号であることを示す情報である。ポーリング移動局指定８２は、移動局２００のうちの送信先（すべて／グループ／個別など）を指定するための情報である。

配車情報信号は、例えば文字情報や音声による再配車要求や、前述した客情報等を有し、配車取消信号と同様に図示しない例えば信号種別と、ポーリング車番指定と、予備とで構成される。データ長（ポーリング信号長）は、略４０ｍｓで構成されている。信号種別は、例えば、配車情報信号であることを示す情報（コード）である。ポーリング移動局指定は、再配車要求を行う対象の移動局２００（この場合は、配車候補２）を示す移動局情報を示す。予備は、予備領域であり、例えば、再配車要求や、客情報や、管理センタからの再配車要求のために配車場所までの誘導文等に利用される。

管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、Ｓｔｅｐ４と略同様に、受付時間以内に配車候補２から、再配車要求に対する了解信号を受信できたか否かを確認する（Ｓｔｅｐ７）。管理センタ３００は、了解信号を受信できた場合（Ｓｔｅｐ７：Ｙｅｓ）、Ｓｔｅｐ５に進む。

また上記同様に管理センタ３００は、受付時間以内に了解信号を受信できなかった場合（Ｓｔｅｐ７：Ｎｏ）、Ｓｔｅｐ６と略同様に管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、ポーリングの際に、配車候補２に対して配車要求を取り消すために、ポーリング信号Ｐｏ１の後に、図５Ｂに示す伝送フォーマットを有する配車取消信号を付加して送信する。また管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、図３に示すリスト３０７ｄに含まれ、配車候補２に比べて優先順位が低い配車候補３に対して再配車要求を含む配車情報信号を配車取消信号の後に付加して送信する。これにより管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、配車候補２に対する配車要求を取り消し、配車候補３に再配車を要求する（Ｓｔｅｐ８）。

管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、Ｓｔｅｐ４，７と略同様に、受付時間以内に配車候補３から、配車要求に対する了解信号を受信できたか否かを確認する（Ｓｔｅｐ９）。管理センタ３００は、了解信号を受信できた場合（Ｓｔｅｐ９：Ｙｅｓ）、Ｓｔｅｐ５に進む。

また上記同様に管理センタ３００は、受付時間以内に了解信号を受信できなかった場合（Ｓｔｅｐ９：Ｎｏ）、Ｓｔｅｐ６，８と略同様に管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、ポーリングの際に、ポーリング信号Ｐｏ１の後に、配車候補３に対して配車を取り消すために図５Ｂに示す伝送フォーマットを有する配車取消信号を付加して送信する。これにより管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、配車候補３に対する配車要求を取り消す（Ｓｔｅｐ１０）。その後、Ｓｔｅｐ２に戻り、管理センタ３００は、入力部３０６に入力（設定）された数の配車候補を、制御部３１０に再探索させ、配車候補を再設定させる。

このように本実施形態は、客から配車を依頼された際に、動態情報が空車、且つ配車要求場所から移動局の現在位置までの距離を探索条件として複数の所望する数の移動局を探索し、距離の少ない順に優先順位を割り振り、配車候補として設定する。
そして本実施形態は、優先順位が高い配車候補（例えば配車候補１）に配車要求を行い、配車候補から配車要求に対する了解信号を受付時間以内に受信できなかった場合に、この配車候補に対して配車要求を取り消し、この配車候補に比べ優先順位が低い配車候補（例えば配車候補２）に再配車要求を行う。

また本実施形態は、優先順位が最も低い配車候補（例えば本実施形態における配車候補３）から配車要求に対する了解信号を受付時間以内に受信できなかった場合に、この配車候補に対して配車要求を取り消し、再探索を行い、再設定を行う。

よって本実施形態は、優先順位が高い配車候補から了解信号を受付時間以内に受信できなかった場合に、短時間且つ容易に、この配車候補への配車要求を取り消すことができ、またすでに探索され、優先順位が低い配車候補に再配車要求を行うことができ、さらに優先順位が高い配車候補への配車要求を取り消すため二重配車を防止することができる。よって本実施形態は、配車効率を向上させることができる。

また本実施形態は、オペレータの手動操作による配車を取り消す動作と、手動による別の移動局を探索し再配車を要求する動作を省略することができるために、手間を省くことができ、容易に二重配車を防止することができる。よって本実施形態は、配車効率を向上させることができる。

また本実施形態は、優先順位が高い配車候補から了解信号を受信できなかった場合、すでに探索されて、この配車候補に比べて次に優先順位が低い配車候補に再配車を要求する。よって本実施形態は、再探索と再設定のための時間を省略でき、短時間に再配車を行うことができるために、配車効率を向上させることができる。

また本実施形態は、全ての配車候補から了解信号を受信できない場合でも、再探索と再設定を行う。そのため本実施形態は、配車効率を向上させることができる。

また管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、優先順位が高い（配車要求場所に近い）配車候補から順（例えば配車候補１，２，３の順）に再配車要求を行う。よって本実施形態は、例えば配車候補１の次に配車候補２ではなく配車候補３に配車を要求する、というように再配車要求されていない優先順位が高い配車候補を抜かして、優先順位が低い配車候補に配車要求を行うことを防止できる。よって本実施形態は、客を待たせることを防止でき、配車効率を向上させることができる。

なお管理センタ３００は例えば配車候補１から了解信号を受信できなかった場合、管理センタ３００は、制御部３１０を用いて再探索を行わず、制御部３１０を用いて、配車候補２に再配車を要求する。しかしこの形態に限定することはなく、制御部３１０が了解信号を受信できなかった場合、管理センタ３００は、制御部３１０を用いてその都度探索を行い、配車候補を設定し、制御部３１０を用いて新たに設定された配車候補から最も優先順位が高い配車候補に再配車を要求しても良い。

通常、管理センタ３００は、制御部３１０を用いて配車候補１に配車要求を行った後も、ポーリングによって移動局２００の現在位置情報と動態情報を収集し、管理している。よって管理センタ３００が了解信号を受信できなかった場合、管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、現在位置情報及び動態情報等を基に、空車状態で、移動局２００の現在位置と配車要求場所までの距離が短い移動局２００を、その都度探索する。そして管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、順次更新された探索結果を基に最新の配車候補を設定する。よって管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、最新の配車候補に再配車を要求ために、本実施形態は配車効率を向上させることができる。

なお管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、前述したように動態情報（空車）と距離情報（配車要求場所から移動局の現在位置）を探索条件として配車候補を探索する。しかしこれに限定する必要はなく、制御部３１０は、例えば移動局種類情報（例えば、身障者用車両といった特定の移動局であることや、喫煙可能な移動局であることといった移動局の種類（車種）を示す情報）や、移動局距離指定情報（配車要求場所から予め設定された距離以内に配置する移動局であること）などを探索条件に加えても良い。

また本実施形態は、入力部３０６にて配車候補の数を所望に設定することが可能である。例えば、朝夕や雨天時には、移動局２００は、配車要求場所の近くに位置しても渋滞によって短時間（例えば３分以内）に配車要求場所に到達できない虞が生じる。管理センタ３００は、このような状況のため配車候補となった移動局２００から配車要求場所に到達することが遅れる旨の連絡を示すポーリング応答信号Ｐｏ２を受信すると、他の移動局２００に再配車を要求することとなる。その際、配車候補の数が多いほど、再探索と再設定するための時間を省略することができる。よって本実施形態は、配車効率を向上させることができる。

なお本実施形態において、配車候補の数を３としたが、これに限定する必要はなく、複数であればよい。例えば配車候補の数が５に設定された場合、本実施形態は、配車候補１乃至５に対して、前述して説明した配車候補１乃至３と同様の動作を行う。もちろん管理センタ３００が配車候補５から了解信号を受信できなかった場合、管理センタ３００は、制御部３１０を用いて、再探索を行い、配車候補を再設定する。このように配車候補の数が、例えば５台と多く設定されることで、前述したように探索時間を省略でき、配車要求を受ける移動局を探索する可能性が向上するために、本実施形態は配車効率を向上させることができる。

また管理センタ３００は、Ｓｔｅｐ２乃至Ｓｔｅｐ４において、配車候補１から了解信号を受信した後、図３に示すリスト３０７ｄを履歴情報として一時保存することも可能である。一般に、配車要求を了解した配車候補１は、例えば道路工事や渋滞などの道路状況や、天候により配車要求場所への到達が遅れることや、事故等に巻き込まれて配車要求場所に到達できないことがある。このような場合、例えば配車候補１から送信され、配車要求場所への到達が遅れることや、配車要求場所に到達できないことを示すポーリング応答信号Ｐｏ２によって、配車候補１は、配車に時間がかかるまたは不可であると、管理センタ３００が判別する。そして管理センタ３００は、履歴情報として一時保存したリスト３０７ｄを参照して、短時間に了解信号を送信した配車候補１に取消信号を送信し、配車候補２に再配車要求信号を送信する。これにより管理センタ３００は、配車率を向上させることができる。

地図情報３０７ａは、図示しないが例えば前述した道路状況などを表示しても良い。これにより前述したように配車要求を了解した配車候補１が、例えば道路状況により配車要求場所への到達が遅れる際、管理センタ３００は、例えば地図情報３０７ａや客情報３０７ｂを確認したオペレータの手動操作によって配車候補１に対して配車を取り消し、配車候補２に再配車を要求することもできる。

このように本発明は、実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。

図１は、本実施形態の配車管理システムの概略構成図である。 図２は、移動局に搭載される操作部の構成を示す図である。 図３は、表示部の一例を示す図である。 図４は、管理センタの構成を詳細に示した図である。 図５Ａは、配車取消信号の伝送フォーマットの一例を示す図である。 図５Ｂは、ポーリング信号と配車取消信号と配車情報信号の伝送フォーマットの一例を示す図である。 図６は、配車管理システムの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１００…基地局、１５０…人工衛星、２００…移動局、２０１ａ…アンテナ、２０１…ＧＰＳ部、２０２ａ…アンテナ、２０２…無線通信部、２０３…操作部、２０３ａ…表示部、２０３ｂ…操作本体部、３００…管理センタ、３０１…ＣＴＩサーバ、３０２…位置サーバ、３０３…ＡＶＭサーバ、３０５…操作端末、３０６…入力部、３０７…表示部、３１０…制御部、４００…電話回線、５００…客情報端末。

Claims (1)

1. 管理センタと基地局と移動局からなる配車管理システムであって、
   前記管理センタは、
   前記基地局を介して前記移動局から所望するタイミングによって取得する前記移動局の位置情報と動態情報を管理し、前記位置情報と前記動態情報を基に前記基地局を介して前記移動局に対して配車指示を行った後、前記基地局を介して前記移動局から配車了解の信号を所望する時間内に受信できなかった場合に、前記配車指示を行った前記移動局に対して前記配車指示の取消を行う制御部と、
   を具備することを特徴とする配車管理システム。

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