DE3915888A1 - Vorrichtung zum uebergeben von bonbons - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben von Bonbons, bestehend aus einem, dem Greiferrad nachgeordneten Übergaberad mit am Umfang paarweise radial angeordneten Halte­ elementen zur Übernahme der Bonbons und deren Weitertransport zum Einwickelrad.

Durch die DD-PS 2 00 119 ist eine Vorrichtung zum Umhüllen von Gegenständen auf der Grundlage des translatorischen Prinzips bekanntgeworden. Dabei werden in einer Rinne Bonbons von Mit­ nehmern einer kontinuierlich umlaufenden, endlosen Förder­ kette in horizontaler Ebene in einen Formschacht in gleich­ mäßigen Abständen gefördert. Von einer Vorratsrolle läuft eine flexible Packstoffbahn über zwei Zuführwalzen ebenfalls in den Formschacht, in dem die Packstoffbahn laufend um die zuge­ führten Bonbons herum zu einem Schlauch mit am Boden über­ lappenden Rändern geformt wird. Der Schlauch mit den einge­ legten Bonbons wird auf einer Platte gleitend von zwei an­ liegenden, kontinuierlich angetriebenen Förderbändern durch den Formschacht gezogen und einer mit Greiferzangen aus­ gerüsteten Fördereinrichtung zugeführt. Nach Erfassen des Schlauchendes von jeweils einer Greiferzange im Bereich eines umschlossenen Bonbons trennt eine Schere vom Schlauchende jeweils ein Schlauchstück ab. Die Greiferzangen verschwenken die erfaßten Schlauchstücke darauf in die senkrechte Lage und durchfahren eine Umlenkstrecke, in der Drillwerkzeuge die über die Bonbons überstehenden Enden der Schlauchstücke ver­ drillen. Die so umhüllten Bonbons werden darauf durch Öffnen der Greiferzangen freigegeben. Nachteilig an dieser Vorrichtung is es, daß sich mit zunehmender Leistung der Maschine die Baulänge der Vorrichtung wesentlich erhöht.

Eine weitere Vorrichtung dieser Art ist in der DD-PS 1 34 621 beschrieben. Die Rotationselemente Vereinzelungsteller, Greiferrad, Übergaberad und Einwickelrad drehen sich konti­ nuierlich paarweise zueinander gegenläufig. Die Drehzahlen dieser Rotationselemente sind dabei so abgestimmt, daß sich deren Halteelemente mit gleicher Umlaufgeschwindigkeit an den Übergabe- bzw. Übernahmestellen im Berührungspunkt der Teilkreise symmetrisch in einer radialen Ebene treffen. Dabei begegnen sich die Halteelemente jeweils 90° versetzt zu­ einander, so daß diese sich bei der Übergabe bzw. bei der Übernahme nicht behindern. Diese Vorrichtung ist anwendbar für kleinstückige Gegenstände, die von einem Vereinzelungs­ teller maschinengerecht aufbereitet werden. Für Artikel, die von einem tangential zugeführten fortlaufenden Messestrang abgetrennt werden und bei denen die Schnittfläche die Falt­ fläche des Packmittels darstellt, ist diese Vorrichtung nicht anwendbar. Derartige weiche Artikel würden sich beim Ordnungs­ prozeß auf dem Vereinzelungsteller verformen, was zu Störungen im weiteren Verarbeitungsprozeß führen würde. Derartige Artikel sind einzeln zu erfassen und der Maschine zuzuführen. Schließlich ist in der DE-PS 6 06 423 noch eine Lösung dar­ gestellt, bei der sich die Kopfbahnen der Greifer der anein­ ander vorbeibewegten Packapparate zweier benachbarter Träger gegenseitig durchdringen und die Greifermäuler ebenfalls um 90° zueinander versetzt sind, so daß die Greiferbacken des einen Trägers zwischen denjenigen des anderen Trägers durch­ laufen und während dieses Durchganges durch Kurvensteuerung so geöffnet und geschlossen werden, daß sich die Greifer­ mäuler des einen Apparates zur Übergabe von Packgut und Umhüllung öffnen, während sich die Greifermäuler des anderen Apparates schließen, um Packgut und Umhüllung zu übernehmen. Diese Lösung ist nur für die Verpackung von Einzelstücken mit einer gewissen Festigkeit einsetzbar, wobei die Leistung der Vorrichtung durch die Zuführung der Artikel über eine Transportkette begrenzt ist.

Die Erfindung bezweckt, kleinstückige Artikel weicher Konsistenz schonend im Hochleistungsbereich dem Einwickelrad zuzuführen.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die von den Halte­ elementen des Greiferrades an den Seitenflächen gefaßten Artikel, die von einem tangential zugeführten Massestrang abgetrennt wurden, zu übernehmen, mit einer Packmittelhülle zu versehen und dem Einwickelrad zum Verschließen der Pack­ mittelhülle zu übergeben. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Halteelemente des Übergaberades dreh­ bar gelagert sind, zwischen den Halteelementen als Papier­ zange und als Halteblech ausgebildete Wirkungselemente eines schwenkbaren Klemmhebels angeordnet sind und hinter dem Pack­ mitteleinlauf über den Haltelementen eine waagerechte Falt­ schiene angebracht ist. Die Halteelemente stehen mit einer Zahnstange in Wirkverbindung, die an ihrem freien Ende ballig ausgebildet ist, wobei der Drehwinkel der Halteelemente 90° beträgt.

Damit ist es möglich, Artikel weicher Konsistenz, wie zum Beispiel Weichkaramellen, ohne Veränderung der geometrischen Form schonend aus dem Greiferrad zu übernehmen und dem Ein­ wickelrad im Hochleistungsbereich zuzuführen.

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 eine Vorderansicht der Übergabevorrichtung,

Fig. 2 einen Halbschnitt des Übergaberades.

Das erfindungsgemäße Übergaberad Ü ist zwischen dem Greifer­ rad 1 und dem Einwickelrad 2 angeordnet und besteht in seinen wesentlichen Teilen aus dem Gehäuse 3, welches drehbar auf der Achse 4 gelagert ist. Auf der Achse 4 ist die Kurven­ scheibe 5 und die Doppelkurvenscheibe 6 befestigt. Am Umfang des Gehäuses 3 sind radial drehbar gelagerte Halteelemente 7 und zwischen den Halteelementen 7 die Haltebleche 8 und die Papierzangen 9 der Klemmhebel 10 angeordnet. Den Halte­ elementen 7 ist jeweils eine Zahnstange 11 zugeordnet, welche radial verschiebbar unter Federspannung der Druckfeder 12 in der Pinole 13 gelagert ist. Die Pinole 13 ist im Gehäuse 3 drehbar angeordnet. Die Zahnstange 11 liegt mit ihrem freien Ende auf der Wirkungsfläche des Klinkenhebels 14 auf, der schwenkbar im Gehäuse 3 gelagert ist und dessen Kurvenrolle 15 mit der inneren Kurvenbahn der Doppelkurvenscheibe 6 zu­ sammenwirkt. Auf der Pinole 13 ist das Kegelrad 16 befestigt, das mit dem Zahnsegment 17 des Schwenkhebels 18 im Eingriff steht. Der Schwenkhebel 18 ist im Gehäuse 3 schwenkbar ge­ lagert und dessen Kurvenrolle 19 steht mit der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 5 in Wirkverbindung. Die Klemmhebel 10, die im Gehäuse 3 schwenkbar gelagert sind, liegen mit ihrer Kurven­ rolle 20 auf der äußeren Kurvenbahn der Doppelkurvenscheibe 6 auf. Die Übergabevorrichtung wird vervollständigt durch die nach dem Packmitteleinlauf 21 über den Halteelementen 7 waagerecht angeordnete Faltschiene 22.

Die Wirkungsweise der Übergabevorrichtung ist im folgenden beschrieben.

Die in bekannter Weise in einer Reihe angeordneten Rotations­ elemente Greiferrad 1, Übergaberad Ü und Einwickelrad 2 drehen sich kontinuierlich paarweise zueinander gegenläufig in Richtung der Pfeile X. Die Geschwindigkeiten sind dabei so abgestimmt, daß sich deren Halteelemente mit gleicher Umlauf­ geschwindigkeit an der Übernahme- bzw. Abgabestelle im Be­ rührungspunkt der Teilkreise symmetrisch in einer radialen Ebene treffen. Ebenfalls, wie bereits bekannt, begegnen sich die Halteelemente der Rotationselemente an der Übernahme- bzw. Abgabestelle quer zueinander, so daß diese sich beim Übernahme- bzw. beim Abgabevorgang nicht behindern.

Die sich in den Halteelementen des Greiferrades 1 befindenden Bonbons B werden an der Übergabestelle A von den geöffneten Halteelementen 7 des Übergaberades Ü übernommen. Das Öffnen der Halteelemente 7 erfolgt, indem die Kurvenrolle 15 die innere Kurvenbahn der Doppelkurvenscheibe 6 abläuft, wodurch der Klinkenhebel 14 in eine Schwenkbewegung versetzt wird. Dadurch wird die Zahnstange 11 angehoben und über die Ver­ zahnung die Halteelemente 7 geöffnet. Während der Übernahme des Bonbons B schwenkt das Halteblech 8 des Klemmhebels 10 über das übernommene Bonbon B. Das geschieht durch Schwenken des Klemmhebels 10 in Drehrichtung des Übergaberades Ü. Die Schwenkbewegung des Klemmhebels 10 wird durch Ablaufen der Kurvenrolle 20 auf der äußeren Kurvenbahn der Doppelkurven­ scheibe 6 bewirkt. Nach der Übernahme der Bonbons B von den Halteelementen 7 des Übergaberades Ü führen die Halte­ elemente 7 eine Drehbewegung um 90° aus, die am Packmittel­ einlauf 21 beendet ist. Diese Drehung entsteht durch Zu­ sammenwirken der Kurvenrolle 19 des Schwenkhebels 18 mit der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 5. Damit wird der Schwenk­ hebel 18 geschwenkt und diese Schwenkbewegung über das Zahn­ segment 17 auf das Kegelrad 16 der Pinole 13 übertragen. Nach erfolgtem Einlauf des Einwickelzuschnittes E in be­ kannter Weise schwenkt der Klemmhebel 10, dessen Halte­ blech 8 sich über dem Bonbon B der vorhergehenden Station befindet, entgegen der Drehrichtung des Übergaberades Ü zurück und klemmt mit seiner Papierzange 9 den eingelaufenen Einwickelzuschnitt E der nachfolgenden Station fest. Das Halteelement 7 mit dem Bonbon B und dem durch die Papier­ zange 9 geklemmten, senkrecht stehenden Einwickelzuschnitt E wird nun bei Weiterdrehung des Übergaberades Ü unter der Faltschiene 22 durchgeführt, wobei der Einwickelzuschnitt E entgegen der Drehrichtung des Übergaberades Ü umgelegt wird. An der Abgabestelle Z wird das Bonbon B von den Halteelementen des Einwickelrades 2 übernommen, wobei der abgewinkelte Ab­ schnitt der Einwickelhülle E vollständig umgelegt wird. Während der Abgabe des Bonbons B an das Einwickelrad 2 und dessen Weitertransport zur nicht mehr mit dargestellten Faltstation, schwenken die Klemmhebel 10 wieder in Drehrichtung des Übergaberades Ü nach vorn, um mit dem Halteblech 8 an der Übernahmestelle A wieder über das übernommene Bonbon B zu schwenken. Gleichzeitig drehen sich die Halteelemente 7 wieder um 90° zurück, um für die erneute Übernahme eines Bonbons B bereit zu sein.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Übergeben von Bonbons, bestehend aus einem, dem Greiferrad nachgeordneten Übergaberad mit am Umfang paarweise radial angeordneten Halteelementen zur Übernahme der Bonbons und deren Weitertransport zum Einwickelrad, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente (7) des Über­ gaberades (Ü) drehbar gelagert sind und zwischen den Halte­ elementen (7) als Papierzange (9) und als Halteblech (8) ausgebildete Wirkungselemente eines schwenkbaren Klemm­ hebels (10) angeordnet sind und hinter dem Packmittel­ einlauf (21) über den Halteelementen (7) eine waagerechte Faltschiene (22) angebracht ist.

2. Vorrichtung nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente (7) mit einer Zahnstange (11) in Wirkverbindung stehen, die an ihrem freien Ende ballig ausgebildet ist.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Drehwinkel der Halteelemente (7) 90° beträgt.