ITBO20060077A1 - Dispositivo di movimentazione per un oggetto da incartare. - Google Patents

Description

DISPOSITIVO DI MOVIMENTAZIONE PER UN OGGETTO DA INCARTARE

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

La presente invenzione s'inquadra nel settore concernente il confezionamento e si riferisce ad un dispositivo di movimentazione per un oggetto da incartare, ad esempio per trasferire da un trasportatore ad un mezzo di sollevamento ed incarto di una macchina incartatrice, cioccolatini anche molto delicati e relativamente ingombranti quali quelli contenenti un liquore ed una ciliegia detti "boeri" che sono tradizionalmente incartati in modo esteticamente simile ad una caramella con una sorta di fiocco superiore.

Nelle macchine da incarto non specializzate, di tipo noto, per effettuare vari incarti di vari tipi di prodotti, quali cioccolatini, sono utilizzato pinze montate su ruote ad asse verticale.

Tali ruote note presentano lo svantaggio di orientare in modo inadatto i prodotti da sottoporre ad incarto del tipo "boero".

Altro svantaggio di tali ruote note consiste nel fatto che la loro conformazione può impedire il posizionamento automatico di un foglio d'incarto sopra al prodotto non lasciando sufficiente spazio agli organi deputati a tale posizionamento.

Ulteriore svantaggio di dette ruote a pinze note consiste nel fatto che possono avere una movimentazione eccessivamente violenta e possono perdere il sincronismo dei movimenti con rischi di danni agli oggetti da incartare ed alla macchina sulla quale sono installati.

Uno scopo della presente invenzione è quello di proporre un dispositivo di movimentazione per un oggetto da incartare utilizzabile su macchine note da incarto di tipo per uso generale per realizzare un incarto di tipo "Boero".

Altro scopo è di proporre un dispositivo poco ingombrante e che lasci lo spazio per gli organi deputati al posizionamento del foglio da incarto sopra l'oggetto da incartare.

Ulteriore scopo è di proporre un dispositivo con azioni e movimenti dolci per non danneggiare il prodotto da incartare ed esenti da rischio di perdere la sincronizzazione e la fase dei movimenti.

Altro scopo è di proporre una dispositivo affidabile, veloce e relativamente semplice utilizzabile con varie tipologie di prodotti, alimentari e non, ed in abbinamento con vaie tipologie di macchine ed impianti.

Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali:

- la figura 1 illustra una vista schematica, parziale ed in pianta del dispositivo di movimentazione per un oggetto da incartare oggetto della presente invenzione, in cui alcune parti sono state asportate per meglio evidenziarne altre;

- la figura 2 illustra una vista in sezione assiale del dispositivo di figura 1 ;

- la figura 3 illustra una vista parziale ed ingrandita del dispositivo di figura 2; - le figure 4 e 5 illustrano viste ingrandite di rispettive porzioni del dispositivo di figura 2.

Con riferimento alle figure da 1 a 5, con 1 viene indicato il dispositivo, oggetto della presente invenzione, di movimentazione per un oggetto 2 da incartare.

Tale dispositivo 1 è destinato a prelevare l'oggetto 2, ad esempio consistente in un cioccolatino del tipo alla ciliegia con liquore ricoperto di cioccolato detto "boero", ed a cederlo ad una macchina incartatrice, ad esempio di tipo noto per effettuare diversi tipo di incarto per diversi tipi di oggetti o prodotti.

Il dispositivo 1, ad esempio, può essere utilizzato quale ruota ad asse verticale in detto tipo di macchine note. In alternativa il dispositivo, opportunamente azionato, può essere associato ad una macchina specializzata od interposto tra due macchine o tra un trasportatore ed una macchina incartatrice noti e non illustrati.

Il dispositivo 1 comprende un corpo di sostegno 3 di forma approssimativamente discoidale e disposto orizzontalmente o, in alternativa, a segmento cilindrico o simili. Il corpo di sostegno 3 è centralmente bloccato, ad esempio tramite calettatura, ad un albero di rotazione 4 verticale la cui porzione inferiore reca un intermittore 50, ad esempio di tipo con camma globoidale, di presa del moto di rotazione pressoché uniforme, e destinato a trasferirlo in forma intermittente all'albero di rotazione 4. In alternativa quest'ultimo albero può essere dotato di una normale ruota dentata per un predeterminato moto circolare.

Il dispositivo 1 è dotato di dodici mezzi a pinza 5 connessi, per girare con esso, al corpo di sostegno 3. Ovviamente l'invenzione prevede che il numero di mezzi a pinza possa essere diverso, ad esempio da uno fino a più di sedici.

Ciascun mezzo a pinza è provvisto di due ganasce 6, 7 sagomate per riscontare con facce opposte dell'oggetto da incartare ad esempio, come illustrato, con l'estremità superiore e la base maggiore di un boero.

Per evitare interferenze con il materiale da incarto, i mezzi a pinza 6, 7 sono sufficientemente lunghi, in modo da poter accogliere, sopra di loro, il foglietto d'incarto ed evitando che gli organi di posizionamento di tale foglietto possano interferire con il dispositivo. In alternativa i mezzi a pinza 6, 7 possono essere sagomati ad esempio ad "L" per evitare detta interferenza.

La ganascia superiore 6 comprende una lamina flessibile a cui è fissato un tampone sagomato che serra il prodotto.

La lamina flessibile realizza una molla di contrasto agente sul prodotto, trattenendolo tra le ganasce e riprendendo eventuali differenze geometriche del prodotto ovvero, in particolare, compensando elasticamente le differenze dimensionali dei boeri.

Ciascun mezzo a pinza è dotato di rispettivo mezzi d'apertura 8 per afferrare e rilasciare l'oggetto 2.

Ciascun mezzo a pinza 5 è connesso al corpo di sostegno 3 tramite rispettivi mezzi di rotazione 9 per la rotazione, attorno ad un asse pressoché radiale ossia orizzontale e passante per l'asse dell'albero 4, di tale mezzo a pinza 5 e dell'oggetto da esso afferrato.

I mezzi di rotazione 9 dei mezzi a pinza 5, comprendono un elemento rotante 10 collegato al corpo di sostegno 3 tramite un rispettivo mezzo di connessione 11 provvisto di cuscinetti 30 per la libera rotazione di tale elemento rotante 10 attorno ad un asse radiale.

L'elemento rotante 10 è provvisto di mezzi di trasmissione 12 per il moto rotatorio attorno all'asse radiale ed è anche provvisto di mezzi di supporto 13 per il mezzo a pinza 5 a cui trasmettono tale moto rotatorio.

Ciascuna ganascia 6 superiore, ovvero destinata al riscontro con l'estremità superiore del boero, è fissata ad un'estremità esterna di un braccio sagomato al "L" 14. Tale braccio sagomato 14 è centralmente imperniato, tramite un primo perno 16, ad un foro 15 dei mezzi di supporto 13 dell'elemento rotante 10.

L'estremità interna del braccio sagomato 14, ovvero l'estremità opposta a quella recante la ganascia superiore 6, è provvista di un primo attacco 17 ad asole aperte per un secondo attacco 18, a forma di perno con estremità impegnate nelle asole, di un'estremità esterna di un mezzo ad asta 19, dei mezzi di apertura 8, azionato assialmente da primi mezzi a camma 20.

La ganascia 7 destinata al riscontro con la base maggiore d'appoggio del boero, o dell'oggetto da incartare in genere, è fissata tramite viti ad un foro filettato 51 dei mezzi di supporto 13 dell'elemento rotante 10.

In alternativa, l'invenzione prevede che anche la seconda ganascia 7 possa essere connessa in modo oscillante ai mezzi di supporto 13 ed azionata, tramite una rispettiva trasmissione, dal mezzo ad asta 19 dei mezzi di apertura 8. In tale alternativa l'apertura e chiusura del mezzo a pinza 5 sono realizzate dal movimento di reciproco allontanamento ed avvicinamento di entrambe le ganasce 6, 7.

Il mezzo ad asta 19 è scorrevole entro una cavità assiale 21 dell'elemento rotante 10. Le estremità di tale cavità assiale possono essere dotate di mezzi di scorrimento e/o rotazione 52 comprendenti ad esempio boccole e/o cuscinetti, per il movimento del mezzo ad asta con basso attrito.

I bordi interno ed esterno dell'estremità esterna dell'elemento rotante 10 possono essere dotati di rispettive tenute a labbro 53 per impedite l'ingresso di polvere o sporcizia.

L'estremità interna di ciascun mezzo ad asta 19 dei mezzi di apertura 8, è connessa, tramite cuscinetti 54 per la libera reciproca rotazione, ad un mezzo di accoppiamento 22 recante un mezzo a ruota folle 23 impegnato ai primi mezzi a camma 20.

Una spina radiale 24 fissata al corpo di sostegno 3, ad esempio bloccata al rispettivo mezzo di connessione 11, è vincolata a scorrere assialmente in una sede 25 del rispettivo mezzo di accoppiamento 22 impedendone la rotazione e vincolandolo a scorrere in direzione radiale.

In alternativa la spina radiale 24 può essere fissata al mezzo di accoppiamento 22 e la sede 25 può essere ricavata in un elemento rigidamente fissato al corpo di sostegno 3.

I mezzi di trasmissione 12 dell’elemento rotante 10 consistono in una prima ruota dentata conica ingranata ad una seconda ruota dentata 29 conica di un elemento fìsso 27 e centrata sull’asse dell’albero di rotazione 4. Pertanto tali ruote coniche prima e seconda presentano assi rispettivamente orizzontale e verticale.

I primi mezzi a camma 20 comprendono una scanalatura anulare profilata 26, ricavata attorno all’albero di rotazione 4 in un elemento fisso 27, le cui pareti riscontrano il mezzo a ruota folle 23 associata a ciascuna ganascia comandandone quindi l’apertura e la chiusure in funzione della posizione angolare della ganascia sul piano orizzontatale rispetto all'elemento fisso 27.

Un possibile funzionamento del dispositivo 1 prevede che l'oggetto 2, con la base d'appoggio posta su un trasportatore, non illustrato, sia portato da quest'ultimo fino ad una predeterminata posizione d'ingresso I di fronte ad un mezzo a pinza 5.

In tale posizione d'ingresso I, il corpo di sostegno 3 è preferibilmente fermo, il mezzo a pinza 5 è aperto dai mezzi d'apertura 8 a seguito di una corrispondente sagomatura dei primi mezzi a camma 20 e la ganascia 7, desinata a riscontrare con la base maggior d'appoggio dell'oggetto è in posizione orizzontale inferiore. In tale condizione nella posizione d'ingresso I, uno spintore, noto e non illustrato, sospinge l'oggetto sulla ganascia 7 inferiore e sotto la rimanente ganascia superiore in posizione divaricata. Il movimento di rotazione del corpo di sostegno, a seguito della corrispondente sagomatura del primo mezzo a camma, causa la chiusura da parte dei mezzi d'apertura 8 di tali ganasce che afferrano l'oggetto 2. Il successivo moto rotatorio dell'albero causa le rotazioni del corpo di sostegno 3 ed i mezzi di rotazione 9 ruotano il mezzo a pinza 5 con l'oggetto 2 rispettivamente attorno all'asse verticale dell'albero ed attorno ad un asse geometrico radiale, definito da un diametro del corpo di sostegno, fino al raggiungimento da parte dell'oggetto della predeterminata posizione di uscita U in corrispondenza della quale il boero è orientato con il proprio asse in direzione tangente al corpo di sostegno rivolto in avanti rispetto al moto di quest'ultimo. Nel passaggio dalla posizione d'ingresso I a quella d'uscita U il boero ha percorso un angolo di 90° attorno all'asse verticale ed un angolo di 90° più un numero intero o nullo di angoli giri, in dipendenza dal rapporto di trasmissione dei mezzi di trasmissione 12 con la seconda ruota dentata 29, attorno all'asse orizzontale radiale.

In modo opposto, i mezzi d'apertura 8 azionano in apertura il mezzo a pinza 5 rilasciando l'oggetto, correttamente disposto, ad esempio su un dispositivo chiamato elevatore della macchina nota e non illustrata od altri apparecchi.

I mezzi d'apertura 8 realizzano la aperture e le chiusura del mezzo a pinza 5 causando la rotazione, rispetto ai mezzi di supporto 13 dell'elemento rotante 10, della sola ganascia superiore 6 che è collegata mezzo ad asta 19 tramite il braccio sagomato 14. Viceversa la ganascia inferiore 7 è rigidamente fissata ai mezzi di supporto 13 dell'elemento rotante 10. In alternativa l'invenzione prevede che entrambe le ganasce 6, 7 possano essere collegate al, ed azionate dal, mezzo ad asta che le pone in rotazione rispetto ai mezzi di supporto 13.

Un vantaggio della presente invenzione è di fornire un dispositivo di movimentazione per un oggetto da incartare utilizzabile su macchine note da incarto di tipo per uso generale per realizzare un incarto di tipo "Boero".

Altro vantaggio è di fornire un dispositivo poco ingombrante e che lasci lo spazio per gli organi deputati al posizionamento del foglio da incarto sopra l'oggetto da incartare.

Ulteriore vantaggio è di fornire un dispositivo con movimenti dolci per non danneggiare il prodotto da incartare ed esenti da rischio di perdere la sincronizzazione e la fase dei movimenti.

Altro vantaggio è di fornire una dispositivo affidabile, veloce e relativamente semplice.

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente invenzione nel seguito rivendicata.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di movimentazione per un oggetto (2) da incartare tramite una macchina, comprendente un corpo di sostegno (3) centralmente bloccato ad un albero di rotazione (4) verticale, il dispositivo (1) essendo dotato di almeno un mezzo a pinza (5) connesso, per girare con esso, al corpo di sostegno (3) e provvisto di almeno due ganasce (6, 7) e di mezzi d'apertura (8) connessi ad almeno una delle ganasce (6,7) per afferrare e rilasciare l'oggetto (2), detto dispositivo (1) essendo caratterizzato dal fatto che l'almeno un mezzo a pinza (5) è connesso al corpo di sostegno (3) tramite rispettivi mezzi di rotazione (9) per la rotazione di tale almeno un mezzo a pinza (5), e dell'oggetto da esso afferrato, attorno ad un asse pressoché radiale corpo di sostegno (3); quando l'oggetto, in una predeterminata posizione d'ingresso di fronte all'almeno un mezzo a pinza (5) viene posto tra le ganasce (6, 7) di tale mezzo a pinza aperto, almeno una di dette ganasce lo afferra a seguito della sua chiusura da parte dei mezzi d'apertura (8); il corpo di sostegno (3) ed i mezzi di rotazione (9) ruotano l'almeno un mezzo a pinza (5) e l'oggetto (2) rispettivamente attorno ad all'asse verticale ed all'asse radiale del corpo di sostegno fino al raggiungimento da parte dell'oggetto di una predeterminata posizione ed un predeterminato orientamento di uscita in corrispondenza dei quali i mezzi d'apertura (8) azionano in apertura il mezzo a pinza 5 rilasciando l'oggetto correttamente disposto per successive lavorazioni.
2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che i mezzi di rotazione (9) comprendono un elemento rotante (10) collegato al corpo di sostegno (3) tramite un mezzo di connessione (11) provvisto di cuscinetti (30) per la libera rotazione di tale elemento rotante (10) attorno ad un asse radiale; detto elemento rotante (10) essendo provvisto di mezzi di trasmissione (12) per il moto attorno all'asse radiale e di mezzi di supporto (13) per il mezzo a pinza (5) a cui trasmettono tale moto rotatorio.
3. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che almeno una prima ganascia (6) di ciascun mezzo a pinza è fissata ad una estremità di un braccio sagomato (14) centralmente imperniato tramite un primo perno (16) e provvisto, all'estremità opposta, di un primo attacco (17) per un secondo attacco (18) di una estremità esterna di un mezzo ad asta (19) dei mezzi di apertura (8), azionato assialmente da primi mezzi a camma (20).
4. 4) Dispositivo secondo le rivendicazioni 2 e 3 caratterizzato dal fatto che il braccio sagomato (14) è centralmente imperniato ad un foro (15) per il primo perno (16) ricavato nei mezzi di supporto (13) dell'elemento rotante (10).
5. 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che almeno una seconda ganascia (7) di ciascun mezzo a pinza è fissata ai mezzi di supporto (13) dell'elemento rotante (10).
6. 6) Dispositivo secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che la prima ganascia (6) comprende una lamina flessibile destinata a realizzare un contrasto elastico sul prodotto.
7. 7) Dispositivo secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che il mezzo ad asta (19) è scorrevole entro ima cavità assiale (21) dell'elemento rotante (10).
8. 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che l'estremità interna del mezzo ad asta (19) dei mezzi di apertura (8) è connessa tramite cuscinetti in modo liberamente girevole ad un mezzo di accoppiamento (22) recante un mezzo a ruota folle (23) impegnato ai primi mezzi a camma (20), tale mezzo di accoppiamento (22) essendo vincolato a traslare radialmente da almeno una spina radiale (24), scorrevole in una sede (25) di detto mezzo di accoppiamento (22), e fissata al corpo di sostegno (3) o viceversa.
9. 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che i mezzi di trasmissione (12) del elemento rotante (10) consistono in una prima ruota dentata ingranata ad una seconda ruota dentata (29) di un elemento fìsso (27) ed il cui centro giace sull'asse dell'albero di rotazione (4).
10. 10) Dispositivo secondo la rivendicazione 8 caratterizzato dal fatto che i primi mezzi a camma (20) comprendono una scanalatura anulare profilata (26) ricavata attorno all'albero di rotazione (4) in un elemento fisso (27) le cui pareti riscontrano il mezzo a ruota folle (23).
11. 11) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto di comprendere almeno 4 mezzi a pinza (5), preferibilmente 12.
12. 12) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che i mezzi a pinza 6, 7 sono allungati oppure sono sagomati ad "L" in modo da poter accogliere, sopra di loro, un foglietto d'incarto evitando che gli organi di posizionamento di tale foglietto interferiscano con il dispositivo stesso.