DE2254659C3 - Bonboneinwickelmaschine - Google Patents
BonboneinwickelmaschineInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
- B65B11/28—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a curved path, e.g. on rotary tables or turrets
- B65B11/30—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a curved path, e.g. on rotary tables or turrets to fold the wrappers in tubular form about contents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einwickelmaschine gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.
Eine Einwickelmaschine dieser Art ist bekannt (DD-PS 64 666). Dabei werden die von einer Herstellungsvorrichtung auf eine Fördervorrichtung gelegten
Bonbons in gerader Linie zu einem umlaufenden Taschenrad geführt, welches mittels radialer Siege
jeweils ein Bonbon entnimmt uhd dies vereinzeil den Klemmbacken eines Übergaberades zuführt. Eine
Hüllmaterialztiführeinriehtung besieht aus Zufflhrrollen
für Hüllmatcrialbahncn, einer Schneideinrichtung zum Abirennen der Hüllmaierialzuschnitte von den Bahnen
und einem mit Greifern versehenen Transportrad für die llüllmaicrial/uschnittc. Dieses Transporlrad gibl die
/.uschnilie an ein Rinwickelrad weiter, an welches auch
die Bonbons vom Übergaberad nachgeordnet aufgenommen werden. Dieses Rinwickelrad verdreht dabei
die beiden über das Donbon hinansstehcnden Enden der
Hüllmaterialzusehnitte. Samtliche Rader laufen dabei
synchron und mit Ausnahme des Transportrades für die Hüllmaterialzuschnitte, welches sich um eine horizontale Achse dreht, um eine vertikale Achse.
Nachdem der Hüllmaierialzuschniil in dem Einwik- '<
kelrad zu einem Schlauch geformt ist, werden beide Enden verdrillt. Danach fällt das eingewickelte Bonbon
in einen Sammelbehälter.
Weiterhin bekannt ist eine Vorrichtung mit kontinuierlich umlaufenden Elementen (FR-PS 15 29 212), bei iu
der die Bonbons in öffnungen eines schwenkbaren Rundtisches eingeführt und in Fächer fallen, die durch
Trennwände unterhalb des Tisches unterteilt werden. Die Bonbons werden dann ausgestoßen und von einem
Haken eines Förderrades auf eine ringförmige Füh- >r.
rungsbahn fallengelassen, worauf sie zu einem Aufnehmer einer Rollenkette weiterbefördert werden. Dieser
Aufnehmer, von dem eine Vielzahl vorhanden ist. muß der jeweiligen Form des Bonbons angepaßt werden.
Ober den mit dea Bonbons versehenen Aufnehmern 2"
wird ein Hüllmaterialstreifen geführt, der von am
Einwickelrad befestigten Messern kurz bevor das Bonbon von diesem übernommen wird, iit einzelne
Abschnitte aufgeteilt wird. Beim Aufnehmen des Bonbons vom Einwickelrad wird dabei der erste
Fallvorgang des Hüllmaterialabschnittes vorgenommen. Während das Einwickelrad weiterdreht, wird das
Bonbon vollständig eingewickelt Diese Vorrichtung ist nicht geeignet weiche oder aus Zucker bestehende
Bonbons einzuwickeln, da diese mehrere Stationen durchlaufen müssen, bevor sie voneinander getrennt
werden, wodurch sie beschädigt oder eventuell sogar zerbrochen werden können. Das hat zur Folge, daß die
Ketten- und Antriebsteile nicht funktionsfähig bleiben, da Zucker und Teile von Bonbons am Transportmecha- Ji
nismus haften bleiben. Außerdem läßt sich diese Vorrichtung von einer Bonbongröße auf eine andere
Bonbongröße nur durch völligen Umbau verändern, da zum Beispiel die Größe der Hüllmaterialzuschnitte nur
verändert werden kann, wenn die Anzahl der Einwikkeleinrichtungen am Einwickelrad verändert wird. Die
eingewickelten Bonbons weisen dabei zwei verdrillte Enden auf.
Ausgehend von dem gattungsgemäßen Stand der Technik nach der DD-PS 64 666 liegt der Erfindung die «
Aufgabe zugrunde, eine kontinuierlich arbeitend'; Einwickelvorrichtung zu schaffen, bei der das Bonbon
oder dergleichen so in Hüllmaterialzuschnitte eingewikkelt wird, daß nur noch ein Ende des Hüllmaterials
verdrillt werden muß. so
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Mit der erfindungsgemäßen Einwickelmaschine ist es möglich, kontinuierlich Bonbons oder dergleichen so
einzuwickeln, daß nur noch ein Ende des Hüllmaterial- « Zuschnittes verdrillt werden muß,
Es sind zwar schon Einwickelvorrichtungen bekannt,
die Bonbons so in Hüllmaterialzuschnitte einwickeln, daß nur noch ein Ende des Hüllmaterials verdrillt
werden muß (DE-AS 1063 080 und GB-PS 6 71 IQO), ω
diese bekannten Vorrichtungen arbeiten jedoch diskontinuierlich und lassen sich aufgrund ihres grundlegend
anderen technischen Aufbaus mit dem Anmeldungsgcgenstand nicht vergleichen.
Nach der Ainführungsform gemäß Anspruch 2 *<ί
können die Bonbons oder dergleichen auf das horizon tal
liegende Taschenrad geschüttet werden, wobei üie einzeln in je eine Tasche fallen und von einem der
beiden Greifer aus dieser entnommen werden. Vorzugsweise greift dabei das Greiferpaar neben dem Bonbon
gleichzeitig einen vorher in Lage gebrachten Hüllmaterialzuschnitt- Um zum einen den ersten Greiferarm am
Taschenrad vorbeiführen zu können und zum anderen die öffnungs-und Schließbewegung der paarweise
angeordneten Greiferarme steuern zu können, ist sowohl für die ersten, als auch für die zweiten
Greiferarme je ein Nocken vorgesehen.
Um beim Übergeben des Bonbons von dem Greiferrad an das Einwickelrad den zweiten Greiferarm
vom ersten Greiferarm leichter entfernen zu können, damit das Bonbon freigegeben wird, ist am zweiten
Greiferarm ein Vorsprung vorgesehen, der gegen ein hervorstehendes Teil stößt, wodurch das zweite Greifer
entgegen der Drehrichtung des Greiferrades bewegt wird. Während die Greiferarme des Greifrades einzeln
gesteuert werden, ist ein Greifarm des Einwickelrades fest mit diesem verbunden, während das andere
schwenkbar und mittels eines Dockens steuerbar ausgebildet ist, um zum einen das Bonbon bei der
Obergabe vom Greiferrad zu fassen und, nachdem das Hüllmaterialende verdrillt ist, dieses freizugeben, um es
einer Abführrinne zuzuführen.
Ok- Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispieles im folgenden näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 eine Ansicht mit wesentlichen Bestandteilen
eines Ausführungsbeispieles nach der Erfindung;
Fig.2 eine Draufsicht des Ausführungsbeispieles
nach F i g. 1;
F i g. 3 eine vergrößerte Ansicht gemäß F i g. 1 mit wesentlichen Teilen der Erfindung;
F i g. 4 eine Draufsicht auf den Obergabebereich vom Taschenrad zum Greifeifrad und
Fig.5A, B, C, D und E Perspektivansichten der
Arbeitsschritte des Einwickeins der Bonbons in einer Reihenfolge.
Das einzuwickelnde Bonbon a wird durch ein Taschenrad 3, weiches an einem Gestell 80 festgelegt ist
zugeführt. Das Taschenrad selbst ist dabei im wesentlichen von einer Wand 1 umgeben und auf einer
vertikalen Welle 2 in horizontaler dre{ibarer Lage
gestützt.
Das Taschenrad 3 ist entlang seiner äußeren Umfangskontur mit gleich beabstandeten und sich
vertikal erstreckenden Taschen 4 versehen, so daß die Bonbons nacheinander in diese Taschen hineinfallen
können. |ede Tasche 4 weist eine öffnung Aa zum Rand
des Taschenrades auf. Die obere Fläche des Taschenrades 3 ist im mittleren Bereich erhöht und fällt allmählich
in Richtung der Umfcngskontur des Rades ab, um so ein', sich konisch abschrägende Fläche zu bestimmen.
Unter dem Taschenrad 3 ist eine ringförmige Führungsbahn 5 vorgesehen, die sich unmittelbar unier dem Ring
befindet, entlang welchem die vertikalen Taschen 4 ausgebildet sind. Die Führungsbahn 5 weist einen
Ausschnitt 6 auf, der so angepaßt ist, daß er mit der
vertikalen Tasche 4 des ständig rotierenden Taschenrades 3 in Verbindung treten kann, und zwar in der Lage,
in der die Tasche 4 durch den Teil hindurchgehl, wo die Wand 1 nicht vorgesehen ist, wobei der Ausschnitt 6 die
gleiche Länge aufweist, wie die vertikale Tasche 4 in Umfangsrichtung gesehen. Der Ausschnitt 6 weist einen
Bonbon-Stüuteil 7 auf, der etwas kurzer ist als die Länge des Ausschnittes 6 und der sich horizontal von
der Kante des Ausschnittes entgegen der Drehrichtung des Taschenrades 3 ge^en die gegenüberliegende Kante
des Ausschnittes erstreck: (Ii g. 4).
Wenn die Bonbons :i auf die schräge Hache des
Taschenrades 3 an dem Teil aufgelegt werden, der von
der Wand I umgeben isi, wührcnd das Taschenrad sich
in Richtung des in F i g. 2 gezeigten Pfeiles dreht, rutschen die Bonbons a auf der schrägen fläche /um
Umfang hin, und während sie in Rollberührung mit der
Wand I stehen, fallen sie in die Taschen 4 entlang des Umfanges des Taschenrades. Dabei werden sie auf der
Führungsbahn 5 weilerbewegt. Während sich das laschenrad dreht, werden die Bonbons voneinander
beabstandet zum Ausschnitt 6 gebracht, welcher sich auf
der Führungsbahn 5 befindet, um dann in diesen Ausschnitt 6 zu fallen, wo sie von dem Bonbon-Stüt/teil
7 gehalten werden.
Die Hüllmaterialabschnitte b. die jeweils groß genug
bemessen sind, um die Bonbons a zu umgeben, werden einer Unterlage B zugelührt. welche fest über dein
Ausschnitt 6 vorgesehen ist, und der vertikalen Tasche 4 in dem Taschenrad 3 gegenüberliegt.
Über der Unterlage 8 ist ein Hüllmaterialtransportrad
IO angeordnet, welches von einer Antriebswelle 9 angetrieben wird, um das Hüllmaterial zuzuführen.
Die Unterlage 8 weist hinsichtlich der Rotationsrichtung des Hüllmaterialtransportrades 10 vordere und
hintere, an den entgegengesetzten Enden gebogene Kanten auf. Die Grundplatte der Unterlage 8 ist
annähernd von dem zentralen Teil bis zur vorderen gebogenen Kante Il aufgeschnitten, wo ein offenes
F.nde vorgesehen ist, um eine öffnung 8a zu bestimmen,
die der vertikalen Tasche 4 gegenüberliegt, wenn die Tasche in eine Lage über dem Ausschnitt 6 der
Führungsbahn 5 gebracht ist.
Paare von radfesten Greifern 13 und beweglichen Greifern 14 sind auf den Hüllmaterialtransportrad 10 in
gleichem Abstand entlang des Umfanges desselben angeordnet, wobei jedes Paar dieser Greifer so
angepaßt ist. daß die Hüllmaierialzuschnitte b in einer
Lage über der Unterlage 8 gegriffen werden können. Der bewegliche Greifer 14 ist schwenkbar bei IS
fpujd«-«. .md 2-var z~ 'Jrr.'.zr.gjic;'. da Ε«!«. «<..1>ο
eine Feder 17 ein Teil 16 betätigt, so daß das entsprechede vordere Ende des Hüllmaterialabschnittcs
mit dem Greifer 13 in federnden Kontakt gebracht werden kann. Nocken 18 und 19 sind in ortsfesten Lagen
entlang des Umfangsweges des Hülfmaterialtransport· rades 10 festgelegt, um die beweglichen Greifer 14 von
den radfesten Greifern 13 durch die Teile 16 und gegen die Kraft der Federn 17 freizugeben.
Über dem Hüllmaterialtransportrad 10 ist ein Rollenpaar 21 vorgesehen, um die Hüllmaterialbahn
einzuziehen. Die Rollen werden durch einen Arm 20. der
durch eine schwache Feder 20a vorgespannt ist. und sich an den entgegengesetzten Seiten des Materialeinlasses
22 befindet, in federndem Kontakt miteinander gehalten. Der Einlaß 22 ist mit einer gebogenen
Führungsplatte 23 versehen, die sich entlang des Umfanges des Hüllmaterialtransportrades 10 bis zur
hinteren geneigten Kante 12 der Unterlage 8 erstreckt.
Ein Zuführrolienpaar 25 ist durch einen Arm 24, der
mit einer Feder 24a vorgespannt ist. in federnder Berührung miteinander gehalten. Dieser Arm 24 ist über
den Einziehrollen 21 festgelegt- Unter den ZufuhrroHen
25 ist eine drehbare Schneidklinge 27 vorgesehen, die durch nicht dargestellte Antriebsmittel angetrieben
wird, um synchron mit dem Hüflmaterialtransportrad IO
zu laufen und um mit einer ortsfesten Klinge 26 zusammen zu wirken um dadurch die Hüllmaterialbahn
II. welche um den /ufiihrrollcn koinirt, /u nennen. Die
lliillmaterialbahn Ii. welche auf Rollen 28 gewickelt ist.
passiert eine Gruppe von Rollen 29 bis hin zu den
/ufiihmilli-n 25. welche der Hahn /J eine konstante
Geschwindigkeit geben. Die Bahn Wgehl dann /wischen
der festen Klinge 26 und der rotierenden Schneidklinge 27 hindurch, wobei die Zuschnitte />den F.in/ichrollcn 21
zugeführt werden, die mit einer höheren Umfangsgeschwindigkeit rotieren, als die Zuführrollen 25 Da die
■ Feder 20 auf dl·"· F.inziehrollcn mit geringerer Kraft
einwirkt, als die Feder 24 auf die /iiführrollcn 25
passiert das f füllmaterial zwischen den Rollen 21 mit einer Zuführgeschwindigkeit, die durch die /ufiihrrollcn
25 bestimmt wird Die rotierende Schneidklinge 27. die mit einer konstanten Geschwindigkeit rotiert, wirkt mit
der festen Klinke 27 zusammen, um so die Bahn B in
vorbestimmten Großen /π !rennen, worauf die Eifirichrollen
21 den Hüllmaterialzuschnitt b in den Einlaß 22 mit ihrer eigenen Umfangsgeschwindigkeit hineinzwängen.
Zu dieser Zeit wird der bewegliche Greifer 14. der direkt unter dem F.inlaD 22 auf dem Hüllniaterialtran·,-portrad
10 läuft, vom radfesten Greifer 13 freigegeben,
da das entsprechende Teil 16 auf den Nocken 18 aufläuft, so daß sich das untere Ende des eingezogenen
H-illlmaicrialzuschnittcs b nach vorn zwischen die
Grc'fer 13 und 14 bewegt. Zur gleichen Zeit wird das
Teil 16 ans dem Nocken 18 herausgezogen, wodurch die
Feder 17 den beweglichen Greifer in seine Ausgangslage zurückkehren läßt, um so das vordere Ende des
Zuschnittes b zu halten und entlang der Führungsplatte 22 zu bewegen. Der Abschnitt wird dann mittels der
Greifer 13 und 14 über die Unterlage 8 befördert, wobei
dort das Teil 16 auf den Nocken 19 aufläuft, der
bewegliche Greifer 14 vom radfesten Greifer 13 getrennt wird, der Hüllmaterialzuschnitt b freigegeben
und auf der Unterlage 8 abgelegt wird. Sobald das Teil 16 den Nocken 19 verläßt, kehrt der bewegliche Greifer
14 in seine Ausgangslage zurück. Die Zufuhr des Hüllmaterialzuschnittes b auf die Unterlage 8 durch das
Hüllmaterialtransportrad 10 findet zur gleichen Zeit stan wie die /Culuhr des Bonbons a auf den Ausschnitt 6
durch das Taschenrad 3. so daß das Bonbon a auf dem Stützteil 7 im Ausschnitt 6 nahezu unter dem zentralen
Teil des Hüllmaterialzuschnittes b auf der Unterlage 8 /u liegen kommt, um dann mit dem Zuschnitt in
Verbindung zu kommen.
Auf diese Weise wird jedem Bonbon a ein Hüllmaterialzuschnitt b zugeführt, und zwar in dem
Moment, in dem ein Greifarm 33 durch den Auvirhniti 6,
durch die vertikale Tasche 4 und durch die öffnung Sa
hindurchgreift, die in diesem Moment vertikal hintereinander angeordnet sind, um das Bonbon a aus der
vertikalen Tasche 4 des Taschenrades herauszunehmen. und es mit dem dariiberliegenden Hüllmaterialzuschniti
b in Berührung zu bringen, worauf der Greifarm 34 gegen den Arm 33 geschwenkt wird und so das Bonbon
mit dem Hüllmaterialzuschnitt für den weiteren
Transport gegriffen werden.
Die Greifarme 33 und 34 sind schwenkbar mittels Stiften 32 an einem Greiferrad 31 befestigt, welches von
einer Welle 30 angetrieben wird. Die Greifarmpaare 33 und 34 sind gleichmäßig beabstandet über den Umfang
des Greiferrades 31 verteilL Die Arme 33 und 34 sind an ihren innenüegenden Enden mit Betäiigungsarmen 33a
und 34a versehen. Der hinsichtlich der Rotationsrichiung
des Greiferrades 31 hintere Arm 33 des Paares weist einen gabelförmigen Greifer 35 auf, der seitlich am
vorderen Ende des Armes 33 festeelew ist. Der aiuWo
•\rm 34 des l'aarcs ist an seinem vorderen Ende mil
einem Cireifcr 36 nusgebildet, der mit dem Greifer 35 in
Umgriff steht jnd aus weichem, elastischem Material besieht. Ocr Betätigungsarm 33.7 des Greifarms 31 weist
einen Nockenhebel 336 auf, der sich durch einen runden Führungsschlitz 37 in einer Seite des Greiferrades 31
cr«;ecki und verschiebbar durch einen ortsfesten
Nocken 38 außerhalb des Rades 31 ist. Der Betätigungsarm
34,7 des Greifarmes 34 weist einen Nockenhebel 34£>
auf. der sich durch einen runden Führungsschlitz 39 in der anderen Seite des Greiferrades 31 ersireckt und
verschiebbar durch einen ortsfesten Nocken 40 geführt ist. der außerhalb des Rades 31 vorgesehen ist
/lehfcdcrn 33c· und 34c wirken auf die Betiitigungsarme
11;» und 14,7. Weiterhin ist etwa mittig an dem Greifarm
Hein Vorsprung41 vorgesehen.
Der Greifarm 33, der mit dem Greiferrad 3t bewegt
Der Greifarm 33, der mit dem Greiferrad 3t bewegt
wiril wirH dnrrh d("n Norltrn }Ä rnillpk Hpe Nockenhebels Mb und des Betätigungsarmes 33a gegen die Kraft
der Feder 33c geführt, so daß dann, wenn das Taschenrad 3 das Bonbon a in die vertikale Tasche 4 auf
das Stützteil 7 im Ausschnitt 6 der Führungsbahn 5 bringt, der gabelförmige Greifer 35 nach oben um das
Stüt/teil 7 herum in den Ausschnitt 6 bewegt, und durch die vertikale Tasche 4 das Bonbon a vom Stutzteil 7
hochhebt. Zu dieser Zeit bewegt sich das vordere Ende des Greifarmes 33 durch die öffnung 4a der vertikalen
Tasche 4. F.ntsprechend bewegt sich der gabelförmige Greifer durch die öffnung 8a in der Unterlage 8.
«f-lurch das Bonbon a in Berührung mit dem
angenähert zentralen Teil der Unterseite des Hüllmatenal/uschnittes
b, welcher auf der Unterlage 8 liegt, gebracht wird. Währenddessen wird der Greifarm 34.
der dem Greifarm 33 vorausläuft, durch den Nocken 40 mittels des Nockenhebels 34b und des Betätigungsarmes
34a gegen die Kraft der Feder 34c geführt, wobei der Greifer 36 einen Weg beschreibt, der durch die Linie
43 in Fig. 3 dargestellt ist, um die Umfangskante des
Taschenrades 3 zu umgeben und in eine Lage über der Unterlage 8 zu kommen, woraud der Nockenhebel 34b
vom Nocken 40 gelöst wird. Erreicht wird dadurch, daß die heder 34c. die auf den Betätigungsarm 34a einwirkt,
den Greifarm 34 zurückzieht, um den Greifer 36 gegen das Bonbon a. welches durch den Greifer 35 angehoben
wird, zu pressen, wobei der Hüllmateriaizuschnitt b auf
der Unterlage 8 zwischen den Greifern zu liegen kommt.
Zur gleichen Zeit passiert der Greifer 35 die öffnung
8.7 der Unterlage 8. wodurch der Hüllmaterialzuschnitt b von der Unterlage 8 zusammen mit dem Bonbon a
gehoben wird.
Auf diese Weise werden das Bonbon a von dem Taschenrad 3 und der Hüllmateriaizuschnitt b von der
Unterlage 8 zusammengebracht und zwischen den Greifern 35 und 36 der Greifarme 33 und 34 unter
Einwirkung der Feder 34c gegriffen, und dann im vorbestimmten Abstand von dem Greiferrad 31 entlang
des Umfanges befördert.
Auf diesem Transportweg des Greiferrades 31 ist an einer Seite des Weges zum Verformen des Hüllmaterialzuschniites
b eine Führungsplatte 44 vorgesehen und weiterhin sind obere und untere Fühningsplatten 45
längs dieses Weges angeordnet Zwischen den Führur.gsplatten
45 ist drehbar um einen Bolzen 46 ein Paar von Einwtckeikiappstücken 47 angeordnet, und zwar
neben dem Weg. auf welchem die Bonbons a bewegt werden. Während die Greifarme 33 und 34 das Bonbon
a und den Hülimaterialzuschnitt b mit den Greifarmen
15 und 36 transportieren, ist ein l.ndc b\ des Zuschnittes
b. welches von dem gegriffenen Teil absteht, nach hinten durch die Führungsplatte 44 geneigt (Fig. 5B) und die
Klappenteile 47, die danach schwenkbar nach innen über und unter dem Bonbon a bewegt werden, bilden
zusammengeklappte Teile 47;( in dem geneigten linde b\, so daß die Führungsplatten 45 gleichzeitig die oberen
und unteren hervorstehenden Enden bi und b\ des
Abschnitts (f" i g. 5C) nach hinten biegen.
Wenn der Abschnitt b in dieser Weise vorformt ist. stellt der Vorsprung 41 an der Seite des Greiferarmes 3i
gegen einen Vorsprung 42. der fest in seinem Bewegungsweg eingeordnet ist, und gleichzeitig damit
wird der Nockenhebel 33i> des Betätigungsarmes 33.7 in
eine Aussparung 38a des Nockens 38 durch die Feder 13c gezwängt, mit dem Ergebnis, daß der Greifarm 33
hinsichtlich des Bolzens 32 nach hinten geneigt wird, so
pnlnpnpn Aar D
richtung des Greiferrades nach hinten gezogen wird und das in dem Hüllmateriaizuschnitt b eingewickelte
Bonbon ;i freigegeben wird. Nach diesem Vorgang
bewegt sich durch die Aussparung 38a des Nockens 38 der Greifarm wieder nach vorne, wobei der Vorsprung
aufgrund der Neigung des Greifarmes niedriger liegt und sich deshalb unter dem Vorsprung 42 hindurchbewegen
kann. Dementsprechend zwingt der Nocken 38 den Greifarm dazu, in seine ursprüngliche Lage gegen
die Kraft der Feder 336 zurückzukehren, wodurch der Arm das Bonbon am Ende b\ hält. Der Greifarm 34
behält die gleiche Lage, bis er die Lage des Nockens 40 erreicht.
Bevor das Bonbon, welches nun vom Hüllmaterialzuschnitt
b umwickelt ist, von den Greifern 35 und 36, wie oben beschrieben, freigegeben wird, wird es von einem
Greifpaar erfaßt, welches aus einem radfesten Greifarm 48 und einem beweglichen Greifarm 49 besteht, die sich
über den Weg des Bonbons a bewegen. Zu dieser Zeit wird das Bonbon an den Enden & und bi des Abschnittes
Verfaßt, wobei diese Enden rechtwinklig zu den Flächen
geneigt sind, die durch die Greifer 35 und 36 gegriffen werden.
Die Greifarme 48 und 49 sind gleichmäßig über den Umfang eines Einwickelrades 51 beabstandet, wobei das
Einwickelrad 51 von einer Welle 50 angetrieben wird. Das Einwickelrad 51, das Greiferrad 31, das Taschenrad
3 und das Hüllmaterialtransportrad 10 laufen dabei synchron kontinuierlich um.
Der bewegliche Greifarm 49 ist schwenkbar auf dem Umfang des Einwickelrades 51 bei 52 gelagert und steht
in Beziehung zum Greifarm 48. der am Umfang des Einwickelrades 51 angeordnet ist. Der Arm 49 ist dabei
so angepaßt, daß er durch eine Feder 53 geschlossen und geöffnet werden kann. Der bewegliche Greifarm 49 ist
an seinem Basisteil mit einem Betätigungsarm 49a versehen, der in Berührung mit einem Nocken 54 steht,
um das öffnen und Schließen zu bewirken. Die Greifarme 48 und 49 weisen an ihren vorderen Enden
Greifer 55 und 56 auf, die vorzugsweise aus weichem, elastischem Material bestehen und einander gegenüberliegen.
Die Greifer 55 und 56, die von dem Einwickelrad mitgeführt werden, führen über den Bewegungsweg des
eingewickelten Bonbons a, welches zwischen den Greifern 35 und 36 der Greifarme 33 und 34 gegriffen
wurde. Zu dieser Zeit ist der bewegliche Greifarm 49 zuerst um den Schwenkzapfen 52 gegen die Kraft der
Feder 53 durch den Nocken 54 und den Betätigungsarm 49a vorwärtsgeneigt um es dem Greifer 56 zu
ermöglichen, sich ί her dem Bewegungsweg des
Bonbons a quer zu demselben bewegen. Dementsprechend stößt der Greifer 55 des folgenden radfesten
Greifarmes 48 gegen das gefaltete Ende b\ an einer Seitenfläche des Hon ions a, welches sich hinter dem
Greifer 56 vorhcwegt. worauf der Betätigungsarm 49a in die Aussparung 54«i des Nockens 54 füllt, so daß die
Feder 53 bewirkt, daß sich der bewegliche Greifarm 49 auf den Greifarm 48 zubewegt.
Dadurch wird das Bonbon a zwischen dem Greifer 56 und dem Greifer 55 über den gefalteten Enden bi und bi
an den entgegengesetzten Seiten erfaßt. Zur gleichen
Zeit gehen <üc Greifer 35 und 36 der Greifarme 33 und
14 das Bonbon frei Das Bonbon wird durch die Greifarme 48 und 49 mit dem Einwickelrad 51
gleichmäßig von diesem beabstandet befördert.
Die Welle 50 des Einwickelrades 51 trägt Rotationsrader
71 und 72, die sich gegenüberliegen, und zwar beiderseits des Einwickelrades 51 (Fig. 2). Das Rotationsrad
72 weist an seinem Umfang einziehbare Stützstangen 59 für Stoßteile 58 auf, die hinsichtlich der
Bewegung des Bonbons a auf den Greifern des Einwickelrades 51 bewegt werden, wobei die Stoßteile
58 durch einen ortsfesten Nocken 57 so ausgebildet sind, daß sie in eine Lage über dem Bonbon a während des
Transportes desselben zu liegen kommen. Das Rotationsrad 71 ist entlang seines Umfanges mit bekannten
Drehteilen versehen, die gleich voneinander beabstandet sind und so angepaßt sind, daß sie sich gegenüber
den Enden b, des vorbeibewegenden Bonbons a drehen. Der Drehteil weist ein Paar von Greifern 62 auf. welches
durch den ortsfesten Nocken durch Einwirkung der Bedienungsstand 61 während des Transportes des
Bonbons a geöffnet und geschlossen wird.
Die Greifer 62 greifen das Ende b* des Hüllmaterialzuschnittes
worauf sie mittels der Zahnstange 63 und des Ritzels 64 gedreht werden.
Auf dem Weg des Bonbons während des Transportes mit dem Kinwickelrad 51 ist zusätzlich zu den StoHieilcn
58 ein Falttcil 63 (Fig. I und 3) vorgesehen, der am
vorderen Ende eines Armes 67 festgelegt ist. der über
sein Basisteil um einen Bolzen 65 schwenkbar und durch ein Gestänge 66 entlang des Bewegungsweges ties
Bonbons betätigbar ist. Eine Führungsplatte 69 erstreckt sich entlang des Bewegungsweges des Bonbons
und liegt dem äußeren Teil des gehaltenen Bonbons gegenüber.
Das überstehende, umgebogene Ende b\ des um das
Bonbon a gewickelten Hiillm.iierialzuschnittes h.
welches an den Greifern 55 und 56 der Arme 48 und 49 festgelegt ist. wird über das Bonbon a durch den Stoßteil
58 gelegt und das vorstehende, gebogene Ende de Teiles b\ des Zuschnittes wird dann über das Bonbon
durch den Klappteil 68 des Armes 67 pelegt. der sich
schwenkend über dem Bonbon und mn rlipspm hnuiCJi
Das vorstehende Ende des Teiles bi des Papiers wird dann über den Teil b\ durch die Führungsplatte 69 gelegt
(F" ig. 5D). Auf diese Weise wird das Bonbon a. vom Zuschnitt b umschlossen, wobei der vordere Teil mit
dem vorstehenden Ende bt noch offen ist.
Nun werden die Greifer 62, die sich in der gleichen Richtung wie die Greifer 55 und 56 bewegen.
entgegengesetzt zum vorstehenden Ende b> des Papiers durch den Nocken 60 geschlossen, um die Öffnung an
.Ende £>« zu ergreifen, und zur gleichen Zeit greift das
Ritzel 64 in die Zahnstange 63 ein. um die Greifer 62 zu drehen und dadurch das Ende b* zu verdrehen (F i g. E).
Wenn das Bonbon a vollständig vom Hüllmaterialzu
schnitt b durch Drehen eingewickelt ist. läuft der Betätigungsarm 49a des beweglichen Greifarmes 49
auf einen Nocken 546 auf, um das eingewickelte Bonbon von den Greifern 56 zu lösen. Zu dieser Zeit verursacht
der Nocken 60 (Fig. 2), daß die Greifer 62 des Drehteiles das Bonbon a freigeben, welches dann auf
eine Abführrinne 70 fällt.
ο* ■ -
Claims (6)
1. Einwickelmaschine mit Verdrilleinrichiung für Bonbons oder ähnliche Gegenstände mit einem
roüerbaren Taschenrad zum Vereinzeln der Bon- '> bons, mit einer Hüllmaterialzuführeinrichtung, bestehend
aus Zuführrollen für Hüllmaterialbahnen, einer Schneideinrichtung zum Abtrennen der Hüll
materialzuschnitte von den Bahnen und einem mit Greifern versehenen Transportrad für die Hüllmate- in
rialzuschnitte, und mit einem mit dem Taschenrad zusammenwirkenden um eine horizontale Achse
umlaufenden Greiferrad zum Transport der Bonbons vom Taschenrad zu einem mit Greifern
versehenen, synchron um eine horizontale Achse ι5
rotierbaren Einwickelrad, dem Einrichtungen zum Verdrillen der Hüllmaterialenden zugeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, daß das Taschenrad (3) um eine vertikale Achse umläuft, daß
die Greifer (35) des Greiferrades (31) zum » Herausheben der Bonbons (a) quer zur Bewegungsrichtung des Taschenrades (3) durch die Taschen (4)
hindurchbewegbar sind, daß das HüIImaterialtransportrad (10) um eine horizontale Achse umläuft und
die Hüllmaterialzuschnitte (b) auf eine Unterlage (8) oberhalb der Stelle abgelegt, an der die Greifer (35)
durch die Taschen (4) des Taschenrades (3) bewegt werden, und daß in dem Weg der Greifer (35,36) vor
dem Einwickelrad (51) eine Falteinrichtung (44 bis 47) angeordnet ist, die den Hüllmaterialzuschnitt zu w
einer einseitig» geschlossenen Rinne faltet, und daß dem Einwickelrad (51) Falter >
dm Umformen der Rinne zu einem Schlauch und Drillwerkzeuge zum Verdrillen des offenen Schiauci'nndes zugeordnet
sind.
2. Einwickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Taschenrad (3) eine
Führungsbahn (5) zugeordnet ist, die sich unterhalb der die Bonbons (a) aufnehmenden Taschen (4)
erstreckt, daß das Taschenrad (3) eine konische 4(1
obere Fläche mit leichtem Konuswinkel aufweist und jede der vertikalen Taschen (4) am äußeren
Umfang des Rades (3) mit einer Öffnung (4a) versehen ist. durch die die Greifarme (33) und die
Greifer (35) des Greiferrades (31) durchführbar sind 4^
und daß die Führungsbahn (5) einen der Tasche (4) und der Öffnung ('Ia) entsprechenden Ausschnitt (6)
mit einem das Bonbon faj stützenden Vorsprung (7)
aufweist, durch die die Greifarme (33) und die Greifer (35) des Greiferrades (31) durchführbar sind, w
3. Einwickelmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Hüllmaieriatiransporirad (10) entlang des Umfang» im gleichen
Abstand angeordnete Greifer (13, 14) sowie Steuerteile (16 bis (9) angeordnet sind, durch die die v·
Hulfmaterialzuschnitte (b) auf die zwischen dem Taschenrad (3) und dem Hüllmalerialiransporlrad
(10) angeordnete, eine die Greifarme (32) und die Greifer (35) durchlassende Öffnung (8a) aufweisende
Unterlage (8) ablegbar sind. w»
4. Einwickelmaschine nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferrad (31) entlang seines Umfangcs im
gleichen Abstand voneinander in Paaren erste Greiferarme (34) und zweite Greiferarme (33) mit in h'·
Umfangsrichlung entgegengesetzt zueinander an geordneten Greifern (36,35) aufweist, von denen der
am /weilen Greiferarm (33) angeordnete Greifer
(35) gabelförmig gestaltet ist, daß durch einen ersten
Nocken (40) der erste Greiferarm (34) mit dem Greifer(36) am Hüllmaierialzuschniitftyvorbeiführbar
und oberhalb desselben der Greifer (36) zur Anlage bringbar ist und daß durch einen zweiten
Nocken (38) der zweite Greiferarm (33) mit dem gabelförmigen Greifer (35) durch das Trägerrad (3)
und die Führungsbahn (5) hindurch unur das
Bonbon (a) bringbar und das so von den Greifern (35, 36) mit dem Hüllmaterialzuschnitt (b) erfaßte
und in den Bereich des Einwickelrades (51) bringbare Bonbon (a)\n letzterem freigebbar ist.
5. Einwickelmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
Anschlagmittel einen hervorstehenden Teil (42) im Bewegiingsweg der zweiten Greiferarme (33) des
Greifrades (31) aufweisen, und Vorsprünge (41) auf den Greiferarmen (33) und eine Aussparung (38a) im
zweiten Nocken (38) vorgesehen sind, daß die Greiferarme (33) durch Steuerung des Nockens (38)
in entgegengesetzter Richtung zu der Bewegungs richtung des Greiferrades (31) schwenkbar ausgebil
det sind, daß durch die gegen den hervorstehenden Teil (42) stoßenden Vorsprünge (41) der Greifteile
(33) die Bonbons fa) freigebbar und die Vorsprünge (41) in eine Lage verschiebbar sind, in der der
hervorstehende Teil (42) freigebbar ist, daß die Greiferarme (33) durch den Nocken (38) betätigbar
sind, wodurch hervorstehende Teile (33b) freigebbar sind, so daß die Greifer (35) in Berührung mit den
Hüllmaterialzuschnitten (b) versetzbar und dadurch die Bonbons foj ergreifbar sind.
6. Einwickelmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am
Einwickelrad (51) gleichmäßig über den Umfang verteilt schwenkbare Greifteüe (49, 56) angeordnet
sind, denen radfeste Greifteüe (48, 55) jeweils gegenüberliegen, daß die mit den radfesten Greifteilen (48, 55) zusammenwirkenden schwenkbaren
Greifteüe (49, 56) mittels eines Nocken (54) bewegbar sind, wodurch die umhüllten Bonbons (a)
dazwischen greifbar sind, nachdem sie von den Greifern (35, 36) des Greiferrades (31) freigegeben
sind und wodurch die Bonbons (a) am Endpunkt des endgültigen Transportweges der Abführrinne (70)
zuführbar sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP46089262A JPS5215030B2 (de) | 1971-11-09 | 1971-11-09 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8380 | Miscellaneous part iii |
Free format text: DER ANMELDER LAUTET RICHTIG TENCHI KIKAI K.K., SAKAI, OSAKA, JP |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |