EP2100839B1

EP2100839B1 - Fördervorrichtung für die Uebernahme und Weitergabe von Druckprodukten

Info

Publication number: EP2100839B1
Application number: EP08405077A
Authority: EP
Inventors: Hanspeter Meier
Original assignee: Mueller Martini Holding AG
Current assignee: Mueller Martini Holding AG
Priority date: 2008-03-14
Filing date: 2008-03-14
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2028-03-14
Also published as: JP2009221019A; AU2009200683A1; CN101531290B; AU2009200683B2; EP2100839A1; US7946584B2; RU2009109156A; US20090230614A1; CN101531290A

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung für die Übernahme und Weitergabe von Druckprodukten, mit einem Zuförderer, mit dem vereinzelte Druckprodukte nacheinander in einen Übernahmebereich transportierbar sind und mit einem Zwischenförderer, mit dem die Druckprodukte vom Übernahmebereich zu einem Übergabebereich transportierbar sind und der entlang einer endlosen umlaufenden Bahn eine Mehrzahl von Förderelementen aufweist, mit denen die Druckprodukte jeweils gefasst und vom Übernahmebereich bis zum Übergabebereich transportierbar und an eine Transportvorrichtung übergebbar sind. Im kleinen Leistungsbereich können die Druckprodukte ohne Zwischenförderer direkt in die Behältnisse, wie beispielsweise Taschen oder Kanäle eingeschossen werden. Bei grösserer Geschwindigkeit können die Druckprodukte jedoch beim Einführen einrollen oder zurückprallen und dadurch den weiteren Ablauf stören. Dicke Produkte oder Produktstapel schlagen wegen ihrer hohen Masse und der hohen Geschwindigkeit auf die Behältnisse.
Fördervorrichtungen dieser Art sind in der druckweiterverarbeitenden Industrie seit langem bekannt. Eine Fördervorrichtung dieser Art ist beispielsweise aus der EP-A-1 234 791 bekannt geworden. Der Zwischenförderer besitzt bei dieser Vorrichtung eine Mehrzahl von umlaufenden Fächern, die in einem Näherungsbereich des Zuförderers in eine Offenstellung und zum Weitertransport der Druckprodukte in eine Schliessstellung versetzbar sind. Der Zuförderer ist ein Transporteur mit hängenden Klammern, die im genannten Näherungsbereich geöffnet werden. Im Übergabebereich werden die Fächer des Zwischenförderers geöffnet, so dass die Druckprodukte in freiem Fall in taschenartige Aufnahmeelemente einer Einsteckmaschine fallen.
Durch die EP-A-1 270 476 ist eine Fördervorrichtung bekannt geworden, bei der die Druckprodukte mit einem Zugorgan einem Stapel entnommen und einer Einsteckmaschine zugeführt werden, die eine Mehrzahl von Taschen aufweist. Das Zugorgan besitzt paarweise zusammenwirkende Walzen, zwischen denen die Druckprodukte gefasst und in einem Übergabebereich an die Taschen abgegeben werden.
Durch die EP-A-0 380 921 ist eine Vorrichtung für die Übernahme und Weitergabe von Druckbogen bekannt geworden, bei welcher der Zuförderer ebenfalls eine Mehrzahl von Greifern besitzt, die in einem Übergabebereich geöffnet werden. Der Zwischenförderer ist als Rad ausgebildet und besitzt am Umfang eine Mehrzahl von Fächern, die im Übergabebereich geöffnet werden, so dass die Produkte im freien Fall in die Taschen einer Einsteckmaschine fallen.
Bei den genannten Fördervorrichtungen beseht die Schwierigkeit, dass die Druckprodukte bei sehr hohen Leistungen unsanft in die Behältnisse abgegeben werden, was zum Einrollen der Druckprodukte sowie zu einer verzögerten und schlechten Positionierung dieser Druckprodukte in den Behältnissen führen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung der genannten Art zu schaffen, welche die genannten Nachteile vermeidet. Die Fördervorrichtung soll somit auch bei höheren Leistungen eine schonende Abgabe der Druckprodukte oder der vorgesammelten Produktstapel für die Weiterverarbeitung ermöglichen.
Die Aufgabe ist bei einer gattungsgemässen Fördervorrichtung dadurch gelöst, dass die Förderelemente zum Ausrichten der Druckprodukte im Übergabebereich jeweils um eine im Wesentlichen quer zur Transportrichtung verlaufende Achse gesteuert verschwenkbar sind. Mit der erfindungsgemässen Fördervorrichtung, welche in den beigefügten Ansprüchen definiert ist, ist es aufgrund der Verschwenkbarkeit der einzelnen Elemente möglich, im Übergabebereich die Bewegung der Behältnisse mit optimaler Ausrichtung der Druckprodukte zu verfolgen und diese mit optimaler Ausrichtung und Geschwindigkeit an die Behältnisse abzugeben. Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung kann erreicht werden, dass die Druckprodukte während dem Einführen sehr genau den Behältnissen folgen. Grundsätzlich gilt, dass je kleiner der Winkel zwischen den Geschwindigkeitsvektoren der Behältnisse und der zugeführten Druckprodukte ist und je kleiner die Geschwindigkeitsdifferenz ist, desto sanfter werden die Druckprodukte eingesteckt.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der,Zuförderer ein Bandförderer. Dieser fördert die Druckprodukte in einem bestimmten Abstand zueinander oder auch im Schuppenstrom. Im Übergabebereich werden diese Druckprodukte jeweils an ein Förderelement übergeben, welches den Weitertransport übernimmt. Anstelle des Bandförderers kann aber grundsätzlich auch eine andere Fördervorrichtung, beispielsweise eine solche mit Greifern verwendet werden.
Nach einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Zuförderer wenigstens im Übergabebereich im Wesentlichen tangential zum Zwischenförderer verläuft. Die Transportrichtung im Übergabebereich erfolgt vorzugsweise vertikal von oben nach unten. Grundsätzlich ist aber auch eine Transportvorrichtung im Übergabebereich von unten nach oben oder beispielsweise auch eine horizontale oder geneigte Transportrichtung möglich.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Förderelemente jeweils ein Transportorgan aufweisen, mit dem die Druckprodukte auf dem entsprechenden Förderelement transportierbar sind. Damit kann insbesondere eine Differenzgeschwindigkeit zwischen dem Zuförderer und dem Zwischenförderer kompensiert werden. Die Druckprodukte können somit auf den einzelnen Förderelementen gebremst oder beschleunigt werden. Werden die Druckprodukte beispielsweise in einem vorzugsweise leicht überlappenden Schuppenstrom dem Zwischenförderer zugeführt, so kann der Schuppenstrom auf dem Zwischenförderer durch entsprechenden Transport auf den einzelnen Förderelementen auseinander gezogen werden. Andererseits kann ein Abstand zwischen den einzelnen Druckprodukten auf dem Zwischenförderer verkleinert werden.
Ein besonders sicherer und konstruktiv vergleichsweise einfacher Antrieb der Transportorgane ergibt sich dann, wenn gemäss einer Weiterbildung der Zwischenförderer wenigstens eine Antriebskurve aufweist, welche mit den Transportorganen jeweils im Übergabebereich in Eingriff ist und dadurch die entsprechenden Druckprodukte auf dem Förderorgan bewegt werden.
Nach einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Zwischenförderer wenigstens eine zweite Antriebskurve aufweist, welche mit den Transportorganen jeweils im Übergabebereich in Eingriff ist, um die Druckprodukte jeweils vom entsprechenden Förderorgan wegzutransportieren und damit zu übergeben. Dadurch können die Druckprodukte beispielsweise in Taschen eingeschossen werden, was auch bei hohen Laufgeschwindigkeiten möglich ist. Vorzugsweise weisen die Transportorgane jeweils wenigstens eine Transportrolle auf, an der die am entsprechenden Förderelement anliegenden Druckprodukte aufliegen. Durch entsprechendes Drehen der Transportrollen in der einen oder anderen Richtung können die Druckprodukte beschleunigt oder gebremst werden.
Vorzugsweise ist eine erste Antriebskurve im Übernahmebereich und eine zweite Auftriebskurve im Übergabebereich vorgesehen. Damit ist es möglich, die Druckprodukte in beiden Bereichen sowohl zu beschleunigen oder zu bremsen. Damit ergibt sich eine besonders hohe Flexibilität und optimale Übergabe der Druckprodukte.
Gemäß der Erfindung weisen die Förderelemente jeweils wenigstens ein Greiforgan auf, mit dem die Druckprodukte jeweils gegen eine Auflagefläche des entsprechenden Förderelementes klemmbar sind. Mit diesen Greiforganen können die Druckprodukte jeweils im Übernahmebereich gegen das entsprechende Förderelement geklemmt und damit sicher transportiert werden. Die Greiforgane sind gemäss einer Weiterbildung schwenkbar am Förderelement angeordnet. Durch ein- und ausschwenken können die Druckprodukte entsprechend geklemmt oder freigelassen werden. Ein Federelement kann beispielsweise so angeordnet sein, dass das Greiforgan eingeschwenkt wird und die Druckprodukte geklemmt werden. Mit einer Steuerkurve, welche der Federkraft entgegenwirkt, kann das Greiforgan wieder geöffnet und die Druckprodukte freigegeben werden.
Nach einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Greiforgan so ausgebildet ist, dass die festgehaltenen Druckprodukte jeweils auf einer Aussenseite des Förderelementes in Transportrichtung oder gegen diese bewegbar sind. Die Greiforgane sind hierzu beispielsweise mit Rollen versehen, welche die genannten Bewegungen ermöglichen. Die Druckprodukte werden somit jeweils mit dem genannten wenigstens einem Greiforgan am Förderelement gehalten, können aber in Transportrichtung oder gegen die Transportrichtung auf dem Förderorgan bewegt werden. Damit ist es möglich, dass die Druckprodukte sowohl im Übernahmebereich als auch im Übergabebereich wie oben erwähnt beschleunigt oder gebremst werden können, hierbei aber sicher geführt sind.
Nach einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Zwischenförderer zum Schwenken der Förderelemente eine Kurve aufweist und dass die Förderelemente eine Kurvenrolle aufweisen, welche mit der Kurve wenigstens bereichsweise in Eingriff ist. Dies ermöglicht ein besonders sicheres Verschwenken der Förderelemente im Übergabebereich. Durch entsprechendes Verstellen der Kurve kann die Schwenkbewegung exakt eingestellt und auch verändert werden.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Zwischenförderer als Rad ausgebildet ist und dass die Förderelemente am Umfang des Rades angeordnet sind. Die endlose Bahn der Förderelemente ist hier somit vorzugsweise eine Kreisbahn. Grundsätzlich ist aber auch eine andere Bahn, beispielsweise eine ovale Bahn denkbar.
Nach einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Förderelemente jeweils eine äussere Auflagefläche für die Druckprodukte aufweisen und dass diese Auflageflächen jeweils in einer Grundstellung des entsprechenden Förderelementes eine Mantelfläche des Rades bilden. Vorzugsweise bilden diese Auflageflächen im Übernahmebereich eine Kreisfläche, an welcher die Druckprodukte vorzugsweise tangential anlegbar und damit übernehmbar sind. Anschliessend an diesen Übernahmebereich können dann die Förderelemente mit einer vorderen Kante nach aussen oder nach innen verschwenkt werden.
Nach einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Druckprodukte an eine Transportvorrichtung übergeben werden, welche Taschen aufweist, in welche die Druckprodukte von oben eingelegt und insbesondere eingeworfen werden. Die Taschen können beispielsweise die Taschen einer Einsteckmaschine sein. Sie können beispielsweise als Ring ausgebildet sein, wie dies in der EP-A-1 234 791 gezeigt ist. Anstelle der Taschen können aber auch andere Behältnisse oder beispielsweise Klammern oder dergleichen vorgesehen sein.
Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: schematisch eine räumliche Ansicht einer erfindungsgemässen Fördervorrichtung,
Fig. 2: eine weitere Ansicht der Fördervorrichtung gemäss Figur 1,
Fig. 3: schematisch eine räumliche Ansicht eines Förderelementes,
Fig. 4: eine weitere Ansicht des Förderelementes gemäss Figur 3,
Fig. 5: ein Schnitt durch das Förderelement entlang der Linie V-V der Figur 6,
Fig. 6: ein weiterer Schnitt durch das Förderelement und

Fig. 7a und 7b: vergrösserte Ansichten gemäss Figur 2.

Die in den Figuren 1 und 2 gezeigte Fördervorrichtung 1 besitzt einen Zuförderer 2, mit dem Druckprodukte 6 in einem Übernahmebereich A an einen um eine Achse 8 rotierenden Zwischenförderer 3 übergeben werden. Der Zwischenförderer 3 ist von einem hier nicht gezeigten Antrieb angetrieben und rotiert in den Figuren 1 und 2 im Uhrzeigersinn. Die an den Zwischenförderer 3 übergebenen Druckprodukte 6 werden vom Zwischenförderer 3 an eine Transportvorrichtung 34 übergeben, die in Figur 2 die aufgenommenen Druckprodukte 6 von links nach rechts fördert. In der Transportvorrichtung 34 werden die Druckprodukte 6 jeweils in eine Tasche 14 oder in einem anderen ähnlichen Behälter oder auch Greifer abgelegt. Wie ersichtlich werden Druckprodukte 6 gemäss Figur 2 etwa in Dreiuhr-Stellung übernommen und in etwa Sechsuhr-Stellung an die Transportvorrichtung 34 abgegeben. Sowohl für die Übernahme als auch für die Übergabe sind aber auch andere Stellungen möglich. Die Druckprodukte 6 werden im Zuförderer 2 hintereinander im Abstand transportiert. Grundsätzlich könnten die Druckprodukte 6 auch in einem Schuppenstrom vom Zuförderer 2 transportiert werden. Die Druckprodukte 6 sind beispielsweise einzelne Druckbogen, Stapel von Druckboen, Zeitschriften, Zeitungen und dergleichen. Der Zuförderer 2 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Bandförderer, dieser könnte aber auch durch eine andere geeignete Transportvorrichtung, beispielsweise eine solche mit Greifern, ersetzt sein. Vorzugsweise verläuft die Transportrichtung der Druckprodukte 6 im Übernahmebereich A tangential zum Umfang des Zwischenförderers 3.
Der Zuförderer 2 übernimmt die Druckprodukte 6 von einer hier nicht gezeigten Vorrichtung und fördert diese zwischen zwei Transportbändern 4 und 5, von denen in der Figur 1 lediglich Abschnitte gezeigt sind. Diese Transportbänder 4 und 5 sind endlose Bänder, die angetrieben und um entsprechende Umlenkrollen geführt sind. Der Transport der Druckprodukte 6 erfolgt in den Figuren 1 und 2 im Wesentlichen vertikal von oben nach unten. Im Übernahmebereich A werden Druckprodukte 6 an den Zwischenförderer 3 übergeben. Die Figur 1 zeigt ein Druckprodukt 6', das bereits in den Bereich des Zwischenförderers 3 eingreift. Ein Druckprodukt 6" ist bereits an den Zwischenförderer 3 übergeben. Ein weiteres Druckprodukt 6''' wird vom Zwischenförderer 3 abgegeben und in eine der Taschen 14 eingesteckt.
Der Zwischenförderer 3 besitzt ein Rad 7 mit zwei im Abstand zueinander angeordneten sternförmigen Platten 35 und 36 (Fig. 6), das in einem hier nicht gezeigten Maschinengestell an den Enden der Achse 8 gelagert ist. Die Platten 35 und 36 besitzen jeweils eine Mehrzahl im Wesentlichen radial nach aussen ragende Lagerteile 39 (Fig. 1), zwischen denen jeweils eine Ausnehmung 40 angeordnet ist. An äusseren Enden (13) dieser Lagerteile 39 ist jeweils ein Förderelement 9 schwenkbar gelagert. Diese Förderelemente 9 besitzen gemäss Figur 3 jeweils eine Vorderkante 41 und eine Hinterkante 42, die parallel zueinander und parallel zu einer Schwenkachse 27 verlaufen. Diese Schwenkachse 27 befindet sich im Wesentlichen etwa zwischen den beiden Kanten 41 und 42, wie die Figur 3 erkennen lässt. Die Förderelemente 9 sind im gleichen Abstand zueinander um den Umfang des Rades 7 verteilt und können ähnlich den Lamellen einer Jalousie verschwenkt werden. Zwischen den Kanten 41 und 42 verläuft eine Fläche 32, die gerade oder entsprechend der Umfangfläche des Rades 7 nach aussen gebogen ist und die eine Anlage- oder Auflagefläche für jeweils ein Druckprodukt 6 bildet.
Damit die Druckprodukte 6 von den Förderelementen 9 jeweils erfasst und transportiert werden können, besitzen diese jeweils zwei Greiforgane 10, die gemäss Figur 3 jeweils um eine Schwenkachse 43 schwenkbar sind und die mit einem Grundkörper 35 eines Förderelementes 9 verbunden sind. Ein nicht dargestelltes Federelement, welches beispielsweise eine auf der Achse 43 angebrachte Torsionsfeder sein könnte, wirkt derart, dass es das Greiforgan 10 in die geschlossene Position bringt. Die Greiforgane 10 besitzen jeweils einen Hebel 21, an dem im Abstand zur Achse 43 zwei im Abstand zueinander angeordnete Rollen 19 gelagert sind. Weiter besitzen die Greiforgane 10 jeweils eine an einem Hebel 33 angeordnete Kurvenrolle 20, die jeweils mit einer in den Figuren 1 und 2 gezeigten Greiferkurve 11 zusammenarbeiten. Die Greiferkurve 11 wirkt der das Greiforgan 10 schliessenden Federkraft entgegen. Mittels dieser Steuerung können die Greiforgane 10 jeweils zwischen der in den Figuren 3 und 6 gezeigten klemmenden Position und einer in den Figuren 1 und 2 gezeigten offenen Position verschwenkt werden. Die Greiforgane 10 befinden sich vor dem Übernahmebereich A in der geöffneten Position und gehen dann im Übergabebereich B in die geschlossene Position über. In der Figur 2 sind die Greiforgane 10 etwa in Zweiuhr-Stellung in der geöffneten Position und etwa in der Vieruhr-Stellung in der klemmenden bzw. geschlossenen Position. In der Figur 2 befinden sich die Greiforgane 10' in einer Zwischenstellung. Die Greiforgane 10" sind hier bereits in der klemmenden bzw. geschlossenen Stellung, in welcher das entsprechende Druckprodukt 6'' am Förderelement 9 gehalten ist. Der Hebel 21 kann aus einem elastischen Material hergestellt sein, um Dickenunterschiede von Druckprodukten 6 oder Produktstapel 45 auszugleichen.
Die Druckprodukte 6 werden nach dem Übernahmebereich A auf den Förderelementen 9 jeweils so festgehalten, dass sie auf diesen transportiert werden können. Hierzu besitzen die Förderelemente 9 gemäss den Figuren 3 und 5 mehrere Ausnehmungen 44, in die eine Transportrolle 23 bzw. weitere parallele Rollen 24 hineinragen. Die Greiferrollen 19 liegen bei geschlossenem Greiforganen 10 jeweils an einer äusseren Fläche 37 der Transportrolle 23 bzw. an einer Rolle 24 an. In Umfangsrichtung des Rades 7 können somit die Druckprodukte 6 zwischen den Greiferrollen 19 und der Transportrolle 23 bzw. den Rollen 24 bewegt werden. Die Transportrolle 23 ist gemäss Figur 6 an den beiden Platten 35 und 36 drehbar gelagert und besitzt an einem Ende einen Antriebsteil 26, der für den Antrieb mit einer Kurve 30, 31 zusammenarbeitet. Die Kurve 30, 31 kann einteilig oder wie in Figur 1 dargestellt mehrteilig ausgebildet sein. Diese Kurven 30 und 31 sind ortsfest und können vorzugsweise verstellt werden. Bei drehendem Rad 7 wird die Transportrolle 23 im vorgesehenen Bereich durch den Eingriff mit der Kurve 30 oder 31 um ihre Längsachse gedreht. Die Transportrollen 23 bilden somit mit den Kurven 30 und 31 und den Greifern 10 ein Transportorgan 22, mit dem Druckprodukte 6 im gewünschten Bereich auf dem Förderelement 9 transportiert werden können. Der Transport erfolgt vorzugsweise zuerst im Übernahmebereich A und nachher im Übergabebereich B. Das Transportorgan 22 kann anstelle der Transportrolle 23 und der Greiferrollen 19 auch mit anderen geeigneten Elementen, beispielsweise mit Bändern oder dergleichen realisiert werden. Beispielsweise kann jeweils um die beiden Rollen 19 eines Greiforgans 10 ein Band gelegt werden.
Der erste Transport erfolgt gemäss Figur 1 durch den Eingriff des Antriebteils 26 an der Kurve 31, wie die Figur 1 zeigt. Der Eingriff erfolgt gemäss Figur 1 zuerst etwa in der Zweiuhr-Stellung, in welcher das Druckprodukt 6' mit einem vorderen Ende auf ein Förderelement 9 auftrifft. Der Transport des Druckproduktes 6' bzw. 6" dient vor allem dazu, eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem Zuförderer 2 und dem Zwischenförderer 3 zu kompensieren. Hierbei kann der Abstand zwischen den Druckprodukten 6 verkleinert oder auch vergrössert werden. Zudem können die Druckprodukte 6 eines Schuppenstromes durch einen solchen Transport auseinander gezogen werden. Durch Verändern des mit den Kurven 30, 31 in Wirkung stehenden Durchmessers des Antriebsteils 26 kann die Fördergeschwindigkeit, mit der die Druckprodukte 6 auf dem Förderelement transportiert werden, beeinflusst werden. Ein kleinerer Durchmesser des Antriebsteils 26 ergibt eine grössere Fördergeschwindigkeit auf dem Förderelement 9. Das Antriebsteil 26 kann wie in Figur 6 gezeigt auch mehrere unterschiedliche Durchmesser aufweisen, welchen jeweils eine Kurve 30, 31 zugeordnet ist. Damit kann die Transportgeschwindigkeit des Förderelements 9 im Übernahmebereich A und im Übergabebereich B unterschiedlich sein.
Es ist auch denkbar, dass die Kurven 30, 31 als ein Ring ausgebildet sind, welcher mit einem Antrieb um die Achse 8 gedreht werden könnte. Damit könnte die Transportgeschwindigkeit der Förderelemente 9 ebenfalls verändert werden.
Mit dem Eingriff des Antriebteils 26 an der Kurve 30 kann ein Druckprodukt 6"' im Übergabebereich B angetrieben und falls gewünscht beschleunigt werden, so dass dieses vom entsprechenden Förderelement 9 abgegeben und in eine Tasche 14 eingeführt wird. Der Eingriff bzw. der Wirkungsbereich der Kurve 30 liegt nach der Kurve 31 und gemäss den Figuren 1 und 2 im unteren Teil des Rades 7.
Eine weitere und wesentliche Funktion der Förderelemente 9 ist ihre Schwenkbarkeit um die Achse 27. Zur schwenkbaren Lagerung besitzt der Grundkörper 25 gemäss Figur 4 an der Innenseite einen Lagerzapfen 38. Im Abstand zu diesem sind am Grundkörper 25 gemäss den Figuren 3 und 4 Rollen 28 angeordnet, die gemäss der Figur 6 mit einer Kurve 29 zusammenarbeiten. Durch den Eingriff der Rollen 28 an der Kurve 29 werden die Förderelemente 9 im Übergabebereich B so verschwenkt, dass die Hinterkante 42 in eine Ausnehmung 40 und die Vorderkante 41 im Wesentlichen radial nach aussen bewegt werden. Durch diese Schwenkbewegung werden die entsprechenden Druckprodukte 6 verschwenkt und zur Ablage in einer der Taschen 14 ausgerichtet. In der Figur 1 befindet sich das Druckprodukt 6" in einer Grundstellung und erstreckt sich hierbei im Wesentlichen parallel zur Mantelfläche des Rades 7. Das Druckprodukt 6"' ist nun bereits verschwenkt und schräg nach unten positioniert. Die Geschwindigkeitskomponenten des Druckproduktes 6''' sind zudem an die Geschwindigkeit der Transportvorrichtung 34 angepasst. Dies ermöglicht einen schonenden und fliessenden Übergang des Druckproduktes 6"' vom Zwischenförderer 3 an die Transportvorrichtung 34. Aufgrund einer solchen genauen Positionierung können auch vergleichsweise schwere Druckprodukte 6 oder Produktstapel 45 sowie auch vergleichsweise leichte Druckprodukte 6 schonend und zudem bei vergleichsweise hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten in die Taschen 14 abgelegt werden.
Wesentlich ist auch, dass die Taschen 14 geschont werden. Diese besitzen jeweils eine Innenseite 15 und eine weitere Innenseite 16 sowie einen Boden 18. Der Einwurf der Druckprodukte 6 erfolgt an einer oberen Öffnung 17. Beim Einwurf sind die Druckprodukte 6 im Wesentlichen gegen die Innenseite 15 und gegen den Boden 18 gerichtet. Die eingelegten Druckprodukte 6 liegen schliesslich an der Innenseite 16 an, wie die Figur 2 erkennen lässt. Die Druckprodukte 6 verlassen das Förderelement 9, wenn dieses bereits weitgehend in die entsprechende Tasche 14 eingetaucht ist, wie die Figuren 1 und 2 zeigen.
Ist das Druckprodukt 6 schliesslich an die Transportvorrichtung 34 abgegeben, so werden die Förderelemente 9 mit der Kurve 29 wieder in die Grundstellung verschwenkt. Diese ist gemäss Figur 2 etwa in der Elfuhr-Position erreicht.
Wesentlich ist auch, dass die Druckprodukte 6 bei der Abgabe an die Transportvorrichtung 34 mit den beiden Greiforganen 10 festgehalten werden. Die Druckprodukte 6 sind somit bis zur vollständigen Abgabe am entsprechenden Förderelement 9 festgehalten und geführt. Die Druckprodukte 6 werden beim gezeigten Ausführungsbeispiel in leere Taschen 14 eingelegt. Grundsätzlich können diese Taschen 14 oder andere Behältnisse bereits ein Druckprodukt enthalten, das zudem geöffnet sein kann. Die eingeworfenen Druckprodukte 6 können damit beispielsweise als Beilagen in diese anderen Druckprodukte eingelegt werden. Auch hier ist eine schonende, fliessende und getaktete Übergabe wesentlich. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Druckprodukte 6 als Beilagen exakt eingelegt werden. Die exakte und schonende Übergabe ist auch dann wesentlich, wenn die Taschen 14 andere Behälter oder beispielsweise Greifer sind.
Mit der erfindungsgemässen Fördervorrichtung können, wie in Figur 7a dargestellt, einzelne Druckprodukte 6 verarbeitet werden. Weiter ist das Verarbeiten von Produktstapeln 45 möglich, welche gemäss Figur 7b aus mehreren Druckprodukten oder Beilagen wie CD's, Karten usw. bestehen, möglich. Die Produktstapel 45 werden dabei in einer der erfindungsgemässen Fördervorrichtung vorgelagerten, hier nicht gezeigten Vorrichtung zusammengetragen und zwischen den Transportbänder 4, 5 des Zuförderers 2 der Fördervorrichtung zugeführt.

Claims

Fördervorrichtung (1) für die Übernahme und Weitergabe von wenigstens einem Druckprodukt (6), mit einem Zuförderer (2), mit dem Druckprodukte (6) nacheinander in einen Übernahmebereich (A) transportierbar sind und mit einem umlaufenden Zwischenförderer (3), mit dem die Druckprodukte (6) vom Übernahmebereich (A) zu einem Übergabebereich (B) einer Transportvorrichtung (34) transportierbar sind und der entlang einer endlosen Bahn eine Mehrzahl von Förderelementen (9) aufweist, mit denen die Druckprodukte (6) jeweils gefasst und vom Übernahmebereich(A) bis zum Übergabebereich (B) transportierbar und an die Transportvorrichtung (34) übergebbar sind, wobei die Förderelemente (9) wenigstens zwischen Übernahmebereich (A) und Übergabebereich (B) um eine quer zur Transportrichtung verlaufende Achse (27) gesteuert schwenkbar sind, wobei jedes Förderelement (9) wenigstens ein seitliches, die Druckprodukte (6) haltendes Greiforgan (10) sowie ein Transportorgan (22) mit einer zum Transport der Druckprodukte (6) vorgesehene Transportrolle (23) aufweist, mit dem die Druckprodukte (6) auf dem Förderelement (9) transportierbar sind,
wobei das Greiforgan (10) so ausgebildet ist, dass die auf dem Förderelement (9) festgehaltenen Druckprodukte (6) in Transportrichtung bewegbar sind, Fördervorrichtung dadurch gekennzeichnet, daβ den Transportorganen (22) der Förderelemente (9) eine gestellfeste Antriebskurve (30, 31) zugeordnet ist, welche zwischen Übernahmebereich (A) und Übergabebereich (B) mit den Transportorganen (22) in Eingriff ist wobei der Transport der Druckprodukte (6) auf dem Förderelement (9) so gesteuert ist, dass eine Differenzgeschwindigkeit zwischen dem Zuförderer (2) und dem Zwischenförderer (3) kompensiert wird.
Fördervorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuförderer (2) ein Bandförderer ist.
Fördervorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuförderer (2) wenigstens im Übernahmebereich (A) die Druckprodukte (6) etwa tangential an den Zwischenförderer (3) transportiert.
Fördervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet dass der Zuförderer (2) die Druckprodukte (6) etwa vertikal und vorzugsweise von oben nach unten transportiert.
Fördervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskurve (30, 31) mehrteilig ausgebildet ist, wobei ein erster Kurvenabschnitt (31) dem Übernahmebereich (A) und ein zweiter in Transportrichtung nachfolgender Kurvenabschnitt (30) dem Übergabebereich (B) zugeordnet ist.
Fördervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Greiforgan (10) zwischen einer klemmenden und einer geöffneten Position quer zur Transportrichtung verschwenkbar ist.
Fördervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Greiforgan (10) durch an eine ortsfeste Steuerkurve (11) gegen eine Federkraft gesteuert verschwenkbar ist
Fördervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Zwischenförderer (3) zum Verschwenken der Förderelemente (9) um die Achse (27) eine Kurve (29) zugeordnet ist und dass die Förderelemente (9) eine Rolle (28) aufweisen, die mit der Kurve (29) zusammenwirkt.
Fördervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenförderer (3) radförmig ausgebildet ist und dass die Förderelemente (9) in gleichen Abständen am Umfang des Zwischenförderers (3) gelagert sind.
Fördervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderelemente (9) im Übergabebereich (B) gesteuert verschwenkbar und die Druckprodukte (6"') für die Übergabe an die Transportvorrichtung (34) auf dem Förderelement (9) antreibbar sind.
Fördervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit einer Transportvorrichtung (34), an welche die Druckprodukte (6) im Übergabebereich (B) übergeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (34) eine Mehrzahl von Behältnissen, beispielsweise Taschen (14) aufweist, in welche die Druckprodukte (6) einsetzbar sind.
Anwendung der Fördervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 zur Verarbeitung von einzelnen Druckprodukten (6) oder von aus unterschiedlichen Druckprodukten bestehenden Stapeln (45).