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WO2018090273A1 - 一种旋转式多工位夹糖机构 - Google Patents

一种旋转式多工位夹糖机构 Download PDF

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Publication number
WO2018090273A1
WO2018090273A1 PCT/CN2016/106197 CN2016106197W WO2018090273A1 WO 2018090273 A1 WO2018090273 A1 WO 2018090273A1 CN 2016106197 W CN2016106197 W CN 2016106197W WO 2018090273 A1 WO2018090273 A1 WO 2018090273A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guiding
connecting pin
gripper
groove
candy
Prior art date
Application number
PCT/CN2016/106197
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
吴健
Original Assignee
吴健
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers

Definitions

  • the clamping jaw includes a clamping jaw and a connecting pin;
  • the clamping jaw has a plurality of pairs, and one end of each pair of clamping jaws is provided with a clamping claw mounting hole, and the clamping jaw mounting hole is connected with the positioning pin of the clamping jaw positioning plate, the clamp a claw guiding groove is disposed on the claw;
  • the connecting pin is vertically inserted into the connecting pin guiding groove of the guiding inner disk through the clamping claw guiding groove, and is located on a side of the circumferential wall of the connecting pin portion in the connecting pin guiding groove and is pressed
  • the spring is connected, and the other side of the circumferential wall of the connecting pin portion in the connecting pin guiding groove is pressed against the concave and convex contour of the inner wall of the guiding outer sleeve by the pressing spring; during the rotation of the gripper claw and under the action of the pressing spring
  • the connecting pin moves in the radial direction according to the concave and convex contour track of the inner wall
  • Figure 1 is a perspective view of a rotary multi-station caramel mechanism.
  • Figure 7 is a front elevational view of the guide casing of the rotary multi-station caramel mechanism.
  • the gripper guide disc 3 includes a guide sleeve 31 and a guide inner disc 32; the guide sleeve 31 has an annular shape, and one end surface of the guide sleeve 31 is mounted on the connecting lug 21 on the main body sleeve 2, and the guide sleeve 31 is opened in the middle. There is a through hole 311 through which the rotating body 1 passes.
  • the guiding sleeve 31 is provided with a receiving cavity 312 for accommodating the rotation of the guiding inner disk 32.
  • the inner wall of the guiding outer casing 31 is provided with a concave-convex profile 313; one end surface of the guiding inner disk 32 is mounted on the rotation
  • the main body 1 and the guide inner disk 32 are embedded in the accommodating chamber 312 of the guide casing 31, and are rotated around the guide casing 31 by the rotation of the rotating body 1.
  • the guiding inner disc 32 is provided with a plurality of oil filling holes 323 for facilitating the addition of lubricating oil to the rotary multi-station sugar sequestration mechanism during the maintenance of the shutdown.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

一种旋转式多工位夹糖机构，包括旋转主体（1）、主体轴套（2）、夹糖爪导向盘（3）、夹糖爪定位板（4）和夹糖爪（5）；通过旋转主体（1）带动导向内盘（32）旋转，通过夹糖爪定位板（4）的传动，从而驱动安装在夹糖爪定位板（4）上的夹糖爪（5）旋转；导向内盘（32）上连接销导向槽（321）中的连接销（52）在旋转过程中与导向外套（31）的内壁凹凸轮廓（313）在压紧弹簧的作用下紧贴，连接销（52）在径向上的运动轨迹为导向外套（31）内壁的凹凸轮廓（313）轨迹，通过连接销（52）在径向上的位移连接销（52）位于夹糖爪导向槽（53）内的部分驱动夹爪（51）进行张开与闭合，实现了对糖块包装夹取的自动化，提高了夹取效率，提高了生产率。

Description

一种旋转式多工位夹糖机构 一种旋转式多工位夹糖机构
技术领域
本发明涉及食品机械领域，尤其涉及一种旋转式多工位夹糖机构。
背景技术
糖果是以多种糖类为基本组成的，添加不同营养素，具有不同物态、质构和香味、精美、耐保藏的有甜味的固定食品，糖果的制作工序包括配料、化糖、熬煮以及成型；糖果包装机是对糖果、巧克力等糖类食品进行自动包装的机器，随着包装行业的发展，糖果包装机向着连续化、高速化、自动化方向发展。而目前，对于糖果在进行包装时的夹取装置，传统的方式是采用人工手动夹取的方式，不仅需要消耗大量的人工劳动力，而且工作效率不高。因此，迫切希望研究出一种能够自动旋转的多工位夹糖机构。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种旋转式多工位夹糖机构，在对糖块进行包装的时候能够实现多工位的自动夹取与松开糖块，实现糖块的夹取与松开的自动化。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种旋转式多工位夹糖机构，其创新点在于：包括旋转主体、主体轴套、夹糖爪导向盘、夹糖爪定位板和夹糖爪；
所述旋转主体为一轴状连接杆，旋转主体通过轴承连接嵌入在主体轴套内并绕着主体轴套旋转；主体轴套的端部设置有连接耳板；
所述夹糖爪导向盘包括导向外套和导向内盘；所述导向外套呈圆环状，导向外套的一端面安装在主体轴套上的连接耳板上，导向外套中间开有一旋转主体穿过的通孔，导向外套上设置有一容纳导向内盘旋转的容纳腔，导向外套的内壁上设置有凹凸轮廓；所述导向内盘的一端面安装在旋转主体上且导向内盘嵌入在导向外套的容纳腔中，在旋转主体的驱动下绕着导向外套旋转；
所述导向内盘为圆盘状，导向内盘上从中心向边缘方向开有互相垂直的连接销导向槽，连接销导向槽延伸至导向内盘的外边缘形成缺口，连接销导向槽沿着开槽的方向安装有压紧弹簧，导向内盘的中心处设置有容纳夹糖爪定位板的凹槽，在该凹槽的中心处还设置有螺纹孔；
所述夹糖爪定位板包括夹糖爪定位销、连接板和安装轴；所述定位销具有若干个且安装在连接板的一端面，安装轴位于连接板的另一端面中心处，安装轴与连接板沿着轴线方向设置有定位孔，夹糖爪定位板的连接板与安装轴嵌入在导向内盘中心凹槽处，夹糖爪定位板轴线方向的定位孔通过螺杆与导向内盘凹槽中心处的螺纹孔相连；每一个夹糖爪定位销的轴线与导向内盘上设置的连接销导向槽中线位于同一平面内；
所述夹糖爪包括夹爪和连接销；所述夹爪具有若干对，每对夹爪的一端设置有夹爪安装孔，夹爪安装孔与夹糖爪定位板上的定位销相连，夹爪上设置有夹糖爪导向槽；所述连接销垂直穿过夹糖爪导向槽嵌入在导向内盘的连接销导向槽内，位于连接销导向槽内连接销部分的圆周壁一侧与压紧弹簧相连，位于连接销导向槽内连接销部分的圆周壁另一侧在压紧弹簧推动下紧贴在导向外套的内壁凹凸轮廓上；在夹糖爪旋转的过程中和压紧弹簧的作用下，连接销在径向方向上根据导向外套的内壁凹凸轮廓轨迹运动，沿着连接销导向槽往复移动，从而带动夹爪的张开与闭合。
进一步的，所述导向内盘的连接销导向槽的厚度方向上设置有夹糖爪连接销的限位槽。
进一步的，所述导向内盘上设置有若干个添油孔。
本发明的优点在于：1）通过旋转主体带动导向内盘旋转，通过夹糖爪定位板的传动，从而驱动安装在夹糖爪定位板上的夹糖爪旋转；导向内盘上连接销导向槽中的连接销在旋转过程中与导向外套的内壁凹凸轮廓在压紧弹簧的作用下紧贴，连接销在径向上的运动轨迹为导向外套内壁的凹凸轮廓轨迹，通过连接销在径向上的位移连接销位于夹糖爪导向槽内的部分驱动夹爪进行张开与闭合，实现了对糖块包装夹取的自动化，提高了夹取效率，提高了生产率。
2）导向内盘的连接销导向槽的厚度方向上设置有夹糖爪连接销的限位槽，防止连接销在多次旋转后沿着轴线方向上发生位移造成连接销脱离夹糖爪的情况。
3）导向内盘上设置有若干个添油孔，便于对在停机维护的过程中对该旋转式多工位夹糖机构进行添加润滑油。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为旋转式多工位夹糖机构的立体图。
图2为旋转式多工位夹糖机构的剖视图。
图3为旋转式多工位夹糖机构的主视图。
图4为旋转式多工位夹糖机构的导向内盘与旋转主体立体图。
图5为旋转式多工位夹糖机构的导向内盘主视图。
图6为旋转式多工位夹糖机构的导向外套立体图。
图7为旋转式多工位夹糖机构的导向外套主视图。
图8为旋转式多工位夹糖机构的夹糖爪定位板立体图。
如图1至图8所示：1、旋转主体；2、主体轴套；21、连接耳板；3、夹糖爪导向盘；31、导向外套；311、通孔；312、容纳腔；313、凹凸轮廓；32、导向内盘；321、连接销导向槽；3211、限位槽；322、凹槽；323、添油孔；4、夹糖爪定位板；41、定位销；42、连接板；43、安装轴；5、夹糖爪；51、夹爪；52、连接销；53、夹糖爪导向槽；
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示的一种旋转式多工位夹糖机构，包括旋转主体1、主体轴套2、夹糖爪导向盘3、夹糖爪定位板4和夹糖爪5。
旋转主体1为一轴状连接杆，旋转主体1通过轴承连接嵌入在主体轴套2内并绕着主体轴套2旋转；主体轴套2的端部设置有连接耳板21。
夹糖爪导向盘3包括导向外套31和导向内盘32；所述导向外套31呈圆环状，导向外套31的一端面安装在主体轴套2上的连接耳板21上，导向外套31中间开有一旋转主体1穿过的通孔311，导向外套31上设置有一容纳导向内盘32旋转的容纳腔312，导向外套31的内壁上设置有凹凸轮廓313；所述导向内盘32的一端面安装在旋转主体1上且导向内盘32嵌入在导向外套31的容纳腔312中，在旋转主体1的驱动下绕着导向外套31旋转。
导向内盘32为圆盘状，导向内盘32上从中心向边缘方向开有互相垂直的连接销导向槽321，连接销导向槽321延伸至导向内盘32的外边缘形成缺口，连接销导向槽321沿着开槽的方向安装有压紧弹簧，导向内盘32的中心处设置有容纳夹糖爪定位板4的凹槽322，在该凹槽322的中心处还设置有螺纹孔。
夹糖爪定位板4包括夹糖爪定位销41、连接板42和安装轴43；所述定位销41具有若干个且安装在连接板42的一端面，安装轴43位于连接板42的另一端面中心处，安装轴43与连接板42沿着轴线方向设置有定位孔44，夹糖爪定位板4的连接板43与安装轴43嵌入在导向内盘32中心凹槽322处，夹糖爪定位板4轴线方向的定位孔44通过螺杆与导向内盘32凹槽322中心处的螺纹孔相连；每一个夹糖爪定位销41的轴线与导向内盘32上设置的连接销导向槽321中线位于同一平面内。
夹糖爪5包括夹爪51和连接销52；所述夹爪51具有四对，每对夹爪51的一端设置有夹爪安装孔，夹爪安装孔与夹糖爪定位板4上的定位销41相连，夹爪51上设置有夹糖爪导向槽53；所述连接销52垂直穿过夹糖爪导向槽53嵌入在导向内盘32的连接销导向槽321内，位于连接销导向槽321内连接销52部分的圆周壁一侧与压紧弹簧相连，位于连接销导向槽321内连接销部分的圆周壁另一侧在压紧弹簧推动下紧贴在导向外套31的内壁凹凸轮廓313上；在夹糖爪5旋转的过程中和压紧弹簧的作用下，连接销52在径向方向上根据导向外套的内壁凹凸轮廓313轨迹运动，沿着连接销导向槽321往复移动，从而带动夹爪51的张开与闭合。
导向内盘32的连接销导向槽321的厚度方向上设置有夹糖爪连接销的限位槽3211，防止连接销52在多次旋转后沿着轴线方向上发生位移造成连接销52脱离夹糖爪5的情况。
导向内盘32上设置有若干个添油孔323，便于对在停机维护的过程中对该旋转式多工位夹糖机构进行添加润滑油。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

  1. 一种旋转式多工位夹糖机构，其特征在于：包括旋转主体、主体轴套、夹糖爪导向盘、夹糖爪定位板和夹糖爪；
    所述旋转主体为一轴状连接杆，旋转主体通过轴承连接嵌入在主体轴套内并绕着主体轴套旋转；主体轴套的端部设置有连接耳板；
    所述夹糖爪导向盘包括导向外套和导向内盘；所述导向外套呈圆环状，导向外套的一端面安装在主体轴套上的连接耳板上，导向外套中间开有一旋转主体穿过的通孔，导向外套上设置有一容纳导向内盘旋转的容纳腔，导向外套的内壁上设置有凹凸轮廓；所述导向内盘的一端面安装在旋转主体上且导向内盘嵌入在导向外套的容纳腔中，在旋转主体的驱动下绕着导向外套旋转；
    所述导向内盘为圆盘状，导向内盘上从中心向边缘方向开有互相垂直的连接销导向槽，连接销导向槽延伸至导向内盘的外边缘形成缺口，连接销导向槽沿着开槽的方向安装有压紧弹簧，导向内盘的中心处设置有容纳夹糖爪定位板的凹槽，在该凹槽的中心处还设置有螺纹孔；
    所述夹糖爪定位板包括夹糖爪定位销、连接板和安装轴；所述定位销具有若干个且安装在连接板的一端面，安装轴位于连接板的另一端面中心处，安装轴与连接板沿着轴线方向设置有定位孔，夹糖爪定位板的连接板与安装轴嵌入在导向内盘中心凹槽处，夹糖爪定位板轴线方向的定位孔通过螺杆与导向内盘凹槽中心处的螺纹孔相连；每一个夹糖爪定位销的轴线与导向内盘上设置的连接销导向槽中线位于同一平面内；
    所述夹糖爪包括夹爪和连接销；所述夹爪具有若干对，每对夹爪的一端设置有夹爪安装孔，夹爪安装孔与夹糖爪定位板上的定位销相连，夹爪上设置有夹糖爪导向槽；所述连接销垂直穿过夹糖爪导向槽嵌入在导向内盘的连接销导向槽内，位于连接销导向槽内连接销部分的圆周壁一侧与压紧弹簧相连，位于连接销导向槽内连接销部分的圆周壁另一侧在压紧弹簧推动下紧贴在导向外套的内壁凹凸轮廓上；在夹糖爪旋转的过程中和压紧弹簧的作用下，连接销在径向方向上根据导向外套的内壁凹凸轮廓轨迹运动，沿着连接销导向槽往复移动，从而带动夹爪的张开与闭合。
  2. 根据全力要求1所述的一种旋转式多工位夹糖机构，其特征在于：所述导向内盘的连接销导向槽的厚度方向上设置有夹糖爪连接销的限位槽。
  3. 根据权利要求1所述的一种旋转式多工位夹糖机构，其特征在于：所述导向内盘上设置有若干个添油孔。
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