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DE2141722A1 - Druckregler fuer eine verstellbare pumpe - Google Patents

Druckregler fuer eine verstellbare pumpe

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Publication number
DE2141722A1
DE2141722A1 DE19712141722 DE2141722A DE2141722A1 DE 2141722 A1 DE2141722 A1 DE 2141722A1 DE 19712141722 DE19712141722 DE 19712141722 DE 2141722 A DE2141722 A DE 2141722A DE 2141722 A1 DE2141722 A1 DE 2141722A1
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DE
Germany
Prior art keywords
piston
spring
pressure regulator
pump
regulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19712141722
Other languages
English (en)
Inventor
Hans-Juergen Van Kolk
Manfred Lixenfeld
Egon Dipl Ing Tittmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Priority to GB3834472A priority patent/GB1388002A/en
Priority to FR7229683A priority patent/FR2151316A5/fr
Priority to JP8269072A priority patent/JPS4830104A/ja
Publication of DE2141722A1 publication Critical patent/DE2141722A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/18Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by varying the volume of the working chamber
    • F04C14/22Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by varying the volume of the working chamber by changing the eccentricity between cooperating members
    • F04C14/223Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by varying the volume of the working chamber by changing the eccentricity between cooperating members using a movable cam
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08Regulating by delivery pressure

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  • Rotary Pumps (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

R. 482 21 U 17??
Wd/^u 16.8.71 ^ IH I I ££
Anlage zur
Patent- und
Gebrauchsmusterhilfsanmeldung
ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1
Druckregler für eine verstellbare Pumpe
Die Erfindung betrifft einen Druckregler für eine verstellbare Pumpe mit einem verschiebbaren Ring, an dessen Innenseite in einem λ Rotor angeordnete Pörderelemente gleiten und gegen dessen Außenseite zwei einander diametral gegenüberliegende, vom Förderdruck der Pumpe beaufschlagte und teilweise von Federn belastete Kolben mit verschiedenen Durchmessern angedrückt x^erden, deren Wirkungsrichtung etv/a durch den Mittelpunkt des Rdtors verläuft und deren Lage von einem von einer Reglerfeder belasteten Ventil gesteuert wird.
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Bei einer derartigen Pumpe sind am Steuerventil des Druckreglers drosselnde Mittel vorgesehen, um bei einem Regelvorgang Schwingungen des Ringes zu verhinder, d. h. eine Stabilisierung der Regelung zu erzielen (DT-OS 19 34 448).
Der Druckregler hat jedoch den Nachteil, daß er keine besonders genaue Regelcharakteristik aufweist (sog. integral wirkender Regler) und verhältnismäßig kompliziert ist.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Druckregler der eingangs erwähnten Art'zu schaffen, der eine besonders genaue Regelcharakteristik aufweist und der sehr einfach und raumsparend baut.
Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß zwischen dem Steuerventil und einem der Kolben, der stets mit der Ilochdruckseite der Pumpe verbunden ist, eine zusätzliche Feder angeordnet ist, die der Reglerfeder entgegenwirkt.
Ein solcher Druckregler, weist eine proportionale Regelcharakteristik auf, die gegenüber der des Integral-Reglers genauer ist.
Eine besonders einfache und raumsparende Bauweise des Druckreglers ergibt sich, wenn das Steuerventil einen Steuerschieber aufweist, der unmittelbar einerseits von der Reglerfeder, andererseits von der zusätzlichen Feder beaufschlagt ist, und daß der Kolben mit dem kleineren Durchmesser und die eine Stirnseite des Steuerschiobers sowie de zusätzliche Feder in demselben Raum des Druckreglers angeordnet sind, welcher Raum stets von der Hochdruckseite der Pumpe beaufschlagt ist.
Besonders zweckmäßig ist es, vrenn der Steuerschieber über eine nachgiebige Rückführung mit dem Kolben kleineren Durchmessers verbunden ist. Hierdurch wird,zu Beginn der Verstellbewegung des Kolbens mit
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kleinerem Durchmesser das Verstellsignal unverändert auf den Steuerschieber übertragen und anschließend die ursprünglich vorhandene proportionale Regelabweichung durch den Integralanteil zu Null gemacht .
Eine solche Maßnahme kann ohne großen Aufwand an bereits bestehenden Reglern getroffen werden, ·
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung wieder- " gegeben. Diese zeigt in
Fig. 1 einen Druckregler für eine verstellbare Pumpe in schema-
tischer Darstellung,
Fig. 2 ein Diagramm, das die Regelkennlinie des Druckreglers
verdeutlicht,
Fig. 3 bis 5 Abwandlungen des Ausführungsbeispiels nach der Fig. 1.
In Fig. 1 ist mit 11 ein Rotor einer Pumpe 12 bezeichnet, in dem mehrere in Schlitzen gleitende Flügel 13 angeordnet sind, deren Enden sich an die Innenseite eines Hubrings 14 legen, der gegen- λ über dem Rotor radial verschiebbar ist. Der Hubring gleitet zwischen Führungen 15, 16. An seinem Außenumfang stützen sich zwei einander diametral gegenüberliegende Kolben 17, 18 ab, deren Wirkrichtung etwa durch die Rotorachse verläuft.
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Der Kolben 17 ist dicht gleitend in einer Bohrung 19 geführt und begrenzt dort einen Druckraum 20. Der Kolben l8 ist in einer Bohrung 21 dicht gleitend geführt und begrenzt dort einen Druckraum 22. Die Fläche des Kolbens 18 ist etwa doppelt so groß wie diejenige des Kolbens 17,
An die Pumpe ist eine Förderleitung 23 angeschlossen, von der eine Leitung 24 zu einem Steuerventil 25 mit zwei Schaltstellungen I und II führt. Eine Zweigleitung 2.6 führt von der Leitung 24 zum Druckraum 20.
Auf das Steuerventil wirken in entgegengesetze Richtung zwei Federn ein., nämlich eine verstellbare Reglerfeder 27 sowie eine Feder 28, die sich an einem Schlitten 29 abstützt, der mit dem Kolben 17 fest verbunden ist.
Vom Steuerventil 25 führt eine Leitung JO zum Druckraum 22, außerdem führt vom Druckraum 20 eine Zweigleitung 51 mit einer Drossel 32 zur Leitung 30* An das Steuerventil ist außerdem noch eine Leitung 33 angeschlossen, die In. einem Behälter 34 mündet. Im Druckraum 22 ist noch eine Feder 35 angeordnet, die den Kolben l8 stets gegen den Hubring drückt, auch wenn der Förderdruck' der Pumpe Null ist.
Befindet sich das Steuerventil 25 in seiner Schaltstellung II, so herrscht in den beiden Druckräumen 20, 22 der Förderdruck der Pumpe. Da die Fläche des Kolbens l8 größer ist als die des Kolbens 17, wird der Hubring nun entgegen der Kraft der Rückführfeder 28 verschoben und nimmt eine bestimmte Exzentrizität gegenüber dem Rotor .ein. Hierdurch wird die Feder 28 vorgespannt. Mit Erreichen des an der Reglerfeder 27 eingestellten Sollwertdruckes, gemessen über Leitung 26a wird das Steuerventil 25 in seine Schaltstellung I gebracht.
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Daraufhin kann Druckmittel aus dem Druckraura 22 in den Behälter 54 abfließen, und der Kolben 17 stellt den Hubring Ik auf geringere Exzentrizität ein. Dies geschieht so lange^ bis die Reglerfeder das Steuerventil 25 wieder entgegen der teilweise entspannten Feder 28 in seine Sehaltstellung II bringt„ Die Drossel ^2 hat die Auf= gäbe s den vollständigen Druckabbau im Druckraum 20 zu verhindern^, wenn sich das Steuerventil 25 in sein»Schaltstellung I befindete
Duroh flas Entgegenwirken der beiden Federn 27 s 28 steigt der Sollwertäruek-der'Pump® mit kleiner werdender Exzentrizität der Pump® &nß üo lic der Druckregler weist ©in positives Proportionalverhalten auf ^, wi© es in Diagramm der Figo 1 dargestellt isfc„ Auf ö<sr Äbssiss© ist das Verhältnis p/p max (Druck) B auf der Ordinate das Verhältnis YfW raax (Förä®r'volumen|, aufgetragene
Bas' £usfüliraagsb©lspsil aach &®τ Figo 3 aat©rsch©idet sich von dem·= naehder Figo 1 ßiir dia^cli gerlagfögige^ bauliche Abwandlung,,. Teile sind silt d©as@lbea Ziffer®
2© e@hli@ßt sieSs ©in© Bohrimg 57-. an5 in der ein 38 siohfe |},©it©nä gefüüirfe isto Am Steuerschieber eich ©ia Feäerfeeller 59 sibj, asa clerai! dss eine Snäe der Feder
ite aades5©® End© legt sich g@g@n den Kolben 17 o ^
Am ©nösraa EaßQ ö@s Sfeeueipsetsiobers 38 afeütsfc sich über einea Federtellej? 39 di© Hegl©rfeä@F 27 aba ö@ren Vorspannung Mittels ©ines? Scteaub© %0 @inst@llbar isfe0 Die Kegierfeder befindet sieh in ©in©® abgesohlossenea Hai» %I d®s Regl
Steu©rscai@be^ Siafc ©insn raittigen Buaö 42^, der eine Bohrung 43 stsu@2?fer, an weloli® üi® Leit'img 3ö aiageschlossea ist» Ia die ämmg 37 ϊΘίΜά©Σ£ a©®!:! gi-j@i Bölisnaagea W5 %5ΰ von denen _di© ein®^, 5 ■ raife ö©e B^liälfeQE= 3%^ öl© ©näex·® rait öer Leitung §4 in Verbin= sfeelifeo Dis Funlstioa ist g@naia dieselbe wie obea bescliri@b@Bi9
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wobei je nach Lage des Steuerschiebers >8 die Bohrung 4j5 entweder mit der Bohrung 44 oder rafc der Bohrung 45 in Verbindung steht. Der Raum 41 ist über eine Bohrung 46 und eine Leitung 4? mit dem Behälter J4 verbundene
Beim Ausführungsbeispiel nach der Fig» 4 ist zwischen den den Hubring verstellenden Kolben und den Steuerschieber eine nachgebende Rückführung eingeschaltet«
Der an den Hubring angespreßte Kolben ist mit 50 bezeichnet. Er hat eine mittige Sackbohrung 51* in der gleitend ein,Kolben 52 geführt ist, der einen Fortsatz 55 hat„ Im Kolben 52 isfc eine Drosselbohrung 5^ ausgebildet« Der Fortsatz 53 ragt in einen sich an die Kolbenbohrung 55 anschließenden Eauia 5!5i» der über eine Bohrung 5b' mit der Leitung 26 ..in, Verbindung stellt ο
Der "Fortsatz 55 taucht In eins Hülse 57 e die übar eins Feder und Federte 11er 59c βθ sowie Halterings 6l Ms 64 nachgiebig mit dem Forts&ts verbunden^ istc Di© Hüls® 57 ist weiterhin über eine Scheibe 65. starr mit einem Steuerschieber- 56 verbunden., der in seiner Ausbildung und· F?jnistion öerajsnigsn nach dem Ausführungsbeispiel der Fig-o 5 entspricht,, Diese Anordnung hat folgenden Zwecks. zvi Beginn der6 -¥erefe©llbsT/.j3,gung 0.9s Eolbsns 50 wird das Rückführsignal unverMnae^t au:? den Steusrsohiefcer 66 übertragen, Die hie^öur-eli vorgsspaas'fee Feder- 58 gleicht aber1 äas Druckgefälle. das sich in den Räumen 20 imü 51 gsbüfisl hat., über die Dro sselbohrung 5*5- aus^ so 'daß öie TGrspana'on.g ώεΐ5= Feder 58 wisdsr zu Hull Έΐτά hug die ursprünglich vemandens p^qpoifclonale RegelabvjsiGhxing .zu Mull gemacht
Ein weiteres Auasfuhr^ngsbsIspi-srL für- ei::? p^opir'vlonale Rückfüinmg seipt ai© Figffl 5= Gegss*. ώ,θκ. !fccr-iE-g 14 l-sgt sich zwecks dossers. ¥ersfcellung ein Kolben 63, öer i.r. oner Saaicbohrung 69 eines Reglergehäusss 70 gsführb ist ο Dar^ Kolben ns.t sins ring- Xörmige ÄusiialTrat»ns 7I5 in dsj? siah dia I^saer· 28 bsfinaet. Am
30ig'GS/eigI ■ - -7-
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Kolben 68 stützt sich ein Stift 72 ab,, der mit seiner anderen Seite an einem Pederteller 73 anliegto Gegen diesen legt sich das eine Ende der Reglerfeder 27 s deren anderes Ende an einem Federteller 7^ anliegt, an dem sich ein Steuerschieber 75 abstützt. Dieser hat genau dieselbe Funktion wie in dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4e Auf diese wird deshalb nicht nochmals eingegangen. Neu ist bei diesem Ausführungbeispiel somit, daß der Weg des Kolbens 68 bzw. des Stifts 72 direkt die Vorspannung der Reglerfeder 27 verändert 9 wodurch der Regelsollwert erhöht bzvi. erniedrigt wird. Der Vorteil dieser Rückführung besteht darin, daß die Bewegung des Stiftes nicht im Signalfluß des Reglers erfolgt, d. h. Hysterese oder ähnliche Einflüsse gehen über die Rückführung nicht in den. Regler ein„
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Claims (1)

  1. -8- 2H1722
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    Ansprüche;
    \l«) Druckregler für eine verstellbare Pumpe mit einem verschiebbaren Ring, an dessen Innenseite in einem Rotor angeordnete Förderelernente gleiten und gegen dessen Außenseite zwei einander diametral gegenüberliegende, vom Förderdruck der Pumpe beaufschlagte und teilweise von Federn belastete Kolben mit verschiedenen Durchmessern angedrückt werden, 'deren Wirkungsrichtung etwa durch den Mittelpunkt des Rotors verläuft und deren Lage von einem von einer Reglerfeder belasteten Ventil - gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Steuerventil (25) und einem der Kolben (17 )> der stets mit der Hochdruckseite der Pumpe verbunden ist, eine zusätzliche Feder (28) angeordnet ist, die der Reglerfeder (27) entgtjgenwirkt.
    2.Druckregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (25) einen Steuerschieber (38) aufweist, der unmittelbar einerseits von der Reglerfeder (27), andererseits von der zusätzlichen Feder (28) beaufschlagt ist, und daß der Kolben (17) mit dem kleineren Durchmesser und die eine Stirnseite des Steuerschiebers sowie die zusätzliche Feder in demselben Raum (20) des Druckreglers angeordnet sind, welcher Raum stets von*der Hochdruckseite der Pumpe (12) beaufschlagt ist.
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    Robert Bosch GmbH R. 482
    Stuttgart
    5.Druckregler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (66) über eine nachgiebige Rückführung (56, 57, 58) mit dem Kolben (50) kleineren Durchmessers verbunden ist.
    4. Druckregler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Kolben
    (50) ein zweiter Kolben (52) gleitend geführt ist, der eine durchgehende·Drosselbohrung (54) hat und über einen Fortsatz (55) mit der nachgiebigen Rückführung verbunden ist.
    5.Druckrsgler raeh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß-der Kolben (68) kleineren Durchmessers über ein Zwischenglied (72) unmittelbar auf die Reglerfeder (27) einwirkt, die ihrerseits den Steuerschieber (75) beaufschlagt.
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