CN209628011U - 一种高效精准的自动插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效精准的自动插件机，包括机架组件和设置于机架组件上的PCB板输送轨道、上料装置、卸料装置及插件机头；上料装置、卸料装置分别设置于PCB板输送轨道的两侧，插件机头活动式设置于PCB板输送轨道的上方；PCB板输送轨道包括有对侧布置的固定轨道组件、活动轨道组件，固定轨道组件、活动轨道组件之间形成可调式输送轨道，可以适用于多种宽度规格的PCB板插件加工，提高设备通用性；插件机头包括机头基座和安装于机头基座上的若干插件机械手；每个插件机械手单独连接有驱动组件；驱动组件包括升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴；如此，提高了自动插件机运行精度更高，其插件动作精度更高，动作也更加快捷高效。

Description

一种高效精准的自动插件机

技术领域

本实用新型涉及插件机领域技术，尤其是指一种高效精准的自动插件机。

背景技术

早期，PCB板的插件大多采用人工排插，尤其是那些异形元器件更是难以利用自动插件机实现，但是，人工进行不仅成本过高，而且效率低，不能满足目前的市场需求。

后来，普及了自动插件机，其基本能够满足各种形状的元器件于PCB板上的插件需求。但是，现有的自动插件机的插件效率受局限，难以得到进一步提升，而且，插件精度方面也受限，导致PCB板插件制程质量很难满足更高要求。以及，自动插件机上设置有PCB输送轨道，以将PCB输送到插件工位，再进行插件；现有的PCB输送轨道普遍是固定式设计，即:一种PCB输送轨道只能满足一种规格的PCB板输送，导致，自动插件机的通用性较差。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高效精准的自动插件机，其提高了自动插件机运行精度更高，其插件动作精度更高，动作也更加快捷高效。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种高效精准的自动插件机，包括机架组件和设置于机架组件上的PCB板输送轨道、上料装置、卸料装置及插件机头；所述上料装置、卸料装置分别设置于PCB板输送轨道的两侧，所述插件机头活动式设置于PCB板输送轨道的上方；其中：

所述PCB板输送轨道包括有对侧布置的固定轨道组件、活动轨道组件，所述固定轨道组件、活动轨道组件两者间距对侧布置方向定义为第一方向；所述固定轨道组件、活动轨道组件两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向，所述第一方向垂直于第二方向；所述固定轨道组件、活动轨道组件之间形成可调式输送轨道，所述可调式输送轨道沿第二方向依次包括有PCB板输入轨道段、PCB板插件轨道段、PCB板输出轨道段；所述活动轨道组件设置有调节螺孔，所述固定轨道组件、活动轨道组件之间连接有轨道调节丝杆，所述轨道调节丝杆的一端在第一方向上于固定轨道组件位置固定；所述轨道调节丝杆的另一端适配于调节螺孔内以驱动活动轨道组件沿第一方向位移；

所述插件机头包括有机头基座和安装于机头基座上的若干插件机械手；每个插件机械手单独连接有驱动组件；所述驱动组件包括有升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴；所述升降电机、旋转电机均相对机头基座位置固定；所述升降电机驱动升降丝杆旋转动作，所述滑动座上设置有螺孔，所述升降丝杆穿过螺孔以带动滑动座沿升降丝杆上下升降位移，所述插件机械手连接于滑动座上；所述花键轴伸入花键轴套内以相对花键轴套可上下位移式设置；所述花键轴套及花键轴两者中，其一由旋转电机驱动旋转，另一则受同步联动以带动插件机械手旋转动作；

还设置有主控单元，所述主控单元分别连接于升降电机、旋转电机。

作为一种优选方案，针对滑动座设置有用于检测上下升降位置的光电传感器；所述主控单元分连接于光电传感器。

作为一种优选方案，所述PCB板输入轨道段设置有第一同步带及用于驱动第一同步带传动输出的第一电机；所述PCB板插件轨道段设置有第二同步带及用于驱动第二同步带传动输出的第二电机；所述PCB板输出轨道段设置有第三同步带及用于驱动第三同步带传动输出的第三电机；所述主控单元分别连接于第一至第三电机。

作为一种优选方案，所述轨道调节丝杆的一端连接有用于驱动其转动的第四电机，所述主控单元连接于第四电机。

作为一种优选方案，在PCB板输入轨道段与PCB板插件轨道段之间、PCB板插件轨道段与PCB板输出轨道段之间分别设置有位置检测传感器，所述位置检测传感器分别连接于主控单元。

作为一种优选方案，所述固定轨道组件和/或活动轨道组件上设置有上限位部；所述固定轨道组件和/或活动轨道组件上设置有升降调节组件，所述升降调节组件包括有升降座及用于驱动升降座上下位移的升降驱动装置；所述升降座上设置有下限位部，所述上限位部与下限位部之间形成可调节式限位槽；

所述固定轨道组件和/或活动轨道组件上设置有压片调节组件，所述压片调节组件包括有沿第一方向延伸的压片和用于驱动压片沿第一方向位移的平移驱动装置，所述上限位部形成于压片上。

作为一种优选方案，所述插件机械手连接于花键轴的下端，所述花键轴套的上端连接于旋转电机；所述插件机械手的上端经快换头连接于花键轴的下端；所述花键轴的下端连接有第一联轴器，所述第一联轴器的下端连接有安装座，所述快换头连接于安装座下方；所述花键轴套的上端经第二联轴器连接于旋转电机。

作为一种优选方案，还包括有用于抓取插件点、取料点的相机，所述相机连接于主控单元。

作为一种优选方案，所述机架组件包括有由铸铁一体铸造而成的机架主体。

作为一种优选方案，所述机架组件上设置有X轴移动组件、Y轴移动组件，所述X轴移动组件、Y轴移动组件均采用直线马达作为驱动；所述X轴移动组件、Y轴移动组件驱动插件机头沿X轴、Y轴动作。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、其提高了自动插件机运行精度更高，其插件动作精度更高，动作也更加快捷高效；主要是通过驱动组件的巧妙设计，由升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴等来驱动插件机械手的旋转及升降位移，提高了升降位移定位效果，运行精度更高，每个插件机械手是单独驱动，其动作精度更高，动作也更加快捷高效；还有，通过将轨道结构设计为对侧布置的固定轨道组件、活动轨道组件，利用轨道调节丝杆来调节活动轨道组件，以可选择性地调节可调式输送轨道的宽度，从而，使得本实用新型之PCB板输送轨道结构可以适用于多种宽度规格的PCB板插件加工，提高设备通用性；

二、通过升降调节组件的设置，从而满足薄型 PCB板、厚型 PCB板的插件加工需求；而且，压片可以平移调节，使用灵活性佳，更好地满足不同规格PCB板的实际加工需求；本实用新型之轨道结构，可以采用自动调节，这样，应用于自动插件机上时，结合主控单元内程序设定，可以实现将不同规格PCB板参数存储记忆于设备中，或者，每次加工不同PCB板时设定或调节所得参数也可自动保存于设备内，以便于后续相同款PCB板时直接调用；

三、采用相机来抓取插件点及取料点，从而，可以智能控制在哪个位置插件、取料，进一步提高取料、插件精准度及位移灵活性，满足对更多PCB类型以及不同元器件的插件加工。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装立体示图；

图2是本实用新型之实施例的俯视图；

图3是本实用新型之实施例中插件机头的组装立体示图；

图4是本实用新型之实施例中插件机头的主视图；

图5是本实用新型之实施例中插件机头的另一组装立体示图（未示机头保护罩）；

图6是图5中K向视图；

图7是本实用新型之实施例中插件机头的截面示图（未示机头保护罩）。

图8是本实用新型之实施例中PCB板输送轨道的组装立体示图；

图9是本实用新型之实施例中PCB板输送轨道的俯视图；

图10是图8的局部放大示图；

图11是本实用新型之中PCB板输送轨道的另一优选实施例的俯视图。

附图标识说明：

1、机架组件 2、PCB板输送轨道

3、上料装置 4、卸料装置

5、插件机头 6、X轴移动组件

7、Y轴移动组件 8、顶板结构

9、另一插件机头

101、机头基座 102、插件机械手

103、升降电机 104、升降丝杆

105、滑动座 106、旋转电机

107、花键轴套 108、花键轴

109、滑轨 110、光电传感器

111、第一联轴器 112、安装座

113、第二联轴器 114、夹爪

115、气缸 116、夹爪座

117、夹爪弹簧

201、固定轨道组件 202、活动轨道组件

203、轨道调节丝杆 204、第一电机

205、第二电机 206、第三电机

207、第四电机 208、调节手柄

209、升降座 210、升降驱动装置

211、下限位部 212、压片

213、平移驱动装置 214、固定座

215、活动座。

具体实施方式

请参照图1至图11所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

首先，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以及，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元器件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种高效精准的自动插件机，包括机架组件1和设置于机架组件1上的PCB板输送轨道2、上料装置3、卸料装置4及插件机头5；所述上料装置3、卸料装置4分别设置于PCB板输送轨道2的两侧，所述插件机头5活动式设置于PCB板输送轨道2的上方；所述机架组件1包括有由铸铁一体铸造而成的机架主体。所述机架组件上设置有X轴移动组件6、Y轴移动组件7，所述X轴移动组件6、Y轴移动组件7均采用直线马达作为驱动；所述X轴移动组件、Y轴移动组件驱动插件机头沿X轴、Y轴动作，直线马达，其具有速度高、精度高等优势。

在机架组件1可以设置一个以上的插件机头，如图1和图2所示，其显示了应用有两个不同的插件机头5、插件机头9的情形，以满足多种元器件插件需求。

在上料装置3、卸料装置4处，均设置有飞达安装装置，以用于安装飞达；飞达板采用可插拔更换式，利用卡槽定位，一次性插入动作，即可实现机械定位、气管连接、电气连接、信号控制连接等；在飞达安装装置上，将各种接口集成布置，相应地，在飞达板上也集成布置有各对接口，如此，方便地实现一次插拔到位，操作十分方便，有利于提高设备的工作效率。

如图3至图7所示，所述插件机头5包括有机头基座101和安装于机头基座101上的若干插件机械手102；每个插件机械手102单独连接有驱动组件；

所述驱动组件包括有升降电机103、升降丝杆104、滑动座105、旋转电机106、花键轴套107及花键轴108；优选地，所述升降电机103、旋转电机106均为伺服电机。所述升降电机103、旋转电机106均相对机头基座101位置固定；此处，所述升降电机103、旋转电机106均安装于第一横向板上；升降丝杆104的上端也是经第三联轴器连接于升降电机103，在本实施例中，同一驱动组件中，在升降电机103、旋转电机106的下方，对是第一横向板的下方，设置有第二横向板，以用于对花键轴套107及升降丝杆104进行定位，所述第二横向板上开设有两个定位孔，以供同一驱动组件中花键轴套107及升降丝杆104穿过；所述第二联轴器113、第三联轴器均位于第一横向板、第二横向板之间。

所述升降电机103驱动升降丝杆104旋转动作，所述滑动座105上设置有螺孔，所述升降丝杆104穿过螺孔以带动滑动座105沿升降丝杆104上下升降位移，所述插件机械手102连接于滑动座105上；所述花键轴108伸入花键轴套107内以相对花键轴套107可上下位移式设置；所述花键轴套107及花键轴108两者中，其一由旋转电机106驱动旋转，另一则受同步联动以带动插件机械手102旋转动作。

本实施例中，第一横向板、第二横向板及滑动座105三者是自上而下间距布置，在机头基座101上可以依需设置两组以上的插件机械手102及相应的驱动组件，本实施例中，示意了六组插件机械手的设计情形，但是并不以此为限。所述滑动座105优选设计为L形结构，其具有竖向部和横向部，插件机械手102连接于横向部，而螺孔是设置在竖向部内；升降电机103位于于旋转电机106的后侧，升降丝杆104位于花键轴套107、花键轴108及插件机械手102的后侧，因此，升降驱动结构被隐藏于后侧，结构紧凑性更好，在机头基座上沿左右布置所需数量的插件机械手及相应配置的驱动组件即可。

为了进一步对插件机械手102的上下升降动作进行导引定位，本实施例中，所述滑动座105、机头基座101两者中，其一设置有滑槽，另一设置滑轨109，所述滑槽与滑轨109适配以定位滑动座105相对机头基座101的上下滑动方向。优选地，滑轨109设置于机头基座101上，可以理解为，滑轨109设置于机头基座101的前侧，滑轨109为上下延伸的凸块结构；相应地，所述滑槽设置于滑动座105的后侧。以及，通常，针对滑动座105设置有用于检测上下升降位置的光电传感器110，还设置有主控单元，所述主控单元分别连接于升降电机103、旋转电机106、光电传感器110；如此，可以实时反馈位置信息，以提高控制精度。还包括有用于抓取插件点、取料点的相机，所述相机连接于主控单元。可以针对插件机械手102单独配置相机，也可以两个以上插件机械手102共用一相机来获取位置图像，在具体设计时，可依需求而定。

本实施例中，主要参照图7所示，所述插件机械手102连接于花键轴108的下端，所述花键轴套107的上端连接于旋转电机106；所述插件机械手102的上端经快换头连接于花键轴108的下端。所述花键轴108的下端连接有第一联轴器111，所述第一联轴器111的下端连接有安装座112，所述快换头连接于安装座112下方。所述花键轴套107的上端经第二联轴器113连接于旋转电机106。

所述插件机械手102可以是夹持机构、吸盘机构等多种，也可于同一插件机械手102上设置两组以上不同的取料机构，以满足不同规格元器件的需求。所述插件机械手102是用于在供料装置输出端取料，然后，再移动至插件工位并对准PCB板，插件机械手102向下移动将元器件插入PCB板。本实施例中，提供一种插件机械手102的具体结构设计情形，但是本实施例之插件机头并不局限于应用该种插件机械手102；所述插件机械手102包括有一对夹爪114和用于控制夹爪114张合的气缸115。所述气缸115安装于夹爪座116上，所述夹爪座116上连接有夹爪弹簧117，以使得插件机械手102与元器件之间形成弹簧浮动式接触，避免硬性碰撞，起到保护作用，可以反馈力矩至主控单元，如此，以确保插入到位。

如图8至图11所示，所述PCB板输送轨道包括有对侧布置的固定轨道组件201、活动轨道组件202，所述固定轨道组件201、活动轨道组件202两者间距对侧布置方向定义为第一方向；所述固定轨道组件201、活动轨道组件202两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向，所述第一方向垂直于第二方向；所述固定轨道组件201、活动轨道组件202之间形成可调式输送轨道，所述可调式输送轨道沿第二方向依次包括有PCB板输入轨道段、PCB板插件轨道段、PCB板输出轨道段；还有，通常在PCB板插件轨道段的下方还设置有顶板结构8，用于顶起PCB板。

所述活动轨道组件202设置有调节螺孔，所述固定轨道组件201、活动轨道组件202之间连接有轨道调节丝杆203，所述轨道调节丝杆203的一端在第一方向上于固定轨道组件201位置固定；所述轨道调节丝杆203的另一端适配于调节螺孔内以驱动活动轨道组件202沿第一方向位移；从而，可选择性地调节可调式输送轨道的宽度。

本实施例中，所述PCB板输入轨道段设置有第一同步带及用于驱动第一同步带传动输出的第一电机204；所述PCB板插件轨道段设置有第二同步带及用于驱动第二同步带传动输出的第二电机205；所述PCB板输出轨道段设置有第三同步带及用于驱动第三同步带传动输出的第三电机206。

优选地，所述轨道调节丝杆203的一端连接有用于驱动其转动的第四电机207。所述主控单元分别连接于所述第一至第四电机207；如此，应用于自动插件机上时，结合主控单元内程序设定，可以实现将不同规格PCB板参数存储记忆于设备中，或者，每次加工不同PCB板时设定或调节所得参数也可自动保存于设备内，以便于后续相同款PCB板时直接调用。

通常，在PCB板输入轨道段与PCB板插件轨道段之间、PCB板插件轨道段与PCB板输出轨道段之间分别设置有位置检测传感器，所述位置检测传感器分别连接于主控单元，以更好地反馈输送位置。

如图8和图9所示，所述轨道调节丝杆203的一端连接有调节手柄208，可以通过手动方式进行调节。

所述轨道调节丝杆203设置两个，相应地，所述活动轨道组件202设置有两个沿第二方向间距布置的调节螺孔；所述轨道调节丝杆203的另一端于活动轨道组件202的外侧连接有传动齿轮，两者的传动齿轮形成同步联动关系，两者的传动齿轮之间可以通过同步带形成联动，或者是由传动链形成联动亦可。

如图8和图10所示，所述固定轨道组件201和/或活动轨道组件202上设置有上限位部；所述固定轨道组件201和/或活动轨道组件202上设置有升降调节组件，所述升降调节组件包括有升降座209及用于驱动升降座209上下位移的升降驱动装置210；所述升降驱动装置210可以采用气缸。所述升降座209上设置有下限位部211，所述上限位部与下限位部211之间形成可调节式限位槽。此处，所述固定轨道组件201和/或活动轨道组件202上设置有压片212调节组件，所述压片212调节组件包括有沿第一方向延伸的压片212和用于驱动压片212沿第一方向位移的平移驱动装置213，所述上限位部形成于压片212上。平移驱动装置213可以采用气缸。

所述第一电机204至第三电机206均相对固定轨道组件201固定式装设，以及，所述第一电机204至第三电机206各自连接的传动轴也相对固定轨道组件201固定式装设；所述轨道结构应用于插件机上时，通常，第一电机204至第三电机206是安装于机台上；在活动轨道组件202上开设有若干通孔，以供第一电机204至第三电机206各自连接的传动轴间隙配合式穿过。在固定轨道组件201上，设置有两个固定座214，以供相应的传动轴、轨道调节丝杆203的一端安装定位之用；相应地，在活动轨道组件202上，也设置有两个活动座215，以供相应的传动轴、轨道调节丝杆203的一端安装定位之用；在活动轨道组件202位移调节时，第一至第三电机206以及相应的传动轴是不会发生第一方向上的位移。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是提高了自动插件机运行精度更高，其插件动作精度更高，动作也更加快捷高效；主要是通过驱动组件的巧妙设计，由升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴等来驱动插件机械手的旋转及升降位移，提高了升降位移定位效果，运行精度更高，每个插件机械手是单独驱动，其动作精度更高，动作也更加快捷高效；还有，通过将轨道结构设计为对侧布置的固定轨道组件、活动轨道组件，利用轨道调节丝杆来调节活动轨道组件，以可选择性地调节可调式输送轨道的宽度，从而，使得本实用新型之PCB板输送轨道结构可以适用于多种宽度规格的PCB板插件加工，提高设备通用性；

其次是，通过升降调节组件的设置，从而满足薄型 PCB板、厚型 PCB板的插件加工需求；而且，压片可以平移调节，使用灵活性佳，更好地满足不同规格PCB板的实际加工需求；本实用新型之轨道结构，可以采用自动调节，这样，应用于自动插件机上时，结合主控单元内程序设定，可以实现将不同规格PCB板参数存储记忆于设备中，或者，每次加工不同PCB板时设定或调节所得参数也可自动保存于设备内，以便于后续相同款PCB板时直接调用；

以及，采用相机来抓取插件点及取料点，从而，可以智能控制在哪个位置插件、取料，进一步提高取料、插件精准度及位移灵活性，满足对更多PCB类型以及不同元器件的插件加工。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种高效精准的自动插件机，其特征在于：包括机架组件和设置于机架组件上的PCB板输送轨道、上料装置、卸料装置及插件机头；所述上料装置、卸料装置分别设置于PCB板输送轨道的两侧，所述插件机头活动式设置于PCB板输送轨道的上方；其中：

所述PCB板输送轨道包括有对侧布置的固定轨道组件、活动轨道组件，所述固定轨道组件、活动轨道组件两者间距对侧布置方向定义为第一方向；所述固定轨道组件、活动轨道组件两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向，所述第一方向垂直于第二方向；所述固定轨道组件、活动轨道组件之间形成可调式输送轨道，所述可调式输送轨道沿第二方向依次包括有PCB板输入轨道段、PCB板插件轨道段、PCB板输出轨道段；所述活动轨道组件设置有调节螺孔，所述固定轨道组件、活动轨道组件之间连接有轨道调节丝杆，所述轨道调节丝杆的一端在第一方向上于固定轨道组件位置固定；所述轨道调节丝杆的另一端适配于调节螺孔内以驱动活动轨道组件沿第一方向位移；

所述插件机头包括有机头基座和安装于机头基座上的若干插件机械手；每个插件机械手单独连接有驱动组件；所述驱动组件包括有升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴；所述升降电机、旋转电机均相对机头基座位置固定；所述升降电机驱动升降丝杆旋转动作，所述滑动座上设置有螺孔，所述升降丝杆穿过螺孔以带动滑动座沿升降丝杆上下升降位移，所述插件机械手连接于滑动座上；所述花键轴伸入花键轴套内以相对花键轴套可上下位移式设置；所述花键轴套及花键轴两者中，其一由旋转电机驱动旋转，另一则受同步联动以带动插件机械手旋转动作；

还设置有主控单元，所述主控单元分别连接于升降电机、旋转电机。

2.根据权利要求1所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：针对滑动座设置有用于检测上下升降位置的光电传感器；所述主控单元分连接于光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：所述PCB板输入轨道段设置有第一同步带及用于驱动第一同步带传动输出的第一电机；所述PCB板插件轨道段设置有第二同步带及用于驱动第二同步带传动输出的第二电机；所述PCB板输出轨道段设置有第三同步带及用于驱动第三同步带传动输出的第三电机；所述主控单元分别连接于第一至第三电机。

4.根据权利要求1所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：所述轨道调节丝杆的一端连接有用于驱动其转动的第四电机，所述主控单元连接于第四电机。

5.根据权利要求4所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：在PCB板输入轨道段与PCB板插件轨道段之间、PCB板插件轨道段与PCB板输出轨道段之间分别设置有位置检测传感器，所述位置检测传感器分别连接于主控单元。

6.根据权利要求1所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：所述固定轨道组件和/或活动轨道组件上设置有上限位部；所述固定轨道组件和/或活动轨道组件上设置有升降调节组件，所述升降调节组件包括有升降座及用于驱动升降座上下位移的升降驱动装置；所述升降座上设置有下限位部，所述上限位部与下限位部之间形成可调节式限位槽；

所述固定轨道组件和/或活动轨道组件上设置有压片调节组件，所述压片调节组件包括有沿第一方向延伸的压片和用于驱动压片沿第一方向位移的平移驱动装置，所述上限位部形成于压片上。

7.根据权利要求1所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：所述插件机械手连接于花键轴的下端，所述花键轴套的上端连接于旋转电机；所述插件机械手的上端经快换头连接于花键轴的下端；所述花键轴的下端连接有第一联轴器，所述第一联轴器的下端连接有安装座，所述快换头连接于安装座下方；所述花键轴套的上端经第二联轴器连接于旋转电机。

8.根据权利要求1所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：还包括有用于抓取插件点、取料点的相机，所述相机连接于主控单元。

9.根据权利要求1所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：所述机架组件包括有由铸铁一体铸造而成的机架主体。

10.根据权利要求1所述的一种高效精准的自动插件机，其特征在于：所述机架组件上设置有X轴移动组件、Y轴移动组件，所述X轴移动组件、Y轴移动组件均采用直线马达作为驱动；所述X轴移动组件、Y轴移动组件驱动插件机头沿X轴、Y轴动作。