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CN106714543A - 一种小型电路板贴片机 - Google Patents

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CN106714543A CN201710104198.1A CN201710104198A CN106714543A CN 106714543 A CN106714543 A CN 106714543A CN 201710104198 A CN201710104198 A CN 201710104198A CN 106714543 A CN106714543 A CN 106714543A
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Zhuhai Liang Liang Electronics Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种小型电路板贴片机，包括机架、基座、位移装置、工作头，所述位移装置包括分别设置于机架左右两端的两个纵向导轨、跨接在所述纵向导轨之间的滑杆，工作头可滑动地设置在滑杆上，滑杆左右两端设置有滑动座，滑动座由第一传动装置带动前后滑动，第一传动装置通过第一传动轴与第一电机连接，在其中一个滑动座上开设有通孔，通孔内穿插设置有第二传动轴，第二传动轴与第二电机连接，第二传动轴通过第二传动装置带动工作头左右滑动，本发明的位移装置结构紧凑，其中滑动座作为运动部件的同时也成为工作头的传动部件，结合紧密，所占空间较小，并且X轴与Y轴联动响应速度快，节省了制造成本，提高了贴片机的工作效率。

Description

一种小型电路板贴片机
技术领域
本发明涉及贴片机领域，特别是一种小型电路板贴片机。
背景技术
目前，随着电子元件的小型化，线路板大多采用贴装式元件。由于表面贴装元件简单易用，但体积微小，一般采用贴片机贴装，贴片机是利用控制系统控制贴装头行走，通过贴装头吸嘴从进料器完成元件拾取，并自动将元件贴装到电路板指定位置，最终实现元件的自动贴装的一种机器；而行业中现有的贴片机的传动系统中，X轴传动与Y轴传动的运动部件与传动部件一般是分离、独立的，这就造成其结构复杂，所占空间较大，并且X轴与 Y轴之间的联动响应较慢，贴片机的工作效率低下。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种运动部件结构更加紧凑的小型电路板贴片机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种小型电路板贴片机，包括机架、基座、位移装置、工作头，所述位移装置包括分别设置于机架左右两端的两个纵向导轨、跨接在所述纵向导轨之间的滑杆，所述工作头可滑动地设置在滑杆上，所述滑杆左右两端设置有滑动座，所述滑动座由第一传动装置带动前后滑动，所述第一传动装置通过第一传动轴与第一电机连接，在其中一个滑动座上开设有通孔，通孔内穿插设置有第二传动轴，所述第二传动轴与第二电机连接，第二传动轴通过第二传动装置带动工作头左右滑动。
作为上述技术方案的改进，所述滑动座在第二传动轴上沿Y轴前后直线滑动的同时并由第二传动轴旋转带动第二传动装置以带动工作头沿X轴左右滑动。第二传动轴实现前后直线导向运动的同时可旋转驱动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述工作头包括一个或多个可沿Z轴上下滑动、可自转的吸嘴杆，所述吸嘴杆由第三电机带动上下滑动，由第四电机带动旋转。
进一步，所述吸嘴杆在沿Z轴上下滑动的同时可旋转运动。
进一步，所述第一传动装置、第二传动装置为传送带。
进一步，所述基座上设置有多个定位孔以及用于固定线路板的真空吸气孔。
进一步，所述真空吸气孔通过基座侧面的通孔连接有吸气管。
进一步，所述基座一侧的机架上设置有第一摄像头，所述工作头上还设置有第二摄像头。
进一步，所述第一摄像头、第二摄像头连接画像系统后再连接显示装置，所述第一摄像头、第二摄像头的图像可在显示装置上切换显示。
进一步，所述机架底部设有电路总控制箱，画像处理系统与控制系统设置在电路总控制箱内。
本发明的有益效果是：本发明的位移装置结构紧凑，其中滑动座作为运动部件的同时也成为工作头的传动部件，结合紧密，所占空间较小，并且X轴与Y轴联动响应速度快，节省了制造成本，提高了贴片机的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的位移装置的立体结构示意图；
图3是本发明实施例的位移装置的另一个角度的立体结构示意图；
图4是本发明实施例的基座的立体结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，本发明的一种小型电路板贴片机，包括机架1、基座2、位移装置3、工作头4，所述位移装置3包括分别设置于机架1左右两端的两个纵向导轨31、跨接在所述纵向导轨31之间的滑杆32，所述工作头4可滑动地设置在滑杆32上，所述滑杆32左右两端设置有滑动座33，所述滑动座33由第一传动装置34带动前后滑动，所述第一传动装置34通过第一传动轴35与第一电机36连接，在其中一个滑动座33上开设有通孔，通孔内穿插设置有第二传动轴37，所述第二传动轴37与第二电机38连接，第二传动轴37通过第二传动装置39带动工作头4左右滑动，本发明的位移装置3结构紧凑，其中滑动座33作为运动部件的同时也成为工作头4的传动部件，结合紧密，所占空间较小，并且X轴与Y轴联动响应速度快。
进一步的，所述滑动座33在第二传动轴37上沿Y轴前后直线滑动的同时并由第二传动轴37旋转带动第二传动装置39以带动工作头4沿X轴左右滑动。第二传动轴37实现前后直线导向运动的同时可旋转驱动，实现X轴、Y轴的联动，左右X轴,前后Y轴运动方向使用光电感应方式进行原点归零设置。
进一步的，所述工作头4包括一个或多个可沿Z轴上下滑动、可自转的吸嘴杆41，所述吸嘴杆41由第三电机42带动上下滑动，由第四电机43带动旋转，多个吸嘴41可同时完成多个元件的贴片，工作效率高，在本实施例中，吸嘴41数量为2个。
进一步的，所述吸嘴杆41在沿Z轴上下滑动的同时可旋转运动，实现Z轴和T轴的联动，上下Z轴运动与回转T轴使用光电感应方式进行原点归零设置。
进一步的，所述第一传动装置34、第二传动装置39为传送带，可自由变速，结构简单，更换方便。
进一步的，所述基座2上设置有多个定位孔21以及用于固定线路板的真空吸气孔22，定位孔21便于电路板在基座2上安装时的对位。
进一步的，所述真空吸气孔22通过基座2侧面的通孔连接有吸气管，可固定线路板。
进一步的，所述基座2一侧的机架1上设置有第一摄像头5，所述工作头4上还设置有第二摄像头6，所述第一摄像头5、第二摄像头6连接画像系统后再连接显示装置7，所述第一摄像头5、第二摄像头6的图像可在显示装置7上切换显示，第一摄像头5可通过设置基准画像，将实际拾取的元件进行画像识别比较，计算出元件的位置，角度偏移量并补正；第二摄像头6可通过设置电路板原点基准画像，将实际识别的画像与基准比较，计算出位置的偏移量并补正。
进一步，所述机架1底部设有电路总控制箱8，画像处理系统与控制系统设置在电路总控制箱8内。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种小型电路板贴片机，包括机架（1）、基座（2）、位移装置（3）、工作头（4），其特征在于：所述位移装置（3）包括分别设置于机架（1）左右两端的两个纵向导轨（31）、跨接在所述纵向导轨（31）之间的滑杆（32），所述工作头（4）可滑动地设置在滑杆（32）上，所述滑杆（32）左右两端设置有滑动座（33），所述滑动座（33）由第一传动装置（34）带动前后滑动，所述第一传动装置（34）通过第一传动轴（35）与第一电机（36）连接，在其中一个滑动座（33）上开设有通孔，通孔内穿插设置有第二传动轴（37），所述第二传动轴（37）与第二电机（38）连接，第二传动轴（37）通过第二传动装置（39）带动工作头（4）左右滑动。
2.根据权利要求1所述的一种小型电路板贴片机，其特征在于：所述滑动座（33）在第二传动轴（37）上沿Y轴前后直线滑动的同时并由第二传动轴（37）旋转带动第二传动装置（39）以带动工作头（4）沿X轴左右滑动，第二传动轴（37）实现前后直线导向运动的同时可旋转驱动。
3.根据权利要求1所述的一种小型电路板贴片机，其特征在于：所述工作头（4）包括一个或多个可沿Z轴上下滑动、可自转的吸嘴杆（41），所述吸嘴杆（41）由第三电机（42）带动上下滑动，由第四电机（43）带动旋转。
4.根据权利要求3所述的一种小型电路板贴片机，其特征在于：所述吸嘴杆（41）在沿Z轴上下滑动的同时可旋转运动。
5.根据权利要求1所述的一种小型电路板贴片机，其特征在于：所述第一传动装置（34）、第二传动装置（39）为传送带。
6.根据权利要求1所述的一种小型电路板贴片机，其特征在于：所述基座（2）上设置有多个定位孔（21）以及用于固定线路板的真空吸气孔（22）。
7.根据权利要求6所述的一种小型电路板贴片机，其特征在于：所述真空吸气孔（22）通过基座（2）侧面的通孔连接有吸气管。
8.根据权利要求1所述的一种小型电路板贴片机，其特征在于：所述基座（2）一侧的机架（1）上设置有第一摄像头（5），所述工作头（4）上还设置有第二摄像头（6）。
9.根据权利要求8所述的一种小型电路板贴片机，其特征在于：所述第一摄像头（5）、第二摄像头（6）连接画像系统后再连接显示装置（7），所述第一摄像头（5）、第二摄像头（6）的图像可在显示装置（7）上切换显示。
10.根据权利要求1所述的一种小型电路板贴片机，其特征在于：所述机架（1）底部设有电路总控制箱（8），画像处理系统与控制系统设置在电路总控制箱（8）内。
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