CN103723514B - 空调室内机底托自动上线装置 - Google Patents

Abstract

空调室内机底托自动上线装置，包括：机架；设置于所述机架内左右两侧的托盘；设置于所述机架上的托盘移行机构，所述托盘移行机构控制所述托盘沿竖直方向上下移动；位于所述机架顶部的吸盘，所述吸盘设置于滑架上，所述滑架可沿机架顶部的导轨移动；设置于所述机架上的吸盘移行机构，所述吸盘移行机构控制所述滑架在导轨上沿前后方向往复移动；设置于所述机架后部的下滑气缸，所述下滑气缸顶部设置有托板；控制所述托盘移行机构、吸盘、吸盘移行机构及下滑气缸工作的控制箱。本发明自动化程度高，可以取消人工搬运操作，实现减员增效，有利于降低生产成本。

Description

空调室内机底托自动上线装置

技术领域

本发明属于生产线自动化设备技术领域，尤其涉及一种空调室内机的底托的自动上线装置。

背景技术

柜式空调室内机在生产过程中，需要将底托安装于室内机底部。目前室内机的底托都由人工从底托工装车上搬运至生产线上，然后根据生产线体的运行过程，将底托有序摆放，进行下一步工序操作。空调室内机底托靠人工搬运上线的生产方式，一方面效率较低，另一方面随着人力成本越来越高，采用人工操作的方式也不利于降低生产成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种空调室内机底托的自动上线装置，实现底托上线的自动化操作，提高生产效率，达到减员增效的目的。

为了实现上述目的，本发明采取如下的技术解决方案：

空调室内机底托自动上线装置，包括：机架；设置于所述机架内左右两侧的托盘；设置于所述机架上的托盘移行机构，所述托盘移行机构控制所述托盘沿竖直方向上下移动；位于所述机架顶部的吸盘，所述吸盘设置于滑架上，所述滑架可沿机架顶部的导轨移动；设置于所述机架上的吸盘移行机构，所述吸盘移行机构控制所述滑架在导轨上沿前后方向往复移动；设置于所述机架后部的下滑气缸，所述下滑气缸顶部设置有托板；控制所述托盘移行机构、吸盘、吸盘移行机构及下滑气缸工作的控制箱。

进一步的，所述滑架上设置有移行气缸，所述移行气缸控制所述吸盘上下移动。

进一步的，所述托盘移行机构包括上下移行电机、导轮、链条及传动轴，所述上下移行电机与所述传动轴通过传动件连接，所述传动轴沿左右方向水平设置，所述传动轴两端设置有传动轮，所述机架左右两侧设置有对称布置的导轮，所述链条绕过所述传动轴端部的传动轮及导轮，所述托盘分别固定于同侧的链条上。

进一步的，所述机架左右两侧的底部及中部分别设置有一对水平设置的导轮，机架左右两侧的顶部设置有位置与传动轴的传动轮位置对应的导轮，所述链条绕过所述传动轮及导轮，形成倒凹字形绕制结构。

进一步的，所述上下移行电机与所述传动轴之间为齿轮啮合传动。

进一步的，所述吸盘移行机构包括前后移行电机、传动导轮及同步带，所述前后移行电机设置于所述机架顶部或所述滑架上，所述传动导轮对应设置于所述滑架或所述机架顶部，所述同步带绕过所述前后移行电机的输出轴及所述传动导轮，所述滑架与所述同步带相固定。

进一步的，所述吸盘为真空吸盘。

进一步的，所述机架的底部设置有光电传感器。

进一步的，所述机架的上部设置有光电传感器。

本发明在机架内两侧设置托盘，采用同步升降的托盘将底托从工装车上抬起，利用前后移动的吸盘将底托运输至生产线上料端，完成底托自动上线的功能，改变了空调室内机生产时底托依靠人工搬运上线的生产方式，实现自动化设备代替人工操作，提高自动化设备使用率，达到减员增效的目的，有利于降低生产成本，同时利用光电控制，做到自动选择上下运动补料，提高设备的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的附图会不依一般比例做局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1和图2所示，本实施例的空调室内机底托自动上线装置包括机架1、托盘2、托盘移行机构3、吸盘4、吸盘移行机构5、下滑气缸6、移行气缸7、滑架8及控制箱9。

本发明的机架1为框式架体，装有底托的工装车可推入机架1内。在机架1内左右两侧分别设置有托盘2，托盘2具有水平的承载面，用于托起底托，托盘2可以为平板式结构，也可以为叉齿式结构。托盘2在托盘移行机构3的带动下可沿竖直方向上下移动。在机架1顶部设置有吸盘4，吸盘4为真空吸盘。吸盘4设置于滑架8上，滑架8设置于机架1顶部的导轨10上，滑架8在吸盘移行机构5的带动下可沿前后方向往复移动，同时滑架8上设置有移行气缸7，吸盘4在移行气缸7的控制下可上下移动。在机架1后部（底托出料侧）设置有下滑气缸6，下滑气缸6的活塞杆顶部设置有托板6a，托板6a在下滑气缸6控制下可上下移动。控制箱9设置于机架1旁侧，控制箱9与托盘移行机构3、吸盘4、吸盘移行机构5、下滑气缸6及移行气缸7电连接，从而控制前述部件的工作。

本实施例的托盘移行机构3包括上下移行电机3-1、导轮3-2、链条3-3及传动轴3-4。上下移行电机3-1和传动轴3-4固定在机架1顶部、位于底托出料的一侧。传动轴3-4沿左右方向水平设置，传动轴3-4的两端设置有传动轮3-4a，上下移动电机3-1与传动轴3-4之间通过齿轮啮合传动。在机架1左侧底部和中（上）部各设置有一对导轮3-2，每一对导轮3-2均在同一水平线上。在机架1左侧顶部设置有一个与传动轴3-4端部的传动轮3-4a位置对应的导轮3-2，5个导轮与传动轴3-4共同形成链条传动机构，链条3-3绕过传动轴3-4端部的传动轮3-4a及前述5个导轮3-2，形成一个倒凹字形绕制结构。托盘2两端固定在链条3-3上，当上下移行电机3-1工作时，托盘2在链条3-3的带动下向上或向下移动。在机架1右侧对应的位置也设置有导轮3-2及绕过传动轴3-4和导轮3-2的链条3-3，左侧的结构与左侧的结构相同，为对称式设计，位于机架1右侧的托盘2固定在链条3-3上，同样由链条3-3带动上移或下移，两侧的托盘2的同步升降通过传动轴3-4实现。

当上下移行电机3-1工作时，上下移行电机3-1带动传动轴3-4转动，传动轴3-4向绕设于其两端的链条3-3传动，利用倒凹字形的链条绕制方式，通过链条3-3带动两侧的托盘2同步向上或向下移动，实现由一个电机控制托盘4个点同起同落。

本实施例的吸盘移行机构5包括前后移行电机5-1、传动导轮5-2及同步带5-3。前后移行电机5-1固定在机架1顶部，传动导轮5-2固定于滑架8上，同步带5-3绕过前后移行电机5-1的输出轴及传动导轮5-2，滑架8与同步带5-3相固定。当前后移行电机5-1工作时，向同步带5-3传动，从而使同步带5-3带动滑架8沿导轨10前后移动，进而带动吸盘4前后移动。传动导轮5-2与前后移行电机5-1的安装位置可以相互交换，即可将前后移行电机设置于滑架上，将传动导轮设置于机架上。

为了提高设备的自动化程度，作为本发明一个优选的技术方案，本实施例在机架1底部和上部设置有光电传感器（未图示），用于感应物料，实现托盘2根据物料情况自动升降以及吸盘4自动抓取/放料。

下面对本发明底托自动上线装置的工作过程作进一步的说明：

当装有底托的工装车推入机架1内指定位置时，启动控制箱9上的启动按钮，位于机架1底部的光电传感器感应到底托时，上下移行电机3-1开始工作，托盘2在上下移行电机3-1的控制下自动上升，将位于托盘2之间的底托抬起向上移动，当位于机架1上部的光电传感器感应到底托向上移动到预定位置时，上下移行电机3-1停止工作，托盘2停止移动。前后移行电机5-1开始工作，控制滑架8带动吸盘4移动至底托上方，开始抓取动作。优选的，将吸盘4的抓取顺寻设置为当工装车上装有两排底托时，优先抓取前排，再抓取后排。当吸盘4移动至底托上方时，移行气缸7控制吸盘4向下移动抓取底托，当吸盘4抓取到底托后，前后移行电机5-1控制吸盘4往后移动，当底托生产线上没有物料时，吸盘4停止工作，底托从吸盘4上脱落，托盘下落时下滑气缸6顶部的托板6a接住下落的底托，减缓底托的下落速度，经缓冲后的底托由流利条导向生产线上的预定位置。一次抓取完毕后，机架1上部的光电传感器感应到没有物料时，上下移行电机3-1开始工作，带动托盘2继续上升到预定位置，当光电传感器重新感应到物料时，托盘2停止移动，重复以上动作，直到完成底托的自动上线过程。

本发明采用同步升降的托盘将底托从工装车上抬起，利用吸盘将底托运输至生产线上料端，完成底托自动上线的功能。此设备的投入使用，可以取消人工搬运操作，实现减员增效，有利于降低生产成本。同时利用光电控制，做到自动选择上下运动补料，提高设备的自动化程度。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，如托盘移行机构和吸盘移行机构除了可以采用齿轮与链条的传动外，也可以采用丝杆、齿条等传动件进行传动，或者使用液压缸等传动部件控制托盘或滑架的往复移动。因此，未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.空调室内机底托自动上线装置，其特征在于，包括：

机架；

设置于所述机架内左右两侧的托盘；

设置于所述机架上的托盘移行机构，所述托盘移行机构控制所述托盘沿竖直方向上下移动；

位于所述机架顶部的吸盘，所述吸盘设置于滑架上，所述滑架可沿机架顶部的导轨移动；

设置于所述机架上的吸盘移行机构，所述吸盘移行机构控制所述滑架在导轨上沿前后方向往复移动；

设置于所述机架后部的下滑气缸，所述下滑气缸顶部设置有托板；

控制所述托盘移行机构、吸盘、吸盘移行机构及下滑气缸工作的控制箱；

所述托盘移行机构包括上下移行电机、导轮、链条及传动轴；

所述上下移行电机和传动轴设置于所述机架的顶部，所述传动轴沿左右方向水平设置且传动轴两端设置有传动轮，所述上下移行电机与所述传动轴通过传动件连接；

所述机架左右两侧的底部和中部分别设置一对导轮，机架左右两侧的导轮对称布置；所述机架左右两侧的顶部各设置有一与传动轴的传动轮相对的导轮，

所述链条依次绕过机架顶部的导轮及传动轴端部的传动轮后，向下绕过机架底部上位于传动轴端部传动轮下方的导轮，再向上绕过位于机架中部的一对导轮，最后向下绕过另一个机架底部的导轮后，向上绕回形成机架顶部的导轮，形成倒凹字形结构，所述托盘分别固定于同侧的链条上。

2.根据权利要求1所述的空调室内机底托自动上线装置，其特征在于：所述滑架上设置有移行气缸，所述移行气缸控制所述吸盘上下移动。

3.根据权利要求1所述的空调室内机底托自动上线装置，其特征在于：所述上下移行电机与所述传动轴之间为齿轮啮合传动。

4.根据权利要求1所述的空调室内机底托自动上线装置，其特征在于：所述吸盘移行机构包括前后移行电机、传动导轮及同步带，所述前后移行电机设置于所述机架顶部或所述滑架上，所述传动导轮对应设置于所述滑架或所述机架顶部，所述同步带绕过所述前后移行电机的输出轴及所述传动导轮，所述滑架与所述同步带相固定。

5.根据权利要求1所述的空调室内机底托自动上线装置，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的空调室内机底托自动上线装置，其特征在于：所述机架的底部设置有光电传感器。

7.根据权利要求1或6所述的空调室内机底托自动上线装置，其特征在于：所述机架的上部设置有光电传感器。