CN209554334U - 通用型pcb板输送轨道结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种通用型PCB板输送轨道结构，包括有对侧布置的固定轨道组件、活动轨道组件，固定轨道组件、活动轨道组件两者间距对侧布置方向定义为第一方向；固定轨道组件、活动轨道组件两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向；固定轨道组件、活动轨道组件之间形成可调式输送轨道，所述活动轨道组件设置有调节螺孔，所述固定轨道组件、活动轨道组件之间连接有轨道调节丝杆，所述轨道调节丝杆的一端在第一方向上于固定轨道组件位置固定；所述轨道调节丝杆的另一端适配于调节螺孔内以驱动活动轨道组件沿第一方向位移；如此，可以适用于多种宽度规格的PCB板插件加工，提高设备通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及插件机领域技术，尤其是指一种通用型PCB板输送轨道结构。
背景技术
早期，PCB板的插件大多采用人工排插，尤其是那些异形元器件更是难以利用自动插件机实现，但是，人工进行不仅成本过高，而且效率低，不能满足目前的市场需求。
后来，普及了自动插件机，其基本能够满足各种形状的元器件于PCB板上的插件需求。自动插件机上设置有PCB输送轨道，以将PCB输送到插件工位，再进行插件；现有的PCB输送轨道普遍是固定式设计，即:一种PCB输送轨道只能满足一种规格的PCB板输送，导致，自动插件机的通用性较差。
因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种通用型PCB板输送轨道结构，其可以适用于多种宽度规格的PCB板插件加工，提高设备通用性。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种通用型PCB板输送轨道结构，包括有对侧布置的固定轨道组件、活动轨道组件，所述固定轨道组件、活动轨道组件两者间距对侧布置方向定义为第一方向；所述固定轨道组件、活动轨道组件两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向，所述第一方向垂直于第二方向；
所述固定轨道组件、活动轨道组件之间形成可调式输送轨道，所述可调式输送轨道沿第二方向依次包括有PCB板输入轨道段、PCB板插件轨道段、PCB板输出轨道段；
所述活动轨道组件设置有调节螺孔，所述固定轨道组件、活动轨道组件之间连接有轨道调节丝杆，所述轨道调节丝杆的一端在第一方向上于固定轨道组件位置固定；所述轨道调节丝杆的另一端适配于调节螺孔内以驱动活动轨道组件沿第一方向位移。
作为一种优选方案，所述PCB板输入轨道段设置有第一同步带及用于驱动第一同步带传动输出的第一电机；所述PCB板插件轨道段设置有第二同步带及用于驱动第二同步带传动输出的第二电机；所述PCB板输出轨道段设置有第三同步带及用于驱动第三同步带传动输出的第三电机。
作为一种优选方案，所述轨道调节丝杆的一端连接有用于驱动其转动的第四电机。
作为一种优选方案，还包括有PCB板输送控制单元，所述PCB板输送控制单元分别连接于所述第一至第四电机。
作为一种优选方案，在PCB板输入轨道段与PCB板插件轨道段之间、PCB板插件轨道段与PCB板输出轨道段之间分别设置有位置检测传感器，所述位置检测传感器分别连接于PCB板输送控制单元。
作为一种优选方案，所述轨道调节丝杆的一端连接有调节手柄。
作为一种优选方案，所述轨道调节丝杆设置两个，相应地，所述活动轨道组件设置有两个沿第二方向间距布置的调节螺孔；所述轨道调节丝杆的另一端于活动轨道组件的外侧连接有传动齿轮，两者的传动齿轮形成同步联动关系。
作为一种优选方案，所述固定轨道组件和/或活动轨道组件上设置有上限位部；所述固定轨道组件和/或活动轨道组件上设置有升降调节组件，所述升降调节组件包括有升降座及用于驱动升降座上下位移的升降驱动装置；所述升降座上设置有下限位部，所述上限位部与下限位部之间形成可调节式限位槽。
作为一种优选方案，所述固定轨道组件和/或活动轨道组件上设置有压片调节组件，所述压片调节组件包括有沿第一方向延伸的压片和用于驱动压片沿第一方向位移的平移驱动装置，所述上限位部形成于压片上。
作为一种优选方案，所述第一电机至第三电机均相对固定轨道组件固定式装设，以及，所述第一电机至第三电机各自连接的传动轴也相对固定轨道组件固定式装设；在活动轨道组件上开设有若干通孔，以供第一电机至第三电机各自连接的传动轴间隙配合式穿过。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过将轨道结构设计为对侧布置的固定轨道组件、活动轨道组件，利用轨道调节丝杆来调节活动轨道组件，以可选择性地调节可调式输送轨道的宽度，从而，使得本实用新型之PCB板输送轨道结构可以适用于多种宽度规格的PCB板插件加工，提高设备通用性；
其次是，通过升降调节组件的设置，从而满足薄型 PCB板、厚型 PCB板的插件加工需求；而且，压片可以平移调节，使用灵活性佳，更好地满足不同规格PCB板的实际加工需求；
本实用新型之轨道结构，可以采用手动调节或自动调节，优选自动调节，这样，应用于自动插件机上时，结合PCB板输送控制单元内程序设定，可以实现将不同规格PCB板参数存储记忆于设备中，或者，每次加工不同PCB板时设定或调节所得参数也可自动保存于设备内，以便于后续相同款PCB板时直接调用。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例一的组装立体示图；
图2是本实用新型之实施例一的俯视图；
图3是图1的局部放大示图；
图4是本实用新型之实施例二的俯视图。
附图标识说明：
201、固定轨道组件 202、活动轨道组件
203、轨道调节丝杆 204、第一电机
205、第二电机 206、第三电机
207、第四电机 208、调节手柄
209、升降座 210、升降驱动装置
211、下限位部 212、压片
213、平移驱动装置 214、固定座
215、活动座。
具体实施方式
请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
首先，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以及，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元器件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种通用型PCB板输送轨道结构，包括有对侧布置的固定轨道组件201、活动轨道组件202，所述固定轨道组件201、活动轨道组件202两者间距对侧布置方向定义为第一方向；所述固定轨道组件201、活动轨道组件202两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向，所述第一方向垂直于第二方向；
所述固定轨道组件201、活动轨道组件202之间形成可调式输送轨道，所述可调式输送轨道沿第二方向依次包括有PCB板输入轨道段、PCB板插件轨道段、PCB板输出轨道段；还有，通常在PCB板插件轨道段的下方还设置有顶板结构，用于顶起PCB板。
所述活动轨道组件202设置有调节螺孔，所述固定轨道组件201、活动轨道组件202之间连接有轨道调节丝杆203，所述轨道调节丝杆203的一端在第一方向上于固定轨道组件201位置固定；所述轨道调节丝杆203的另一端适配于调节螺孔内以驱动活动轨道组件202沿第一方向位移；从而，可选择性地调节可调式输送轨道的宽度。
本实施例中，所述PCB板输入轨道段设置有第一同步带及用于驱动第一同步带传动输出的第一电机204；所述PCB板插件轨道段设置有第二同步带及用于驱动第二同步带传动输出的第二电机205；所述PCB板输出轨道段设置有第三同步带及用于驱动第三同步带传动输出的第三电机206。
优选地，所述轨道调节丝杆203的一端连接有用于驱动其转动的第四电机207。还包括有PCB板输送控制单元，所述PCB板输送控制单元分别连接于所述第一至第四电机207；如此，应用于自动插件机上时，结合PCB板输送控制单元内程序设定，可以实现将不同规格PCB板参数存储记忆于设备中，或者，每次加工不同PCB板时设定或调节所得参数也可自动保存于设备内，以便于后续相同款PCB板时直接调用。
通常，在PCB板输入轨道段与PCB板插件轨道段之间、PCB板插件轨道段与PCB板输出轨道段之间分别设置有位置检测传感器，所述位置检测传感器分别连接于PCB板输送控制单元，以更好地反馈输送位置。
如图1和图2所示，所述轨道调节丝杆203的一端连接有调节手柄208，可以通过手动方式进行调节。
所述轨道调节丝杆203设置两个，相应地，所述活动轨道组件202设置有两个沿第二方向间距布置的调节螺孔；所述轨道调节丝杆203的另一端于活动轨道组件202的外侧连接有传动齿轮，两者的传动齿轮形成同步联动关系，两者的传动齿轮之间可以通过同步带形成联动，或者是由传动链形成联动亦可。
如图1和图3所示，所述固定轨道组件201和/或活动轨道组件202上设置有上限位部；所述固定轨道组件201和/或活动轨道组件202上设置有升降调节组件，所述升降调节组件包括有升降座209及用于驱动升降座209上下位移的升降驱动装置210；所述升降驱动装置210可以采用气缸。所述升降座209上设置有下限位部211，所述上限位部与下限位部211之间形成可调节式限位槽。此处，所述固定轨道组件201和/或活动轨道组件202上设置有压片212调节组件，所述压片212调节组件包括有沿第一方向延伸的压片212和用于驱动压片212沿第一方向位移的平移驱动装置213，所述上限位部形成于压片212上。平移驱动装置213可以采用气缸。
所述第一电机204至第三电机206均相对固定轨道组件201固定式装设，以及，所述第一电机204至第三电机206各自连接的传动轴也相对固定轨道组件201固定式装设；所述轨道结构应用于插件机上时，通常，第一电机204至第三电机206是安装于机台上；在活动轨道组件202上开设有若干通孔，以供第一电机204至第三电机206各自连接的传动轴间隙配合式穿过。在固定轨道组件201上，设置有两个固定座214，以供相应的传动轴、轨道调节丝杆203的一端安装定位之用；相应地，在活动轨道组件202上，也设置有两个活动座215，以供相应的传动轴、轨道调节丝杆203的一端安装定位之用；在活动轨道组件202位移调节时，第一至第三电机206以及相应的传动轴是不会发生第一方向上的位移。
综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过将轨道结构设计为对侧布置的固定轨道组件、活动轨道组件，利用轨道调节丝杆来调节活动轨道组件，以可选择性地调节可调式输送轨道的宽度，从而，使得本实用新型之PCB板输送轨道结构可以适用于多种宽度规格的PCB板插件加工，提高设备通用性；
其次是，通过升降调节组件的设置，从而满足薄型 PCB板、厚型 PCB板的插件加工需求；而且，压片可以平移调节，使用灵活性佳，更好地满足不同规格PCB板的实际加工需求；
本实用新型之轨道结构，可以采用手动调节或自动调节，优选自动调节，这样，应用于自动插件机上时，结合PCB板输送控制单元内程序设定，可以实现将不同规格PCB板参数存储记忆于设备中，或者，每次加工不同PCB板时设定或调节所得参数也可自动保存于设备内，以便于后续相同款PCB板时直接调用。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种通用型PCB板输送轨道结构，其特征在于：包括有对侧布置的固定轨道组件、活动轨道组件，所述固定轨道组件、活动轨道组件两者间距对侧布置方向定义为第一方向；所述固定轨道组件、活动轨道组件两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向，所述第一方向垂直于第二方向；
所述固定轨道组件、活动轨道组件之间形成可调式输送轨道，所述可调式输送轨道沿第二方向依次包括有PCB板输入轨道段、PCB板插件轨道段、PCB板输出轨道段；
所述活动轨道组件设置有调节螺孔，所述固定轨道组件、活动轨道组件之间连接有轨道调节丝杆，所述轨道调节丝杆的一端在第一方向上于固定轨道组件位置固定；所述轨道调节丝杆的另一端适配于调节螺孔内以驱动活动轨道组件沿第一方向位移。
2.根据权利要求1所述的通用型PCB板输送轨道结构，其特征在于：所述PCB板输入轨道段设置有第一同步带及用于驱动第一同步带传动输出的第一电机；所述PCB板插件轨道段设置有第二同步带及用于驱动第二同步带传动输出的第二电机；所述PCB板输出轨道段设置有第三同步带及用于驱动第三同步带传动输出的第三电机。
3.根据权利要求1所述的通用型PCB板输送轨道结构，其特征在于：所述轨道调节丝杆的一端连接有用于驱动其转动的第四电机。
4.根据权利要求3所述的通用型PCB板输送轨道结构，其特征在于：还包括有PCB板输送控制单元，所述PCB板输送控制单元分别连接于所述第一至第四电机。
5.根据权利要求4所述的通用型PCB板输送轨道结构，其特征在于：在PCB板输入轨道段与PCB板插件轨道段之间、PCB板插件轨道段与PCB板输出轨道段之间分别设置有位置检测传感器，所述位置检测传感器分别连接于PCB板输送控制单元。
6.根据权利要求1所述的通用型PCB板输送轨道结构，其特征在于：所述轨道调节丝杆的一端连接有调节手柄。
7.根据权利要求3或6所述的通用型PCB板输送轨道结构，其特征在于：所述轨道调节丝杆设置两个，相应地，所述活动轨道组件设置有两个沿第二方向间距布置的调节螺孔；所述轨道调节丝杆的另一端于活动轨道组件的外侧连接有传动齿轮，两者的传动齿轮形成同步联动关系。
8.根据权利要求1所述的通用型PCB板输送轨道结构，其特征在于：所述固定轨道组件和/或活动轨道组件上设置有上限位部；所述固定轨道组件和/或活动轨道组件上设置有升降调节组件，所述升降调节组件包括有升降座及用于驱动升降座上下位移的升降驱动装置；所述升降座上设置有下限位部，所述上限位部与下限位部之间形成可调节式限位槽。
9.根据权利要求8所述的通用型PCB板输送轨道结构，其特征在于：所述固定轨道组件和/或活动轨道组件上设置有压片调节组件，所述压片调节组件包括有沿第一方向延伸的压片和用于驱动压片沿第一方向位移的平移驱动装置，所述上限位部形成于压片上。
10.根据权利要求2所述的通用型PCB板输送轨道结构，其特征在于：所述第一电机至第三电机均相对固定轨道组件固定式装设，以及，所述第一电机至第三电机各自连接的传动轴也相对固定轨道组件固定式装设；在活动轨道组件上开设有若干通孔，以供第一电机至第三电机各自连接的传动轴间隙配合式穿过。
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