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CN110027876A - 一种具有计数功能的缓冲输送装置 - Google Patents

一种具有计数功能的缓冲输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有计数功能的缓冲输送装置，其包括缓冲输出组件，缓冲输出组件上设置有归正缓冲机构，缓冲输出组件的中部设置有计数机构；计数机构包括设置在缓冲输出组件正上方的门型架，门型架的上部滑动设置有滑块，阻挡计数部固定安装在滑块上且随着滑块在门型架上移动。由于计数机构的设置，在工件通过时，由于工件对计数机构的推动，使得计数传感器被触发，进而实现精确计数；而归正缓冲机构的两个归正臂能够对工件进行归正和阻挡，通过调整两个归正臂之间的距离使得通过的工件数量得到控制，从而对工件进行有效的缓冲，避免工件发生拥堵。

Description

一种具有计数功能的缓冲输送装置
技术领域：
本发明涉及输送设备技术领域，具体涉及一种具有计数功能的缓冲输送装置。
背景技术：
在工业生产过程中，往往会出现前后两个工序工作效率不一致的情况，这就会导致在某些工序的工位处发生工件积压过剩，该工位的加工设备无法完成上游设备供给的待加工工件，导致待加工工件混乱堆积，不仅导致生产线比较混乱，还需要提供专门的缓存设备，由于缓存设备的设置，不仅占用一定的空间，还会造成一定的能耗，不利于节能减排。且专门的缓存设备也不具有计数功能，无法对经过的工件进行准确计数，以实现与相应工序的匹配。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种具有计数功能的缓冲输送装置，其能够实现待加工工件的逐一送入，提高送入效率和送入的准确性，并且在送入过程中还能进行精确计数，便于操作人员进行工件调配和管理。
本发明的技术解决措施如下：
一种具有计数功能的缓冲输送装置，其包括缓冲输出组件，缓冲输出组件上设置有归正缓冲机构，缓冲输出组件的中部设置有计数机构；计数机构包括设置在缓冲输出组件正上方的门型架，门型架的上部滑动设置有滑块，阻挡计数部固定安装在滑块上且随着滑块在门型架上移动；阻挡计数部包括与滑块固定连接的安装板，安装板的侧面固定安装有开设有安装腔的支撑块，调节油缸安装在支撑块上，调节油缸的活塞杆朝下设置并穿过安装腔；支撑块的下方设置有固定座，固定座上设有竖直设置的导槽，导槽上覆盖有盖板；活塞杆的下部连接有连接件，连接件的下端固定连接有导向杆，导向杆穿过导向槽并在导向槽内上下滑动；导向杆的下端通过销轴转动连接有摆动杆，摆动杆包括触发杆和挡条，触发杆和挡条垂直连接，销轴穿过触发杆和挡条的连接处，导向杆的底端设有竖直方向的容置槽，触发杆和挡条的连接处位于容置槽内；导向杆的下端侧面固定安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有位于触发杆上方的计数传感器，安装在基座上的控制器与计数传感器、归正缓冲机构以及缓冲输出组件均电连接。
固定座通过紧固螺栓固定安装在安装板上，盖板通过卡合方式覆盖在固定座上。
为减少导向杆在导向槽内滑动的摩擦，固定座和盖板由铜基自润滑材料制成。
缓冲输出组件包括设置在地面上的基座，基座上部设置有固定机架和升降机架，固定机架上部转动设置有主动轮，升降机架上通过张紧机构连接有从动轮，输送皮带套设在主动轮和从动轮之间。
归正缓冲机构包括两个分别位于缓冲输出组件两侧的归正臂，归正臂的下端与升降气缸固定连接，升降气缸通过气缸座安装在基座上。
归正臂包括与升降气缸的活塞杆固定连接的安装侧板，安装侧板的上部固定连接有电机座板，电机座板的上部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴朝向设置，且输出轴上固定连接有归正板，归正板远离驱动电机的一端设置有减震组件，减震组件连接在归正板和安装侧板之间；归正板靠近驱动电机的一端连接有柔性导向板，柔性导向板的另一端与安装侧板固定连接。
计数机构被安装在缓冲输出组件上方，初始时，摆动杆在其自身的重力作用下，下摆至重心最低点，形成斜倒的L形形状，调节油缸驱动导向杆使得摆动杆贴近缓冲输出组件，使得摆动杆阻挡工件的传送。工件在输送皮带的带动下继续前行并推动挡条，挡条带动触发杆向上摆动并触发计数传感器，计数传感器将通过工件的信号传递给控制器以便于控制器进行计数；而归正缓冲机构的两个归正臂能够对工件进行归正和阻挡，通过调整两个归正臂之间的距离使得通过的工件数量得到控制，从而对工件进行有效的缓冲，避免工件发生拥堵。
本发明的有益效果在于：由于计数机构的设置，在工件通过时，由于工件对计数机构的推动，使得计数传感器被触发，进而实现精确计数；而归正缓冲机构的两个归正臂能够对工件进行归正和阻挡，通过调整两个归正臂之间的距离使得通过的工件数量得到控制，从而对工件进行有效的缓冲，避免工件发生拥堵。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为阻挡部的结构示意图；
图4为阻挡部的剖视图；
图5-6为归正臂的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-6所示，一种具有计数功能的缓冲输送装置，其包括缓冲输出组件，缓冲输出组件上设置有归正缓冲机构17，缓冲输出组件的中部设置有计数机构；计数机构包括设置在缓冲输出组件正上方的门型架13，门型架13的上部滑动设置有滑块130，阻挡计数部19固定安装在滑块130上且随着滑块130在门型架13上移动；阻挡计数部19包括与滑块130固定连接的安装板11，安装板11的侧面固定安装有开设有安装腔121的支撑块12，调节油缸2安装在支撑块12上，调节油缸2的活塞杆21朝下设置并穿过安装腔121；支撑块12的下方设置有固定座31，固定座31上设有竖直设置的导槽311，导槽311上覆盖有盖板32；活塞杆21的下部连接有连接件22，连接件22的下端固定连接有导向杆4，导向杆4穿过导向槽311并在导向槽311内上下滑动；导向杆4的下端通过销轴63转动连接有摆动杆，摆动杆包括触发杆61和挡条62，触发杆61和挡条62垂直连接，销轴63穿过触发杆61和挡条62的连接处，导向杆4的底端设有竖直方向的容置槽64，触发杆61和挡条62的连接处位于容置槽64内；导向杆4的下端侧面固定安装有传感器固定座51，传感器固定座51上安装有位于触发杆61上方的计数传感器5，安装在基座10上的控制器与计数传感器5、归正缓冲机构17以及缓冲输出组件均电连接。
固定座31通过紧固螺栓固定安装在安装板11上，盖板32通过卡合方式覆盖在固定座31上。
为减少导向杆4在导向槽311内滑动的摩擦，固定座31和盖板32由铜基自润滑材料制成。
缓冲输出组件包括设置在地面上的基座10，基座10上部设置有固定机架14和升降机架15，固定机架14上部转动设置有主动轮140，升降机架15上通过张紧机构151连接有从动轮150，输送皮带91套设在主动轮140和从动轮150之间。
归正缓冲机构包括两个分别位于缓冲输出组件两侧的归正臂，归正臂的下端与升降气缸16固定连接，升降气缸16通过气缸座安装在基座10上。
归正臂包括与升降气缸16的活塞杆固定连接的安装侧板70，安装侧板70的上部固定连接有电机座板71，电机座板71的上部安装有驱动电机72，驱动电机72的输出轴721朝向设置，且输出轴721上固定连接有归正板73，归正板73远离驱动电机72的一端设置有减震组件75，减震组件75连接在归正板73和安装侧板70之间；归正板73靠近驱动电机72的一端连接有柔性导向板74，柔性导向板74的另一端与安装侧板70固定连接。
工作原理：计数机构被安装在缓冲输出组件上方，初始时，摆动杆在其自身的重力作用下，下摆至重心最低点，形成斜倒的L形形状，调节油缸2驱动导向杆4使得摆动杆贴近缓冲输出组件，使得摆动杆阻挡工件92的传送。工件92在输送皮带91的带动下继续前行并推动挡条62，挡条62带动触发杆61向上摆动并触发计数传感器5，计数传感器将通过工件的信号传递给控制器以便于控制器进行计数；而归正缓冲机构的两个归正臂能够对工件进行归正和阻挡，通过调整两个归正臂之间的距离使得通过的工件数量得到控制，从而对工件进行有效的缓冲，避免工件发生拥堵。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (6)

1.一种具有计数功能的缓冲输送装置，其特征在于：其包括缓冲输出组件，缓冲输出组件上设置有归正缓冲机构(17)，缓冲输出组件的中部设置有计数机构；计数机构包括设置在缓冲输出组件正上方的门型架(13)，门型架(13)的上部滑动设置有滑块(130)，阻挡计数部(19)固定安装在滑块(130)上且随着滑块(130)在门型架(13)上移动；阻挡计数部(19)包括与滑块(130)固定连接的安装板(11)，安装板(11)的侧面固定安装有开设有安装腔(121)的支撑块(12)，调节油缸(2)安装在支撑块(12)上，调节油缸(2)的活塞杆(21)朝下设置并穿过安装腔(121)；支撑块(12)的下方设置有固定座(31)，固定座(31)上设有竖直设置的导槽(311)，导槽(311)上覆盖有盖板(32)；活塞杆(21)的下部连接有连接件(22)，连接件(22)的下端固定连接有导向杆(4)，导向杆(4)穿过导向槽(311)并在导向槽(311)内上下滑动；导向杆(4)的下端通过销轴(63)转动连接有摆动杆，摆动杆包括触发杆(61)和挡条(62)，触发杆(61)和挡条(62)垂直连接，销轴(63)穿过触发杆(61)和挡条(62)的连接处，导向杆(4)的底端设有竖直方向的容置槽(64)，触发杆(61)和挡条(62)的连接处位于容置槽(64)内；导向杆(4)的下端侧面固定安装有传感器固定座(51)，传感器固定座(51)上安装有位于触发杆(61)上方的计数传感器(5)，安装在基座(10)上的控制器与计数传感器(5)、归正缓冲机构(17)以及缓冲输出组件均电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有计数功能的缓冲输送装置，其特征在于：固定座(31)通过紧固螺栓固定安装在安装板(11)上，盖板(32)通过卡合方式覆盖在固定座(31)上。
3.根据权利要求1所述的一种具有计数功能的缓冲输送装置，其特征在于：固定座(31)和盖板(32)由铜基自润滑材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种具有计数功能的缓冲输送装置，其特征在于：缓冲输出组件包括设置在地面上的基座(10)，基座(10)上部设置有固定机架(14)和升降机架(15)，固定机架(14)上部转动设置有主动轮(140)，升降机架(15)上通过张紧机构(151)连接有从动轮(150)，输送皮带(91)套设在主动轮(140)和从动轮(150)之间。
5.根据权利要求1所述的一种具有计数功能的缓冲输送装置，其特征在于：归正缓冲机构包括两个分别位于缓冲输出组件两侧的归正臂，归正臂的下端与升降气缸(16)固定连接，升降气缸(16)通过气缸座安装在基座(10)上。
6.根据权利要求5所述的一种具有计数功能的缓冲输送装置，其特征在于：归正臂包括与升降气缸(16)的活塞杆固定连接的安装侧板(70)，安装侧板(70)的上部固定连接有电机座板(71)，电机座板(71)的上部安装有驱动电机(72)，驱动电机(72)的输出轴(721)朝向设置，且输出轴(721)上固定连接有归正板(73)，归正板(73)远离驱动电机(72)的一端设置有减震组件(75)，减震组件(75)连接在归正板(73)和安装侧板(70)之间；归正板(73)靠近驱动电机(72)的一端连接有柔性导向板(74)，柔性导向板(74)的另一端与安装侧板(70)固定连接。
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