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CN111801004A - 一种双排轴杆贴片头 - Google Patents

一种双排轴杆贴片头 Download PDF

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CN111801004A
CN111801004A CN202010798310.8A CN202010798310A CN111801004A CN 111801004 A CN111801004 A CN 111801004A CN 202010798310 A CN202010798310 A CN 202010798310A CN 111801004 A CN111801004 A CN 111801004A
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吴志达
程治国
张金坪
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Guangdong Moje Intelligent Equipment Co ltd
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Guangdong Moje Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种双排轴杆贴片头，由贴片头主体结构、贴装机构、Z轴电机及同步装置、R轴电机及同步装置、MARK相机、贴片头卡装置、贴片头托架构成，贴装机构为双排，穿过花键轴安装座，分别安装在主安装板及Z轴导向板的两面；Z轴电机对应贴装机构数量相同，分别安装在主安装板两面，通过同步轮、同步带控制贴装机构的上下运动；R轴电机分别安装在花键轴安装座两侧，每个R轴电机通过同步轮、同步带控制多个贴装机构的旋转运动。本发明的有益效果为：双排贴片头由于贴装机构增加一倍，一次行程吸贴元件数量增加一倍，贴片机整体贴装速度提高将近一倍；同时相比采用直线电机成本更低，紧凑设计使整机更小型化，同样降低了成本。

Description

一种双排轴杆贴片头
技术领域
本发明涉及贴片机的贴片头结构，尤其是一种双排轴杆贴片头，属于贴片机技术领域。
背景技术
贴片头是贴片机的核心部件，其中由花键轴、吸嘴构成的贴装机构的数量和排布，限制了贴片头一次行程能吸贴元件的最大数量。一般贴片头的贴装机构为单排分布，数量为1个至8个，甚至10个，但数量太多，贴片头横向尺寸更宽，整体重量更重，限制了贴装机构数量继续增多。双排贴片头的结构设计成为解决上述问题的研究方向。
中国专利“一种贴片机的贴片头”(201420153183.6)公开了一种双排贴片头，采用直线电机控制贴片机构上下运动，采用旋转步进电机结合同步轮、同步带控制贴片机构旋转。该技术方案，一方面直线电机相比步进电机成本较高，另一方面采用两个旋转电机控制双排12个以上贴片机构旋转，无法实现泛用贴片机吸贴多种元件的灵活性。
发明内容
本发明目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种Z轴和R轴均由步进电机结合同步轮、同步带控制的双排轴杆贴片头。
本发明采用如下技术方案：
所述双排轴杆贴片头由贴片头主体结构、贴装机构、Z轴电机及同步装置、R轴电机及同步装置、MARK相机、贴片头卡装置、贴片头托架构成，贴装机构由花键轴、吸嘴构成，其特征在于：所述贴片头主体结构由顶板、主侧板、主安装板、花键轴安装座、Z轴导向板构成，主安装板、花键轴安装座、Z轴导向板上下连接固定，并固定在主侧板上，顶板固定在主侧板和主安装板上；贴装机构为双排，穿过花键轴安装座，分别安装在主安装板及Z轴导向板的两面；Z轴电机对应贴装机构数量相同，分别安装在主安装板两面，通过同步轮、同步带控制贴装机构的上下运动；R轴电机分别安装在花键轴安装座两侧，每个R轴电机通过同步轮、同步带控制多个贴装机构的旋转运动。
优选地，所述贴装机构为每排6个，双排共12个，所述Z轴电机为12个，两面各6个，所述R轴电机为4个，两侧各2个，每个R轴电机控制3个贴装机构旋转运动。
所述主安装板上部两面各安装有一个Z轴电机安装座，上面分上下两排错开位置，电机主轴平行安装在安装座上。错开位置的方案，解决花键轴之间距离更小，Z轴电机尺寸更大的问题。
所述花键轴安装座两侧各安装有一个R轴电机安装座，电机主轴垂直安装在安装座上。
所述MARK相机为2个，花键轴安装座前方左侧、花键轴安装座后方右侧各1个。两个MARK相机可在贴片头运动到贴装面范围边线和角落时替换使用，使同样的贴片头宽度情况下获得最大的贴装面积，使整个机器更紧凑，减少整机宽度。
所述贴片头卡装置包括头卡安装支架、导线支架、贴片头控制卡、头盖，安装在主侧板背面。
所述贴装机构与主安装板之间无导轨连接，所述花键轴安装座为多孔结构，孔的数量对应贴装机构数量，贴装机构穿过花键轴安装座，上部装有花键上部导向座及导向轴承，与主安装板上的导向槽匹配，下部装有花键下部导向座及导向轴承，与Z轴导向板的导向槽匹配，防止花键轴上下运动时的左右摆动。
进一步地，所述Z轴电机的同步装置，包括Z轴上端同步轮、Z轴皮带、花键上端导向座、复位弹簧、Z轴下端同步轮、花键下端导向座，通过皮带夹板将Z轴皮带与花键上端导向座连接，Z轴电机旋转带动花键上下运动。
进一步地，所述R轴电机的同步装置，包括R轴同步带、R轴电机主带轮、R轴皮带松紧调节轮、R轴导向轮、花键从动轮，R轴电机安装在R轴电机安装座上，R轴电机通过R轴电机主带轮、R轴同步带、R轴导向轮的传动，以一拖三方式带动花键从动轮，通过调节R轴皮带松紧调节轮调节皮带松紧度。
进一步地，所述花键轴下部导向座上下有通孔，通孔上部连接花键轴，中间装有密封圈，通孔下部链接吸嘴，中间装有密封圈，所述花键轴下部导向座一侧装有轴承，与Z轴导向板的导向槽匹配，在贴装机构上下运动时起导向作用，所述花键轴下部导向座另一侧有通孔连接气动装置的气管。
本发明的有益效果为：双排轴杆贴片头由于贴装机构增加一倍，一次行程吸贴元件数量增加一倍，贴片机整体贴装速度提高将近一倍；同时相比采用直线电机成本更低，紧凑设计使整机更小型化，同样降低了成本。
附图说明
图1为本发明贴片头的主体结构示意图。
图2为本发明贴片头完整的前立体示意图。
图3为本发明贴片头完整的后立体示意图。
图4为本发明贴片头Z轴电机及同步装置示意图。
图5为本发明贴片头R轴电机及同步装置立体示意图。
图6为本发明贴片头R轴电机及同步装置俯视示意图。
图7为本发明贴片头贴装机构局部示意图。
图8为本发明贴片头花键下端导向座结构示意图。
其中，1为顶板，2为主侧板，3为主安装板，4为花键轴安装座，5为Z轴导向板，6为Z轴电机安装座，7为花键轴，8为吸嘴，9为头卡安装支架，10为头盖，11为导线支架，12为Z轴电机，13为MARK相机，14为R轴电机安装座，15为R轴电机，16为贴片头托架，17为Z轴上端同步轮，18为Z轴皮带，19为花键上端导向座，20为花键上端导向轴承，21为复位弹簧，22为Z轴下端同步轮，23为花键下端导向座，24为R轴同步带，25为R轴电机主带轮，26为R轴皮带松紧调节轮，27为R轴导向轮，28为花键从动轮，29为花键上端导向轴承。
具体实施方式
为更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图介绍。
如图1所示，本发明贴片头主体结构包括顶板1、主侧板2，主安装板3、花键轴安装座4，Z轴导向板5，Z轴电机安装座6、花键轴7，吸嘴8。示意图展示了各个组成部分之间的相对位置。除吸嘴8和花键轴7之间通过花键轴活动旋转座连接外，各部分之间以螺栓进行紧固连接。
如图2所示，贴片头卡装置由头卡安装支架9、导线支架11、头盖10构成，内部安装贴片头控制卡，固定在主侧板2背面。
如图2所示，Z轴电机安装座6分别安装于主安装板3上部两面，Z轴电机12分上下两排错开位置，电机主轴平行安装在Z轴安装座6上。花键轴安装座4两侧各安装有一个R轴电机安装座14，R轴电机15主轴垂直安装在安装座上。
如图2所示，MARK相机13为花键轴安装座4前方左侧、花键轴安装座4后方右侧各1个。优选地，当贴片头运行到贴装面边角，花键轴安装座4前方左侧的MARK相机13能够对第一个飞达站位拍照，花键轴安装座4后方右侧的MARK相机13能够对贴装面中与第一个飞达站位面对角线位置拍照。
图3展示了图2无法看到的贴片头托架16，整个贴片头通过贴片头托架16固定在贴片机的横梁上，进行Y轴运动。
如图4所示，通过皮带夹板将Z轴皮带18与花键上端导向座19连接，贴片头贴装时，Z轴电机12旋转，带动Z轴上端同步轮17、Z轴皮带18、Z轴下端同步轮22旋转，通过夹板带动花键上端导向座19，进而带动花键上下运动，复位弹簧21起到复位作用。
如图4所示，花键上端导向座19装有花键上端导向轴承20，与主安装板3的导向槽匹配；花键轴下端导向座23装有花键下端导向轴承29，与Z轴导向板5的导向槽匹配，在贴装机构上下运动时起导向作用，防止摆动。
如图5和图6所示，贴片头贴装时，R轴电机15通过R轴电机主带轮25、R轴同步带24、R轴导向轮27的传动，以一拖三方式带动花键从动轮28，通过调节R轴皮带松紧调节轮26调节皮带松紧度，从而控制花键轴贴装的角度。
如图7和图8所示，花键轴下端导向座23上下有通孔，通孔上部连接花键轴7，中间装有密封圈，通孔下部链接吸嘴8，中间装有密封圈，花键轴下端导向座23的另一侧有通孔连接气动装置的气管。所述花键轴下端导向座23同时起到连接花键与吸嘴8、Z轴导向、连通气管的作用。
贴片头贴装时，贴片机主程序通过运动控制卡控制电机，整个贴片头在横梁上做Y轴运动，Z轴电机12控制贴装机构上下运动，R轴电机15控制贴装机构旋转，各种运动在上层软件下达指令的情况下控制贴片头贴装。
根据实际需要，本发明双排贴片头可以具体设计为两排贴装机构共10头、12头、14头，或16头；考虑贴片机整机设计为双臂的情况，可以构成双臂双排20头、24头、28头、32头等规格的贴片机，实现整机一定体积下更高速的贴装。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双排轴杆贴片头，由贴片头主体结构、贴装机构、Z轴电机及同步装置、R轴电机及同步装置、MARK相机、贴片头卡装置、贴片头托架构成，贴装机构由花键轴、吸嘴构成，其特征在于：所述贴片头主体结构由顶板、主侧板、主安装板、花键轴安装座、Z轴导向板构成，主安装板、花键轴安装座、Z轴导向板上下连接固定，并固定在主侧板上，顶板固定在主侧板和主安装板上；贴装机构为双排，穿过花键轴安装座，分别安装在主安装板及Z轴导向板的两面；Z轴电机对应贴装机构数量相同，分别安装在主安装板两面，通过同步轮、同步带控制贴装机构的上下运动；R轴电机分别安装在花键轴安装座两侧，每个R轴电机通过同步轮、同步带控制多个贴装机构的旋转运动。
2.根据权利要求1所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述主安装板上部两面各安装有一个Z轴电机安装座，上面分上下两排错开位置安装所述Z轴电机。
3.根据权利要求1所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述贴装机构与主安装板之间无导轨连接，所述花键轴安装座为多孔结构，孔的数量对应贴装机构数量，所述贴装机构穿过所述花键轴安装座，上部装有花键上部导向座及导向轴承，与所述主安装板上的导向槽匹配，下部装有花键下部导向座及导向轴承，与所述Z轴导向板的导向槽匹配。
4.根据权利要求1所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述花键轴安装座两侧各安装有一个R轴电机安装座，电机主轴垂直安装在安装座上。
5.根据权利要求1所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述MARK相机为2个，花键轴安装座前方左侧、花键轴安装座后方右侧各1个，两个MARK相机可在贴片头运动到贴装面范围边线和角落时替换使用，使同样的贴片头宽度情况下获得最大的贴装面积，使整个机器更紧凑，减少整机宽度。
6.根据权利要求1所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述贴片头卡装置包括头卡安装支架、导线支架、贴片头控制卡、头盖，安装在主侧板背面。
7.根据权利要求1所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述Z轴电机的同步装置，包括Z轴上端同步轮、Z轴皮带、花键上端导向座、复位弹簧、Z轴下端同步轮、花键下端导向座，通过皮带夹板将Z轴皮带与花键上端导向座连接，Z轴电机旋转带动花键上下运动。
8.根据权利要求1所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述R轴电机的同步装置，包括R轴同步带、R轴电机主带轮、R轴皮带松紧调节轮、R轴导向轮、花键从动轮，R轴电机安装在R轴电机安装座上，R轴电机通过R轴电机主带轮、R轴同步带、R轴导向轮的传动，以一拖三方式带动花键从动轮，通过调节R轴皮带松紧调节轮调节皮带松紧度。
9.根据权利要求3所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述花键轴下部导向座上下有通孔，通孔上部连接花键轴，中间装有密封圈，通孔下部链接吸嘴，中间装有密封圈，所述花键轴下部导向座一侧装有轴承，与Z轴导向板的导向槽匹配，所述花键轴下部导向座另一侧有通孔连接气动装置的气管。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述贴装机构为每排6个，双排共12个，所述Z轴电机为12个，两面各6个，所述R轴电机为4个，两侧各2个，每个R轴电机控制3个贴装机构旋转运动。
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