CN116406157A

CN116406157A - 一种pcb板用插件机

Info

Publication number: CN116406157A
Application number: CN202211612510.5A
Authority: CN
Inventors: 阚广东
Original assignee: Shanxi Xingxin Semiconductor Technology Co ltd
Current assignee: Shanxi Xingxin Semiconductor Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-15
Filing date: 2022-12-15
Publication date: 2023-07-07

Abstract

本发明公开了一种PCB板用插件机，涉及到插件机领域，包括插件机底座，插件机底座的顶侧固定安装有插件机框架,插件机框架的顶侧安装有散热器,插件机框架上安装有密封板，插件机底座上固定安装有控制台，插件机底座的顶侧固定安装有输送带，插件机底座的顶侧安装有固定轨道活动结构。本发明，通过插件机构和收卷结构的设置，将安装支架上的插件机头移动至输送带上工件的表面，利用伺服电机驱动活动盘转动的方式驱动灯珠编带活动，同时在运料套内利用辅助驱动轮辅助灯珠编带的活动，使用伸缩电机驱动伸缩杆伸缩将灯珠编带上贴片灯珠扣下，并穿过插件孔固定在工件上，实现了直接利用灯珠编带上取料进行插件的效果，提高了装置的自动化程度。

Description

一种PCB板用插件机

技术领域

本发明涉及插件机技术领域，尤其涉及一种PCB板用插件机。

背景技术

插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动（也叫“自动插件机”）标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。

现有技术中，随着LED面板的发生和使用，就需要使用插件机在PCB板替代人工进行灯珠的安装，但是现有技术中有贴片灯珠，该灯珠常常时安装在编带上进行运输的，传统的插件机还没有很好的适配，无法直接使用编带进行安装，因此需要一种PCB板用插件机来满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板用插件机，以解决上述背景技术中提出的现有技术中有贴片灯珠，该灯珠常常时安装在编带上进行运输的，传统的插件机还没有很好的适配，无法直接使用编带进行安装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PCB板用插件机，包括插件机底座，所述插件机底座的顶侧固定安装有插件机框架,插件机框架的顶侧安装有散热器,插件机框架上安装有密封板，所述插件机底座上固定安装有控制台，所述插件机底座的顶侧固定安装有输送带，插件机底座的顶侧安装有固定轨道活动结构，固定轨道活动结构上安装有插件机构，所述插件机框架的两侧均安装有收卷结构，插件机构与两个收卷结构相适配，所述插件机底座的顶侧安装有物料定位结构，物料定位结构与输送带相适配。

优选的：所述固定轨道活动结构包括第一固定轨道和第二固定轨道,第一固定轨道固定安装在插件机底座的顶侧，第二固定轨道滑动安装在第一固定轨道的顶侧，第一固定轨道的一端固定安装有第一驱动电机,第一驱动电机的输出端固定安装有第一驱动丝杆,第一驱动丝杆转动安装在第一固定轨道内，第一固定轨道内滑动安装有第一滑块，第一滑块的活动套接在第一驱动丝杆上,第二固定轨道固定安装在第一滑块的顶侧，第一固定轨道上活动安装有第一收纳套。

优选的：所述第二固定轨道的一端固定安装有第二驱动电机,第二驱动电机的输出端固定安装有第二驱动丝杆，第二驱动丝杆转动安装在第二固定轨道内，第二固定轨道内滑动安装有第二滑块,第二滑块活动套接在第二驱动丝杆上，第二固定轨道上固定安装有第二收纳套。

优选的：所述插件机构包括插件机头和运料套，第二滑块的顶侧固定安装有活动安装架,活动安装架顶端固定安装有调节电机,调节电机的输出端上活动套接有活动基座,活动基座滑动安装在活动安装架的侧面，活动基座上固定安装有安装支架,插件机头固定安装在安装支架的侧面，两个运料套分别固定安装在插件机头的两侧。

优选的：所述插件机头的底侧固定安装有插件孔,插件机头内固定安装有多个伸缩电机，多个伸缩电机的输出端均固定安装有伸缩杆，多个伸缩杆均与插件孔相适配。

优选的：所述插件机头内安装有传输套，传输套的两端分别连接在两个运料套上，两个运料套内均转动安装有辅助驱动轮。

优选的：所述收卷结构包括固定支架、活动盘、伺服电机,固定支架固定安装子在插件机底座的侧面，活动盘转动安装在固定支架的一侧，伺服电机固定安装在固定支架的另一侧，伺服电机的输出端固定连接在活动盘上，活动盘与运料套相适配。

优选的：所述物料定位结构包括U型活动架和活动夹爪,U型活动架活动安装在插件机底座的顶侧，两个活动夹爪均滑动安装在U型活动架的内壁上，U型活动架的两侧均开设有两个滑孔。

优选的：所述U型活动架的两侧均开设有滑孔，四个滑孔内均滑动安装有滑杆，四个滑杆均固定安装在插件机底座的顶侧，位于同一侧的两个滑杆顶端固定安装有同一个连接板，两个连接板的底侧均固定安装有伺服气缸，两个伺服气缸的输出端均固定安装在U型活动架的顶侧。

优选的：所述U型活动架上滑动安装有两个从动块，两个从动块上均开设有驱动螺孔，两个驱动螺孔内转动安装有同一个驱动丝杆,驱动丝杆转动安装在U型活动架上，U型活动架上固定安装有控制电机,控制电机的输出端与驱动丝杆的一端连接。

本发明的有益效果是：

本发明中，通过插件机构和收卷结构的设置，将安装支架上的插件机头移动至输送带上工件的表面，利用伺服电机驱动活动盘转动的方式驱动灯珠编带活动，同时在运料套内利用辅助驱动轮辅助灯珠编带的活动，使用伸缩电机驱动伸缩杆伸缩将灯珠编带上贴片灯珠扣下，并穿过插件孔固定在工件上，实现了直接利用灯珠编带上取料进行插件的效果，提高了装置的自动化程度。

本发明中，通过物料定位结构的设置，启动控制电机驱动驱动丝杆转动，转动的驱动丝杆通过驱动螺孔驱动两个从动块相互靠近，相互靠近的两个从动块带动两个活动夹爪相互靠近，实现利用活动夹爪将工件定位的效果，保证在进行插件时，插件机头和工件位置的相对固定。

本发明中，通过固定轨道活动结构的设置，利用第一固定轨道和第二固定轨道的相互配合，实现了插件机头相关配件的稳定且自由活动。

附图说明

图1为本发明提出的一种PCB板用插件机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种PCB板用插件机的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种PCB板用插件机的内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种PCB板用插件机的内部主视结构示意图；

图5为本发明提出的一种PCB板用插件机的内部俯视的结构示意图；

图6为本发明提出的一种PCB板用插件机的内部剖视部分的结构示意图；

图7为本发明提出的一种PCB板用插件机的定位结构部分的结构示意图；

图8为本发明提出的一种PCB板用插件机的插件机头部分的结构示意图。

图中：100、插件机底座；101、插件机框架；102、密封板；103、控制台；104、输送带；105、散热器；200、第一固定轨道；201、第一驱动电机；202、第一驱动丝杆；203、第一滑块；204、第一收纳套；300、第二固定轨道；301、第二驱动电机；302、第二驱动丝杆；303、第二滑块；304、第二收纳套；400、活动安装架；401、调节电机；402、活动基座；403、安装支架；500、插件机头；501、运料套；502、固定支架；503、活动盘；504、伺服电机；505、传输套；506、辅助驱动轮；507、插件孔；508、伸缩电机；509、伸缩杆；600、U型活动架；601、滑孔；602、滑杆；603、连接板；604、伺服气缸；605、从动块；606、驱动螺孔；607、驱动丝杆；608、控制电机；609、活动夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种PCB板用插件机，包括插件机底座100，插件机底座100的顶侧固定安装有插件机框架101,插件机框架101的顶侧安装有散热器105,插件机框架101上安装有密封板102，插件机底座100上固定安装有控制台103，插件机底座100的顶侧固定安装有输送带104，插件机底座100的顶侧安装有固定轨道活动结构，固定轨道活动结构上安装有插件机构，插件机框架101的两侧均安装有收卷结构，插件机构与两个收卷结构相适配，插件机底座100的顶侧安装有物料定位结构，物料定位结构与输送带104相适配，将安装支架上的插件机头移动至输送带上工件的表面，利用伺服电机驱动活动盘转动的方式驱动灯珠编带活动，同时在运料套内利用辅助驱动轮辅助灯珠编带的活动，使用伸缩电机驱动伸缩杆伸缩将灯珠编带上贴片灯珠扣下，并穿过插件孔固定在工件上，实现了直接利用灯珠编带上取料进行插件的效果，提高了装置的自动化程度，启动控制电机驱动驱动丝杆转动，转动的驱动丝杆通过驱动螺孔驱动两个从动块相互靠近，相互靠近的两个从动块带动两个活动夹爪相互靠近，实现利用活动夹爪将工件定位的效果，保证在进行插件时，插件机头和工件位置的相对固定，利用第一固定轨道和第二固定轨道的相互配合，实现了插件机头相关配件的稳定且自由活动。

进一步的，固定轨道活动结构包括第一固定轨道200和第二固定轨道300,第一固定轨道200固定安装在插件机底座100的顶侧，第二固定轨道300滑动安装在第一固定轨道200的顶侧，第一固定轨道200的一端固定安装有第一驱动电机201,第一驱动电机201的输出端固定安装有第一驱动丝杆202,第一驱动丝杆202转动安装在第一固定轨道200内，第一固定轨道200内滑动安装有第一滑块203，第一滑块203的活动套接在第一驱动丝杆202上,第二固定轨道300固定安装在第一滑块203的顶侧，第一固定轨道200上活动安装有第一收纳套204，启动固定轨道活动结构，使用第一驱动电机201驱动第一驱动丝杆202在第一固定轨道200内转动，转动的第一驱动丝杆202驱动第一滑块203在第一固定轨道200内滑动位置，实现利用第一滑块203带动第二固定轨道300在第一固定轨道200的顶侧滑动位置，然后使用第二驱动电机301驱动第二驱动丝杆302在第二固定轨道300内转动，转动的第二驱动丝杆302驱动第二滑块303在第二固定轨道300内滑动位置，实现利用第二滑块303带动活动安装架400在第二固定轨道300上滑动的效果。

进一步的，第二固定轨道300的一端固定安装有第二驱动电机301,第二驱动电机301的输出端固定安装有第二驱动丝杆302，第二驱动丝杆302转动安装在第二固定轨道300内，第二固定轨道300内滑动安装有第二滑块303,第二滑块303活动套接在第二驱动丝杆302上，第二固定轨道300上固定安装有第二收纳套304。

进一步的，插件机构包括插件机头500和运料套501，第二滑块303的顶侧固定安装有活动安装架400,活动安装架400顶端固定安装有调节电机401,调节电机401的输出端上活动套接有活动基座402,活动基座402滑动安装在活动安装架400的侧面，活动基座402上固定安装有安装支架403,插件机头500固定安装在安装支架403的侧面，两个运料套501分别固定安装在插件机头500的两侧，启动调节电机401驱动活动基座402移动位置，使得活动基座402带动安装支架403移动，实现将安装支架403上的插件机头500移动至输送带104上工件的表面，利用伺服电机504驱动活动盘503转动的方式驱动灯珠编带活动，同时在运料套501内利用辅助驱动轮506辅助灯珠编带的活动，使用伸缩电机508驱动伸缩杆509伸缩将灯珠编带上贴片灯珠扣下，并穿过插件孔507固定在工件上，实现插件的目的，还可以利用散热器105将插件机框架101内部的热空气抽走。

进一步的，插件机头500的底侧固定安装有插件孔507,插件机头500内固定安装有多个伸缩电机508，多个伸缩电机508的输出端均固定安装有伸缩杆509，多个伸缩杆509均与插件孔507相适配，使用伸缩电机508驱动伸缩杆509伸缩将灯珠编带上贴片灯珠扣下，并穿过插件孔507固定在工件上，实现插件的目的。

进一步的，插件机头500内安装有传输套505，传输套505的两端分别连接在两个运料套501上，两个运料套501内均转动安装有辅助驱动轮506，利用伺服电机504驱动活动盘503转动的方式驱动灯珠编带活动，同时在运料套501内利用辅助驱动轮506辅助灯珠编带的活动。

进一步的，收卷结构包括固定支架502、活动盘503、伺服电机504,固定支架502固定安装子在插件机底座100的侧面，活动盘503转动安装在固定支架502的一侧，伺服电机504固定安装在固定支架502的另一侧，伺服电机504的输出端固定连接在活动盘503上，活动盘503与运料套501相适配，将安装支架403上的插件机头500移动至输送带104上工件的表面，利用伺服电机504驱动活动盘503转动的方式驱动灯珠编带活动，同时在运料套501内利用辅助驱动轮506辅助灯珠编带的活动。

进一步的，物料定位结构包括U型活动架600和活动夹爪609,U型活动架600活动安装在插件机底座100的顶侧，两个活动夹爪609均滑动安装在U型活动架600的内壁上，U型活动架600的两侧均开设有两个滑孔601，启动插件机底座100上的输送带104，将工件移动至合适的位置，然后启动物料定位结构，利用伺服气缸604的输出端驱动U型活动架600移动，使得U型活动架600接触到输送带104，此时可以利用U型活动架600的U型结构将工件拦截，U型活动架600受到滑孔601和滑杆602的限制，保证在固定的范围内活动，启动控制电机608驱动驱动丝杆607转动，转动的驱动丝杆607通过驱动螺孔606驱动两个从动块605相互靠近，相互靠近的两个从动块605带动两个活动夹爪609相互靠近，实现利用活动夹爪609将工件定位的效果。

进一步的，U型活动架600的两侧均开设有滑孔601，四个滑孔601内均滑动安装有滑杆602，四个滑杆602均固定安装在插件机底座100的顶侧，位于同一侧的两个滑杆602顶端固定安装有同一个连接板603，两个连接板603的底侧均固定安装有伺服气缸604，两个伺服气缸604的输出端均固定安装在U型活动架600的顶侧，利用伺服气缸604的输出端驱动U型活动架600移动，使得U型活动架600接触到输送带104，此时可以利用U型活动架600的U型结构将工件拦截，U型活动架600受到滑孔601和滑杆602的限制，保证在固定的范围内活动。

进一步的，U型活动架600上滑动安装有两个从动块605，两个从动块605上均开设有驱动螺孔606，两个驱动螺孔606内转动安装有同一个驱动丝杆607,驱动丝杆607转动安装在U型活动架600上，U型活动架600上固定安装有控制电机608,控制电机608的输出端与驱动丝杆607的一端连接，启动控制电机608驱动驱动丝杆607转动，转动的驱动丝杆607通过驱动螺孔606驱动两个从动块605相互靠近，相互靠近的两个从动块605带动两个活动夹爪609相互靠近，实现利用活动夹爪609将工件定位的效果。

本发明工作原理：

使用该装置时，首先启动插件机底座100上的输送带104，将工件移动至合适的位置，然后启动物料定位结构，利用伺服气缸604的输出端驱动U型活动架600移动，使得U型活动架600接触到输送带104，此时可以利用U型活动架600的U型结构将工件拦截，U型活动架600受到滑孔601和滑杆602的限制，保证在固定的范围内活动，启动控制电机608驱动驱动丝杆607转动，转动的驱动丝杆607通过驱动螺孔606驱动两个从动块605相互靠近，相互靠近的两个从动块605带动两个活动夹爪609相互靠近，实现利用活动夹爪609将工件定位的效果；

然后启动固定轨道活动结构，使用第一驱动电机201驱动第一驱动丝杆202在第一固定轨道200内转动，转动的第一驱动丝杆202驱动第一滑块203在第一固定轨道200内滑动位置，实现利用第一滑块203带动第二固定轨道300在第一固定轨道200的顶侧滑动位置，然后使用第二驱动电机301驱动第二驱动丝杆302在第二固定轨道300内转动，转动的第二驱动丝杆302驱动第二滑块303在第二固定轨道300内滑动位置，实现利用第二滑块303带动活动安装架400在第二固定轨道300上滑动的效果，然后启动调节电机401驱动活动基座402移动位置，使得活动基座402带动安装支架403移动，实现将安装支架403上的插件机头500移动至输送带104上工件的表面，利用伺服电机504驱动活动盘503转动的方式驱动灯珠编带活动，同时在运料套501内利用辅助驱动轮506辅助灯珠编带的活动，使用伸缩电机508驱动伸缩杆509伸缩将灯珠编带上贴片灯珠扣下，并穿过插件孔507固定在工件上，实现插件的目的，还可以利用散热器105将插件机框架101内部的热空气抽走。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种PCB板用插件机，包括插件机底座（100），其特征在于：所述插件机底座（100）的顶侧固定安装有插件机框架（101）,插件机框架（101）的顶侧安装有散热器（105）,插件机框架（101）上安装有密封板（102），所述插件机底座（100）上固定安装有控制台（103），所述插件机底座（100）的顶侧固定安装有输送带（104），插件机底座（100）的顶侧安装有固定轨道活动结构，固定轨道活动结构上安装有插件机构，所述插件机框架（101）的两侧均安装有收卷结构，插件机构与两个收卷结构相适配，所述插件机底座（100）的顶侧安装有物料定位结构，物料定位结构与输送带（104）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板用插件机，其特征在于：所述固定轨道活动结构包括第一固定轨道（200）和第二固定轨道（300）,第一固定轨道（200）固定安装在插件机底座（100）的顶侧，第二固定轨道（300）滑动安装在第一固定轨道（200）的顶侧，第一固定轨道（200）的一端固定安装有第一驱动电机（201）,第一驱动电机（201）的输出端固定安装有第一驱动丝杆（202）,第一驱动丝杆（202）转动安装在第一固定轨道（200）内，第一固定轨道（200）内滑动安装有第一滑块（203），第一滑块（203）的活动套接在第一驱动丝杆（202）上,第二固定轨道（300）固定安装在第一滑块（203）的顶侧，第一固定轨道（200）上活动安装有第一收纳套（204）。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板用插件机，其特征在于：所述第二固定轨道（300）的一端固定安装有第二驱动电机（301）,第二驱动电机（301）的输出端固定安装有第二驱动丝杆（302），第二驱动丝杆（302）转动安装在第二固定轨道（300）内，第二固定轨道（300）内滑动安装有第二滑块（303）,第二滑块（303）活动套接在第二驱动丝杆（302）上，第二固定轨道（300）上固定安装有第二收纳套（304）。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板用插件机，其特征在于：所述插件机构包括插件机头（500）和运料套（501），第二滑块（303）的顶侧固定安装有活动安装架（400）,活动安装架（400）顶端固定安装有调节电机（401）,调节电机（401）的输出端上活动套接有活动基座（402）,活动基座（402）滑动安装在活动安装架（400）的侧面，活动基座（402）上固定安装有安装支架（403）,插件机头（500）固定安装在安装支架（403）的侧面，两个运料套（501）分别固定安装在插件机头（500）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板用插件机，其特征在于：所述插件机头（500）的底侧固定安装有插件孔（507）,插件机头（500）内固定安装有多个伸缩电机（508），多个伸缩电机（508）的输出端均固定安装有伸缩杆（509），多个伸缩杆（509）均与插件孔（507）相适配。

6.根据权利要求4所述的一种PCB板用插件机，其特征在于：所述插件机头（500）内安装有传输套（505），传输套（505）的两端分别连接在两个运料套（501）上，两个运料套（501）内均转动安装有辅助驱动轮（506）。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板用插件机，其特征在于：所述收卷结构包括固定支架（502）、活动盘（503）、伺服电机（504）,固定支架（502）固定安装子在插件机底座（100）的侧面，活动盘（503）转动安装在固定支架（502）的一侧，伺服电机（504）固定安装在固定支架（502）的另一侧，伺服电机（504）的输出端固定连接在活动盘（503）上，活动盘（503）与运料套（501）相适配。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板用插件机，其特征在于：所述物料定位结构包括U型活动架（600）和活动夹爪（609）,U型活动架（600）活动安装在插件机底座（100）的顶侧，两个活动夹爪（609）均滑动安装在U型活动架（600）的内壁上，U型活动架（600）的两侧均开设有两个滑孔（601）。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板用插件机，其特征在于：所述U型活动架（600）的两侧均开设有滑孔（601），四个滑孔（601）内均滑动安装有滑杆（602），四个滑杆（602）均固定安装在插件机底座（100）的顶侧，位于同一侧的两个滑杆（602）顶端固定安装有同一个连接板（603），两个连接板（603）的底侧均固定安装有伺服气缸（604），两个伺服气缸（604）的输出端均固定安装在U型活动架（600）的顶侧。

10.根据权利要求8所述的一种PCB板用插件机，其特征在于：所述U型活动架（600）上滑动安装有两个从动块（605），两个从动块（605）上均开设有驱动螺孔（606），两个驱动螺孔（606）内转动安装有同一个驱动丝杆（607）,驱动丝杆（607）转动安装在U型活动架（600）上，U型活动架（600）上固定安装有控制电机（608）,控制电机（608）的输出端与驱动丝杆（607）的一端连接。