ロボコンの種目の一つであるライントレースロボットの製作です。ただ、ロボコン仕様で本格的に取り組むとなると、どれもある程度の場所を必要とするため、一般の電子工作のように誰でも手軽にというわけにはいかないようです。ライントレーサも例外ではなく、特に日本の一般家庭では十分な広さのテストコースの確保が難しいのが現状です。 そこで、どこでも手軽に楽しめるように小型化して卓上サイズのライントレーサとしてみました。コースの作成はA3用紙にプリントするだけという手軽さなので、床が確保できなくてもキーボードを除ける程度で十分OKです。それではコーヒーでもすすりながらのんびりいきましょー :-) ライントレーサとは ライントレースロボット（line following robot）は、ロボットコンテストの種目として古くからあるもので、床に描かれた曲線（コース）を周回するタイムを競うのものです。基本的なプロセス