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KR101766147B1 - 능수동 안전 장치를 통합하여 작동하는 방법 - Google Patents

능수동 안전 장치를 통합하여 작동하는 방법 Download PDF

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KR101766147B1
KR101766147B1 KR1020160075245A KR20160075245A KR101766147B1 KR 101766147 B1 KR101766147 B1 KR 101766147B1 KR 1020160075245 A KR1020160075245 A KR 1020160075245A KR 20160075245 A KR20160075245 A KR 20160075245A KR 101766147 B1 KR101766147 B1 KR 101766147B1
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KR
South Korea
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passenger
vehicle
collision
seat belt
time
Prior art date
Application number
KR1020160075245A
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English (en)
Inventor
김응서
이태영
권용석
이상민
민석기
성동현
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Publication date
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Priority to DE102016123967.4A priority patent/DE102016123967B4/de
Priority to CN201611139886.3A priority patent/CN107521448B/zh
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Abstract

본 발명은 능수동 안전장치가 함께 장착된 차량에서 승객의 상해를 줄이기 위해 승객 거동이 최소화될 수 있도록 ACU(Airbag Control Unit)와 연동하여 AEB(Autonomous Emergency Braking), 에어백(DAB, PAB 등), 시트벨트 및 PSB(Pre-Safety seatBelt) 등의 작동조건을 최적화하기 위한 안전 장치의 작동 방법에 관한 것이다.

Description

능수동 안전 장치를 통합하여 작동하는 방법{Method for Operating Integrated Active And Manual Safety Apparatuses}
본 발명은 안전 장치의 작동 방법에 관한 것으로서, 특히, AEB(Autonomous Emergency Braking) 등의 능동안전장치와 시트벨트, 에어백 등의 수동안전장치를 통합적으로 작동시켜 승객(운전자, 동승자 등)의 거동과 상해를 줄이기 위한 안전 장치의 작동 방법에 관한 것이다.
자동차 안전 기술이 발전함에 따라 기존에는 시트벨트 및 에어백 등 충돌사고 직후에 승객에게 발생하는 상해를 줄이기 위한 수동안전장치에서, AEB(Autonomous Emergency Braking) 등과 같은 충돌을 회피하거나 충돌 속도를 경감시켜주는 능동안전장치의 장착이 확대되고 있다. AEB는 대표적인 능동안전장치로서 EuroNCAP, US NCAP, IIHS 등 국제기구에서 안전도를 평가하고 있거나 평가 예정이며 향후 더욱 더 평가가 강화될 예정이다. 그러나, 기존의 수동안전장치와 능동안전장치가 동시에 장착되면서 다른 차량과의 충돌 시 AEB 작동에 의한 승객거동(예, OOP(Out of Position))과 동시에 에어백의 전개에 의한 상해 가능성이 더 증가될 수 있다.
예를 들어, AEB 작동 시 에어백 타격에 의한 상해 발생 메커니즘을 살펴보면, AEB 작동 시 0.8~1g 가속도가 발생하여(g는 중력 가속도) 앞차와의 충돌 전 차량 피칭 및 승객의 거동이 발생하게 되고, 이후 앞차와 충돌이 이루어지면 에어백에 의한 직접 타격 또는 승객 거동에 의한 머리 및 목 등의 상해가 증가할 수 있다.
즉, 수동안전장치와 능동안전장치가 동시에 장착된 기존 안전장치의 작동에 있어서, 각각의 기능만을 구현하고 충돌 시 AEB 작동에 의한 승객거동과 에어백의 전개에 의한 상해 가능성에 대해서 시스템을 최적화하는 과정이 미흡하였다. 종래에 시트벨트 미착용 시에도 AEB가 작동하고 ODS(Occupant Detection System, 승객감지센서)에 의한 승객 탑승여부/승객 타입 등의 감지와 상관 없이 AEB가 작동할 뿐만 아니라, AEB 작동 여부와 관계없이 에어백(DAB, PAB 등)이 작동하여 승객 상해의 가능성이 더 커질 수 있으며, PSB가 작동하는 시점이 차량의 급격한 제동 제어 이후에 이루어져 승객 거동 증가로 인한 상해가 증가할 수 있었다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 능수동 안전장치가 함께 장착된 차량에서 승객의 상해를 줄이기 위해 승객 거동이 최소화될 수 있도록 ACU(Airbag Control Unit)와 연동하여 AEB(Autonomous Emergency Braking), 에어백(DAB, PAB 등), 시트벨트 및 PSB(Pre-Safety seatBelt) 등의 작동조건을 최적화하기 위한 안전 장치의 작동 방법을 제공하는 데 있다.
먼저, 본 발명의 특징을 요약하면, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의일면에 따른 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 방법은, 차량 운행 정보를 기초로 앞차와의 충돌 위험 여부를 판단하는 단계; 차량 센서 정보를 이용해 승객의 탑승 정보나 승객의 유형을 판단하거나, 또는 승객의 시트 벨트 체결 여부를 판단하는 단계; 및 상기 충돌 위험의 경우에 상기 승객의 탑승 정보나 승객의 유형, 또는 상기 승객의 시트 벨트 체결 여부에 따라, 풀 브레이킹, 풀 브레이킹 프로파일, 또는 에어백 전개 방식을 결정하여 적용하되, 부분 브레이킹 이후 풀 브레이킹 이전에 상기 승객의 시트 벨트를 풀 리트랙션하는 과정을 수행하도록 제어하는 단계를 포함한다.
상기 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 방법은, 상기 풀 브레이킹 이후 상기 앞차와의 충돌 시에 상기 승객의 거동을 최소화해 상기 승객의 상해를 줄이기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 차량 운행 정보는 차량 센서 정보, 카메라에서 촬영된 영상, 또는 레이더 장치에서 입사되어 반사된 전자기파를 포함할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, AEB(Autonomous Emergency Braking) 시스템을 이용하여, 상기 충돌 위험의 판단 시에 상기 부분 브레이킹의 전 단계, 상기 부분 브레이킹 단계, 상기 풀 브레이킹 단계를 순차로 진행시키는 단계를 포함한다.
상기 AEB 시스템은, 상기 앞차와의 충돌 시에 충격에 의한 상해를 최소화할 수 있도록, 감속 제어신호에 대한 스텝 또는 램프 타입의 가변적인 상기 풀 브레이킹 프로파일을 적용할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, PSB(Pre-Safety seatBelt) 시스템을 이용하여, 상기 풀 브레이킹 이전에 상기 PSB 시스템을 액티브시켜 상기 풀 리트랙션을 수행하되, 상기 PSB 시스템은 상기 풀 브레이킹되는 시점으로부터 더미 전방 최대 이동시간 이전에 액티브되는 것을 포함한다.
상기 더미 전방 최대 이동시간은, 식 Tdummy = Tdelay + Tact + Tmove을 기초로 계산되고, Tdelay는 제어 신호의 전달시간, Tact는 해당 액츄에이터에 의해 풀 리트랙션될 때까지의 지연시간, Tmove는 풀 리트랙션된 후 차량이 추가적으로 이동하는 시간을 고려한 소정의 더미 시간이다.
상기 제어하는 단계는, ACU(Airbag Control Unit)을 이용하여, 상기 앞차와의 충돌 속도가 기준값 이상인 경우 에어백의 공기압과 연관된 복수의 에어백 전개 방식들 중 어느 하나를 선택적으로 적용하여 에어백을 전개하는 단계를 포함한다.
상기 승객의 탑승 정보나 승객의 유형, 또는 상기 승객의 시트 벨트 체결 여부를 포함하는 작동 기준을, 운전석 보다 동승석에 대하여 더 우선적으로 적용할 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 일면에 따른 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 제어 장치는, 차량 운행 정보를 기초로 앞차와의 충돌 위험 여부를 판단하는 충돌 위험 판단부; 차량 센서 정보를 이용해 승객의 탑승 정보나 승객의 유형을 판단하거나, 또는 승객의 시트 벨트 체결 여부를 판단하는 시트 벨트 체결 판단부; 및 상기 충돌 위험의 경우에 상기 승객의 탑승 정보나 승객의 유형, 또는 상기 승객의 시트 벨트 체결 여부에 따라, 풀 브레이킹, 풀 브레이킹 프로파일, 또는 에어백 전개 방식을 결정하여 적용하되, 부분 브레이킹 이후 풀 브레이킹 이전에 상기 승객의 시트 벨트를 풀 리트랙션하는 과정을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어 장치는, 상기 풀 브레이킹 이후 상기 앞차와의 충돌 시에 상기 승객의 거동을 최소화해 상기 승객의 상해를 줄이기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 차량 운행 정보는 차량 센서 정보, 카메라에서 촬영된 영상, 또는 레이더 장치에서 입사되어 반사된 전자기파를 포함한다.
상기 제어부의 제어에 따라 AEB(Autonomous Emergency Braking) 시스템을 제어하는 AEB 작동부를 더 포함하고, 상기 AEB 작동부는, 상기 충돌 위험의 판단 시에 상기 부분 브레이킹의 전 단계, 상기 부분 브레이킹 단계, 상기 풀 브레이킹 단계를 순차로 진행시킬 수 있다.
상기 AEB 작동부는, 상기 앞차와의 충돌 시에 충격에 의한 상해를 최소화할 수 있도록, 감속 제어신호에 대한 스텝 또는 램프 타입의 가변적인 상기 풀 브레이킹 프로파일을 적용할 수 있다.
상기 제어부의 제어에 따라 PSB(Pre-Safety seatBelt) 시스템을 제어하는 PSB 작동부를 더 포함하고, 상기 PSB 작동부는, 상기 풀 브레이킹 이전에 상기 PSB 시스템을 액티브시켜 상기 풀 리트랙션을 수행하되, 더미 전방 최대 이동시간을 계산하여 상기 풀 브레이킹 시점으로부터 상기 더미 전방 최대 이동시간 이전에 상기 PSB 시스템을 액티브 시킬 수 있다.
상기 더미 전방 최대 이동시간은, 식 Tdummy = Tdelay + Tact + Tmove을 기초로 계산되고, Tdelay는 제어 신호의 전달시간, Tact는 해당 액츄에이터에 의해 풀 리트랙션될 때까지의 지연시간, Tmove는 풀 리트랙션된 후 차량이 추가적으로 이동하는 시간을 고려한 소정의 더미 시간이다.
상기 제어부의 제어에 따라 ACU(Airbag Control Unit)을 제어하는 ACU 작동부를 더 포함하고, 상기 ACU 작동부는, 상기 앞차와의 충돌 속도가 기준값 이상인 경우 에어백의 공기압과 연관된 복수의 에어백 전개 방식들 중 어느 하나를 선택적으로 적용하여 에어백을 전개할 수 있다.
상기 승객의 탑승 정보나 승객의 유형, 또는 상기 승객의 시트 벨트 체결 여부를 포함하는 작동 기준을, 운전석 보다 동승석에 대하여 더 우선적으로 적용할 수 있다.
본 발명에 따른 안전 장치의 작동 방법에 따르면, AEB(Autonomous Emergency Braking), 에어백(DAB(Driver Airbag), PAB(Passenger Airbag) 등), 시트벨트 및 PSB(Pre-Safety seatBelt) 등의 작동조건을 ACU(Airbag Control Unit)와 연동하여 통합적으로 최적화해 작동시킴으로써, OOP(Out of Position) 거동을 줄이고 승객의 머리, 목, 기타 상해를 취소화 하도록 에어백을 작동시킴으로써, 승객의 안전을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
또한, 능수동 안전장치에 대한 통합 안전 기술을 제공하여 브랜드 이미지 제고를 통해 상품성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 각 경보 상태 단계별 차량 감속 제어신호의 프로파일에 대한 예시이다.
도 4는 본 발명의 운전석, 동승석의 시트 벨트 체결여부에 따른 풀 브레이킹 여부, 풀 브레이킹 프로파일, 에어백 전개 방식을 나타낸 예시표이다.
도 5는 본 발명에서 차량 충돌 위험 시의 부분 브레이킹, 시트벨트 작동, 풀 브레이킹, 에어백 전개의 순차적 작동 제어를 간략히 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 제어 장치의 구현 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해서 자세히 설명한다. 이때, 각각의 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타낸다. 또한, 이미 공지된 기능 및/또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하에 개시된 내용은, 다양한 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분을 중점적으로 설명하며, 그 설명의 요지를 흐릴 수 있는 요소들에 대한 설명은 생략한다. 또한 도면의 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니며, 따라서 각각의 도면에 그려진 구성요소들의 상대적인 크기나 간격에 의해 여기에 기재되는 내용들이 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 제어 장치(100)를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 제어 장치(100)는, 전반적인 제어를 위한 제어부(110)와 운영에 필요한 정보나 설정 등을 저장하는 메모리(111)를 포함한다.
이외에도 제어 장치(100)는, 제어부(110)에 의한 제어를 받는 충돌 위험 판단부(120), 시트 벨트 체결 판단부(130), 자동 브레이킹을 위한 AEB(Autonomous Emergency Braking) 시스템을 제어하기 위한 AEB 작동부(140), 갑작스런 브레이킹, 미끄러짐 등의 위험상황 직전에 시트벨트(Seat Belt)를 당겨 충돌 시 승객보호 성능을 향상시키기 위한 PSB(Pre-Safety seatBelt) 시스템을 제어하기 위한 PSB 작동부(150), 에어백(DAB(Driver Airbag), PAB(Passenger Airbag) 등)의 작동을 제어하는 ACU(Airbag Control Unit)을 제어하기 위한 ACU 작동부(160)을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 제어 장치(100)의 각부 구성 요소들은 반도체 프로세서와 같은 하드웨어, 응용 프로그램과 같은 소프트웨어, 또는 이들의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 제어부(110)는 제어 장치(100)의 다른 구성 요소들 중 하나 이상의 기능을 포함하도록 구현될 수 있으며, 제어부(110)의 일부 기능이 다른 유닛과 같은 별도 구성 요소 형태로 구현되는 것도 가능하다.
이하 도 2의 흐름도를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 제어 장치(100)의 동작을 좀 더 자세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 제어 장치(100)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 차량 주행 중 제어부(110)의 제어에 따라, 충돌 위험 판단부(120)는 차량 센서(가속도센서, 요레이트센서 등) 정보, 카메라에서 촬영된 영상, 레이더 장치에서 입사되어 반사된 전자기파 등 차량 운행 정보로부터 자차의 속도 및 앞차와의 거리를 계산한다(S10). 이와 같은 차량 운행 정보는 개별 센서나 장치 또는 차량 CAN(Control Area Network) 버스 등을 통하여 획득될 수 있다.
충돌 위험 판단부(120)는 계산한 자차의 속도 및 앞차와의 거리를 소정의 기준값, 또는 룩업 테이블 등을 참조해 임계치 이상인 경우 앞차와 충돌 위험이 있는 것으로 판단할 수 있다(S11).
충돌 위험 판단부(120)가 앞차와 충돌 위험이 있는 것으로 판단하면, 제어부(110)는 AEB 작동부(140)를 제어하여 AEB 시스템이 액티브되도록 제어한다. 이때, AEB 작동부(140)는 AEB 시스템의 작동을 제어하기 시작해, 브레이킹 전에 그 준비에 들어가거나 감지하기 어려운 정도로 미량의 브레이킹만이 발생하는 1단계 경보 상태(도 3 참조)로 진입하도록 제어할 수 있다(S20).
소정의 시간 동안 1단계 경보 상태가 유지된 후, AEB 작동부(140)는 AEB 시스템의 작동을 제어해 풀(full) 브레이킹(제동) 크기 보다 작은 정도의 소정의 크기에 해당하는 부분 브레이킹이 발생하는 2단계 경보 상태(도 3 참조)로 진입하도록 제어할 수 있다(S21).
특히, 본 발명에서 이와 같은 2단계 경보 상태 동안, 즉, AEB 시스템이 풀(full) 브레이킹 상태인 3단계 경보 상태(도 3 참조)에 진입하기 전에, 제어부(110)는 PSB 작동부(150)를 제어하여 PSB 시스템(또는 PSB 미장착된 일반 시트벨트인 경우 앵커 또는 리트랙터 프리텐셔너)이 액티브되도록 하여 운전자 또는 동승자 등이 착용한 시트벨트(Seat Belt)가 당겨지도록(retraction) 할 수 있다(S30).
이때, PSB 작동부(150)는 제어부(110)에 의해 작동을 제어받으면, 더미 전방 최대 이동시간을 계산하고, AEB 시스템에 의한 풀(full) 브레이킹 이전에 PSB 시스템이 액티브되도록 작동시키되, PSB 시스템은 PSB 시스템은 풀 브레이킹 시점으로부터 더미전방 최대 이동시간 이전에 작동되도록 한다. 더미 전방 최대 이동시간은 AEB 시스템에 의한 풀(full) 브레이킹(제동)이 예상되는 경우 그 전에 미리 PSB 시스템이 풀(full) 리트랙션(retraction)되는 타이밍으로서, 풀(full) 브레이킹(제동) 시에 승객 거동을 최소화하기 위한 것이다.
PSB 작동부(150)는 [수학식1]과 같이 더미 전방 최대 이동시간 Tdummy을 산출할 수 있다.
[수학식1]
Tdummy = Tdelay + Tact + Tmove
여기서, 더미 전방 최대 이동시간(Tdummy)은, CAN 버스 등을 통해 전송되는 제어부(110)에 의한 PSB 작동을 위한 제어 신호의 전달시간(Tdelay), 상기 제어 신호에 따라 PSB 시스템의 해당 액츄에이터에 의해 풀(full) 리트랙션(retraction)(벨트 텐션 최대)될 때까지의 지연시간(Tact), 및 벨트 텐션 최대가 된 후 자차가 추가적으로 이동하는 시간을 고려한 소정의 더미 시간(Tmove)의 합산 값으로 이루어질 수 있다.
한편, 이와 같은 AEB 시스템에 의한 풀(full) 브레이킹(제동)이 발생하는 3단계 경보 상태(도 3 참조)에 진입(S22)하기 전에, 시트 벨트 체결 판단부(130)는 승객 정보를 이용해 운전자 이외의 다른 승객의 탑승 정보나 탑승한 승객의 유형(예, 체중, 성인/유아 여부 등)을 판단하거나, 또는 시트 벨트 버클(Buckle) 센서의 정보에 따라 운전자 또는 다른 승객의 시트 벨트 체결 여부를 판단한다(S40). 상기의 승객 정보는, 각 좌석에 승객 감지를 위한 센서를 이용하는 ODS(Occupant Detection System)가 장착된 경우, ODS에 의해 감지되는 운전석이나 동승석 등에 사람의 탑승 여부에 대한 정보, 유아용 카시트에 유아가 착석(또는 탑승)하였는지 여부에 대한 정보 등 승객의 탑승 정보나 탑승한 승객의 유형 정보 등을 포함한다. 동승석은 운전석 옆으로 하나 이상의 시트가 있는 좌석(예, 조수석)이며, 경우에 따라 운전석 뒤의 하나 이상의 시트가 있는 좌석(뒷좌석)을 포함할 수 있다.
이에, 충돌 위험 판단부(120)가 지속적으로 계산하는 자차의 속도 및 앞차와의 거리를 이용하여, PSB 작동부(150)가 계산한 더미 전방 최대 이동시간(Tdummy) 이전, 제어부(110)는 앞차와 충돌할 때의 충돌 속도, 승객의 상해 정도(예, 승객의 머리, 목 등) 등을 예측할 수 있다(S50).
이와 같은 예측 결과를 참조할 수 있으며, 제어부(110)는 시트 벨트 체결 판단부(130)에서 판단된 운전자 이외의 다른 승객의 탑승 정보나 탑승한 승객의 유형, 또는 시트 벨트 체결 여부에 따라, 도 4와 같이, 다양한 방법으로 AEB 풀 브레이킹 여부와 에어백(DAB, PAB 등) 공기압과 관련된 다양한 전개(공기압의 저압/고압, 또는 듀얼 스테이지 에어백의 1단/2단 인플레이터 전개) 방식을 결정할 수 있다(S51). AEB 풀 브레이킹을 결정하면, 제어부(110)는 AEB 풀 브레이킹 프로파일(예, 3단계 경보 구간에 시간에 따른 감속 제어신호의 스텝 상승/하강 변경, 또는 감속 제어신호의 스무드한 가변적 상승/하강 변경)을 또한 결정할 수 있다(S52).
이후 제어부(110)의 제어에 따라 AEB 작동부(140)는 AEB 시스템을 액티브시켜 해당 풀 브레이킹 프로파일을 기초로 풀(full) 브레이킹(제동)의 3단계 경보 상태(도 3 참조)로 진입시키며(S22), 이후 자차가 앞차와 충돌하면 제어부(110)는 가속도 센서 등 차량 센서에 기초한 충돌 속도(또는 충돌 센서의 펄스 크기)를 측정한다(S60). 제어부(110)는 충돌 속도(또는 충돌 센서의 펄스 크기)가 기준값 이상인 경우 ACU 작동부(160)를 액티브시켜 위에서 결정된 에어백 전개(공기압의 저압/고압 전개, 또는 듀얼 스테이지 에어백의 1단/2단 인플레이터 전개) 방식에 따라 ACU가 에어백(DAB, PAB 등) 전개를 제어하도록 제어할 수 있다(70).
운전자 이외의 다른 승객의 탑승 정보나 탑승한 승객의 유형, 또는 시트 벨트 체결 여부에 따라, 도 4와 같이, 제어부(110)가 다양한 방법으로 AEB 풀 브레이킹 여부와 에어백(DAB, PAB 등) 전개(저압/고압 전개, 또는 듀얼 스테이지 에어백의 1단/2단 인플레이터 전개) 방식, AEB 풀 브레이킹 프로파일(예, 3단계 경보 구간에 시간에 따른 스텝 상승/하강 변경, 또는 스무드한 가변적 상승/하강 변경) 등을 결정할 수 있다.
즉, 동승석 탑승자 시트벨트가 미체결 상태에서 AEB 작동할 경우 충돌 시 상해가 매우 크게 증가하므로, 동승석 승객의 유형에 따라 승객의 상해를 최소화하도록 AEB 풀 브레이킹을 가변 제어하며, 또한, AEB 시스템을 작동시키지 않을 수도 있고(예, 동승석 50% 이상이 시트 벨트 미착용 시), DAB/PAB 전개(저압/고압 전개, 또는 듀얼 스테이지 에어백의 1단/2단 인플레이터 전개)를 가변 제어 등이 이루어지도록 한다. 다만, 운전자는 스티어링 휠을 파지하므로 동승자에 비교하여 AEB 브레이킹에 의한 상해 영향이 적을 수 있으므로, 동승석 능수동 안전장치 작동 기준(승객의 탑승 정보나 승객의 유형, 또는 승객의 시트 벨트 체결 여부 등)이 운전석 보다 더 우선적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 동승석에 승객이 있는 경우 동승석에 대한 작동 기준에 따른 안전장치 작동 판단 결과를 따르며, 그렇지 않은 경우 운전석에 대한 작동 기준에 따른 안전장치 작동 판단 결과에 따라 안전장치들(AEB 시스템, PSB 시스템, ACU 등)이 제어될 수 있다.
예를 들어, 도 4에서, 소정의 비율(예, 50%) 이상의 동승석의 탑승자가 시트벨트 미착용 시 AEB 풀 브레이킹이 발생하지 않게 할 수 있으며, PAB 시스템은 고압 또는 저압 전개 방식(벤트(vent)홀은 정상 개방)으로 에어백을 제어할 수 있다. 또한, 소정의 비율(예, 5%) 보다 적은 동승석의 탑승자가 시트벨트 미착용 시에는, AEB 풀 브레이킹을 적용하되, AEB 풀 브레이킹 프로파일을 가변적으로 할 수 있고, PAB 시스템은 저압 전개 방식(벤트(vent)홀은 조기 개방)으로 에어백을 제어할 수 있다. 이는 예시적인 것이며, 경우에 따라, 소정의 비율(예, 5%) 보다 적은 동승석의 탑승자가 시트벨트 미착용 시에, AEB 풀 브레이킹을 적용하되, AEB 풀 브레이킹 프로파일을 스텝형으로 할 수도 있으며, PAB 시스템은 고압 전개 방식, 벤트(vent)홀은 정상 또는 지연 개방으로 에어백을 제어할 수도 있다. 또한, 유아용 보조석에 CRS(Child Restraint System)를 적용한 경우, AEB 풀 브레이킹 프로파일을 스텝 또는 가변 형태로 적용할 수 있고, PAB 시스템은 고압 또는 저압 전개 방식(벤트(vent)홀은 조기/정상/지연 개방)으로 에어백을 제어할 수 있다.
AEB 풀 브레이킹 프로파일은, 앞차와의 충돌시 그 충격에 의한 상해를 최소화할 수 있도록 시간에 따른 감속 제어신호의 스텝 상승/하강 변경(도 3 참조), 또는 스무드한 가변적 램프(ramp) 타입 상승/하강 변경(소정의 비율로 최고 감속도까지 상승 또는 최고 감속도로부터 하강) 등의 형태일 수 있다. 이와 같은 AEB 풀 브레이킹 프로파일의 적용에 따른 가변 브레이킹 제어를 통하여 충돌 시 승객 머리, 목 등의 전방으로의 이동량 및 그 가속도 등을 줄임으로써, 승객은 충돌 시 충격에 의한 상해를 덜 입을 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 제어 장치(100)는, AEB(Autonomous Emergency Braking), 에어백(DAB(Driver Airbag), PAB(Passenger Airbag) 등), 시트벨트 및 PSB(Pre-Safety seatBelt) 등의 작동을 ACU(Airbag Control Unit)와 통합적으로 연동하여, 도 5와 같이, 부분 브레이킹, 시트벨트 작동, 풀 브레이킹(프로파일의 가변 적용), 에어백 전개(전개 방식의 가변 적용) 등의 순서로 작동 조건을 최적화함으로써, OOP(Out of Position) 거동을 줄이고 승객의 머리, 목, 기타 상해를 취소화 하도록 에어백을 작동시킴으로써, 승객의 안전을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 제어 장치(100)의 구현 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(100)는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 결합으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(100)는 도 6과 같은 컴퓨팅 시스템(1000)으로 구현될 수 있다.
컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. 프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory)(1310) 및 RAM(Random Access Memory)(1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
제어부(110)
메모리(111)
충돌 위험 판단부(120)
시트 벨트 체결 판단부(130)
AEB 작동부(140)
PSB 작동부(150)
ACU 작동부(160)

Claims (18)

  1. 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 방법에 있어서,
    차량 운행 정보를 기초로 앞차와의 충돌 위험 여부를 판단하는 단계;
    차량 센서 정보를 이용해 승객의 탑승 정보나 승객의 유형을 판단하거나, 또는 승객의 시트 벨트 체결 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 충돌 위험이 있는 것으로 판단되면, 경보를 수행한 후, 부분 브레이킹을 수행하는 단계;
    상기 부분 브레이킹 후 승객의 시트 벨트를 풀 리트랙션하는 단계;
    상기 풀 리트랙션 후, 차량 센서 정보를 이용해 승객의 탑승 정보나 승객의 유형을 판단하거나, 또는 승객의 시트 벨트 체결 여부를 판단하는 단계;
    상기 승객의 탑승정보, 상기 승객의 유형, 상기 승객의 시트 벨트 체결 여부에 따라 충돌 시 승객 상해 정도를 예측하는 단계;
    상기 승객 상해 정도에 따라 풀 브레이킹 프로파일 및 에어백 전개 방식을 결정하는 단계;
    상기 풀 브레이크 프로파일에 따라 풀 브레이크를 수행하는 단계; 및
    충돌 시 상기 에어백 전개 방식에 따라 에어백을 전개하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 운행 정보는 차량 센서 정보, 카메라에서 촬영된 영상, 또는 레이더 장치에서 입사되어 반사된 전자기파를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 부분 브레이킹을 수행하는 단계 및 상기 풀 브레이크를 수행하는 단계는, AEB(Autonomous Emergency Braking) 시스템을 이용하여, 순차로 진행되는 것을 특징으로 하는 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 AEB 시스템은, 상기 앞차와의 충돌 시에 충격에 의한 상해를 최소화할 수 있도록, 감속 제어신호에 대한 스텝 또는 램프 타입의 가변적인 상기 풀 브레이킹 프로파일을 적용하는 것을 특징으로 하는 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 풀 리트랙션하는 단계는,
    PSB(Pre-Safety seatBelt) 시스템을 이용하여, 더미 전방 최대 이동시간 이후 상기 풀 브레이킹 이전에 상기 PSB 시스템을 액티브시켜 상기 풀 리트랙션을 수행하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 더미 전방 최대 이동시간은, 식 Tdummy = Tdelay + Tact + Tmove을 기초로 계산되고, Tdelay는 제어 신호의 전달시간, Tact는 해당 액츄에이터에 의해 풀 리트랙션될 때까지의 지연시간, Tmove는 풀 리트랙션된 후 차량이 추가적으로 이동하는 시간을 고려한 소정의 더미 시간인 것을 특징으로 하는 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 풀 리트랙션하는 단계는,
    ACU(Airbag Control Unit)을 이용하여, 상기 앞차와의 충돌 속도가 기준값 이상인 경우 에어백의 공기압과 연관된 복수의 에어백 전개 방식들 중 어느 하나를 선택적으로 적용하여 에어백을 전개하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 승객의 탑승 정보나 승객의 유형, 또는 상기 승객의 시트 벨트 체결 여부를 포함하는 작동 기준을, 운전석 보다 동승석에 대하여 더 우선적으로 적용하는 것을 특징으로 하는 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 방법.
  10. 차량 안전 장치들의 작동 제어를 위한 제어 장치에 있어서,
    차량 운행 정보를 기초로 앞차와의 충돌 위험 여부를 판단하는 충돌 위험 판단부;
    차량 센서 정보를 이용해 승객의 탑승 정보나 승객의 유형을 판단하거나, 또는 승객의 시트 벨트 체결 여부를 판단하는 시트 벨트 체결 판단부; 및
    차량 센서 정보를 이용해 승객의 탑승 정보나 승객의 유형을 판단하거나, 또는 승객의 시트 벨트 체결 여부를 판단하는 시트 벨트 체결 판단부; 및
    상기 시트 벨트를 풀 리트랙션 후, 차량 센서 정보를 이용해 승객의 탑승 정보나 승객의 유형을 판단하거나, 또는 승객의 시트 벨트 체결 여부를 판단하는 시트 벨트 체결 판단부; 및
    상기 충돌 위험이 있는 것으로 판단되면, 경보를 수행한 후, 부분 브레이킹을 수행하고,
    상기 부분 브레이킹 후 승객의 시트 벨트를 풀 리트랙션하며,
    상기 승객의 탑승정보, 상기 승객의 유형, 상기 승객의 시트 벨트 체결 여부에 따라 충돌 시 승객 상해 정도를 예측하여,
    상기 승객 상해 정도에 따라 풀 브레이킹 프로파일 및 에어백 전개 방식을 결정하고,
    상기 풀 브레이크 프로파일에 따라 풀 브레이크를 수행하고, 충돌 시 상기 에어백 전개 방식에 따라 에어백을 전개하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서,
    상기 차량 운행 정보는 차량 센서 정보, 카메라에서 촬영된 영상, 또는 레이더 장치에서 입사되어 반사된 전자기파를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 AEB(Autonomous Emergency Braking) 시스템을 제어하는 AEB 작동부를 더 포함하고,
    상기 AEB 작동부는, 상기 충돌 위험의 판단 시에 상기 부분 브레이킹의 전 경보 단계, 상기 부분 브레이킹 단계, 상기 풀 브레이킹 단계를 순차로 진행시키는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 AEB 작동부는, 상기 앞차와의 충돌 시에 충격에 의한 상해를 최소화할 수 있도록, 감속 제어신호에 대한 스텝 또는 램프 타입의 가변적인 상기 풀 브레이킹 프로파일을 적용하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 PSB(Pre-Safety seatBelt) 시스템을 제어하는 PSB 작동부를 더 포함하고,
    상기 PSB 작동부는, 상기 풀 브레이킹 이전에 상기 PSB 시스템을 액티브시켜 상기 풀 리트랙션을 수행하되, 더미 전방 최대 이동시간을 계산하여 상기 풀 브레이킹 시점으로부터 상기 더미 전방 최대 이동시간 이전에 상기 PSB 시스템을 액티브 시키는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 더미 전방 최대 이동시간은, 식 Tdummy = Tdelay + Tact + Tmove을 기초로 계산되고, Tdelay는 제어 신호의 전달시간, Tact는 해당 액츄에이터에 의해 풀 리트랙션될 때까지의 지연시간, Tmove는 풀 리트랙션된 후 차량이 추가적으로 이동하는 시간을 고려한 소정의 더미 시간인 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 ACU(Airbag Control Unit)을 제어하는 ACU 작동부를 더 포함하고,
    상기 ACU 작동부는, 상기 앞차와의 충돌 속도가 기준값 이상인 경우 에어백의 공기압과 연관된 복수의 에어백 전개 방식들 중 어느 하나를 선택적으로 적용하여 에어백을 전개하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  18. 제10항에 있어서,
    상기 승객의 탑승 정보나 승객의 유형, 또는 상기 승객의 시트 벨트 체결 여부를 포함하는 작동 기준을, 운전석 보다 동승석에 대하여 더 우선적으로 적용하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
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