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KR20210034244A - 능수동 안전장치의 통합 제어 장치 및 방법 - Google Patents

능수동 안전장치의 통합 제어 장치 및 방법 Download PDF

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KR20210034244A
KR20210034244A KR1020190115926A KR20190115926A KR20210034244A KR 20210034244 A KR20210034244 A KR 20210034244A KR 1020190115926 A KR1020190115926 A KR 1020190115926A KR 20190115926 A KR20190115926 A KR 20190115926A KR 20210034244 A KR20210034244 A KR 20210034244A
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South Korea
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psb
vehicle
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sensor
driving
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이철우
노태호
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 능수동 안전장치의 통합 제어 장치에 관한 것으로, 차량의 주행 상태를 검출하기 위한 복수의 센서를 포함하는 센서부; 및 상기 센서부를 통해 검출된 정보를 가공하거나 처리하고, 상기 가공하거나 처리한 정보를 바탕으로 차량의 주행 상태를 판단하고, 상기 가공하거나 처리한 정보를 기 설정된 PSB(Pre-Safe seat Belt) 임계값과 비교하여 이 비교 결과에 따라 차량 주행 상태별 PSB를 동작 시키는 제어부;를 포함한다.

Description

능수동 안전장치의 통합 제어 장치 및 방법{INTEGRATED CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR ACTIVE AND MANUAL SAFETY APPARATUSES}
본 발명은 능수동 안전장치의 통합 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 충돌이 발생하기 전, 차량 전복이 진행되는 초기, 및 차량의 험로 주행 상황에서 안전벨트의 구속력을 제어하여 승객의 거동을 최소화시켜 안전성을 향상시킬 수 있도록 하는, 능수동 안전장치의 통합 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
자동차 안전 기술이 발전함에 따라 기존에는 안전벨트 및 에어백 등 충돌사고 직후에 승객에게 발생하는 상해를 줄이기 위한 수동 안전장치에서, 최근에는FCA(Front Collision Avoidance) 등과 같이 충돌사고가 발생하기 전에 미리 충돌을 예측하여 충돌을 회피하거나 충돌 속도를 경감시켜주는 능동 안전장치의 장착이 확대되고 있다.
그러나 수동 안전장치와 능동 안전장치가 동시에 장착된 차량에 있어서, 즉, 차량에 장착된 능수동 안전장치의 작동에 있어서, 차량에서 발생할 수 있는 복수의 위험 상황에서 능수동 안전장치에 대한 최적화 제어 성능이 떨어짐으로써, 승객의 거동을 최소화시키기 못하여 승객의 안전성을 높이지 못하는 문제점이 있었다.
예컨대 기존의 PSB(Pre-Safe seat Belt) 시스템에 있어서도 차량에 충돌이 발생하기 전 상황, 차량 전복이 진행되는 초기 상황, 및 차량의 험로 주행 상황 등 다양한 상황에서 안전벨트의 구속력을 제어하지 못하여 승객의 거동을 최소화시키지 못함으로써, 승객의 안전성을 높이지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량에 충돌이 발생하기 전, 차량 전복이 진행되는 초기, 및 차량의 험로 주행 상황에서 안전벨트의 구속력을 제어하여 승객의 거동을 최소화시켜 안전성을 향상시킬 수 있도록 하는, 능수동 안전장치의 통합 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 능수동 안전장치의 통합 제어 장치는, 차량의 주행 상태를 검출하기 위한 복수의 센서를 포함하는 센서부; 및 상기 센서부를 통해 검출된 정보를 가공하거나 처리하고, 상기 가공하거나 처리한 정보를 바탕으로 차량의 주행 상태를 판단하고, 상기 가공하거나 처리한 정보를 기 설정된 PSB(Pre-Safe seat Belt) 임계값과 비교하여 이 비교 결과에 따라 차량 주행 상태별 PSB를 동작 시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 센서부는, 레이더 센서, 라이다 센서, 카메라 센서, RIS(Remote Impact Sensor), 가속도 센서, 각속도 센서, 속도 센서, 중력 센서, 및 자이로 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 PSB 임계값은, 차량 주행 상태별 별도로 설정될 수 있음을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부의 제어에 따라, 모터의 구동전류 제어를 통해 안전벨트의 구속력 및 구속시간을 조절하는 PSB 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 PSB 구동부를 통해 안전벨트의 구속력 및 구속시간을 조절하여, 충돌사고 발생을 사전에 감지하고 충돌사고 발생 전후에 승객의 자세를 제어하며, 차량이 전복되는 상황을 감지하여 차량의 전복사고 전후에 승객의 자세를 제어하고, 또한 험로 주행 시 승객의 자세를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 기 설정된 PSB 동작 구간을 바탕으로 PSB 구동부를 제어하며, 상기 PSB 동작 구간은, 에어백 전개 가능 구간에 대비하여 더 넓은 마진으로 설정되되, 상기 에어백 전개 가능 구간의 지정된 TTC(Time To Collision) 보다 더 긴 TTC로 설정되고, 또한 상기 에어백 전개 가능 구간의 지정된 CV(Closing Velocity) 보다 더 작은 CV로 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 에어백 전개 가능 구간에 앞서 PSB 동작 구간을 설정하여, 에어백 전개 전에 기 지정된 PSB 동작 프로파일에 따라 PSB 동작을 통해 승객을 조기 구속하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 PSB 동작 프로파일은, 차량 주행 상태별로 모터 구동을 위한 전류(current)의 크기에 따라 안전벨트의 구속력이 증가하거나 감소하고, 시간에 따라 상기 모터 구동을 위한 전류의 크기를 조절함으로써 안전벨트의 구속력을 조절할 수 있도록 설정된 프로파일인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 센서부를 통해 차량의 주행 상태나 사고 위험을 예측할 수 있는 정보를 입력받고, 상기 입력받은 정보를 가공하거나 처리하여 차량의 주행 상태를 판단하며, 상기 가공하거나 처리한 정보와 차량의 주행 상태별로 설정된 PSB 임계값을 비교하여 상기 차량의 주행 상태가 기 설정된 차량의 주행 상태별 PSB 동작 구간에 진입하는지 체크하고, 상기 체크 결과에 따라 상기 차량의 주행 상태가 기 설정된 차량의 주행 상태별 PSB 동작 구간에 진입하는 경우 PSB 구동부를 통해 차량 주행 상태별로 기 설정된 PSB 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 능수동 안전장치의 통합 제어 방법은, 센서부를 통해 차량의 주행 상태를 판단하기 위한 정보를 검출하는 단계; 제어부가 상기 센서부를 통해 검출된 정보를 가공하거나 처리하는 단계; 상기 제어부가 상기 가공하거나 처리한 정보를 바탕으로 차량의 주행 상태를 판단하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 가공하거나 처리한 정보를 기 설정된 PSB 임계값과 비교하여 이 비교 결과에 따라 차량 주행 상태별 PSB를 동작 시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량의 주행 상태를 판단하기 위한 정보를 검출하는 단계에서, 상기 센서부는, RIS(Remote Impact Sensor), 가속도 센서, 각속도 센서, 속도 센서, 중력 센서, 및 자이로 센서 중 적어도 하나 이상의 센서를 통해 차량의 주행 상태를 판단하기 위한 정보를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 PSB 임계값은, 차량 주행 상태별 별도로 설정될 수 있음을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량 주행 상태별 PSB를 동작 시키는 단계에서, 상기 제어부는, PSB 구동부를 통해 차량 주행 상태별 모터의 구동전류 제어를 통해 안전벨트의 구속력 및 구속시간을 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 PSB 구동부를 통해 안전벨트의 구속력 및 구속시간을 조절하여, 충돌사고 발생을 사전에 감지하고 충돌사고 발생 전후에 승객의 자세를 제어하며, 차량이 전복되는 상황을 감지하여 차량의 전복사고 전후에 승객의 자세를 제어하고, 또한 험로 주행 시 승객의 자세를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량 주행 상태별 PSB를 동작 시키는 단계에서, 상기 제어부는, 기 설정된 PSB 동작 구간을 바탕으로 PSB 구동부를 제어하며, 상기 PSB 동작 구간은, 에어백 전개 가능 구간에 대비하여 더 넓은 마진으로 설정되되, 상기 에어백 전개 가능 구간의 지정된 TTC(Time To Collision) 보다 더 긴 TTC로 설정되고, 또한 상기 에어백 전개 가능 구간의 지정된 CV(Closing Velocity) 보다 더 작은 CV로 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 기 설정된 PSB 동작 구간을 바탕으로 PSB 구동부를 제어하기 위하여, 상기 제어부는, 상기 에어백 전개 가능 구간에 앞서 PSB 동작 구간을 설정하여, 에어백 전개 전에 기 지정된 PSB 동작 프로파일에 따라 PSB 동작을 통해 승객을 조기 구속하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 PSB 동작 프로파일은, 차량 주행 상태별로 모터 구동을 위한 전류(current)의 크기에 따라 안전벨트의 구속력이 증가하거나 감소하고, 시간에 따라 상기 모터 구동을 위한 전류의 크기를 조절함으로써 안전벨트의 구속력을 조절할 수 있도록 설정된 프로파일인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량 주행 상태별 PSB를 동작 시키는 단계에 있어서, 상기 제어부는, 상기 가공하거나 처리한 정보와 차량의 주행 상태별로 설정된 PSB 임계값을 비교하여 상기 차량의 주행 상태가 기 설정된 차량의 주행 상태별 PSB 동작 구간에 진입하는지 체크하고, 상기 체크 결과에 따라 상기 차량의 주행 상태가 기 설정된 차량의 주행 상태별 PSB 동작 구간에 진입하는 경우 PSB 구동부를 통해 차량 주행 상태별로 기 설정된 PSB 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차량에 충돌이 발생하기 전, 차량 전복이 진행되는 초기, 및 차량의 험로 주행 상황에서 안전벨트의 구속력을 제어하여 승객의 거동을 최소화시켜 안전성을 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능수동 안전장치의 통합 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 에어백 전개 가능 구간에 대비하여 PSB 동작 구간을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 능수동 안전장치의 통합 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 상기 도 3에 있어서, 차량의 전복 상태를 판단하여 PSB 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 5는 상기 도 3에 있어서, 차량의 험로 주행 상태를 판단하여 PSB 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 6은 상기 도 3에 있어서, 차량 주행 상태별로 안전벨트의 구속력과 구속시간을 조절하는 PSB 동작 프로파일을 보인 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 능수동 안전장치의 통합 제어 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능수동 안전장치의 통합 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 능수동 안전장치의 통합 제어 장치는, 센서부(110), 제어부(120), PSB(Pre-Safe seat Belt) 구동부(130), 및 ACU(Airbag Control Unit) 구동부(140)를 포함한다.
상기 센서부(110)는 차량(또는 자차)의 주행 상태를 검출하기 위한 복수의 센서를 포함한다.
예컨대 상기 센서부(110)는 RIS(Remote Impact Sensor), 가속도 센서, 각속도 센서, 속도 센서, 중력 센서, 및 자이로 센서 등을 포함하고, 그 이외에도 차량에 기 장착되어 있는 센서(예 : 카메라 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 라이다 센서, 레이더 센서 등)를 포함할 수 있다.
상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)를 통해 검출된 정보를 가공(예 : 변환, 정보 조합 등)하거나 처리(예 : 필터링, 연산 등)한다.
또한 상기 제어부(120)는 상기 가공하거나 처리한 정보를 바탕으로 차량의 주행 상태를 판단하고, 아울러 상기 가공하거나 처리한 정보를 기 설정된 PSB(Pre-Safe seat Belt) 임계값과 비교하여 차량 주행 상태별 PSB를 동작 시킨다. 이때 상기 PSB 임계값은 차량 주행 상태별 별도의 PSB 임계값을 포함할 수 있다.
상기 PSB 구동부(130)는, 상기 제어부(120)의 제어에 따라, 모터 제어(즉, 모터의 구동전류 제어)를 통해 안전벨트의 구속력 및 구속시간을 조절한다.
이에 따라 상기 PSB 구동부(130)는 FCA(Front Collision Avoidance) 로직에 의해 충돌사고를 사전에 감지하여 충돌사고 발생 전후에 승객의 자세를 제어하고, 차량이 전복되는 상황을 감지하여 차량의 전복사고 전후에 승객의 자세를 제어하며, 또한 험로(예 : 비포장 도로, 과속 방지턱이 있는 도로 등) 주행 시 승객의 자세를 제어한다.
상기 ACU(Airbag Control Unit) 구동부(140)는, 상기 제어부(120)의 제어에 따라, 에어백(A/BAG) 전개 가능 구간(예 : 지정된 TTC(Time To Collision) 이하 및 지정된 CV(Closing Velocity) 이상인 구간)에서 충돌이 발생할 경우 에어백을 전개시킨다(도 2 참조).
도 2는 상기 도 1에 있어서, 에어백 전개 가능 구간에 대비하여 PSB 동작 구간을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.
이때 PSB 동작 구간은 상기 에어백 전개 가능 구간에 대비하여 더 넓은 마진으로 설정된다. 예컨대 도 2를 참조하면, 상기 PSB 동작 구간은, 상기 에어백(A/BAG) 전개 가능 구간의 지정된 TTC(Time To Collision) 보다 더 긴 TTC로 설정되고, 또한 상기 에어백(A/BAG) 전개 가능 구간의 지정된 CV(Closing Velocity) 보다 더 작은 CV로 설정된다.
따라서 상기 제어부(120)는 상기 차량의 주행 상태가 기 설정된 차량의 주행 상태별(예 : 충돌사고 예상 상태, 험로 주행 상태, 전복 진행 상태 등) PSB 동작 구간에 진입할 경우, 상기 PSB 구동부(130)를 통해 모터 제어(즉, 모터의 구동전류 제어)를 수행하여 안전벨트의 구속력 및 구속시간을 조절한다.
상기와 같이 상기 에어백(A/BAG) 전개 가능 구간에 앞서 PSB 동작 구간을 설정하여, 에어백 전개 전에 PSB 동작을 통해 승객을 조기 구속함으로써, 즉, 충돌 전 승객의 종방향 거동을 감소시킴으로써, 에어백 전개 시 승객에게 발생할 수 있는 상해치를 감소시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 능수동 안전장치의 통합 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 제어부(120)는 센서부(110)를 통해 차량의 주행 상태나 사고 위험을 예측할 수 있는 정보(즉, 센서 정보 & 주행 정보)를 입력받는다(S101).
예컨대 상기 제어부(120)는 센서부(110)의 RIS(Remote Impact Sensor), 가속도 센서, 각속도 센서, 속도 센서, 중력 센서, 및 자이로 센서 등을 통해 검출된 정보를 입력받는다.
이에 따라 상기 제어부(120)는 상기 입력받은 정보(즉, 센서 정보 & 주행 정보)를 가공하거나 처리하여(S102) 차량의 주행 상태를 판단한다(S103).
예컨대 상기 제어부(120)는, 상기 가공하거나 처리한 정보를 바탕으로, 상기 차량의 주행 상태로서, 차량의 좌우회전 상태, 주행 상태, 정차 상태, 오르막 도로 주행 상태, 내리막 도로 주행 상태, 험로 주행 상태, 및 차량 전복 등을 판단할 수 있다.
또한 상기 제어부(120)는, 상기 가공하거나 처리한 정보(즉, 센서 정보 & 주행 정보)와 차량의 주행 상태별로 설정된 PSB 임계값을 비교하여, 상기 정보(즉, 센서 정보 & 주행 정보)가 차량의 주행 상태별로 설정된 PSB 임계값 이상인지 체크한다(S104).
다시 말해, 상기 제어부(120)가 상기 가공하거나 처리한 정보(즉, 센서 정보 & 주행 정보)가 차량의 주행 상태별로 설정된 PSB 임계값 이상인지 여부를 체크하는 것의 의미는, 상기 차량의 주행 상태가 기 설정된 차량의 주행 상태별(예 : 충돌사고 예상 상태, 험로 주행 상태, 전복 진행 상태 등) PSB 동작 구간에 진입하는지 체크하는 것을 의미한다.
예컨대 상기 제어부(120)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 각도 정보에 따른 각속도 정보, 및 시간에 따른 가속도(y/z축) 정보를 조합하여 차량의 전복 상태를 판단할 수 있으며, 차량의 전복 상태가 판단될 경우 전복이 시작되는 초기에(즉, 차량이 최종 전복되기 전에) PSB 동작을 통해 조기에 승객을 구속함으로써 승객의 거동을 제한하여 상해치를 감소시킬 수 있도록 한다.
또한 상기 제어부(120)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 변위 정보에 따른 속도변화&속도 정보, 및 시간에 따른 가속도(x축) 정보를 조합하여 차량의 험로 주행 상태를 판단할 수 있으며, 차량이 험로 주행 상태가 판단될 경우 험로 주행 시 PSB 동작을 통해 조기에 승객을 구속함으로써 승객의 거동을 제한하여 위험 상황(예 : 흔들림에 의한 승객의 차량 내부 충돌 등)의 발생을 예방할 수 있도록 한다.
여기서 PT는 프리텐셔너(Pretensioner)을 의미한다.
이에 따라 상기 정보(즉, 센서 정보 & 주행 정보)가 차량의 주행 상태별로 설정된 PSB 임계값 이상인 경우(S104의 예), 즉, 상기 차량의 주행 상태가 기 설정된 차량의 주행 상태별(예 : 충돌사고 예상 상태, 험로 주행 상태, 전복 진행 상태 등) PSB 동작 구간에 진입하는 경우, 상기 제어부(120)가 상기 PSB 구동부(130)를 통해 차량 주행 상태별로 기 설정된 PSB 동작을 수행한다(S105).
예컨대 상기 제어부(120)는, 도 6의 (a),(b),(c)에 도시된 바와 같이, 차량 주행 상태별로 기 설정된 PSB 동작 프로파일에 따라, 모터 제어(즉, 모터의 구동전류 제어)를 수행하여 안전벨트의 구속력 및 구속시간을 조절한다.
도 6은 상기 도 3에 있어서, 차량 주행 상태별로 안전벨트의 구속력과 구속시간을 조절하는 PSB 동작 프로파일을 보인 예시도로서, 모터 구동을 위한 전류(current)의 크기에 따라 안전벨트의 구속력이 증가하거나 감소하고, 시간에 따라 상기 모터 구동을 위한 전류의 크기를 조절함으로써 구속력을 조절할 수 있다.
상기와 같이 본 실시예는 다양한 차량 주행 상태에서 에어백 전개 전에 PSB 동작을 통해 승객을 조기 구속함으로써, 즉, 충돌 전 승객의 종방향 거동을 감소시킴으로써, 에어백 전개 시 승객에게 발생할 수 있는 상해치를 감소시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
110 : 센서부
120 : 제어부
130 : PSB 구동부
140 : ACU 구동부

Claims (18)

  1. 차량의 주행 상태를 검출하기 위한 복수의 센서를 포함하는 센서부; 및
    상기 센서부를 통해 검출된 정보를 가공하거나 처리하고, 상기 가공하거나 처리한 정보를 바탕으로 차량의 주행 상태를 판단하고, 상기 가공하거나 처리한 정보를 기 설정된 PSB(Pre-Safe seat Belt) 임계값과 비교하여 이 비교 결과에 따라 차량 주행 상태별 PSB를 동작 시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 센서부는,
    레이더 센서, 라이다 센서, 카메라 센서, RIS(Remote Impact Sensor), 가속도 센서, 각속도 센서, 속도 센서, 중력 센서, 및 자이로 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 PSB 임계값은,
    차량 주행 상태별 별도로 설정될 수 있음을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라, 모터의 구동전류 제어를 통해 안전벨트의 구속력 및 구속시간을 조절하는 PSB 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 PSB 구동부를 통해 안전벨트의 구속력 및 구속시간을 조절하여,
    충돌사고 발생을 사전에 감지하고 충돌사고 발생 전후에 승객의 자세를 제어하며, 차량이 전복되는 상황을 감지하여 차량의 전복사고 전후에 승객의 자세를 제어하고, 또한 험로 주행 시 승객의 자세를 제어하는 것을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    기 설정된 PSB 동작 구간을 바탕으로 PSB 구동부를 제어하며,
    상기 PSB 동작 구간은,
    에어백 전개 가능 구간에 대비하여 더 넓은 마진으로 설정되되,
    상기 에어백 전개 가능 구간의 지정된 TTC(Time To Collision) 보다 더 긴 TTC로 설정되고, 또한 상기 에어백 전개 가능 구간의 지정된 CV(Closing Velocity) 보다 더 작은 CV로 설정되는 것을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 에어백 전개 가능 구간에 앞서 PSB 동작 구간을 설정하여,
    에어백 전개 전에 기 지정된 PSB 동작 프로파일에 따라 PSB 동작을 통해 승객을 조기 구속하는 것을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 PSB 동작 프로파일은,
    차량 주행 상태별로 모터 구동을 위한 전류(current)의 크기에 따라 안전벨트의 구속력이 증가하거나 감소하고,
    시간에 따라 상기 모터 구동을 위한 전류의 크기를 조절함으로써 안전벨트의 구속력을 조절할 수 있도록 설정된 프로파일인 것을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    센서부를 통해 차량의 주행 상태나 사고 위험을 예측할 수 있는 정보를 입력받고,
    상기 입력받은 정보를 가공하거나 처리하여 차량의 주행 상태를 판단하며,
    상기 가공하거나 처리한 정보와 차량의 주행 상태별로 설정된 PSB 임계값을 비교하여 상기 차량의 주행 상태가 기 설정된 차량의 주행 상태별 PSB 동작 구간에 진입하는지 체크하고,
    상기 체크 결과에 따라 상기 차량의 주행 상태가 기 설정된 차량의 주행 상태별 PSB 동작 구간에 진입하는 경우 PSB 구동부를 통해 차량 주행 상태별로 기 설정된 PSB 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 장치.
  10. 센서부를 통해 차량의 주행 상태를 판단하기 위한 정보를 검출하는 단계;
    제어부가 상기 센서부를 통해 검출된 정보를 가공하거나 처리하는 단계;
    상기 제어부가 상기 가공하거나 처리한 정보를 바탕으로 차량의 주행 상태를 판단하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 가공하거나 처리한 정보를 기 설정된 PSB 임계값과 비교하여 이 비교 결과에 따라 차량 주행 상태별 PSB를 동작 시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 차량의 주행 상태를 판단하기 위한 정보를 검출하는 단계에서,
    상기 센서부는,
    RIS(Remote Impact Sensor), 가속도 센서, 각속도 센서, 속도 센서, 중력 센서, 및 자이로 센서 중 적어도 하나 이상의 센서를 통해 차량의 주행 상태를 판단하기 위한 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 방법.
  12. 제 10항에 있어서, 상기 PSB 임계값은,
    차량 주행 상태별 별도로 설정될 수 있음을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 방법.
  13. 제 10항에 있어서, 상기 차량 주행 상태별 PSB를 동작 시키는 단계에서,
    상기 제어부는,
    PSB 구동부를 통해 차량 주행 상태별 모터의 구동전류 제어를 통해 안전벨트의 구속력 및 구속시간을 조절하는 것을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 방법.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 PSB 구동부를 통해 안전벨트의 구속력 및 구속시간을 조절하여,
    충돌사고 발생을 사전에 감지하고 충돌사고 발생 전후에 승객의 자세를 제어하며, 차량이 전복되는 상황을 감지하여 차량의 전복사고 전후에 승객의 자세를 제어하고, 또한 험로 주행 시 승객의 자세를 제어하는 것을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 방법.
  15. 제 10항에 있어서, 상기 차량 주행 상태별 PSB를 동작 시키는 단계에서,
    상기 제어부는,
    기 설정된 PSB 동작 구간을 바탕으로 PSB 구동부를 제어하며,
    상기 PSB 동작 구간은,
    에어백 전개 가능 구간에 대비하여 더 넓은 마진으로 설정되되,
    상기 에어백 전개 가능 구간의 지정된 TTC(Time To Collision) 보다 더 긴 TTC로 설정되고, 또한 상기 에어백 전개 가능 구간의 지정된 CV(Closing Velocity) 보다 더 작은 CV로 설정되는 것을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 기 설정된 PSB 동작 구간을 바탕으로 PSB 구동부를 제어하기 위하여,
    상기 제어부는,
    상기 에어백 전개 가능 구간에 앞서 PSB 동작 구간을 설정하여,
    에어백 전개 전에 기 지정된 PSB 동작 프로파일에 따라 PSB 동작을 통해 승객을 조기 구속하는 것을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 방법.
  17. 제 16항에 있어서, 상기 PSB 동작 프로파일은,
    차량 주행 상태별로 모터 구동을 위한 전류(current)의 크기에 따라 안전벨트의 구속력이 증가하거나 감소하고,
    시간에 따라 상기 모터 구동을 위한 전류의 크기를 조절함으로써 안전벨트의 구속력을 조절할 수 있도록 설정된 프로파일인 것을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 방법.
  18. 제 10항에 있어서,
    상기 차량 주행 상태별 PSB를 동작 시키는 단계에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 가공하거나 처리한 정보와 차량의 주행 상태별로 설정된 PSB 임계값을 비교하여 상기 차량의 주행 상태가 기 설정된 차량의 주행 상태별 PSB 동작 구간에 진입하는지 체크하고,
    상기 체크 결과에 따라 상기 차량의 주행 상태가 기 설정된 차량의 주행 상태별 PSB 동작 구간에 진입하는 경우 PSB 구동부를 통해 차량 주행 상태별로 기 설정된 PSB 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 능수동 안전장치의 통합 제어 방법.
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