CN113479160B

CN113479160B - 车辆乘员碰撞安全保护方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN113479160B
Application number: CN202110810460.0A
Authority: CN
Inventors: 彭宇; 彭世元; 陈建设; 唐毅; 张恒昱; 周政权
Original assignee: Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Current assignee: Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Priority date: 2021-07-16
Filing date: 2021-07-16
Publication date: 2023-01-31
Anticipated expiration: 2041-07-16
Also published as: CN113479160A

Abstract

本发明属于汽车安全技术领域，公开了一种车辆乘员碰撞安全保护方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当检测到AEB启动时，获取车辆的当前车速以及路况信息；根据所述当前车速与所述路况信息得到减速安全距离；获取所述车辆与障碍物的实际距离；根据所述减速安全距离和所述实际距离判断是否需要提前点爆安全气囊当需要提前点爆所述安全气囊时，向ECU发送点火指令，以使所述安全气囊和预紧式安全带点火。通过上述方式，可以判断在AEB启动后当前路况下车辆是否会有碰撞危险，并在碰撞之前提前点爆安全气囊和预紧式安全带，使得在发生碰撞时乘员不会在离位状态下与弹开的安全气囊发生碰撞导致离位损伤。

Description

车辆乘员碰撞安全保护方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆乘员碰撞安全保护方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

传统车辆上的被动安全配置(如安全带和安全气囊)是在碰撞发生后起作用，且仅考虑了车内乘员的正常乘坐位置，然而现在越来越多车辆配备了主动安全配置(AEB系统)，在碰撞发生前车辆紧急刹车，车内乘员由于惯性作用向前运动，此时乘员处于离位状态。若此时车辆仍发生碰撞，车内安全气囊起爆，会对离位乘员产生巨大伤害。

目前AEB的起作用模式有3种：车对车、车对行人、车对二轮车，其中仅车对车工况下，AEB车辆的车内乘员发生碰撞时会产生离位损伤。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆乘员碰撞安全保护方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术AEB车辆的车内乘员在车辆碰撞时会发生离位损伤的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆乘员碰撞安全保护方法，所述方法包括以下步骤:

当检测到AEB启动时，获取车辆的当前车速以及路况信息；

根据所述当前车速与所述路况信息得到减速安全距离；

获取所述车辆与障碍物的实际距离；

根据所述减速安全距离和所述实际距离判断是否需要提前点爆安全气囊；

当需要提前点爆所述安全气囊时，向ECU发送点火指令，以使所述安全气囊和预紧式安全带点火。

可选地，所述根据所述当前车速与所述路况信息计算得到减速安全距离，包括：

根据所述路况信息识别所述车辆所处的路面信息；

根据所述路面信息得到所述车辆的实时减速度；

根据所述实时减速度和所述当前车速得到减速安全距离。

可选地，所述根据所述路面信息得到所述车辆的实时减速度，包括：

根据所述路面信息确定所述车辆行驶的当前路面类别；

根据所述当前路面类别查询减速度类别对照表，得到所述当前路面类别对应的当前实时减速度；

将所述当前实时减速度作为所述车辆的实时减速度。

可选地，所述根据所述当前路面类别查询减速度类别对照表，得到所述当前路面类别对应的当前实时减速度之前，还包括：

获取所述车辆的制动系统的建压响应时间；

获取若干路面类别对应的摩擦系数信息；

根据所述摩擦系数信息和所述建压响应时间得到若干路面类别对应的实时减速度；

根据所述路面类别和所述实时减速度的对应关系建立减速度类别对照表。

可选地，所述根据所述路面信息确定所述车辆行驶的当前路面类别之后，还包括：

当接收到用户的手动选择指令时，清除已经选定的所述当前路面类别；

通过车载电脑向用户展示路面模式选择页面，以使用户选定目标路面类别；

根据所述目标路面类别更新所述当前路面类别。

可选地，所述根据所述实时减速度和所述当前车速得到减速安全距离，包括：

获取安全气囊的起爆最低速度；

根据所述起爆最低速度、所述实时减速度和所述当前车速得到完全减速时间；

根据所述当前车速、所述实时减速度和所述完全减速时间得到车辆减速到起爆最低速度的减速安全距离。

可选地，所述当需要提前点爆所述安全气囊时，向ECU发送点火指令，以使所述安全气囊和预紧式安全带点火之后，还包括：

监测所述车辆的行驶状态；

当所述行驶状态为停止行驶时，开启所述车辆的车辆应急灯；

通过所述车载电脑向所述用户展示安全确认画面，以使所述用户反馈安全确认信息；

当超过预设安全时间未接收到所述安全确认信息时，生成报警指令；

根据所述报警指令拨打目标报警电话，并控制汽车喇叭鸣笛。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆乘员碰撞安全保护装置，所述车辆乘员碰撞安全保护装置包括：

检测模块，用于当检测到AEB启动时，获取车辆的当前车速以及路况信息；

计算模块，用于根据所述当前车速与所述路况信息得到减速安全距离；

获取模块，用于获取所述车辆与障碍物的实际距离；

比较模块，用于根据所述减速安全距离和所述实际距离判断是否需要提前点爆安全气囊；

执行模块，用于当需要提前点爆所述安全气囊时，向ECU发送点火指令，以使所述安全气囊和预紧式安全带点火。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆乘员碰撞安全保护设备，所述车辆乘员碰撞安全保护设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆乘员碰撞安全保护程序，所述车辆乘员碰撞安全保护程序配置为实现如上文所述的车辆乘员碰撞安全保护方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆乘员碰撞安全保护程序，所述车辆乘员碰撞安全保护程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆乘员碰撞安全保护方法。

本发明当检测到AEB启动时，获取车辆的当前车速以及路况信息；根据所述当前车速与所述路况信息得到减速安全距离；获取所述车辆与障碍物的实际距离；根据所述减速安全距离和所述实际距离判断是否需要提前点爆安全气囊；当需要提前点爆所述安全气囊时，向ECU发送点火指令，以使所述安全气囊和预紧式安全带点火。通过这种方式，可以判断在AEB启动后当前路况下车辆是否会有碰撞危险，并在碰撞之前提前点爆安全气囊和预紧式安全带，使得在发生碰撞时乘员不会在离位状态下与弹开的安全气囊发生碰撞导致离位损伤。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆乘员碰撞安全保护设备的结构示意图；

图2为本发明车辆乘员碰撞安全保护方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆乘员碰撞安全保护方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆乘员碰撞安全保护装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆乘员碰撞安全保护设备结构示意图。

如图1所示，该车辆乘员碰撞安全保护设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆乘员碰撞安全保护设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆乘员碰撞安全保护程序。

在图1所示的车辆乘员碰撞安全保护设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆乘员碰撞安全保护设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆乘员碰撞安全保护设备中，所述车辆乘员碰撞安全保护设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆乘员碰撞安全保护程序，并执行本发明实施例提供的车辆乘员碰撞安全保护方法。

本发明实施例提供了一种车辆乘员碰撞安全保护方法，参照图2，图2为本发明一种车辆乘员碰撞安全保护方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆乘员碰撞安全保护方法包括以下步骤：

步骤S10：当检测到AEB启动时，获取车辆的当前车速以及路况信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体为一个控制器，所述控制器为主要用于控制车辆乘员碰撞安全保护方法的控制器，也可以为能实现此功能的任意设备，本实施例对此不加以限定。本实施例及下述各实施例将以车辆乘员碰撞安全保护方法的控制器为例进行具体说明。

应理解的是，AEB指的是一种汽车主动安全技术，会在判断到车辆有碰撞危险时自动制动车辆。

在具体实施中，当前车速指的是车辆在检测到AEB启动的时刻的实时车速。

需要说明的是，路况信息可以包括车辆行驶道路的路面信息、道路交通情况，也可以包括其他有关于路况的信息，本实施例对此不加以限制。

步骤S20：根据所述当前车速与所述路况信息得到减速安全距离。

应理解的是，减速安全距离指的是当车辆的车速从当前车速减速到安全气囊起爆的最低速度所行驶的距离。

在具体实施中，根据所述当前车速与所述路况信息得到减速安全距离指的是，根据路况信息得到车辆的实时减速度，然后通过实时减速度和当前车速、安全气囊的起爆最低速度得到减速安全距离。

步骤S30：获取所述车辆与障碍物的实际距离。

需要说明的是，障碍物指的是，触发车辆启动AEB的障碍物，可以是车辆、人、物体，或者其他的实体物体。

应理解的是，获取所述车辆与障碍物的实际距离指的是，获取检测到车辆AEB启动的时刻车辆与障碍物的距离，作为实际距离。

步骤S40：根据所述减速安全距离和所述实际距离判断是否需要提前点爆安全气囊。

在具体实施中，根据所述减速安全距离和所述实际距离判断是否需要提前点爆安全气囊指的是，将减速安全距离与实际距离进行对比，当减速安全距离大于实际距离时，则判断车辆无法在现有安全距离内刹车至气囊的起爆最低速度，需在碰撞前提前点爆气囊；当减速安全距离小于或者等于实际距离时，车辆可在现有安全距离内刹车至气囊的起爆最低速度，无需点爆气囊。

步骤S50：当需要提前点爆所述安全气囊时，向ECU发送点火指令，以使所述安全气囊和预紧式安全带点火。

需要说明的是，预紧式安全带指的是一种可以预先收紧的安全带。

应理解的是，当需要提前点爆所述安全气囊时，向ECU发送点火指令，以使所述安全气囊和预紧式安全带点火指的是，当当减速安全距离大于实际距离时，则判断车辆无法在现有安全距离内刹车至气囊的起爆最低速度，需在碰撞前提前点爆气囊，所以向车辆ECU发送点火指令，当ECU接收到点火指令时，会自动对安全气囊和预紧式安全带进行点火，以使安全气囊点爆，并且预紧式安全带提前拉紧。

本实施例通过当检测到AEB启动时，获取车辆的当前车速以及路况信息；根据所述当前车速与所述路况信息得到减速安全距离；获取所述车辆与障碍物的实际距离；根据所述减速安全距离和所述实际距离判断是否需要提前点爆安全气囊；当需要提前点爆所述安全气囊时，向ECU发送点火指令，以使所述安全气囊和预紧式安全带点火。通过这种方式，可以判断在AEB启动后当前路况下车辆是否会有碰撞危险，并在碰撞之前提前点爆安全气囊和预紧式安全带，使得在发生碰撞时乘员不会在离位状态下与弹开的安全气囊发生碰撞导致离位损伤。

参考图3，图3为本发明一种车辆乘员碰撞安全保护方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例车辆乘员碰撞安全保护方法在所述步骤S20，包括：

步骤S201：根据所述路况信息识别所述车辆所处的路面信息。

需要说明的是，路面信息中包括了路面类型信息，也可以包括路面宽窄等有关于路面的信息，本实施例对此不加以限制。

应理解的是，根据所述路况信息识别所述车辆所处的路面信息指的是，当获取到路况信息之后，从所有的路况信息中识别出路面信息。

步骤S202：根据所述路面信息得到所述车辆的实时减速度。

在具体实施中，实时减速度指的是，车辆在当前路面下开启AEB采取最大制动力刹车的减速度。

需要说明的是，根据所述路面信息得到所述车辆的实时减速度指的是，根据路面信息得到当前路面类别，然后根据当前路面类别得到车辆的实时减速度。

进一步地，为了能够准确的求得实时减速度，步骤S202包括：

根据所述路面信息确定所述车辆行驶的当前路面类别；

将所述当前实时减速度作为所述车辆的实时减速度。

应理解的是，当前路面类别指的是当前车辆所行驶的路面的类型，当前路面类型可以包括：雨天路面、冰面、干燥路面等等类型，也可以由用户或者管理员自行设定和调整，本实施例对此不加以限制。

在具体实施中，根据所述当前路面类别查询减速度类别对照表，得到所述当前路面类别对应的当前实时减速度指的是，将当前路面类别代入到减速度类别对照表中，以查询到减速度类别对照表中当前路面类别对应的当前实时减速度。

需要说明的是，将所述当前实时减速度作为所述车辆的实时减速度指的是，当确认了当前实时减速度之后，将当前实时减速度作为车辆的实时减速度，也就是将在减速度类别对照表中查询到的当前路面类别对应的结果作为实时减速度。

通过这种方式，可以根据预先存储的减速度类别对照表直接查询到车辆的当前路面类别对应的实时减速度，这样可以简化计算流程，使得计算实时减速度更加快捷和方便。

进一步地，为了能够建立准确的减速度类别对照表，步骤根据所述当前路面类别查询减速度类别对照表，得到所述当前路面类别对应的当前实时减速度之前，还包括：

获取所述车辆的制动系统的建压响应时间；

获取若干路面类别对应的摩擦系数信息；

需要说明的是，车辆制动系统的建压响应时间指的是，车辆的制动系统的刹车在接到刹车指令时一直到开始刹车的过程中间所需的响应时间。

应理解的是，获取所述车辆的制动系统的建压响应时间指的是从车辆本身的配置信息中提取出车辆制动系统的建压响应时间。

在具体实施中，获取若干路面类别对应的摩擦系数信息指的是，获取预先存储的每个路面类别对应的摩擦系数信息，也就是每一种路面类别都会对应一个摩擦系数，然后将所有路面类别和其对应的摩擦系数作为摩擦系数信息进行存储。

需要说明的是，根据所述摩擦系数信息和所述建压响应时间得到若干路面类别对应的实时减速度指的是，根据每个路面类别和路面类别对应的摩擦系数以及车辆本身的建压响应时间计算得到，每个路面类别对应的实时减速度，最终得到了若干个实时减速度。

应理解的是，根据所述路面类别和所述实时减速度的对应关系建立减速度类别对照表指的是，建立减速度类别对照表，表中将路面类别和路面类别对应的实时减速度进行对应存储，以使可以在表中查询到每一种路面类别对应的实时减速度。

通过这种方式，可以准确的建立减速度类别对照表，使得实时减速度的获取更加简便，减少了系统的运算量，提高了车辆乘员碰撞安全保护方法的实施速度。

进一步地，为了能够使得用户能手动选择路面类别，步骤根据所述路面信息确定所述车辆行驶的当前路面类别之后，还包括：

根据所述目标路面类别更新所述当前路面类别。

需要说明的是，手动选择指令指的是用户输入的用于自主选择路面类型的指令。

应理解的是，当接收到用户的手动选择指令时，清除已经选定的所述当前路面类别指的是，当接收到用户的手动选择指令时，将之前自动识别的当前路面类别从存储中清除，也就是此过程之后没有已经选定的当前路面类别。

在具体实施中，用户的手动选择指令可以是通过车载电脑的屏幕输入，也可以是通过语音输入，或者其他能实现此功能的方法，本实施例对此不加以限制。

需要说明的是，通过车载电脑向用户展示路面模式选择页面，以使用户选定目标路面类别指的是，当接收到用户的手动选择指令之后，将路面模式选择页面通过车载电脑的显示屏幕向用户显示，然后用户可以通过操作车载电脑的显示屏幕自主选定路面类别。

应理解的是，根据所述目标路面类别更新所述当前路面类别指的是，当接收到用户选定的目标路面类别之后，将目标路面类别存储为当前路面类别。

通过这种方式，可以使得用户可以自主选择当前路面类别，使得在系统判断出错时可以手动调整，增加了路面类型判断的准确性，并且提高了用户的使用体验。

步骤S203：根据所述实时减速度和所述当前车速得到减速安全距离。

需要说明的是，根据所述实时减速度和所述当前车速得到减速安全距离指的是，根据实时减速度和当前车速以及安全气囊的起爆最低速度得到减速安全距离。

进一步地，为了能够准确的计算得出减速安全距离，步骤S203包括：

获取安全气囊的起爆最低速度；

需要说明的是，安全气囊的起爆最低速度指的是安全气囊在起爆时的车辆最低速度，起爆最低速度是每台车辆在出厂时预先设定的。

应理解的是，根据所述起爆最低速度、所述实时减速度和所述当前车速得到完全减速时间指的是，根据起爆最低速度和实时减速度、当前车速计算得到完全减速时间，其中，完全减速时间指的是车辆减速到减速安全距离所需要的时间。

在具体实施中，完全减速时间的计算公式如下：

其中，t为完全减速时间，v_t为起爆最低速度，v₀为当前车速。

需要说明的是，根据所述当前车速、所述实时减速度和所述完全减速时间得到车辆减速到起爆最低速度的减速安全距离指的是，根据当前车速、实时减速度和完全减速时间计算得到减速安全距离，其中减速安全距离指的是车辆减速到起爆最低速度所行驶的距离。

应理解的是，减速安全距离的计算公式如下：

其中，s为减速安全距离，t为完全减速时间，v_t为起爆最低速度，v₀为当前车速。

通过这种方式，可以准确的计算得到减速安全距离，使得是否需要起爆安全气囊的判断更加准确。

进一步地，为了能够在点爆安全气囊之后确认乘员的安全，步骤S50之后，还包括：

监测所述车辆的行驶状态；

需要说明的是，监测所述车辆的行驶状态指的是，实时监测在点爆安全气囊之后车辆的行驶状态。

应理解的是，当所述行驶状态为停止行驶时，开启所述车辆的车辆应急灯指的是，当检测到车辆的速度减为0时，判断车辆已经停止行驶，然后自动开启车辆的车辆应急灯，以提示周围的行人和车辆。

在具体实施中，通过所述车载电脑向所述用户展示安全确认画面，以使所述用户反馈安全确认信息指的是，开启车辆应急灯之后，通过车载电脑的显示屏幕向用户展示安全确认画面，然后用户可以反馈安全确认信息。

需要说明的是，安全确认画面是通过车载电脑的显示屏幕向用户展示的画面，其中包括了采集用户反馈的安全确认信息的功能。

应理解的是，用户反馈的安全确认信息可以是通过手动点击，也可以是用户通过语音输入并由车载电脑采集到，或者其他可以实现此功能的方式，本实施例对此不加以限制。

在具体实施中，当超过预设安全时间未接收到所述安全确认信息时，生成报警指令指的是，当超过预设安全事件仍然没有接收到用户反馈的安全确认信息时，自动生成报警指令。

需要说明的是，预设安全时间是一个由用户或者管理员预先设定的时间阈值，用于控制是否生成报警指令，预设安全时间可以由用户或者管理员自行设置和调控，本实施例对此不加以限制。

应理解的是，根据所述报警指令拨打目标报警电话，并控制汽车喇叭鸣笛指的是，当生成报警指令之后，根据报警指令自动拨打目标报警电话，然后控制汽车的喇叭自动鸣笛，以向周围求救。

在具体实施中，目标报警电话是用户预先存储的一个电话号码，当检测到报警指令后会自动向目标报警电话拨打电话。

本实施例通过根据所述路况信息识别所述车辆所处的路面信息；根据所述路面信息得到所述车辆的实时减速度；根据所述实时减速度和所述当前车速得到减速安全距离。通过这种方式可以根据路况的不同改变用于计算的车辆的实时减速度，这样使得减速安全距离的计算更加准确，进而使得判断是否需要点爆安全气囊和预紧式安全带更加准确，进而提高保护乘员安全的成功率。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆乘员碰撞安全保护程序，所述车辆乘员碰撞安全保护程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆乘员碰撞安全保护方法。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不一一赘述。

参照图4，图4为本发明车辆乘员碰撞安全保护装置第一实施例的结构框图。

如图4所示，本发明实施例提出的车辆乘员碰撞安全保护装置包括：

检测模块10，用于当检测到AEB启动时，获取车辆的当前车速以及路况信息。

计算模块20，用于根据所述当前车速与所述路况信息得到减速安全距离。

获取模块30，用于获取所述车辆与障碍物的实际距离。

比较模块40，用于根据所述减速安全距离和所述实际距离判断是否需要提前点爆安全气囊。

执行模块50，用于当需要提前点爆所述安全气囊时，向ECU发送点火指令，以使所述安全气囊和预紧式安全带点火。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

在本实施例中，所述计算模块20，还用于根据所述路况信息识别所述车辆所处的路面信息；根据所述路面信息得到所述车辆的实时减速度；根据所述实时减速度和所述当前车速得到减速安全距离。

在本实施例中，所述计算模块20，还用于根据所述路面信息确定所述车辆行驶的当前路面类别；根据所述当前路面类别查询减速度类别对照表，得到所述当前路面类别对应的当前实时减速度；将所述当前实时减速度作为所述车辆的实时减速度。

在本实施例中，所述计算模块20，还用于获取所述车辆的制动系统的建压响应时间；获取若干路面类别对应的摩擦系数信息；根据所述摩擦系数信息和所述建压响应时间得到若干路面类别对应的实时减速度；根据所述路面类别和所述实时减速度的对应关系建立减速度类别对照表。

在本实施例中，所述计算模块20，还用于当接收到用户的手动选择指令时，清除已经选定的所述当前路面类别；通过车载电脑向用户展示路面模式选择页面，以使用户选定目标路面类别；根据所述目标路面类别更新所述当前路面类别。

在本实施例中，所述计算模块20，还用于获取安全气囊的起爆最低速度；根据所述起爆最低速度、所述实时减速度和所述当前车速得到完全减速时间；根据所述当前车速、所述实时减速度和所述完全减速时间得到车辆减速到起爆最低速度的减速安全距离。

在本实施例中，所述执行模块50，还用于监测所述车辆的行驶状态；当所述行驶状态为停止行驶时，开启所述车辆的车辆应急灯；通过所述车载电脑向所述用户展示安全确认画面，以使所述用户反馈安全确认信息；当超过预设安全时间未接收到所述安全确认信息时，生成报警指令；根据所述报警指令拨打目标报警电话，并控制汽车喇叭鸣笛。

由于本装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不一一赘述。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆乘员碰撞安全保护方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种车辆乘员碰撞安全保护方法，其特征在于，所述车辆乘员碰撞安全保护方法包括：

当检测到AEB启动时，获取车辆的当前车速以及路况信息；

根据所述当前车速与所述路况信息得到减速安全距离；

根据所述当前车速与所述路况信息得到减速安全距离，包括：根据所述路况信息识别所述车辆所处的路面信息，根据所述路面信息得到所述车辆的若干路面类别，根据若干路面类别确定对应的摩擦系数信息，根据所述若干路面类别对应的摩擦系数信息和制动系统的建压响应时间确定实时减速度，根据所述实时减速度和所述当前车速得到减速安全距离；

获取所述车辆与障碍物的实际距离；

当需要提前点爆所述安全气囊时，向ECU发送点火指令，以使所述安全气囊和预紧式安全带点火；

监测所述车辆的行驶状态；

通过车载电脑向用户展示安全确认画面，以使所述用户反馈安全确认信息；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路面信息得到所述车辆的实时减速度，包括：

根据所述路面信息确定所述车辆行驶的当前路面类别；

将所述当前实时减速度作为所述车辆的实时减速度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前路面类别查询减速度类别对照表，得到所述当前路面类别对应的当前实时减速度之前，还包括：

获取所述车辆的制动系统的建压响应时间；

获取若干路面类别对应的摩擦系数信息；

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述路面信息确定所述车辆行驶的当前路面类别之后，还包括：

根据所述目标路面类别更新所述当前路面类别。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时减速度和所述当前车速得到减速安全距离，包括：

获取安全气囊的起爆最低速度；

6.一种车辆乘员碰撞安全保护装置，其特征在于，所述车辆乘员碰撞安全保护装置包括：

所述计算模块，还用于根据根据所述路况信息识别所述车辆所处的路面信息，根据所述路面信息得到所述车辆的若干路面类别，根据若干路面类别确定对应的摩擦系数信息，根据所述若干路面类别对应的摩擦系数信息和制动系统的建压响应时间确定实时减速度，根据所述实时减速度和所述当前车速得到减速安全距离；

获取模块，用于获取所述车辆与障碍物的实际距离；

执行模块，用于当需要提前点爆所述安全气囊时，向ECU发送点火指令，以使所述安全气囊和预紧式安全带点火；

所述执行模块，还用于监测所述车辆的行驶状态；当所述行驶状态为停止行驶时，开启所述车辆的车辆应急灯；通过车载电脑向用户展示安全确认画面，以使所述用户反馈安全确认信息；当超过预设安全时间未接收到所述安全确认信息时，生成报警指令；根据所述报警指令拨打目标报警电话，并控制汽车喇叭鸣笛。

7.一种车辆乘员碰撞安全保护设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆乘员碰撞安全保护程序，所述车辆乘员碰撞安全保护程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆乘员碰撞安全保护方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆乘员碰撞安全保护程序，所述车辆乘员碰撞安全保护程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的车辆乘员碰撞安全保护方法。