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CN107521448B - 用于控制车辆的安全装置的操作的方法及控制装置 - Google Patents

用于控制车辆的安全装置的操作的方法及控制装置 Download PDF

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CN107521448B CN201611139886.3A CN201611139886A CN107521448B CN 107521448 B CN107521448 B CN 107521448B CN 201611139886 A CN201611139886 A CN 201611139886A CN 107521448 B CN107521448 B CN 107521448B
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Abstract

本申请提供了一种用于控制车辆的安全装置的操作的方法及控制装置，该方法包括：基于车辆驾驶信息确定是否存在与前车碰撞的可能性；确定乘客的乘坐信息或者乘客类型或者使用车辆传感器信息确定乘客是否扣紧安全带；并且在确定可能碰撞时，根据乘客的乘坐信息、乘客类型或乘客是否扣紧安全带来确定是否应用并且相应地应用完全制动、完全制动配置或安全气囊展开方案，并且在应用部分制动之后应用完全制动之前完全缩回乘客的安全带。

Description

用于控制车辆的安全装置的操作的方法及控制装置
相关申请的引证
本申请要求于2016年6月16日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请No.10-2016-0075245的权益和优先权，将其全部公开内容通过引证结合于此。
技术领域
本公开涉及用于操作安全装置的方法，并且更特别地，涉及用于操作安全装置以通过综合、临时或同时操作主动安全装置和手动安全装置来减少对车辆乘坐者的伤害的方法。
背景技术
随着交通安全技术的进步，已经从用于减少对乘坐者的伤害的现有的手动安全装置，诸如安全带、安全气囊等扩展至安装能够避免碰撞或减少碰撞率的主动安全装置，例如，自主紧急制动(AEB)。AEB，典型的主动安全装置，目前正在或者将会在诸如EuroNCAP、USNCAP、IIHS等的国际组织进行安全评估，并且预期其评估和研制会在将来更进一步地进行。然而，现有的手动安全装置和主动安全装置两者的安装会增加由于根据碰撞发生时AEB的操作安全气囊随着乘坐者行为(例如，离开位置(OOP))同时展开而导致的伤害的可能性。
例如，对于在AEB的操作时由于安全气囊撞击而导致的伤害机制，在相应的车辆的AEB操作时，产生0.8G至1G的加速度(G是等于地球的引力的重力加速度)并且导致碰撞之前车辆倾斜和乘坐者运动。在相应的碰撞出现时，对头部、颈部等的伤害会由于安全气囊的直接接触或乘坐者运动或行为而增加。
即，在包括手动安全装置和主动安全装置两者的现有的安全装置的操作中，仅实现了他们各自的功能，并且针对由于根据AEB的操作的安全气囊的展开和乘坐者的行为或运动而导致的伤害的可能性，优化总的车辆系统的方法是不足的。在相关技术中，即使在没有系安全带时仍会进行操作，或者不考虑乘坐者的存在而进行操作，或者不考虑乘坐者检测系统(ODS)感测到的乘坐者类型而进行操作。此外，安全气囊((驾驶员安全气囊(DAB))或乘客安全气囊(PAB))会不考虑AEB是否操作而进行操作，这会增加对乘坐者的伤害的可能性。因为预安全性安全带(PSB)在车辆被迅速控制和制动之后操作，所以伤害的潜在性会由于乘坐者行为或运动的增加而增加。
发明内容
已经完成本公开，以解决在现有技术中存在的上述问题，同时完整地保留由现有技术所实现的优势。
本公开的一方面提供一种用于操作安全装置的方法，该方法优化自主紧急制动(AEB)、安全气囊(DAB、PAB等)、安全带、预安全性安全带(PSB)等的操作条件以与安全气囊控制单元(ACU)互相配合使得乘客行为最小化以减少对主动和手动安全装置一起安装的车辆中的乘客的伤害。
根据本公开的示例性实施方式，用于控制车辆的安全装置的操作的方法包括：基于车辆驾驶信息确定是否存在与前车碰撞的可能性；使用车辆传感器信息确定乘客的乘坐信息或者乘客类型或者确定乘客是否扣紧安全带；并且在可能碰撞的情况下，根据乘客的乘坐信息、乘客类型或乘客是否扣紧安全带来确定并且相应地应用完全制动、完全制动配置(profile)或安全气囊展开方案，并且在部分制动之后的完全制动之前完全缩回乘客的安全带。
在完全制动之后，在与前车碰撞的时候，乘客的行为或运动可以最小化以减少对乘客的伤害。
车辆驾驶信息可以包括一条或多条以下信息：车辆传感器信息、由照相机捕捉的图像以及在入射时从雷达装置反射的电磁波。
完全缩回乘客的安全带的步骤可以包括：在确定存在碰撞的可能性时，使用自主紧急制动(AEB)系统顺次执行预部分制动、部分制动和完全制动。
AEB系统可以应用与减速控制信号有关的可变阶梯(step)类型或者斜面类型的完全制动配置，以最小化由于与所述前车碰撞时的冲击而导致的伤害。
完全缩回乘客的安全带的步骤可以包括：通过在完全制动之前激活预安全性安全带(PSB)系统来执行完全缩回，其中PSB在从完全制动起的最大虚拟前移时间之前激活。
最大虚拟前移时间可以是基于Tdummy＝Tdelay+Tact+Tmove计算的，其中Tdelay是控制信号的传输时间，Tact是直至乘客的安全带通过相应的致动器完全拉回的延迟时间，并且Tmove是考虑到在完全缩回之后车辆另外移动的过程的时间的预定虚拟时间。
完全缩回乘客的安全带的步骤可以包括：在与前车碰撞的速度等于或大于参考值时通过使用安全气囊控制单元(ACU)选择性地应用与安全气囊的气压相关联的多个安全气囊展开方案中的任意一个来展开安全气囊。
包括乘客的乘坐信息、乘客类型或者乘客是否扣紧安全带的操作参考可以优先于驾驶员座椅而应用于乘客座椅。
根据本公开的示例性实施方式，用于控制车辆的安全装置的操作的控制装置包括：碰撞可能性确定器，用于基于车辆驾驶信息确定是否存在与前车碰撞的可能性；安全带扣紧确定器，使用车辆传感器信息确定乘客的乘坐信息或者乘客类型或者确定乘客是否扣紧安全带；以及控制器，在碰撞可能的情况下，根据乘客的乘坐信息、乘客类型或乘客是否扣紧安全带来确定并且相应地应用完全制动、完全制动配置或安全气囊展开方案，并且在部分制动之后的完全制动之前完全缩回乘客的安全带。
在完全制动之后，在与前车碰撞的时候，乘客的行为或运动可以最小化以减少对乘客的伤害。
车辆驾驶信息可以包括以下至少之一：车辆传感器信息、由照相机捕捉的图像以及在入射时从雷达装置反射的电磁波。
控制装置可以进一步包括：自主紧急制动(AEB)操作器，用于在控制器的控制下控制AEB系统，其中，在确定存在碰撞的可能时，AEB操作器可以顺次执行预部分制动、部分制动和完全制动。
AEB操作器可以应用与减速控制信号有关或者基于减速控制信号的可变阶梯类型或斜面类型的完全制动配置，以最小化由于在与所述前车碰撞时的撞击所导致的伤害。
控制装置可以进一步包括：预安全性安全带(PSB)操作器，用于在控制器的控制下控制PSB系统，其中PSB操作器可以计算最大虚拟前移时间并且激活PSB系统以便在完全制动之前执行完全缩回，其中PSB在从完全制动起的最大虚拟前移时间之前激活。
最大虚拟前移时间可以是基于Tdummy＝Tdelay+Tact+Tmove计算的，其中Tdelay是控制信号的传输时间，Tact是直至乘客的安全带由相应的致动器完全拉回的延迟时间，并且Tmove是考虑到在完全缩回之后车辆另外移动的过程的时间的预定虚拟时间。
控制装置可以进一步包括：安全气囊控制单元(ACU)操作器，用于在控制器的控制下控制ACU，其中在与前车碰撞的速度等于或大于参考值时，ACU操作器可以通过选择性地应用与安全气囊的气压相关联的多个安全气囊展开方案中的任意一个来展开安全气囊。
将包括所述乘客的乘坐信息、所述乘客类型或所述乘客是否扣紧安全带的操作参考优先于驾驶员座椅而应用于乘客座椅。
附图说明
通过结合附图的以下详细说明，本公开内容的上述以及其他目标、特征和优点将更加清晰可见。
图1是示出了根据本公开的示例性实施方式的用于控制车辆的安全装置的操作的控制装置的示意图。
图2是示出了根据本公开的示例性实施方式的用于控制车辆的安全装置的操作的控制装置的操作的流程图。
图3是示出了根据本公开的示例性实施方式的每个报警状态下的分阶段地车辆减速控制信号的配置(profile)的曲线图。
图4是示出了根据本公开的示例性实施方式的根据驾驶员座椅和同车乘客的安全带是否扣紧确定是否执行完全制动配置和安全气囊展开方案的表格。
图5是示意性地示出根据本公开的示例性实施方式的在存在碰撞可能时顺次控制部分制动、安全带操作、完全制动器和安全气囊展开的视图。
图6是示出了根据本公开的示例性实施方式的用于实现控制车辆安全装置的操作的控制装置的方法的实例的框图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式。在每个附图中，相同的参考标号指代相同元件。另外，省去相关的已知功能和/或配置的详细说明。在以下公开的细节中，描述将集中于了解根据各个示例性实施方式的操作所必须的元件，并且将省去对于使要点的描述不必要地晦涩的元件的详细说明。另外，在附图中，一些元件可以被放大、省去或示意性地示出。每个元件的尺寸不完全反映实际尺寸，并且因此本文中描述的细节不受每个附图中示出的元件的相对尺寸或间隔的限制。
图1是示出了根据本公开的示例性实施方式的用于控制车辆的安全装置的操作的控制装置100的示意图。
参照图1，根据本公开的示例性实施方式的用于控制车辆的安全装置的操作的控制装置100包括：控制器110，用于执行通常的控制；以及存储器111，用于存储操作所需要的信息或设置。
控制装置100进一步包括：控制器110的控制下的碰撞可能性确定器(或碰撞风险确定器)120；安全带扣紧确定器130；自主紧急制动(AEB)操作器140，控制自动制动的AEB系统；预安全性安全带(PSB)操作器150，控制用于通过在诸如突然制动、滑动等的危险情况之前立即拉安全带来提高碰撞出现时的乘客保护性能的PSB系统；以及安全气囊控制单元(ACU)操作器160，控制安全气囊控制单元(ACU)，该安全气囊控制单元控制驾驶员安全气囊(DAB)、乘客安全气囊(PAB)等的操作。
根据本公开的示例性实施方式的用于控制车辆的安全装置的操作的控制装置100的部件可以通过诸如半导体处理器的硬件、诸如应用程序的软件或他们的组合实现。另外，控制器110可以被实现为包括控制装置100的其他部件的一个或多个功能并且控制器110的一些功能也可以被实现为诸如其他元件或单元的单独的部件。
在下文中，将参考图2更详细地描述根据本公开的示例性实施方式的用于控制车辆的安全装置的操作的控制装置100的操作。
图2是示出了根据本公开的示例性实施方式的用于控制车辆的安全装置的操作的控制装置100的操作的流程图。
首先，在驾驶车辆时，在控制器110的控制下，在操作S10中，碰撞可能性确定器120使用车辆传感器(加速计、偏航速率传感器等)信息以及诸如通过照相机捕捉的图像、在入射时从雷达装置反射的电磁波等车辆驾驶信息计算车辆的速度和距前车的距离。车辆驾驶信息可以通过单独的传感器或装置或者车辆控制局域网(CAN)总线等获得。
在计算的车辆速度和距前车的距离等于或大于阈值(该阈值参考从查询表(LUT)确定的预定参考值或值)时，在操作S11中，碰撞可能性确定器120可以确定存在与前车碰撞的可能性。
在碰撞可能性确定器120确定存在与前车碰撞的可能性时，控制器110控制AEB操作器140以激活AEB系统。在此，在操作S20中，AEB操作器140可以开始控制AEB系统的操作，使得AEB系统进入第一步报警状态(在图3中示出)，其中AEB系统在制动之前准备好，或者AEB系统执行难以感觉到的小的制动操作。
在第一步(step)报警状态保持预定时间段之后，在操作S21中，AEB操作器140可以控制AEB系统的操作使得AEB系统进入第二步报警状态(在图3中示出)，在第二步报警状态中，产生与预定量相对应的并且小于完全制动量的部分制动。
具体地，在本公开中，在第二步报警状态的过程中，即，在AEB系统进入第三步报警状态或者完全制动状态之前(在图3中示出)，在操作S30中，控制器110控制PSB操作器150以激活PSB系统(或者在没有安装PSB的普通的安全带的情况下，激活锚定器或牵引器预张紧器)以使得系在驾驶员或同车的乘客上的安全带被缩回。
在PSB操作器150的操作由控制器110控制时，PSB操作器150计算最大虚拟前移时间并且在AEB系统执行完全制动之前操作将被激活的PSB系统。PSB系统在完全制动的最大虚拟前移时间之前被激活。最大虚拟前移时间是PSB系统在AEB系统预期的完全制动之前被完全缩回的时间，目的在于在完全制动发生时，最小化乘客行为或移动。
PSB操作器150可以根据等式1计算最大虚拟前移时间Tdummy。
[等式1]
Tdummy＝Tdelay+Tact+Tmove
在此，最大虚拟前移时间Tdummy可以是控制器110通过CAN总线等传输PSB操作的控制信号的传输时间Tdelay、PSB系统根据控制信号由相应的致动器完全缩回的延迟时间Tact、以及考虑到在最大化安全带张力之后车辆额外移动的时间的预定虚拟时间Tmove的总和。
在操作S22中，在AEB系统应用完全制动的第三步报警状态(在图3中示出)之前，在操作S40中，安全带扣紧确定器130确定除驾驶员以外的乘客的乘坐信息或使用乘客信息确定乘坐者的类型(例如，重量、成年人/儿童等)或者根据来自安全带带扣传感器的信息确定驾驶员或乘客是否扣紧他们各自的安全带。在乘坐者检测系统(ODS)使用用于感测位于每个座椅中的乘客的传感器时，乘客信息可以包括乘客的乘坐信息，乘坐者的类型信息，诸如通过ODS感测是否有人存在于驾驶员座椅、乘客座椅等有关的信息，以及儿童是否坐在(或存在于)儿童座椅中的有关的信息。乘客座椅指的是驾驶员座椅旁边的一个或多个座椅，并且可以根据情况包括驾驶员座椅后面的一个或多个座椅。
因此，在通过PSB操作器150使用自身车辆的速度计算出最大虚拟前移时间Tdummy并且通过碰撞可能性确定器120连续计算出距前车的距离之前，在操作S50中，控制器110可以估计车辆与前车碰撞的碰撞速度、对乘客(例如，乘客的头部、颈部等)的伤害程度等。
这样的估计结果可以基于除驾驶员以外的乘客的乘坐信息、乘坐者的类型、或者通过安全带扣紧确定器130确定的安全带是否扣紧来确定。在操作S51中，控制器110可以确定是否应用如在图4中示出的各个方式下的AEB完全制动和与安全气囊(DAB、PAB等)的气压相关的各个展开方案(低气压/高气压展开，或者双级安全气囊的第一步/第二步充气体的展开)。在确定AEB完全制动时，在操作S52中，控制器110还可以确定AEB完全制动配置(profile)(例如，减速控制信号的逐步增加/减少变化或者根据第三步报警部分的时间的减速控制信号的平稳可变增加/减少变化)。
此后，在操作S22中，AEB操作器140在控制器110的控制下基于相应的完全制动配置激活AEB系统进入完全制动的第三步报警状态(在图3中示出)。此后，在操作S60中，在车辆与前车碰撞时，控制器110基于诸如加速计等的车辆传感器测量碰撞速度(或者碰撞传感器的脉冲大小)。在操作S70中，在碰撞速度(或碰撞传感器的脉冲大小)等于或大于参考值时，控制器110激活ACU操作器160以控制ACU根据如上所述确定的安全气囊展开方案(低气压展开/高气压展开，双级安全气囊的第一步/第二步充气体的展开)展开安全气囊(DAB、PAB等)。
基于除驾驶员以外的乘客的乘坐信息、乘坐者的类型、或安全带是否扣紧，控制器110可以确定是否应用如在图4中示出的各个方式下的AEB完全制动、各个安全气囊(DAB、PAB等)展开方案(低气压/高气压展开或双级安全气囊的第一步/第二步充气体的展开)、AEB完全制动配置(例如，逐步增加/减少变化或者根据第三步报警部分的时间的平稳的可变增加/减少变化)。
就是说，如果在同车乘客的安全带没有扣紧的状态下应用AEB，那么在碰撞出现时会增加伤害的严重度。因此，为了根据其类型最小化对乘客的伤害，AEB完全制动被可变地控制，AEB系统可不被操作(例如，在乘客座椅上的50％或更多乘客没有扣紧安全带时)，并且可变地控制DAB/PAB展开(高气压/低气压展开或者双级安全气囊的第一步/第二步充气体的展开)。在此，然而，因为驾驶员紧握方向盘，所以由于AEB制动而导致的伤害的严重度会小于同车乘客的伤害的严重度，并且因此，乘客座椅的主动和手动安全装置操作参考(乘客的乘坐信息、乘客类型、或乘客是否扣紧安全带等)可以优先于驾驶员的座椅确定进行应用。例如，在乘客座椅中存在乘客时，遵循基于与乘客座椅有关的操作参考的安全装置操作确定结果，否则，可以根据基于与驾驶员的座椅有关的操作参考的安全装置操作确定结果来控制安全装置(AEB系统、PSB系统、ACU等)。
例如，在图4中，在乘客座椅中的预定比例(例如，50％)或更多的乘客没有扣紧他们的安全带时，不能应用AEB完全制动并且PAB系统可以在高压或低压展开方案下控制安全气囊(通风孔正常打开)。另外，在乘客座椅的小于预定比例的乘客(例如，5％)没有扣紧他们的安全带时，可以应用AEB完全制动，AEB完全制动配置可以可变地应用，并且PAB系统可以在低压展开方案下控制安全气囊(通风孔最初打开)。这个仅仅是说明性的并且，根据情况，在乘客座椅中的小于预定比例(例如，5％)的乘客没有扣紧他们的安全带时，可以应用AEB完全制动，AEB完全制动配置可以是阶梯(step)类型的，并且PAB系统可以在高压展开方案下控制安全气囊并且正常或以延迟方式打开通风孔。另外，在儿童约束系统(CRS)应用于儿童座椅时，AEB完全制动配置可以以阶梯或可变形式应用并且PAB系统可以根据高压或低压展开方案(通风孔最初/正常/以推迟方式打开)控制安全气囊。
为了最小化在车辆与前车碰撞时由于冲击而导致的伤害，AEB完全制动配置可以是减速控制信号随着时间以阶梯增加/减少变化的形式(在图3中示出)，可以是平稳可变斜面类型增加/减少变化(增加到最高减速或者以预定速率从最高减速减少)等。在碰撞出现时，乘客的头部、脖子等的前向移动量，以及其加速度通过基于AEB完全制动配置的应用的可变制动控制而减少，并且乘客在碰撞出现时由于冲击导致的伤害更小。
如上所述，根据本公开的示例性实施方式的用于控制车辆的安全装置的操作的控制装置100通过使得AEB、安全气囊(DAB、PAB等)、安全带、PSB等与ACU能够综合地互相配合以如在图5中示出的部分制动、操作安全带、完全制动(配置的可变应用)、并展开安全气囊(展开方案的可变应用)的顺序优化操作条件。此外，安全气囊可以被操作为使得减少OOP行为并且最小化对乘客的头部、颈部等的伤害，从而有效地提高乘客的安全性。
图6是示出了根据本公开的示例性实施方式的用于实现控制车辆安全装置的操作的控制装置100的方法的实例的框图。根据本公开的示例性实施方式的控制装置100可以由硬件、软件或他们的组合配置。例如，控制装置100可以实现为在图6中示出的计算系统1000。
计算系统1000可以包括：通过总线1200连接的至少一个处理器1100、内存1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、储存器1600以及网络接口1700。处理器1100可以是基于存储在中央处理单元(CPU)或者内存1300和/或存储器1600中的指令语言执行处理的半导体装置。内存1300和存储器1600可以包括各种类型的易失或非易失存储介质。例如，内存1300可以包括只读存储器(ROM)1310和随机存取存储器(RAM)1320。
因此，与本公开的示例性实施方式有关的上述方法或算法的步骤可以通过由处理器1100执行的硬件、软件模块或他们的组合直接实现。软件模块可以存在于存储介质中(即，内存1300和/或存储器1600)，诸如RAM存储器、闪速存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可拆卸磁盘或光盘。示例性存储介质耦接至处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质读取信息并将信息写入存储介质。在另一个方法或示例性实施方式中，存储介质可以与处理器1100成整体。处理器1100和存储介质可以存在于应用专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以存在于用户终端中。在另一个方法中，处理器1100和存储介质可以作为用户终端中的单独的部件存在。
如描述的，根据用于操作安全装置的方法，因为AEB、安全气囊(DAB、PAB等)、安全带、PSB等在操作条件上被综合优化并且与ACU互相配合操作，所以安全气囊可以被操作为使得OOP行为减少并且对乘客的头部、颈部等部分的伤害最小化，从而有效地提高乘客的安全性。
此外，通过提供与主动和手动安全装置有关的综合的安全技术，品牌形象可以得到改善并且因此可以提高品牌可销售性。
在上文中，虽已参考示例性实施方式和附图来描述本公开，但本公开不限于此，在不背离在所附权利要求中要求的本公开的精神和范围的情况下，本公开所属领域的技术人员可进行不同地修改和改变。
附图中各元件的标号
110：控制器；
111：内存；
120：碰撞可能性确定器；
130：安全带扣紧确定器；
140：AEB操作器；
150：PSB操作器；
160：ACU操作器。

Claims (12)

1.一种用于控制车辆的安全装置的操作的方法，所述方法包括以下步骤：
基于车辆驾驶信息确定是否存在与前车碰撞的可能性；
使用车辆传感器信息确定乘客的乘坐信息或乘客类型或者确定乘客是否扣紧安全带；
在确定可能碰撞时，根据所述乘客的乘坐信息、所述乘客类型或所述乘客是否扣紧安全带来确定是否应用并且相应地应用完全制动、完全制动配置或安全气囊展开方案，
在确定存在碰撞的可能性时，使用自主紧急制动系统顺次执行预部分制动、部分制动和完全制动；以及
在应用部分制动之后、应用完全制动之前完全缩回所述乘客的安全带；
其中，完全缩回所述乘客的安全带的步骤包括在完全制动之前通过激活预安全性安全带系统执行所述完全缩回，
其中，所述预安全性安全带系统在所述完全制动的最大虚拟前移时间之前激活，
所述最大虚拟前移时间基于Tdummy＝Tdelay+Tact+Tmove计算，其中Tdelay是控制信号的传输时间，Tact是直至乘客的安全带由相应的致动器完全缩回的延迟时间，并且Tmove是考虑到在完全缩回之后车辆另外移动的时间的预定虚拟时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在应用所述完全制动之后，在与所述前车碰撞时，乘客的运动被最小化以减少对所述乘客的伤害。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆驾驶信息包括一条或多条以下信息：车辆传感器信息、由照相机捕捉的图像以及在入射时从雷达装置反射的电磁波。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自主紧急制动系统应用基于减速控制信号为可变阶梯或者斜面类型的所述完全制动配置，以最小化由于与所述前车的撞击而导致的伤害。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，完全缩回所述乘客的安全带的步骤包括在与所述前车碰撞的速度等于或大于参考值时通过使用安全气囊控制单元选择性地应用与所述安全气囊的气压相关联的多个安全气囊展开方案中的任一个来展开安全气囊。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，将包括所述乘客的乘坐信息、所述乘客类型或所述乘客是否扣紧安全带的操作参考优先于驾驶员座椅而应用于乘客座椅。
7.一种用于控制车辆的安全装置的操作的控制装置，所述控制装置包括：
碰撞可能性确定器，用于基于车辆驾驶信息确定是否存在与前车碰撞的可能性；
安全带扣紧确定器，用于使用车辆传感器信息确定乘客的乘坐信息或者乘客类型或确定乘客是否扣紧安全带；以及
控制器，用于在可能碰撞的情况下，根据所述乘客的乘坐信息、所述乘客类型或所述乘客是否扣紧安全带来确定并且相应地应用完全制动、完全制动配置或安全气囊展开方案；
自主紧急制动操作器，用于在所述控制器的控制下控制自主紧急制动系统，
其中，在确定存在碰撞的可能性时，所述自主紧急制动操作器顺次执行预部分制动、所述部分制动和所述完全制动；
其中，所述控制器在部分制动之后完全制动之前完全缩回所述乘客的安全带；
所述控制装置还包括预安全性安全带操作器，用于在所述控制器的控制下控制预安全性安全带系统，
其中，所述预安全性安全带操作器计算最大虚拟前移时间并且激活所述预安全性安全带系统以在所述完全制动之前执行完全乘客安全带缩回，
其中，所述预安全性安全带系统在所述完全制动的最大虚拟前移时间之前激活，
所述最大虚拟前移时间基于Tdummy＝Tdelay+Tact+Tmove计算，其中Tdelay是控制信号的传输时间，Tact是直至乘客的安全带由相应的致动器完全缩回的延迟时间，并且Tmove是考虑到在完全缩回之后车辆另外移动的时间的预定虚拟时间。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，在所述完全制动之后，在与所述前车碰撞时，乘客的运动被最小化以减少对所述乘客的伤害。
9.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述车辆驾驶信息包括以下至少之一：车辆传感器信息、由照相机捕捉的图像以及在入射时从雷达装置反射的电磁波。
10.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述自主紧急制动操作器应用基于减速控制信号为可变阶梯类型或斜面类型的所述完全制动配置，以最小化由于与所述前车的撞击所导致的伤害。
11.根据权利要求7所述的控制装置，进一步包括：
安全气囊控制单元操作器，用于在所述控制器的控制下控制安全气囊控制单元，
其中，在与所述前车碰撞的速度等于或大于参考值时，所述安全气囊控制单元操作器通过选择性地应用与所述安全气囊的气压相关联的多个安全气囊展开方案中的任一个而展开安全气囊。
12.根据权利要求7所述的控制装置，其中，将包括所述乘客的乘坐信息、所述乘客类型或所述乘客是否扣紧安全带的操作参考优先于驾驶员座椅而应用于乘客座椅。
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