JP7310642B2 - 車載ecu、プログラム及び情報処理方法 - Google Patents
車載ecu、プログラム及び情報処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7310642B2 JP7310642B2 JP2020027383A JP2020027383A JP7310642B2 JP 7310642 B2 JP7310642 B2 JP 7310642B2 JP 2020027383 A JP2020027383 A JP 2020027383A JP 2020027383 A JP2020027383 A JP 2020027383A JP 7310642 B2 JP7310642 B2 JP 7310642B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- threshold
- signal
- ecu
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/42—Loop networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/46—Interconnection of networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40234—Local Interconnect Network LIN
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40241—Flexray
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
前記車載装置の制御に関する処理を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記車載装置の制御に関する入力信号を取得し、
取得した前記入力信号の変化に基づきカウント値を導出し、
導出した前記カウント値が第1閾値に到達した場合、前記車両制御装置を起動状態に遷移させる第1信号を出力し、
導出した前記カウント値が第2閾値に到達した場合、前記車載装置の駆動を要求する第2信号を出力し、
前記第2閾値は、前記第1閾値よりも大きい値である。
前記第1閾値を前記上限値に固定し、
前記第1閾値が前記上限値に達した旨を示す情報を出力する。
前記車両の状態に関する車両状態情報を取得し、
前記車両状態情報が所定の条件を満たす場合、前記第1閾値を予め定められている初期値に戻す初期化処理を行う。
前記制御部は、前記蓄電装置の残容量が所定値以上である場合、
前記所定の条件を満たすと判定し、
前記第1閾値を予め定められている初期値に戻す初期化処理を行う。
取得した前記入力信号の変化に基づきカウント値を導出し、
導出した前記カウント値が第1閾値に到達した場合、前記車載装置の駆動に関する処理を行う車両制御装置を起動状態に遷移させる第1信号を出力し、
導出した前記カウント値が、前記第1閾値よりも大きい第2閾値に到達した場合、
前記車載装置の駆動を要求する第2信号を出力する。
(8)本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータに、
車載装置の制御に関する入力信号を取得し、
取得した前記入力信号の値の変化に基づきカウント値を導出し、
導出した前記カウント値が第1閾値に到達した場合、前記車載装置の駆動に関する処理を行う車両制御装置を起動状態に遷移させる第1信号を出力し、
導出した前記カウント値が、前記第1閾値よりも大きい第2閾値に到達した場合、
前記車載装置の駆動を要求する第2信号を出力する。
本開示をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る車載ECU(個別ECU2)を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係る個別ECU2(車載ECU)及び統合ECU6(車両制御装置)を含むシステム構成を例示する模式図である。図2は、個別ECU2(車載ECU)の内部構成を例示するブロック図である。
図5は、実施形態2(第1閾値の初期化)に係る個別ECU2の制御部20の処理を例示するフローチャートである。個別ECU2の制御部20は、例えば車両Cが起動状態(イグニッションスイッチがオン)又は停止状態(イグニッションスイッチがオフ)において、定常的に以下の処理を行う。
S 車載システム
100 外部サーバ
1 車外通信装置
11 アンテナ
2 個別ECU(車載ECU)
20 制御部
21 記憶部
211 記録媒体
22 入出力I/F(通信部)
23 車内通信部(通信部)
231 イーサネット通信部
232 CAN通信部
3 車載装置
30 アクチュエータ(ドア開閉装置)
31 センサ
32 スイッチ(ドアSW)
33 駆動用ECU
4 車載ネットワーク
41 通信線
411 イーサネットケーブル
412 CANバス
5 蓄電装置
6 統合ECU(車両制御装置)
Claims (8)
- 車両に搭載される車載装置と、車載装置の駆動に関する処理を行う車両制御装置とに通信可能に接続される車載ECUであって、
前記車載装置の制御に関する処理を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記車載装置の制御に関する入力信号を取得し、
取得した前記入力信号の変化に基づきカウント値を導出し、
導出した前記カウント値が第1閾値に到達した場合、前記車両制御装置を起動状態に遷移させる第1信号を出力し、
導出した前記カウント値が第2閾値に到達した場合、前記車載装置の駆動を要求する第2信号を出力し、
前記第2閾値は、前記第1閾値よりも大きい値である
車載ECU。 - 前記カウント値が前記第2閾値に到達した場合、前記制御部は、前記第1閾値を減少させる
請求項1に記載の車載ECU。 - 前記カウント値が前記第1閾値に到達した後、前記第2閾値に到達しなかった場合、前記制御部は、前記第1閾値を増加させる
請求項1又は請求項2に記載の車載ECU。 - 前記制御部は、前記第1閾値を増加させることにより、前記第1閾値が予め決定されている上限値に達した場合、
前記第1閾値を前記上限値に固定し、
前記第1閾値が前記上限値に達した旨を示す情報を出力する
請求項3に記載の車載ECU。 - 前記制御部は、
前記車両の状態に関する車両状態情報を取得し、
前記車両状態情報が所定の条件を満たす場合、前記第1閾値を予め定められている初期値に戻す初期化処理を行う
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車載ECU。 - 前記車両状態情報は、前記車両に搭載される蓄電装置の残容量に関する情報を含み、
前記制御部は、前記蓄電装置の残容量が所定値以上である場合、
前記所定の条件を満たすと判定し、
前記第1閾値を予め定められている初期値に戻す初期化処理を行う
請求項5に記載の車載ECU。 - 車載装置の制御に関する入力信号を取得し、
取得した前記入力信号の変化に基づきカウント値を導出し、
導出した前記カウント値が第1閾値に到達した場合、前記車載装置の駆動に関する処理を行う車両制御装置を起動状態に遷移させる第1信号を出力し、
導出した前記カウント値が、前記第1閾値よりも大きい第2閾値に到達した場合、
前記車載装置の駆動を要求する第2信号を出力する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。 - コンピュータに、
車載装置の制御に関する入力信号を取得し、
取得した前記入力信号の値の変化に基づきカウント値を導出し、
導出した前記カウント値が第1閾値に到達した場合、前記車載装置の駆動に関する処理を行う車両制御装置を起動状態に遷移させる第1信号を出力し、
導出した前記カウント値が、前記第1閾値よりも大きい第2閾値に到達した場合、
前記車載装置の駆動を要求する第2信号を出力する
処理を実行させる情報処理方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020027383A JP7310642B2 (ja) | 2020-02-20 | 2020-02-20 | 車載ecu、プログラム及び情報処理方法 |
PCT/JP2021/004075 WO2021166658A1 (ja) | 2020-02-20 | 2021-02-04 | 車載ecu、プログラム及び情報処理方法 |
US17/904,067 US12145516B2 (en) | 2020-02-20 | 2021-02-04 | Onboard ECU, program, and information processing method |
CN202180013598.6A CN115066869B (zh) | 2020-02-20 | 2021-02-04 | 车载ecu、程序以及信息处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020027383A JP7310642B2 (ja) | 2020-02-20 | 2020-02-20 | 車載ecu、プログラム及び情報処理方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021132336A JP2021132336A (ja) | 2021-09-09 |
JP2021132336A5 JP2021132336A5 (ja) | 2022-06-27 |
JP7310642B2 true JP7310642B2 (ja) | 2023-07-19 |
Family
ID=77391966
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020027383A Active JP7310642B2 (ja) | 2020-02-20 | 2020-02-20 | 車載ecu、プログラム及び情報処理方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7310642B2 (ja) |
CN (1) | CN115066869B (ja) |
WO (1) | WO2021166658A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7562594B2 (ja) | 2022-03-31 | 2024-10-07 | 本田技研工業株式会社 | 車両通信システム、車両通信方法、および制御装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005280374A (ja) | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Pioneer Electronic Corp | 車載機器制御装置 |
JP2011192231A (ja) | 2010-03-17 | 2011-09-29 | Aisin Aw Co Ltd | 車載入力装置及び車載入力装置用入力プログラム |
JP2012132722A (ja) | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Stanley Electric Co Ltd | ロータリエンコーダの信号処理方法 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2733961B2 (ja) * | 1988-06-13 | 1998-03-30 | 富士ゼロックス株式会社 | 手駆動型複写装置 |
JP4640309B2 (ja) * | 2006-10-03 | 2011-03-02 | 株式会社デンソー | 車載電子機器の制御システム |
JP2009190517A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Toyota Motor Corp | 車両挙動制御装置 |
JP2010028356A (ja) * | 2008-07-17 | 2010-02-04 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車載ネットワークの通信管理装置 |
JP2012086823A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-05-10 | Autonetworks Technologies Ltd | 侵入検知装置及び車載制御装置 |
US9041243B2 (en) * | 2011-12-09 | 2015-05-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Power control apparatus |
JP5752668B2 (ja) * | 2012-11-16 | 2015-07-22 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
JP2014125763A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Smk Corp | 車両用制御装置 |
JP6099129B2 (ja) * | 2013-01-21 | 2017-03-22 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 開閉体制御装置 |
JP6286191B2 (ja) * | 2013-11-25 | 2018-02-28 | クラリオン株式会社 | 車載通信装置及びその制御方法 |
US10005448B2 (en) * | 2016-03-22 | 2018-06-26 | Ford Global Technologies, Llc | Load based engine start-stop control |
JP2017224926A (ja) * | 2016-06-14 | 2017-12-21 | 株式会社デンソー | チャタリング除去回路 |
JP2017228033A (ja) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載記憶装置、車両情報記憶方法及びプログラム |
CN106043712B (zh) * | 2016-06-23 | 2023-12-08 | 零度智控(北京)智能科技有限公司 | 无人机、无人机开机方法 |
JP6665728B2 (ja) * | 2016-08-05 | 2020-03-13 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載更新装置、車載更新システム及び通信装置の更新方法 |
JP6642393B2 (ja) * | 2016-11-28 | 2020-02-05 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載更新システム |
CN109118693A (zh) * | 2018-08-18 | 2019-01-01 | 北京旺马科技有限公司 | 一种车辆监控方法、装置、系统及存储介质 |
CN110805367A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-18 | 合肥长安汽车有限公司 | 一种带有行车保护的行李箱开启控制方法 |
-
2020
- 2020-02-20 JP JP2020027383A patent/JP7310642B2/ja active Active
-
2021
- 2021-02-04 WO PCT/JP2021/004075 patent/WO2021166658A1/ja active Application Filing
- 2021-02-04 CN CN202180013598.6A patent/CN115066869B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005280374A (ja) | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Pioneer Electronic Corp | 車載機器制御装置 |
JP2011192231A (ja) | 2010-03-17 | 2011-09-29 | Aisin Aw Co Ltd | 車載入力装置及び車載入力装置用入力プログラム |
JP2012132722A (ja) | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Stanley Electric Co Ltd | ロータリエンコーダの信号処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021132336A (ja) | 2021-09-09 |
CN115066869A (zh) | 2022-09-16 |
CN115066869B (zh) | 2024-07-02 |
WO2021166658A1 (ja) | 2021-08-26 |
US20230089480A1 (en) | 2023-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107659494B (zh) | 数据处理方法及智能车载网关 | |
US8081643B2 (en) | Relay connection unit | |
US20130318380A1 (en) | Handling of Wake-Up Messages in Controller Area Networks | |
JP2014088150A (ja) | 車載バッテリ管理装置 | |
JP2017079406A (ja) | 車載記録システム及び車載制御装置 | |
JP2008114806A (ja) | 車載装置中継システム、車載装置中継方法及び中継装置 | |
JP2015199444A (ja) | 電子制御装置 | |
KR20190000514A (ko) | 차량 네트워크에서 진단 오류 방지를 위한 방법 및 장치 | |
JP2013106200A (ja) | 車両用通信中継装置、スリープ制御方法 | |
WO2016111213A1 (ja) | 車載中継装置及び中継方法 | |
JP5601357B2 (ja) | 電子制御装置 | |
US20100106991A1 (en) | Slave circuit of a lin bus and method for operation | |
JP7310642B2 (ja) | 車載ecu、プログラム及び情報処理方法 | |
JP2024020458A (ja) | 車載装置、プログラム及び情報処理方法 | |
US20220182258A1 (en) | In-vehicle network system | |
US12145516B2 (en) | Onboard ECU, program, and information processing method | |
WO2023276657A1 (ja) | 中継装置、中継システム、中継方法及びコンピュータプログラム | |
JP7563309B2 (ja) | 車載中継装置、車載装置およびスリープ通知方法 | |
CN117397211A (zh) | 车载装置、信息处理方法及程序 | |
JP6040952B2 (ja) | 通信システム、電子制御装置 | |
WO2020012822A1 (ja) | 演算システム、演算装置 | |
JP2010258635A (ja) | 制御装置 | |
JPWO2017018179A1 (ja) | 電子制御装置 | |
JP7192747B2 (ja) | 車載中継装置及び情報処理方法 | |
US20240089170A1 (en) | On-board apparatus, method for controlling communication speed, and program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220617 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220628 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230606 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230619 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7310642 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |