JP6099129B2 - 開閉体制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、遠隔操作により車両の開閉体を開閉させ、開閉体の閉動作時に異物の挟み込みを検出する開閉体制御装置に関する。

車両に搭載される開閉体制御装置として、たとえばパワーウインドウ装置がある。パワーウインドウ装置は、モータを正転または逆転して、開閉体である窓の窓ガラスを開閉動作させる。

パワーウインドウ装置において、窓ガラスの閉動作時に、窓への異物の挟み込みを検出する技術が、たとえば特許文献１〜５に開示されている。具体的には、モータの回転速度やモータに流れる電流に基づいて、モータの負荷を検出し、該負荷の変化量と所定の閾値とを比較した結果に基づいて、挟み込みの有無を判定する。そして、挟み込みが有ったと判定すると、モータを制御して、窓ガラスを停止または停止後に開動作させる。

特許文献１では、車両に設けられたスイッチの操作だけでなく、利用者が携帯する遠隔操作機からの指令を受けて、窓ガラスの開閉動作を制御する。また、僅かな負荷変動による誤動作を防止するため、イグニッションキーがオンの間、遠隔操作機から閉信号がある間、またはドアロック装置からロック信号がある間などに、大人が存在していると判定し、挟み込みの閾値を緩い値に変更する。一方、イグニッションキーがオフの間などは、大人が不在と判定し、挟み込みの閾値を敏感な値に変更する。

挟み込みを検出して、窓ガラスの閉動作を停止または停止後に開動作させることにより、窓が開いたままになると、防犯上や車内環境上良くない。そこで、窓を閉め切るために、特許文献２では、挟み込みを検出すると、次回のスイッチの閉操作に備えて、挟み込み判定用の閾値を上昇させる。また、挟み込み検出の回数を計数して、閾値の増加制御を最大値まで行う。

また、特許文献３では、スイッチを閉操作しても、窓ガラスの閉動作の停止または停止後の開動作が繰り返されるときは、スイッチの閉操作が所定回数行われた後に、挟み込み判定用の閾値を当初の第１判定値からこれより大きな第２判定値に変更する。また、挟み込み判定用の閾値を第２判定値に変更してから、所定時間経過後に第１判定値に戻す。

また、特許文献４では、挟み込みを検出して、窓ガラスを開動作させた後、所定の条件が満たされるまでの間は、乗員によるスイッチの閉操作に応じて、窓ガラスの閉動作を優先させる。

一方、特許文献５では、挟み込みを検出しても、スイッチの強制閉操作が維持されている場合は、窓ガラスの閉動作を継続する。また、窓ガラスの閉動作の途中で、スイッチの強制閉操作が解除されたときは、窓ガラスの開く量が通常より小さくなるように、窓を開動作させる。

特開平７−１５８３４５号公報 特開平７−１３９２５９号公報 特開２００４−１４３７３２号公報 特開２００７−１９１９４７号公報 特開２００８−３８３５２号公報

遠隔操作機で窓の閉操作を行って、窓ガラスを閉動作させる場合、操作者が始終窓を見ているとは限らない。また、車両が見えない場所から窓ガラスの閉操作を行っている可能性がある。このため、操作者が、窓の隙間に異物が入り込んでいるのに気付かずに、遠隔操作機での閉操作を継続してしまうおそれがあり、窓に異物が挟み込まれる可能性が高くなる。この場合に、挟み込みの閾値を緩い値に設定していると、挟み込みの検出精度が低くなるため、素早い挟み込み検出ができない。

一方、挟み込みの閾値を敏感な値に設定していると、通常より軽い力がモータに作用することで、挟み込みが有ったと判定されて、窓ガラスが停止または停止後に開動作される。このとき、操作者が遠隔操作により窓を閉めたと思っているため、再度窓の閉操作が行われず、窓が開状態で放置される可能性が高くなる。

本発明の課題は、遠隔操作により開閉体を閉動作させる場合に、開閉体への異物の挟み込みの検出精度を向上させるとともに、開閉体が開状態で放置されるのを抑制することである。

本発明による開閉体制御装置は、車両の開閉体を開閉動作させるモータの駆動を制御する制御手段と、モータの負荷を検出する負荷検出手段と、開閉体の閉動作時に、負荷検出手段が検出した負荷の変化量と所定の閾値とを比較して、開閉体への異物の挟み込みの有無を判定する判定手段と、車両のエンジンの停止状態を検出するエンジン状態検出手段と、遠隔操作機から送信された開閉体の閉指令を受信する受信手段と、車内に設けられた操作手段と、閾値を変更する変更手段とを備える。そして、エンジン状態検出手段によりエンジンの停止状態を検出し、かつ受信手段により閉指令を受信した場合は、変更手段が、閾値を通常値から該通常値より敏感に挟み込みを検出する敏感値に変更し、制御手段が、モータを制御して、開閉体を閉動作させる。当該開閉体の閉動作中に、判定手段により挟み込みが有ると判定されると、制御手段が、モータを制御して、開閉体を停止または停止後に開動作させる。その後所定時間が経過すると、制御手段が、自動的にモータを制御して、開閉体を閉動作させる。一方、エンジン状態検出手段によりエンジンの停止状態を検出し、かつ操作手段で開閉体を閉動作させる操作が行われた場合は、変更手段が、閾値を通常値に維持し、制御手段が、モータを制御して、開閉体を閉動作させる。当該開閉体の閉動作中に、判定手段により挟み込みが有ると判定されると、制御手段が、モータを制御して、開閉体を停止または停止後に開動作させ、その後は開閉体を自動的に閉動作させない。

上記によると、車両のエンジンが停止した状態で、遠隔操作により開閉体を閉動作させる場合に、挟み込みの判定用の閾値が通常値から敏感値に変更される。このため、開閉体に異物が挟み込まれても、モータの負荷の変化量と敏感値との比較により、該挟み込みを素早く検出して、挟み込みの検出精度を向上させることができる。また、挟み込みを検出して、開閉体を停止または停止後に開動作させた場合、その所定時間経過後に開閉体を自動的に閉動作させる。このため、利用者が気付かなくても、開閉体が開状態で放置されるのを抑制することが可能となる。

また、本発明では、上記開閉体制御装置において、制御手段が、自動的にモータを制御して、開閉体を閉動作させる間、判定手段が、挟み込みの有無を判定してもよい。

また、本発明では、上記開閉体制御装置において、制御手段が、自動的にモータを制御して、開閉体を閉動作させる際に、変更手段が、閾値を敏感値より緩い値に変更してもよい。

また、本発明では、上記開閉体制御装置において、制御手段が、自動的にモータを制御して、開閉体を閉動作させる回数を、所定回数に制限してもよい。

また、本発明では、上記開閉体制御装置において、制御手段が、自動的にモータを制御して、開閉体を閉動作させる毎に、変更手段が、閾値を段階的に緩くなるように変更してもよい。またこの場合、閾値を敏感値から通常値まで段階的に緩くなるように変更してもよい。

また、本発明では、上記開閉体制御装置において、車両のドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段をさらに備え、エンジン状態検出手段によりエンジンの停止状態を検出し、かつ受信手段により開閉体の閉指令を受信し、かつドア状態検出手段により全てのドアの閉状態を検出した場合に、変更手段が、閾値を通常値から敏感値に変更し、制御手段が、モータを制御して、開閉体を閉動作させてもよい。

さらに、本発明では、上記開閉体制御装置において、開閉体が、ドアに設けられたパワーウインドウの窓および窓ガラスから成り、制御手段が、遠隔操作機からの指令または操作手段の操作状態に応じて、モータを駆動して、窓ガラスを開閉動作させるように構成してもよい。

本発明によれば、遠隔操作により開閉体を閉動作させる場合に、開閉体への異物の挟み込みの検出精度を向上させるとともに、開閉体が開状態で放置されるのを抑制することができる。

本発明の実施形態によるパワーウインドウ制御装置の構成を示した図である。 第１実施形態のパワーウインドウ制御装置の動作を示したフローチャートである。 第２実施形態のパワーウインドウ制御装置の動作を示したフローチャートである。 第３実施形態のパワーウインドウ制御装置の動作を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

まず、本実施形態の構成を、図１を参照しながら説明する。以下では、「パワーウインドウ」を「ＰＷ」と表記する。

ＰＷ制御システム１００は、自動車に搭載され、ＰＷ制御装置１、遠隔操作機２、およびその他の構成要素３〜９を含んでいる。

ＰＷ制御装置１は、モータ３を駆動して、ＰＷ開閉機構４を作動させ、車両のドアに設けられた窓５の窓ガラス６を開閉動作させる。ＰＷ制御装置１は、本発明の「開閉体制御装置」の一例である。窓５および窓ガラス６は、本発明の「開閉体」の一例である。

ＰＷ制御装置１には、制御部１１、記憶部１２、駆動部１４、パルス検出部１５、ＰＷ操作部１６、受信部１７、エンジン状態検出部１８、およびドア状態検出部１９が備わっている。

制御部１１は、マイクロコンピュータから成り、窓５の開閉を制御する。制御部１１には、負荷検出部１１ａ、挟み込み判定部１１ｂ、および閾値変更部１１ｃが設けられている。記憶部１２は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリから成る。

駆動部１４は、モータ３を正転または逆転で駆動させる回路から成る。ロータリエンコーダ７は、モータ３の回転に同期したパルスを出力する。パルス検出部１５は、ロータリエンコーダ７から出力されたパルスを検出する回路から成る。

ＰＷ操作部１６は、窓５の開閉を操作するためのスイッチから成り、車内に設けられている。ＰＷ操作部１６は、利用者により操作されて、その操作に応じた信号を出力する。制御部１１は、ＰＷ操作部１６から出力される信号に基づいて、ＰＷ操作部１６の操作状態を検出する。ＰＷ操作部１６は、本発明の「操作手段」の一例である。

受信部１７は、遠隔操作機２から送信された信号を受信する回路から成る。受信部１７は、本発明の「受信手段」の一例である。

ＩＧ−ＳＷ（イグニッションスイッチ）８は、運転者により操作されて、オンまたはオフの信号を出力する。エンジン状態検出部１８は、ＩＧ−ＳＷ８が出力するオン・オフ信号に基づいて、エンジンが駆動または停止の状態にあることを検出する。エンジン状態検出部１８は、本発明の「エンジン状態検出手段」の一例である。

ドア開閉センサ９は、各ドアに設けられていて、ドアの開閉状態に応じてオンまたはオフの信号を出力する。ドア状態検出部１９は、ドア開閉センサ９が出力するオン・オフ信号に基づいて、各ドアの開閉状態を検出する。ドア状態検出部１９は、本発明の「ドア状態検出手段」の一例である。

遠隔操作機２は、たとえばパッシブエントリーシステムのＦＯＢキーまたは高機能携帯電話機（たとえばスマートフォン）から成り、利用者により携帯される。遠隔操作機２には、制御部２１、ＰＷ操作部２２、および送信部２３が備わっている。

制御部２１は、マイクロコンピュータから成る。ＰＷ操作部２２は、窓５の開閉を操作するためのスイッチまたはキーから成る。送信部２３は、ＰＷ制御装置１に信号を送信する回路から成る。

利用者がＰＷ操作部２２を開閉操作すると、その操作状態に応じた開閉指令を制御部２１が生成する。そして、その開閉指令は、送信部２３により送信され、ＰＷ制御装置１の受信部１７により受信される。これにより、ＰＷ制御装置１の制御部１１は、遠隔操作機２のＰＷ操作部２２が開閉操作されたことを検出する。

また、制御部１１は、受信部１７により受信した遠隔操作機２からの開閉指令、またはＰＷ操作部１６の開閉操作状態に応じて、駆動部１４を制御して、モータ３を正転または逆転させる。これにより、ＰＷ開閉機構４が作動して、窓ガラス６が下降または上昇し、窓５が開閉される。

そのとき、制御部１１は、パルス検出部１５により検出されたパルスに基づいて、窓ガラス６の開閉移動量やモータ３の回転速度を算出する。そして、制御部１１は、その算出結果に基づいて、駆動部１４によりモータ３の回転を制御する。負荷検出部１１ａは、モータ３の回転速度に基づいて、モータ３の負荷を検出する。制御部１１は、本発明の「制御手段」の一例である。負荷検出部１１ａは、本発明の「負荷検出手段」の一例である。

遠隔操作機２からの閉指令またはＰＷ操作部１６の閉操作に応じて、窓ガラス６を閉動作（上昇）させる際に、挟み込み判定部１１ｂは、負荷検出部１１ａが検出したモータ３の負荷の変化量を算出する。そして、挟み込み判定部１１ｂは、モータ３の負荷の変化量と所定の閾値とを比較するなどして、窓５への異物の挟み込みの有無を判定する。挟み込み判定部１１ｂは、本発明の「判定手段」の一例である。

挟み込み判定用の閾値には、通常値と敏感値が含まれていて、これらは記憶部１２に記憶されている。

通常値は、たとえば、ドアが閉じた時の衝撃や、自動車の走行やエンジンの駆動といった振動により、モータ３の負荷が影響を受けても、挟み込み判定部１１ｂにより窓５に異物を挟み込んだと誤検出しないような値に設定されている。

敏感値は、通常値より敏感に窓５への異物の挟み込みを検出する値に設定されている。つまり、通常値より敏感値の方が、挟み込みを検出する感度が高くなっている。言い換えれば、通常値より敏感値の方が、モータ３の小さな負荷で挟み込みを検出する。

閾値変更部１１ｃは、各値を記憶部１２から読み出して、挟み込み判定部１１ｂに設定することで、挟み込み判定用の閾値を変更する。閾値変更部１１ｃは、本発明の「変更手段」の一例である。

次に、第１実施形態のＰＷ制御装置１の動作を、図２を参照しながら説明する。本動作は、窓５を閉じる場合の動作である。

まず、閾値変更部１１ｃが、挟み込み判定用の閾値として通常値を記憶部１２から読み出して、挟み込み判定部１１ｂに設定する（ステップＳ１）。次に、エンジンが停止状態か否かを検出する（ステップＳ２）。ＩＧ−ＳＷ８がオン状態にあれば、エンジンが停止状態にない（駆動状態である）ことをエンジン状態検出部１８により検出する（ステップＳ２：ＮＯ）。そして、制御部１１は、車内のＰＷ操作部１６で窓５の閉操作が有ったか否かを判定する（ステップＳ４）。

一方、ＩＧ−ＳＷ８がオフ状態にあれば、エンジンが停止状態にあることをエンジン状態検出部１８により検出する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。そして、制御部１１は、遠隔操作機２から窓５の閉指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、所定時間内に遠隔操作機２から窓５の閉指令を受信部１７により受信しなければ（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部１１は、車内のＰＷ操作部１６で窓５の閉操作が有ったか否かを判定する（ステップＳ４）。

利用者が車内のＰＷ操作部１６を閉操作すると、制御部１１は、ＰＷ操作部１６で窓５の閉操作が有ったと判定し（ステップＳ４：ＹＥＳ）、駆動部１４によりモータ３を駆動して、窓ガラス６の閉動作を実行する（ステップＳ５）。

窓ガラス６の閉動作中、挟み込み判定部１１ｂが、負荷検出部１１ａにより検出されたモータ３の負荷の変化量と、閾値（この場合「通常値」）とを比較して、窓５への異物の挟み込みの有無を判定する（ステップＳ６）。

モータ３の負荷の変化量が閾値より小さければ、挟み込み判定部１１ｂは挟み込みが無いと判定する（ステップＳ６：ＮＯ）。この場合、制御部１１は、内部操作（ＰＷ操作部１６）の閉動作条件から外れたか否かを判定する（ステップＳ７）。

たとえば、ステップＳ４で行われたＰＷ操作部１６のマニュアル閉操作が、ステップＳ７まで継続されている場合や、ＰＷ操作部１６が、ステップＳ４でオート閉操作されてから、ステップＳ７まで操作されていない場合は、ステップＳ７でＰＷ操作部１６による閉操作が有効になっている。このことに加えて、窓ガラス６の移動量から、窓ガラス６が全閉位置に到達していないことを検出すると、制御部１１は、内部操作の閉動作条件から外れていないと判定する（ステップＳ７：ＮＯ）。

このように、内部操作の閉動作条件から外れていなければ、制御部１１により窓ガラス６の閉動作が継続され、挟み込み判定部１１ｂにより再び挟み込みの判定が行われる（ステップＳ６）。

一方、たとえば、ステップＳ４で行われたＰＷ操作部１６のマニュアル閉操作が、ステップＳ７で解除されている場合や、ＰＷ操作部１６が、ステップＳ４でオート閉操作されてから、ステップＳ７までに他の開閉操作状態に操作された場合は、ステップＳ７でＰＷ操作部１６による閉操作が無効になっている。このため、制御部１１は、内部操作の閉動作条件から外れたと判定する（ステップＳ７：ＹＥＳ）。また、たとえば、窓ガラス６が全閉位置に到達した場合も、制御部１１は、内部操作の閉動作条件から外れたと判定する（ステップＳ７：ＹＥＳ）。

このように、内部操作の閉動作条件から外れると、制御部１１は、モータ３の駆動を停止して、窓ガラス６の閉動作を停止する（ステップＳ８）。この後、ステップＳ１から再び各処理が実行される。

また、窓ガラス６の閉動作中に、モータ３の負荷の変化量が閾値以上になれば、挟み込み判定部１１ｂは、挟み込みが有ると判定する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。この場合、制御部１１は、モータ３の駆動を停止して、窓ガラス６の閉動作を停止した後、モータ３を反転させて、窓ガラス６の開動作を所定量実行する（ステップＳ９）。他の例として、窓ガラス６の閉動作を停止させるだけでもよい。ステップＳ９の後、ステップＳ１から再び各処理が実行される。

一方、エンジンの停止状態で（ステップＳ２：ＹＥＳ）、利用者が遠隔操作機２のＰＷ操作部２２を閉操作すると、遠隔操作機２から窓５の閉指令が送信される。この窓５の閉指令を受信部１７により受信すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、閾値変更部１１ｃが、挟み込み判定用の閾値として敏感値を記憶部１２から読み出して、挟み込み判定部１１ｂに設定する（ステップＳ１０）。

そして、制御部１１が、駆動部１４によりモータ３を駆動して、窓ガラス６の閉動作を実行する（ステップＳ１１）。また、挟み込み判定部１１ｂが、負荷検出部１１ａにより検出されたモータ３の負荷の変化量と、閾値（この場合「敏感値」）とを比較して、窓５への異物の挟み込みの有無を判定する（ステップＳ１２）。

モータ３の負荷の変化量が閾値より小さければ、挟み込み判定部１１ｂは挟み込みが無いと判定する（ステップＳ１２：ＮＯ）。この場合、制御部１１は、遠隔操作（遠隔操作機２）の閉動作条件から外れたか否かを判定する（ステップＳ１３）。

たとえば、遠隔操作機２のＰＷ操作部２２がマニュアル閉操作されて、ステップＳ３からステップＳ１３までの間に、遠隔操作機２から窓５の閉指令を連続または断続で受信部１７により受信している場合は、ステップＳ１３で遠隔操作機２の閉指令が有効になっている。また、たとえば、ＰＷ操作部２２がオート閉操作されて、ステップＳ３で遠隔操作機２から窓５の閉指令を受信部１７により受信してから、ステップＳ１３まで遠隔操作機２より他の開閉指令を受信していない場合も、ステップＳ１３で遠隔操作機２の閉指令が有効になっている。

このように、遠隔操作機２の閉指令が有効であることに加えて、エンジンが停止状態にあることをエンジン状態検出部１８により検出し、かつ窓ガラス６が全閉位置に到達していないことを検出すると、制御部１１は、遠隔操作の閉動作条件から外れていないと判定する（ステップＳ１３：ＮＯ）。そして、制御部１１により窓ガラス６の閉動作が継続され、挟み込み判定部１１ｂにより再び挟み込みの判定が行われる（ステップＳ１２）。

一方、たとえば、遠隔操作機２のＰＷ操作部２２がマニュアル閉操作されて、ステップＳ３で遠隔操作機２から窓５の閉指令を受信した後、ステップＳ１３までに該閉指令を連続または断続で受信部１７により受信しなくなった場合は、ステップＳ１３で遠隔操作機２の閉指令が無効になっている。

また、たとえば、ＰＷ操作部２２がオート閉操作されて、ステップＳ３で遠隔操作機２から窓５の閉指令を受信部１７により受信した後、ステップＳ１３までに遠隔操作機２から他の開閉指令を受信した場合も、ステップＳ１３で遠隔操作機２の閉指令が無効になっている。

このように、遠隔操作機２の閉指令が無効であると、制御部１１は、遠隔操作の閉動作条件から外れたと判定する（ステップＳ１３：ＹＥＳ）。

また、たとえば、エンジンが駆動状態にあることをエンジン状態検出部１８により検出した場合や、窓ガラス６が全閉位置に到達したことを検出した場合も、制御部１１は、遠隔操作の閉動作条件から外れたと判定する（ステップＳ１３：ＹＥＳ）。

このように、遠隔操作の閉動作条件から外れると、制御部１１は、モータ３の駆動を停止して、窓ガラス６の閉動作を停止する（ステップＳ１４）。この後、ステップＳ１から再び各処理が実行される。

他方、ステップＳ１２で、モータ３の負荷の変化量が閾値以上であれば、挟み込み判定部１１ｂは、挟み込みが有ると判定する（ステップＳ１２：ＹＥＳ）。この場合、制御部１１は、モータ３の駆動を停止して、窓ガラス６の閉動作を停止した後、モータ３を反転させて、窓ガラス６の開動作を所定量実行する（ステップＳ１５）。他の例として、窓ガラス６の閉動作を停止させるだけでもよく、窓ガラス６を全開位置まで開動作させてもよい。

その後、所定時間内に車内のＰＷ操作部１６または遠隔操作機２のＰＷ操作部２２で窓５の開閉操作が行われると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１に戻って、各処理が実行される。または、ＰＷ操作部１６、２２の操作状態に応じて、窓ガラス６が開閉動作される。

一方、ステップＳ１５の後、ＰＷ操作部２２、１６で開閉操作されることなく、所定時間が経過すると（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部１１が自動的にモータ３を駆動して、窓ガラス６の閉動作を実行する（ステップＳ１７）。また、挟み込み判定部１１ｂが、負荷検出部１１ａにより検出されたモータ３の負荷の変化量と、閾値とを比較して、窓５への異物の挟み込みの有無を判定する（ステップＳ１８）。

そして、挟み込み判定部１１ｂにより、挟み込みが有ると判定されると（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部１１が、モータ３を制御して、窓ガラス６の閉動作を停止した後、窓ガラス６の開動作を所定量実行する（ステップＳ１９）。この後、ステップＳ１から再び各処理が実行される。

また、挟み込み判定部１１ｂにより、挟み込みが無いと判定されると（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部１１が、遠隔操作の閉動作条件から外れたか否かを判定する（ステップＳ２０）。

このとき、たとえば、ＰＷ操作部２２、１６で開閉操作がされておらず、エンジンが停止状態にあり、かつ窓ガラス６が全閉位置に到達していなければ、制御部１１は、遠隔操作の閉動作条件から外れていないと判定する（ステップＳ２０：ＮＯ）。この場合、窓ガラス６の閉動作が継続され、挟み込み判定部１１ｂにより再び挟み込みの判定が行われる（ステップＳ１８）。

対して、たとえば、いずれかのＰＷ操作部２２、１６で開閉操作がされるか、エンジンが駆動状態になる、または窓ガラス６が全閉位置に到達すると、制御部１１は、遠隔操作の閉動作条件から外れたと判定する（ステップＳ２０：ＹＥＳ）。この場合、モータ３の駆動が停止されて、窓ガラス６の閉動作が停止される（ステップＳ２１）。この後、ステップＳ１から再び各処理が実行される。

上記第１実施形態によると、自動車のエンジンが停止した状態で、遠隔操作機２からの閉指令により、窓５の窓ガラス６を閉動作させる場合に、挟み込みの判定用の閾値が通常値から敏感値に変更される（ステップＳ１０）。このため、窓５に異物が挟み込まれても、モータ３の負荷の変化量と敏感値との比較により、該挟み込みを素早く検出することができる。言い換えると、窓５への異物の挟み込みにより、通常よりも軽い力がモータ３に加わることで、該挟み込みを検出することができる。よって、遠隔操作によりパワーウインドウの窓ガラス６を閉動作させる場合に、窓５への異物の挟み込みの検出精度を向上させることが可能となる。

また、エンジンの停止時は、自動車が駐車状態にあるため、走行やエンジンの駆動による振動などの外乱が作用することは無い。よって、エンジンが停止状態で、挟み込みの判定用の閾値を敏感値に変更しても、走行やエンジンの駆動による振動などの外乱により、挟み込みを誤検出することなく、精度の高い挟み込み検出を行うことが可能となる。

また、遠隔操作による窓ガラス６の閉動作中に、挟み込みを検出して、窓ガラス６を一旦停止してから開動作させた後、車内のＰＷ操作部１６や遠隔操作機２のＰＷ操作部２２で開閉操作がされることなく、所定時間が経過すると、窓ガラス６を自動的に閉動作させる（ステップＳ１７）。このため、遠隔操作により窓５を閉め切れなかったことに、利用者が気付かなくても、窓５が開状態で放置されるのを抑制することができる。

さらに、窓ガラス６を自動的に閉動作させる間も、モータ３の負荷の変化量と閾値とを比較して、挟み込みの有無を判定するので（ステップＳ１８）、窓５に異物が挟み込まれても、該挟み込みを確実に検出することができる。

次に、第２実施形態のＰＷ制御装置１の動作を、図３を参照しながら説明する。本動作も、窓５を閉じる場合の動作である。

閾値変更部１１ｃが、挟み込み判定用の閾値として通常値を設定した（ステップＳ１）後、制御部１１は、エンジンの状態と各ドアの状態を確認する。そして、ＩＧ−ＳＷ８とエンジン状態検出部１８によりエンジンが停止状態にないことを検出した場合、またはドア開閉センサ９とドア状態検出部１９によりいずれかのドアが閉状態にないことを検出した場合（ステップＳ２ａ：ＮＯ）、制御部１１は、車内のＰＷ操作部１６で窓５の閉操作が有ったか否かを判定する（ステップＳ４）。

一方、エンジンが停止状態にあることを検出し、かつ全ドアが閉状態にあることを検出した場合（ステップＳ２ａ：ＹＥＳ）、制御部１１は、遠隔操作機２から窓５の閉指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。そして、遠隔操作機２からの窓５の閉指令を受信部１７により受信すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、閾値変更部１１ｃが、挟み込み判定用の閾値として敏感値を設定する（ステップＳ１０）。

それから、制御部１１が、モータ３を駆動して、窓ガラス６の閉動作を実行する（ステップＳ１１）。また、挟み込み判定部１１ｂが、モータ３の負荷の変化量と閾値とを比較して、窓５への異物の挟み込みの有無を判定する（ステップＳ１２）。

そして、挟み込み判定部１１ｂにより挟み込みが無いと判定されると（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１１は、遠隔操作の閉動作条件から外れたか否かを判定する（ステップＳ１３ａ）。この場合の遠隔操作の閉動作条件には、遠隔操作機２の閉指令が有効であること、エンジンが停止状態にあること、および窓ガラス６が全閉位置に到達していないことに加えて、全ドアが閉状態にあることが含まれる。

そのため、遠隔操作機２の閉指令が有効であり、かつエンジンが停止状態にあり、かつ窓ガラス６が全閉位置に到達しておらず、かつ全ドアが閉状態にある場合は、制御部１１が、遠隔操作の閉動作条件から外れていないと判定する（ステップＳ１３ａ：ＮＯ）。そして、制御部１１により窓ガラス６の閉動作が継続され、挟み込み判定部１１ｂにより再び挟み込みの判定が行われる（ステップＳ１２）。

一方、遠隔操作機２の閉指令が無効である場合、エンジンが駆動状態にある場合、窓ガラス６が全閉位置に到達している場合、またはいずれかのドアが閉状態にある場合は、制御部１１が、遠隔操作の閉動作条件から外れたと判定する（ステップＳ１３ａ：ＹＥＳ）。そして、制御部１１は、モータ３の駆動を停止して、窓ガラス６の閉動作を停止する（ステップＳ１４）。この後、ステップＳ１から再び各処理が実行される。

他方、ステップＳ１２で、挟み込み判定部１１ｂにより、挟み込みが有ると判定されると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部１１は、モータ３を制御して、窓ガラス６の閉動作を停止した後、窓ガラス６の開動作を所定量実行する（ステップＳ１５）。

その後、車内のＰＷ操作部１６や遠隔操作機２のＰＷ操作部２２で開閉操作されることなく、所定時間が経過する（ステップＳ１６：ＮＯ）。すると、制御部１１は、たとえば記憶部１２に設けた自動閉動作カウンタを参照して、窓ガラス６の自動閉動作（後述のステップＳ２４の処理）を所定回数実行したか否かを判定する（ステップＳ２２）。

ここで、制御部１１が、窓ガラス６の自動閉動作を所定回数実行していないと判定すると（ステップＳ２２：ＮＯ）、閾値変更部１１ｃが、挟み込み判定用の閾値として敏感値より緩い緩和値を記憶部１２から読み出して、挟み込み判定部１１ｂに設定する（ステップＳ２３）。この緩和値は、通常値と敏感値の中間にある値であってもよいし、通常値と同値であってもよいし、通常値より鈍感に窓５への異物の挟み込みを検出する値であってもよい。

挟み込み判定用の閾値が変更されると、制御部１１は自動的にモータ３を駆動して、窓ガラス６の閉動作を実行する（ステップＳ２４）。また、制御部１１は、たとえば記憶部１２に設けた自動閉動作カウンタを１つカウントアップする（ステップＳ２５）。

この後、再び挟み込み判定部１１ｂが、負荷検出部１１ａにより検出されたモータ３の負荷の変化量と、閾値（この場合「緩和値」）とを比較して、窓５への異物の挟み込みの有無を判定する（ステップＳ１２）。

そして、ステップＳ１２、Ｓ１５〜Ｓ１７、およびＳ２２〜Ｓ２５の順番で、各処理が所定回数繰り返えされると、次回のステップＳ２２で制御部１１が、自動閉動作カウンタを参照して、窓ガラス６の自動閉動作を所定回数実行したと判定する（ステップＳ２２：ＹＥＳ）。そして、制御部１１は、自動閉動作カウンタをリセット（初期化）する（ステップＳ２６）。この後、ステップＳ１から再び各処理が実行される。

上記第２実施形態によると、エンジンの停止状態でかつ全ドアの閉状態で、遠隔操作により窓ガラス６を閉動作させる場合に、挟み込みの判定用の閾値が通常値から敏感値に変更される（ステップＳ１０）。このため、窓５への異物の挟み込みを素早く検出して、挟み込みの検出精度を向上させることができる。

また、全ドアが閉状態にあるため、ドアが閉じた時の衝撃などの外乱が作用することは無い。このため、全ドアが閉状態で、挟み込みの判定用の閾値を敏感値に変更しても、ドアが閉じた時の衝撃などの外乱により、挟み込みを誤検出することなく、精度の高い挟み込み検出を行うことができる。

また、遠隔操作による窓ガラス６の閉動作中に、挟み込みを検出して、窓ガラス６を停止後に開動作させてから、車内のＰＷ操作部１６や遠隔操作機２のＰＷ操作部２２で開閉操作がされずに、所定時間が経過すると、窓ガラス６を自動的に閉動作させる処理（ステップＳ２４）を所定回数繰り返す（ステップＳ２２）。このため、窓５が開状態で放置されるのを抑制することができる。

また、窓ガラス６を自動的に閉動作させる際に、挟み込み判定用の閾値を敏感値より緩い緩和値に変更する（ステップＳ２３）。このため、遠隔操作により窓ガラス６を閉動作させるときよりも、挟み込みが有ったと判定し難くし、窓５を閉め切り易くすることができる。

さらに、窓ガラス６を自動的に閉動作させる回数を所定回数に制限しているので、エンジン停止中の消費電力をある程度に抑えて、バッテリーが上がるのを防止することができる。

次に、第３実施形態のＰＷ制御装置１の動作を、図４を参照しながら説明する。本動作も、窓５を閉じる場合の動作である。

前述したようにステップＳ１〜Ｓ１１を実行した後、挟み込みが有ると判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、窓ガラス６の閉動作を停止した後、窓ガラス６の開動作を所定量実行する（ステップＳ１５）。

その後、ＰＷ操作部２２、１６で開閉操作が行われることなく、所定時間が経過すると（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部１１が、挟み込み判定部１１ｂに設定されている挟み込み判定用の閾値が通常値と同一であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。ここで、挟み込み判定用の閾値が通常値以外の値であれば（ステップＳ２７：ＮＯ）、閾値変更部１１ｃが、挟み込み判定用の閾値を現在値より１段階緩めて、挟み込み判定部１１ｂに設定する（ステップＳ２８）。

具体的には、たとえば、挟み込み判定用の閾値として、敏感値から通常値に到るまでの段階的に緩めた各値を、予め記憶部１２に記憶させておく。そして、ステップＳ２８で閾値変更部１１ｃが、現在値の次に緩い値を記憶部１２から読み出して、挟み込み判定部１１ｂに設定する。他の例として、ステップＳ２８で閾値変更部１１ｃが、現在値に所定値を加算するなどして、現在値より１段階緩い値を算出してもよい。

挟み込み判定用の閾値が変更されると、制御部１１は自動的にモータ３を駆動して、窓ガラス６の閉動作を実行する（ステップＳ２４）。この後、モータ３の負荷の変化量と変更後の閾値とが比較されて、挟み込みの有無が判定される（ステップＳ１２）。

そして、ステップＳ１２からステップＳ１５およびＳ１６を経て、再びステップＳ２７で、挟み込み判定用の閾値が通常値と同一でなければ（ステップＳ２７：ＮＯ）、閾値変更部１１ｃが、現在値より１段階緩い値を記憶部１２から読み出して、挟み込み判定部１１ｂに設定する（ステップＳ２８）。それから、再び窓ガラス６の自動閉動作が実行され（ステップＳ２４）、挟み込みの有無が判定される（ステップＳ１２）。

この後、ステップＳ１２、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ２７、Ｓ２８、およびＳ２４の順番で、各処理が所定回数繰り返えされて、挟み込み判定用の閾値が通常値と同一になると（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ステップＳ１から再び各処理が実行される。

上記第３実施形態によると、エンジンの停止状態でかつ全ドアの閉状態で、遠隔操作により窓ガラス６を閉動作させる場合に、挟み込みの判定用の閾値が敏感値に変更されるので（ステップＳ１０）、挟み込みを素早く検出して、該検出精度を向上させることができる。また、挟み込みを検出して、窓ガラス６を開動作させた後、ＰＷ操作部１６、２２で開閉操作されずに、所定時間が経過すると、窓ガラス６を自動的に閉動作させるので（ステップＳ２４）、窓５が開状態で放置されるのを抑制することができる。

また、窓ガラス６を自動的に閉動作させる毎に、挟み込み判定用の閾値を敏感値から通常値まで、段階的に緩くなるように変更するので（ステップＳ２８）、挟み込みが有ったと判定し難くし、窓５を閉め切り易くすることができる。さらに、その変更後の挟み込み判定用の閾値が通常値と同一になったことを確認すると、窓ガラス６を自動的に閉動作するのを止めるので（ステップＳ２７）、該自動閉動作の実行回数を制限して、バッテリーが上がるのを防止することができる。

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、図３および図４の実施形態では、挟み込み判定用の閾値を変更してから、窓ガラス６の閉動作を実行した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、窓ガラス６の閉動作を開始するのと同時または開始してから、挟み込み判定用の閾値を変更するようにしてもよい。

また、図２の実施形態では、エンジンの停止状態で遠隔操作機２から閉指令を受信したことを、閾値を敏感値に変更する条件としたが、本発明はこれのみに限定するものではない。図３および図４に示すように、エンジンの停止状態でかつ全ドアの閉状態で遠隔操作機２から閉指令を受信したことを、図２の実施形態で閾値を敏感値に変更する条件としてもよい。また逆に、図２に示すように、エンジンの停止状態で遠隔操作機２から閉指令を受信したことを、図３および図４の実施形態で閾値を敏感値に変更する条件としてもよい。

また、以上の実施形態では、ＩＧ−ＳＷ８のオン・オフ状態に基づいて、エンジンの駆動・停止状態を検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、エンジンの駆動による振動を検出するセンサからの出力信号や、エンジンの駆動・停止を制御するＥＣＵ（電子制御装置）からの出力信号などに基づいて、エンジンの駆動・停止状態を検出してもよい。

また、以上の実施形態では、ドア開閉センサ９からの出力信号に基づいて、ドアの閉状態を検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、ドアの施錠検出用のセンサやスイッチ、またはＥＣＵなどからの出力信号に基づいて、ドアが施錠状態にあることを検出した場合に、ドアが閉状態にあると判断してもよい。

また、以上の実施形態では、モータ３の回転速度に基づいて、モータ３の負荷を検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、モータ３に流れる電流に基づいて、モータ３の回転数や回転速度を検出し、それらからモータ３の負荷を検出してもよい。その場合、ロータリエンコーダ７やパルス検出部１５を省略することができる。

さらに、以上の実施形態では、自動車のＰＷ（パワーウインドウ）制御装置１に本発明を適用した例を挙げたが、これに限るものではない。これ以外の、たとえば電動式開閉ルーフなどのような、車両の開閉体の開閉動作を制御する開閉体制御装置に対しても、本発明を適用することは可能である。

１ ＰＷ（パワーウインドウ）制御装置
２ 遠隔操作機
３ モータ
５ 窓
６ 窓ガラス
１１ 制御部
１１ａ 負荷検出部
１１ｂ 挟み込み判定部
１１ｃ 閾値変更部
１６ ＰＷ操作部
１７ 受信部
１８ エンジン状態検出部
１９ ドア状態検出部

Claims (8)

1. 車両の開閉体を開閉動作させるモータの駆動を制御する制御手段と、
   前記モータの負荷を検出する負荷検出手段と、
   前記開閉体の閉動作中に、前記負荷検出手段が検出した負荷の変化量と所定の閾値とを比較して、前記開閉体への異物の挟み込みの有無を判定する判定手段と、
   車両のエンジンの停止状態を検出するエンジン状態検出手段と、
   遠隔操作機から送信された前記開閉体の閉指令を受信する受信手段と、
   車内に設けられた操作手段と、
   前記閾値を変更する変更手段と、を備えた開閉体制御装置であって、
   前記エンジン状態検出手段により前記エンジンの停止状態を検出し、かつ前記受信手段により前記閉指令を受信した場合は、
   前記変更手段が、前記閾値を通常値から該通常値より敏感に前記挟み込みを検出する敏感値に変更し、
   前記制御手段が、前記モータを制御して、前記開閉体を閉動作させ、
   当該開閉体の閉動作中に、前記判定手段により前記挟み込みが有ると判定されると、前記制御手段が、前記モータを制御して、前記開閉体を停止または停止後に開動作させ、
   その後所定時間が経過すると、前記制御手段が、自動的に前記モータを制御して、前記開閉体を閉動作させ、
   前記エンジン状態検出手段により前記エンジンの停止状態を検出し、かつ前記操作手段で前記開閉体を閉動作させる操作が行われた場合は、
   前記変更手段が、前記閾値を前記通常値に維持し、
   前記制御手段が、前記モータを制御して、前記開閉体を閉動作させ、
   当該開閉体の閉動作中に、前記判定手段により前記挟み込みが有ると判定されると、前記制御手段が、前記モータを制御して、前記開閉体を停止または停止後に開動作させ、その後は前記開閉体を自動的に閉動作させない、ことを特徴とする開閉体制御装置。
2. 請求項１に記載の開閉体制御装置において、
   前記制御手段が、自動的に前記モータを制御して、前記開閉体を閉動作させる間、
   前記判定手段が、前記挟み込みの有無を判定する、ことを特徴とする開閉体制御装置。
3. 請求項２に記載の開閉体制御装置において、
   前記制御手段が、自動的に前記モータを制御して、前記開閉体を閉動作させる際に、
   前記変更手段が、前記閾値を前記敏感値より緩い値に変更する、ことを特徴とする開閉体制御装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の開閉体制御装置において、
   前記制御手段が、自動的に前記モータを制御して、前記開閉体を閉動作させる回数を、所定回数に制限した、ことを特徴とする開閉体制御装置。
5. 請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の開閉体制御装置において、
   前記制御手段が、自動的に前記モータを制御して、前記開閉体を閉動作させる毎に、
   前記変更手段が、前記閾値を段階的に緩くなるように変更する、ことを特徴とする開閉体制御装置。
6. 請求項５に記載の開閉体制御装置において、
   前記変更手段は、前記閾値を前記敏感値から前記通常値まで段階的に緩くなるように変更する、ことを特徴とする開閉体制御装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の開閉体制御装置において、
   車両のドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段をさらに備え、
   前記エンジン状態検出手段により前記エンジンの停止状態を検出し、かつ前記受信手段により前記開閉体の閉指令を受信し、かつ前記ドア状態検出手段により全てのドアの閉状態を検出した場合に、
   前記変更手段が、前記閾値を前記通常値から前記敏感値に変更し、
   前記制御手段が、前記モータを制御して、前記開閉体を閉動作させる、ことを特徴とする開閉体制御装置。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の開閉体制御装置において、
   前記開閉体が、前記ドアに設けられたパワーウインドウの窓および窓ガラスから成り、
   前記制御手段が、前記遠隔操作機からの指令または前記操作手段の操作状態に応じて、前記モータを駆動して、前記窓ガラスを開閉動作させる、ことを特徴とする開閉体制御装置。

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