JP6351285B2 - 画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、人感センサを用いた画像形成装置の電力制御に関する。

特許文献１の画像形成装置は、特性の異なる２つの人感センサを用いて省電力モードを解除するものである。この装置では、焦電型の人感センサで近付いて来た人の動きを検出し、反射型の人感センサで装置の前に人が到達したことを検出し、その後、反射型のセンサが装置の前に人を検出している状態で焦電型の人感センサが人の動きを検出しなくなったことで人が装置の前に立ち止まり操作する意思があるユーザであると判断する。

特許０５０４５８３０号公報

しかし、従来の画像形成装置では、特性の異なる２つの人感センサを用いる必要があり、省電力状態における消費電力をより低減することが困難であったり、製品コストを増大させる可能性がある。また、反射型の人感センサは、検出距離が短く、装置本体の目の前に人が立たないと装置を復帰することができないため、ユーザは装置が復帰するまで装置の前で待機する必要が生じ、利便性においても問題があった。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、より少ない消費電力の省電力状態で装置に近づいてきた使用者を精度よく判断し、適切なタイミングで装置の電力状態を切り替え可能な低コストの画像形成装置を実現する仕組みを提供することである。

本発明は、少なくとも第１電力状態と前記第１電力状態より消費電力の少ない第２電力状態とを有する画像形成装置であって、赤外線を受信する赤外線受信素子を複数有する人感センサと、第１のタイミングで出力された前記複数の赤外線受信素子からの出力のうちの複数が閾値以上であり、且つ、前記第１のタイミングより所定時間後の第２のタイミングで出力された前記複数の赤外線受信素子からの出力のうちの複数が閾値以上である、こと基づいて、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態へ移行させると判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、より少ない消費電力の省電力状態で画像形成装置に近づいてきた使用者を精度よく判断し、適切なタイミングで画像形成装置の電力状態を切り替えることができる。この結果、使用者の待機時間を減少させて使用者の利便性を向上させること、製品コストを低減することもできる。

本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を例示する図。 画像形成装置の電源回路構成を例示する図。 画像形成装置の電力状態を説明する図。 画像形成装置の電力状態を説明する図。 画像形成装置の電力状態を説明する図。 人感センサの検出エリアを例示する図。 画像形成装置と人体の距離に応じた人感センサ検出結果を例示する図。 画像形成装置の頭上のライトの人感センサ検出結果を例示する図。 実施例１の判断処理を例示するフローチャート。 画像形成装置と人体の距離に応じた人感センサ検出結果を例示する図。 実施例２の判断処理を例示するフローチャート。 実施例３の判断処理を例示するフローチャート。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成の一例を示すブロック図である。 図１に示すように、本実施例の画像形成装置１０は、コントローラ１１、スキャナ部１３、プリンタ部１４、操作部１２、後述する図２に示す電源ユニット４０等を有する。

本実施例の画像形成装置１０は、電力モードを少なくとも２つ有し、コピー動作などを実行する通常動作電力モード（通常動作電力状態）と、通常動作電力モードよりも電力消費の少ない省電力モード（省電力状態）を有する。一定時間経過しても画像形成装置１０が使用されない場合に、コントローラ１１の制御により、装置の電力モードを省電力モードへ移行させる。省電力モード時には、スキャナ部１３やプリンタ部１４などの電源供給が停止し、コントローラ１１内部の一部と操作部１２内部の不要な箇所への電源供給が停止される。詳細は後述する。

＜コントローラ１１の説明＞
以下、画像形成装置１０の全体の動作を制御するコントローラ１１の詳細について説明する。
図１に示すように、コントローラ１１は、上述したスキャナ部１３、プリンタ部１４および操作部１２等と電気的に接続されている。

コントローラ１１は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、操作部Ｉ／Ｆ３０５、ＬＡＮコントローラ３０６、人体検知センサ部３１０、用紙検知センサ３１２および電源制御部４０１を備えている。ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、操作部Ｉ／Ｆ３０５、ＬＡＮコントローラ３０６、人体検知センサ部３１０、用紙検知センサ３１２および電源制御部４０１は、システムバス３０７に接続されている。

また、コントローラ１１は、ＨＤＤ３０４、画像処理部３０９、スキャナＩ／Ｆ３１１およびプリンタＩ／Ｆ３１３を備えている。ＨＤＤ３０４、画像処理部３０９、スキャナＩ／Ｆ３１１およびプリンタＩ／Ｆ３１３は、画像バス３０８に接続されている。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に記憶された制御プログラム等に基づいて接続中の各種デバイスとのアクセスを統括的に制御すると共に、コントローラ１１で実行される各種処理についても統括的に制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１が動作するためのシステムワークメモリである。このＲＡＭ３０２は、画像データを一時記憶するためのメモリでもある。ＲＡＭ３０２は、電源がオフの場合でも記憶した内容を保持することが可能なＳＲＡＭ、及び電源がオフの場合には記憶した内容が消去されるＤＲＡＭを有している。ＲＯＭ３０３には、装置のブートプログラムなどが格納されている。ＨＤＤ３０４は、ハードディスクドライブであり、システムソフトウェアや画像データを格納する。

操作部Ｉ／Ｆ３０５は、システムバス３０７と操作部１２と接続するためのインタフェース部である。この操作部Ｉ／Ｆ３０５は、操作部１２に表示するための画像データをシステムバス３０７から受け取り操作部１２に出力すると共に、操作部１２から入力された情報をシステムバス３０７へと出力する。
ＬＡＮコントローラ３０６は、画像形成装置１０と、ネットワーク６０に接続される外部装置２０との間の情報の入出力を制御する。

用紙検知センサ３１２は、手差しトレイに用紙がセットされたことを検知する。電源制御部４０１は、画像形成装置１０の各部への電力供給を制御する。電源制御部４０１の詳細についは後述する。画像バス３０８は、画像データをやり取りするための伝送路であり、ＰＣＩバスやＩＥＥＥ１３９４等のバスで構成されている。
画像処理部３０９は、画像処理を行うためのものであり、ＲＡＭ３０２に記憶された画像データを読み出し、ＪＰＥＧ、ＪＢＩＧなどの拡大または縮小および、色調整などの画像処理を行う。

＜人体検知センサ部３１０の説明＞
人体検知センサ部３１０は、人感センサ６０１と判断部６０２を有する。人体検知センサ部３１０への電源は、省電力モード時においても後述する第１電源供給部４１０（図２）から供給される。人感センサ６０１へは常に電源が供給されるが、判断部６０２への電源供給は適宜停止してもよいが、人感センサ６０１に所定の反応が検出された場合に判断部６０２への電力供給を即座に行う。

人感センサ６０１は、赤外線を受光する赤外線受光素子がマトリクス状に配列された赤外線センサアレイである。人感センサ６０１が人などから放射される赤外線を受光することによって、画像形成装置１０に人が接近したことを検知する。なお、ここでは、人感センサ６０１が人を検知する例について説明するが、赤外線を放射する物体であれば、この人感センサ６０１で検知することができる。なお、人感センサ６０１は、上記した赤外線センサに限定されるものではない。物体が画像形成装置１０に接近したことを検知できるセンサであれば、赤外線センサ以外のデバイス（光を検知する光センサ、物理力で変形するひずみセンサ、磁気を検知する磁気センサ、温度を検知する温度センサなど）であってもよい。

判断部６０２は、人感センサ６０１の検出結果を処理して（例えば、人感センサ６０１の各赤外線受光素子から出力される温度データに基づいて物体の温度を算出して）ユーザの存在を判断し、判断結果によって通電要求信号（図２の信号Ｑ）を電源制御部４０１へ出力する。電源制御部４０１は通電要求信号Ｑを受けると、画像形成装置１０の電力モードを通常動作電力モードへ復帰させる。判断部６０２が行う判断処理の詳細に関しては後述する。

スキャナ部１３は、原稿上に形成された画像を読み取って画像データを取得するデバイスである。原稿上に形成された画像に照射された光の反射光をＣＣＤに入力することによって、当該画像の情報を電気信号に変換する。この電気信号は、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色からなる輝度信号に変換され、コントローラ１１に対して出力される。スキャナ部１３は、スキャナ制御部３３１とスキャナ駆動部３３２とを有している。スキャナ駆動部３３２は、トレイにセットされた原稿をスキャナ部１３の読取位置まで搬送するための紙搬送用のモータなどを含み、物理的に駆動するデバイスである。スキャナ制御部３３１は、スキャナ駆動部３３２の動作を制御する。スキャナ制御部３３１は、スキャナ処理を行う際にユーザによって設定された設定情報をＣＰＵ３０１との通信により受信し、当該設定情報に基づいてスキャナ駆動部３３２の動作を制御する。

プリンタ部１４は、入力された画像データを用いて用紙に画像を形成するデバイスである。プリンタ部１４は、プリンタ制御部３４１とプリンタ駆動部３４２とを有している。プリンタ駆動部３４２は、感光ドラムを回転させるモータ、定着器を回転させるモータ、および紙搬送モータなどを含み、物理的に駆動するデバイスである。プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２の動作を制御する。プリンタ制御部３４１は、プリント処理を行う際にユーザによって設定された設定情報をＣＰＵ３０１との通信により受信し、当該設定情報に基づいてプリンタ駆動部３４２の動作を制御する。なお、プリンタ部１４の画像形成方式は、感光体ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式に限定されるものではない。例えば、プリンタ部１４は、微少ノズルアレイからインクを吐出して用紙上に印字するインクジェット方式や、他の印刷方式であってもよい。

＜画像形成装置の電源回路構成の説明＞
図２は、画像形成装置１０の電源回路構成の一例を示す図である。上述した画像形成装置１０の各部には、電源ユニット４０によって生成された電力が供給される。この電源ユニット４０は、第１電源供給部４１０と、第２電源供給部４１１と、第３電源供給部４１２と、を有している。電源ユニット４０には、電源プラグ４０２を介して公衆電源から交流電力が供給される。

第１電源供給部４１０は、電源プラグ４０２を介して供給される交流電力を直流電力（例えば、５．１Ｖ（第１の出力電力））に変換する。そして、当該直流電力が、第１電源系統のデバイス（電源制御部４０１、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、ＨＤＤ３０４、ＬＡＮコントローラ３０６、人体検知センサ部３１０、用紙検知センサ３１２および操作部１２のボタン１２１）に供給される。本実施例では、ＣＰＵ３０１は、第２電源供給部４１１や第３電源供給部４１２からの電力供給を受けずに、第１電源供給部４１０のみから供給される電力で動作する。つまり、ＣＰＵ３０１の電源は、第２電源供給部４１１および第３電源供給部４１２から独立している。

第２電源供給部４１１は、電源プラグ４０２を介して供給される交流電力を直流電力（例えば、１２Ｖ（第２の出力電力））に変換する。この直流電力は、第２電源系統のデバイス（操作部１２の表示部１２２、画像処理部３０９、プリンタ部１４のプリンタ制御部３４１、およびスキャナ部１３のスキャナ制御部３３１）に供給される。

また、第３電源供給部４１２は、電源プラグ４０２を介して供給される交流電力を直流電力（例えば、２４Ｖ）に変換して、第３電源系統のデバイス（プリンタ駆動部３４２、およびスキャナ駆動部３３２）に電力を供給する。

また、第１電源供給部４１０と第１電源系統のデバイスとの間には、ユーザの操作によってＯＮ状態またはＯＦＦ状態となる電源スイッチ４１６が設けられる。電源制御部４０１には、電源スイッチ４１６から、電源スイッチ４１６の状態（ＯＮ状態もしくはＯＦＦ状態）を示す信号Ｄが入力されている。また、第１電源供給部４１０と第１電源系統のデバイスとの間には、電源スイッチ４１６と並列に配置されるＦＥＴ（電界効果トランジスタ）からなるスイッチ４１７が設けられている。このスイッチ４１７は、電源制御部４０１から出力される制御信号Ｅによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。なお、電源スイッチ４１６には、ソレノイド４１６ａが設けられている。電源制御部４０１から出力される制御信号Ｋに応じて、当該ソレノイドに電圧が印加されて電源スイッチ４１６がＯＦＦ状態になる。

画像形成装置１０に設けられるオートシャットダウン機能、リモートシャットダウン機能が実行される場合に、電源制御部４０１が制御信号Ｋを出力することによってソレノイドを駆動し、電源スイッチ４１６をオフにする。なお、オートシャットダウン機能は、後述する第２スリープ状態でユーザの操作が無い状態で所定時間が経過した場合に、画像形成装置１０をシャットダウンする機能である。また、リモートシャットダウン機能は、外部装置２０から送信されるシャットダウン指示に応じて、画像形成装置１０がシャットダウンする機能である。

電源プラグ４０２と第２電源供給部４１１との間には、リレースイッチ４１８が設けられる。また、電源プラグ４０２と第３電源供給部４１２との間には、リレースイッチ４１９が設けられる。リレースイッチ４１８および４１９は、電源制御部４０１から出力される制御信号Ｆによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。

電源スイッチ４１６とＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３およびＨＤＤ３０４との間には、スイッチ４２０が設けられる。スイッチ４２０は、電源制御部４０１から出力される制御信号Ｈによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。

第２電源供給部４１１とプリンタ制御部３４１との間には、スイッチ４２１ａが設けられている。また、第３電源供給部４１２とプリンタ駆動部３４２との間には、スイッチ４２１ｂが設けられている。これらのスイッチ４２１ａおよびスイッチ４２１ｂは、電源制御部４０１から出力される制御信号Ｊによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。なお、プリンタ制御部３４１内のタイマ３５０は、不図示の電池より電力が供給されており、プリンタ制御部３４１に電力が供給されていない状態でも、動作可能である。

第２電源供給部４１１とスキャナ制御部３３１との間には、スイッチ４２２ａが設けられている。また、第３電源供給部４１２とスキャナ駆動部３３２との間には、スイッチ４２２ｂが設けられている。これらのスイッチ４２２ａおよびスイッチ４２２ｂは、電源制御部４０１から出力される制御信号Ｋによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。

以下、図３〜図５を参照して、画像形成装置１０の電力状態について説明する。
図３〜図５は、画像形成装置１０の電力状態について説明する図である。なお、図３〜図５では、電力が供給されていない部分を網掛けで示す。

（１）電源オフ状態
電源オフ状態は、図３に示すように、画像形成装置１０の各部に電力が供給されていない状態である。電源オフ状態では、各スイッチ４１６〜４２２がＯＦＦ状態になっている。なお、電源オフ状態は、ハイバネーション状態等であってもよい。

（２）通常動作電力モード
通常動作電力モードは、図４に示すように、コントローラ１１、操作部１２、プリンタ部１４およびスキャナ部１３の各部に電力が供給される状態である。具体的には、通常動作電力モードでは、各スイッチ４１６〜４２２がＯＮ状態となる。

（３）省電力モード
省電力モードでは、図５に示すように、電源制御部４０１、ＲＡＭ３０２、ＬＡＮコントローラ３０６、人体検知センサ部３１０、用紙検知センサ３１２、原稿検知センサ３３３および操作部１２のボタン１２１に電力が供給される。また、この省電力モードでは、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３、ＨＤＤ３０４、画像処理部３０９、スキャナ部１３およびプリンタ部１４に電力が供給されない。この省電力モードでは、第１電源供給部４１０から第１電源系統のデバイス（電源制御部４０１、ＲＡＭ３０２、ＬＡＮコントローラ３０６、人体検知センサ部３１０、用紙検知センサ３１２、原稿検知センサ３３３およびボタン１２１）に電力が供給される。省電力モードでは、図５に示すように、スイッチ４１６および４１７がＯＮ状態となり、且つ、その他のスイッチ４１８〜４２２がＯＦＦ状態となる。この省電力モードでは、ユーザによる操作部１２のボタン１２１の操作を受け付けることができる。また、省電力モードでは、ＬＡＮコントローラ３０６が外部装置２０から送信されるパケットを受信することができる。また、省電力モードでは、人体検知センサ部３１０が、画像形成装置１０に人が接近したことを検知することができる。また、省電力モードでは、用紙検知センサ３１２が手差しトレイに用紙がセットされたことを検知することができる。また、省電力モードでは、原稿検知センサ３３３が、トレイ１２５０に原稿がセットされたことを検知することができる。

なお、画像形成装置１０は、その他の電力モードを備えていてもよい。
例えば、上記省電力モードで、ＬＡＮコントローラ３０６がＬＡＮコントローラ３０６のみでは応答できないパケット（ＰＤＬジョブを除く）を受信した場合、画像形成装置１０は省電力モードから応答モード（不図示）に移行する。この応答モードは、上記省電力モードの状態から、スイッチ４２０をＯＮ状態にし、第１電源供給部４１０からＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３およびＨＤＤ３０４に電力が供給された電力状態である。この応答モードでは、ＣＰＵ３０１がＨＤＤ３０４に格納される情報を用いて、ＬＡＮコントローラ３０６が受信したＬＡＮコントローラ３０６のみでは応答できないパケットに対して応答を返すことができる。この応答モードに移行した画像形成装置１０は、上記パケットを処理した後、省電力モードに移行する。

また、省電力モードでプリンタ制御部３４１に設けられるタイマ３５０が所定時間をカウントした場合、画像形成装置１０は調整モード（不図示）に移行する。調整モードは、感光ドラムとその感光ドラム上のトナーを掻き取るブレードとが長時間同じ位置で接触するのを防止するために移行する状態である。この調整モードに移行すると、感光ドラムが回転して、感光ドラムとブレードとの相対位置が変化する。この調整モードでは、プリンタ制御部３４１およびプリンタ駆動部３４２に電力が供給されているが、ＣＰＵ３０１やＨＤＤ３０４には電力が供給されていない。調整状態では、スイッチ４１６、４１７、４１８、４１９および４２１がＯＮ状態となり、且つ、スイッチ４２０および４２２がＯＦＦ状態となる。画像形成装置１０は、調整モードで特定動作（感光ドラムの回転など）を実行すると、再度、省電力モードに移行する。

以下、電源制御部４０１について説明する。
電源制御部４０１は、例えばＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）である。この電源制御部４０１は、画像形成装置１０が上記した各電力状態に移行するのを制御する。この電源制御部４０１は、省電力モードで電力が供給されており、省電力モードからの複数の種類の復帰要因を検知する。

電源制御部４０１は、復帰要因として、ＬＡＮコントローラ３０６から信号ＮＷを受信する。信号ＮＷは、ＬＡＮコントローラ３０６がＰＤＬ（Page Description Language）ジョブなどを受信したときに電源制御部４０１に出力される。

また、電源制御部４０１は、復帰要因として、操作部１２のボタン１２１から信号Ｐを受信する。信号Ｐは、ボタン１２１がユーザにより操作されたときに電源制御部４０１に出力される。また、電源制御部４０１は、復帰要因として、人体検知センサ部３１０から信号Ｑを受信する。信号Ｑは、人体検知センサ部３１０が画像形成装置１０に接近する人を検知したときに電源制御部４０１に出力される。

画像形成装置また、電源制御部４０１は、復帰要因として、原稿検知センサ３３３から信号Ｖを受信する。信号Ｖは、原稿検知センサ３３３が原稿を検知したときに電源制御部４０１に出力される。また、電源制御部４０１は、復帰要因として、手差しトレイに設けられる用紙検知センサ３１２から信号Ｗを受信する。信号Ｗは、手差しトレイに用紙がセットされた場合に電源制御部４０１に出力される。

電源制御部４０１は、上記した復帰要因（信号ＮＷ、Ｐ、Ｑ、Ｖ、Ｗ）の論理に基づいて、各スイッチ４１７〜４２２の状態をＯＮ状態またはＯＦＦ状態にする。信号出力手段としての電源制御部４０１は、信号ＮＷが入力される場合、制御信号Ｅ、Ｆ、Ｋ、Ｊ、Ｈを出力する（信号レベルを"Ｈｉ"にする）。これにより、画像形成装置１０が通常動作電力モードに移行する。また、電源制御部４０１に信号Ｐ、信号Ｑ、信号Ｖまたは信号Ｗが入力される場合も同様に、電源制御部４０１は、制御信号Ｅ、Ｆ、Ｋ、Ｊ、Ｈを出力し（信号レベルを"Ｈｉ"にする）、画像形成装置１０が通常動作電力モードに移行する。

また、電源制御部４０１には、電源スイッチ４１６の状態を示す信号Ｄが入力される。電源スイッチ４１６がユーザの操作によってＯＦＦ状態になると、電源制御部４０１に信号Ｄが入力される。信号Ｄが入力される電源制御部４０１は、制御信号Ｅ、Ｆ、Ｈ、Ｊ、Ｋを出力する（信号レベルを "Ｈｉ"にする）。これにより、画像形成装置１０が電源オフ状態に移行する。

以下、図６を参照して、人体検知センサ部３１０による人体検知動作について説明する。
図６は、人体検知センサ部３１０の人感センサ６０１の検出エリアの一例を示す図である。
本実施例の人感センサ６０１は赤外線アレイセンサであり、例えば、複数の赤外線受光素子（赤外線センサ）をＭ×Ｎの線上または格子状に配列したセンサである。なお、ＭとＮは自然数であり、同一の値であってもよい。なお、人感センサ６０１における複数の赤外線受光素子の配列はＭ×Ｎの格子状に限定されるものではない。

人感センサ６０１としての赤外線アレイセンサは、人体等の熱源から放射される赤外線を格子状に並べられた１つ１つの赤外線受光素子（赤外線センサ）で受光し、前記各赤外線受光素子での受光結果から測定した温度値を用いることによって、熱源の形状（検出領域）を温度分布として特定する特徴を持っている。人感センサ６０１は、図６に示すように、検出面（赤外線受光素子が並べられた面）から放射状に伸びる空間内の物体を検出することができる。このような人感センサ６０１の特徴を利用して、画像形成装置１０では、画像形成装置１０に近づいてくる熱源の温度を検出し、その形状や温度からその熱源が人体であるかどうか判断する。人の体温を確実に検出するためには、肌の露出部を検出すると精度が上がるため、画像形成装置１０では、人感センサの検出エリアを、画像形成装置１０本体部から前面方向（図面左方向）斜め上方に設定し、人の顔の温度を検出できるようにする。即ち、人感センサ６０１は、その検出面が画像形成装置１０の前面から斜め上方に向くように設置される。なお、前面方向斜め上方にセンサを向けることにより、画像形成装置１０の前面方向に置かれた他の装置２０や、デスク上のＰＣやモニタ３０や、椅子に座る人などの熱は検出しないようにする。

人感センサ６０１は、Ｍ×Ｎの各赤外線受光素子の何れかが予め設定した温度を超えた際に割り込み信号を出力することが可能である。そして、この割り込み信号を受けた判断部６０２が、レジスタを読み出すことにより、何れの受光素子が予め設定した温度を超えて検出したのかを知ることができる。画像形成装置１０では、人感センサ６０１の割り込み機能を判断部６０２への通電や動作開始に用いるが、判断部６０２が常に通電され一定時間おきに人感センサ６０１の検出結果を読み取る動作をしてもよい。

図７は、実施例１の画像形成装置１０と人体の距離に応じた人感センサの検出結果の一例を示す図である。
図７（Ａ）〜（Ｃ）では、その上段に画像形成装置１０本体部と人体の距離を示し、下段にその距離での赤外線アレイセンサの検出結果をそれぞれ示している。

本実施例では、一例として、人感センサ６０１として、赤外線受光素子が１〜８の８行とａ〜ｈの８列の合計６４個で配列された赤外線アレイセンサを用いて説明する。以降の説明では、人感センサ６０１の各赤外線受光素子の位置を指定する際に、素子１ａ〜素子８ｈの表記で示す。

図７（Ａ）は、人体が人感センサ６０１の検出可能な距離に侵入した際を示し、人感センサ６０１の検出結果は素子１ｃ、１ｄ、１ｅ、２ｄなど下部に熱源を数カ所検出している。さらに、図７（Ｂ）のように人体が画像形成装置１０へ近付くと、人感センサ６０１の検出結果は１行目から上の２行目と３行目と４行目と５行目へと上方向へ拡大し、ｄ列からｃ列とｅ列、ｂ列とｆ列へと左右にも拡大した領域に温度検出が広がる。さらに、図７（Ｃ）のように人体が画像形成装置１０を使用する領域まで近づくと、人感センサ６０１の検出結果は殆どの素子での温度検出へ拡大し、この場合も１行目や２行目の下部にも温度検出がある。

図８は、画像形成装置１０の頭上の蛍光灯などのライト５０を人感センサ６０１が検出した結果を例示する図である。

ライト５０がＯＦＦの場合には、図８（Ａ）が示すように、人感センサ６０１は熱源を検出しない。ライト５０がＯＮすると、図８（Ｂ）が示すように、人感センサ６０１は蛍光灯などの熱源を検出するが、赤外線受光素子の５行目から８行目の上方部分で検出がされる。このように、ライトなど上方の熱源を検出する場合には、１行目の素子（最も下部の素子）での検出がされることがない。したがって、画像形成装置１０では、初めに熱源が検出されるエリアが下部１行目の素子を含まない場合には、人体以外の熱源を検出したと判断をして、画像形成装置１０の電力モードを変更させる判断動作は行わない。

図９は、実施例１において判断部６０２が行う判断処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、例えば、プロセッサ等から構成される判断部６０２が、図示しないＲＯＭ等の記憶装置に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。なお、人感センサ６０１が熱源を検出すると判断部６０２に割り込み信号を出力する。これに応じて、判断部６０２は、人感センサ６０１の各赤外線受光素子の検出値を読み取って以下の処理を行う。

まず初めに、判断部６０２は、人感センサ６０１が検出した熱源が、人感センサ６０１の検出エリア下端で検出された（即ち赤外線センサアレイの下端（１行目）の素子で熱源を検出した）かを判断する（Ｓ５０１）。そして、人感センサ６０１の検出エリア下端で熱源が検出されていない（下端の素子で熱源を検出していない）と判断した場合（Ｓ５０１でＮｏの場合）、判断部６０２は、人体を検出していない（例えば、人体以外を検出した）と判断し、Ｓ５０１の処理を繰り返す。

一方、人感センサ６０１の検出エリア下端で熱源を検出した（下端の素子で熱源を検知した）と判断した場合（Ｓ５０１でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、熱源の温度値を読む（Ｓ５０２）。次に、判断部６０２は、上記Ｓ５０２で読み取った熱源の温度値が設定範囲内（例えば、体温を想定した約３６℃とそれより数度低い約２７℃で示す範囲内（２７℃〜３６℃の範囲内））であるか判断する（Ｓ５０３）。

そして、熱源の温度値が設定範囲内の温度でないと判断した場合（Ｓ５０３でＮｏの場合）、判断部６０２は、一定時間Ｔ２経過後に（Ｓ５０５でＹｅｓとなってから）、Ｓ５０２に処理を戻す。そして、再度、温度値を読み取って設定範囲内の温度を検出するかを確認する。

一方、熱源の温度値が設定範囲内の温度であると判断した場合（Ｓ５０３でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、人体を検出した可能性が高いと判断し、熱源を検出したエリア（熱源を検出した素子の情報）を熱源検出エリアとして、判断部６０２内のメモリに記憶する（Ｓ５０４）。

次に、判断部６０２は、一定時間Ｔ１経過後に（Ｓ５０６でＹｅｓとなってから）、人感センサ６０１の検出エリア内の温度検出値（各素子の温度検出値）を再度読み取り（Ｓ５０７）、上記設定範囲内の温度を人感センサ６０１の検出エリア内に検出した（各素子の温度検出値に上記設定範囲内のものがある）か判断する（Ｓ５０８）。これにより、人感センサ６０１の検出エリア内に熱源が残っているかを判断可能である。

そして、上記設定範囲内の温度を人感センサ６０１の検出エリア内に検出できなかった（各素子の温度検出値に上記設定範囲内のものがなかった）と判断した場合（Ｓ５０８でＮｏの場合）、判断部６０２は、人体が人感センサ６０１の検出エリア外へ移動したと判断し、検知動作を終了する（Ｓ５１４）。そして、本フローチャートの動作を終了する。なお、Ｓ５１４において検知動作を終了する場合、判断部６０２を休止状態として判断部６０２への電力供給を停止するようにしてもよい。

一方、上記設定範囲内の温度を人感センサ６０１の検出エリア内に検出した（各素子の温度検出値に上記設定範囲内のものがあった）と判断した場合（Ｓ５０８でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、人感センサ６０１の検出エリア下部（下端）に上記設定範囲内の温度を検出している（下端（１行目）の素子で上記設定範囲内の温度を検出している）かを確認する（Ｓ５０９）。そして、人感センサ６０１の検出エリア下部に上記設定範囲内の温度を検出していない（下端の素子で上記設定範囲内の温度を検出していない）と判断した場合（Ｓ５０９でＮｏの場合）、判断部６０２は、現在検出している熱源が人体では無いと判断し、検知動作を終了する（Ｓ５１４）。そして、本フローチャートの動作を終了する。

一方、人感センサ６０１の検出エリア下部に上記設定範囲内の温度が検出されている（下端の素子で上記設定範囲内の温度を検出している）と判断した場合（Ｓ５０９でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、Ｓ５１０に処理を移行する。Ｓ５１０において、判断部６０２は、前回記憶しておいた熱源検出エリアと今回検出している熱源のエリア（今回熱源を検出した素子の情報）を比較して、前回よりも熱源検出エリアが拡大した（熱源を検出した素子の数が前回よりも増加した）か判断する（Ｓ５１０）。

そして、今回の熱源検出エリアが前回よりも拡大していない（熱源を検出した素子の数が前回よりも増加していない）と判断した場合（Ｓ５１０でＮｏの場合）、判断部６０２は、Ｓ５０６に処理を移行する。

一方、今回の熱源検出エリアが前回よりも拡大した（熱源を検出した素子のが図が前回よりも増加した）と判断した場合（Ｓ５１０でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、Ｓ５１１に処理を移行する。Ｓ５１１において、判断部６０２は、今回の熱源検出エリアが予め設定したエリア面積以上か（熱源を検出した素子の数が所定数以上か）判断する（Ｓ５１１）。

そして、今回の熱源検出エリアが予め設定したエリア面積より小さい（熱源を検出した素子の数が所定数未満）と判断した場合（Ｓ５１１でＮｏの場合）、判断部６０２は、今回の熱源検出エリア（熱源を検出した素子の情報）を熱源検出エリアとして記憶して（Ｓ５１２）、Ｓ５０６に処理を移行する。

一方、今回の熱源検出エリアが予め設定したエリア面積以上（熱源を検出した素子の数が所定数以上）と判断した場合（Ｓ５１２でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、人体が画像形成装置１０の所定距離以内に近付いたと判断して、Ｓ５１３に処理を移行する。Ｓ５１３において、判断部６０２は、人体検知センサ部３１０から電源制御部４０１へ通電要求信号（図２の信号Ｑ）を出力して、画像形成装置１０の電力状態を変更させる。

なお、図５のＳ５１１では、熱源検出エリアが予め設定したエリア面積以上かを判断するものとしたが、人感センサ６０１の検出エリア内で熱源検出エリアが占める割合（全素子に対する熱源を検出した素子の割合）が、予め設定した割合以上かを判断する構成としてもよい。
また、Ｓ５１０やＳ５１１でＮｏと判断され、所定回数以上ループした場合、Ｔ１の値を大きくして、エリア内の温度読取間隔を大きくしてもよい。これにより、消費電力を低減することができる。また、一定回数以上ループしたら、判断部６０２の検知動作を終了するようにしてもよい。

以上示したように、実施例１によれば、判断部６０２が、所定温度以上の温度を検知した人感センサ６０１の素子の個数に基づいて、省電力状態から通常動作電力状態へ移行するよう指示する。即ち、１つの人感センサ６０１で近づいてきた人の体温を検出し、熱源を検出しているエリアの面積が大きくなることで、人が画像形成装置に近づき操作意思があるか否かを判断することができる。このため、画像形成装置の利便性の向上と、少ない消費電力の省電力モードでも精度よく画像形成装置に近づいてくる人の検出動作の双方を実現できる。また、人感センサ６０１を画像形成装置１０の正面から前方斜め上方へ向けて設置することによって、画像形成装置１０の前方に置かれた他の装置２０やＰＣ３０や机に座っている人などを誤検出することを防ぐことができる。

実施例２では、上記実施例１とは異なる判断処理方法を用いる。なお、画像形成装置１０本体の構成や人感センサの配置などは実施例１と同じであるため、説明を省略する。

図１０は、実施例２の画像形成装置１０と人体の距離に応じた人感センサの検出結果を示す図である。
図１０（ａ）〜（ｃ）では、その上段に画像形成装置１０本体部と人体の距離を横から見た図、その中断に画像形成装置１０本体部と人体の距離を上から見た図、その下段にその距離での赤外線アレイセンサの検出結果をそれぞれ示している。

また、図１０（ａ）は画像形成装置１０に正面から人体が近付く場合を示し、図１０（ｂ）は画像形成装置１０に左側から人体が近付く場合を示し、図１０（ｃ）は画像形成装置１０に右側から人体が近付く場合を示している。

実施例２でも、実施例１同様に、人感センサ６０１として使用する赤外線アレイセンサが画像形成装置１０から前方斜め上方へ向けて取り付けられている。そのため、画像形成装置１０に人が近づいてくると、人感センサ６０１の検出エリア下端行の数カ所の赤外線受光素子が、近づいてくる人の頭部や胸部付近など人体の一部を検出する。そのため、人が何れの方向から近づいても、画像形成装置１０を省電力モードから復帰させるべき距離は、熱源の上端（例えば人の頭部に相当）が赤外線アレイセンサの６行目（図１０下段の点線）で検出されるところになるという共通の特徴があることが分かる。この特徴を利用し、実施例２の画像形成装置では、図１１のフローチャートに示す処理によって、電力モードを変更する判断を行う。

図１１は、実施例２において判断部６０２が行う判断処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、例えば、プロセッサ等から構成される判断部６０２が、図示しないＲＯＭ等の記憶装置に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。なお、人感センサ６０１が熱源を検出すると判断部６０２に割り込み信号を出力する。これに応じて、判断部６０２は、人感センサ６０１の各赤外線受光素子の検出値を読み取って以下の処理を行う。

まず初めに、判断部６０２は、人感センサ６０１が検出した熱源が、人感センサ６０１の検出エリア下端で検出された（即ち赤外線センサアレイの下端（１行目）の素子で熱源を検出した）かを判断する（Ｓ７０１）。そして、人感センサ６０１の検出エリア下端で熱源が検出されていない（下端の素子で熱源を検出していない）と判断した場合（Ｓ７０１でＮｏの場合）、判断部６０２は、人体を検出していない（例えば、人体以外を検出した）と判断し、Ｓ７０１の処理を繰り返す。

一方、人感センサ６０１の検出エリア下端で熱源を検出した（下端の素子で熱源を検知した）と判断した場合（Ｓ７０１でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、熱源の温度値を読む（Ｓ７０２）。次に、判断部６０２は、上記Ｓ７０２で読み取った熱源の温度値が設定範囲内（例えば、体温を想定した約３６℃とそれより数度低い約２７℃で示す範囲内（２７℃〜３６℃の範囲内））であるか判断する（Ｓ７０３）。

そして、熱源の温度値が設定範囲内の温度でないと判断した場合（Ｓ７０３でＮｏの場合）、判断部６０２は、一定時間Ｔ３経過後に（Ｓ７０５でＹｅｓとなってから）、Ｓ７０１に処理を戻す。そして、再度、温度値を読み取って設定範囲内の温度を検出するかを確認する。

一方、熱源の温度値が設定範囲内の温度であると判断した場合（Ｓ７０３でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、人体を検出した可能性が高いと判断し、熱源を検出したエリアのうち最も上端となる熱源の場所（熱源を検出した最も上端の素子）を特定する（Ｓ７０４）。

次に、判断部６０２は、上記Ｓ７０４で特定した熱源の上端が、予め設定した人感センサ６０１の６行目以上のエリア（６〜８行目）である（熱源を検出した最も上端の素子が６行目以上）か判断する。そして、上記Ｓ７０４で特定した熱源の上端が予め設定した６行目以上のエリア（６〜８行目）でない（熱源を検出した最も上端の素子が６行目未満の素子）と判定した場合（Ｓ７０６でＮｏの場合）、判断部６０２は、Ｓ７０５に処理を移行する。

一方、上記Ｓ７０４で特定した熱源の上端が予め設定した６行目以上のエリア（６〜８行目）である（熱源を検出した最も上端の素子が６行目以上の素子）と判定した場合（Ｓ７０６でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、人体が画像形成装置１０の所定距離以内に近付いたと判断して、Ｓ７０７に処理を進める。Ｓ７０７において、判断部６０２は、人体検知センサ部３１０から電源制御部４０１へ通電要求信号（図２の信号Ｑ）を出力して、画像形成装置１０の電源状態を変更させる。

なお、Ｓ７０３やＳ７０６でＮｏと判断され、所定回数以上ループした場合、Ｔ３の値を大きくして、エリア内の温度読取間隔を大きくしてもよい。これにより、消費電力を低減することができる。また、一定回数以上ループしたら、判断部６０２の検知動作を終了するようにしてもよい。

以上示したように、実施例２の画像形成装置は、判断部６０２が、物体（熱源）の検出領域が人感センサ６０１の検出エリアの下端から上端に向かう方向に特定の領域（例えば６行目以降の領域）まで拡大した場合、通常動作電力モードへの切り替えを決定する構成を有する。この構成により、実施例１に示した効果に加え、人が何れの方向から近付いて来た場合にも、使用者の誤判断を抑えて、画像形成装置の電力制御を行うことができる。

以下に、実施例１、２とは異なる判断処理方法を用いる場合を示す。画像形成装置１０本体の構成や人感センサ６０１の配置などは実施例１、２と同じである。

図７に示したように人体が画像形成装置１０に近づく際は、人感センサ６０１が初めに検出した熱源のエリアよりも次のフレームで検出した熱源のエリアの方が拡大し、さらに次のフレームで検出した熱源のエリアの方がさらに拡大する。

一方、図８に示すように天井のライト５０が点灯した際は、人感センサ６０１が初めに検出した熱源のエリアと次以降のフレームで検出した熱源のエリアに変化は生じない。すなわち、熱源を検出したエリアがフレームが進むにつれて拡大する場合は、人体が画像形成装置１０へ近付いていると判断することが可能である。なお、画像形成装置１０に近づいてきた人が画像形成装置１０の前をそのまま通り過ぎてしまう場合も考えられる。しかし、画像形成装置１０を使用する人は、画像形成装置１０の前に留まって画像形成装置１０を使用するという特徴がある。よって、検出エリアが拡大した熱源が一定時間後も検出される場合は、人が画像形成装置１０の前に留まっていると判断することが可能である。この特徴によって、実施例３の画像形成装置では、図１２のフローチャートに示す処理によって、電力モードを変更する判断を行う。

図１２は、実施例３において判断部６０２が行う判断処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、例えば、プロセッサ等から構成される判断部６０２が、図示しないＲＯＭ等の記憶装置に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。なお、人感センサ６０１が熱源を検出すると判断部６０２に割り込み信号を出力する。これに応じて、判断部６０２は、人感センサ６０１の各赤外線受光素子の検出値を読み取って以下の処理を行う。

まず初めに人感センサ６０１の検知エリア内で熱源が検出された（いずれかの素子で熱源を検出した）と判定した場合（Ｓ８０１でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、Ｓ８０２以降の処理を実行する。なお、Ｓ８０２〜Ｓ８０８は、図９のＳ５０２〜Ｓ５０８の処理と同一のため説明は省略する。

Ｓ８０８にて、上述した設定範囲内の温度を人感センサ６０１の検出エリア内に検出できなかった（各素子の温度検出値に上記設定範囲内のものがなかった）と判断した場合（Ｓ８０８でＮｏの場合）、判断部６０２は、人が人感センサ６０１の検出エリア外へ移動したと判断し、判断動作を終了する（Ｓ８１８）。そして、本フローチャートの動作を終了する。なお、Ｓ８１８において判断動作を終了する場合、判断部６０２を休止状態として判断部６０２への電力供給を停止するようにしてもよい。

一方、上記設定範囲内の温度を上記検出エリア内に検出した（各素子の温度検出値に上記設定範囲内のものがあった）と判断した場合（Ｓ８０８でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、Ｓ８０９に処理を移行する。Ｓ８０９において、判断部６０２は、今回検出した熱源のエリア（今回熱源を検出した素子の情報）と前回記憶した熱源のエリア（前回熱源を検出した素子の情報）を比較し、Ｓ８１０において、前回記憶した熱源のエリアと比較して今回検出した熱源のエリアが拡大した（熱源を検出した素子の数が前回よりも増加した）か判断する。

そして、前回記憶した熱源のエリアと比較して今回検出した熱源のエリアが拡大していいない（熱源を検出した素子の数が前回よりも増加していない）と判断した場合（Ｓ８１０でＮｏの場合）、判断部６０２は、人体が画像形成装置１０を使用する可能性が低いと判断し、Ｓ８０６に処理を移行し、判断処理を継続する。

一方、前回記憶した熱源のエリアと比較して今回検出した熱源のエリアが拡大した（熱源を検出した素子の数が前回よりも増加した）と判断した場合（Ｓ８１０でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、人体が画像形成装置１０を使用する可能性が高いと判断し、Ｓ８１１に処理を移行する。

Ｓ８１１において、判断部６０２は、今回検出した熱源のエリアの面積が予め設定したエリア面積以上か（熱源を検出した素子の数が所定数以上か）判断する。そして、今回検出した熱源のエリアの面積が予め設定したエリア面積より小さい（熱源を検出した素子の数が所定数未満）と判断した場合（Ｓ８１１でＮｏの場合）、判断部６０２は、今回の熱源検出エリア（熱源を検出した素子の情報）を熱源検出エリアとして記憶して（Ｓ８１２）、Ｓ８０６に処理を移行し、判断処理を継続する。

一方、今回検出した熱源のエリアの面積が予め設定したエリア面積以上（熱源を検出した素子の数が所定数以上）と判断した場合（Ｓ８１１でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、Ｓ８１３に処理を移行する。Ｓ８１３において、判断部６０２は、一定時間Ｔ４経過後に（Ｓ８１３でＹｅｓとなってから）、人感センサ６０１の検出エリア内の温度検出値（各センサの温度検出値）を再度読み取り（Ｓ８１４）、人感センサ６０１の検出エリア内に熱源が残っているかを判断する（Ｓ８１５）。

そして、人感センサ６０１の検出エリア内に熱源が残っていないと判断した場合（Ｓ８１５でＮｏの場合）、判断部６０２は、人が人感センサ６０１の検出エリア外へ移動したと判断し、判断動作を終了する（Ｓ８１８）。そして、本フローチャートの動作を終了する。

一方、人感センサ６０１の検出エリア内に熱源が残っていると判断した場合（Ｓ８１５でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、Ｓ８１６に処理を移行する。Ｓ８１６において、判断部６０２は、今回検出した熱源のエリアの面積が予め設定したエリア面積以上（熱源を検出した素子の数が予め設定した数以上）か判断する。そして、今回検出した熱源のエリアの面積が予め設定したエリア面積より小さい（熱源を検出した素子の数が予め設定した数未満）と判断した場合（Ｓ８１６でＮｏの場合）、判断部６０２は、今回の熱源検出エリアを記憶して（Ｓ８１２）、Ｓ８０６に処理を移行し、判断処理を継続する。

一方、今回検出した熱源のエリアの面積が予め設定したエリア面積以上（熱源を検出した素子の数が予め設定した数以上）と判断した場合（Ｓ８１６でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、人体が画像形成装置１０の所定距離以内に留まっていると判断して、Ｓ８１７に処理を移行する。Ｓ８１７において、判断部６０２は、人体検知センサ部３１０から電源制御部４０１へ通電要求信号（図２の信号Ｑ）を出力して、画像形成装置１０の電力状態を変更させる。

なお、Ｓ８１０、Ｓ８１１、Ｓ８１６でＮｏと判断され、所定回数以上ループした場合、Ｔ１の値を大きくして、エリア内の温度読取間隔を大きくしてもよい。これにより、消費電力を低減することができる。また、一定回数以上ループしたら、判断部６０２の判断動作を終了するようにしてもよい。

以上示したように、実施例３によれば、人が何れの方向から近づいてきた場合にも、誤判断を少なく電力制御を行うことができる。例えば、画像形成装置の前を通り過ぎてしまう人を画像形成装置の使用者と誤判断してしまうことなどを抑えることができる。

なお、上記実施例１、３では、熱源の検出エリアがより拡大しているか等により、画像形成装置の使用者の接近を判断する構成を説明した。また、上記実施例２では、熱源の検出エリアの上端が予め設定したエリア以上か等により、画像形成装置の使用者の接近を判断する構成を説明した。しかし、単位時間あたりの熱源検出エリアの拡大率や、単位時間あたりの熱源検出エリアのアレイセンサ上での検出行の上昇率を考慮して、画像形成装置の使用者の接近を判断するように構成してもよい。

上述の実施例１〜３では、人感センサ６０１として赤外線アレイセンサを用いたが、赤外線アレイセンサの代わりに、カメラを用いてもよい。この構成の場合、赤外線アレイセンサの場合と同様に、カメラによる人体の撮像画像により、撮像エリアにおける人体の検出領域の分布を特定する。さらに、赤外線アレイセンサと同様に画像形成装置１０に設置されたカメラの撮像画像の下端に人体の一部を捉え、撮像画像に占める人体に相当する画像の面積の割合や、頭部に相当する画像を検出した高さ（センサアレイの行番号）等を用いて、画像形成装置１０の電力モードを変更する。なお、カメラを画像形成装置に設置する場合、上述の実施例１〜３に示した方法で設置を行う。

また、前記撮像画像に人体の一部に対応する画像を含むことを省電力モードの解除を決定するための条件の１つに含める。さらに、撮像画像に人体に相当する画像が含まれなくなった場合に、判断部６０２の判断処理を終了する。

以上示したように、実施例４によれば、入手しやすいカメラを人感センサ６０１として使用した場合でも、画像形成装置１０に接近する人の誤検知を低減させ、適切に電力制御を行うことができる。

以上説明したように、本発明によれば、１つの人感センサのみを用いて、画像形成装置に近づいてくる人が、操作する意思がある使用者か、単なる歩行者なのかを適切な位置で精度よく判断し、装置の電力状態を切り替えることができる。

具体的には、人が画像形成装置に近づいてきて立ち止まったことを検出してから省電力モードを解除するといった従来の構成を改善し、人が立ち止まる前に操作する意思があるのか判断する処理を実現することで装置の利便性を向上させる。また、１つの人感センサのみを用いて実現することで、製品コストを抑え、より少ない消費電力の省電力モードでも使用者を検出することを可能とする。また、誤検知を抑え、誤検知によって装置を復帰させてしまうことによる無駄な消費電力を低減することができる。

なお、本発明は画像形成装置に限定されるものではなく、複数の電力状態を切り替えて動作する電子機器であれば、他の電子機器にも適用可能である。
以上、本発明によれば、より少ない消費電力の省電力モードで装置に近づいてきた使用者を精度よく判断し、適切なタイミングで装置の電力状態を切り替えることができる。この結果、使用者の待機時間を減少させて使用者の利便性を向上させること、製品コストを低減することもできる。

なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

（他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

１０ 画像形成装置
１１ コントローラ
３１０ 人体検知センサ部
６０１ 人感センサ
６０２ 判断部

Claims (15)

1. 少なくとも第１電力状態と前記第１電力状態より消費電力の少ない第２電力状態とを有する画像形成装置であって、
   赤外線を受信する赤外線受信素子を複数有する人感センサと、
   第１のタイミングで出力された前記複数の赤外線受信素子からの出力のうちの複数が閾値以上であり、且つ、前記第１のタイミングより所定時間後の第２のタイミングで出力された前記複数の赤外線受信素子からの出力のうちの複数が閾値以上である、こと基づいて、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態へ移行させると判断する判断手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記人感センサは、斜め上方に向けて配置される、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記判断手段は、前記第１のタイミングで出力された前記複数の赤外線受信素子からの出力のうちの複数が閾値以上であり、前記第２のタイミングで出力された前記複数の赤外線受信素子からの出力のうちの複数が閾値以上であり、且つ、前記第２のタイミングで前記閾値以上を出力した前記赤外線受信素子の何れかが前記人感センサの最も下端の素子である、ことに基づいて、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態に移行させると判断する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記判断手段は、前記第１のタイミングで出力された前記複数の赤外線受信素子からの出力のうちの複数が閾値以上であり、前記第２のタイミングで出力された前記複数の赤外線受信素子からの出力のうちの複数が閾値以上であり、且つ、前記第２のタイミングで前記閾値以上を出力した前記赤外線受信素子の最も上側の素子が所定エリアを検知する素子であることに基づいて、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態に移行させると判断する、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記判断手段は、前記第１のタイミングで前記閾値以上を出力した前記赤外線受信素子の数が前記第１のタイミングより前の第３のタイミングで前記閾値以上を出力した前記赤外線受信素子の数より多く、且つ、前記第１のタイミングで出力された前記複数の赤外線受信素子からの出力のうちの複数が閾値以上であり、前記第２のタイミングで出力された前記複数の赤外線受信素子からの出力のうちの複数が閾値以上である、ことに基づいて、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態に移行させると判断する、ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記人感センサは、赤外線アレイセンサである、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成装置を制御する主制御手段をさらに備え、
   前記第２電力状態では、前記主制御手段への電力供給は停止され、前記第１電力状態では、前記主制御手段には電力が供給される、ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 少なくとも第１電力状態と前記第１電力状態より消費電力の少ない第２電力状態とを有し、赤外線を受信する赤外線受信素子を複数有する人感センサを備える画像形成装置の制御方法であって、
   前記複数の赤外線受信素子からの出力を受信する第１受信ステップと、
   所定時間後に、前記複数の赤外線受信素子からの出力を受信する第２受信ステップと、
   前記第１受信ステップで受信した前記複数の赤外線受信素子からの出力のうちの複数が閾値以上であり、且つ、前記第２受信ステップで受信した前記複数の赤外線受信素子からの出力のうちの複数が閾値以上である、ことに基づいて、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態へ移行させると判断する判断ステップと、を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
9. 少なくとも第１電力状態と前記第１電力状態より消費電力の少ない第２電力状態とを有する画像形成装置であって、
   赤外線を受信する赤外線受信素子を複数有する人感センサと、
   前記複数の赤外線受信素子からの出力のうちの複数が閾値以上である状態で所定時間が経過したこと基づいて、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態へ移行させると判断する判断手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
10. 前記人感センサは、斜め上方に向けて配置される、ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記判断手段は、前記複数の赤外線受信素子からの出力のうちの複数が閾値以上である状態で所定時間が経過し、且つ、前記閾値以上を出力した前記赤外線受信素子の何れかが前記人感センサの最も下端の素子である、ことに基づいて、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態に移行させると判断する、ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記判断手段は、前記複数の赤外線受信素子からの出力のうちの複数が閾値以上である状態で所定時間が経過し、且つ、前記閾値以上を出力した前記赤外線受信素子の最も上側の素子が所定エリアを検知する素子であることに基づいて、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態に移行させると判断する、ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
13. 前記人感センサは、赤外線アレイセンサである、ことを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記画像形成装置を制御する主制御手段をさらに備え、
    前記第２電力状態では、前記主制御手段への電力供給は停止され、前記第１電力状態では、前記主制御手段には電力が供給される、ことを特徴とする請求項９乃至１３の何れか１項に記載の画像形成装置。
15. 少なくとも第１電力状態と前記第１電力状態より消費電力の少ない第２電力状態とを有し、赤外線を受信する赤外線受信素子を複数有する人感センサを備える画像形成装置の制御方法であって、
    前記複数の赤外線受信素子からの出力を受信する受信ステップと、
    前記複数の赤外線受信素子からの出力のうちの複数が閾値以上である状態で所定時間が経過したこと基づいて、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態へ移行させると判断する判断ステップと、を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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