JP2017019199A - 画像形成装置、及び、画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 人体検知センサの感度を画像形成装置の使用環境に応じて適宜変更する。
【解決手段】 第１電力状態と第１電力状態より消費電力が小さい第２電力状態とを少なくとも有する画像形成装置であって、画像形成装置の周囲に存在する熱源を検知するセンサと、センサによって検知された熱源の位置が、画像形成装置を第２電力状態から第１電力状態に復帰させる復帰条件を満たす場合に、画像形成装置を第２電力状態から第１電力状態に移行させる制御手段と、ユーザ操作に基づいて復帰条件を変更する変更手段と、を備える。
【選択図】 図８

Description

本発明は、センサを備える画像形成装置、及び、画像形成装置の制御方法に関する。

近年、環境意識が高まる中、複写機等の画像形成装置が所定時間使用されなかった場合に、画像形成装置は、プリンタ部やスキャナ部などへの電力供給を停止する節電状態に移行することで、待機時の消費電力の低減を図っている。

一方、節電状態に移行した画像形成装置をユーザが使用する場合、ユーザは、画像形成装置を節電状態から復帰させるためのボタンを押下する必要があった。また、ユーザは、ボタンを押下してから、画像形成装置の前で画像形成装置が使用可能な状態になるまで待たなければならなかった。そこで、近年、人を検知するセンサ（以下、人体検知センサとする）によって人が検知されたときに自動的に節電状態から復帰する画像形成装置が登場している。

特許文献１には、特性の異なる２つのセンサを備える画像形成装置が開示されている。特許文献１に開示される画像形成装置では、第１のセンサの検知範囲に人が侵入したときに、第２のセンサがオンされる。そして、第１のセンサの検知範囲より狭い第２のセンサの検知範囲に人が侵入したときに、画像形成装置が節電状態から復帰する。

特開２０１２−１７７７９６号公報

引用文献１に開示される画像形成装置は、画像形成装置の使用環境によっては、誤検知が多くなる場合がある。画像形成装置を部屋のコーナー等に配置する場合、画像形成装置の前を通過する人の殆どが画像形成装置のユーザである。これに対して、画像形成装置を通路の途中に配置する場合、画像形成装置の前を通過する人は画像形成装置のユーザであったり通行人であったりする。引用文献１に開示される画像形成装置は、通行人による誤検知を防止するため、画像形成装置の第２のセンサの検知範囲が０．５ｍ程度となっている。

しかしながら、引用文献１の画像形成装置を上記したような部屋のコーナーに配置した場合に、画像形成装置の前を通過する人の殆どが画像形成装置のユーザであるにも関わらず、ユーザが画像形成装置の０．５ｍ前まで近付かないと節電状態から復帰しない。一方で、広範囲でユーザを検知するために第２のセンサの検知範囲を広げると、画像形成装置を通路の途中に配置した場合に、画像形成装置の前を横切る通行人によって誤復帰が発生してしまう。

画像形成装置を部屋のコーナーに配置する場合には、人体検知センサの検知範囲を広げることによって、ユーザが画像形成装置の前に到着する前の早い段階で装置を復帰させたいと望むユーザがいる。また、画像形成装置を通路の途中に配置する場合には、人体検知センサの検知範囲を狭めることによって、通行人による誤復帰を防止したいと望むユーザがいる。つまり、様々な使用環境に配置される画像形成装置は、使用環境に応じて適宜、ユーザの要望に対応させて人体検知センサの感度を変更できることが好ましい。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、人体検知センサの感度を画像形成装置の使用環境に応じて適宜変更可能に構成することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、第１電力状態と第１電力状態より消費電力が小さい第２電力状態とを少なくとも有する画像形成装置であって、画像形成装置の周囲に存在する熱源を検知するセンサと、センサによって検知された熱源の位置が、画像形成装置を第２電力状態から第１電力状態に復帰させる復帰条件を満たす場合に、画像形成装置を第２電力状態から第１電力状態に移行させる制御手段と、ユーザ操作に基づいて復帰条件を変更する変更手段と、を備える。

本発明によれば、人体検知センサの感度を画像形成装置の使用環境に応じて適宜変更することができる。

画像形成装置の概略を示したブロック図 画像形成装置１０の詳細を示したブロック図 人体検知センサの検知エリアを示す図 人が画像形成装置に向かって移動した場合の人体検知センサの検知結果を示す図 人が画像形成装置の前を横切って移動した場合の人体検知センサの検知結果を示す図 マイコンが実行する判断処理を示すフローチャート 人体検知センサの感度を設定する画面を示した図 ＣＰＵが実行する人体検知センサの感度の変更処理を示すフローチャート 第２実施形態の人体検知センサの感度を設定する画面を示した図 第３実施形態の人体検知センサの感度を設定する画面を示した図 第４実施形態の人体検知センサの検知エリアを示す図 人が画像形成装置に向かって移動した場合の人体検知センサの検知結果を示す図 人が画像形成装置の前を横切って移動した場合の人体検知センサの検知結果を示す図 マイコンが実行する判断処理を示すフローチャート

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。

（第１実施形態）
図１は、画像形成装置１０の概略を示したブロック図である。画像形成装置１０は、プリント機能、スキャナ機能、コピー機能、ＦＡＸ機能などの複数の機能を備えるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。

画像形成装置１０は、電源部１００と、コントローラ部２００と、スキャナ部３００と、プリンタ部４００と、操作部５００と、人体検知センサ６００と、を備える。画像形成装置１０は、コピー動作など画像形成装置１０が有する各種の機能を実行可能な通常電力状態と、通常電力状態よりも電力消費の少ない節電状態と、を有する。画像形成装置１０が有する電力状態は、通常電力状態及び節電状態に限らない。画像形成装置１０は、節電状態への移行条件を満たした場合に、通常電力状態から節電状態に移行する。節電状態への移行条件とは、（１）ユーザによって操作部５００が一定時間操作されず、且つ、外部装置から一定時間印刷ジョブ等を受信しないこと、（２）ユーザによって節電ボタン５１２（図２参照）が押下されたこと、などである。

節電状態のときには、スキャナ部３００やプリンタ部４００などへの電力供給が停止される。節電状態中でも、人体検知センサ６００には電力が供給されており、人体検知センサ６００の検知結果に基づいて、画像形成装置１０のユーザが存在すると判断された場合、画像形成装置１０は、節電状態から通常電力状態へ復帰する。

図２は、画像形成装置１０の詳細を示したブロック図である。

スキャナ部３００は、原稿から光学的に画像を読み取り、読み取った画像のデジタル画像データを生成する。このスキャナ部３００は、原稿を読み取る読取ヘッド、読取ヘッドを移動させるモータ及び原稿を読取位置まで搬送する搬送部などを含むスキャナ駆動部３２２と、スキャナ駆動部３２２の動作を制御するスキャナ制御部３２１と、を有する。スキャナ制御部３２１は、スキャナ処理を行う際にユーザによって設定された設定情報をコントローラ部２００との通信により受信し、当該設定情報に基づいてスキャナ駆動部３２２の動作を制御する。

プリンタ部４００は、電子写真方式に従って用紙に画像を形成する。このプリンタ部４００は、感光ドラムを回転させるモータ、定着器を加圧するための機構部、及び、定着器を加熱するためのヒータなどを含むプリンタ駆動部４２２と、プリンタ駆動部４２２を制御するためのプリンタ制御部４２１と、を有する。プリンタ制御部４２１は、プリント処理を行う際にユーザによって設定された設定情報をコントローラ部２００との通信により受信し、当該設定情報に基づいてプリンタ駆動部４２２の動作を制御する。

コントローラ部２００は、スキャナ部３００、プリンタ部４００、操作部５００及び電源部１００と通信可能に接続されており、スキャナ部３００、プリンタ部４００、操作部５００及び電源部１００の動作を制御する。コントローラ部２００は、スキャナ部３００によって読み取られた画像の画像データやＦＡＸ回線から受信した画像データに対して画像処理を施してプリンタ部４００へ出力する。また、コントローラ部２００は、操作部５００へ入力されたユーザ指示に応じてスキャナ部３００やプリンタ部４００の動作を制御する。また、コントローラ部２００は、電源部１００の動作を制御することによって、画像形成装置１０の電力状態（通常電力状態、節電状態など）を制御する。

コントローラ部２００は、電源インターフェース（以下、電源Ｉ／Ｆ）２０１と、内部電源生成部２０２と、を備えている。内部電源生成部２０２は、電源系統１に属するデバイスに供給する電力と、電源系統２に属するデバイスに供給する電力と、を生成する。節電状態時には、電源系統１に属するデバイスに電力が供給されるが、電源系統２に属するデバイス、スキャナ部３００及びプリンタ部４００への電力供給が停止される。これにより、節電状態時における消費電力が低減される。また、通常電力状態時には、電源系統１に属するデバイス、電源系統２に属するデバイス、スキャナ部３００、及び、プリンタ部４００に電力が供給される。

また、コントローラ部２００は、ＣＰＵ２２１と、画像処理部２２２と、スキャナインターフェース（以下、スキャナＩ／Ｆ）２２３と、プリンタインタフェース（以下、プリンタＩ／Ｆ）２２４と、ＨＤＤ２２５と、ＲＯＭ２２６と、を備えている。ＣＰＵ２２１、画像処理部２２２、スキャナＩ／Ｆ２２３、プリンタＩ／Ｆ２２４と、ＨＤＤ２２５、及びＲＯＭ２２６は、電源系統２に属する。

また、コントローラ部２００は、電源制御部２１１と、ＬＡＮコントローラ２１２と、ＦＡＸコントローラ２１３と、ＲＡＭ２１４と、を備えている。電源制御部２１１、ＬＡＮコントローラ２１２、ＦＡＸコントローラ２１３、及びＲＡＭ２１４は、電源系統１に属する。電源系統１に属するＬＡＮコントローラ２１２及びＦＡＸコントローラ２１３は、画像形成装置１０を節電状態から通常電力状態に復帰させる復帰要因を検知する。ＦＡＸコントローラ２１３は、電話回線を介してファクシミリデータを受信した場合に、電源制御部２１１に対して割り込み信号Ａを出力する。また、ＬＡＮコントローラ２１２は、外部装置からＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介してプリント要求やデバイス状態確認要求などを受信した場合に、電源制御部２１１に対して割り込み信号Ｂを出力する。

また、操作部５００は、ＬＣＤタッチパネルユニット５２４と、ＬＣＤコントローラ５２３と、ブザー部５２６と、ＬＥＤ通知部５２７と、を有する。ＬＣＤタッチパネルユニット５２４は、ＬＣＤパネルとタッチパネルとが一体となっている。ＬＣＤコントローラ５２３は、コントローラ部２００のＣＰＵ２２１から受け取った画像データを、ＬＣＤタッチパネルユニット５２４のＬＣＤパネルに表示する。ブザー部５２６は、印刷完了などをユーザに音で通知する。ＬＥＤ通知部５２７は、ジョブ実行中やエラー発生などの画像形成装置１０の状態をＬＥＤの点灯でユーザに通知する。ＬＣＤタッチパネルユニット５２４、ＬＣＤコントローラ５２３、ブザー部５２６、及び、ＬＥＤ通知部５２７は、電源系統２に属する。

また、操作部５００は、主電源ＬＥＤ５１１と、節電ボタン５１２と、マイコン５１４と、キー部５１５と、タッチパネルコントローラ５１６と、を有する。主電源ＬＥＤ５１１は、画像形成装置１０の主電源が入っているときに、点灯する。節電ボタン５１２は、画像形成装置１０を節電状態から通常電力状態に移行させ、又は、画像形成装置１０を通常電力状態から節電状態に移行させるためのボタンである。キー部５１５は、印刷部数を指定するためのテンキーや、印刷の開始を指示するためのスタートキーなどを含む。主電源ＬＥＤ５１１、節電ボタン５１２、マイコン５１４、キー部５１５、タッチパネルコントローラ５１６は、電源系統１に属する。電源系統１に属する節電ボタン５１２は、画像形成装置１０を節電状態から通常電力状態に復帰させる復帰要因を検知する。マイコン５１４は、節電ボタン５１２がユーザ操作を受け付けた場合に、割り込み信号Ｃを出力する。

タッチパネルコントローラ５１６は、ユーザが触れた位置を示す座標データをＬＣＤタッチパネルユニット５２４のタッチパネルから取得する。タッチパネルコントローラ５１６は、取得した座標データをマイコン５２１に通知する。また、マイコン５２１は、キー部５１５に対するユーザの操作を定期的にポーリングする。そして、マイコン５２１は、キー部５１５に対するユーザの操作を検知した場合には、キー部５１５のどのキーが押下されたのかを、ＣＰＵ２２１に通知する。

人体検知センサ６００は、画像形成装置１０のユーザを検知するためのセンサである。人体検知センサ６００は、複数の赤外線受信素子が８×８の格子状に配置された赤外線アレイセンサである。各赤外線受信素子は、対象物から放射される赤外線を受信して、受信した赤外線の強度に応じた検知結果を出力する。この検知結果は、対象物の温度を示すデータである。マイコン５１４は、所定周期毎に、複数の赤外線受信素子のそれぞれから温度データを取得する。所定周期は、例えば、１００ｍｓであり、この所定周期をフレームと呼ぶ。マイコン５１４が１フレームの間に複数の赤外線受信素子から取得した温度データの集合体を、温度分布データとする。つまり、マイコン５１４は、１フレームで１つの温度分布データを取得する。

ここでは、節電状態のときにマイコン５２１に電力が供給されている例について説明したが、マイコン５２１は、人体検知センサ６００の温度データを取得するタイミングだけ、電力が供給されても良い。また、人体検知センサ６００の何れかの赤外線素子が所定値以上の温度を検知したときに、マイコン５１４に電力を供給しても良い。これにより、節電状態時における消費電力をさらに削減することができる。

マイコン５２１は、人体検知センサ６００から取得した複数の温度分布データを処理して、画像形成装置１０のユーザが存在するか否を判断する。マイコン５２１によって画像形成装置１０のユーザが存在すると判断された場合、マイコン５２１は、割り込み信号Ｃを電源制御部２１１へ出力する。電源制御部２１１は、割り込み信号Ｃが入力されると、電源部１００を制御して、画像形成装置１０の電力状態を、節電状態から通常電力状態に復帰させる。なお、ここでは、画像形成装置１０の電力状態が節電状態から通常電力状態に移行する例について説明したが、節電状態から復帰したときの移行先の状態は、節電状態より消費電力が高い電力状態であれば、通常電力状態に限らない。例えば、節電状態から復帰したときの移行先の状態が、プリンタ部４００及びスキャナ部３００への電力供給が停止され、電源系統１に属するデバイス及び電源系統２に属するデバイスに電力が供給される電力状態であってもよい。

なお、本実施形態では、電源制御部２１１が電源部１００を制御する例について説明したが、マイコン５１４が電源部１００を直接制御しても良い。

また、電源制御部２１１は、割り込み信号Ａ、Ｂ又はＣが入力された場合に、スキャナ部３００やプリンタ部４００に電力が供給される例について説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、割り込み信号Ａ、Ｂ又はＣが入力された場合に、電源系統２に属するデバイスに電力を供給するが、スキャナ部３００やプリンタ部４００に電力を供給しなくても良い。また、本発明では、電源制御部２１１に入力される割り込み信号に応じて、電力を供給するべきデバイスを制御しても良い。例えば、割り込み信号Ａ又はＢが入力されたときに、電源系統２に属するデバイス及びプリンタ部４００に電力を供給し、スキャナ部３００への電力供給を停止したままにする。これにより、スキャナ部３００を使用しない復帰要因（プリント要求やファクシミリデータの受信）を検知した場合に、スキャナ部３００に電力が供給されるのを防止することができる。また、割り込み信号Ｃが入力されたときに、電源系統２に属するデバイスに電力を供給し、プリンタ部４００及びスキャナ部３００への電力供給を停止したままにする。これにより、画像形成装置１０のユーザが画像形成装置１０のどの機能を使用するか確定していない段階で、スキャナ部３００やプリンタ部４００に電力が供給されるのを防止することができる。

割り込み信号Ａ、Ｂ又はＣが入力されることによって電力が供給されたＣＰＵ２２１は、画像形成装置１０を節電状態に移行する前の状態に戻すために、セルフリフレッシュ状態となっていたＲＡＭ２１４から節電状態に移行する前の状態を読み出す。これにより、画像形成装置１０は、節電状態に移行する前の状態に復帰する。

図３は、人体検知センサの検知エリアを示す図である。

画像形成装置１０で使用する人体検知センサは、複数の赤外線受信素子が８×８の格子状に配列された赤外線アレイセンサである。

マイコン５１４は、各赤外線受信素子から温度データを取得し、この温度データの集合体である温度分布データに基づいて、熱源が存在するかどうかを判断する。具体的には、マイコン５１４は、画像形成装置１０の周囲環境の温度を示す背景温度データと、人体検知センサ６００から取得した温度分布データとの差分から、熱源が存在するかどうかを判断する。この背景温度データは、画像形成装置１０の近傍に人がいないと判断したタイミングで人体検知センサ６００によって取得された温度分布データである。例えば、画像形成装置１０がユーザの操作を受信しないで所定時間が経過して節電状態に移行するタイミングで、背景温度データが取得される。

図３に示すように、本実施形態では、人の体温を確実に検知するために肌が露出する顔に向けて人体検知センサ６００を配置している。具体的には、人体検知センサ６００は、操作部５００の高さ位置と略同じ高さ位置に設けられており、斜め上方に向くように配置されている。図３（Ｃ）及び（Ｄ）に人体検知センサ６００の検知エリアを図示している。赤外線受信素子の各検知エリアは、図３（Ｃ）に図示される各矩形で示している。

図４は、人が画像形成装置１０に向かって移動した場合の人体検知センサの検知結果を示す図である。図４の上段に、画像形成装置１０と人体との位置関係を示した側面図を示した。また、図４の中段に、画像形成装置１０と人体との位置関係を示した平面図を示した。また、図４の下段に、人体の各位置での人体検知センサの検知結果を示した。

人体検知センサは、８×８の合計６４個の赤外線受信素子が格子状に配置されている。以下、赤外線受信素子の位置を指定する場合、素子１ａから素子８ｈと表示する。例えば、素子１ａは、１行目且つａ列目の素子を示し、素子８ｈは、８行目且つｈ列目の素子を示している。

人体検知センサ６００の検知エリアは、画像形成装置１０から離れた箇所の検知エリアＡ１と、前記検知エリアＡ１より画像形成装置１０に近い検知エリアＡ２とを有する。図４の下段の２列目から５列目にかけて示したラインＬが、検出エリアＡ１と検出エリアＡ２との境界である。検出エリアＡ１に熱源が存在しても、画像形成装置１０は、節電状態から復帰しない。画像形成装置１０が、節電状態から復帰する復帰条件は、検出エリアＡ２に熱源が存在すること、且つ、当該熱源が所定時間継続して検知エリアＡ２に存在すること、である。熱源の位置が、上記した復帰条件を満たす場合、画像形成装置１０は、節電状態から復帰する。なお、節電状態から復帰する条件は、上記の条件に限定されない。

マイコン５１４は、所定温度以上の温度を検知した素子が離散せずに存在する場合に、熱源が存在すると判断する。具体的には、所定温度以上の温度を検知した熱源画素の周りの８画素のうちの何れかに、所定温度以上の温度を検知した熱源画素が存在する場合に、マイコン５１４は、熱源が存在すると判断する。そして、マイコン５１４は、その熱源画素の領域を、熱源として特定する。

上記した熱源画素とは、赤外線受信素子から取得した温度データが、背景温度データより１℃以上高い画素である。なお、ここでは、閾値を１℃としたが、この閾値は１℃でなくても良い。

図４（Ａ）は、人体が人体検知センサ６００の検知エリアに侵入したときの状態を示している。図４（Ａ）の下段に示すように、人体検知センサ６００の下部の素子である素子１ｃ、１ｄ、１ｅ、２ｄが熱源画素となっている。図４（Ａ）の状態では、検出エリアＡ１に、４個の熱源画素が存在する。検出エリアＡ２に熱源画素が存在しないので、この時点では、画像形成装置１０は節電状態を維持する。

ユーザがさらに画像形成装置１０に接近して検知エリアＡ２に到達すると、図４（Ｂ）に示すように、熱源画素が１行目から６行目まで上方に拡大する。また、熱源画素がｄ列からｂ列及びｇ列まで左右にも拡大する。図４（Ｂ）の状態では、検出エリアＡ１に１５個の熱源画素が存在し、検出エリアＡ２に６個の熱源画素が存在する。検出エリアＡ２に複数の熱源画素が存在するので、所定時間（例えば、０．５秒）継続して複数の熱源画素が検出エリアＡ２に存在することを条件に、画像形成装置１０は節電状態から復帰する。

ユーザがさらに画像形成装置１０に接近すると、図４（Ｃ）に示すように、人体検知センサ６００の殆どの画素が熱源画素となっている。

図５は、人が画像形成装置１０の前を横切って移動した場合の人体検知センサの検知結果を示す図である。図５の上段に、画像形成装置１０と人体との位置関係を示した側面図を示した。また、図５の中段に、画像形成装置１０と人体との位置関係を示した平面図を示した。また、図５の下段に、人体の各位置での人体検知センサの検知結果を示した。

図５（Ａ）は、通行人が人体検知センサ６００の検知エリアに侵入したとき状態を示している。通行人が画像形成装置１０の近傍を側方から近付いた場合、人体検知センサ６００のｈ列側の素子である素子２ｈ〜８ｈ、４ｇ〜７ｇ及び６ｆが熱源画素となっている。図５（Ａ）の状態では、検出エリアＡ２に、６個の熱源画素が存在するが、この時点では、所定時間（例えば、０．５秒）継続して複数の熱源画素が検出エリアＡ２に存在しないので、画像形成装置１０は節電状態を維持する。

図５（Ｂ）は、通行人が画像形成装置１０の前を横切っている途中の状態を示している。図５（Ｂ）に示すように、通行人が画像形成装置１０の前を通過すると、熱源画素がｈ列からａ列の方向に向かって遷移する。さらに、通行人が検知エリアから抜ける直前では、図５（Ｃ）に示すように、ａ列の画素１ａだけが熱源画素として認識されている。

図５の例では、複数の熱源画素が検出エリアＡ２に発生してから、所定時間が経過する前に、複数の熱源画素が検出エリアＡ２から無くなったので、通行人が画像形成装置１０の前を横切る場合には、画像形成装置１０は節電状態を維持する。

図６は、マイコン５２１が実行する判断処理を示すフローチャートである。

まず、マイコン５２１は、人体検知センサ６００の各赤外線受信素子が検知した温度データを取得する（Ｓ６０１）。本実施形態のマイコン５２１は、１フレーム（１００ｍｓ）毎に、人体検知センサ６００から温度分布データを取得する。そして、マイコン５２１は、取得した温度分布データと背景温度データとを比較する。具体的には、マイコン５１４は、画素毎に、取得した温度データと背景温度データとの差分である温度差Ｄを算出する（Ｓ６０２）。マイコン５２１は、算出した温度差Ｄが、規定の温度値Ｄｆ以上であるかを判定する（Ｓ６０３）。規定の温度差Ｄｆの値は、例えば、１℃である。つまり、画像形成装置１０の周囲環境（室温）と、人の体温との差が１℃以上ある画素を熱源画素とする。温度差Ｄが１℃以上の画素が検知されない場合は（Ｓ６０３：Ｎｏ）、Ｓ５０１に戻って、再度各赤外線受信素子が検知した温度データを取得する。

背景温度データは、画像形成装置１０の周囲環境の平均値である１つの温度値であっても良いし、人体検知センサ６００が所定のタイミングで取得した温度分布データであっても良い。なお、温度差Ｄが１℃以上の画素が検知されない場合には、人体検知センサ６００が取得したその温度データの集合体を背景温度データとしても良い。

温度差Ｄが１℃以上の画素が検知される場合（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、マイコン５１４は、その熱源画素が、検知エリアＡ２に属する画素か否かを判断する（Ｓ６０４）。検知エリアＡ２に熱源画素が存在する場合（Ｓ６０４：Ｎｏ）、マイコン５１２は、検知エリアＡ２に存在する熱源画素の画素数が、規定値Ｇ以上であるか否かを判定する（Ｓ６０６）。例えば、規定値Ｇは、２である。つまり、Ｓ６０６では、マイコン５１２は、検知エリアＡ２に２画素以上の熱源画素が存在するか否かを判定する。

規定値Ｇの値を小さくすると画像形成装置１０から離れた人で復帰可能となるが、電球等の小さな熱源が点灯したことによる誤復帰も増加する。ここでは、検知エリアＡ２に熱源画素が２画素以上存在するか否かを判断する例について示した。

マイコン５１２が検知エリアＡ２に複数の熱源画素が存在すると判断した場合（Ｓ６０６）、マイコン５１２は、カウント値Ｃをインクリメントする（Ｓ６０７）。そして、マイコン５１２が、カウント値Ｃが予め規定されたＣｘ以上であると判断した場合（Ｓ６０８：Ｙｅｓ）には、マイコン５１２は、割り込み信号Ｃを出力する。これにより、画像形成装置１０は、節電状態から通常電力状態に復帰する（Ｓ６０９）。そして、マイコン５１２は、カウント値Ｃをクリアする（Ｓ６１０）。

なお、Ｓ５０３、Ｓ５０４及びＳ５０６の各判断でＮｏと判断された場合には、マイコン５１４は、カウント値Ｃをクリアする（Ｓ６１１）。

カウント値Ｃが予め規定されたＣｘ未満の場合（Ｓ６０８：Ｎｏ）には、一定時間Ｔの経過後に（Ｓ６１２：Ｙｅｓ）、再度各画素が検知した温度データを取得する（Ｓ６０１）。例えば、一定時間Ｔは、０．１秒である。この一定時間Ｔは、マイコン５１２が赤外線アレイセンサ６００から温度データを取得する周期である。この周期を短くすることによって温度データを詳細に取得することが可能となるが、一方で、マイコン５１２の負荷が高くなる。

本実施形態では、カウント値Ｃの規定値Ｃｘは、ユーザが選択した人体検知センサ６００の感度の設定によって変更される。デフォルト値として、規定値Ｃｘは、５となっている。つまり、０．１ｍｓ毎にマイコン５１２が温度データを取得し、複数の熱源画素が検知エリアＡ２に存在する場合に、０．１ｍｓ毎にカウント値Ｃがインクリメントされる。そして、本実施形態では、熱源画素が検知エリアＡ２に０．５ｍｓ間継続して存在する場合に、マイコン５１２が割り込み信号Ｃを出力する。画像形成装置１０の横幅が約６２ｃｍであり、人の平均歩行速度１．２５ｍ／ｓであるから、人が画像形成装置１０の前を通過するのには約０．５秒必要になる。そのため、本実施形態では、熱源画素が検知エリアＡ２に０．５秒以上滞在した場合に、画像形成装置１０が節電状態から復帰するように、規定値Ｃｘのデフォルト値を０．５秒とする。

図７は、人体検知センサの感度を設定する画面を示した図である。

感度設定画面７００には、人体検知センサ６００による節電状態からの復帰機能を有効にするボタン７０１、及び、無効にするボタン７０２が表示されている。また、感度設定画面７００には、人体検知センサ６００の感度を設定するための低ボタン７０３、中ボタン７０４及び高ボタン７０５が表示される。ユーザは、人体検知センサ６００の感度として、「低レベル」、「中レベル」又は「高レベル」の何れかを選択することができる。

本実施形態では、感度を設定するためのボタンが選択されたことに基づいて、規定値Ｃｘが変更される。具体的には、低ボタン７０３がユーザによって選択された場合、規定値Ｃｘが８となり、複数の熱源画素が検知エリアＡ２に継続して０．８秒滞在した場合に、マイコン５１４が割り込み信号Ｃを出力する。中ボタン７０４がユーザによって選択された場合、規定値Ｃｘが５となり、複数の熱源画素が検知エリアＡ２に継続して０．５秒滞在した場合に、マイコン５１４が割り込み信号Ｃを出力する。また、高ボタン７０５がユーザによって選択された場合、規定値Ｃｘが３となり、複数の熱源画素が検知エリアＡ２に継続して０．３秒滞在した場合に、マイコン５１４が割り込み信号Ｃを出力する。

このように、ユーザが低ボタン７０３を押下した場合には、デフォルト５が設定されている場合と比較して、画像形成装置１０は、０．３秒間遅く復帰することになるが、画像形成装置１０の前を通過する通行人による誤復帰を抑制することが可能となる。また、ユーザが高ボタン７０５を押下した場合には、デフォルト５が設定されている場合と比較して、画像形成装置１０は、０．２秒間早く復帰する。しかしながら、画像形成装置１０の前を通過する通行人による誤復帰が多くなる。

したがって、画像形成装置１０をＯＡコーナーなどの部屋のコーナーに配置する場合には、ユーザは高ボタン７０５を選択することが好ましい。画像形成装置１０を部屋のコーナーに配置する場合には、画像形成装置１０に近づく人の殆どが画像形成装置１０のユーザであると考えられるので、通行人による誤復帰が考え難い。したがって、画像形成装置１０を早い段階で節電状態から復帰させることによって、ユーザが画像形成装置１０の前で画像形成装置１０が復帰するのを待つ時間を短縮することができる。

一方で、画像形成装置１０を通路の途中に配置する場合には、ユーザは低ボタン７０３を選択することが好ましい。画像形成装置１０を通路の途中に配置する場合には、画像形成装置１０に近づく人が、通行人なのか画像形成装置１０のユーザなのかを判断するのが困難である。したがって、画像形成装置１０が節電状態から復帰するのを遅らせることによって、通行人による誤復帰を抑制することができる。

本実施形態では、ユーザが人体検知センサ６００の感度を選択したときに、カウント値Ｃの規定値Ｃｘが変更されるように構成した。これにより、ユーザが画像形成装置１０の前に立ち止まったかどうかを判断するための閾値を調整することが可能となった。ユーザが低ボタン７０３を選択した場合、規定値Ｃｘの値が大きくなるので、ユーザが画像形成装置１０の前で立ち止まったことを確実に捉えることができる。これにより、歩行速度が遅い人によって画像形成装置が誤復帰してしまうのを抑制することができる。

さらに、ユーザが高ボタン７０５を選択した場合、規定値Ｃｘの値が小さくなるので、ユーザが画像形成装置１０の前で立ち止まる前に歩行速度を落としたことによっても、画像形成装置を復帰させることが可能となる。これにより、ユーザが画像形成装置１０の前に到達する前の段階で復帰が可能となる。

図８は、ＣＰＵ２２１が実行する人体検知センサ６００の感度の変更処理を示すフローチャートである。

まず、画像形成装置１０の起動時に、ＣＰＵ２２１は、ＲＯＭ２２６にアクセスし（Ｓ８０１）、人体検知センサ６００の規定値Ｃｘを読み出す（Ｓ８０２）。そして、当該規定値Ｃｘをマイコン５１４に通知する。これにより、マイコン５１４は、通知された規定値Ｃｘを設定する。そして、図６のＳ５０８に示すように、マイコン５１４は、カウント値Ｃが設定された規定値Ｃｘ以上か否かを判断する。

その後、ＣＰＵ２２１は、ユーザによって人体検知センサ６００の感度を変更するための指示がなされたか否かを判断する（Ｓ８０４）。人体検知センサ６００の感度を変更するための指示がなされた場合（Ｓ８０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２１は、感度設定画面７００がＬＣＤタッチパネル５２４に表示されるようマイコン５１４を制御する（Ｓ８０５）。

そして、ＣＰＵ２２１は、感度設定画面７００で高ボタン７０５が選択された場合（Ｓ８０６：Ｙｅｓ）、規定値Ｃｘを３と設定する（Ｓ８０７）。また、ＣＰＵ２２１は、感度設定画面７００で中ボタン７０４が選択された場合（Ｓ８０８：Ｙｅｓ）、規定値Ｃｘを５と設定する（Ｓ８０９）。また、ＣＰＵ２２１は、感度設定画面７００で低ボタン７０３が選択された場合（Ｓ８１０：Ｙｅｓ）、規定値Ｃｘを８と設定する（Ｓ８１１）。

ＣＰＵ２２１は、Ｓ８０７、Ｓ８０９又はＳ８１１で設定された規定値Ｃｘを、ＲＯＭ２２６に書き込む（Ｓ８１２）。そして、ＣＰＵ２２１は、ＲＯＭ２２６に書き込まれた規定値Ｃｘを、マイコン５１４に通知する（Ｓ８１４）。規定値Ｃｘが変更されたマイコン５１４は、当該規定値Ｃｘを使って、上述した図６のＳ５０８の判断を行う。

（第２実施形態）
第１実施形態では、人体検知センサ６００の感度を３段階（低、中、高）で設定する例について説明した。第２実施形態では、スケールバー９０１の中から所望の感度を選択可能にした。

図９に示すように、感度設定画面９００には、人体検知センサ６００の感度を選択するためのスケールバー９０１が表示されている。ユーザは、選択バー９０２を移動させることによって、人体検知センサ６００の感度を選択することができる。本実施形態では、スケールバー９０１に８つのメモリが刻まれており、ユーザが８つのメモリの何れかに選択バー９０２を移動させることができる。これにより、ユーザは、人体検知センサ６００の感度を所望の値にすることができる。

例えば、図９の感度設定画面９００のスケールバー９０１の最も感度が低い位置に選択バー９０２を移動させた場合、カウント値Ｃと比較されるべき規定値Ｃｘが８となる。したがって、検知エリアＡ２に複数の熱源画素が０．８秒以上継続して存在する場合に、画像形成装置１０が節電状態から復帰する。

また、図９の感度設定画面９００のスケールバー９０１の最も感度が高い位置に選択バー９０２を移動させた場合、カウント値Ｃと比較されるべき規定値Ｃｘが１となる。したがって、検知エリアＡ２に複数の熱源画素が０．１秒以上継続して存在する場合に、画像形成装置１０が節電状態から復帰する。

（第３実施形態）
第１実施形態では、人体検知センサ６００の感度を３段階（低、中、高）で設定する例について説明した。第３実施形態では、カウント値Ｃと比較されるべき規定値Ｃｘをユーザに入力させるようにしても良い。

図１０に示すように、感度設定画面１０００には、人体検知センサ６００の感度として、カウント値Ｃと比較されるべき規定値Ｃｘをユーザに入力させるための入力ボックス１００１が表示されている。ユーザは、入力ボックス１００１に０．１秒〜１．０秒の間の値を入力することによって、カウント値Ｃと比較されるべき規定値Ｃｘを指定することができる。

例えば、図１０の感度設定画面１０００の入力ボックス１００１に０．１を入力すると、カウント値Ｃと比較されるべき規定値Ｃｘが８となる。したがって、検知エリアＡ２に複数の熱源画素が０．１秒以上継続して存在する場合に、画像形成装置１０が節電状態から復帰する。

また、図１０の感度設定画面１０００の入力ボックス１００１に１．０を入力すると、カウント値Ｃと比較されるべき規定値Ｃｘが１０となる。したがって、検知エリアＡ２に複数の熱源画素が１．０秒以上継続して存在する場合に、画像形成装置１０が節電状態から復帰する。

（第４実施形態）
第１実施形態では、人体検知センサ６００として、複数の赤外線受信素子を有する赤外線アレイセンサを用いる例について説明した。第４実施形態では、人体検知センサとして、赤外線の反射センサ１２００を用いる。人体検知センサ以外の構成は、第１実施形態と同様であるので、その説明を割愛する。

第４実施形形態の反射センサ１２００は、赤外線を出力して、対象物で反射した赤外線を受信する。そして、反射センサ１２００は、反射した赤外線の受信強度（検知電圧）に応じた値を出力する。この値は、対象物までの距離を示している。なお、第４実施形態の反射センサ１２００は、赤外線を出力し且つ対象物で反射した赤外線を受信するセンサを用いたが、赤外線以外に音波を出力して受信しても良い。反射センサ１２００が音波を出力する音波センサである場合、当該センサは、対象物で反射した音波を受信して、その受信した音波の受信強度に応じた値を出力する。この値は、対象物までの距離を示している。

図１１は、第４実施形態の反射センサの検知エリアを示す図である。

反射センサ１２００は、反射センサ１２００の検知範囲が画像形成装置１０から正面又は斜め下向きなるように、配置される。

図１２は、人が画像形成装置１０に向かって移動した場合の人体検知センサの検知結果を示す図である。図１２の上段に、画像形成装置１０と人体との位置関係を示した側面図を示した。図１２の中段に、画像形成装置１０と人体と位置関係を示した平面図を示した。図１２の下段に、人体の各位置での反射センサ１２００の検知結果を示した。

図１２（Ａ）は、人体が反射センサ１２００の検知エリアに侵入したときの状態を示している。人体が反射センサ１２００の検知エリアに侵入したとき、図１２（Ａ）の下段に示すように、反射センサ１２００は、対象物で反射した赤外線の強度として、検知電圧ＶＡを検知する。この時点では、検知電圧ＶＡが、所定電圧Ｖｔｈを超えていないので、画像形成装置１０は、節電状態のままである。

ユーザがさらに画像形成装置１０に接近して検知エリアＡ２に到達する前では、図１２（Ｂ）の下段に示すように、反射センサ１２００は、対象物で反射した赤外線の強度として、検知電圧ＶＡより高い検知電圧ＶＢを検知する。この時点では、検知電圧ＶＢが、所定電圧Ｖｔｈを超えていないので、画像形成装置１０は、節電状態のままである。

ユーザがさらに画像形成装置１０に接近して検知エリアＡ２に侵入すると、図１２（Ｃ）の下段に示すように、反射センサ１２００は、対象物で反射した赤外線の強度として、検知電圧ＶＣを検知する。この検知電圧ＶＣは、所定電圧Ｖｔｈを超えている。そして、反射センサ１２００の検知電圧ＶＣが所定電圧Ｖｔｈを所定時間継続して超える場合、画像形成装置１０は、節電状態から復帰する。

反射センサ１２００の検知電圧が、所定電圧Ｖｔｈよりも小さいと、マイコン５１４は、対象物が検知エリアＡ１に存在すると判断する。そして、反射センサ１２００の検知電圧が、所定電圧Ｖｔｈよりも大きくなると、マイコン５１４は、対象物が検知エリアＡ２に存在すると判断する。本実施形態では、対象物が検知エリアＡ２に存在するだけでは、画像形成装置１０は節電状態から復帰しない。対象物が検知エリアＡ２に所定時間継続して滞在する場合に、画像形成装置１０は節電状態から復帰する。

図１３は、人が画像形成装置１０の前を横切って移動した場合の人体検知センサの検知結果を示す図である。図１３の上段に、画像形成装置１０と人体との位置関係を示した側面図を示した。また、図１３の中段に、画像形成装置１０と人体との位置関係を示した平面図を示した。また、図１３の下段に、人体の各位置での人体検知センサの検知結果を示した。

図１３（Ａ）は、通行人が反射センサ１２００の検知エリア内に侵入したときの状態を示している。人体が反射センサ１２００の検知エリアに侵入したとき、図１３（Ａ）の下段に示すように、反射センサ１２００は、対象物で反射した赤外線の強度として、検知電圧Ｖａを検知する。この時点では、検知電圧Ｖａが、所定電圧Ｖｔｈを超えていないので、画像形成装置１０は、節電状態のままである。

ユーザが画像形成装置１０の正面を通過するとき、図１３（Ｂ）の下段に示すように、反射センサ１２００は、対象物で反射した赤外線の強度として、検知電圧Ｖｂを検知する。この時点では、検知電圧Ｖｂが、所定電圧Ｖｔｈを超えるが、所定時間継続して、検知電圧が所定電圧Ｖｔｈを超えていないので、画像形成装置１０は、節電状態のままである。

通行人が反射センサ１２００の検知エリアを抜けたとき、図１３（Ｃ）の下段に示すように、反射センサ１２００は、検知電圧を検知しない。

このように、人が画像形成装置１０の前を横切る場合、所定電圧Ｖｔｈを超えた検知電圧が所定時間継続して検知されないので、画像形成装置１０は節電状態のままである。

図１４は、マイコン５１４が実行する判断処理を示すフローチャートである。
まず、マイコン５１４は、反射センサ１２００が検知した検知電圧を取得する（Ｓ１４０１）。そして、マイコン５１４は、取得した検知電圧が、所定電圧Ｖｔｈ以上か否かを判定する（Ｓ１４０２）。検知電圧が所定電圧Ｖｔｈ以上であると判定した場合（Ｓ１４０２：Ｙｅｓ）、マイコン５１４は、カウント値Ｃをインクリメントする（Ｓ１４０３）。カウント値Ｃが予め規定された規定値Ｃｘ以上の場合には（Ｓ１４０４：Ｙｅｓ）、マイコン５１４は、割り込み信号Ｃを出力し、画像形成装置１０を節電状態から復帰させる（Ｓ１４０５）。そして、マイコン５１４は、カウント値Ｃをクリアする（Ｓ１４０６）。

カウント値Ｃが予め規定された規定値Ｃｘ未満の場合（Ｓ１４０４：Ｎｏ）には、マイコン５１４は、一定時間Ｔの経過後に（Ｓ１４０８：Ｙｅｓ）、再度の検知電圧を取得する。一定時間Ｔは、例えば、０．１秒であって、反射センサ１２００が赤外線を出力する間隔である。ここでは、一定時間Ｔを０．１秒としたが、一定時間Ｔは、０．１秒以外であっても良い。一定時間Ｔを短くすると、反射センサ１２００が赤外線を出力する頻度が上がるので反射センサ１２００の消費電力が上昇するが、取得するデータ数が多くなるので、人の動きをより正確に把握することができる。一方で、一定時間Ｔを長くすると、取得するデータ数が少なくなるので、人の動きを把握し難くなるが、反射センサ１２００の消費電力を抑えることができる。

Ｓ１４０２において、マイコン５１４が取得した検知電圧が、所定電圧Ｖｔｈ未満であると判断した場合（Ｓ１４０２：Ｎｏ）、カウント値Ｃをクリアする（Ｓ１４０７）。

上記したカウント値Ｃと比較されるべき規定値Ｃｘは、ユーザの選択によって変更可能である。具体的には、図７、図９及び図１０に示される感度設定画面でユーザが人体検知センサ６００の感度を設定することができる。人体検知センサ６００の感度の設定に基づいて、規定値Ｃｘが変更される。

（他の実施形態）
上記した実施形態では、カウント値Ｃと比較されるべき規定値Ｃｘを、ユーザの設定に基づいて変更する例について説明した。本発明は、規定値Ｃｘの変更に限らず、ユーザの設定に基づいて、熱源画素の画素数と比較されるべき規定値Ｇを変更しても良い。また、検知電圧と比較されるべき所定電圧Ｖｔｈを変更しても良い。また、算出した温度差Ｄと比較されるべき温度差Ｄｆを、ユーザの設定に基づいて変更しても良い。

上記した実施形態では、本発明の画像読取装置としてＭＦＰについて説明したが、スキャン機能を有していれば、画像読取装置はプリント機能やファックス機能を有していなくても構わない。

なお、本発明は、複数の機器（例えば、情報処理装置、ルーター、画像読取装置など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、画像読取装置、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給するよう構成することによっても達成される。この場合、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することにより、上記機能が実現されることとなる。なお、この場合、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。

プログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される場合に限られない。例えば、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

さらに、記録媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。つまり、プログラムコードがメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって実現される場合も含まれる。

１０ 画像形成装置
２００ コントローラ部
２２１ ＣＰＵ
５１４ マイコン
５２４ ＬＣＤタッチパネル
６００ 人体検知センサ

Claims (16)

1. 第１電力状態と前記第１電力状態より消費電力が小さい第２電力状態とを少なくとも有する画像形成装置であって、
   前記画像形成装置の周囲に存在する熱源を検知するセンサと、
   前記センサによって検知された熱源の位置が、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態に復帰させる復帰条件を満たす場合に、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態に移行させる制御手段と、
   ユーザ操作に基づいて前記復帰条件を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記センサによって検知された温度を示す前記温度データに基づいて、前記画像形成装置の周囲に存在する熱源を特定する特定手段をさらに備え、
   前記復帰条件は、前記特定手段によって特定された熱源が、前記センサの所定の検知エリアに所定時間継続して存在することであって、
   前記変更手段は、ユーザ操作に基づいて前記復帰条件として前記所定時間を変更する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記変更手段は、前記センサの感度を高レベルに変更するためのユーザ操作に基づいて、前記所定時間として第１時間を設定し、前記センサの感度を低レベルに変更するためのユーザ操作に基づいて、前記所定時間として前記第１時間より長い第２時間を設定する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記復帰条件を変更するための画面を表示する表示手段をさらに備え、
   前記変更手段は、前記画面において入力されたユーザ操作に基づいて、前記復帰条件を変更する、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記センサは、前記画像形成装置の周囲の温度を検知する複数の素子が格子状に配置されたアレイセンサである、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記素子は、赤外線を受信する素子である、ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 用紙に画像を印刷する印刷手段をさらに備える、ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成装置の周囲の温度を検知するセンサを備え、第１電力状態と前記第１電力状態より消費電力が小さい第２電力状態とを少なくとも有する画像形成装置の制御方法であって、
   前記センサによって検知された温度を示す温度データが、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態に復帰させる復帰条件を満たす場合に、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態に移行させる制御ステップと、
   ユーザ操作に基づいて前記復帰条件を変更する変更ステップと、を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
9. 第１電力状態と前記第１電力状態より消費電力が小さい第２電力状態とを少なくとも有する画像形成装置であって、
   前記画像形成装置の周囲に存在する対象物を検知するセンサと、
   前記センサによって検知された対象物の位置が、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態に復帰させる復帰条件を満たす場合に、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態に移行させる制御手段と、
   ユーザ操作に基づいて前記復帰条件を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
10. 前記復帰条件は、前記センサによって検知された対象物が、前記センサの所定の検知エリアに所定時間継続して存在することであって、
    前記変更手段は、ユーザ操作に基づいて前記復帰条件として前記所定時間を変更する、ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記変更手段は、前記センサの感度を高レベルに変更するためのユーザ操作に基づいて、前記所定時間として第１時間を設定し、前記センサの感度を低レベルに変更するためのユーザ操作に基づいて、前記所定時間として前記第１時間より長い第２時間を設定する、ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記復帰条件を変更するための画面を表示する表示手段をさらに備え、
    前記変更手段は、前記画面において入力されたユーザ操作に基づいて、前記復帰条件を変更する、ことを特徴とする請求項９乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記センサは、赤外線を出力し、対象物で反射した前記赤外線が入力される反射センサである、ことを特徴とする請求項９乃至１２の何れか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記センサは、音波を出力し、対象物で反射した前記音波が入力される音波センサである、ことを特徴とする請求項９乃至１２の何れか１項に記載の画像形成装置。
15. 用紙に画像を印刷する印刷手段をさらに備える、ことを特徴とする請求項９乃至１４の何れか１項に記載の画像形成装置。
16. 周囲に存在する対象物を検知するセンサを備え、第１電力状態と前記第１電力状態より消費電力が小さい第２電力状態とを少なくとも有する画像形成装置の制御方法であって、
    前記センサによって検知された対象物の位置が、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態に復帰させる復帰条件を満たす場合に、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態に移行させる制御ステップと、
    ユーザ操作に基づいて前記復帰条件を変更する変更ステップと、を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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