JP5591524B2 - 制御装置、及び、制御方法 - Google Patents
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Description
内燃機関であるエンジンを制御して走行する車両は、ガソリンを燃料としており、ユーザは車両に搭載のインパネに表示される、図1に示すようなガソリンメータによって燃料の不足を判断して、ガソリンスタンドにおいて燃料を補給する。
まず、車両である電気自動車に搭載される表示・操作システムについて説明する。図2は、表示・操作システムを示す図である。表示・操作システムは、携帯電話K、第1操作部20、第1表示部21、第2操作部30、第2表示部31、第3操作部40、第3表示部41、第4表示部10、及び、図3に示す制御装置5から構成される。
(電力配分システム)
次に、電力配分システムについて説明する。図3は電力配分システムを示す図である。
制御装置5は、制御プログラムなどが記憶された不揮発性記憶部51、演算される際のワーキングエリアとなる揮発性記憶部52を備える。更に、制御装置5は、制御プログラムと、第1操作部20、第2操作部30、若しくは、第3操作部40、又は、空調制御装置6などから入力される信号とに基づいて電力配分システムにおける種々の機能(表示制御機能、電力配分機能など)を発揮するための制御を実行する制御部50を備える。
第1表示部21、第1操作部20、第2表示部31、第2操作部30、第3表示部41、第3操作部40、及び、第4表示部の詳細について説明する。
電動機制御装置7は、走行機能を担っており、走行用の電動機70を制御して車両を走行制御する。また、前述したように、制御装置5から車載ネットワークLを介して利用可能電力を取得し、走行制御の際に利用する電力が利用可能電力に達するとその走行制御を停止する。
空調制御装置6は、空調機能を担っており、空調装置60を制御して車内の空調を制御する。また、前述したように、制御装置5から車載ネットワークLを介して利用可能電力を取得し、空調制御の際に利用する電力が利用可能電力に達するとその空調制御を停止する。
オーディオ9は、オーディオ機能を担っており、搭載するCD再生装置やラジオ受信機を制御するとともに、図示しない車両に搭載される音出力部を制御する。また、前述したように、制御装置5から車載ネットワークLを介して利用可能電力を取得し、その制御の際に利用する電力が利用可能電力に達するとその制御を停止する。
充放電制御装置8は、2次電池である電池80を充放電制御する。充放電制御装置8は、充電装置4から供給される電力を電池80へ充電させる充電制御を実行する。また、車両3に、減速走行時や停止時にモータが発電した電力を充電する回生機能が搭載されている場合には、その発電した電力を電池80へ充電させる充電制御を実行する。他方、充放電制御装置8は、他の制御装置が走行機能、オーディオ機能、又は、空調機能などの機能を発揮する際に必要な電力を供給するために、電池80を放電制御する。
制御装置5は、ユーザから、第1操作部20、第2操作部30、又は、第3操作部40が、各機能の配分割合の変更を受け付けると、第4表示部10の電力残量を示すバー表示における配分表示を変更する。更に、制御装置5は、この表示変更に連動させて、第1表示部21、第2表示部31、又は、第2表示部41の表示も変更する。
制御装置5は、電池の残存電力が満タンの場合は、図4に示すように、第4表示部10に表示される、残存電力を示すバー(領域11、領域12、及び、領域13から構成されるバー)を、第4表示部10において最大表示する。逆に、電池の電力が無くなると、制御装置5は、バーがなくなって満タンから減少した電力を示す領域14のみの表示とする。この表示制御は、制御装置5が、充放電制御装置8から得た電池の残存電力情報に基づいて実行する。
第4表示部10の領域11は、残存電力において表示する各領域のうち、走行機能の配分割合を示す領域である。また、領域11は、第1操作部20がユーザからその配分割合の変更を受け付ると、制御装置5によって第4表示部の配分割合を変更表示される。なお、ユーザから他の操作部が受け付けた配分割合の変更により領域11の配分割合が、制御装置5によって連動して変更表示される場合があるがこの場合については後述する。以降この制御を、連動変更表示制御という。
第4表示部10の領域12は、残存電力のうち、オーディオ機能の配分割合を示す領域である。また、領域12は、第2操作部30がユーザから変更を受け付ると制御装置5によって変更表示される。なお、連動変更表示ついては後述する。
第4表示部10の領域13は、残存電力のうち、空調機能の配分割合を示す領域である。また、領域13は、第3操作部40がユーザから変更を受け付ると変更表示される。この表示制御は、制御装置5が実行する。なお、連動変更表示については後述する。
第1表示部21の表示は、制御装置5によって領域11の変更に伴って変更表示される。第1表示部21は、制御装置5によって電池の残存電力と変更された領域11に示す配分割合とから、走行機能に応じた単位、(例えば、キロメートル(km))での走行機能の発揮可能量を導出されて表示される。換言すると、第1表示部は、制御装置5によって電池の残存電力と変更された領域11に示す配分割合とからあとどれくらい走行可能かを算出されたものを表示される。なお、連動変更表示ついては後述する。
第2表示部31の表示は、領域12の変更に伴って制御装置5によって変更表示される。第2表示部31は、制御装置5によって、電池の残存電力と変更された領域12に示す配分割合とから、オーディオ機能に応じた単位、(例えば、CDアルバム数を示す単位(Album)、又は、時間(hour))でのオーディオ機能の発揮可能量が導出されて表示される。換言すると、第2表示部31は、制御装置5によって、電池の残存電力と変更された領域12に示す配分割合とからあとどれくらいコンテンツ再生可能かを算出されたものが第2表示部31へ表示される。なお、連動変更表示ついては後述する。
第3表示部41の表示は、領域13の変更に伴って制御装置5によって変更表示される。第3表示部41は、制御装置5によって、電池の残存電力と変更された領域13が示す配分割合とから、空調機能に応じた単位、(例えば、時間(hour))での空調機能の発揮可能量が導出されて表示される。換言すると、第3表示部41は、制御装置5によって、電池の残存電力と変更された領域13に示す配分割合とからあとどれくらい運転可能かを算出されたものが第3表示部41へ表示される。なお、連動変更表示については後述する。
(連動変更表示制御)
ユーザから一の操作部が受け付けた一の機能に対する配分割合の変更に連動して、各表示部の表示が、制御装置5によって変更される場合があるが、この場合を図8に基づいて説明する。なお、便宜上、一のフローチャート図により説明するが、制御装置5がユーザから受けた指示に応じて処理を逐一実行するイベントドリブン型の制御であっても良い。
電力配分システムを搭載した車両と、連携する車両外部システムについて図9に基づいて説明する。
地図データ連携初期設定について、図10に基づいて説明する。電力配分端末15がユーザから目的地の設定を受け付ける(ステップS400)。目的地は、図11に示すように、電力配分端末の第5表示部19へインターネットを介して取得した、又は、パソコン16から取得した地図データが表示されるとともに、車両3搭載の電池80の残存電力に基づいて算出された航続可能距離に基づいて、現在地201から出発して現在地201へ戻れる第1範囲202と、戻ることはできないが到達することができる第2範囲203と、到達困難な第3範囲204とが表示される。また、電力配分端末15は、第1範囲、第2範囲、第3範囲を表示する際に、それら範囲が示す距離から車両3が走行するのに最低限度必要となる電力量も算出して、各範囲の傍らに算出した電力量を第5表示部19へ表示する。また、第5表示部19へ、車両3搭載の電池80の残存電力量もバー表示する。これにより、ユーザは車両搭載の電池の残存電力において地図上のどの範囲の距離を移動して戻れるか、最大でどこまで到達できるか、どの辺りは到達できないかを把握することができる。次にステップS401へ移行する。
モード別初期設定について、図12に基づいて説明する。電力配分端末15は、ユーザからモードの設定を受け付ける(ステップS500)。モード設定は、電力配分端末15が、各操作部21、31、41が受け付けたモードに応じた各機能に対する各配分割合を初期設定する。例えば、電力配分端末15が、ユーザ(父モード、母モード、兄モード、姉モード、弟モードなど)ごとに各機能に対する配分割合を予め記憶部へ記憶しておき、操作部から受け付けたユーザ名に対応する配分割合を記憶部から読み出して設定する。次にステップS501へ移行する。
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では他の実施の形態について主に上記実施の形態とは相違する点を説明する。もちろん、以下で説明する形態を適宜組み合わせても良い。
上記代表の実施の形態における連動変更表示制御は、制御装置5が、走行機能以外の一の機能に関する配分割合を変更するユーザ指示があった場合は、走行機能への配分割合を減少させずに、他の機能に関する配分割合を変更して調整させる制御であれば良いため、次のような、連動変更表示制御であっても良い。
上記代表の実施の形態における制御装置5が備える機能の他に、ナビゲーション機能を備えるものであっても良い。つまり、図13に示すように、制御装置5Yは、通信部50Y(例えば、GPS通信部)、操作・表示部54Y(例えば、タッチパネル)、音出力部55Y(例えば、アンプ)、及び、大容量記憶装置56Y(例えば、ハードディスク)などを更に備え、制御部51Yが通信部50Yから取得する現在位置データと、大容量記憶装置56Yに記憶されている地図データとに基づいてナビゲーション機能を発揮する。
上記代表の実施の形態における、第1表示部21、第2表示部31、及び、第3表示部41の変形例を図14に基づいて説明する。
上記代表の実施の形態における、第4表示部10の変形例を図15に基づいて説明する。制御装置5は、電池の残存電力の電力量を、図15におけるX軸Y軸で表示するY軸方向で表し、電力量が満タンの場合は、Y軸のプラス方向の最大位置まで表示し、電力量が減量していくとY軸のマイナス方向へ表示を消去していく。また、制御装置5は、図15に示すように、各配分割合を、第4表示部10Zにおける、Y軸方向において、領域11Z、領域12Z、及び、領域13Zを拡げたり狭めたりして表示する。
4 充電装置
5 制御装置
6 空調制御装置
7 電動機制御装置
8 充放電制御装置
9 オーディオ
10 表示部
100 車両
100 車両外部システム
101 屋内ネットワーク
10Z 表示部
20 操作部
30 操作部
30 表示部
40 操作部
40 表示部
50 制御部
51 不揮発性気億部
52 揮発性記憶部
60 空調装置
70 電動機
80 電池
Claims (6)
- 車両に搭載され、共通の電池から供給される電力により発揮する、走行機能を含む少なくとも3つ以上の複数の機能に対し、当該電池の残存電力の配分割合を設定する制御装置であって、
ユーザ指示に応じて、前記配分割合を変更する変更手段と、
前記複数の機能ごとに、前記残存電力と前記配分割合とから、当該機能に応じた単位での当該機能が発揮可能な発揮可能量を導出する導出手段と、
前記複数の機能ごとに、前記配分割合と前記発揮可能量とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記変更手段は、前記走行機能以外の一の機能に関する前記配分割合を変更するユーザ指示があった場合は、前記走行機能への前記配分割合を減少させずに前記配分割合を調整することを特徴とする制御装置。
- 請求項1に記載の制御装置において、
前記表示制御手段は、前記表示手段へ、前記発揮可能量を表示させるとともに、前記残存電力と前記配分割合とを一体的に表示させることを特徴とする制御装置。
- 請求項1又は請求項2の何れかに記載の制御装置において、
前記導出手段は、前記変更手段によって前記配分割合が変更された場合に、前記発揮可能量の導出を行うことを特徴とする制御装置。
- 請求項1から請求項3の何れかに記載の制御装置において、
更に、ユーザを認識するユーザ認識手段を備え、
前記配分割合の初期設定は、認識したユーザに応じた設定を行うことを特徴とする制御装置。
- 請求項1から請求項4の何れかに記載の制御装置において、
更に、走行距離を設定する走行距離設定手段を備え、
前記配分割合の初期設定は、設定された前記走行距離に基づいて前記走行機能に対する配分割合を設定することを特徴とする制御装置。
- 車両に搭載され、共通の電池から供給される電力により発揮する、走行機能を含む少なくとも3つ以上の複数の機能に対し、当該電池の残存電力の配分割合を設定する制御方法であって、
ユーザ指示に応じて、前記配分割合を変更する変更工程と、
前記複数の機能ごとに、前記残存電力と前記配分割合とから、当該機能に応じた単位での当該機能が発揮可能な発揮可能量を導出する導出工程と、
前記複数の機能ごとに、前記配分割合と前記発揮可能量とを表示手段に表示させる表示制御工程と、
を備え、
前記変更工程は、前記走行機能以外の一の機能に関する前記配分割合を変更するユーザ指示があった場合は、前記走行機能への前記配分割合を減少させずに前記配分割合を調整することを特徴とする制御方法。
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