JP3748710B2 - シート処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置の排紙部に連結されて排出されるシートを処理し、あるいは内蔵した画像形成装置の排紙部から排出されるシートを処理するシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート処理装置の外部あるいは内蔵した画像形成装置の排紙部から送られてくるコピー済みのシート（用紙）を受け入れてステープルトレイ上にスタックし、所定枚数のシート束にステープルユニットによりステープル綴じして、排紙トレイに排紙するシート処理装置においては、精度良く所定位置にステープル綴じするために、後端フェンスによってシートの搬送方向、つまり後端部を揃え（縦揃え）、また、ジョガーフェンスによってシートの搬送方向と垂直な方向の端部を揃える（横揃え）ようになっている。そして、シート後端部の所定位置にステープル装置を移動して、１個所綴じあるいは２個所綴じを実行するタイプのシート処理装置が広く提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、シート束をスタックするステープルトレイは、シート処理装置を大型化せさないために、水平方向に配置させることはなく、ある角度を以て配置される。このようにステープルトレイに角度が付いていると、シートの厚み方向に自重が十分に掛からず、長手方向に自重が掛かる。長手方向に自重が掛かると、シートは後端フェンス近傍で座屈を起こし揃えが悪くなる。
また、整合、ステープル対応枚数が多い装置では、少数枚スタック時にジョガーフェンス、後端フェンス内でシートの厚み方向の遊びが多くなり、基準面に沿ってスタックされないためにカール（シートの後端がステープルトレイから離れるようになる）や座屈（シートの後端のやや上でステープルトレイから離れる方向に山状に折れ曲がる：図２２に示す状態）が起こりやすく、揃えが悪くなる。
【０００４】
図２２は後端フェンス内でシートが座屈している様子を示す図、図２３は端部がずれた状態でステープル綴じされたシート束を示す斜視図である。
ステープル装置１１は固定部１１ａと固定部１１ａに対して離接する可動部１１ｂとを有し、シート束を固定部１１ａと可動部１１ｂとの間に挟み込んで押圧することによって固定部１１ａあるいは可動部１１ｂに内蔵されたステープル針が打ち出されてシート束を綴じるものである。
【０００５】
腰の弱いシートや搬送方向に対してバックカールしているシートの場合、図２２に示すように、後端フェンス１９の片側、即ちこの場合はステープル装置１１の固定部１１ａから離れる方向にシート束の端面が寄ってスタックされる。この状態でステープル処理を行うと、図２３に示すように、綴じた後のシートの端面が傾斜して（ずれ量Ｘ）揃え精度が悪くなってしまう。
【０００６】
また、シート処理装置において、シートは、排出ローラ６を通過し、ステープルトレイに排出された後、後端フェンス１９を曲げて形成された曲げガイド部に案内されて後端フェンス１９内にスタックされる。排出ローラ６と後端フェンス１９の距離はステープル装置の大きさで決まり、ステープル装置が大きくなるほど両者の距離が離れる。
さらに、ステープル装置に斜め綴じ機能を持たせると、綴じ位置を基準にステープル装置を回転できるようにスペースを確保しなければならないので、排出ローラ６と後端フェンス１９上端の距離はより離れる。そして、距離が離れれば後端フェンス１９の曲げ高さ（ガイド部の高さ）を高くしないと、シートをガイド出来なくなり、曲げ高さが高い場合、位置精度が出にくくなる。
また、後端フェンス１９の幅はシートの搬送経路幅全域にわたってある訳ではないので、排出ローラ６と後端フェンス１９の距離が離れるほど、シートのガイドがしにくくなる。
また、ステープルトレイが傾斜しているために、ステープルトレイにスタックされるシートの重力のうち、ステープルトレイ面に向かうベクトル成分は小さくなり、シートが緊密にスタックされにくい、つまり、スタック性が悪くなるという問題もある。
【０００７】
本発明の課題は、ステープルトレイ上におけるスタック性、シート束の揃え精度を向上させて信頼性の高いステープル処理を行うことができるシート処理装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、画像形成装置から排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイと、前記ステープルトレイ上にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンスと、前記後端フェンスによって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル手段と、を備えたシート処理装置において、シート積載面とにより前記後端フェンスにシートを案内する規制部材を備え、前記規制部材は前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能とすることによって前記シート積載面との距離を可変にする第１の手段により解決される。
【０００９】
上記課題は、画像形成装置から排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイと、前記ステープルトレイ上にスタックされたシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンスと、前記後端フェンスによって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル手段と、を備えたシート処理装置において、前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であって、前記ステープルトレイに所定枚数のシートが排出される毎に、前記後端フェンスの近傍でスタックされたシート束の最上位にあるシートの上面をシート積載面に向けて押圧する押圧部材を設けた第２の手段により解決される。
【００１０】
上記課題は、画像形成装置から排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイと、前記ステープルトレイ上にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンスと、前記後端フェンスによって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル手段と、を備えたシート処理装置において、シート積載面とにより前記後端フェンスにシートを案内し、前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚み方向に移動することによって前記シート積載面との距離を可変にすると共に、前記ステープルトレイに所定枚数のシートが排出される毎に、前記後端フェンスの近傍でスタックされたシート束の最上位にあるシートの上面をシート積載面に向けて押圧する規制押圧部材を設けた第３の手段により解決される。
【００１１】
上記課題は、第１又は２又は３の手段記載のシート処理装置において、前記後端フェンスは、シートを突き当てる突き当て面と前記ステープルトレイのシート積載面に対向する第１対向面を有し、前記第１対向面を前記ステープルトレイ上にスタックされたシートの厚さ方向に移動可能にすることによって前記規制部材又は前記押圧部材又は前記規制押圧部材として構成した第４の手段により解決される。
【００１２】
上記課題は、第１の手段記載のシート処理装置において、前記ステープルトレイ上にスタックされるシートの搬送方向と垂直な方向の端部に離接させてシートの整合を行うジョガーフェンスを備え、前記ジョガーフェンスは、シートの端部を当接させる当接面と前記ステープルトレイのシート積載面に対向する第２対向面を有し、前記第２対向面を前記ステープルトレイ上にスタックされたシートの厚さ方向に移動可能にすることによって前記規制部材として構成した第５の手段により解決される。
【００１３】
上記課題は、第２又は３の手段記載のシート処理装置において、前記押圧部材又は前記規制押圧部材は、前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚みに応じて押圧量が可変される第６の手段により解決される。
【００１４】
上記課題は、第１又は３又は５の手段記載のシート処理装置において、前記規制部材又は規制押圧部材は、前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚みに応じて前記ステープルトレイとの距離が可変される第７の手段により解決される。
【００１５】
上記課題は、第６又は７の手段記載のシート処理装置において、前記シート束の厚さとは、前記ステープルトレイ上にスタックされたシートの枚数である第８の手段により解決される。
【００１６】
上記課題は、第１又は３の手段記載のシート処理装置において、前記規制部材又は前記規制押圧部材は、前記ステープルトレイにシートを排出する排出手段と前記後端フェンスとの間に配設され、前記排出手段側から前記後端フェンス側へ前記ステープルトレイに向かって傾斜している傾斜シートガイド面を有し、前記傾斜シートガイド面は、前記ステープルトレイとの距離が最小の場合にも、前記ステープルトレイ上に排出されたシートの後端を前記後端フェンスに案内させる第９の手段により解決される。
【００１７】
上記課題は、第１又は３の手段記載のシート処理装置において、前記規制部材又は前記規制押圧部材は、前記ステープルトレイ上にスタックされたシートの搬送方向と垂直な方向における前記ステープルトレイ上にスタック可能なシート幅のほぼ全域にわたって形成されている第１０の手段により解決される。
【００１８】
上記課題は、第１又は２又は３の手段記載のシート処理装置において、前記規制部材又は前記押圧部材又は前記規制押圧部材は、前記後端フェンスの複数のシート突き当て面の間に挿入されるごとく、前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能である第１１の手段により解決される。
【００２１】
上記課題は、第１又は２又は３の手段記載のシート処理装置において、当該装置に画像形成装置を内蔵している第１２の手段により解決される。
【００２２】
上記課題は、第１又は２又は３の手段記載のシート処理装置において、当該装置の外部に画像形成装置を配設している第１３の手段により解決される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るシート処理装置全体の構成図、図２はジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示す斜視図、図３は後端フェンス部近傍の拡大構成図、図４はステープル装置を中心とした斜視図、図５は綴じ後のシート束を放出ベルトにより放出する様子を示す透視斜視図、図６は本発明の実施の形態に係るシート処理装置の電装系のブロック図である。
【００２４】
図１において、Ｃは画像形成装置である複写機、Ｆは複写機Ｃに接続されたシート後処理装置である。複写機Ｃからシートを受け入れるシート排出搬送路入口部に、排紙センサ３６、入口ローラ１、及び分岐爪８が設けられ、この分岐爪８により、排紙トレイ１２方向へ行くシートと、ステープル装置（ステープルユニット）１１方向へ行くシートとが分けられる。
排紙トレイ１２方向の搬送路側には、複数の上搬送ローラ対２、排紙センサ３８、排紙トレイ用排出ローラ対３、排紙トレイ１２上に積載されたシートを一方に寄せる寄せローラ７、排紙トレイ１２の上面又は排紙トレイ１２上に積載されたシートの最上面に当接して上下する紙面レバー１３、紙面レバー１３の位置を検出することにより排紙トレイ１２上の積載シートの最上面の高さを検出する紙面センサ３２，３３などが配置され、ステープル装置１１方向の搬送路側には、複数の下搬送ローラ対４、排紙センサ３７、排出ローラである紙送りローラ６ａ、紙送りローラ６ａと同軸上に配設されたファーブラシローラ６ｂ等が配置されている。
下搬送ローラ対４は、後述する搬送モータ５４により駆動され、排紙トレイ１２は、後述する上下モータ５１、シフトモータ５２により適宜上下（図１の上下方向）及び左右（図１の紙面に直交する方向つまり排紙トレイ１２へのシートの排紙方向に直交する方向）に移動できる。
ステープル装置１１は、図１等に示すように、傾斜して配置されたステープルトレイ２１の下側に設けられ、ステープルトレイ２１の近傍には、ステープルトレイ２１上に排出されたシートの整合を行うためのシート搬送方向と垂直な方向（シートの幅方向）に移動可能なジョガーフェンス９、及びステープルトレイ２１上に排紙されたシートの上面と接触して、シートを下方に搬送して後述する後端フェンス１９に突き当てる戻しローラ５、ステープルトレイ２１上の綴じたシート束を排紙トレイ１２へ排出するための放出ベルト１０、ジョガーフェンス９の下側に、図３に示すようにシート後端を突き当てるための後端フェンス１９がそれぞれ配置されている。３９は放出ベルト１０のホームポジションを検知するための放出ベルトホームセンサである。
【００２５】
このジョガーフェンス９は、図２に示すように、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を介してシートの幅方向に往復移動され、戻しローラ５は、戻しソレノイド３０によりシート上面に接離するような振り子運動されるとともに、図２，３に示すように反時計回り方向に回転されてシートの上面と接触した時にシートを後端フェンス１９側に搬送するように構成されている。
また、図３に示すように、排出ローラ６ａ及びブラシローラ６ｂは、図２に示すブラシローラベルト４７により反時計回り方向に回転するようになっている。ジョガーフェンス９の下側には、シート後端を突き当て縦揃えするための基準面（突き当て面）Ｗを有する後端フェンス１９が設けられている。すなわち、後端フェンス１９は、ステープルトレイ２１の下端から略垂直に延設された基準面Ｗと、基準面Ｗの上端からステープルトレイ２１のシート載置面２１ａにほぼ平行に屈曲形成されると共に上部を離れる方向に曲げて形成した曲げガイド部１９Ａとを有している。この曲げガイド部１９Ａにより下方に搬送されてくるシートの下端を後端フェンス１９内にガイドしている。
【００２６】
また、ステープル装置１１は、図４に示すように、ステープラ移動モータ２７によりステープルベルト５０を介して駆動され、矢印Ｌで示すシートの幅方向に移動する。なお、このステープル装置１１のシートの幅方向は図示していないが厳密にはステープルトレイ２１中央部下方に放出ベルト１０の一方のプーリが配設されているため、これを避けるように中央部では下降させてステープル装置１１をシートの幅方向に移動させている。また、後端フェンス１９は、位置を固定してある固定片１９ａ，１９ｂと、ステープル装置１１が移動する際に一緒に移動する可動片１９ｃ，１９ｄを有し、固定片１９ａ，１９ｂをステープルトレイ２１下端の中央部に間隔をあけて配置し、可動片１９ｃ，１９ｄを両端にそれぞれ配置してある。２２はステープル装置１１のホームポジションを検知するためのステープラホームセンサである。
【００２７】
ところで、排紙センサ３７は、シート後端を検知した直後に、戻しソレノイド３０にオン命令を出して戻しローラ５を作動させても、そのタイミングで戻しローラ５がシートの後端に打ち当て可能になるような位置に配置されている。
【００２８】
また、図５に示すように、ステープル装置１１により綴じられたシート束は、その後端が、放出ベルト１０に設けられた放出爪１０ａに係止され、放出モータ５７により駆動される放出ベルト１０の回転により上方向に搬送され、排紙トレイ１２の方向に排出されるようになっている。
【００２９】
ここで、本発明の実施の形態に係るシート処理装置の電装系について図６を参照して説明する。
図６において、シート処理装置内の各スイッチ、及び各センサからの信号が、Ｉ／Ｏインタフェース６０を介してＣＰＵ７０へ入力される。ＣＰＵ７０は、入力された信号に応じて、上下モータ５１、シフトモータ５２、分岐ソレノイド５３、戻しソレノイド３０、搬送モータ５４、排紙モータ５５、ステープルモータ５６、放出モータ５７、ステープラ移動モータ２７、ジョガーモータ２６、駆動モータ１１６を駆動する。搬送モータ５４の駆動によって発生したパルス信号は、ＣＰＵ７０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻しソレノイド３０が制御される。シート整合制御手段は、ＣＰＵ７０及びＣＰＵ７０を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。
【００３０】
次に、前記実施の形態において、まずステープルを行わないノンステープルモードが複写機Ｃの図示しない操作パネルの選択ボタンにより選択された場合の動作について説明する。
複写機Ｃより排紙されたシートが、入口ローラ１により受け入れられ、分岐爪８により排紙トレイ１２方向へ搬送路に導かれ、上搬送ローラ対２で送られ、排紙トレイ用排出ローラ対３により排紙トレイ１２上に排出される。そして、寄せローラ７によりシートの排出方向と逆方向に移動させ、シートの排出方向の整合が行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。
排紙トレイ用ローラ対３は、排紙センサ３８がシート後端を検知すると減速され、シートの飛び出しが防止できてスタック性を向上させる。また、順次コピー済みのシートが排出されていくと、紙面レバー１３が上昇し（図１の時計回り方向に揺動し）、これを紙面センサ３３が検出し、上下モータ５１の駆動により、排紙トレイ１２は下げられ、常に適切な高さに保たれる。
また、ソート及びスタックモード時には、装置本体のコントロールパネルなどから出される仕切信号により、排紙トレイ１２をシフトモータ５２により左右（排出方向と直交する方向：図１の紙面に直交する方向）にシフトさせ、ジョブ終了まで仕分けを行う。また、ジョブ終了時には、排紙トレイ１２を３０ミリメートル程度下降して、排紙トレイ１２からシート束を取りやすくしている。
【００３１】
次に、ステープルモードが複写機Ｃの図示しない操作パネルの選択ボタンにより選択された場合について説明する。
ステープルモードが選択されると、図２に示すように、ジョガーフェンス９，９は、ホームポジションより移動し、選択あるいは検出されたシートサイズのシート側端より片側７ミリメートル離れた待機位置でそれぞれ待機する。複写機Ｃより排紙されたシートは入口ローラ１により受け入れられ、分岐爪８によりステープル装置１１方向の搬送路に導かれ、下搬送ローラ対４（搬送モータ５４で駆動される）によって搬送される。シート後端が排紙センサ３７を通過する（このときシートの先端はジョガーフェンス９，９間に差し込まれている）と、ジョガーフェンス９，９が前記待機位置から５ミリメートル内側、つまりシートの両側端に近づく方向にそれぞれ移動されて停止する（この位置を仮揃え位置と称する）。
また、排紙センサ３７は、シート後端通過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ７０では、この信号の受信時点から搬送モータ５４の駆動により発生したパルス信号をカウントし、所定パルス信号をカウント後に戻しソレノイド３０をオンさせる。戻しローラ５は、戻しソレノイド３０のオン、オフによりその支持アームが振り子運動をし、オン時にはシートに接触されて下方向に搬送して戻し、シートの下端（後端）を後端フェンス１９の基準面Ｗに突き当ててシートの縦揃え（シートの搬送方向の揃え）を行う。ステープルトレイ２１に収納されているシートが入口センサ３６（あるいは排紙センサ３７）を通過する度にその信号がＣＰＵ７０に入力されて、シートの枚数がカウントされる。なお、この戻しローラ５によるシートの下方向への搬送時、シートの両側端はジョガーフェンス９，９とわずかに２ミリメートル程度隙間があるので、ジョガーフェンス９，９によってスムーズにガイドされている。
この戻しソレノイド３０がオフして所定時間経過後、ジョガーフェンス９，９は、ジョガーモータ２６によって前記仮揃え位置からさらに２ミリメートル内側にそれぞれ移動して一旦停止し、シートの横揃え（排出方向と直交する方向の揃え）が終了する。その後、ジョガーフェンス９，９は、シート側端から離れる方向に７ミリメートル戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。なお、最終頁では、再び７ミリメートル内方へのジョギング（シート揃え）を行い、ジョガーフェンス９，９でシート束の両側端を押さえたままステープル動作に備える。
【００３２】
その後、所定時間後にステープル装置１１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定されていれば、１個所の綴じ処理が終了した後、ステープル移動モータ２７が駆動され、ステープル装置１１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２個所目の綴じ処理が行われる。
【００３３】
綴じ処理が終了すると、放出モータ５７が駆動され、放出ベルト１０を駆動する。このとき、排紙モータ５５も駆動され、排出ローラ対３が放出爪１０ａにより持ち上げられたシート束を受け取るべく回転し始める。このとき、ジョガーフェンス９は、ステープルトレイ２１に積載されたシートのサイズ及び枚数により動作が異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が所定枚数より少ない、あるいはシートサイズが所定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス９によりシート束を押さえながら、放出爪１０ａによりシート束後端を引っ掛け搬送する。
そして、放出ベルトホームセンサ３９の検知結果により、所定パルス後にジョガーフェンス９が２ミリメートル退避され、ジョガーフェンス９によるシートの拘束が解除される（この所定パルスは、放出爪１０ａがシート束後端に衝突してから、ジョガーフェンス９の先端を通過する間で設定されている）。
また、綴じ枚数が所定枚数より多い、あるいはシートサイズが所定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス９を２ミリメートル退避させ、放出を行う。何れの場合も、シート束がジョガーフェンス９を通過し終わると、ジョガーフェンス９はさらに５ミリメートル移動して待機位置に復帰し、次のシートに備える。また、シートの側端とジョガーフェンス９との距離により、シートの拘束力を調節することも可能である。
以上の一連の動作をラストジョブまで繰り返し行う。
【００３４】
ここで、排紙トレイ１２の上下機構について説明する。
図７は排紙トレイの上下機構を示す透視斜視図である。
排紙トレイ１２は、図７に示すように、２本の上下リフトベルト４８により支持されている。上下リフトベルト４８は、ギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ５１により駆動され、排紙トレイ１２は、上下モータ５１の正転または逆転により上昇または下降する。
排紙トレイ１２のホームポジション及び移動時の高さは、上下方向に回動可能な紙面レバー１３と、紙面レバー１３の位置を検知する紙面センサ３２，３３とにより検出され、その検出結果に応じて排紙トレイ１２が所定の位置に移動させられる。また、排紙トレイ１２上のシートが最大積載量に達すると、下限センサ３４によりこれが検出される。さらに、排紙トレイ１２の上昇時に、寄せローラ７が排紙トレイ１２により押し上げられると、上限スイッチ３１がオフになり、上下モータ５１が回転を停止することにより、排紙トレイ１２のオーバランによる駆動系等の破損を防止している。
【００３５】
次に、本発明の第１の実施の形態を説明する。
まず初めに、規制押圧部材について説明する。
図８は本発明の第１の実施の形態を適用したステープルトレイを示す斜視図、図９(A),(B)は第１の実施の形態のシート押圧面から見た図及び第１の実施の形態を示す平面図、図１０は図９(B)の側面（Ｈ方向）から見た説明図、図１１は第１の実施の形態の第１制御動作における各停止位置を示す説明図である。
規制押圧部材１００は図１０に示すように側面から見て略Ｔ字状で、かつ図４に示す固定片１９ａ，１９ｂ間の隙間に差し込まれる程度の幅に形成されている（図８参照）。そして、規制押圧部材１００の先端部にはステープルトレイ２１のシート積載面２１ａ（図８参照）とほぼ平行なシート規制押圧面１００ａが設けられ、さらにその上端部にシート積載面２１ａから離れる方向に傾斜した傾斜シートガイド面１００ｂが設けられている。また、規制押圧部材１００はその両側からガイド腕部１００ｄ，１００ｄ…が突出され、ガイド腕部１００ｄ，１００ｄ…を、図９(B)及び図１０に示すように、ブラケット１１５に取り付けられたガイドシャフト１２５，１２５によってガイドされて、規制押圧部材１００はガイドシャフト１２５の軸芯方向、つまり図９(B)の左右方向（矢印Ｍ方向）に移動自在に支持されている。
規制押圧部材１００は、一端をブラケット１１５の引っ掛け部１２２に引っ掛け、また、他端を規制押圧部材１００の引っ掛け部１２３に引っ掛けた引っ張りスプリング１２０により図９(B)の左方向、つまり、図１１でステープルトレイ２１方向に付勢されている。
【００３６】
ブラケット１１５には正逆転可能な駆動モータ１１６が取り付けられ、図９(B)に示すように、駆動モータ１１６の駆動力がタイミングベルト１１７を介してタイミングプーリ１１８に伝達されている。タイミングプーリ１１８にはボス１１９が上方に突設されており、このボス１１９がタイミングプーリ１１８の回転中心を中心として回転する。ボス１１９は回転に伴い、その位置を変える。このボス１１９に規制押圧部材１００に形成された当接部１００ｃが引っ張りスプリング１２０の付勢力によって常にステープルトレイ２１方向に圧接されていることになる。
【００３７】
タイミングプーリ１１８は反時計方向に回転し、ボス１１９のＸ軸方向の変位はマイナスとなり（つまり図９(B)の左方向に移動する）、引っ張りスプリング１２０の付勢力により、規制押圧部材１００はボス１１９の変位した位置まで移動する。すなわち、引っ張りスプリング１２０の付勢力によってボス１１９の変位に応じて規制押圧部材１００の当接部１００ｃが圧接されながら規制押圧部材１００も図９(B)の左（あるいは右）方向に移動する。
タイミングプーリ１１８は図９(B)の状態から反時計方向（正方向）にボス１１９を１２０°回転すると、規制押圧部材１００がステープルトレイ２１のシート積載面２１ａに当接する位置までボス１１９が変位する。さらに、ボス１１９を６０°回転する範囲の間はステープルトレイ２１のシート積載面２１ａに当接した位置が持続される。つまり、規制押圧部材１００はボス１１９が当接部１００ｃから離れた状態で引っ張りスプリング１２０の付勢力によってステープルトレイ２１のシート積載面２１ａに当接した位置が持続されている。次に、ホームポジションまでの１２０°の範囲でボス１１９を時計回り方向（逆方向）に回転させると、ボス１１９が当接部１００ｃに当接して引っ張りスプリング１２０の付勢力に抗して図９(B)の右方向に移動され、規制押圧部材１００は図９(B)に示すホームポジションに戻る。
【００３８】
なお、規制押圧部材１００のボス１１９が入る当接部（ガイド溝）１００ｃは、規制押圧部材１００の図９(B)の右方向への動きに規制がないために、規制押圧部材１００は、シート束に当接するまではボス１１９により位置規制されるが、シート束下端の上面に当接した時点で引っ張りスプリング１２０の付勢力でシート束を押圧することになる。そして、規制押圧部材１００は押圧動作を行った後、ボス１１９の図９(B)の右方向への移動によって次のシートＰが排出される前に後述する停止位置Ａ１，Ａ２，Ａ３に戻される。一連のシートＰの厚さ方向の揃え動作と押圧動作によりステープルトレイ２１上のシートＰの揃え状態が良好になる。
【００３９】
ここで本発明におけるシート束後端の押圧（押し付け）と、後端フェンス１９への適切なシートガイド機構について説明する。
このステープルトレイ２１に排出されるシートの下方落下時のガイドは、シートの後端が後端フェンス１９に到着する前に行われ、またシート束の押圧はステープルトレイ２１に排出されたシートが後端フェンス１９に到着した後、及びステープル動作前に行われる。
【００４０】
次に、規制押圧部材１００の停止（ガイド）位置について説明する。
排出ローラ６ａ及びファブラシローラ６ｂと後端フェンス１９を曲げて形成された曲げガイド部１９Ａの先端部との距離が離れていると、図１２に示すように、シートＰはカールや落下時の軌跡により後端フェンス１９の曲げガイド部１９Ａの内側にガイドされず、曲げガイド部１９Ａを乗り越えて後端フェンス１９の外側に落下してしまう。
そこで、排出ローラ６ａと後端フェンス１９の曲げガイド部１９Ａの先端部との間に位置する規制押圧部材１００を作用させる。規制押圧部材１００の傾斜シートガイド面１００ｂには前述したように勾配が付いており、この傾斜シートガイド面１００ｂが落下してくるシートＰをガイドして後端フェンス１９の中に導き入れる。
規制押圧部材１００のシート規制押圧面１００ａとそれに連なる傾斜シートガイド面１００ｂは、図１１に示すごとく、排出ローラ６ａ及びファブラシローラ６ｂと後端フェンス１９との間のほぼ全域にわたって形成されている。即ち、排出ローラ６ａ及びファブラシローラ６ｂと後端フェンス１９との間の空間を覆うようにステープルトレイ２１の下部でほぼ搬送方向全域に亘って配設されている。
【００４１】
規制押圧部材１００は、図１１に示すようにＡ１，Ａ２，Ａ３で示す停止（ガイド）位置に切り換えられるようになっている。シート処理装置が可動状態になり、シートが排出ローラ６ａによってステープルトレイ２１に排出されると、規制押圧部材１００（のシート規制押圧面１００ａ）は、Ａ１で示す第１の停止（ガイド）位置（ボス１１９をホームポジションから９０°回転させた位置）、Ａ２で示す第２の停止（ガイド）位置（ボス１１９をホームポジションから６０°回転させた位置）、Ａ３で示す第３の停止（ガイド）位置（ボス１１９のホームポジション）にシートのスタック枚数に応じて順に移動する。そして、傾斜シートガイド面１００ｂ及びシート規制押圧面１００ａの双方でステープルトレイ２１上を落下するシートＰの案内を行う。
シートのスタック枚数が少ない場合（例えば、３５枚未満）は、規制押圧部材１００は、ステープルトレイ２１の底面との距離が最も近い第１の停止（ガイド）位置Ａ１を取り、第１の停止（ガイド）位置Ａ１よりステープルトレイ２１の底面までの距離が遠い第２の停止（ガイド）位置Ａ２は、シートのスタック枚数が中程度（例えば、３５枚以上７０枚未満）のときに設定される。また、ステープルトレイ２１の底面との距離が最も遠い第３の停止（ガイド）位置Ａ３は、シートのスタック枚数が大のとき（例えば、７０枚以上１００枚程度まで）のときに設定される。
【００４２】
各停止（ガイド）位置でシートＰを後端フェンス１９に導いた後は、規制押圧部材１００を所定量前進（ステープルトレイ２１に近づける方向に移動）させて、シート規制押圧面１００ａでシート束の上面を押圧してシートのスタック性を良好にする。
シートのスタック枚数によって規制押圧部材１００の停止（ガイド）位置を切り換えているので、押圧動作に要する時間はスタックされるシートの枚数にかかわらず常に一定に保つことができ、小サイズ紙のようにＣＰＭが速くても１枚ごとに対応することができる。
また、シートのスタック枚数によって規制押圧部材１００の停止（ガイド）位置を切り換えているので、後端フェンス１９の底部のシートスタック方向距離（長さ）Ｌ（図１１参照）の大小にかかわらず常にスタック枚数に応じた適切なシートガイド幅を得ることができる。
【００４３】
なお、規制押圧部材１００のＡ１，Ａ２，Ａ３で示す停止（ガイド）位置への切り替えは、駆動モータ１１６にステッピングモータ（本実施の形態ではステッピングモータである）を使用してタイミングプーリ１１８の回転角度を制御すれば良く、あるいは規制押圧部材１００の位置をセンサによって検出して駆動モータをコントロールしても良い。
【００４４】
なお、前記規制押圧部材１００は、後述する各制御動作によって規制と押圧を行う規制押圧部材、あるいは規制のみを行う規制部材、あるいは押圧のみを行う押圧部材として機能し、後述する説明では、部品名を機能に合わせて呼び分ける。
【００４５】
次に、前記第１の実施の形態で規制と押圧を行う第１の制御動作を図１４のフローチャート、及び図１７（Ａ）を参照して説明する。
図１４は規制押圧部材の制御に関するフローチャートである。
本体の排紙信号をカウントし、スタック枚数によって規制押圧部材１００の規制（ガイド）位置及び押圧位置を制御する。本第１の制御動作においては、最大積載枚数が１００枚であるため、３段階に規制位置を制御する。
【００４６】
以下、具体的に説明する。
まず、本体排紙信号の有無をチェックする（Ｓ１）。本体排紙信号がなければ（Ｓ１でＮＯ）、リターンする。
本体排紙信号があれば（Ｓ１でＹＥＳ）、搬送路を搬送されてくるシートを排紙センサ３７で枚数をカウントし（Ｓ３）、ステープルトレイ２１に排出されるシートが３５枚未満で（Ｓ４でＮＯ）、かつ一枚目であれば（Ｓ５でＹＥＳ）、駆動モータ１１６を駆動してボス１１９をホームポジションから正方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００をホームポジションＨＰから第１の規制（ガイド）位置Ａ１（図１１及び図１７（Ａ）参照）で待機させる（Ｓ６）。なお、２枚目以降は（Ｓ５でＮＯ）、後述する動作で規制押圧部材１００を位置Ａ１に待機させているので、Ｓ６の処理を行わない。そして、シートは排出ローラ６ａから第１の規制（ガイド）位置Ａ１にある規制押圧部材１００にガイドされながらステープルトレイ２１に排出される。前述したようにシートはその後端にカール等があってもブラシローラ６ｂによって後端フェンス１９方向に誘導されるとともに戻しローラ５によって後端フェンス１９方向に搬送されて、シートの後端は後端フェンス１９の基準面Ｗに突き当たって縦揃えされる。次いで、排紙完了していれば、例えば排紙センサ３７で前記シート後端を検出してから所定時間経過後（Ｓ７でＹＥＳ）、駆動モータ１１６を駆動して更にボス１１９をホームポジションから正方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００をステープルトレイ２１のシート上面方向に移動させて第１の押圧位置Ｒ１（図１７（Ａ）参照）まで移動し、この規制押圧部材１００の移動によってステープルトレイ２１に排出されたシート後端の上面に対する押圧動作を行い（Ｓ８）、次にボス１１９をホームポジションから逆方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００を逆方向（シート上面から離れる方向）に移動させて第１の規制（ガイド）位置Ａ１で待機させる（Ｓ９）。そして、ジョブ完了でなければ（Ｓ１０でＮＯ）リターンし、ジョブ完了であれば（Ｓ１０でＹＥＳ）ホームポジションＨＰへ移動して待機させ（Ｓ２）リターンする。
【００４７】
つまり、ステープルトレイ２１に排出されるシートが３５枚未満までは（Ｓ４でＮＯ）、第１の規制（ガイド）位置Ａ１で待機させた規制押圧部材１００でシートを後端フェンス１９に案内すると共に第１の規制（ガイド）位置Ａ１から第１の押圧位置Ｒ１（図１７（Ａ）参照）まで移動させてシートに対する押圧動作を繰り返す（Ｓ１〜Ｓ１０）。
【００４８】
シートが３５枚以上７０枚未満であれば（Ｓ４でＹＥＳ、Ｓ１１でＮＯ）、排紙完了後、例えば３５枚目のとき、排紙センサ３７で前記シート後端を検出してから所定時間経過後（Ｓ１２でＹＥＳ）、ボス１１９を正方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００でシート後端の上面に対する押圧動作を行い（Ｓ１３）、次にボス１１９を逆方向に１２０°回転させることによって規制押圧部材１００を逆方向（シート上面から離れる方向）に移動させて第２の規制（ガイド）位置Ａ２（図１１及び図１７（Ａ）参照）に待機させる（Ｓ１４）。また、３６枚以上７０枚未満であれば、ボス１１９を正方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００でシート後端の上面に対する押圧動作を行い、次に、ボス１１９を逆方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００を逆方向に移動させて第２の規制（ガイド）位置Ａ２に戻す。第２の規制（ガイド）位置Ａ２で、同様にシートを後端フェンス１９へ案内させる。そして、ジョブ完了でなければ（Ｓ１０でＮＯ）リターンし、ジョブ完了であれば（Ｓ１０でＹＥＳ）ホームポジションＨＰへ移動して待機させ（Ｓ２）リターンする。
【００４９】
シートが７０枚以上１００枚未満までは（Ｓ１１でＹＥＳ、Ｓ１５でＮＯ）、排紙完了後、例えば７０枚のとき排紙センサ３７で前記シート後端を検出してから所定時間経過後（Ｓ１６でＹＥＳ）、ボス１１９を正方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００によりシート後端の上面に対する押圧動作を行い（Ｓ１７）、次にボス１１９を逆方向に１５０°回転させることによって規制押圧部材１００を逆方向（シート上面から離れる方向）に移動させて第３の規制（ガイド）位置Ａ３（図１１及び図１７（Ａ）参照）で規制押圧部材１００を待機させる（Ｓ１８）。また、７１枚以上１００枚未満であれば、ボス１１９を正方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００でシート後端の上面に対する押圧動作を行い、次に、ボス１１９を逆方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００を逆方向に移動させて第３の規制（ガイド）位置Ａ３に戻す。この第３の規制（ガイド）位置Ａ３でも同様にシートを後端フェンス１９へ案内させる。スタック枚数が１００枚を超えたら（Ｓ１５でＹＥＳ）スタックを禁止し（Ｓ１９）リターンする。
【００５０】
なお、これらの規制（ガイド）位置Ａ１，Ａ２，Ａ３はシート載置面２１ａからの距離をＡ１＜Ａ２＜Ａ３に設定され、また、押圧位置もＲ１＜Ｒ２＜Ｒ３に設定されている。
【００５１】
次に、前記第１の実施の形態の第２の制御動作を図１５のフローチャート、及び図１７（Ｂ）を参照して説明する。この第２の制御動作では規制のみを行う規制部材として機能させるものである。
【００５２】
図１５は規制部材の第２の制御動作を示すフローチャートである。
この例は、２段階に規制部材１００の規制位置を変えて、スタック枚数に適した値になるように制御したものである。
本体排紙信号の有無をチェックし（Ｓ２１）、排紙信号がなければ（Ｓ２１でＮＯ）リターンする。。排紙信号があれば（Ｓ２１でＹＥＳ）、前述したようにシートが後処理装置内に搬入されてくるので、排紙センサ３７でその枚数をカウントし（Ｓ２３）、次にその枚数が５０枚以上であるか否か判断する（Ｓ２４）。
５０枚未満であれば（Ｓ２４でＮＯ）、規制部材１００（ジョガーフェンス９、後端フェンス１９）をホームポジションＨＰから第１の規制（ガイド）位置Ａ１（図１７（Ｂ）参照）へ移動して待機させ（Ｓ２５）、ジョブ完了でなければ（Ｓ２６でＮＯ）リターンし、ジョブ完了であれば（Ｓ２６でＹＥＳ）ホームポジションＨＰへ移動して待機させ（Ｓ２２）リターンする。
また５０枚以上であれば（Ｓ２４でＹＥＳ）、規制部材１００（ジョガーフェンス９、後端フェンス１９）を第１の規制（ガイド）位置Ａ１よりステープルトレイ２１のシート積載面から離れる方向へ移動して第２の規制（ガイド）位置Ａ２に待機させ（Ｓ２７）、ジョブ完了でなければ（Ｓ２６でＮＯ）リターンし、ジョブ完了であれば（Ｓ２６でＹＥＳ）ホームポジションＨＰへ移動して待機させ（Ｓ２２）リターンする。したがって、シートのスタック枚数に応じて規制部材１００でシートをガイドできる。なお、５０枚という数字は必ずしもこれに限定されるものではない。また、第１の制御動作のように３段階に規制部材１００の規制位置を設定してもよいし、それ以上の段階に設定してもよい。
【００５３】
次に、前記第１の実施の形態の第３の制御動作を図１６のフローチャート、及び図１７（Ｃ）を参照して説明する。この第３の制御動作では押圧のみを行う押圧部材として機能させるものである。
【００５４】
図１６は押圧部材の第３の制御動作を示すフローチャートである。
この例は、２段階に押圧部材１００の押圧位置（ステープルトレイ２１のシート積載面２１ａからの距離）を変えて、シート束を押し付けるまで作動するように制御したものである。押圧部材１００には、図１３(B)に示すようにスプリングバック機構が付いており、スタック枚数により押圧（押し付け）位置を変えて圧変動が少なくなるようにしている。
本体排紙信号の有無をチェックし（Ｓ３１）、排紙信号がなければ（Ｓ３１でＮＯ）リターンする。排紙信号があれば（Ｓ３１でＹＥＳ）、前述したようにシートが後処理装置内に搬入されてくるので、排紙センサ３７でその枚数をカウントし（Ｓ３３）、次にその枚数が５０枚以上であるか否か判断する（Ｓ３４）。
【００５５】
５０枚未満であれば（Ｓ３４でＮＯ）、押圧部材１００（ジョガーフェンス９、後端フェンス１９）をホームポジションＨＰから第１の押圧位置Ｒ１（図１７（Ｃ）参照）まで移動してシート束を押し付ける（Ｓ３５）。その後ホームポジションＨＰに退避させ（Ｓ３２）リターンする。したがって、５０枚未満の範囲ではこの動作（前記Ｓ３１〜Ｓ３５）を繰り返す。
また５０枚以上であれば（Ｓ３４でＹＥＳ）、押圧部材１００（ジョガーフェンス９、後端フェンス１９）をホームポジションＨＰから第２の押圧位置Ｒ２（図１７（Ｃ）参照）まで移動してシート束を押し付ける（Ｓ３６）。その後ホームポジションＨＰに退避させる（Ｓ３２）。この動作を繰り返す。なお、５０枚という数字は必ずしもこれに限定されるものではない。また、第１の制御動作のように３段階に押圧部材１００の押圧位置を設定してもよいし、それ以上の段階に設定してもよい。
【００５６】
なお、前記第１の実施の形態では、シートの中央のみを規制、押圧するようにしているが、図１３(A),(B)及び図８の一点鎖線で示す第１実施の形態の変形例としても良い。
この変形例は、図１３(A),(B)に示すように、前記シート規制押圧面１００ａの上部を固定片１９ａ，１９ｂを超える位置まで延設し、さらに直交方向でかつシート積載面とほぼ平行に延設されて図１３(A)のように略Ｔ字状に形成されている。１００ｅは１００ｂと同様な傾斜シートガイド面で、また１００ｆはシート規制押圧面１００ａと面一に形成された上部シート規制押圧面である。この変形例は図８のようにステープルトレイ２１に配設されるもので、前記第１の実施例に対して本変形例で加わった構成を一点鎖線で示してある。
このような変形例にあっては、前記第１の実施の形態に加えて更にシートガイド部分、シート規制部分、シート押圧部分の面積が大きくなっているので、一層、シートは正しくスタックされ、正確に揃えられる。
【００５７】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
図１８は本発明の第２の実施の形態を示す構成図である。
この第２の実施の形態において、シート束をシート積載面２１ａ（前記図４等に示す同一符号部分を参照）に規制（押し付ける）する規制部材は、シートの厚み方向（図１８の矢印Ａ，Ｂ方向）に移動できるようにした後端フェンス１９によって、その機能が達成されるようになっている。
すなわち、後端フェンス１９は、シート後端を突き当て縦揃えするための基準面（突き当て面）Ｗを有する固定された基準フェンス２１１と、基準フェンス２１１の中央部を切り欠いてその切り欠きの一端側に寄せて配置されると共に、シートの厚み方向（図１８の矢印Ａ，Ｂ方向）に移動自在とし、かつステープルトレイ２１のシート積載面２１ａ（前記図４等に示す同一符号部分を参照）に対向する第１対向面２１０ａ及び第１対向面２１０ａの下端でステープルトレイ２１側に屈曲形成された基部２１０ｂを有する可動後端フェンス部２１０とから主に構成されている。後端フェンス１９の可動後端フェンス部２１０は、その基部２１０ｂの下部でガイドロッド２１３にガイドされ、モータ２１４により駆動されたタイミングベルト２１５の動きに連動してＡ，Ｂ方向へ移動するようになっている。可動後端フェンス部２１０の基部２１０ｂの上面は基準フェンス２１１の基準面Ｗより低く配設されて、可動後端フェンス部２１０は、シートの後端に接触せずに可動をスムーズに行えるようになっている。
そして、基準フェンス２１１上にスタックされたシート束２１２は枚数により厚みｔが変化するが、シート束２１２が少数枚のときは、後端フェンス１９の可動後端フェンス部２１０は、ガイドロッド２１３にガイドされ、モータ２１４により駆動されたタイミングベルト２１５の動きに連動してＡ方向へ移動する。 可動後端フェンス部２１０には、シート束上面と面接触する第１対向面２１０ａが形成されているので、Ａ方向に移動する過程で、第１対向面２１０ａによりシート束２１２を厚み方向に押圧し、ステープルトレイ２１のシート載置面２１ａ（図４参照）に押し付けることができる。
排紙センサ３７の検知による枚数カウントでシート束２１２の枚数が多くなってくると、可動後端フェンス部２１０がＢ方向へ移動するように、モータ２１４が逆回転する。可動後端フェンス部２１０は、シート束２１２の厚みｔに対して段階的に移動してもよいし、１枚毎あるいは数枚毎にシート束２１２を第１対向面２１０ａにより押圧しては退避するように駆動してもよいし、その組合せでもよい。
【００５８】
なお、詳細な制御動作の説明は省略するが、本第２の実施の形態にあっても、後端フェンス１９の可動後端フェンス部２１０を前記第１の実施の形態における規制押圧部材１００と同様に、前記図１４〜図１７の第１〜３の制御動作を行うことによって、可動後端フェンス部２１０は、前記第１の実施の形態と同様に、規制と押圧を行う規制押圧部材、あるいは規制のみを行う規制部材、あるいは押圧のみを行う押圧部材として機能させることができる。
【００５９】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
図１９は本発明の第３の実施の形態を示す構成図である。
この第３の実施の形態において、搬送されてくるシートをガイドして受入れ、あるいはステープルトレイ２１上に積載されたシートをその厚み方向に規制する規制部材は、シートの厚み方向（図１９の矢印ＡあるいはＢ方向）に移動するジョガーフェンス３０９によって、その機能が達成されるようになっている。
ジョガーフェンス３０９も、図１９に示すように、ステープルトレイのシート積載面に対向し、シート最上面と対向する第２対向面３０９ａ（実線から破線迄の肉厚を有する；図２も参照）を有する。３０９ｂはシートの側端部を当接させる当接面である。ジョガーフェンス３０９は、第１のガイドロッド３２１とガイドコロ３２２にガイドされて奥行き方向（図１９の紙面と直交する方向）に往復運動し、シート束２１２の横幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）の揃えを行う。
ジョガーフェンス３０９をシート束２１２の厚み方向に往復運動させるジョガーフェンス駆動ユニット３２０によってステープルトレイ２１（図１参照）に対して離接されるようになっている。ジョガーフェンス駆動ユニット３２０はスライダ３２３、第１のガイドロッド３２１、ガイドコロ３２２、スライダ３２３、第２のガイドロッド３２４、タイミングベルト３２５、モータ３２６を有し、このスライダ３２３に第１のガイドロッド３２１とガイドコロ３２２を介してジョガーフェンス３０９が取り付けられている。つまり、スライダ３２３の矢印ＡあるいはＢ方向の移動に伴ってジョガーフェンス３０９も同方向に移動させられる。
このスライダ３２３は、第２のガイドロッド３２４にガイドされて矢印ＡあるいはＢ方向に移動自在に支持され、またスライダ３２３にはタイミングベルト３２５が連結されている。したがって、タイミングベルト３２５を介してモータ３２６によりスライダ３２３は矢印ＡあるいはＢ方向に移動される。このようにジョガーフェンス駆動ユニット３２０は構成されている。
シートＰは排出ローラ対３２７によりジョガーフェンス３０９内に送り込まれる。シートＰが少数枚のときは、ステープルトレイ２１とジョガーフェンス３０９の第２対向面３０９ａとの距離Ｌと、シート束２１２の厚みｔの差が大きく、シートＰがカールしていた場合ステープルトレイ２１とジョガーフェンス３０９の第２対向面３０９ａとの間にスムーズに挿入されず、ステープルトレイ２１上に正しくスタックされない。
この場合、シート束２１２の厚みｔに応じて距離Ｌを変えるため、スライダ３２３を移動させ、シート束２１２の厚みｔが小さいときは矢印Ａ方向へ、シート束２１２の厚みｔが大きいときは矢印Ｂ方向へ、ジョガーフェンス３０９を移動させる。
なお、詳細な制御動作の説明は省略するが、本第３の実施の形態にあっても、ジョガーフェンス３０９の第２対向面３０９ａを前記第１の実施の形態における規制押圧部材１００と同様に、図１５の制御動作を行うことによって、ジョガーフェンス３０９は、前記第１の実施の形態と同様に、規制のみを行う規制部材として機能する。
【００６０】
また、前記第１の実施の形態における規制押圧部材１００、及び第２の実施の形態における可動後端フェンス部２１０の規制位置及び押圧位置、前記第３の実施の形態におけるジョガーフェンス３０９の第２対向面３０９ａの規制位置を、ステープルトレイ２１にスタックされるシートの厚さ（枚数）により可変する動作は、画像形成装置からの排出信号によりステープルトレイ２１のスタック枚数をカウントして行う。
【００６１】
次に、本発明の第１の参考例を説明する。
図２０は本発明の第１の参考例を示す説明図、図２１は本発明の第１の参考例を示す斜視図である。
図２０及び図２１に示すように、後端フェンス１９には、シート束の端部をステープル装置１１の固定部１１ａの方向に向かわせる弾性のガイド押さえ部材４３１が設けられている。また、後端フェンス１９には下端から切り欠き部４３２が形成され、切り欠き部４３２の一端寄りにガイド押さえ部材４３１が配設され、ステープル装置１１のステープル時、切り欠き部４３２の他端寄りの部分を可動部１１ｂが通過するように配設されている。
【００６２】
このガイド押さえ部材４３１により、シート束はステープル装置１１の固定部１１ａの方向に予め寄せられて押さえ付けられている。そのため、ステープル装置１１の可動部１１ｂが、シート束をステープルするとき、図２０の矢印ｂ方向に回転し、シート束を移動させながらステープルをしてしまうという不具合を無くすことができ、シート束にずれの無い状態で正確にステープルすることができる。
なお、第１の参考例では、図２０に示すように、ステープル装置１１の可動部１１ｂを左側に配置した例で説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、ステープル装置１１の可動部１１ｂを右側に、固定部１１ａを左側に配置したものにも適用でき、この場合、ガイド押さえ部材４３１を後端フェンス１９のステープルトレイ２１のシート載置面２１ａとの対向面側に配設する。
【００６３】
このような前記第２の制御動作を行う第１の実施の形態にあっては、複写機Ｃから排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイ２１と、ステープルトレイ２１にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンス１９と、後端フェンス１９によって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル装置１１と、を備えたシート処理装置において、ステープルトレイ２１上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であって、後端フェンス１９にシートを案内するためのステープルトレイ２１のシート積載面２１ａとの距離を可変にする規制部材１００を設けたため、規制部材１００によりシートを厚み方向に規制することで、大容量のシートを収納可能としたステープルトレイ２１のフェンスとの間隔を有していても、シートの後端が丸まることなく、確実に後端フェンス１９の基準面Ｗに突き当たるので、シートは正しくスタックされ、正確に揃えられる。したがって、少数枚スタック時から多数枚スタック時まで、常に基準面Ｗに沿ってシート束をスタックさせることができ、揃え状態が良好になるので、不揃いなく確実にステープルでき、ステープル処理時の信頼性を高めることができる。
【００６４】
また、前記第３の制御動作を行う前記第１の実施の形態にあっては、複写機Ｃから排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイ２１と、ステープルトレイ２１にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンス１９と、後端フェンス１９によって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル装置１１と、を備えたシート処理装置において、ステープルトレイ２１上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であって、ステープルトレイ２１に所定枚数のシートが排出される毎に、後端フェンス１９の近傍の当該シートの上面を押圧する押圧部材１００を設けたため、押圧部材１００によりシートを厚み方向に押圧することで、大容量のシートを収納可能としたステープルトレイ２１のフェンスとの間隔を有していても、シートの後端が丸まることなく、確実に後端フェンス１９の基準面Ｗに突き当たるので、シートは正しくスタックされ、正確に揃えられる。したがって、少数枚スタック時から多数枚スタック時まで、常に基準面Ｗに沿ってシート束をスタックさせることができ、揃え状態が良好になるので、不揃いなく確実にステープルでき、ステープル処理時の信頼性を高めることができる。
【００６５】
また、前記第１の制御動作を行う前記第１の実施の形態にあっては、複写機Ｃから排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイ２１と、ステープルトレイ２１にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンス１９と、後端フェンス１９によって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル装置１１と、を備えたシート処理装置において、ステープルトレイ２１上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であって、後端フェンス１９にシートの案内をするためのステープルトレイ２１のシート積載面２１ａとの距離を可変にすると共に、ステープルトレイ２１に所定枚数のシートが排出される毎に、後端フェンス１９の近傍の当該シートの上面を押圧する規制押圧部材１００を設けたため、排出ローラ６ａと後端フェンス１９との距離が大きく離れてしまう大型のステープル装置１１を使用し、斜め綴じ機能を持ち広いスペースが必要な装置においても、後端フェンス１９の曲げガイド部１９Ａを高くする必要がなくて、シートを後端フェンス１９までガイドでき、かつ後端フェンス１９の位置精度も保て、シート束のスタック性と縦揃え性を向上させることができる。また、規制押圧部材１００によりステープルトレイ２１に排出されたシート束を押圧するようにしたので、シート束のスタック性と縦揃え性を向上させることができる。
【００６６】
また、前記第２の実施の形態にあっては、後端フェンス１９は、シートを突き当てる突き当て面（基準面Ｗ）とステープルトレイ２１のシート積載面２１ａに対向する第１対向面２１０ａを有する可動後端フェンス部２１０を備え、第１対向面（可動後端フェンス部２１０）をステープルトレイ２１上にスタックされたシートの厚さ方向に移動可能にすることによって規制部材又は押圧部材又は規制押圧部材として構成したため、後端フェンス１９を利用して上記の効果を得ることができ、かつ部品点数の削減及び省スペース化を図れる。
【００６７】
また、前記第３の実施の形態にあっては、ステープルトレイ２１上にスタックされるシートの搬送方向と垂直な方向の側端部に離接させてシートの整合を行うジョガーフェンス３０９を備え、ジョガーフェンス３０９は、シートの側端部を当接させる当接面３０９ｂとステープルトレイ２１のシート積載面２１ａに対向する第２対向面３０９ａを有し、第２対向面３０９ａをステープルトレイ２１上にスタックされたシートの厚さ方向に移動可能にすることによって規制部材として構成したため、ステープルトレイ２１上にシートが正しく挿入され、スタック性の向上化を図れる。
【００６８】
また、前記第１，３の制御動作を行う前記第１の実施の形態にあっては、押圧部材又は規制押圧部材１００は、ステープルトレイ２１上にスタックされたシート束の厚みに応じて押圧量が可変されるため、シート束の厚みに応じて、押圧（圧縮）量、規制量を可変することで、さらに揃え精度を向上させることができる。
【００６９】
また、前記第１，２，３の制御動作を行う前記第２の実施の形態にあっては、シート束２１２の厚みに応じて後端フェンス１９の可動後端フェンス部２１０のシート束２１２の厚み方向の移動量を可変する制御が行われるため、シート束の厚さ（例えば、ステープルトレイ２１上にスタックされたシートの枚数）に応じて、押圧量、規制量を可変することで、さらに揃え精度を向上させることができる。
また、前記第１，２の制御動作を行う前記第１の実施の形態にあっては、規制部材又は規制押圧部材１００は、ステープルトレイ２１上にスタックされたシート束の厚みに応じてステープルトレイ２１との距離が可変されるため、例えば、シート束の厚さとはステープルトレイ２１上にスタックされたシートの枚数とし、規制部材又は規制押圧部材１００は、シートの枚数に応じて規制（ガイド）位置Ａ１，Ａ２，Ａ３を変更するようにしたため、シート束の厚さにあった規制（ガイド）位置に規制押圧部材１００を位置させるので、良好なガイド間隔と後端フェンス１９へのシート受渡しができ、したがって、揃え状態が良好になる。また、シートのスタック枚数に応じて規制部材又は規制押圧部材１００の規制（ガイド）位置Ａ１，Ａ２，Ａ３を切り換えるので、押圧動作時間をシートの枚数に係わらず常に一定に維持することができる。
【００７０】
また、さらに前記第１，２の制御動作を行う前記第１の実施の形態にあっては、規制部材又は規制押圧部材１００は、ステープルトレイ２１にシートを排出する排出手段（排出ローラ６ａ）と後端フェンス１９との間に配設され、排出手段（排出ローラ６ａ）側から後端フェンス１９側へステープルトレイ２１に向かって傾斜している傾斜シートガイド面１００ｂを有し、傾斜シートガイド面１００ｂは、ステープルトレイ２１との距離が最小の場合にも、ステープルトレイ２１上に排出されたシートの後端を後端フェンス１９に案内させる構成になっているため、大型のステープラを使用し、斜め綴じ機能を有することによって持ち広いスペースが必要により、排出ローラ６ａと後端フェンス１９の曲げガイド部１９Ａの先端部との距離が大きく離れてしまう装置においても、後端フェンス１９の曲げガイド部１９Ａを高くする必要がなくて、シートを後端フェンス１９までガイドでき、かつ後端フェンス１９の位置精度も保て、シート束のスタック性と縦揃え性を向上させることができる。また、規制部材又は規制押圧部材１００によりステープルトレイ２１に排出されたシート束を押圧するようにしたので、シート束のスタック性と縦揃え性を向上させることができる。
【００７１】
また、さらに前記第１，２の制御動作を行う前記第１の実施の形態にあっては、規制部材又は規制押圧部材１００は、ステープルトレイ２１上にスタックされたシートの搬送方向と垂直な方向におけるステープルトレイ２１上にスタック可能なシート幅のほぼ全域にわたって形成されているため、排出ローラ６ａと後端フェンス１９の間のほぼ全域にわたってシートを後端フェンス１９方向へ案内するようにしたので、さらに揃え性能の信頼性を向上することができる。
【００７２】
また、前記第１，２，３の制御動作を行う前記第１の実施の形態にあっては、規制部材又は押圧部材又は規制押圧部材１００は、後端フェンス１９の複数のシート突き当て面の間に挿入されるごとく、ステープルトレイ２１上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であるため、シート束の厚さにあった位置に規制部材又は押圧部材又は規制押圧部材１００を位置させるので、良好なガイド間隔と後端フェンス１９へのシート受渡しができ、したがって、揃え状態が良好になる。
【００７３】
また、前記第１，２，３の制御動作を行う前記第１の実施の形態にあっては、規制押圧部材１００のシート受入れ側であるシートガイド面１００ｂをステープルトレイ２１から排出ローラ６ａより高く、かつ後端フェンス１９側は該後端フェンス１９の曲げガイド部１９Ａより低い範囲内で、規制押圧部材１００の規制（ガイド）位置での移動が行われるため、シート束の厚さにあった位置に押圧部材１００を位置させるので、良好なガイド間隔と後端フェンス１９へのシート受渡しができ、したがって、揃え状態が良好になる。また、シートのスタック枚数に応じて押圧部材１００の規制（ガイド）位置を切り換えるので、押圧動作時間をシートの枚数に係わらず常に一定に維持することができる。
【００７４】
また、前記第１の参考例にあっては、複写機Ｃから排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイ２１と、ステープルトレイ２１にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンス１９と、後端フェンス１９によって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル装置１１と、を備えたシート処理装置において、後端フェンス１９は、シートを突き当てる突き当て面とステープルトレイ２１のシート積載面２１ａに対向する第１対向面を有し、後端フェンス１９により整合させるシートの端部の近傍を押圧するごとく、ステープルトレイ２１のシート積載面２１ａと第１対向面のどちらか一方に傾斜されて配設された弾性シートガイド部材４３１を備えたため、弾性シートガイド部材４３１により、予めシート端部を所定方向に規制するので、シート束端部がずれることがなく、綴じ揃え精度を良好にしてステープル処理時の信頼性を向上させることができる。
【００７５】
また、さらに前記第１の参考例にあっては、ステープル装置１１は、一方が固定された固定部１１ａと他方が可動可能な可動部１１ｂとからなり、固定部１１ａと可動部１１ｂの間にステープルトレイ２１上のシート束を挟んだ状態で可動部１１ｂを可動させることによって、シート束にステープル処理を行うステープラを有し、弾性シートガイド部材４３１は、ステープラの固定部１１ａが配設されている方向にステープルトレイ２１上のシート束を押圧するため、弾性シートガイド部材４３１により、予めシート束端部をステープラの固定部１１ａに寄せているので、シート束をステープルするときに可動部１１ｂでシート束端部を寄せて移動させることがなく、シート束端部がずれることがなくなり、綴じ揃え精度を良好にしてステープル処理時の信頼性を向上させることができる。
【００７６】
なお、本発明におけるシート処理装置は、本装置内に画像形成装置を内蔵するタイプでも、あるいは本装置の外部に画像形成装置を配設するタイプであっても適用できる。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１，１２，１３記載の発明によれば、規制部材によりシートを厚み方向に規制することで、大容量のシートを収納可能としたステープルトレイのフェンスとの間隔を有していても、シートの後端が丸まることなく、確実に後端フェンスに突き当たるので、シートは正しくスタックされ、正確に揃えられる。したがって、少数枚スタック時から多数枚スタック時まで、常に基準面に沿ってシート束をスタックさせることができ、揃え状態が良好になるので、不揃いなく確実にステープルでき、ステープル処理時の信頼性を高めることができる。
請求項２，１２，１３記載の発明によれば、押圧部材によりシートを厚み方向に押圧することで、大容量のシートを収納可能としたステープルトレイのフェンスとの間隔を有していても、シートの後端が丸まることなく、確実に後端フェンスに突き当たるので、シートは正しくスタックされ、正確に揃えられる。したがって、少数枚スタック時から多数枚スタック時まで、常に基準面に沿ってシート束をスタックさせることができ、揃え状態が良好になるので、不揃いなく確実にステープルでき、ステープル処理時の信頼性を高めることができる。
請求項３，１２，１３記載の発明によれば、排出手段と後端フェンスとの距離が大きく離れてしまう大型のステープラを使用し、斜め綴じ機能を持ち広いスペースが必要な装置においても、後端フェンスの曲げガイド部を高くする必要がなくて、規制押圧部材によりシートを後端フェンスまでガイドでき、かつ後端フェンスの位置精度も保て、シート束のスタック性と縦揃え性を向上させることができる。また、規制押圧部材によりステープルトレイに排出されたシート束を押圧するようにしたので、シート束のスタック性と縦揃え性を向上させることができる。
請求項４記載の発明によれば、後端フェンスを利用して上記の効果を得ることができ、かつ部品点数の削減及び省スペース化を図れる。
請求項５記載の発明によれば、ジョガーフェンスを利用して上記の効果を得ることができ、かつ部品点数の削減及び省スペース化を図れる。
請求項６，８記載の発明によれば、シート束の厚み（シートの枚数）に応じて、押圧部材又は規制押圧部材の押圧量、移動量を可変することで、さらに揃え精度を向上させることができる。また、シートのスタック枚数に応じて押圧部材又は規制押圧部材の規制（ガイド）位置を切り換えるので、押圧動作時間をシートの枚数に係わらず常に一定に維持することができる。
請求項７，８記載の発明によれば、シート束の厚さ（シートの枚数）にあった位置に規制部材又は規制押圧部材を位置させるので、良好なガイド間隔と後端フェンスへのシート受渡しができ、したがって、揃え状態が良好になる。
請求項９記載の発明によれば、傾斜シートガイド面を設けたので、シートを後端フェンス内まで確実にガイドできる。
請求項１０記載の発明によれば、ステープルトレイ上にスタック可能なシート幅のほぼ全域にわたってシートを案内するようにしたので、さらに揃え性能の信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置全体の構成図である。
【図２】ジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示す斜視図である。
【図３】後端フェンス部近傍の拡大構成図である。
【図４】ステープル装置を中心とした斜視図である。
【図５】綴じ後のシート束を放出ベルトにより放出する様子を示す透視斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るシート処理装置の電装系のブロック図である。
【図７】排紙トレイ上下機構を示す透視斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を適用したステープルトレイを示す斜視図である。
【図９】 (A),(B)は第１の実施の形態のシート押圧面（規制）面から見た説明図及び第１の実施の形態を示す平面図である。
【図１０】図９の矢印Ｈ方向から見た説明図である。
【図１１】第１の実施例の第１制御動作における各停止位置を示す説明図である。
【図１２】シートが後端フェンスのガイド部を乗り越える様子を示す説明図である。
【図１３】 (A),(B)は第１の実施の形態の変形例のシート押圧面（規制）面から見た説明図及び第１の実施の形態の変形例を示す平面図である。
【図１４】第１の制御動作を示すフローチャートである。
【図１５】第２の制御動作を示すフローチャートである。
【図１６】第３の制御動作を示すフローチャートである。
【図１７】 (A),(B),(C)は第１〜第３の制御動作の各位置を模式的に示す説明図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態を示す説明図である。
【図１９】本発明の第３の実施の形態を示す説明図である。
【図２０】 本発明の第１の参考例を示す説明図である。
【図２１】 本発明の第１の参考例を示す説明図である。
【図２２】後端フェンス内でシートが座屈している様子を示す図である。
【図２３】端部がずれた状態でステープル綴じされたシート束を示す斜視図である。
【符号の説明】
５ 戻しローラ
６ａ 排出ローラ（排出手段）
６ｂ ブラシローラ
９，３０９ ジョガーフェンス
１０ 放出ベルト
１１ ステープル装置（ステープルユニット）
１２ 排紙トレイ
１９ 後端フェンス
１９Ａ 曲げガイド部
２１ ステープルトレイ
３７ 排紙センサ
１００ 規制押圧部材（規制部材，押圧部材）
１００ａ シート規制押圧面
１００ｂ 傾斜シートガイド面
２１０ 可動後端フェンス部２１０
２１０ａ 第１対向面片
２１１ 基準フェンス
２１２ シート束
２１３ ガイドロッド
２１４ モータ
２１５ タイミングベルト
３０９ａ 第２対向面
３０９ｂ 当接面
３２１ 第１のガイドロッド
３２２ ガイドコロ
３２３ スライダ
３２４ 第２のガイドロッド
３２５ タイミングベルト
３２６ モータ
３２７ 排出ローラ対
３２８ ベース
４３１ ガイド押さえ部材
Ａ１，Ａ２，Ａ３ 規制（ガイド）位置
Ｒ１，Ｒ２ 押圧位置
Ｗ 基準面（突き当て面）
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置の排紙部に連結されて排出されるシートを処理し、あるいは内蔵した画像形成装置の排紙部から排出されるシートを処理するシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート処理装置の外部あるいは内蔵した画像形成装置の排紙部から送られてくるコピー済みのシート（用紙）を受け入れてステープルトレイ上にスタックし、所定枚数のシート束にステープルユニットによりステープル綴じして、排紙トレイに排紙するシート処理装置においては、精度良く所定位置にステープル綴じするために、後端フェンスによってシートの搬送方向、つまり後端部を揃え（縦揃え）、また、ジョガーフェンスによってシートの搬送方向と垂直な方向の端部を揃える（横揃え）ようになっている。そして、シート後端部の所定位置にステープル装置を移動して、１個所綴じあるいは２個所綴じを実行するタイプのシート処理装置が広く提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、シート束をスタックするステープルトレイは、シート処理装置を大型化せさないために、水平方向に配置させることはなく、ある角度を以て配置される。このようにステープルトレイに角度が付いていると、シートの厚み方向に自重が十分に掛からず、長手方向に自重が掛かる。長手方向に自重が掛かると、シートは後端フェンス近傍で座屈を起こし揃えが悪くなる。
また、整合、ステープル対応枚数が多い装置では、少数枚スタック時にジョガーフェンス、後端フェンス内でシートの厚み方向の遊びが多くなり、基準面に沿ってスタックされないためにカール（シートの後端がステープルトレイから離れるようになる）や座屈（シートの後端のやや上でステープルトレイから離れる方向に山状に折れ曲がる：図２２に示す状態）が起こりやすく、揃えが悪くなる。
【０００４】
図２２は後端フェンス内でシートが座屈している様子を示す図、図２３は端部がずれた状態でステープル綴じされたシート束を示す斜視図である。
ステープル装置１１は固定部１１ａと固定部１１ａに対して離接する可動部１１ｂとを有し、シート束を固定部１１ａと可動部１１ｂとの間に挟み込んで押圧することによって固定部１１ａあるいは可動部１１ｂに内蔵されたステープル針が打ち出されてシート束を綴じるものである。
【０００５】
腰の弱いシートや搬送方向に対してバックカールしているシートの場合、図２２に示すように、後端フェンス１９の片側、即ちこの場合はステープル装置１１の固定部１１ａから離れる方向にシート束の端面が寄ってスタックされる。この状態でステープル処理を行うと、図２３に示すように、綴じた後のシートの端面が傾斜して（ずれ量Ｘ）揃え精度が悪くなってしまう。
【０００６】
また、シート処理装置において、シートは、排出ローラ６を通過し、ステープルトレイに排出された後、後端フェンス１９を曲げて形成された曲げガイド部に案内されて後端フェンス１９内にスタックされる。排出ローラ６と後端フェンス１９の距離はステープル装置の大きさで決まり、ステープル装置が大きくなるほど両者の距離が離れる。
さらに、ステープル装置に斜め綴じ機能を持たせると、綴じ位置を基準にステープル装置を回転できるようにスペースを確保しなければならないので、排出ローラ６と後端フェンス１９上端の距離はより離れる。そして、距離が離れれば後端フェンス１９の曲げ高さ（ガイド部の高さ）を高くしないと、シートをガイド出来なくなり、曲げ高さが高い場合、位置精度が出にくくなる。
また、後端フェンス１９の幅はシートの搬送経路幅全域にわたってある訳ではないので、排出ローラ６と後端フェンス１９の距離が離れるほど、シートのガイドがしにくくなる。
また、ステープルトレイが傾斜しているために、ステープルトレイにスタックされるシートの重力のうち、ステープルトレイ面に向かうベクトル成分は小さくなり、シートが緊密にスタックされにくい、つまり、スタック性が悪くなるという問題もある。
【０００７】
本発明の課題は、ステープルトレイ上におけるスタック性、シート束の揃え精度を向上させて信頼性の高いステープル処理を行うことができるシート処理装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、画像形成装置から排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイと、前記ステープルトレイ上にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンスと、前記後端フェンスによって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル手段と、を備えたシート処理装置において、シート積載面とにより前記後端フェンスにシートを案内する規制部材を備え、前記規制部材は前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能とすることによって前記シート積載面との距離を可変にする第１の手段により解決される。
【０００９】
上記課題は、画像形成装置から排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイと、前記ステープルトレイ上にスタックされたシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンスと、前記後端フェンスによって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル手段と、を備えたシート処理装置において、前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であって、前記ステープルトレイに所定枚数のシートが排出される毎に、前記後端フェンスの近傍でスタックされたシート束の最上位にあるシートの上面をシート積載面に向けて押圧する押圧部材を設けた第２の手段により解決される。
【００１０】
上記課題は、画像形成装置から排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイと、前記ステープルトレイ上にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンスと、前記後端フェンスによって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル手段と、を備えたシート処理装置において、シート積載面とにより前記後端フェンスにシートを案内し、前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚み方向に移動することによって前記シート積載面との距離を可変にすると共に、前記ステープルトレイに所定枚数のシートが排出される毎に、前記後端フェンスの近傍でスタックされたシート束の最上位にあるシートの上面をシート積載面に向けて押圧する規制押圧部材を設けた第３の手段により解決される。
【００１１】
上記課題は、第１又は２又は３の手段記載のシート処理装置において、前記後端フェンスは、シートを突き当てる突き当て面と前記ステープルトレイのシート積載面に対向する第１対向面を有し、前記第１対向面を前記ステープルトレイ上にスタックされたシートの厚さ方向に移動可能にすることによって前記規制部材又は前記押圧部材又は前記規制押圧部材として構成した第４の手段により解決される。
【００１２】
上記課題は、第１の手段記載のシート処理装置において、前記ステープルトレイ上にスタックされるシートの搬送方向と垂直な方向の端部に離接させてシートの整合を行うジョガーフェンスを備え、前記ジョガーフェンスは、シートの端部を当接させる当接面と前記ステープルトレイのシート積載面に対向する第２対向面を有し、前記第２対向面を前記ステープルトレイ上にスタックされたシートの厚さ方向に移動可能にすることによって前記規制部材として構成した第５の手段により解決される。
【００１３】
上記課題は、第２又は３の手段記載のシート処理装置において、前記押圧部材又は前記規制押圧部材は、前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚みに応じて押圧量が可変される第６の手段により解決される。
【００１４】
上記課題は、第１又は３又は５の手段記載のシート処理装置において、前記規制部材又は規制押圧部材は、前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚みに応じて前記ステープルトレイとの距離が可変される第７の手段により解決される。
【００１５】
上記課題は、第６又は７の手段記載のシート処理装置において、前記シート束の厚さとは、前記ステープルトレイ上にスタックされたシートの枚数である第８の手段により解決される。
【００１６】
上記課題は、第１又は３の手段記載のシート処理装置において、前記規制部材又は前記規制押圧部材は、前記ステープルトレイにシートを排出する排出手段と前記後端フェンスとの間に配設され、前記排出手段側から前記後端フェンス側へ前記ステープルトレイに向かって傾斜している傾斜シートガイド面を有し、前記傾斜シートガイド面は、前記ステープルトレイとの距離が最小の場合にも、前記ステープルトレイ上に排出されたシートの後端を前記後端フェンスに案内させる第９の手段により解決される。
【００１７】
上記課題は、第１又は３の手段記載のシート処理装置において、前記規制部材又は前記規制押圧部材は、前記ステープルトレイ上にスタックされたシートの搬送方向と垂直な方向における前記ステープルトレイ上にスタック可能なシート幅のほぼ全域にわたって形成されている第１０の手段により解決される。
【００１８】
上記課題は、第１又は２又は３の手段記載のシート処理装置において、前記規制部材又は前記押圧部材又は前記規制押圧部材は、前記後端フェンスの複数のシート突き当て面の間に挿入されるごとく、前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能である第１１の手段により解決される。
【００２１】
上記課題は、第１又は２又は３の手段記載のシート処理装置において、当該装置に画像形成装置を内蔵している第１２の手段により解決される。
【００２２】
上記課題は、第１又は２又は３の手段記載のシート処理装置において、当該装置の外部に画像形成装置を配設している第１３の手段により解決される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るシート処理装置全体の構成図、図２はジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示す斜視図、図３は後端フェンス部近傍の拡大構成図、図４はステープル装置を中心とした斜視図、図５は綴じ後のシート束を放出ベルトにより放出する様子を示す透視斜視図、図６は本発明の実施の形態に係るシート処理装置の電装系のブロック図である。
【００２４】
図１において、Ｃは画像形成装置である複写機、Ｆは複写機Ｃに接続されたシート後処理装置である。複写機Ｃからシートを受け入れるシート排出搬送路入口部に、排紙センサ３６、入口ローラ１、及び分岐爪８が設けられ、この分岐爪８により、排紙トレイ１２方向へ行くシートと、ステープル装置（ステープルユニット）１１方向へ行くシートとが分けられる。
排紙トレイ１２方向の搬送路側には、複数の上搬送ローラ対２、排紙センサ３８、排紙トレイ用排出ローラ対３、排紙トレイ１２上に積載されたシートを一方に寄せる寄せローラ７、排紙トレイ１２の上面又は排紙トレイ１２上に積載されたシートの最上面に当接して上下する紙面レバー１３、紙面レバー１３の位置を検出することにより排紙トレイ１２上の積載シートの最上面の高さを検出する紙面センサ３２，３３などが配置され、ステープル装置１１方向の搬送路側には、複数の下搬送ローラ対４、排紙センサ３７、排出ローラである紙送りローラ６ａ、紙送りローラ６ａと同軸上に配設されたファーブラシローラ６ｂ等が配置されている。
下搬送ローラ対４は、後述する搬送モータ５４により駆動され、排紙トレイ１２は、後述する上下モータ５１、シフトモータ５２により適宜上下（図１の上下方向）及び左右（図１の紙面に直交する方向つまり排紙トレイ１２へのシートの排紙方向に直交する方向）に移動できる。
ステープル装置１１は、図１等に示すように、傾斜して配置されたステープルトレイ２１の下側に設けられ、ステープルトレイ２１の近傍には、ステープルトレイ２１上に排出されたシートの整合を行うためのシート搬送方向と垂直な方向（シートの幅方向）に移動可能なジョガーフェンス９、及びステープルトレイ２１上に排紙されたシートの上面と接触して、シートを下方に搬送して後述する後端フェンス１９に突き当てる戻しローラ５、ステープルトレイ２１上の綴じたシート束を排紙トレイ１２へ排出するための放出ベルト１０、ジョガーフェンス９の下側に、図３に示すようにシート後端を突き当てるための後端フェンス１９がそれぞれ配置されている。３９は放出ベルト１０のホームポジションを検知するための放出ベルトホームセンサである。
【００２５】
このジョガーフェンス９は、図２に示すように、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を介してシートの幅方向に往復移動され、戻しローラ５は、戻しソレノイド３０によりシート上面に接離するような振り子運動されるとともに、図２，３に示すように反時計回り方向に回転されてシートの上面と接触した時にシートを後端フェンス１９側に搬送するように構成されている。
また、図３に示すように、排出ローラ６ａ及びブラシローラ６ｂは、図２に示すブラシローラベルト４７により反時計回り方向に回転するようになっている。ジョガーフェンス９の下側には、シート後端を突き当て縦揃えするための基準面（突き当て面）Ｗを有する後端フェンス１９が設けられている。すなわち、後端フェンス１９は、ステープルトレイ２１の下端から略垂直に延設された基準面Ｗと、基準面Ｗの上端からステープルトレイ２１のシート載置面２１ａにほぼ平行に屈曲形成されると共に上部を離れる方向に曲げて形成した曲げガイド部１９Ａとを有している。この曲げガイド部１９Ａにより下方に搬送されてくるシートの下端を後端フェンス１９内にガイドしている。
【００２６】
また、ステープル装置１１は、図４に示すように、ステープラ移動モータ２７によりステープルベルト５０を介して駆動され、矢印Ｌで示すシートの幅方向に移動する。なお、このステープル装置１１のシートの幅方向は図示していないが厳密にはステープルトレイ２１中央部下方に放出ベルト１０の一方のプーリが配設されているため、これを避けるように中央部では下降させてステープル装置１１をシートの幅方向に移動させている。また、後端フェンス１９は、位置を固定してある固定片１９ａ，１９ｂと、ステープル装置１１が移動する際に一緒に移動する可動片１９ｃ，１９ｄを有し、固定片１９ａ，１９ｂをステープルトレイ２１下端の中央部に間隔をあけて配置し、可動片１９ｃ，１９ｄを両端にそれぞれ配置してある。２２はステープル装置１１のホームポジションを検知するためのステープラホームセンサである。
【００２７】
ところで、排紙センサ３７は、シート後端を検知した直後に、戻しソレノイド３０にオン命令を出して戻しローラ５を作動させても、そのタイミングで戻しローラ５がシートの後端に打ち当て可能になるような位置に配置されている。
【００２８】
また、図５に示すように、ステープル装置１１により綴じられたシート束は、その後端が、放出ベルト１０に設けられた放出爪１０ａに係止され、放出モータ５７により駆動される放出ベルト１０の回転により上方向に搬送され、排紙トレイ１２の方向に排出されるようになっている。
【００２９】
ここで、本発明の実施の形態に係るシート処理装置の電装系について図６を参照して説明する。
図６において、シート処理装置内の各スイッチ、及び各センサからの信号が、Ｉ／Ｏインタフェース６０を介してＣＰＵ７０へ入力される。ＣＰＵ７０は、入力された信号に応じて、上下モータ５１、シフトモータ５２、分岐ソレノイド５３、戻しソレノイド３０、搬送モータ５４、排紙モータ５５、ステープルモータ５６、放出モータ５７、ステープラ移動モータ２７、ジョガーモータ２６、駆動モータ１１６を駆動する。搬送モータ５４の駆動によって発生したパルス信号は、ＣＰＵ７０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻しソレノイド３０が制御される。シート整合制御手段は、ＣＰＵ７０及びＣＰＵ７０を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。
【００３０】
次に、前記実施の形態において、まずステープルを行わないノンステープルモードが複写機Ｃの図示しない操作パネルの選択ボタンにより選択された場合の動作について説明する。
複写機Ｃより排紙されたシートが、入口ローラ１により受け入れられ、分岐爪８により排紙トレイ１２方向へ搬送路に導かれ、上搬送ローラ対２で送られ、排紙トレイ用排出ローラ対３により排紙トレイ１２上に排出される。そして、寄せローラ７によりシートの排出方向と逆方向に移動させ、シートの排出方向の整合が行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。
排紙トレイ用ローラ対３は、排紙センサ３８がシート後端を検知すると減速され、シートの飛び出しが防止できてスタック性を向上させる。また、順次コピー済みのシートが排出されていくと、紙面レバー１３が上昇し（図１の時計回り方向に揺動し）、これを紙面センサ３３が検出し、上下モータ５１の駆動により、排紙トレイ１２は下げられ、常に適切な高さに保たれる。
また、ソート及びスタックモード時には、装置本体のコントロールパネルなどから出される仕切信号により、排紙トレイ１２をシフトモータ５２により左右（排出方向と直交する方向：図１の紙面に直交する方向）にシフトさせ、ジョブ終了まで仕分けを行う。また、ジョブ終了時には、排紙トレイ１２を３０ミリメートル程度下降して、排紙トレイ１２からシート束を取りやすくしている。
【００３１】
次に、ステープルモードが複写機Ｃの図示しない操作パネルの選択ボタンにより選択された場合について説明する。
ステープルモードが選択されると、図２に示すように、ジョガーフェンス９，９は、ホームポジションより移動し、選択あるいは検出されたシートサイズのシート側端より片側７ミリメートル離れた待機位置でそれぞれ待機する。複写機Ｃより排紙されたシートは入口ローラ１により受け入れられ、分岐爪８によりステープル装置１１方向の搬送路に導かれ、下搬送ローラ対４（搬送モータ５４で駆動される）によって搬送される。シート後端が排紙センサ３７を通過する（このときシートの先端はジョガーフェンス９，９間に差し込まれている）と、ジョガーフェンス９，９が前記待機位置から５ミリメートル内側、つまりシートの両側端に近づく方向にそれぞれ移動されて停止する（この位置を仮揃え位置と称する）。
また、排紙センサ３７は、シート後端通過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ７０では、この信号の受信時点から搬送モータ５４の駆動により発生したパルス信号をカウントし、所定パルス信号をカウント後に戻しソレノイド３０をオンさせる。戻しローラ５は、戻しソレノイド３０のオン、オフによりその支持アームが振り子運動をし、オン時にはシートに接触されて下方向に搬送して戻し、シートの下端（後端）を後端フェンス１９の基準面Ｗに突き当ててシートの縦揃え（シートの搬送方向の揃え）を行う。ステープルトレイ２１に収納されているシートが入口センサ３６（あるいは排紙センサ３７）を通過する度にその信号がＣＰＵ７０に入力されて、シートの枚数がカウントされる。なお、この戻しローラ５によるシートの下方向への搬送時、シートの両側端はジョガーフェンス９，９とわずかに２ミリメートル程度隙間があるので、ジョガーフェンス９，９によってスムーズにガイドされている。
この戻しソレノイド３０がオフして所定時間経過後、ジョガーフェンス９，９は、ジョガーモータ２６によって前記仮揃え位置からさらに２ミリメートル内側にそれぞれ移動して一旦停止し、シートの横揃え（排出方向と直交する方向の揃え）が終了する。その後、ジョガーフェンス９，９は、シート側端から離れる方向に７ミリメートル戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。なお、最終頁では、再び７ミリメートル内方へのジョギング（シート揃え）を行い、ジョガーフェンス９，９でシート束の両側端を押さえたままステープル動作に備える。
【００３２】
その後、所定時間後にステープル装置１１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定されていれば、１個所の綴じ処理が終了した後、ステープル移動モータ２７が駆動され、ステープル装置１１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２個所目の綴じ処理が行われる。
【００３３】
綴じ処理が終了すると、放出モータ５７が駆動され、放出ベルト１０を駆動する。このとき、排紙モータ５５も駆動され、排出ローラ対３が放出爪１０ａにより持ち上げられたシート束を受け取るべく回転し始める。このとき、ジョガーフェンス９は、ステープルトレイ２１に積載されたシートのサイズ及び枚数により動作が異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が所定枚数より少ない、あるいはシートサイズが所定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス９によりシート束を押さえながら、放出爪１０ａによりシート束後端を引っ掛け搬送する。
そして、放出ベルトホームセンサ３９の検知結果により、所定パルス後にジョガーフェンス９が２ミリメートル退避され、ジョガーフェンス９によるシートの拘束が解除される（この所定パルスは、放出爪１０ａがシート束後端に衝突してから、ジョガーフェンス９の先端を通過する間で設定されている）。
また、綴じ枚数が所定枚数より多い、あるいはシートサイズが所定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス９を２ミリメートル退避させ、放出を行う。何れの場合も、シート束がジョガーフェンス９を通過し終わると、ジョガーフェンス９はさらに５ミリメートル移動して待機位置に復帰し、次のシートに備える。また、シートの側端とジョガーフェンス９との距離により、シートの拘束力を調節することも可能である。
以上の一連の動作をラストジョブまで繰り返し行う。
【００３４】
ここで、排紙トレイ１２の上下機構について説明する。
図７は排紙トレイの上下機構を示す透視斜視図である。
排紙トレイ１２は、図７に示すように、２本の上下リフトベルト４８により支持されている。上下リフトベルト４８は、ギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ５１により駆動され、排紙トレイ１２は、上下モータ５１の正転または逆転により上昇または下降する。
排紙トレイ１２のホームポジション及び移動時の高さは、上下方向に回動可能な紙面レバー１３と、紙面レバー１３の位置を検知する紙面センサ３２，３３とにより検出され、その検出結果に応じて排紙トレイ１２が所定の位置に移動させられる。また、排紙トレイ１２上のシートが最大積載量に達すると、下限センサ３４によりこれが検出される。さらに、排紙トレイ１２の上昇時に、寄せローラ７が排紙トレイ１２により押し上げられると、上限スイッチ３１がオフになり、上下モータ５１が回転を停止することにより、排紙トレイ１２のオーバランによる駆動系等の破損を防止している。
【００３５】
次に、本発明の第１の実施の形態を説明する。
まず初めに、規制押圧部材について説明する。
図８は本発明の第１の実施の形態を適用したステープルトレイを示す斜視図、図９(A),(B)は第１の実施の形態のシート押圧面から見た図及び第１の実施の形態を示す平面図、図１０は図９(B)の側面（Ｈ方向）から見た説明図、図１１は第１の実施の形態の第１制御動作における各停止位置を示す説明図である。
規制押圧部材１００は図１０に示すように側面から見て略Ｔ字状で、かつ図４に示す固定片１９ａ，１９ｂ間の隙間に差し込まれる程度の幅に形成されている（図８参照）。そして、規制押圧部材１００の先端部にはステープルトレイ２１のシート積載面２１ａ（図８参照）とほぼ平行なシート規制押圧面１００ａが設けられ、さらにその上端部にシート積載面２１ａから離れる方向に傾斜した傾斜シートガイド面１００ｂが設けられている。また、規制押圧部材１００はその両側からガイド腕部１００ｄ，１００ｄ…が突出され、ガイド腕部１００ｄ，１００ｄ…を、図９(B)及び図１０に示すように、ブラケット１１５に取り付けられたガイドシャフト１２５，１２５によってガイドされて、規制押圧部材１００はガイドシャフト１２５の軸芯方向、つまり図９(B)の左右方向（矢印Ｍ方向）に移動自在に支持されている。
規制押圧部材１００は、一端をブラケット１１５の引っ掛け部１２２に引っ掛け、また、他端を規制押圧部材１００の引っ掛け部１２３に引っ掛けた引っ張りスプリング１２０により図９(B)の左方向、つまり、図１１でステープルトレイ２１方向に付勢されている。
【００３６】
ブラケット１１５には正逆転可能な駆動モータ１１６が取り付けられ、図９(B)に示すように、駆動モータ１１６の駆動力がタイミングベルト１１７を介してタイミングプーリ１１８に伝達されている。タイミングプーリ１１８にはボス１１９が上方に突設されており、このボス１１９がタイミングプーリ１１８の回転中心を中心として回転する。ボス１１９は回転に伴い、その位置を変える。このボス１１９に規制押圧部材１００に形成された当接部１００ｃが引っ張りスプリング１２０の付勢力によって常にステープルトレイ２１方向に圧接されていることになる。
【００３７】
タイミングプーリ１１８は反時計方向に回転し、ボス１１９のＸ軸方向の変位はマイナスとなり（つまり図９(B)の左方向に移動する）、引っ張りスプリング１２０の付勢力により、規制押圧部材１００はボス１１９の変位した位置まで移動する。すなわち、引っ張りスプリング１２０の付勢力によってボス１１９の変位に応じて規制押圧部材１００の当接部１００ｃが圧接されながら規制押圧部材１００も図９(B)の左（あるいは右）方向に移動する。
タイミングプーリ１１８は図９(B)の状態から反時計方向（正方向）にボス１１９を１２０°回転すると、規制押圧部材１００がステープルトレイ２１のシート積載面２１ａに当接する位置までボス１１９が変位する。さらに、ボス１１９を６０°回転する範囲の間はステープルトレイ２１のシート積載面２１ａに当接した位置が持続される。つまり、規制押圧部材１００はボス１１９が当接部１００ｃから離れた状態で引っ張りスプリング１２０の付勢力によってステープルトレイ２１のシート積載面２１ａに当接した位置が持続されている。次に、ホームポジションまでの１２０°の範囲でボス１１９を時計回り方向（逆方向）に回転させると、ボス１１９が当接部１００ｃに当接して引っ張りスプリング１２０の付勢力に抗して図９(B)の右方向に移動され、規制押圧部材１００は図９(B)に示すホームポジションに戻る。
【００３８】
なお、規制押圧部材１００のボス１１９が入る当接部（ガイド溝）１００ｃは、規制押圧部材１００の図９(B)の右方向への動きに規制がないために、規制押圧部材１００は、シート束に当接するまではボス１１９により位置規制されるが、シート束下端の上面に当接した時点で引っ張りスプリング１２０の付勢力でシート束を押圧することになる。そして、規制押圧部材１００は押圧動作を行った後、ボス１１９の図９(B)の右方向への移動によって次のシートＰが排出される前に後述する停止位置Ａ１，Ａ２，Ａ３に戻される。一連のシートＰの厚さ方向の揃え動作と押圧動作によりステープルトレイ２１上のシートＰの揃え状態が良好になる。
【００３９】
ここで本発明におけるシート束後端の押圧（押し付け）と、後端フェンス１９への適切なシートガイド機構について説明する。
このステープルトレイ２１に排出されるシートの下方落下時のガイドは、シートの後端が後端フェンス１９に到着する前に行われ、またシート束の押圧はステープルトレイ２１に排出されたシートが後端フェンス１９に到着した後、及びステープル動作前に行われる。
【００４０】
次に、規制押圧部材１００の停止（ガイド）位置について説明する。
排出ローラ６ａ及びファブラシローラ６ｂと後端フェンス１９を曲げて形成された曲げガイド部１９Ａの先端部との距離が離れていると、図１２に示すように、シートＰはカールや落下時の軌跡により後端フェンス１９の曲げガイド部１９Ａの内側にガイドされず、曲げガイド部１９Ａを乗り越えて後端フェンス１９の外側に落下してしまう。
そこで、排出ローラ６ａと後端フェンス１９の曲げガイド部１９Ａの先端部との間に位置する規制押圧部材１００を作用させる。規制押圧部材１００の傾斜シートガイド面１００ｂには前述したように勾配が付いており、この傾斜シートガイド面１００ｂが落下してくるシートＰをガイドして後端フェンス１９の中に導き入れる。
規制押圧部材１００のシート規制押圧面１００ａとそれに連なる傾斜シートガイド面１００ｂは、図１１に示すごとく、排出ローラ６ａ及びファブラシローラ６ｂと後端フェンス１９との間のほぼ全域にわたって形成されている。即ち、排出ローラ６ａ及びファブラシローラ６ｂと後端フェンス１９との間の空間を覆うようにステープルトレイ２１の下部でほぼ搬送方向全域に亘って配設されている。
【００４１】
規制押圧部材１００は、図１１に示すようにＡ１，Ａ２，Ａ３で示す停止（ガイド）位置に切り換えられるようになっている。シート処理装置が可動状態になり、シートが排出ローラ６ａによってステープルトレイ２１に排出されると、規制押圧部材１００（のシート規制押圧面１００ａ）は、Ａ１で示す第１の停止（ガイド）位置（ボス１１９をホームポジションから９０°回転させた位置）、Ａ２で示す第２の停止（ガイド）位置（ボス１１９をホームポジションから６０°回転させた位置）、Ａ３で示す第３の停止（ガイド）位置（ボス１１９のホームポジション）にシートのスタック枚数に応じて順に移動する。そして、傾斜シートガイド面１００ｂ及びシート規制押圧面１００ａの双方でステープルトレイ２１上を落下するシートＰの案内を行う。
シートのスタック枚数が少ない場合（例えば、３５枚未満）は、規制押圧部材１００は、ステープルトレイ２１の底面との距離が最も近い第１の停止（ガイド）位置Ａ１を取り、第１の停止（ガイド）位置Ａ１よりステープルトレイ２１の底面までの距離が遠い第２の停止（ガイド）位置Ａ２は、シートのスタック枚数が中程度（例えば、３５枚以上７０枚未満）のときに設定される。また、ステープルトレイ２１の底面との距離が最も遠い第３の停止（ガイド）位置Ａ３は、シートのスタック枚数が大のとき（例えば、７０枚以上１００枚程度まで）のときに設定される。
【００４２】
各停止（ガイド）位置でシートＰを後端フェンス１９に導いた後は、規制押圧部材１００を所定量前進（ステープルトレイ２１に近づける方向に移動）させて、シート規制押圧面１００ａでシート束の上面を押圧してシートのスタック性を良好にする。
シートのスタック枚数によって規制押圧部材１００の停止（ガイド）位置を切り換えているので、押圧動作に要する時間はスタックされるシートの枚数にかかわらず常に一定に保つことができ、小サイズ紙のようにＣＰＭが速くても１枚ごとに対応することができる。
また、シートのスタック枚数によって規制押圧部材１００の停止（ガイド）位置を切り換えているので、後端フェンス１９の底部のシートスタック方向距離（長さ）Ｌ（図１１参照）の大小にかかわらず常にスタック枚数に応じた適切なシートガイド幅を得ることができる。
【００４３】
なお、規制押圧部材１００のＡ１，Ａ２，Ａ３で示す停止（ガイド）位置への切り替えは、駆動モータ１１６にステッピングモータ（本実施の形態ではステッピングモータである）を使用してタイミングプーリ１１８の回転角度を制御すれば良く、あるいは規制押圧部材１００の位置をセンサによって検出して駆動モータをコントロールしても良い。
【００４４】
なお、前記規制押圧部材１００は、後述する各制御動作によって規制と押圧を行う規制押圧部材、あるいは規制のみを行う規制部材、あるいは押圧のみを行う押圧部材として機能し、後述する説明では、部品名を機能に合わせて呼び分ける。
【００４５】
次に、前記第１の実施の形態で規制と押圧を行う第１の制御動作を図１４のフローチャート、及び図１７（Ａ）を参照して説明する。
図１４は規制押圧部材の制御に関するフローチャートである。
本体の排紙信号をカウントし、スタック枚数によって規制押圧部材１００の規制（ガイド）位置及び押圧位置を制御する。本第１の制御動作においては、最大積載枚数が１００枚であるため、３段階に規制位置を制御する。
【００４６】
以下、具体的に説明する。
まず、本体排紙信号の有無をチェックする（Ｓ１）。本体排紙信号がなければ（Ｓ１でＮＯ）、リターンする。
本体排紙信号があれば（Ｓ１でＹＥＳ）、搬送路を搬送されてくるシートを排紙センサ３７で枚数をカウントし（Ｓ３）、ステープルトレイ２１に排出されるシートが３５枚未満で（Ｓ４でＮＯ）、かつ一枚目であれば（Ｓ５でＹＥＳ）、駆動モータ１１６を駆動してボス１１９をホームポジションから正方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００をホームポジションＨＰから第１の規制（ガイド）位置Ａ１（図１１及び図１７（Ａ）参照）で待機させる（Ｓ６）。なお、２枚目以降は（Ｓ５でＮＯ）、後述する動作で規制押圧部材１００を位置Ａ１に待機させているので、Ｓ６の処理を行わない。そして、シートは排出ローラ６ａから第１の規制（ガイド）位置Ａ１にある規制押圧部材１００にガイドされながらステープルトレイ２１に排出される。前述したようにシートはその後端にカール等があってもブラシローラ６ｂによって後端フェンス１９方向に誘導されるとともに戻しローラ５によって後端フェンス１９方向に搬送されて、シートの後端は後端フェンス１９の基準面Ｗに突き当たって縦揃えされる。次いで、排紙完了していれば、例えば排紙センサ３７で前記シート後端を検出してから所定時間経過後（Ｓ７でＹＥＳ）、駆動モータ１１６を駆動して更にボス１１９をホームポジションから正方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００をステープルトレイ２１のシート上面方向に移動させて第１の押圧位置Ｒ１（図１７（Ａ）参照）まで移動し、この規制押圧部材１００の移動によってステープルトレイ２１に排出されたシート後端の上面に対する押圧動作を行い（Ｓ８）、次にボス１１９をホームポジションから逆方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００を逆方向（シート上面から離れる方向）に移動させて第１の規制（ガイド）位置Ａ１で待機させる（Ｓ９）。そして、ジョブ完了でなければ（Ｓ１０でＮＯ）リターンし、ジョブ完了であれば（Ｓ１０でＹＥＳ）ホームポジションＨＰへ移動して待機させ（Ｓ２）リターンする。
【００４７】
つまり、ステープルトレイ２１に排出されるシートが３５枚未満までは（Ｓ４でＮＯ）、第１の規制（ガイド）位置Ａ１で待機させた規制押圧部材１００でシートを後端フェンス１９に案内すると共に第１の規制（ガイド）位置Ａ１から第１の押圧位置Ｒ１（図１７（Ａ）参照）まで移動させてシートに対する押圧動作を繰り返す（Ｓ１〜Ｓ１０）。
【００４８】
シートが３５枚以上７０枚未満であれば（Ｓ４でＹＥＳ、Ｓ１１でＮＯ）、排紙完了後、例えば３５枚目のとき、排紙センサ３７で前記シート後端を検出してから所定時間経過後（Ｓ１２でＹＥＳ）、ボス１１９を正方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００でシート後端の上面に対する押圧動作を行い（Ｓ１３）、次にボス１１９を逆方向に１２０°回転させることによって規制押圧部材１００を逆方向（シート上面から離れる方向）に移動させて第２の規制（ガイド）位置Ａ２（図１１及び図１７（Ａ）参照）に待機させる（Ｓ１４）。また、３６枚以上７０枚未満であれば、ボス１１９を正方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００でシート後端の上面に対する押圧動作を行い、次に、ボス１１９を逆方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００を逆方向に移動させて第２の規制（ガイド）位置Ａ２に戻す。第２の規制（ガイド）位置Ａ２で、同様にシートを後端フェンス１９へ案内させる。そして、ジョブ完了でなければ（Ｓ１０でＮＯ）リターンし、ジョブ完了であれば（Ｓ１０でＹＥＳ）ホームポジションＨＰへ移動して待機させ（Ｓ２）リターンする。
【００４９】
シートが７０枚以上１００枚未満までは（Ｓ１１でＹＥＳ、Ｓ１５でＮＯ）、排紙完了後、例えば７０枚のとき排紙センサ３７で前記シート後端を検出してから所定時間経過後（Ｓ１６でＹＥＳ）、ボス１１９を正方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００によりシート後端の上面に対する押圧動作を行い（Ｓ１７）、次にボス１１９を逆方向に１５０°回転させることによって規制押圧部材１００を逆方向（シート上面から離れる方向）に移動させて第３の規制（ガイド）位置Ａ３（図１１及び図１７（Ａ）参照）で規制押圧部材１００を待機させる（Ｓ１８）。また、７１枚以上１００枚未満であれば、ボス１１９を正方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００でシート後端の上面に対する押圧動作を行い、次に、ボス１１９を逆方向に９０°回転させることによって規制押圧部材１００を逆方向に移動させて第３の規制（ガイド）位置Ａ３に戻す。この第３の規制（ガイド）位置Ａ３でも同様にシートを後端フェンス１９へ案内させる。スタック枚数が１００枚を超えたら（Ｓ１５でＹＥＳ）スタックを禁止し（Ｓ１９）リターンする。
【００５０】
なお、これらの規制（ガイド）位置Ａ１，Ａ２，Ａ３はシート載置面２１ａからの距離をＡ１＜Ａ２＜Ａ３に設定され、また、押圧位置もＲ１＜Ｒ２＜Ｒ３に設定されている。
【００５１】
次に、前記第１の実施の形態の第２の制御動作を図１５のフローチャート、及び図１７（Ｂ）を参照して説明する。この第２の制御動作では規制のみを行う規制部材として機能させるものである。
【００５２】
図１５は規制部材の第２の制御動作を示すフローチャートである。
この例は、２段階に規制部材１００の規制位置を変えて、スタック枚数に適した値になるように制御したものである。
本体排紙信号の有無をチェックし（Ｓ２１）、排紙信号がなければ（Ｓ２１でＮＯ）リターンする。。排紙信号があれば（Ｓ２１でＹＥＳ）、前述したようにシートが後処理装置内に搬入されてくるので、排紙センサ３７でその枚数をカウントし（Ｓ２３）、次にその枚数が５０枚以上であるか否か判断する（Ｓ２４）。
５０枚未満であれば（Ｓ２４でＮＯ）、規制部材１００（ジョガーフェンス９、後端フェンス１９）をホームポジションＨＰから第１の規制（ガイド）位置Ａ１（図１７（Ｂ）参照）へ移動して待機させ（Ｓ２５）、ジョブ完了でなければ（Ｓ２６でＮＯ）リターンし、ジョブ完了であれば（Ｓ２６でＹＥＳ）ホームポジションＨＰへ移動して待機させ（Ｓ２２）リターンする。
また５０枚以上であれば（Ｓ２４でＹＥＳ）、規制部材１００（ジョガーフェンス９、後端フェンス１９）を第１の規制（ガイド）位置Ａ１よりステープルトレイ２１のシート積載面から離れる方向へ移動して第２の規制（ガイド）位置Ａ２に待機させ（Ｓ２７）、ジョブ完了でなければ（Ｓ２６でＮＯ）リターンし、ジョブ完了であれば（Ｓ２６でＹＥＳ）ホームポジションＨＰへ移動して待機させ（Ｓ２２）リターンする。したがって、シートのスタック枚数に応じて規制部材１００でシートをガイドできる。なお、５０枚という数字は必ずしもこれに限定されるものではない。また、第１の制御動作のように３段階に規制部材１００の規制位置を設定してもよいし、それ以上の段階に設定してもよい。
【００５３】
次に、前記第１の実施の形態の第３の制御動作を図１６のフローチャート、及び図１７（Ｃ）を参照して説明する。この第３の制御動作では押圧のみを行う押圧部材として機能させるものである。
【００５４】
図１６は押圧部材の第３の制御動作を示すフローチャートである。
この例は、２段階に押圧部材１００の押圧位置（ステープルトレイ２１のシート積載面２１ａからの距離）を変えて、シート束を押し付けるまで作動するように制御したものである。押圧部材１００には、図１３(B)に示すようにスプリングバック機構が付いており、スタック枚数により押圧（押し付け）位置を変えて圧変動が少なくなるようにしている。
本体排紙信号の有無をチェックし（Ｓ３１）、排紙信号がなければ（Ｓ３１でＮＯ）リターンする。排紙信号があれば（Ｓ３１でＹＥＳ）、前述したようにシートが後処理装置内に搬入されてくるので、排紙センサ３７でその枚数をカウントし（Ｓ３３）、次にその枚数が５０枚以上であるか否か判断する（Ｓ３４）。
【００５５】
５０枚未満であれば（Ｓ３４でＮＯ）、押圧部材１００（ジョガーフェンス９、後端フェンス１９）をホームポジションＨＰから第１の押圧位置Ｒ１（図１７（Ｃ）参照）まで移動してシート束を押し付ける（Ｓ３５）。その後ホームポジションＨＰに退避させ（Ｓ３２）リターンする。したがって、５０枚未満の範囲ではこの動作（前記Ｓ３１〜Ｓ３５）を繰り返す。
また５０枚以上であれば（Ｓ３４でＹＥＳ）、押圧部材１００（ジョガーフェンス９、後端フェンス１９）をホームポジションＨＰから第２の押圧位置Ｒ２（図１７（Ｃ）参照）まで移動してシート束を押し付ける（Ｓ３６）。その後ホームポジションＨＰに退避させる（Ｓ３２）。この動作を繰り返す。なお、５０枚という数字は必ずしもこれに限定されるものではない。また、第１の制御動作のように３段階に押圧部材１００の押圧位置を設定してもよいし、それ以上の段階に設定してもよい。
【００５６】
なお、前記第１の実施の形態では、シートの中央のみを規制、押圧するようにしているが、図１３(A),(B)及び図８の一点鎖線で示す第１実施の形態の変形例としても良い。
この変形例は、図１３(A),(B)に示すように、前記シート規制押圧面１００ａの上部を固定片１９ａ，１９ｂを超える位置まで延設し、さらに直交方向でかつシート積載面とほぼ平行に延設されて図１３(A)のように略Ｔ字状に形成されている。１００ｅは１００ｂと同様な傾斜シートガイド面で、また１００ｆはシート規制押圧面１００ａと面一に形成された上部シート規制押圧面である。この変形例は図８のようにステープルトレイ２１に配設されるもので、前記第１の実施例に対して本変形例で加わった構成を一点鎖線で示してある。
このような変形例にあっては、前記第１の実施の形態に加えて更にシートガイド部分、シート規制部分、シート押圧部分の面積が大きくなっているので、一層、シートは正しくスタックされ、正確に揃えられる。
【００５７】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
図１８は本発明の第２の実施の形態を示す構成図である。
この第２の実施の形態において、シート束をシート積載面２１ａ（前記図４等に示す同一符号部分を参照）に規制（押し付ける）する規制部材は、シートの厚み方向（図１８の矢印Ａ，Ｂ方向）に移動できるようにした後端フェンス１９によって、その機能が達成されるようになっている。
すなわち、後端フェンス１９は、シート後端を突き当て縦揃えするための基準面（突き当て面）Ｗを有する固定された基準フェンス２１１と、基準フェンス２１１の中央部を切り欠いてその切り欠きの一端側に寄せて配置されると共に、シートの厚み方向（図１８の矢印Ａ，Ｂ方向）に移動自在とし、かつステープルトレイ２１のシート積載面２１ａ（前記図４等に示す同一符号部分を参照）に対向する第１対向面２１０ａ及び第１対向面２１０ａの下端でステープルトレイ２１側に屈曲形成された基部２１０ｂを有する可動後端フェンス部２１０とから主に構成されている。後端フェンス１９の可動後端フェンス部２１０は、その基部２１０ｂの下部でガイドロッド２１３にガイドされ、モータ２１４により駆動されたタイミングベルト２１５の動きに連動してＡ，Ｂ方向へ移動するようになっている。可動後端フェンス部２１０の基部２１０ｂの上面は基準フェンス２１１の基準面Ｗより低く配設されて、可動後端フェンス部２１０は、シートの後端に接触せずに可動をスムーズに行えるようになっている。
そして、基準フェンス２１１上にスタックされたシート束２１２は枚数により厚みｔが変化するが、シート束２１２が少数枚のときは、後端フェンス１９の可動後端フェンス部２１０は、ガイドロッド２１３にガイドされ、モータ２１４により駆動されたタイミングベルト２１５の動きに連動してＡ方向へ移動する。 可動後端フェンス部２１０には、シート束上面と面接触する第１対向面２１０ａが形成されているので、Ａ方向に移動する過程で、第１対向面２１０ａによりシート束２１２を厚み方向に押圧し、ステープルトレイ２１のシート載置面２１ａ（図４参照）に押し付けることができる。
排紙センサ３７の検知による枚数カウントでシート束２１２の枚数が多くなってくると、可動後端フェンス部２１０がＢ方向へ移動するように、モータ２１４が逆回転する。可動後端フェンス部２１０は、シート束２１２の厚みｔに対して段階的に移動してもよいし、１枚毎あるいは数枚毎にシート束２１２を第１対向面２１０ａにより押圧しては退避するように駆動してもよいし、その組合せでもよい。
【００５８】
なお、詳細な制御動作の説明は省略するが、本第２の実施の形態にあっても、後端フェンス１９の可動後端フェンス部２１０を前記第１の実施の形態における規制押圧部材１００と同様に、前記図１４〜図１７の第１〜３の制御動作を行うことによって、可動後端フェンス部２１０は、前記第１の実施の形態と同様に、規制と押圧を行う規制押圧部材、あるいは規制のみを行う規制部材、あるいは押圧のみを行う押圧部材として機能させることができる。
【００５９】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
図１９は本発明の第３の実施の形態を示す構成図である。
この第３の実施の形態において、搬送されてくるシートをガイドして受入れ、あるいはステープルトレイ２１上に積載されたシートをその厚み方向に規制する規制部材は、シートの厚み方向（図１９の矢印ＡあるいはＢ方向）に移動するジョガーフェンス３０９によって、その機能が達成されるようになっている。
ジョガーフェンス３０９も、図１９に示すように、ステープルトレイのシート積載面に対向し、シート最上面と対向する第２対向面３０９ａ（実線から破線迄の肉厚を有する；図２も参照）を有する。３０９ｂはシートの側端部を当接させる当接面である。ジョガーフェンス３０９は、第１のガイドロッド３２１とガイドコロ３２２にガイドされて奥行き方向（図１９の紙面と直交する方向）に往復運動し、シート束２１２の横幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）の揃えを行う。
ジョガーフェンス３０９をシート束２１２の厚み方向に往復運動させるジョガーフェンス駆動ユニット３２０によってステープルトレイ２１（図１参照）に対して離接されるようになっている。ジョガーフェンス駆動ユニット３２０はスライダ３２３、第１のガイドロッド３２１、ガイドコロ３２２、スライダ３２３、第２のガイドロッド３２４、タイミングベルト３２５、モータ３２６を有し、このスライダ３２３に第１のガイドロッド３２１とガイドコロ３２２を介してジョガーフェンス３０９が取り付けられている。つまり、スライダ３２３の矢印ＡあるいはＢ方向の移動に伴ってジョガーフェンス３０９も同方向に移動させられる。
このスライダ３２３は、第２のガイドロッド３２４にガイドされて矢印ＡあるいはＢ方向に移動自在に支持され、またスライダ３２３にはタイミングベルト３２５が連結されている。したがって、タイミングベルト３２５を介してモータ３２６によりスライダ３２３は矢印ＡあるいはＢ方向に移動される。このようにジョガーフェンス駆動ユニット３２０は構成されている。
シートＰは排出ローラ対３２７によりジョガーフェンス３０９内に送り込まれる。シートＰが少数枚のときは、ステープルトレイ２１とジョガーフェンス３０９の第２対向面３０９ａとの距離Ｌと、シート束２１２の厚みｔの差が大きく、シートＰがカールしていた場合ステープルトレイ２１とジョガーフェンス３０９の第２対向面３０９ａとの間にスムーズに挿入されず、ステープルトレイ２１上に正しくスタックされない。
この場合、シート束２１２の厚みｔに応じて距離Ｌを変えるため、スライダ３２３を移動させ、シート束２１２の厚みｔが小さいときは矢印Ａ方向へ、シート束２１２の厚みｔが大きいときは矢印Ｂ方向へ、ジョガーフェンス３０９を移動させる。
なお、詳細な制御動作の説明は省略するが、本第３の実施の形態にあっても、ジョガーフェンス３０９の第２対向面３０９ａを前記第１の実施の形態における規制押圧部材１００と同様に、図１５の制御動作を行うことによって、ジョガーフェンス３０９は、前記第１の実施の形態と同様に、規制のみを行う規制部材として機能する。
【００６０】
また、前記第１の実施の形態における規制押圧部材１００、及び第２の実施の形態における可動後端フェンス部２１０の規制位置及び押圧位置、前記第３の実施の形態におけるジョガーフェンス３０９の第２対向面３０９ａの規制位置を、ステープルトレイ２１にスタックされるシートの厚さ（枚数）により可変する動作は、画像形成装置からの排出信号によりステープルトレイ２１のスタック枚数をカウントして行う。
【００６１】
次に、本発明の第１の参考例を説明する。
図２０は本発明の第１の参考例を示す説明図、図２１は本発明の第１の参考例を示す斜視図である。
図２０及び図２１に示すように、後端フェンス１９には、シート束の端部をステープル装置１１の固定部１１ａの方向に向かわせる弾性のガイド押さえ部材４３１が設けられている。また、後端フェンス１９には下端から切り欠き部４３２が形成され、切り欠き部４３２の一端寄りにガイド押さえ部材４３１が配設され、ステープル装置１１のステープル時、切り欠き部４３２の他端寄りの部分を可動部１１ｂが通過するように配設されている。
【００６２】
このガイド押さえ部材４３１により、シート束はステープル装置１１の固定部１１ａの方向に予め寄せられて押さえ付けられている。そのため、ステープル装置１１の可動部１１ｂが、シート束をステープルするとき、図２０の矢印ｂ方向に回転し、シート束を移動させながらステープルをしてしまうという不具合を無くすことができ、シート束にずれの無い状態で正確にステープルすることができる。
なお、第１の参考例では、図２０に示すように、ステープル装置１１の可動部１１ｂを左側に配置した例で説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、ステープル装置１１の可動部１１ｂを右側に、固定部１１ａを左側に配置したものにも適用でき、この場合、ガイド押さえ部材４３１を後端フェンス１９のステープルトレイ２１のシート載置面２１ａとの対向面側に配設する。
【００６３】
このような前記第２の制御動作を行う第１の実施の形態にあっては、複写機Ｃから排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイ２１と、ステープルトレイ２１にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンス１９と、後端フェンス１９によって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル装置１１と、を備えたシート処理装置において、ステープルトレイ２１上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であって、後端フェンス１９にシートを案内するためのステープルトレイ２１のシート積載面２１ａとの距離を可変にする規制部材１００を設けたため、規制部材１００によりシートを厚み方向に規制することで、大容量のシートを収納可能としたステープルトレイ２１のフェンスとの間隔を有していても、シートの後端が丸まることなく、確実に後端フェンス１９の基準面Ｗに突き当たるので、シートは正しくスタックされ、正確に揃えられる。したがって、少数枚スタック時から多数枚スタック時まで、常に基準面Ｗに沿ってシート束をスタックさせることができ、揃え状態が良好になるので、不揃いなく確実にステープルでき、ステープル処理時の信頼性を高めることができる。
【００６４】
また、前記第３の制御動作を行う前記第１の実施の形態にあっては、複写機Ｃから排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイ２１と、ステープルトレイ２１にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンス１９と、後端フェンス１９によって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル装置１１と、を備えたシート処理装置において、ステープルトレイ２１上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であって、ステープルトレイ２１に所定枚数のシートが排出される毎に、後端フェンス１９の近傍の当該シートの上面を押圧する押圧部材１００を設けたため、押圧部材１００によりシートを厚み方向に押圧することで、大容量のシートを収納可能としたステープルトレイ２１のフェンスとの間隔を有していても、シートの後端が丸まることなく、確実に後端フェンス１９の基準面Ｗに突き当たるので、シートは正しくスタックされ、正確に揃えられる。したがって、少数枚スタック時から多数枚スタック時まで、常に基準面Ｗに沿ってシート束をスタックさせることができ、揃え状態が良好になるので、不揃いなく確実にステープルでき、ステープル処理時の信頼性を高めることができる。
【００６５】
また、前記第１の制御動作を行う前記第１の実施の形態にあっては、複写機Ｃから排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイ２１と、ステープルトレイ２１にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンス１９と、後端フェンス１９によって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル装置１１と、を備えたシート処理装置において、ステープルトレイ２１上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であって、後端フェンス１９にシートの案内をするためのステープルトレイ２１のシート積載面２１ａとの距離を可変にすると共に、ステープルトレイ２１に所定枚数のシートが排出される毎に、後端フェンス１９の近傍の当該シートの上面を押圧する規制押圧部材１００を設けたため、排出ローラ６ａと後端フェンス１９との距離が大きく離れてしまう大型のステープル装置１１を使用し、斜め綴じ機能を持ち広いスペースが必要な装置においても、後端フェンス１９の曲げガイド部１９Ａを高くする必要がなくて、シートを後端フェンス１９までガイドでき、かつ後端フェンス１９の位置精度も保て、シート束のスタック性と縦揃え性を向上させることができる。また、規制押圧部材１００によりステープルトレイ２１に排出されたシート束を押圧するようにしたので、シート束のスタック性と縦揃え性を向上させることができる。
【００６６】
また、前記第２の実施の形態にあっては、後端フェンス１９は、シートを突き当てる突き当て面（基準面Ｗ）とステープルトレイ２１のシート積載面２１ａに対向する第１対向面２１０ａを有する可動後端フェンス部２１０を備え、第１対向面（可動後端フェンス部２１０）をステープルトレイ２１上にスタックされたシートの厚さ方向に移動可能にすることによって規制部材又は押圧部材又は規制押圧部材として構成したため、後端フェンス１９を利用して上記の効果を得ることができ、かつ部品点数の削減及び省スペース化を図れる。
【００６７】
また、前記第３の実施の形態にあっては、ステープルトレイ２１上にスタックされるシートの搬送方向と垂直な方向の側端部に離接させてシートの整合を行うジョガーフェンス３０９を備え、ジョガーフェンス３０９は、シートの側端部を当接させる当接面３０９ｂとステープルトレイ２１のシート積載面２１ａに対向する第２対向面３０９ａを有し、第２対向面３０９ａをステープルトレイ２１上にスタックされたシートの厚さ方向に移動可能にすることによって規制部材として構成したため、ステープルトレイ２１上にシートが正しく挿入され、スタック性の向上化を図れる。
【００６８】
また、前記第１，３の制御動作を行う前記第１の実施の形態にあっては、押圧部材又は規制押圧部材１００は、ステープルトレイ２１上にスタックされたシート束の厚みに応じて押圧量が可変されるため、シート束の厚みに応じて、押圧（圧縮）量、規制量を可変することで、さらに揃え精度を向上させることができる。
【００６９】
また、前記第１，２，３の制御動作を行う前記第２の実施の形態にあっては、シート束２１２の厚みに応じて後端フェンス１９の可動後端フェンス部２１０のシート束２１２の厚み方向の移動量を可変する制御が行われるため、シート束の厚さ（例えば、ステープルトレイ２１上にスタックされたシートの枚数）に応じて、押圧量、規制量を可変することで、さらに揃え精度を向上させることができる。
また、前記第１，２の制御動作を行う前記第１の実施の形態にあっては、規制部材又は規制押圧部材１００は、ステープルトレイ２１上にスタックされたシート束の厚みに応じてステープルトレイ２１との距離が可変されるため、例えば、シート束の厚さとはステープルトレイ２１上にスタックされたシートの枚数とし、規制部材又は規制押圧部材１００は、シートの枚数に応じて規制（ガイド）位置Ａ１，Ａ２，Ａ３を変更するようにしたため、シート束の厚さにあった規制（ガイド）位置に規制押圧部材１００を位置させるので、良好なガイド間隔と後端フェンス１９へのシート受渡しができ、したがって、揃え状態が良好になる。また、シートのスタック枚数に応じて規制部材又は規制押圧部材１００の規制（ガイド）位置Ａ１，Ａ２，Ａ３を切り換えるので、押圧動作時間をシートの枚数に係わらず常に一定に維持することができる。
【００７０】
また、さらに前記第１，２の制御動作を行う前記第１の実施の形態にあっては、規制部材又は規制押圧部材１００は、ステープルトレイ２１にシートを排出する排出手段（排出ローラ６ａ）と後端フェンス１９との間に配設され、排出手段（排出ローラ６ａ）側から後端フェンス１９側へステープルトレイ２１に向かって傾斜している傾斜シートガイド面１００ｂを有し、傾斜シートガイド面１００ｂは、ステープルトレイ２１との距離が最小の場合にも、ステープルトレイ２１上に排出されたシートの後端を後端フェンス１９に案内させる構成になっているため、大型のステープラを使用し、斜め綴じ機能を有することによって持ち広いスペースが必要により、排出ローラ６ａと後端フェンス１９の曲げガイド部１９Ａの先端部との距離が大きく離れてしまう装置においても、後端フェンス１９の曲げガイド部１９Ａを高くする必要がなくて、シートを後端フェンス１９までガイドでき、かつ後端フェンス１９の位置精度も保て、シート束のスタック性と縦揃え性を向上させることができる。また、規制部材又は規制押圧部材１００によりステープルトレイ２１に排出されたシート束を押圧するようにしたので、シート束のスタック性と縦揃え性を向上させることができる。
【００７１】
また、さらに前記第１，２の制御動作を行う前記第１の実施の形態にあっては、規制部材又は規制押圧部材１００は、ステープルトレイ２１上にスタックされたシートの搬送方向と垂直な方向におけるステープルトレイ２１上にスタック可能なシート幅のほぼ全域にわたって形成されているため、排出ローラ６ａと後端フェンス１９の間のほぼ全域にわたってシートを後端フェンス１９方向へ案内するようにしたので、さらに揃え性能の信頼性を向上することができる。
【００７２】
また、前記第１，２，３の制御動作を行う前記第１の実施の形態にあっては、規制部材又は押圧部材又は規制押圧部材１００は、後端フェンス１９の複数のシート突き当て面の間に挿入されるごとく、ステープルトレイ２１上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であるため、シート束の厚さにあった位置に規制部材又は押圧部材又は規制押圧部材１００を位置させるので、良好なガイド間隔と後端フェンス１９へのシート受渡しができ、したがって、揃え状態が良好になる。
【００７３】
また、前記第１，２，３の制御動作を行う前記第１の実施の形態にあっては、規制押圧部材１００のシート受入れ側であるシートガイド面１００ｂをステープルトレイ２１から排出ローラ６ａより高く、かつ後端フェンス１９側は該後端フェンス１９の曲げガイド部１９Ａより低い範囲内で、規制押圧部材１００の規制（ガイド）位置での移動が行われるため、シート束の厚さにあった位置に押圧部材１００を位置させるので、良好なガイド間隔と後端フェンス１９へのシート受渡しができ、したがって、揃え状態が良好になる。また、シートのスタック枚数に応じて押圧部材１００の規制（ガイド）位置を切り換えるので、押圧動作時間をシートの枚数に係わらず常に一定に維持することができる。
【００７４】
また、前記第１の参考例にあっては、複写機Ｃから排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイ２１と、ステープルトレイ２１にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンス１９と、後端フェンス１９によって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル装置１１と、を備えたシート処理装置において、後端フェンス１９は、シートを突き当てる突き当て面とステープルトレイ２１のシート積載面２１ａに対向する第１対向面を有し、後端フェンス１９により整合させるシートの端部の近傍を押圧するごとく、ステープルトレイ２１のシート積載面２１ａと第１対向面のどちらか一方に傾斜されて配設された弾性シートガイド部材４３１を備えたため、弾性シートガイド部材４３１により、予めシート端部を所定方向に規制するので、シート束端部がずれることがなく、綴じ揃え精度を良好にしてステープル処理時の信頼性を向上させることができる。
【００７５】
また、さらに前記第１の参考例にあっては、ステープル装置１１は、一方が固定された固定部１１ａと他方が可動可能な可動部１１ｂとからなり、固定部１１ａと可動部１１ｂの間にステープルトレイ２１上のシート束を挟んだ状態で可動部１１ｂを可動させることによって、シート束にステープル処理を行うステープラを有し、弾性シートガイド部材４３１は、ステープラの固定部１１ａが配設されている方向にステープルトレイ２１上のシート束を押圧するため、弾性シートガイド部材４３１により、予めシート束端部をステープラの固定部１１ａに寄せているので、シート束をステープルするときに可動部１１ｂでシート束端部を寄せて移動させることがなく、シート束端部がずれることがなくなり、綴じ揃え精度を良好にしてステープル処理時の信頼性を向上させることができる。
【００７６】
なお、本発明におけるシート処理装置は、本装置内に画像形成装置を内蔵するタイプでも、あるいは本装置の外部に画像形成装置を配設するタイプであっても適用できる。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１，１２，１３記載の発明によれば、規制部材によりシートを厚み方向に規制することで、大容量のシートを収納可能としたステープルトレイのフェンスとの間隔を有していても、シートの後端が丸まることなく、確実に後端フェンスに突き当たるので、シートは正しくスタックされ、正確に揃えられる。したがって、少数枚スタック時から多数枚スタック時まで、常に基準面に沿ってシート束をスタックさせることができ、揃え状態が良好になるので、不揃いなく確実にステープルでき、ステープル処理時の信頼性を高めることができる。
請求項２，１２，１３記載の発明によれば、押圧部材によりシートを厚み方向に押圧することで、大容量のシートを収納可能としたステープルトレイのフェンスとの間隔を有していても、シートの後端が丸まることなく、確実に後端フェンスに突き当たるので、シートは正しくスタックされ、正確に揃えられる。したがって、少数枚スタック時から多数枚スタック時まで、常に基準面に沿ってシート束をスタックさせることができ、揃え状態が良好になるので、不揃いなく確実にステープルでき、ステープル処理時の信頼性を高めることができる。
請求項３，１２，１３記載の発明によれば、排出手段と後端フェンスとの距離が大きく離れてしまう大型のステープラを使用し、斜め綴じ機能を持ち広いスペースが必要な装置においても、後端フェンスの曲げガイド部を高くする必要がなくて、規制押圧部材によりシートを後端フェンスまでガイドでき、かつ後端フェンスの位置精度も保て、シート束のスタック性と縦揃え性を向上させることができる。また、規制押圧部材によりステープルトレイに排出されたシート束を押圧するようにしたので、シート束のスタック性と縦揃え性を向上させることができる。
請求項４記載の発明によれば、後端フェンスを利用して上記の効果を得ることができ、かつ部品点数の削減及び省スペース化を図れる。
請求項５記載の発明によれば、ジョガーフェンスを利用して上記の効果を得ることができ、かつ部品点数の削減及び省スペース化を図れる。
請求項６，８記載の発明によれば、シート束の厚み（シートの枚数）に応じて、押圧部材又は規制押圧部材の押圧量、移動量を可変することで、さらに揃え精度を向上させることができる。また、シートのスタック枚数に応じて押圧部材又は規制押圧部材の規制（ガイド）位置を切り換えるので、押圧動作時間をシートの枚数に係わらず常に一定に維持することができる。
請求項７，８記載の発明によれば、シート束の厚さ（シートの枚数）にあった位置に規制部材又は規制押圧部材を位置させるので、良好なガイド間隔と後端フェンスへのシート受渡しができ、したがって、揃え状態が良好になる。
請求項９記載の発明によれば、傾斜シートガイド面を設けたので、シートを後端フェンス内まで確実にガイドできる。
請求項１０記載の発明によれば、ステープルトレイ上にスタック可能なシート幅のほぼ全域にわたってシートを案内するようにしたので、さらに揃え性能の信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置全体の構成図である。
【図２】ジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示す斜視図である。
【図３】後端フェンス部近傍の拡大構成図である。
【図４】ステープル装置を中心とした斜視図である。
【図５】綴じ後のシート束を放出ベルトにより放出する様子を示す透視斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るシート処理装置の電装系のブロック図である。
【図７】排紙トレイ上下機構を示す透視斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を適用したステープルトレイを示す斜視図である。
【図９】 (A),(B)は第１の実施の形態のシート押圧面（規制）面から見た説明図及び第１の実施の形態を示す平面図である。
【図１０】図９の矢印Ｈ方向から見た説明図である。
【図１１】第１の実施例の第１制御動作における各停止位置を示す説明図である。
【図１２】シートが後端フェンスのガイド部を乗り越える様子を示す説明図である。
【図１３】 (A),(B)は第１の実施の形態の変形例のシート押圧面（規制）面から見た説明図及び第１の実施の形態の変形例を示す平面図である。
【図１４】第１の制御動作を示すフローチャートである。
【図１５】第２の制御動作を示すフローチャートである。
【図１６】第３の制御動作を示すフローチャートである。
【図１７】 (A),(B),(C)は第１〜第３の制御動作の各位置を模式的に示す説明図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態を示す説明図である。
【図１９】本発明の第３の実施の形態を示す説明図である。
【図２０】 本発明の第１の参考例を示す説明図である。
【図２１】 本発明の第１の参考例を示す説明図である。
【図２２】後端フェンス内でシートが座屈している様子を示す図である。
【図２３】端部がずれた状態でステープル綴じされたシート束を示す斜視図である。
【符号の説明】
５ 戻しローラ
６ａ 排出ローラ（排出手段）
６ｂ ブラシローラ
９，３０９ ジョガーフェンス
１０ 放出ベルト
１１ ステープル装置（ステープルユニット）
１２ 排紙トレイ
１９ 後端フェンス
１９Ａ 曲げガイド部
２１ ステープルトレイ
３７ 排紙センサ
１００ 規制押圧部材（規制部材，押圧部材）
１００ａ シート規制押圧面
１００ｂ 傾斜シートガイド面
２１０ 可動後端フェンス部２１０
２１０ａ 第１対向面片
２１１ 基準フェンス
２１２ シート束
２１３ ガイドロッド
２１４ モータ
２１５ タイミングベルト
３０９ａ 第２対向面
３０９ｂ 当接面
３２１ 第１のガイドロッド
３２２ ガイドコロ
３２３ スライダ
３２４ 第２のガイドロッド
３２５ タイミングベルト
３２６ モータ
３２７ 排出ローラ対
３２８ ベース
４３１ ガイド押さえ部材
Ａ１，Ａ２，Ａ３ 規制（ガイド）位置
Ｒ１，Ｒ２ 押圧位置
Ｗ 基準面（突き当て面）
Claims (13)
- 画像形成装置から排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイと、
前記ステープルトレイ上にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンスと、
前記後端フェンスによって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル手段と、
を備えたシート処理装置において、
シート積載面とにより前記後端フェンスにシートを案内する規制部材を備え、
前記規制部材は前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能とすることによって前記シート積載面との距離を可変にすることを特徴とするシート処理装置。 - 画像形成装置から排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイと、
前記ステープルトレイ上にスタックされたシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンスと、
前記後端フェンスによって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル手段と、
を備えたシート処理装置において、
前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であって、前記ステープルトレイに所定枚数のシートが排出される毎に、前記後端フェンスの近傍でスタックされたシート束の最上位にあるシートの上面をシート積載面に向けて押圧する押圧部材を設けたことを特徴とするシート処理装置。 - 画像形成装置から排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイと、
前記ステープルトレイ上にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンスと、
前記後端フェンスによって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル手段と、
を備えたシート処理装置において、
シート積載面とにより前記後端フェンスにシートを案内し、前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚み方向に移動することによって前記シート積載面との距離を可変にすると共に、
前記ステープルトレイに所定枚数のシートが排出される毎に、前記後端フェンスの近傍でスタックされたシート束の最上位にあるシートの上面をシート積載面に向けて押圧する規制押圧部材を設けたことを特徴とするシート処理装置。 - 請求項１又は２又は３記載のシート処理装置において、
前記後端フェンスは、シートを突き当てる突き当て面と前記ステープルトレイのシート積載面に対向する第１対向面を有し、
前記第１対向面を前記ステープルトレイ上にスタックされたシートの厚さ方向に移動可能にすることによって前記規制部材又は前記押圧部材又は前記規制押圧部材として構成したことを特徴とするシート処理装置。 - 請求項１記載のシート処理装置において、
前記ステープルトレイ上にスタックされるシートの搬送方向と垂直な方向の端部に離接させてシートの整合を行うジョガーフェンスを備え、
前記ジョガーフェンスは、シートの端部を当接させる当接面と前記ステープルトレイのシート積載面に対向する第２対向面を有し、
前記第２対向面を前記ステープルトレイ上にスタックされたシートの厚さ方向に移動可能にすることによって前記規制部材として構成したことを特徴とするシート処理装置。 - 請求項２又は３記載のシート処理装置において、
前記押圧部材又は規制押圧部材は、前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚みに応じて押圧量が可変されることを特徴とするシート処理装置。 - 請求項１又は３又は５記載のシート処理装置において、
前記規制部材又は規制押圧部材は、前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚みに応じて前記ステープルトレイとの距離が可変されることを特徴とするシート処理装置。 - 請求項６又は７記載のシート処理装置において、
前記シート束の厚さとは、前記ステープルトレイ上にスタックされたシートの枚数であることを特徴とするシート処理装置。 - 請求項１又は３記載のシート処理装置において、
前記規制部材又は前記規制押圧部材は、前記ステープルトレイにシートを排出する排出手段と前記後端フェンスとの間に配設され、前記排出手段側から前記後端フェンス側へ前記ステープルトレイに向かって傾斜している傾斜シートガイド面を有し、
前記傾斜シートガイド面は、前記ステープルトレイとの距離が最小の場合にも、前記ステープルトレイ上に排出されたシートの後端を前記後端フェンスに案内させることを特徴とするシート処理装置。 - 請求項１又は３記載のシート処理装置において、
前記規制部材又は規制押圧部材は、前記ステープルトレイ上にスタックされたシートの搬送方向と垂直な方向における前記ステープルトレイ上にスタック可能なシート幅のほぼ全域にわたって形成されていることを特徴とするシート処理装置。 - 請求項１又は２又は３記載のシート処理装置において、
前記規制部材又は前記押圧部材又は規制押圧部材は、前記後端フェンスの複数のシート突き当て面の間に挿入されるごとく、前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であることを特徴とするシート処理装置。 - 請求項１又は２又は３記載のシート処理装置において、当該装置に画像形成装置を内蔵していることを特徴とするシート処理装置。
- 請求項１又は２又は３記載のシート処理装置において、当該装置の外部に画像形成装置を配設していることを特徴とするシート処理装置。
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