JP2670658B2 - 柔軟な被包装物の供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サンドイッチ等の柔軟
な性状の被包装物を、該包装物の供給方向と交差する上
下方向に展張されたフィルムに向けて供給するのに適し
た供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、物品供給方向と交差する上下方向に
展張されたフィルムに向けて被包装物を供給した後、該
被包装物に胴巻されたフィルムをシールするスリーブ包
装機が知られている。この種の包装機における物品供給
方式は、プッシャー等により被包装物を後部から押送
し、該被包装物の供給方向前部をフィルムに押付けるこ
とにより、供給源からフィルムを被包装物を胴巻し得る
量だけ引出すようになっている。そして、引出されたフ
ィルムを被包送物の供給方向後側にて、上下方向に移動
するシーラ等でシールすることにより、被包装物の胴巻
包装がなされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した物品供給方式
では、プッシャー等により押送される被包装物の供給方
向前部がフィルムの引出しのための作用面となるため、
被包装物が例えばサンドイッチ等の柔軟な性状のもので
は、被包装物の供給方向前部がフィルム引出し時に変形
してしまうばかりでなく、被包装物に胴巻されたフィル
ムを被包装物の供給方向後側でシールする際に、前記シ
ーラ等の移動に伴って被包装物の上下面に胴巻されたフ
ィルムが相互に近接する方向に引張られて、被包装物が
フィルムで押潰されてしまうおそれがある。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前述した柔軟な被包装物の
供給に内在している前記諸種の問題に鑑み、これを好適
に解決するべく提案されたものであって、フィルムの引
出しおよびシールに際して被包装物が変形したり押潰さ
れるのを防止し得る供給装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を達成するため本発明は、柔軟な被包装物の
搬送路の下流側に、供給源から引出したフィルムを搬送
路と交差する上下方向に展張し、このフィルムに向けて
被包装物を供給することにより前記供給源から引出した
フィルムを被包装物の上下の面に亘って巻付けると共
に、該フィルムを被包装物の供給方向後側でシールする
包装機において、前記被包装物の搬送路を挟む両側に搬
送路中心に向けて相互に近接および離間移動自在に配設
され、搬送路に沿って前進移動される際に前記被包装物
を前記フィルムに向けて押送する一対の押送手段と、前
記各押送手段における被包装物の供給方向前側に設けら
れ、該押送手段を搬送路中心に向けて移動した際に、被
包装物の供給方向前端部近傍における高さ方向の上下端
に対して所要範囲内に臨み、押送手段が搬送方向に沿っ
て前進移動するのに伴って前記フィルムを供給源から引
出す第１フィルム係合手段と、前記各押送手段における
被包装物の供給方向後側に設けられ、該押送手段を搬送
路中心に向けて移動した際に、被包装物の供給方向後端
部近傍における高さ方向の少なくとも上端に対して所要
範囲内に臨む第２フィルム係合手段とを備え、前記第１
フィルム係合手段により前記供給源から引出されて被包
装物の上下の面に亘って巻付けられたフィルムを被包装
物の供給方向後側でシールするに際し、該被包装物にお
ける前端部の上下面側に臨むフィルムを第１フィルム係
合手段で支持すると共に、後端部の少なくとも上面側に
臨むフィルムを前記第２フィルム係合手段で支持するよ
う構成したことを特徴とする。また前記目的を達成する
ため本願の別の発明は、被包装物の搬送路の下流側に、
供給源から引出したフィルムを搬送路と交差する上下方
向に展張し、このフィルムに向けて被包装物を供給する
ことにより前記供給源から引出したフィルムを被包装物
の上下の面に亘って巻付けると共に、該フィルムを被包
装物の供給方向後側でシールする包装機において、前記
被包装物の搬送路を挟む両側に搬送路中心に向けて相互
に近接および離間移動自在に配設され、搬送方向下流側
から上流側に向かうにつれて搬送路中心に 近接するよう
傾斜してその近接移動により平面三角形状を呈する柔軟
な被包装物の対応する傾斜面に沿って当接する押送部を
備え、搬送路に沿って前進移動される際に前記被包装物
を、その１つの頂部を上流側に指向させると共に該頂部
と対向する下流側の一面を前記フィルムと平行に対向さ
せた姿勢で該フィルムに向けて押送する一対の押送手段
と、前記各押送手段における被包装物の供給方向前側に
設けられ、該押送手段を搬送路中心に向けて移動した際
に、被包装物の供給方向前端部近傍における高さ方向の
上下端に対して所要範囲内に臨み、押送手段が搬送方向
に沿って前進移動するのに伴って前記フィルムを供給源
から引出す第１フィルム係合手段と、前記各押送手段に
おける被包装物の供給方向後側に設けられ、該押送手段
を搬送路中心に向けて移動した際に、被包装物の供給方
向後端部近傍における高さ方向の少なくとも上端に対し
て所要範囲内に臨む第２フィルム係合手段とを備え、前
記第１フィルム係合手段により前記供給源から引出され
て被包装物の上下の面に亘って巻付けられたフィルムを
被包装物の供給方向後側でシールするに際し、該被包装
物における前端部の上下面側に臨むフィルムを第１フィ
ルム係合手段で支持すると共に、後端部の少なくとも上
面側に臨むフィルムを前記第２フィルム係合手段で支持
するよう構成したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】搬送路の両側に配設した一対の押送手段を搬送
路中心に向けて相互に近接移動した後、搬送路に沿って
前進移動させることにより、搬送路上の被包装物は、搬
送路の下流側において搬送路と交差する上下方向に展張
されたフィルムに向けて押送される。展張されているフ
ィルムは、押送手段の前進移動に伴って第１フィルム係
合手段により供給源から引出されて被包装物の上下の面
に巻付けられる。そして被包装物が所要位置に到来する
と、被包装物における前端部の上下面側に臨むフィルム
が第１フィルム係合手段に支持されると共に、後端部の
少なくとも上面側に臨むフィルムが第２フィルム係合手
段に支持された状態で、該フィルムは被包装物の供給方
向後側でシールされる。また、１つの頂部を上流側に指
向させると共に該頂部と対向する下流側の一面をフィル
ムと平行に対向させた姿勢で搬送路上に臨む平面三角形
状の被包装物では、搬送路の両側に配設した一対の押送
手段を搬送路中心に向けて相互に近接移動した際に、各
押送手段の押送部が被包装物の対応する傾斜面に沿って
当接する。この状態で一対の押送手段が搬送路に沿って
前進移動することにより、被包装物は、両傾斜面が押送
部で支持された状態でフィルムに向けて押送される。

【０００７】

【実施例】次に、本発明に係る柔軟な被包装物の供給装
置につき、好適な実施例を挙げて以下説明する。なお実
施例においては、被包装物として頂部の内角が略９０°
に設定された二等辺三角形状のサンドイッチを対象とす
る。

【０００８】図１は、実施例に係る供給装置の概略構成
を示す要部横断平面図であって、該装置１０の機枠１２
に、サンドイッチ１１を後述する帯状フィルムＦの展張
部に向けて供給する供給コンベヤ１４が配設されてい
る。すなわち、機枠１２に搬送方向と交差する方向に離
間する一対のフレーム１５,１５が配設され、該フレー
ム１５,１５の上流端部間に従動プーリ１６が回転自在
に枢支されている。また、フレーム１５,１５の下流端
部間に案内板１７が架設され、該案内板１７の下流端部
と従動プーリ１６との間に巻掛けられた無端状の搬送ベ
ルト１８が、フレーム１５,１５の適宜位置に回転自在
に枢支された駆動プーリ１９に巻掛けられている(図２
参照)。この駆動プーリ１９は、図示しない駆動手段に
より間欠的に駆動され、搬送ベルト１８に載置したサン
ドイッチ１１を間欠的に搬送するよう構成されている。
なお、従動プーリ１６と案内板１７との間には、搬送ベ
ルト１８を下方から支持するベッド２０がフレーム１
５,１５間に架設してある。更に、符号２１は、搬送ベ
ルト１８にテンションを付与するテンションローラを示
す。

【０００９】前記従動プーリ１６の配設位置より下流側
のフレーム１５,１５間に、位置決め台２２が搬送ベル
ト１８の上方に干渉することなく臨むよう配設され、該
位置決め台２２の下流側面には、図１に示す如く、三角
形状の凹部２２ａが形成されている。そして該凹部２２
ａに、サンドイッチ１１をその頂辺(頂部の辺)が上流側
を指向する状態で臨ませることにより、該サンドイッチ
１１が搬送ベルト１８の搬送中心に位置するよう載置さ
れるようになっている。

【００１０】前記機枠１２に支持フレーム２８が立設さ
れ、該支持フレーム２８に、図３に示す如く、前記供給
コンベヤ１４の上方に臨むようにロールホルダ２９が片
持式に回転自在に配設される。このロールホルダ２９に
は、包装するサンドイッチ１１の頂部と対向する側の辺
の長さより幅広に設定した透明な帯状フィルムＦを巻回
したフィルムロール３０が挿脱自在に装着されている。
そしてフィルムロール３０の帯状フィルムＦは、駆動モ
ータ３１により回転駆動される繰出しローラ３２により
引出されると共に、複数の案内ローラ３３およびテンシ
ョンローラ３４を介して、前記供給コンベヤ１４の下流
側において搬送方向と交差するよう上方から下方に向け
て供給される。また、機枠１２における供給コンベヤ１
４の下方に臨む位置に、駆動モータ３５により回転駆動
されるフィルム巻取りローラ３６が回転自在に枢支さ
れ、供給コンベヤ１４の下方に供給された帯状フィルム
Ｆは、テンションローラ３７および案内ローラ３８を介
してフィルム巻取りローラ３６に巻取られて、供給コン
ベヤ１４の下流側で展張状態で保持されるようになって
いる。

【００１１】また、供給コンベヤ１４の下方のフィルム
経路に配設される案内ローラ３８には、フィルム供給量
をカウントするためのスリット円盤と光電センサ等から
なるパルス発信手段４０が配設されている。なお、サン
ドイッチ１１が後述する押送プレート２７,２７により
供給されて帯状フィルムＦに押付けられて該フィルムＦ
が胴巻された後に、サンドイッチ１１の搬送方向上流側
において帯状フィルムＦをシール切断(溶断シール)した
後に、前記駆動モータ３５が回転を開始することにより
巻取りローラ３６が回転自在してフィルムＦを巻取って
いる状態で、予め設定された巻取り量に応じて、案内ロ
ーラ３８に配設されたパルス発信手段４０より所定パル
ス分のパルス数が入力されると、該駆動モータ３５が回
転を停止して巻取りローラ３６への帯状フィルムＦの巻
取りが停止するよう設定している。これにより、帯状フ
ィルムＦのシール切断されたシール部を、次回のサンド
イッチ１１の包装に使用されない下方位置まで移動させ
た状態で、供給コンベヤ１４の下流側に帯状フィルムＦ
を展張させて、サンドイッチ１１を傾斜面側の厚み方向
の略１／２の位置に１本のシール部(溶断シール線)が臨
む筒状フィルムで胴巻包装し得るようになっている。

【００１２】前記下方に設けられたテンションローラ３
７は、常には図３に示す下方傾動位置に保持され、帯状
フィルムＦが引出されてサンドイッチ１１に胴巻される
際に上昇(図３の二点鎖線位置)すると共に、帯状フィル
ムＦがシール切断された後に、エアシリンダ４１により
強制的に下方の定位置まで下降されるようになってい
る。また上方に設けられたテンションローラ３４は、常
には図３に示す下方に向けて傾斜する原点位置に保持さ
れ、帯状フィルムＦが引出されてサンドイッチ１１に胴
巻される際に上昇(図３の二点鎖線位置)するよう構成さ
れる。更に、テンションローラ３４の支持機構には、該
ローラ３４の原点位置を検出するための原点センサ４２
が配設されている。そして、前記帯状フィルムＦのシー
ル切断後に、前記エアシリンダ４１によるテンションロ
ーラ３７の強制下降および巻取りローラ３６による帯状
フィルムＦの所定量の巻取りが行なわれると共に、前記
繰出しローラ３２が回転されて、フィルムロール３０か
ら帯状フィルムＦが引出されることによりテンションロ
ーラ３４が上昇位置から原点位置まで下降したことを原
点センサ４２が検出したときに、繰出しローラ３２を停
止するようになっている。これにより、上下のテンショ
ンローラ３４,３７間に、次回の包装のための帯状フィ
ルムＦが蓄えられた状態で展張保持される。

【００１３】前記帯状フィルムＦの展張部の上流側にお
ける機枠１２の供給コンベヤ１４を挟む位置に、図１に
示す如く、搬送方向に沿うガイドロッド２３が夫々配設
され、各ガイドロッド２３には、搬送方向と交差する外
方(供給コンベヤ１４から離間する方向)に２本のピスト
ンロッド２４ａ,２４ａを指向したシリンダ２４が夫々
摺動自在に配設されている。各シリンダ２４には、モー
タ等の駆動手段により回転駆動されるカム(何れも図示
せず)に連係したロッド２５が接続され、該ロッド２５
を介してシリンダ２４はガイドロッド２３に沿って往復
移動するよう構成されている。なお、シリンダ２４を、
別のシリンダによりガイドロッド２３に沿って往復移動
させるようにしてもよい。

【００１４】前記各シリンダ２４のピストンロッド２４
ａ,２４ａにブラケット２６が配設され、該ブラケット
２６の搬送ベルト１８の上方に臨む位置に、押送プレー
ト２７が位置調節自在に配設されている。この押送プレ
ート２７は、図１および図４に示す如く、サンドイッチ
１１における搬送方向下流側から上流側に向かうにつれ
て搬送中心に近接する傾斜面に沿う押送部２７ａと、該
押送部２７ａにおける下流側の端部に搬送方向と直交す
る向きに折曲形成された第１フィルム係合部２７ｂと、
押送部２７ａの上流側の端部において第１フィルム係合
部２７ｂと平行に折曲形成された第２フィルム係合部２
７ｃとを備え、この第２フィルム係合部２７ｃを介して
ブラケット２６に配設されるようになっている。そし
て、搬送ベルト１８により搬送されるサンドイッチ１１
が、供給コンベヤ１４の適宜位置に配設した発光素子１
２０ａと受光素子１２０ｂとからなる検知手段１２０に
より検出されたタイミングに調時して、両シリンダ２
４,２４がそのピストンロッド２４ａ,２４ａを引込む方
向へ付勢されることにより、対向する押送プレート２
７,２７の押送部２７ａ,２７ａがサンドイッチ１１の搬
送中心に向けて相互に近接してサンドイッチ１１の対応
する傾斜面に当接されるようになっている(図４参照)。
次いで、搬送ベルト１８の間欠走行に同期して同速でシ
リンダ２４,２４がガイドロッド２３,２３に沿って下流
側に向けて移動されて、図６および図７に示す如く、サ
ンドイッチ１１が搬送ベルト１８および押送プレート２
７,２７により帯状フィルムＦの展張部に向けて頂部と
対向する面側から供給されるよう構成される。

【００１５】前記第１フィルム係合部２７ｂは、図４お
よび図５に示す如く、押送部２７ａをサンドイッチ１１
の傾斜面に当接した状態で、該サンドイッチ１１の供給
方向前端面より下流側に僅かに突出するよう設定されて
いる。これにより、サンドイッチ１１を帯状フィルムＦ
に向けて供給した際に、該サンドイッチ１１の前端部よ
り先に第１フィルム係合部２７ｂがフィルムＦに当接し
てこれを引出すことができ、帯状フィルムＦの引出し抵
抗によりサンドイッチ１１の前端部が変形するのを防止
するようになっている。また、前記第２フィルム係合部
２７ｃは、図４に示す如く、サンドイッチ１１の供給方
向後端部(頂部)と略同一位置に臨むよう位置決めされて
いる。しかも、押送プレート２７における少なくとも前
記第１フィルム係合部２７ｂおよび第２フィルム係合部
２７ｃが位置する上下端部は、サンドイッチ１１の高さ
方向の上下端と略同一レベルとなるよう設定され、この
第１フィルム係合部２７ｂと第２フィルム係合部２７ｃ
とにより、サンドイッチ１１に胴巻された帯状フィルム
Ｆをシール切断するに際し、サンドイッチ１１の前後端
部がフィルムＦにより押潰されるのを防止すると共に、
第２フィルム係合部２７ｃによりシール切断されたシー
ル切断部がフィルムＦの幅方向に亘って上下方向に変位
するのを防止し、水平状態にシール切断部が形成される
よう構成されている(図７参照)。

【００１６】なお、サンドイッチ１１の製造は人手によ
り行なわれるため、その外形寸法が不均一となり、特に
パンの間に挟まれた内容物の種類やサンド状態による厚
み寸法(コンベヤ上での高さ寸法)の均一性に欠け、例え
ば、基準とされる厚み寸法が６ｃｍの場合では、その厚
み寸法の略１５％程度厚いものまでが含まれることがあ
る。また、パンの特性として若干の変形に対しての復元
性を備えているので、胴巻されたフィルムＦのシール切
断時にサンドイッチ１１がフィルムＦにより押されて変
形しても、サンドイッチ１１の後端面と溶断シーラ４
３,４４(後述)との当接部とに亘って生じていたフィル
ムＦの余裕部分Ｐにより変形したサンドイッチ１１が元
に戻ることで、サンドイッチ１１の商品価値を低下させ
ることなく筒状に胴巻されたフィルムＦに密着した状態
で良好に包装される。

【００１７】実施例においては、前述したサンドイッチ
１１の外形寸法に対する各フィルム係合部２７ｂ,２７
ｃの配設位置に関して、最適となる位置関係について記
載したが、サンドイッチ１１の外形寸法に対するフィル
ム係合部２７ｂ,２７ｃの設定位置については、前記サ
ンドイッチ１１の性状に鑑み、サンドイッチ１１が帯状
フィルムＦに向けて供給され、該フィルムＦにて胴巻さ
れた後にシール切断される一連の工程において、サンド
イッチ１１が押潰されて商品価値が低下するに至らない
範囲内で、サンドイッチ１１の前端部および後端部近傍
に臨む適宜の設定位置とすればよい。

【００１８】前記帯状フィルムＦの展張部より更に下流
側に、図３に示す如く、内蔵した適宜のヒータにより加
熱される上下で対をなす溶断シーラ４３,４４が昇降自
在に配設されている。そして、前記供給コンベヤ１４お
よび押送プレート２７,２７によりフィルム展張部を越
える位置まで搬送されたサンドイッチ１１が、後述する
移送コンベヤ４６の把持部材５３により把持された後、
両シーラ４３,４４が相互に近接することにより、帯状
フィルムＦはサンドイッチ１１の供給方向上流側におい
てサンドイッチ１１の厚み方向の略１／２の位置でシー
ル切断されるよう構成される。なお、各シーラ４３,４
４を挟むサンドイッチ１１の搬送方向両側にガイド４
５,４５が配設され、両シーラ４３,４４によるシール切
断に際して、上下で対向する各ガイド４５,４５でフィ
ルムＦを挟持するようになっている。また、帯状フィル
ムＦの展張部と溶断シーラ４３,４４の配設位置との間
に、サンドイッチ１１の厚み方向上下の端部と略同一高
さでガイドローラ１２１,１２１が配設され、前記供給
コンベヤ１４および押送プレート２７,２７により搬送
されるサンドイッチ１１により引出される帯状フィルム
Ｆを各シーラ４３,４４に当接させることなく下流側に
案内するよう構成してある。

【００１９】図１および図２に示す如く、前記供給コン
ベヤ１４の下流には、帯状フィルムＦにより胴巻包装さ
れたサンドイッチ１１を厚み方向から把持した状態で搬
送する移送コンベヤ４６が配設される。この移送コンベ
ヤ４６は、サンドイッチ１１の搬送方向に走行自在に配
設した一対の無端チェン５２,５２に、その走行方向に
所定間隔で複数の把持部材５３を架設してある。把持部
材５３は、図５に示す如く、Ｌ字状に形成された固定プ
レート５４の水平部５４ａの底面に突設した突部５４ｂ
を介して無端チェン５２,５２に固定されており、この
固定プレート５４には、水平部５４ａから垂直に立上が
る垂直部５４ｃに対して平行な姿勢で近接離間自在に可
動プレート５５が配設される。すなわち、前記突部５４
ｂにロッド５６が摺動自在に挿通され、該ロッド５６の
一端に突片５５ａを介して可動プレート５５が配設され
ている。またロッド５６の他端近傍に規制部材５７が配
設されると共に、該規制部材５７と突部５４ｂとの間に
圧縮ばね５８が弾力的に介装され、可動プレート５５を
常には垂直部５４ｃに近接する方向に付勢するようにな
っている。そして、前記供給コンベヤ１４から供給され
るサンドイッチ１１の受取り位置に臨む把持部材５３の
可動プレート５５を、図示しない開放機構により垂直部
５４ｃから離間させることにより(図５参照)、フィルム
Ｆが胴巻されたサンドイッチ１１を両部材５４ｃ,５５
間に受入れるよう構成される。そして、サンドイッチ１
１を受入れた後、開放機構による作用を解除することに
より、可動プレート５５は垂直部５４ｃに向けて近接し
てサンドイッチ１１を弾性的に把持するようになってい
る(図７参照)。なお、図１において符号５９は、前記押
送プレート２７,２７により供給されるサンドイッチ１
１を水平状態で把持部材５３に案内する案内ベッドを示
し、この案内ベッド５９には、把持部材５３の通過を許
容する三角形状の凹部５９ａが形成されている。

【００２０】なお移送コンベヤ４６は、前記溶断シーラ
４３,４４による帯状フィルムＦのシール切断後の所要
タイミングで間欠駆動されて、把持部材５３で把持した
サンドイッチ１１を下流側に間欠的に搬送するよう構成
されている。

【００２１】

【実施例の作用】次に、実施例に係る供給装置の作用に
つき説明する。なお、前記供給コンベヤ１４の下流側に
は、シール部が臨まない状態で帯状フィルムＦが展張さ
れると共に、移送コンベヤ４６におけるサンドイッチ１
１の受取り位置に、把持部材５３が可動プレート５５を
開放した状態で待機しているものとする。

【００２２】この状態で、前記位置決め台２２の凹部２
２ａにサンドイッチ１１を臨ませることにより、該サン
ドイッチ１１はその頂部を上流側に指向した状態で、搬
送ベルト１８の搬送中心に載置される。供給コンベヤ１
４の間欠移動により、サンドイッチ１１が所定位置まで
搬送されたことを前記検知手段１２０が検出すると、前
記シリンダ２４,２４が付勢されて、両押送プレート２
７,２７が相互に近接移動し、図４に示す如く、その押
送部２７ａ,２７ａがサンドイッチ１１の両傾斜面に当
接される。なお、搬送ベルト１８による搬送中にサンド
イッチ１１の位置ズレが生じたとしても、一対の押送プ
レート２７,２７が搬送中心に向けて相互に近接するの
で、両プレート２７,２７によりサンドイッチ１１の位
置ズレは矯正されて搬送中心において両側から支持され
る。そして供給コンベヤ１４の間欠移動に同期して同速
で両シリンダ２４,２４がガイドロッド２３,２３に沿っ
て下流側に移動することにより、サンドイッチ１１は前
記帯状フィルムＦの展張部に向けて供給される。このと
きサンドイッチ１１は搬送中心に臨んでいるので、展張
部における帯状フィルムＦの幅方向の中央位置に該サン
ドイッチ１１が正確に供給される。

【００２３】前記展張されている帯状フィルムＦには、
前記押送プレート２７,２７の第１フィルム係合部２７
ｂ,２７ｂが先ず当接して、該プレート２７,２７の移動
に伴って帯状フィルムＦが下流側に押されることによ
り、前記上下のテンションローラ３４,３７が上方に移
動してフィルムＦが引出される。これにより、サンドイ
ッチ１１の供給方向前端面および上下面に帯状フィルム
Ｆが巻付けられる。そして、図６および図７に示す如
く、受取り位置に待機している把持部材５３における垂
直部５４ｃと可動プレート５５との間にサンドイッチ１
１が到来して間欠停止すると、前記開放機構が作動して
可動プレート５５は圧縮ばね５８の弾力作用下に垂直部
５４ｃ側に移動し、サンドイッチ１１を上下方向から弾
力的に把持する。

【００２４】次いで、前記上下の溶断シーラ４３,４４
が相互に近接移動し、サンドイッチ１１に巻付けられて
いる帯状フィルムＦを、該サンドイッチ１１の傾斜面側
における厚み方向の略中央で溶断シーラ４３,４４が当
接することによりシール切断する。これによりサンドイ
ッチ１１は、その傾斜面側の厚み方向略中央部において
溶断シール線(シール部)が形成されたフィルムＦにより
胴巻される。前記押送プレート２７,２７は、溶断シー
ラ４３,４４によるフィルムＦのシール切断が終了する
までサンドイッチ１１を両側から支持した状態で保持さ
れ、該シーラ４３,４４が相互に離間する適宜のタイミ
ングで前記シリンダ２４,２４が逆付勢されて押送プレ
ート２７,２７は相互に離間する。そして、両シリンダ
２４,２４がガイドロッド２３,２３に沿って後退(上流
側に移動)して初期の待機位置に復帰し、次のサンドイ
ッチ１１の到来を待機する。

【００２５】ここで、前記シーラ４３,４４により帯状
フィルムＦがシール切断されると、前記エアシリンダ４
１により下方のテンションローラ３７が強制的に下方の
定位置まで下降されると共に、前記巻取りローラ３６が
駆動モータ３５により回転駆動されて帯状フィルムＦを
巻取る。そして、前記案内ローラ３８に配設されたパル
ス発信手段４０が予め設定したパルス数をカウントする
と、モータ３５が停止して帯状フィルムＦの巻取りを停
止する。これにより、シーラ４３,４４により帯状フィ
ルムＦに付されたシール部は、次回の包装に使用されな
い下方位置まで移動される。すなわち、実施例の装置１
０では、シール部がサンドイッチ１１の傾斜面側に１個
所のみ形成されたフィルムＦによりサンドイッチ１１が
胴巻される。また、前記繰出しローラ３２が駆動モータ
３１により回転駆動されて、フィルムロール３０から帯
状フィルムＦが引出されることにより上方のテンション
ローラ３４が上昇位置から原点位置まで下降したことを
前記原点センサ４２が検出すると、モータ３１が停止し
てフィルム引出しが停止する。この結果、上下のテンシ
ョンローラ３４,３７間に、次回の包装のための帯状フ
ィルムＦが蓄えられた状態で展張保持される。

【００２６】前述した工程によりフィルムＦが胴巻され
たサンドイッチ１１は、前記溶断シーラ４３,４４によ
る帯状フィルムＦのシール切断後の所要タイミングで移
送コンベヤ４６が間欠駆動されることにより、把持部材
５３で把持された状態で後工程に供給される。

【００２７】なお実施例では、サンドイッチを押送する
押送手段と、フィルムの引出しを行なう第１フィルム係
合手段およびサンドイッチの供給方向後端部を支持する
第２フィルム係合手段とをプレートにより一体に構成し
た場合につき説明したが、本願はこれに限定されるもの
でなく、ブロック状あるいは各手段を別部材により構成
するようにしてもよい。また、被包装物としては三角形
状のサンドイッチに限定されるものでなく、矩形状に形
成された柔軟な性状の被包装物の供給にも好適に使用可
能である。更に、実施例では一対の溶断シーラをサンド
イッチの厚み方向略中央において当接する場合につき説
明したが、この溶断シーラに代えて溶着シーラとカッタ
とを別々に備える構成としてもよい。また、これらシー
ルカッタの当接個所をサンドイッチの下端近傍に設定す
る方式も採用し得る。そしてこの場合においては、フィ
ルムがシール切断される際に該フィルムを支持する前記
第２フィルム係合手段は、少なくともサンドイッチの後
端部の上端近傍に臨む位置に設定されるようにすればよ
い。

【００２８】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る柔軟な
被包装物の供給装置によれば、被包装物の押送手段は、
被包装物の搬送路を挟む両側から搬送路中心に向けて相
互に近接するので、被包装物を常に搬送路中心に臨ませ
た状態で展張されているフィルムの幅方向中央位置に供
給することができる。また、帯状フィルムの引出しは第
１フィルム係合手段により行なわれるので、柔軟な被包
装物の供給方向前端部がフィルムの引出しに際して変形
するのを未然に防止し得る。更に、被包装物に胴巻され
たフィルムをシールする際にも、第１フィルム係合手段
および第２フィルム係合手段によりフィルムが被包装物
の前端近傍の上下面側および後端近傍の少なくとも上面
側で支持されているので、該被包装物がフィルムにより
押潰されることはなく、型崩れのない胴巻包装ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る供給装置の要部平面図である。

【図２】実施例に係る供給装置の要部縦断側面図であ
る。

【図３】実施例に係る供給装置を帯状フィルムの供給機
構と共に示す要部概略側面図である。

【図４】サンドイッチに帯状フィルムを胴巻する工程を
示すものであって、押送プレートによりサンドイッチを
挟持した状態を示す説明平面図である。

【図５】図４の状態で一方の押送プレートを除いて示す
説明側面図である。

【図６】サンドイッチに帯状フィルムを胴巻する工程を
示すものであって、押送プレートによりサンドイッチを
把持部材に供給した状態を示す説明平面図である。

【図７】図６の状態で一方の押送プレートを除いて示す
説明側面図である。

【符号の説明】

１１ サンドイッチ(被包装物) １４ 供給コンベヤ(搬送路) ２７ａ 押送部(押送手段) ２７ｂ 第１フィルム係合部(第１フィルム係合手段) ２７ｃ 第２フィルム係合部(第２フィルム係合手段) ３０ フィルムロール(供給源) Ｆ 帯状フィルム

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 柔軟な被包装物の搬送路の下流側に、供
   給源から引出したフィルムを搬送路と交差する上下方向
   に展張し、このフィルムに向けて被包装物を供給するこ
   とにより前記供給源から引出したフィルムを被包装物の
   上下の面に亘って巻付けると共に、該フィルムを被包装
   物の供給方向後側でシールする包装機において、 前記被包装物の搬送路を挟む両側に搬送路中心に向けて
   相互に近接および離間移動自在に配設され、搬送路に沿
   って前進移動される際に前記被包装物を前記フィルムに
   向けて押送する一対の押送手段と、 前記各押送手段における被包装物の供給方向前側に設け
   られ、該押送手段を搬送路中心に向けて移動した際に、
   被包装物の供給方向前端部近傍における高さ方向の上下
   端に対して所要範囲内に臨み、押送手段が搬送方向に沿
   って前進移動するのに伴って前記フィルムを供給源から
   引出す第１フィルム係合手段と、 前記各押送手段における被包装物の供給方向後側に設け
   られ、該押送手段を搬送路中心に向けて移動した際に、
   被包装物の供給方向後端部近傍における高さ方向の少な
   くとも上端に対して所要範囲内に臨む第２フィルム係合
   手段とを備え、 前記第１フィルム係合手段により前記供給源から引出さ
   れて被包装物の上下の面に亘って巻付けられたフィルム
   を被包装物の供給方向後側でシールするに際し、該被包
   装物における前端部の上下面側に臨むフィルムを第１フ
   ィルム係合手段で支持すると共に、後端部の少なくとも
   上面側に臨むフィルムを前記第２フィルム係合手段で支
   持するよう構成したことを特徴とする柔軟な被包装物の
   供給装置。
2. 【請求項２】 被包装物の搬送路の下流側に、供給源か
   ら引出したフィルムを搬送路と交差する上下方向に展張
   し、このフィルムに向けて被包装物を供給することによ
   り前記供給源から引出したフィルムを被包装物の上下の
   面に亘って巻付けると共に、該フィルムを被包装物の供
   給方向後側でシールする包装機において、 前記被包装物の搬送路を挟む両側に搬送路中心に向けて
   相互に近接および離間移動自在に配設され、搬送方向下
   流側から上流側に向かうにつれて搬送路中心に 近接する
   よう傾斜してその近接移動により平面三角形状を呈する
   柔軟な被包装物の対応する傾斜面に沿って当接する押送
   部を備え、搬送路に沿って前進移動される際に前記被包
   装物を、その１つの頂部を上流側に指向させると共に該
   頂部と対向する下流側の一面を前記フィルムと平行に対
   向させた姿勢で該フィルムに向けて押送する一対の押送
   手段と、 前記各押送手段における被包装物の供給方向前側に設け
   られ、該押送手段を搬送路中心に向けて移動した際に、
   被包装物の供給方向前端部近傍における高さ方向の上下
   端に対して所要範囲内に臨み、押送手段が搬送方向に沿
   って前進移動するのに伴って前記フィルムを供給源から
   引出す第１フィルム係合手段と、 前記各押送手段における被包装物の供給方向後側に設け
   られ、該押送手段を搬送路中心に向けて移動した際に、
   被包装物の供給方向後端部近傍における高さ方向の少な
   くとも上端に対して所要範囲内に臨む第２フィルム係合
   手段とを備え、 前記第１フィルム係合手段により前記供給源から引出さ
   れて被包装物の上下の面に亘って巻付けられたフィルム
   を被包装物の供給方向後側でシールするに際し、該被包
   装物における前端部の上下面側に臨むフィルムを第１フ
   ィルム係合手段で支持すると共に、後端部の少なくとも
   上面側に臨むフィルムを前記第２フィルム係合手段で支
   持するよう構成したことを特徴とする柔軟な被包装物の
   供給装置。