JP4200283B2 - 食パン袋詰め機における物品移送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライスされた複数枚単位の食パンを、袋開口手段で開口された袋内に送り込んで袋詰めするよう構成された食パン袋詰め機における物品移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スライサーで所定の幅にスライスされたスライスパンを１斤、１.５斤等の所定枚数単位で纏めた食パンを、食パン袋詰め機によって袋詰め包装する場合、該食パンは、袋詰め機の供給コンベヤに対して、そのスライスパンの重なり方向が袋詰め機における物品移送方向と直交する姿勢で送り込まれた後、搬送ベッド上を押送されることで、袋開口手段によって開口状態となった袋の口部から袋内部に押込まれる。そして、袋の底部までに至った食パンが更に押送されて前進移動することで、袋の保持部に支持されていた袋が離脱して袋と共に食パンが下流側に移送されて、一方が開口状態の袋詰め品が得られるようになっている。
【０００３】
前述したように、袋詰め機に供給される食パンは、その重なり方向が袋詰め機での物品移送方向に対して直交する姿勢で取り扱われることが殆どであり、該食パンを搬送ベッド上を押送する際に、搬送路の食パンを挟む両側部にガイド板を配設したり、あるいは側部ガイドコンベヤ等(例えば特許文献１)を設けること等により食パンのスライス面を支持することで、該食パンを、その重ね状態に乱れが発生することなく安定した姿勢で袋詰め位置まで良好に移送することができる。
【０００４】
なお、食パンが収容された一方が開口状態の袋詰め品は、袋詰め機の下流側に直線的に接続されたシール装置によってその袋の開口部がシールされ、更に下流側に接続される結束装置によって結束具が装着されることで、袋の開口部側が該結束具によって絞込み結束された袋詰め包装体が得られるよう構成される(例えば特許文献２)。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−２８６７０４号公報
【特許文献２】
特開２００２−１９３２０３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、食パンを袋詰機の袋詰め位置へ移送する際の姿勢が、前記の姿勢とは９０度異なる状態、すなわちスライスパンの重なり方向が物品移送方向と同一の場合は、スライス面が物品移送方向の前後に臨んでいるため、従来のように側部ガイド板や側部ガイドコンベヤを設置しても安定した袋詰めが困難であった。すなわち、各スライスパンの外形寸法は不揃いであるため、側部ガイド板や側部ガイドコンベヤによっては個々に重なっているスライスパンの側部を一様に支持できず、食パンが搬送ベッド上を押送されて袋の口部に向けて前進移送される際に、個々のスライスパンの上部が移送方向に前傾する等によって姿勢が乱れ、移送時の重なり状態を維持することが困難で良好な袋詰めを行なうことができなかった。
【０００７】
また、食パンが収容された袋詰め品を前記シール装置に向けて移送する際に、該食パンの移送方向後側、すなわち袋の開口部側は支持されていないため、その移送時に個々のスライスパンの上部が移送方向に後傾する等によって姿勢が乱れることがあり、シールを良好に行なうことが困難となる難点も指摘される。
【０００８】
【発明の目的】
本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、袋詰め機の物品移送方向に食パンの重なり方向が沿う姿勢で移送される場合であっても、安定した姿勢で移送ができる食パン袋詰め機における物品移送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る食パン袋詰め機における物品移送装置は、
スライスされた複数枚単位の食パンを、袋の口部から底部側に向けた方向に向けて移送する際に、その食パンの重なり方向が移送方向に沿う姿勢で移送する食パン袋詰め機の物品移送装置であって、
前記袋を開口保持すると共に、該袋の開口時において物品の通過を許容する袋開口手段と、
食パンの重なり方向が移送方向に沿う姿勢で前記袋開口手段に向けて食パンを押送する押送部材を備えた押送手段と、
前記押送部材で押送される食パンの物品移送路を挟む両側に配置されて食パンの前方に臨み、該食パンを前記押送部材とによって挟み込み保持して前記袋開口手段における物品通過入口まで移送する支持部材を有する一対の回転コンベヤおよび該支持部材で支持された食パンを載置して移送する供給コンベヤを備えた保持移送手段とからなり、
前記回転コンベヤは、前記押送部材が食パンを支持部材とにより前後で挟み込み保持し得る位置に到来するタイミングで、押送部材の物品押送速度に同調する速度で支持部材の前進移動を開始するよう設定されていることを特徴とする。
また前述した課題を解決し、所期の目的を好適に達成するため、本願の別の発明に係る食パン袋詰め機における物品移送装置は、
スライスされた複数枚単位の食パンを、該食パンの重なり方向が搬送方向と直交する姿勢で搬送する前工程と直交して接続され、該前工程から供給された食パンを袋の口部から底部側に向けた方向に移送する際に、その食パンの重なり方向が移送方向に沿う姿勢で移送する食パン袋詰め機の物品移送装置であって、
前記袋を開口保持すると共に、該袋の開口時において物品の通過を許容する袋開口手段と、
食パンの重なり方向が移送方向に沿う姿勢で前記袋開口手段に向けて食パンを押送する押送部材を備えた押送手段と、
前記押送部材で押送される食パンの物品移送路を挟む両側に配置されて食パンの前方に臨み、該食パンを前記押送部材とによって挟み込み保持して前記袋開口手段における物品通過入口まで移送する支持部材を有する一対の回転コンベヤおよび該回転コンベヤによって前記袋開口手段に向けて横移送される食パンを載置する移送面を含む保持移送手段とからなり、
前記回転コンベヤは、前記押送部材が前工程から供給された食パンの後方から接近して前記支持部材とにより食パンを挟み込み保持し得る位置に到来するタイミングで、該支持部材を、前進移動開始すると共に押送部材の物品押送速度に同調して前進移動するよう駆動制御され、
前記支持部材が前進移動を開始するタイミングは、食パンの重なり寸法に応じて設定変更可能であることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る食パン袋詰め機における物品移送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【００１１】
図１に示す食パン袋詰め機(以下 単に袋詰め機とも云う)１０における物品移送装置１１の上流側には、ブロック状の食パンを所定厚みでスライスする図示しないスライサーの下流側に配設された搬送コンベヤ１２が略直交する状態で接続されている。この搬送コンベヤ１２のテーブル１３には、図２または図８に示す如く、スライスパンをそのスライス面が相互に当接するよう重ね合わせた複数枚単位の食パン１４が、その重なり方向が当該搬送コンベヤ１２での物品搬送方向と直交する姿勢で載置される。そして、テーブル１３を挟んで物品搬送方向と交差する方向に離間して走行する一対の無端チェン(図示せず)間に所定間隔で架設されて、テーブル１３上を移動する押し棒１５が、該食パン１４をベルトコンベヤからなる渡りコンベヤ１６に向けて押送するよう構成される。またテーブル１３の上方に、物品搬送方向と交差する方向に離間して一対のガイド部材１７,１７が搬送方向と平行に配設され、前記食パン１４は両ガイド部材１７,１７にスライス面が支持されつつ搬送されるようになっている。
【００１２】
前記物品移送装置１１の最上流側に配置される前記渡りコンベヤ１６は、前記搬送コンベヤ１２による物品搬送方向と同一方向に食パン１４を搬送するよう構成され、該渡りコンベヤ１６に受け渡された食パン１４は、その物品搬送方向と交差する方向に離間して配設された側部ガイド１９,２０に案内されて、物品搬送方向の前方所定位置に配設されたストッパ１８に当接する位置まで移送されるようになっている。なお、物品移送装置１１における物品移送方向の下流側に位置する一方の側部ガイド１９は、該渡りコンベヤ１６から後述する供給コンベヤ２４への食パン１４の移動を許容するよう物品移送路を除く搬送コンベヤ１２に近接する部分にのみ設けられると共に、上流側に位置する他方の側部ガイド２０は、後述する押送コンベヤ２３における押送部材２２の通過を許容する形状に設定されている。
【００１３】
前記渡りコンベヤ１６の上方には、図１に示す如く、物品移送装置１１における物品移送路の上方を循環走行する無端チェン２１に所定間隔で多数の押送部材２２を取付けた押送手段としての押送コンベヤ２３が配設される。そして、渡りコンベヤ１６に移載された食パン１４は、その重なり方向が物品移送方向(食パン１４を袋３０の口部から底部側に向けて移送する方向)に沿う姿勢(スライス面が移送方向の前後を向く姿勢)で押送部材２２によって、後述する袋開口手段３２を経て処理装置としてのシール装置４５に向けて移送されるようになっている。
【００１４】
前記渡りコンベヤ１６の一側方、すなわち物品移送装置１１における物品移送方向の下流側には、該渡りコンベヤ１６の物品搬送面と同一レベルに物品移送面を設定したベルトコンベヤからなる供給コンベヤ２４が配設されている。また供給コンベヤ２４の上方には、図３および図４に示す如く、その物品移送路を挟んで物品移送方向と交差する幅方向に離間した位置に、回転コンベヤからなる移送コンベヤ２５,２５が対向的に配設されている。各移送コンベヤ２５は、物品移送方向に離間する一対のプーリ間に回転可能に巻掛けられた無端ベルト２６のベルト面が、供給コンベヤ２４の物品移送面と直交する姿勢で配置されると共に、該無端ベルト２６には走行方向に離間して複数の支持部材２７が配設されている。そして、幅方向で対向する一対の移送コンベヤ２５,２５の支持部材２７,２７により、前記食パン１４における物品移送方向の前側を支持して、前記押送部材２２とで該食パン１４を前後で挟み込み保持し得るよう構成される。なお、押送コンベヤ２３が連続運転中に移送コンベヤ２５,２５が休止状態となっているときでも、支持部材２７は、両支持部材２７,２７が対向する姿勢において、その間を前記押送部材２２が通過するのを許容する形状に形成されている(図４参照)。
【００１５】
前記各移送コンベヤ２５と供給コンベヤ２４はサーボモータ２８により夫々独立して駆動されると共に、支持部材２７の移動速度は、供給コンベヤ２４のべルト走行速度と同速となるよう設定され、かつ前記押送コンベヤ２３による物品押送速度に同調する速度に設定されている。また各移送コンベヤ２５における物品移送方向の上流側に位置する支持部材２７は、前記搬送コンベヤ１２から渡りコンベヤ１６への食パン１４の受け渡しに際して、該食パン１４における物品移送方向の前方位置に待機しているように設定され、食パン１４が搬送コンベヤ１２から渡りコンベヤ１６に移送される際の側部ガイドとしても機能するようにしてある。そして、渡りコンベヤ１６に移載された食パン１４に対し、前記押送部材２２が該食パン１４を支持部材２７,２７とで前後に挟み込み保持し得る位置に到来するタイミングで該支持部材２７,２７の前進移動を開始するように、移送コンベヤ２５が前記サーボモータ２８により駆動制御される。なお、スライスされた食パン１４のスライス厚や袋詰単位数が変更された際の食パン１４の重なり寸法の大小に応じて、例えば品種設定操作等を行なう等によって、食パン１４の後方から接近する前記押送部材２２の現在位置に対する支持部材２７,２７の前進移動開始タイミングが設定変更可能になっていることが好ましい。また、支持部材２７は、後述する袋開口手段３２の物品通過入口まで食パン１４の前側を支持した状態で移動するようになっている。更に、食パン１４を載置して移送する前記供給コンベヤ２４の移送終端は、図５に示す如く、移送コンベヤ２５,２５の移送終端より袋開口手段３２に近接した下側保持部材３４まで至る位置(物品通過入口)まで延設されている。実施例では、前記供給コンベヤ２４と、一対の移送コンベヤ２５,２５とから保持移送手段を構成している。
【００１６】
ここで、前記支持部材２７,２７の前進移動開始タイミングとなる前記押送部材２２の挟み込み保持し得る位置は、支持部材２７,２７と押送部材２２との前後間隔が食パン１４の重なり寸法と略同一となる位置に限らず、支持部材２７,２７と押送部材２２とが食パン１４を挟む前後に位置して保持状態で移送する際に、食パン１４の重なり状態が乱れて移送が困難とならない前後間隔であれば、食パン１４の重なり寸法より大きく設定された位置であってもよい。
【００１７】
図６に示す如く、前記供給コンベヤ２４の下流側に袋載置台２９が配設され、該載置台２９に、多数の袋３０が、その口部側を物品移送方向の上流側に指向して積層載置された状態で、その口部側が保持爪３１で押圧されており、図示しないエア吹込み手段等で上流側上方から口部に向けて圧力エアーを吹付けることで、積層最上部の袋が開口されるよう構成される。
【００１８】
前記供給コンベヤ２４と袋載置台２９との間には、該袋載置台２９に積層状態で載置されている最上部の袋３０を開口保持する袋開口手段３２が、物品移送方向に進退移動可能に配設されている。この袋開口手段３２は、食パン１４の４隅部に対応する位置に配置される４つの保持部材３３,３３,３４,３４を備え、上側に位置する一対の上側保持部材３３,３３と、下側保持部材３４,３４とは下流端部が相互に近接・離間移動可能に構成されている(図１参照)。そして、下流端部が近接した姿勢の各保持部材３３,３３,３４,３４が前進移動しつつ各保持部材３３,３３,３４,３４の下流端部が離間移動することで、前記圧力エアーにより開口されている袋３０に挿入された後のタイミングで、図６に示す如く、該袋３０の口部を食パン１４が通過可能な略矩形状に開口保持するよう構成される。また、上側保持部材３３,３３の間を、押送部材２２が通過するよう構成されて、該袋開口手段３２により開口された袋３０に向けて食パン１４を上流側から押送して押込むようになっている。
【００１９】
前記移送コンベヤ２５,２５による移送終端部から、前記袋３０を開口している状態の袋開口手段３２における４つの保持部材３３,３３,３４,３４で画成される物品通過入口より内方までに亘り、前記食パン１４が通過する際にその外方から該食パン１４を弾性的に支持する接触ガイド手段としての側部接触ガイド部材３５,３５および上部接触ガイド部材３６が配設される。すなわち、物品移送路を挟む幅方向の両側方に、ホルダ３７に対して上下方向に所定間隔で複数(実施例では３枚)の支持板３８が物品移送路と平行に配設され、各支持板３８の物品移送路側の内面に、物品移送方向に所定間隔毎に複数(実施例では４枚)の側部接触ガイド部材３５が配設されている。この側部接触ガイド部材３５は、食パン１４と接触した際に該食パン１４を傷付けることなく弾性変形可能な樹脂プレートからなり、図３に示す如く、下流端部側が物品移送路に向けて突出するよう湾曲し、幅方向に対向する両側部接触ガイド部材３５,３５の突出部の対向間隔は、食パン１４の外側寸法より狭く設定される。すなわち、両側部接触ガイド部材３５,３５の間を通過する食パン１４は、該ガイド部材３５,３５により前側部が外方両側から弾性的に支持され、該食パン１４の重なり状態が乱れるのを防止するようになっている。なお、上流側の側部接触ガイド部材３５の下流端部は、下流側の側部接触ガイド３５の上流部分に一部重なるよう位置決めされ、食パン１４の前側部は物品移送方向に並んでいる複数の側部接触ガイド部材３５により連続的に支持されるよう構成される。
【００２０】
前記上部接触ガイド部材３６は、物品移送路の上方に配設された軸部３９に対して上流端部が回動可能に枢支されて、下流側に向かうにつれて下方傾斜するよう垂れ下がり、その下流端部は前記押送部材２２により押送される食パン１４の上縁部に接触可能に構成される。また上部接触ガイド部材３６は、図示しないバネ等の弾性部材により常に傾斜状態に保持され、食パン１４の上縁部に対して弾性部材の弾力作用下に弾性的に接触して重なり状態が乱れるのを防止するようになっている。なお、弾性部材の弾力は、食パン１４を変形させない値に設定される。また上部接触ガイド部材３６は、前記押送部材２２と干渉しない位置に位置決めされている。
【００２１】
図６に示す如く、前記袋載置台２９の下流側上方には、該袋載置台２９に載置されている袋３０の底部側に対して上方から圧力エアーを吹き付けるエアーノズル４０が設けられている。このエアーノズル４０からは、前記袋開口手段３２により袋３０が開口された後に袋底部側に向けて圧力エアーが吹付けられ、該袋底部側を押圧して変形することで、袋開口手段３２を通過した食パン１４の前部に袋内面を接触させて、その抵抗により該食パン１４が前倒れすることなく袋底部まで押込まれるよう構成される。なお、袋底部への食パン１４の押込みが完了するタイミングで、エアーノズル４０からの圧力エアーの吹付けは停止されるよう設定される。
【００２２】
前記袋載置台２９(食パン１４が袋３０に押込まれる袋詰め位置)の下流側には、前記シール装置４５までの間に、袋詰めされた食パン１４を該シール装置４５の第１送りコンベヤ４８(後述)に受け渡し供給する受け渡し手段４１が配設されている。この受け渡し手段４１は、図７に示す如く、袋詰めされた食パン１４を載置して下流側に移送するベルトコンベヤからなる接続コンベヤ４２と、該接続コンベヤ４２における物品移送路を挟む幅方向両側で食パン１４を袋３０と共に弾性的に挟持して移送する一対の保持コンベヤ４３,４３とから構成される。各保持コンベヤ４３は、物品移送方向に離間する一対のプーリ間に回転可能に巻掛けられた無端ベルト４４のベルト面が、接続コンベヤ４２の物品移送面と直交する姿勢で配置されると共に、該ベルト面にスポンジを材質とする多数の弾性体を配設して構成される。なお、前記接続コンベヤ４２および保持コンベヤ４３,４３の物品移送速度は、前記押送コンベヤ２３の物品押送速度と同調する速度に設定され、各コンベヤ４２,４３,４３に夫々配設されたモータ(図示せず)によって駆動されるよう構成されている。
【００２３】
前記受け渡し手段４１の移送終端部は、前記押送コンベヤ２３の押送終端部より下流側まで延在しており、袋詰めされた食パン１４が受け渡し手段４１で移送される間に、前記押送部材２２は無端チェン２１に対する取付部を支点として食パン１４から物品移送方向上流側に離間するよう回動することで、袋３０の口部から退避するよう構成されている。また前記接続コンベヤ４２における食パン１４が載置される物品移送面は、図１に示す如く、物品移送方向の下流側に向けて下方傾斜するよう設定され、前記押送コンベヤ２３の押送が解除された以降の食パン１４が袋底部に支持された状態で移送され、これにより袋３０の口部側に後傾して姿勢が乱れるのを防止することができる。なお、受け渡し手段４１の移送終端部は、少なくとも押送コンベヤ２３の押送終端部まで延設されていればよく、袋詰めされた食パン１４が後側を押送部材２２で支持された状態でシール装置４５に受け渡されるようになっていてもよい。
【００２４】
前記受け渡し手段４１の下流側に接続されるシール装置４５は、図１に示す如く、袋詰めされた食パン１４の移送路を挟んで上下に対向し、袋３０における食パン１４の収容部位より口部側を熱シールする上下一対のシール体４６,４７と、該シール体４６,４７によるシール位置を挟んで上流側に位置する第１送りコンベヤ４８および下流側に位置する第２送りコンベヤ４９とから基本的に構成され、これらシール体４６,４７および両送りコンベヤ４８,４９の作動機構や動作については、例えば本件出願人の出願に係る特開２００２−１９３２０３号に詳述された機構および動作を採用し得る。また第１送りコンベヤ４８の上方には、同じく特開２００２−１９３２０３号に詳述されたと同様の物品ガイド手段５０が配設され、該物品ガイド手段５０により袋詰めされた食パン１４の姿勢および移送位置を一定に維持してシール位置まで案内するよう構成されている。
【００２５】
前記両送りコンベヤ４８,４９における食パン１４が載置される物品移送面は、前記受け渡し手段４１における接続コンベヤ４２の物品移送面と同一角度で、物品移送方向の下流側に向けて下方傾斜するよう設定され、シール位置に移送される食パン１４の重なり状態に乱れを生ずるのを抑制するよう構成される。なお、接続コンベヤ４２の下流端と第１送りコンベヤ４８の上流端との高さ位置は、袋詰めされた食パン１４の受け渡しが円滑に行ない得るよう位置決めされている。
【００２６】
図８に示す如く、前記シール装置４５の下流側に位置する第２送りコンベヤ４９の下流側に、物品移送方向が直交する搬出コンベヤ５１が接続され、該搬出コンベヤ５１に受け渡されて移送方向が９０°変換された食パン１４が収容されている袋３０の口部側が、該搬送コンベヤ５１の一側方に配置された結束装置５２により結束されるようになっている。
【００２７】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る物品移送装置の作用につき説明する。図２および図８に示す如く、食パン１４は、その重なり方向が物品搬送方向と直交する姿勢で、前記搬送コンベヤ１２により押送されて、前記渡りコンベヤ１６に受け渡される。この食パン１４は、側部ガイド１９,２０に案内されつつストッパ１８に当接する位置まで搬送される。このとき、前記移送コンベヤ２５,２５における物品移送方向の上流側に位置する支持部材２７,２７は、渡りコンベヤ１６に受け渡される食パン１４における物品移送方向の前方に臨んでおり、該食パン１４のスライス面が臨む前部を支持してスライスパンが倒れないようになっている。
【００２８】
前記食パン１４が渡りコンベヤ１６の搬送終端部まで至った後の所定タイミングで、該渡りコンベヤ１６の搬送方向と直交する方向に向けて前記押送コンベヤ２３の押送部材２２が前進移動して該食パン１４の後方から接近し、前記押送部材２２が食パン１４を前記支持部材２７,２７とで前後に挟み込み保持し得る位置に到来するタイミングで、前記移送コンベヤ２５,２５のサーボモータ２８,２８が回転駆動して支持部材２７,２７の前進移動を開始することで、該食パン１４は支持部材２７,２７と押送部材２２とで、その重なり方向が物品移送方向に沿う姿勢で前後を保持されると共に、一方の側部が前記ストッパ１８に案内されつつ該食パン１４が供給コンベヤ２４に載置されて、前記袋開口手段３２の物品通過入口まで移送される。すなわち、物品移送方向に重なり方向が沿う姿勢で移送される食パン１４の前後は、支持部材２７,２７と押送部材２２とで支持されているから、各スライスパンが物品移送方向の前側あるいは後側に傾倒して重なり状態が乱れることはない。また、前記供給コンベヤ２４および移送コンベヤ２５,２５は押送部材２２の押送速度に同調する速度で移動しているから、食パン１４の外縁部が擦れることはなく、該食パン１４に損傷を与えることはない。なお、サーボモータ２８で駆動される移送コンベヤ２５における支持部材２７の前進移動開始タイミングを可変可能に構成してあるから、食パン１４の重ね枚数等に応じて重なり寸法が変化した場合にも簡単に設定変更でき、品種変更等の対応が容易となる。
【００２９】
前記移送コンベヤ２５,２５の支持部材２７,２７が移送終端部に至ると、該支持部材２７,２７は食パン１４の前側から離間退避し、該食パン１４は前記押送部材２２により引続き袋開口手段３２に向けて押送される。前述したように、前記供給コンベヤ２４の移送終端は、移送コンベヤ２５,２５の移送終端より下流側に延出しているから、食パン１４の下面は該供給コンベヤ２４により袋開口手段３２の物品通過入口に近接する位置まで支持される。図５に示す如く、前記支持部材２７,２７による前側の支持が解除された食パン１４は、前記袋開口手段３２の物品通過入口に至るまでの間は、前記供給コンベヤ２４により下面が支持された状態で、前記側部接触ガイド部材３５,３５および上部接触ガイド部材３６が前側の両側部および上部に弾性的に接触することで各スライスパンが前側に傾倒するのは防止され、重なり状態が乱れることなく袋開口手段３２を通過する。この袋開口手段３２は、食パン１４が物品通過入口に到来するタイミングで前進移動しつつ上側保持部材３３,３３と下側保持部材３４,３４との下流端部が相互に離間移動することで、前記４つの保持部材３３,３３,３４,３４の下流端部が圧力エアーにより開口されている袋３０に挿入された後のタイミングで、図６に示す如く、該袋３０が開口保持される。
【００３０】
また、前記袋開口手段３２により袋３０が開口保持された後のタイミングで、前記エアーノズル４０から前記袋載置台２９に載置されている袋３０の底部側に向けて下流側上方から圧力エアーが吹付けられ、該袋底部側は押圧されて変形する。従って、前記押送部材２２により押送される食パン１４の前部は、圧縮された袋３０の内面に接触しつつ移動することとなり、その抵抗によりスライスパンが前側に傾倒せず、袋底部まで重なり状態が乱れることなく押込まれる。
【００３１】
袋詰めされた食パン１４は、引続き押送部材２２により押送され、前記袋載置台２９での袋３０の保持が解除されることで、食パン１４は袋３０と共に袋載置台２９から前記受け渡し手段４１の接続コンベヤ４２に移載される。この接続コンベヤ４２に載置されて押送部材２２により押送される袋詰めされた食パン１４は、前記一対の保持コンベヤ４３,４３により両外側方が弾性的に挟持された状態で移送される。保持コンベヤ４３,４３の搬送終端より上流側に設定された前記押送部材２２の押送終端部に至ると、該押送部材２２は食パン１４の後側から離間して袋３０の口部から退避し、該食パン１４の後側は支持されなくなる。しかるに、実施例の物品移送装置１１では、前記接続コンベヤ４２における食パン１４が載置される物品移送面が、図１に示すように物品移送方向の下流側に向けて下方傾斜するよう設定されているから、袋内部の食パン１４は、袋底部に前側が支持された前傾姿勢となり、該食パン１４が袋口側に後傾して姿勢が乱れるのは防止される。
【００３２】
前記袋詰めされた食パン１４は、受け渡し手段４１から前記シール装置４５に受け渡され、該シール装置４５により食パン１４が収容された袋３０の口部側が熱シールされ、下流側に設けられた前記結束装置５２により結束される。袋詰めされた食パン１４を移送するシール装置４５の前記第１および第２送りコンベヤ４８,４９の物品移送面は、前記受け渡し手段４１の接続コンベヤ４２における物品移送面と同様に、物品移送方向の下流側に向けて下方傾斜しているから、シール装置４５によるシール動作時においても袋内の食パン１４の重なり状態が乱れることはなく、良好なシールを施すことができる。
【００３３】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．実施例では前工程から搬送コンベヤ１２で搬送されてきた食パン１４が、直交配置される袋詰め機１０の物品移送装置１１に受け渡されるようになっているが、前工程からの食パン１４を直線的に受け入れる方式も採用可能である。この場合は、渡りコンベヤ１６を供給コンベヤ２４に対して直線的に設置して所定位置で待機状態としたり、あるいは渡りコンベヤ１６に代わる載置ベッドに待機状態となるように位置決め保持するように設定することで対応し得る。また、前工程の搬送コンベヤ１２で搬送されている食パン１４に対して押送コンベヤ２３の押送部材２２が引き継いで食パン１４を押送するようにしてもよい。
２．保持移送手段は、実施例では無端ベルト２６に支持部材２７を突設したベルトコンベヤ型式で構成したが、この方式に限らず、チェンに支持部材２７を配設したチェンコンベヤ型式や、直線移動手段に取付けた支持部材２７と、押送コンベヤ２３における押送部材２２とによって食パン１４を前後に挟み込み保持して前進移動可能な各種方式を採用できる。
３．保持移送手段や受け渡し手段４１として、食パン１４が載置される供給コンベヤ２４や接続コンベヤ４２にアタッチメントを設けて食パン１４の前側を支持可能に構成し、該アタッチメントと押送コンベヤ２３の押送部材２２とによって食パン１４を前後から挟み込み保持して袋開口手段３２に向けて移送するように設定してもよい。そして、この構成を採用した場合は、移送コンベヤ２５や保持コンベヤ４３に代えて、食パン１４の両側方をガイド板等にて案内するのみの構成や、両コンベヤ２５,４３をベルトコンベヤで構成することが可能となる。
４．保持移送手段の下部に配設される供給コンベヤ２４や、受け渡し手段４１の接続コンベヤ４２は必要に応じて採用すればよく、食パン１４が移送可能に載置される移送面を有するテーブルであってもよい。
５．側部接触ガイド部材３５や上部接触ガイド部材３６は、実施例の構成に限定されるものでなく、側部接触ガイド部材３５を、上部接触ガイド部材３６と同様に回動することで食パン１４の側部を保持する方式としたり、あるいは上部接触ガイド部材３６を、側部接触ガイド部材３５のような樹脂プレート等の弾性変形可能な部材で構成してもよい。
６．受け渡し手段４１の保持コンベヤ４３は、実施例の移送コンベヤ２５のように無端ベルト２６に支持部材２７を配設した回転コンベヤ方式にしてもよい。そして、この構成を採用した場合は、接続コンベヤ４２の物品移送面を水平にすることができる。
７．シール装置４５は必要に応じて採用されるものであって、省略することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明の請求項１および２に係る食パン袋詰め機における物品移送装置によれば、食パンの重なり方向の前後から該食パンを挟み込み保持して袋の口部まで移送するよう構成したから、食パンに重なり状態の乱れが発生することなく、良好な袋詰めを行なうことができる。また、請求項１および２に係る物品移送装置によれば、食パンの前側を支持する支持部材を、物品移送路の両側に配設した回転コンベヤに設けたから、食パンの前側を物品移送路の両側から支持することができる。更に、請求項１および３に係る物品移送装置によれば、食パンが下流側に移送される際にその外縁部の支持部が全て下流側に向けて走行するので、固定ガイド等に擦れたりして食パンに損傷を与えず良好な移送を行ない得る。
請求項２に係る物品移送装置によれば、支持部材の前進移動開始タイミングは、食パンの重なり寸法に応じて設定変更されるものであるから、食パンの重ね枚数等に応じて変化する重なり寸法に柔軟に対応できる。また、請求項４に係る物品移送装置によれば、回転コンベヤをサーボモータによって駆動制御するよう構成したから、複数品種の食パンの袋詰めを行なう際に機械的構成の調整や組換えを行なうことなく極めて簡単な操作で設定変更できる。
【００３５】
請求項５に係る物品移送装置によれば、袋開口手段を通過する際においても、食パンを上下および／または左右方向から弾性的に支持するよう構成したから、その通過時に姿勢が乱れるのを防止することができ、更に安定した袋詰めを行なうことが可能となる。また請求項６に係る物品移送装置によれば、口部が開口された袋の底部側を押圧変形するよう構成したから、押送部材により押送される食パンの前部に圧縮された袋の内面を接触させて抵抗を与えることで重なり状態が乱れるのを抑制でき、該食パンを袋底部まで整った姿勢で押込むことができる。
【００３６】
請求項７に係る物品移送装置によれば、袋詰めされた食パンを保持して処理装置に向けて移送するよう構成したから、袋内で食パンの重なり姿勢に乱れを生じさせることなく処理装置に受け渡すことができる。請求項８ , ９に係る物品移送装置によれば、袋詰めされた食パンが載置される移送面を下流側に向けて下方傾斜したから、移送中に袋内で食パンが上流側に傾倒する等の重なり状態の乱れを防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る物品移送装置を採用した食パン袋詰め機の概略正面図である。
【図２】実施例に係る搬送コンベヤと渡りコンベヤとの配設箇所を示す概略平面図である。
【図３】実施例に係る物品移送装置の要部を示す概略平面図である。
【図４】実施例に係る供給コンベヤおよび移送コンベヤを示す概略側面図である。
【図５】実施例に係る物品移送装置の要部を、食パンが袋開口手段を通過する状態で示す概略正面図である。
【図６】実施例に係る物品移送装置の要部を、袋内に食パンが供給された状態で示す概略正面図である。
【図７】実施例に係る受け渡し手段とシール装置の第１送りコンベヤとの配設箇所を示す概略平面図である。
【図８】実施例に係る食パン袋詰め機に搬送コンベヤ、シール装置、搬出コンベヤおよび結束装置を接続した状態で示す概略平面図である。
【符号の説明】
１４ 食パン
２２ 押送部材
２３ 押送コンベヤ(押送手段)
２４ 供給コンベヤ(保持移送手段)
２５ 移送コンベヤ(保持移送手段)
２７ 支持部材
２８ サーボモータ
３０ 袋
３２ 袋開口手段
３５ 側部接触ガイド部材(接触ガイド手段)
３６ 上部接触ガイド部材(接触ガイド手段)
４０ エアーノズル
４１ 受け渡し手段
４３ 保持コンベヤ
４５ シール装置(処理装置)
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライスされた複数枚単位の食パンを、袋開口手段で開口された袋内に送り込んで袋詰めするよう構成された食パン袋詰め機における物品移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スライサーで所定の幅にスライスされたスライスパンを１斤、１.５斤等の所定枚数単位で纏めた食パンを、食パン袋詰め機によって袋詰め包装する場合、該食パンは、袋詰め機の供給コンベヤに対して、そのスライスパンの重なり方向が袋詰め機における物品移送方向と直交する姿勢で送り込まれた後、搬送ベッド上を押送されることで、袋開口手段によって開口状態となった袋の口部から袋内部に押込まれる。そして、袋の底部までに至った食パンが更に押送されて前進移動することで、袋の保持部に支持されていた袋が離脱して袋と共に食パンが下流側に移送されて、一方が開口状態の袋詰め品が得られるようになっている。
【０００３】
前述したように、袋詰め機に供給される食パンは、その重なり方向が袋詰め機での物品移送方向に対して直交する姿勢で取り扱われることが殆どであり、該食パンを搬送ベッド上を押送する際に、搬送路の食パンを挟む両側部にガイド板を配設したり、あるいは側部ガイドコンベヤ等(例えば特許文献１)を設けること等により食パンのスライス面を支持することで、該食パンを、その重ね状態に乱れが発生することなく安定した姿勢で袋詰め位置まで良好に移送することができる。
【０００４】
なお、食パンが収容された一方が開口状態の袋詰め品は、袋詰め機の下流側に直線的に接続されたシール装置によってその袋の開口部がシールされ、更に下流側に接続される結束装置によって結束具が装着されることで、袋の開口部側が該結束具によって絞込み結束された袋詰め包装体が得られるよう構成される(例えば特許文献２)。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−２８６７０４号公報
【特許文献２】
特開２００２−１９３２０３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、食パンを袋詰機の袋詰め位置へ移送する際の姿勢が、前記の姿勢とは９０度異なる状態、すなわちスライスパンの重なり方向が物品移送方向と同一の場合は、スライス面が物品移送方向の前後に臨んでいるため、従来のように側部ガイド板や側部ガイドコンベヤを設置しても安定した袋詰めが困難であった。すなわち、各スライスパンの外形寸法は不揃いであるため、側部ガイド板や側部ガイドコンベヤによっては個々に重なっているスライスパンの側部を一様に支持できず、食パンが搬送ベッド上を押送されて袋の口部に向けて前進移送される際に、個々のスライスパンの上部が移送方向に前傾する等によって姿勢が乱れ、移送時の重なり状態を維持することが困難で良好な袋詰めを行なうことができなかった。
【０００７】
また、食パンが収容された袋詰め品を前記シール装置に向けて移送する際に、該食パンの移送方向後側、すなわち袋の開口部側は支持されていないため、その移送時に個々のスライスパンの上部が移送方向に後傾する等によって姿勢が乱れることがあり、シールを良好に行なうことが困難となる難点も指摘される。
【０００８】
【発明の目的】
本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、袋詰め機の物品移送方向に食パンの重なり方向が沿う姿勢で移送される場合であっても、安定した姿勢で移送ができる食パン袋詰め機における物品移送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る食パン袋詰め機における物品移送装置は、
スライスされた複数枚単位の食パンを、袋の口部から底部側に向けた方向に向けて移送する際に、その食パンの重なり方向が移送方向に沿う姿勢で移送する食パン袋詰め機の物品移送装置であって、
前記袋を開口保持すると共に、該袋の開口時において物品の通過を許容する袋開口手段と、
食パンの重なり方向が移送方向に沿う姿勢で前記袋開口手段に向けて食パンを押送する押送部材を備えた押送手段と、
前記押送部材で押送される食パンの物品移送路を挟む両側に配置されて食パンの前方に臨み、該食パンを前記押送部材とによって挟み込み保持して前記袋開口手段における物品通過入口まで移送する支持部材を有する一対の回転コンベヤおよび該支持部材で支持された食パンを載置して移送する供給コンベヤを備えた保持移送手段とからなり、
前記回転コンベヤは、前記押送部材が食パンを支持部材とにより前後で挟み込み保持し得る位置に到来するタイミングで、押送部材の物品押送速度に同調する速度で支持部材の前進移動を開始するよう設定されていることを特徴とする。
また前述した課題を解決し、所期の目的を好適に達成するため、本願の別の発明に係る食パン袋詰め機における物品移送装置は、
スライスされた複数枚単位の食パンを、該食パンの重なり方向が搬送方向と直交する姿勢で搬送する前工程と直交して接続され、該前工程から供給された食パンを袋の口部から底部側に向けた方向に移送する際に、その食パンの重なり方向が移送方向に沿う姿勢で移送する食パン袋詰め機の物品移送装置であって、
前記袋を開口保持すると共に、該袋の開口時において物品の通過を許容する袋開口手段と、
食パンの重なり方向が移送方向に沿う姿勢で前記袋開口手段に向けて食パンを押送する押送部材を備えた押送手段と、
前記押送部材で押送される食パンの物品移送路を挟む両側に配置されて食パンの前方に臨み、該食パンを前記押送部材とによって挟み込み保持して前記袋開口手段における物品通過入口まで移送する支持部材を有する一対の回転コンベヤおよび該回転コンベヤによって前記袋開口手段に向けて横移送される食パンを載置する移送面を含む保持移送手段とからなり、
前記回転コンベヤは、前記押送部材が前工程から供給された食パンの後方から接近して前記支持部材とにより食パンを挟み込み保持し得る位置に到来するタイミングで、該支持部材を、前進移動開始すると共に押送部材の物品押送速度に同調して前進移動するよう駆動制御され、
前記支持部材が前進移動を開始するタイミングは、食パンの重なり寸法に応じて設定変更可能であることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る食パン袋詰め機における物品移送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【００１１】
図１に示す食パン袋詰め機(以下 単に袋詰め機とも云う)１０における物品移送装置１１の上流側には、ブロック状の食パンを所定厚みでスライスする図示しないスライサーの下流側に配設された搬送コンベヤ１２が略直交する状態で接続されている。この搬送コンベヤ１２のテーブル１３には、図２または図８に示す如く、スライスパンをそのスライス面が相互に当接するよう重ね合わせた複数枚単位の食パン１４が、その重なり方向が当該搬送コンベヤ１２での物品搬送方向と直交する姿勢で載置される。そして、テーブル１３を挟んで物品搬送方向と交差する方向に離間して走行する一対の無端チェン(図示せず)間に所定間隔で架設されて、テーブル１３上を移動する押し棒１５が、該食パン１４をベルトコンベヤからなる渡りコンベヤ１６に向けて押送するよう構成される。またテーブル１３の上方に、物品搬送方向と交差する方向に離間して一対のガイド部材１７,１７が搬送方向と平行に配設され、前記食パン１４は両ガイド部材１７,１７にスライス面が支持されつつ搬送されるようになっている。
【００１２】
前記物品移送装置１１の最上流側に配置される前記渡りコンベヤ１６は、前記搬送コンベヤ１２による物品搬送方向と同一方向に食パン１４を搬送するよう構成され、該渡りコンベヤ１６に受け渡された食パン１４は、その物品搬送方向と交差する方向に離間して配設された側部ガイド１９,２０に案内されて、物品搬送方向の前方所定位置に配設されたストッパ１８に当接する位置まで移送されるようになっている。なお、物品移送装置１１における物品移送方向の下流側に位置する一方の側部ガイド１９は、該渡りコンベヤ１６から後述する供給コンベヤ２４への食パン１４の移動を許容するよう物品移送路を除く搬送コンベヤ１２に近接する部分にのみ設けられると共に、上流側に位置する他方の側部ガイド２０は、後述する押送コンベヤ２３における押送部材２２の通過を許容する形状に設定されている。
【００１３】
前記渡りコンベヤ１６の上方には、図１に示す如く、物品移送装置１１における物品移送路の上方を循環走行する無端チェン２１に所定間隔で多数の押送部材２２を取付けた押送手段としての押送コンベヤ２３が配設される。そして、渡りコンベヤ１６に移載された食パン１４は、その重なり方向が物品移送方向(食パン１４を袋３０の口部から底部側に向けて移送する方向)に沿う姿勢(スライス面が移送方向の前後を向く姿勢)で押送部材２２によって、後述する袋開口手段３２を経て処理装置としてのシール装置４５に向けて移送されるようになっている。
【００１４】
前記渡りコンベヤ１６の一側方、すなわち物品移送装置１１における物品移送方向の下流側には、該渡りコンベヤ１６の物品搬送面と同一レベルに物品移送面を設定したベルトコンベヤからなる供給コンベヤ２４が配設されている。また供給コンベヤ２４の上方には、図３および図４に示す如く、その物品移送路を挟んで物品移送方向と交差する幅方向に離間した位置に、回転コンベヤからなる移送コンベヤ２５,２５が対向的に配設されている。各移送コンベヤ２５は、物品移送方向に離間する一対のプーリ間に回転可能に巻掛けられた無端ベルト２６のベルト面が、供給コンベヤ２４の物品移送面と直交する姿勢で配置されると共に、該無端ベルト２６には走行方向に離間して複数の支持部材２７が配設されている。そして、幅方向で対向する一対の移送コンベヤ２５,２５の支持部材２７,２７により、前記食パン１４における物品移送方向の前側を支持して、前記押送部材２２とで該食パン１４を前後で挟み込み保持し得るよう構成される。なお、押送コンベヤ２３が連続運転中に移送コンベヤ２５,２５が休止状態となっているときでも、支持部材２７は、両支持部材２７,２７が対向する姿勢において、その間を前記押送部材２２が通過するのを許容する形状に形成されている(図４参照)。
【００１５】
前記各移送コンベヤ２５と供給コンベヤ２４はサーボモータ２８により夫々独立して駆動されると共に、支持部材２７の移動速度は、供給コンベヤ２４のべルト走行速度と同速となるよう設定され、かつ前記押送コンベヤ２３による物品押送速度に同調する速度に設定されている。また各移送コンベヤ２５における物品移送方向の上流側に位置する支持部材２７は、前記搬送コンベヤ１２から渡りコンベヤ１６への食パン１４の受け渡しに際して、該食パン１４における物品移送方向の前方位置に待機しているように設定され、食パン１４が搬送コンベヤ１２から渡りコンベヤ１６に移送される際の側部ガイドとしても機能するようにしてある。そして、渡りコンベヤ１６に移載された食パン１４に対し、前記押送部材２２が該食パン１４を支持部材２７,２７とで前後に挟み込み保持し得る位置に到来するタイミングで該支持部材２７,２７の前進移動を開始するように、移送コンベヤ２５が前記サーボモータ２８により駆動制御される。なお、スライスされた食パン１４のスライス厚や袋詰単位数が変更された際の食パン１４の重なり寸法の大小に応じて、例えば品種設定操作等を行なう等によって、食パン１４の後方から接近する前記押送部材２２の現在位置に対する支持部材２７,２７の前進移動開始タイミングが設定変更可能になっていることが好ましい。また、支持部材２７は、後述する袋開口手段３２の物品通過入口まで食パン１４の前側を支持した状態で移動するようになっている。更に、食パン１４を載置して移送する前記供給コンベヤ２４の移送終端は、図５に示す如く、移送コンベヤ２５,２５の移送終端より袋開口手段３２に近接した下側保持部材３４まで至る位置(物品通過入口)まで延設されている。実施例では、前記供給コンベヤ２４と、一対の移送コンベヤ２５,２５とから保持移送手段を構成している。
【００１６】
ここで、前記支持部材２７,２７の前進移動開始タイミングとなる前記押送部材２２の挟み込み保持し得る位置は、支持部材２７,２７と押送部材２２との前後間隔が食パン１４の重なり寸法と略同一となる位置に限らず、支持部材２７,２７と押送部材２２とが食パン１４を挟む前後に位置して保持状態で移送する際に、食パン１４の重なり状態が乱れて移送が困難とならない前後間隔であれば、食パン１４の重なり寸法より大きく設定された位置であってもよい。
【００１７】
図６に示す如く、前記供給コンベヤ２４の下流側に袋載置台２９が配設され、該載置台２９に、多数の袋３０が、その口部側を物品移送方向の上流側に指向して積層載置された状態で、その口部側が保持爪３１で押圧されており、図示しないエア吹込み手段等で上流側上方から口部に向けて圧力エアーを吹付けることで、積層最上部の袋が開口されるよう構成される。
【００１８】
前記供給コンベヤ２４と袋載置台２９との間には、該袋載置台２９に積層状態で載置されている最上部の袋３０を開口保持する袋開口手段３２が、物品移送方向に進退移動可能に配設されている。この袋開口手段３２は、食パン１４の４隅部に対応する位置に配置される４つの保持部材３３,３３,３４,３４を備え、上側に位置する一対の上側保持部材３３,３３と、下側保持部材３４,３４とは下流端部が相互に近接・離間移動可能に構成されている(図１参照)。そして、下流端部が近接した姿勢の各保持部材３３,３３,３４,３４が前進移動しつつ各保持部材３３,３３,３４,３４の下流端部が離間移動することで、前記圧力エアーにより開口されている袋３０に挿入された後のタイミングで、図６に示す如く、該袋３０の口部を食パン１４が通過可能な略矩形状に開口保持するよう構成される。また、上側保持部材３３,３３の間を、押送部材２２が通過するよう構成されて、該袋開口手段３２により開口された袋３０に向けて食パン１４を上流側から押送して押込むようになっている。
【００１９】
前記移送コンベヤ２５,２５による移送終端部から、前記袋３０を開口している状態の袋開口手段３２における４つの保持部材３３,３３,３４,３４で画成される物品通過入口より内方までに亘り、前記食パン１４が通過する際にその外方から該食パン１４を弾性的に支持する接触ガイド手段としての側部接触ガイド部材３５,３５および上部接触ガイド部材３６が配設される。すなわち、物品移送路を挟む幅方向の両側方に、ホルダ３７に対して上下方向に所定間隔で複数(実施例では３枚)の支持板３８が物品移送路と平行に配設され、各支持板３８の物品移送路側の内面に、物品移送方向に所定間隔毎に複数(実施例では４枚)の側部接触ガイド部材３５が配設されている。この側部接触ガイド部材３５は、食パン１４と接触した際に該食パン１４を傷付けることなく弾性変形可能な樹脂プレートからなり、図３に示す如く、下流端部側が物品移送路に向けて突出するよう湾曲し、幅方向に対向する両側部接触ガイド部材３５,３５の突出部の対向間隔は、食パン１４の外側寸法より狭く設定される。すなわち、両側部接触ガイド部材３５,３５の間を通過する食パン１４は、該ガイド部材３５,３５により前側部が外方両側から弾性的に支持され、該食パン１４の重なり状態が乱れるのを防止するようになっている。なお、上流側の側部接触ガイド部材３５の下流端部は、下流側の側部接触ガイド３５の上流部分に一部重なるよう位置決めされ、食パン１４の前側部は物品移送方向に並んでいる複数の側部接触ガイド部材３５により連続的に支持されるよう構成される。
【００２０】
前記上部接触ガイド部材３６は、物品移送路の上方に配設された軸部３９に対して上流端部が回動可能に枢支されて、下流側に向かうにつれて下方傾斜するよう垂れ下がり、その下流端部は前記押送部材２２により押送される食パン１４の上縁部に接触可能に構成される。また上部接触ガイド部材３６は、図示しないバネ等の弾性部材により常に傾斜状態に保持され、食パン１４の上縁部に対して弾性部材の弾力作用下に弾性的に接触して重なり状態が乱れるのを防止するようになっている。なお、弾性部材の弾力は、食パン１４を変形させない値に設定される。また上部接触ガイド部材３６は、前記押送部材２２と干渉しない位置に位置決めされている。
【００２１】
図６に示す如く、前記袋載置台２９の下流側上方には、該袋載置台２９に載置されている袋３０の底部側に対して上方から圧力エアーを吹き付けるエアーノズル４０が設けられている。このエアーノズル４０からは、前記袋開口手段３２により袋３０が開口された後に袋底部側に向けて圧力エアーが吹付けられ、該袋底部側を押圧して変形することで、袋開口手段３２を通過した食パン１４の前部に袋内面を接触させて、その抵抗により該食パン１４が前倒れすることなく袋底部まで押込まれるよう構成される。なお、袋底部への食パン１４の押込みが完了するタイミングで、エアーノズル４０からの圧力エアーの吹付けは停止されるよう設定される。
【００２２】
前記袋載置台２９(食パン１４が袋３０に押込まれる袋詰め位置)の下流側には、前記シール装置４５までの間に、袋詰めされた食パン１４を該シール装置４５の第１送りコンベヤ４８(後述)に受け渡し供給する受け渡し手段４１が配設されている。この受け渡し手段４１は、図７に示す如く、袋詰めされた食パン１４を載置して下流側に移送するベルトコンベヤからなる接続コンベヤ４２と、該接続コンベヤ４２における物品移送路を挟む幅方向両側で食パン１４を袋３０と共に弾性的に挟持して移送する一対の保持コンベヤ４３,４３とから構成される。各保持コンベヤ４３は、物品移送方向に離間する一対のプーリ間に回転可能に巻掛けられた無端ベルト４４のベルト面が、接続コンベヤ４２の物品移送面と直交する姿勢で配置されると共に、該ベルト面にスポンジを材質とする多数の弾性体を配設して構成される。なお、前記接続コンベヤ４２および保持コンベヤ４３,４３の物品移送速度は、前記押送コンベヤ２３の物品押送速度と同調する速度に設定され、各コンベヤ４２,４３,４３に夫々配設されたモータ(図示せず)によって駆動されるよう構成されている。
【００２３】
前記受け渡し手段４１の移送終端部は、前記押送コンベヤ２３の押送終端部より下流側まで延在しており、袋詰めされた食パン１４が受け渡し手段４１で移送される間に、前記押送部材２２は無端チェン２１に対する取付部を支点として食パン１４から物品移送方向上流側に離間するよう回動することで、袋３０の口部から退避するよう構成されている。また前記接続コンベヤ４２における食パン１４が載置される物品移送面は、図１に示す如く、物品移送方向の下流側に向けて下方傾斜するよう設定され、前記押送コンベヤ２３の押送が解除された以降の食パン１４が袋底部に支持された状態で移送され、これにより袋３０の口部側に後傾して姿勢が乱れるのを防止することができる。なお、受け渡し手段４１の移送終端部は、少なくとも押送コンベヤ２３の押送終端部まで延設されていればよく、袋詰めされた食パン１４が後側を押送部材２２で支持された状態でシール装置４５に受け渡されるようになっていてもよい。
【００２４】
前記受け渡し手段４１の下流側に接続されるシール装置４５は、図１に示す如く、袋詰めされた食パン１４の移送路を挟んで上下に対向し、袋３０における食パン１４の収容部位より口部側を熱シールする上下一対のシール体４６,４７と、該シール体４６,４７によるシール位置を挟んで上流側に位置する第１送りコンベヤ４８および下流側に位置する第２送りコンベヤ４９とから基本的に構成され、これらシール体４６,４７および両送りコンベヤ４８,４９の作動機構や動作については、例えば本件出願人の出願に係る特開２００２−１９３２０３号に詳述された機構および動作を採用し得る。また第１送りコンベヤ４８の上方には、同じく特開２００２−１９３２０３号に詳述されたと同様の物品ガイド手段５０が配設され、該物品ガイド手段５０により袋詰めされた食パン１４の姿勢および移送位置を一定に維持してシール位置まで案内するよう構成されている。
【００２５】
前記両送りコンベヤ４８,４９における食パン１４が載置される物品移送面は、前記受け渡し手段４１における接続コンベヤ４２の物品移送面と同一角度で、物品移送方向の下流側に向けて下方傾斜するよう設定され、シール位置に移送される食パン１４の重なり状態に乱れを生ずるのを抑制するよう構成される。なお、接続コンベヤ４２の下流端と第１送りコンベヤ４８の上流端との高さ位置は、袋詰めされた食パン１４の受け渡しが円滑に行ない得るよう位置決めされている。
【００２６】
図８に示す如く、前記シール装置４５の下流側に位置する第２送りコンベヤ４９の下流側に、物品移送方向が直交する搬出コンベヤ５１が接続され、該搬出コンベヤ５１に受け渡されて移送方向が９０°変換された食パン１４が収容されている袋３０の口部側が、該搬送コンベヤ５１の一側方に配置された結束装置５２により結束されるようになっている。
【００２７】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る物品移送装置の作用につき説明する。図２および図８に示す如く、食パン１４は、その重なり方向が物品搬送方向と直交する姿勢で、前記搬送コンベヤ１２により押送されて、前記渡りコンベヤ１６に受け渡される。この食パン１４は、側部ガイド１９,２０に案内されつつストッパ１８に当接する位置まで搬送される。このとき、前記移送コンベヤ２５,２５における物品移送方向の上流側に位置する支持部材２７,２７は、渡りコンベヤ１６に受け渡される食パン１４における物品移送方向の前方に臨んでおり、該食パン１４のスライス面が臨む前部を支持してスライスパンが倒れないようになっている。
【００２８】
前記食パン１４が渡りコンベヤ１６の搬送終端部まで至った後の所定タイミングで、該渡りコンベヤ１６の搬送方向と直交する方向に向けて前記押送コンベヤ２３の押送部材２２が前進移動して該食パン１４の後方から接近し、前記押送部材２２が食パン１４を前記支持部材２７,２７とで前後に挟み込み保持し得る位置に到来するタイミングで、前記移送コンベヤ２５,２５のサーボモータ２８,２８が回転駆動して支持部材２７,２７の前進移動を開始することで、該食パン１４は支持部材２７,２７と押送部材２２とで、その重なり方向が物品移送方向に沿う姿勢で前後を保持されると共に、一方の側部が前記ストッパ１８に案内されつつ該食パン１４が供給コンベヤ２４に載置されて、前記袋開口手段３２の物品通過入口まで移送される。すなわち、物品移送方向に重なり方向が沿う姿勢で移送される食パン１４の前後は、支持部材２７,２７と押送部材２２とで支持されているから、各スライスパンが物品移送方向の前側あるいは後側に傾倒して重なり状態が乱れることはない。また、前記供給コンベヤ２４および移送コンベヤ２５,２５は押送部材２２の押送速度に同調する速度で移動しているから、食パン１４の外縁部が擦れることはなく、該食パン１４に損傷を与えることはない。なお、サーボモータ２８で駆動される移送コンベヤ２５における支持部材２７の前進移動開始タイミングを可変可能に構成してあるから、食パン１４の重ね枚数等に応じて重なり寸法が変化した場合にも簡単に設定変更でき、品種変更等の対応が容易となる。
【００２９】
前記移送コンベヤ２５,２５の支持部材２７,２７が移送終端部に至ると、該支持部材２７,２７は食パン１４の前側から離間退避し、該食パン１４は前記押送部材２２により引続き袋開口手段３２に向けて押送される。前述したように、前記供給コンベヤ２４の移送終端は、移送コンベヤ２５,２５の移送終端より下流側に延出しているから、食パン１４の下面は該供給コンベヤ２４により袋開口手段３２の物品通過入口に近接する位置まで支持される。図５に示す如く、前記支持部材２７,２７による前側の支持が解除された食パン１４は、前記袋開口手段３２の物品通過入口に至るまでの間は、前記供給コンベヤ２４により下面が支持された状態で、前記側部接触ガイド部材３５,３５および上部接触ガイド部材３６が前側の両側部および上部に弾性的に接触することで各スライスパンが前側に傾倒するのは防止され、重なり状態が乱れることなく袋開口手段３２を通過する。この袋開口手段３２は、食パン１４が物品通過入口に到来するタイミングで前進移動しつつ上側保持部材３３,３３と下側保持部材３４,３４との下流端部が相互に離間移動することで、前記４つの保持部材３３,３３,３４,３４の下流端部が圧力エアーにより開口されている袋３０に挿入された後のタイミングで、図６に示す如く、該袋３０が開口保持される。
【００３０】
また、前記袋開口手段３２により袋３０が開口保持された後のタイミングで、前記エアーノズル４０から前記袋載置台２９に載置されている袋３０の底部側に向けて下流側上方から圧力エアーが吹付けられ、該袋底部側は押圧されて変形する。従って、前記押送部材２２により押送される食パン１４の前部は、圧縮された袋３０の内面に接触しつつ移動することとなり、その抵抗によりスライスパンが前側に傾倒せず、袋底部まで重なり状態が乱れることなく押込まれる。
【００３１】
袋詰めされた食パン１４は、引続き押送部材２２により押送され、前記袋載置台２９での袋３０の保持が解除されることで、食パン１４は袋３０と共に袋載置台２９から前記受け渡し手段４１の接続コンベヤ４２に移載される。この接続コンベヤ４２に載置されて押送部材２２により押送される袋詰めされた食パン１４は、前記一対の保持コンベヤ４３,４３により両外側方が弾性的に挟持された状態で移送される。保持コンベヤ４３,４３の搬送終端より上流側に設定された前記押送部材２２の押送終端部に至ると、該押送部材２２は食パン１４の後側から離間して袋３０の口部から退避し、該食パン１４の後側は支持されなくなる。しかるに、実施例の物品移送装置１１では、前記接続コンベヤ４２における食パン１４が載置される物品移送面が、図１に示すように物品移送方向の下流側に向けて下方傾斜するよう設定されているから、袋内部の食パン１４は、袋底部に前側が支持された前傾姿勢となり、該食パン１４が袋口側に後傾して姿勢が乱れるのは防止される。
【００３２】
前記袋詰めされた食パン１４は、受け渡し手段４１から前記シール装置４５に受け渡され、該シール装置４５により食パン１４が収容された袋３０の口部側が熱シールされ、下流側に設けられた前記結束装置５２により結束される。袋詰めされた食パン１４を移送するシール装置４５の前記第１および第２送りコンベヤ４８,４９の物品移送面は、前記受け渡し手段４１の接続コンベヤ４２における物品移送面と同様に、物品移送方向の下流側に向けて下方傾斜しているから、シール装置４５によるシール動作時においても袋内の食パン１４の重なり状態が乱れることはなく、良好なシールを施すことができる。
【００３３】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．実施例では前工程から搬送コンベヤ１２で搬送されてきた食パン１４が、直交配置される袋詰め機１０の物品移送装置１１に受け渡されるようになっているが、前工程からの食パン１４を直線的に受け入れる方式も採用可能である。この場合は、渡りコンベヤ１６を供給コンベヤ２４に対して直線的に設置して所定位置で待機状態としたり、あるいは渡りコンベヤ１６に代わる載置ベッドに待機状態となるように位置決め保持するように設定することで対応し得る。また、前工程の搬送コンベヤ１２で搬送されている食パン１４に対して押送コンベヤ２３の押送部材２２が引き継いで食パン１４を押送するようにしてもよい。
２．保持移送手段は、実施例では無端ベルト２６に支持部材２７を突設したベルトコンベヤ型式で構成したが、この方式に限らず、チェンに支持部材２７を配設したチェンコンベヤ型式や、直線移動手段に取付けた支持部材２７と、押送コンベヤ２３における押送部材２２とによって食パン１４を前後に挟み込み保持して前進移動可能な各種方式を採用できる。
３．保持移送手段や受け渡し手段４１として、食パン１４が載置される供給コンベヤ２４や接続コンベヤ４２にアタッチメントを設けて食パン１４の前側を支持可能に構成し、該アタッチメントと押送コンベヤ２３の押送部材２２とによって食パン１４を前後から挟み込み保持して袋開口手段３２に向けて移送するように設定してもよい。そして、この構成を採用した場合は、移送コンベヤ２５や保持コンベヤ４３に代えて、食パン１４の両側方をガイド板等にて案内するのみの構成や、両コンベヤ２５,４３をベルトコンベヤで構成することが可能となる。
４．保持移送手段の下部に配設される供給コンベヤ２４や、受け渡し手段４１の接続コンベヤ４２は必要に応じて採用すればよく、食パン１４が移送可能に載置される移送面を有するテーブルであってもよい。
５．側部接触ガイド部材３５や上部接触ガイド部材３６は、実施例の構成に限定されるものでなく、側部接触ガイド部材３５を、上部接触ガイド部材３６と同様に回動することで食パン１４の側部を保持する方式としたり、あるいは上部接触ガイド部材３６を、側部接触ガイド部材３５のような樹脂プレート等の弾性変形可能な部材で構成してもよい。
６．受け渡し手段４１の保持コンベヤ４３は、実施例の移送コンベヤ２５のように無端ベルト２６に支持部材２７を配設した回転コンベヤ方式にしてもよい。そして、この構成を採用した場合は、接続コンベヤ４２の物品移送面を水平にすることができる。
７．シール装置４５は必要に応じて採用されるものであって、省略することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明の請求項１および２に係る食パン袋詰め機における物品移送装置によれば、食パンの重なり方向の前後から該食パンを挟み込み保持して袋の口部まで移送するよう構成したから、食パンに重なり状態の乱れが発生することなく、良好な袋詰めを行なうことができる。また、請求項１および２に係る物品移送装置によれば、食パンの前側を支持する支持部材を、物品移送路の両側に配設した回転コンベヤに設けたから、食パンの前側を物品移送路の両側から支持することができる。更に、請求項１および３に係る物品移送装置によれば、食パンが下流側に移送される際にその外縁部の支持部が全て下流側に向けて走行するので、固定ガイド等に擦れたりして食パンに損傷を与えず良好な移送を行ない得る。
請求項２に係る物品移送装置によれば、支持部材の前進移動開始タイミングは、食パンの重なり寸法に応じて設定変更されるものであるから、食パンの重ね枚数等に応じて変化する重なり寸法に柔軟に対応できる。また、請求項４に係る物品移送装置によれば、回転コンベヤをサーボモータによって駆動制御するよう構成したから、複数品種の食パンの袋詰めを行なう際に機械的構成の調整や組換えを行なうことなく極めて簡単な操作で設定変更できる。
【００３５】
請求項５に係る物品移送装置によれば、袋開口手段を通過する際においても、食パンを上下および／または左右方向から弾性的に支持するよう構成したから、その通過時に姿勢が乱れるのを防止することができ、更に安定した袋詰めを行なうことが可能となる。また請求項６に係る物品移送装置によれば、口部が開口された袋の底部側を押圧変形するよう構成したから、押送部材により押送される食パンの前部に圧縮された袋の内面を接触させて抵抗を与えることで重なり状態が乱れるのを抑制でき、該食パンを袋底部まで整った姿勢で押込むことができる。
【００３６】
請求項７に係る物品移送装置によれば、袋詰めされた食パンを保持して処理装置に向けて移送するよう構成したから、袋内で食パンの重なり姿勢に乱れを生じさせることなく処理装置に受け渡すことができる。請求項８ , ９に係る物品移送装置によれば、袋詰めされた食パンが載置される移送面を下流側に向けて下方傾斜したから、移送中に袋内で食パンが上流側に傾倒する等の重なり状態の乱れを防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る物品移送装置を採用した食パン袋詰め機の概略正面図である。
【図２】実施例に係る搬送コンベヤと渡りコンベヤとの配設箇所を示す概略平面図である。
【図３】実施例に係る物品移送装置の要部を示す概略平面図である。
【図４】実施例に係る供給コンベヤおよび移送コンベヤを示す概略側面図である。
【図５】実施例に係る物品移送装置の要部を、食パンが袋開口手段を通過する状態で示す概略正面図である。
【図６】実施例に係る物品移送装置の要部を、袋内に食パンが供給された状態で示す概略正面図である。
【図７】実施例に係る受け渡し手段とシール装置の第１送りコンベヤとの配設箇所を示す概略平面図である。
【図８】実施例に係る食パン袋詰め機に搬送コンベヤ、シール装置、搬出コンベヤおよび結束装置を接続した状態で示す概略平面図である。
【符号の説明】
１４ 食パン
２２ 押送部材
２３ 押送コンベヤ(押送手段)
２４ 供給コンベヤ(保持移送手段)
２５ 移送コンベヤ(保持移送手段)
２７ 支持部材
２８ サーボモータ
３０ 袋
３２ 袋開口手段
３５ 側部接触ガイド部材(接触ガイド手段)
３６ 上部接触ガイド部材(接触ガイド手段)
４０ エアーノズル
４１ 受け渡し手段
４３ 保持コンベヤ
４５ シール装置(処理装置)
Claims (9)
- スライスされた複数枚単位の食パン(14)を、袋(30)の口部から底部側に向けた方向に向けて移送する際に、その食パン (14) の重なり方向が移送方向に沿う姿勢で移送する食パン袋詰め機の物品移送装置であって、
前記袋(30)を開口保持すると共に、該袋(30)の開口時において物品の通過を許容する袋開口手段(32)と、
食パン (14) の重なり方向が移送方向に沿う姿勢で前記袋開口手段(32)に向けて食パン (14) を押送する押送部材(22)を備えた押送手段(23)と、
前記押送部材(22)で押送される食パン (14) の物品移送路を挟む両側に配置されて食パン(14)の前方に臨み、該食パン (14) を前記押送部材(22)とによって挟み込み保持して前記袋開口手段(32)における物品通過入口まで移送する支持部材(27,27) を有する一対の回転コンベヤ (25,25) および該支持部材 (27,27) で支持された食パン (14) を載置して移送する供給コンベヤ (24) を備えた保持移送手段とからなり、
前記回転コンベヤ (25,25)は、前記押送部材(22)が食パン(14)を支持部材(27,27)とにより前後で挟み込み保持し得る位置に到来するタイミングで、押送部材(22)の物品押送速度に同調する速度で支持部材(27,27)の前進移動を開始するよう設定されている
ことを特徴とする食パン袋詰め機における物品移送装置。 - スライスされた複数枚単位の食パン(14)を、該食パン(14)の重なり方向が搬送方向と直交する姿勢で搬送する前工程と直交して接続され、該前工程から供給された食パン(14)を袋(30)の口部から底部側に向けた方向に移送する際に、その食パン(14)の重なり方向が移送方向に沿う姿勢で移送する食パン袋詰め機の物品移送装置であって、
前記袋(30)を開口保持すると共に、該袋(30)の開口時において物品の通過を許容する袋開口手段(32)と、
食パン(14)の重なり方向が移送方向に沿う姿勢で前記袋開口手段(32)に向けて食パン(14)を押送する押送部材(22)を備えた押送手段(23)と、
前記押送部材(22)で押送される食パン(14)の物品移送路を挟む両側に配置されて食パン(14)の前方に臨み、該食パン(14)を前記押送部材(22)とによって挟み込み保持して前記袋開口手段(32)における物品通過入口まで移送する支持部材(27)を有する一対の回転コンベヤ(25,25)および該回転コンベヤ (25,25) によって前記袋開口手段 (32) に向けて横移送される食パン (14) を載置する移送面を含む保持移送手段とからなり、
前記回転コンベヤ (25,25) は、前記押送部材(22)が前工程から供給された食パン(14)の後方から接近して前記支持部材(27,27)とにより食パン(14)を挟み込み保持し得る位置に到来するタイミングで、該支持部材(27,27)を、前進移動開始すると共に押送部材(22)の物品押送速度に同調して前進移動するよう駆動制御され、
前記支持部材 (27,27) が前進移動を開始するタイミングは、食パン (14) の重なり寸法に応じて設定変更可能である
ことを特徴とする食パン袋詰め機における物品移送装置。 - 前記保持移送手段は、前記支持部材 (27,27) で支持された食パン(14)を載置して移送する供給コンベヤ(24)を備える請求項２記載の食パン袋詰め機における物品移送装置。
- 前記回転コンベヤ(25)は、サーボモータ(28)によって駆動され、該サーボモータ (28) の回転を制御して、前記支持部材(27)が、前記押送部材 (22) の到来タイミングに応じて前進移動を開始すると共に該押送部材 (22) の物品押送速度に同調して前進移動するよう構成した請求項１〜３の何れか一項に記載の食パン袋詰め機における物品移送装置。
- 前記保持移送手段による移送終端部から、前記袋(30)を開口している状態の袋開口手段(32)の物品通過入口より内方までに亘り、前記食パン(14)が通過する際に該食パン (14) に外方から接触し、移送される食パン(14)を弾性的に支持する接触ガイド手段(35,36)を備える請求項１〜４の何れか一項に記載の食パン袋詰め機における物品移送装置。
- 前記袋開口手段(32)によって開口された前記袋(30)の底部側に上方から圧力エアーを吹付けて袋底部側を変形させるエアーノズル(40)を備える請求項１〜５の何れか一項に記載の食パン袋詰め機における物品移送装置。
- 前記押送手段(23)により食パン(14)が袋(30)に押込まれる袋詰め位置と、その下流側に配設される処理装置(45)との間に受け渡し手段(41)が配設され、該受け渡し手段(41)は、袋詰めされた食パン(14)を保持して移送可能に設定され、その移送終端部は少なくとも前記押送手段(23)の押送終端部まで延設されると共に、押送手段(23)の物品押送速度と同調する物品移送速度に設定されている請求項１〜６の何れか一項に記載の食パン袋詰め機における物品移送装置。
- 前記受け渡し手段(41)は、物品移送方向下流側に向けて下降傾斜して食パン(14)が載置される移送面と、該移送面に沿って食パン(14)の外側方を弾性的に挟持して移送可能な保持コンベヤ(43)とから構成される請求項７記載の食パン袋詰め機における物品移送装置。
- 前記処理装置は、シール装置(45)からなり、該シール装置(45)において前記袋詰めされた食パン(14)が載置されて移送される移送面が、その物品移送方向の下流側に向けて下降傾斜するよう設定されている請求項７または８記載の食パン袋詰め機における物品移送装置。
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