CN111356642B - 捆扎包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明在将物品(w)搬运到包装处理位置(P)的物品搬入机构(1A)与从包装处理位置(P)搬出物品(w)的物品搬出机构(1B)之间具备将搬运来的所述物品(w)从下方接住并支撑及中继的中继机构(1C)，所述中继机构(1C)在宽度方向的中央部接住并支撑所述物品(w)。

Description

捆扎包装装置

技术领域

本发明涉及一种将带状的膜片缠绕并粘贴到物品上的捆扎包装装置。

背景技术

作为上述捆扎包装装置，例如专利文献1、2所示，本申请人提出如下的方案：将由膜片搬运机构把持并搬运到规定位置的带状的膜片，通过解除把持来供给到物品之上，然后，通过物品搬运装置的搬入带和上部搬运带，从上下夹持物品和在其上载置的膜片并搬运到包装处理位置。

在上述专利文献1的捆扎包装装置中，如图24的示意性侧视图所示，所述包装处理位置P被设定在所述搬入带10的终端与搬出带11的始端之间。如箭头A所示，当载置有膜片(未图示)的物品w由搬入带10和上部搬运带12上下夹持并搬运到包装处理位置P时，搬出带11和上部搬运带12的搬运停止。

在该包装处理位置P的上方，如图25的示意性主视图所示，设置有膜片按压机构，该膜片按压机构具有将膜片f的左右的伸出部分向下方按压的一对按压部件42。另外，在包装处理位置P的下方设置有膜片粘贴机构，该膜片粘贴机构具有一对可左右移动的粘贴部件62。

如图26所示，对于在搬入带10的终端与搬出带11的始端之间的包装处理位置P停止的物品w，左右的按压部件42下降，从物品w向左右外方伸出的膜片f的两端侧部分向下方按压，沿着物品w的两侧面向下按压。

接着，如图27所示，左右的粘贴部件62水平前进并移动到进入物品w的下方的粘贴作用位置。由此，下垂到物品w的下方的膜片f被粘贴部件62按压而缠绕在物品w的底面上，膜片两端的粘附部被弹性地按压并粘贴到物品w的底面上。

在膜片f的缠绕粘贴完成后，开始利用搬出带11以及上部搬运带12进行搬运，由此搬出捆扎包装后的物品w。

这样，由于在载置有膜片f的物品w跨越搬入带10的终端和搬出带11的始端的状态、即物品w的两侧面和底面露出的状态下，向下方按压膜片f的两端侧部分，将向下按压的膜片f的两端部按压并粘贴到物品w的底面上，因此能够高效地进行捆扎包装。

专利文献1：日本专利公开特开2015-74467号公报

专利文献2：日本专利公开特开2015-85955号公报

在上述捆扎包装装置中，为了将物品w和供给到其上的膜片f上下夹持并搬运到包装处理位置P，需要上部搬运带12，于是存在设备成本较高的倾向。

因此，可以考虑省略上部搬运带12，但如果去除上部搬运带12，则不能上下夹持物品w进行搬运，因此当物品w到达作为包装处理位置P的搬入带10的终端与搬出带11的始端之间时，则无法维持水平状态而会倾斜，物品w的前端部落入所述两带10、11之间的间隙而无法搬运。

另外，对于在搬运方向的长度短的物品w来说，在包装处理位置P上，由于在搬入带10的终端之上以及搬出带11的始端之上载置的部分较短，因此如果没有上部搬运带12，则在包装处理完成后，即使驱动搬入带10及搬出带11，物品w有时也会在带10、11上打滑而无法从包装处理位置P搬出。

发明内容

本发明是着眼于这种实际情况而完成的，其目的是提供一种捆扎包装装置，其不需要上下夹持物品就能顺利搬运，能够进行稳定的捆扎包装。

为了实现上述目的，本发明如下构造。

(1)本发明所涉及的捆扎包装装置包括：物品搬入机构，向包装处理位置搬运物品；膜片搬运机构，将带状的膜片搬运到位于所述包装处理位置的所述物品之上；膜片按压机构，在所述包装处理位置上，将搬运到所述物品之上的所述膜片按压到所述物品上，并且向下按压所述膜片的两端侧部分；膜片粘贴机构，将向下按压的所述膜片的两端部缠绕并粘贴在所述物品的底面上；物品搬出机构，将缠绕并粘贴有所述膜片的所述物品从所述包装处理位置搬出；以及中继机构，在所述物品搬入机构与所述物品搬出机构之间，将搬运来的所述物品从下方接住并支撑及中继，所述包装处理位置被设定在所述物品搬入机构与所述物品搬出机构之间，所述中继机构将所述物品在与该物品的搬运方向正交的宽度方向的中央部接住并支撑。

根据本发明的捆扎包装装置，通过膜片搬运机构，将带状的膜片搬运到通过物品搬入机构搬入到包装处理位置的物品之上。接着，通过膜片按压机构，将搬运到物品之上的膜片按压到物品上，并且向下按压膜片的两端侧部分，将向下按压的膜片的两端部通过膜片粘贴机构缠绕并粘贴到物品的底面上。当捆扎包装完成后，物品通过物品搬出机构从包装处理位置搬出。

由于在作为包装处理位置的、物品搬入机构与物品搬出机构之间，搬运的物品通过中继机构从下方接住支撑，因此即使不像以往那样上下夹持物品进行搬运，通过物品搬入机构搬运来的物品的前端部也不会落入物品搬入机构与物品搬出机构之间的间隙，能够顺利地进行向物品搬出机构的换乘。由此，在物品搬入机构与物品搬出机构之间的包装处理位置上，能够利用膜片按压机构和膜片粘贴机构进行捆扎包装。

另外，由于物品搬入机构与物品搬出机构之间的中继机构将物品在该物品的宽度方向的中央部从下方接住并支撑，即，将物品在该底面的宽度方向的中央部接住并支撑，因此能够将物品的底面的宽度方向的中央部的下方以外作为开放的空间。利用该空间，能够在不受中继机构的妨碍的情况下顺利进行由膜片按压机构进行的向物品按压膜片、向下按压膜片的两端侧部分、以及利用膜片粘贴机构进行的向物品底面缠绕并粘贴被向下按压的膜片的两端部这些各种动作。

(2)在本发明的优选实施方式中，所述中继机构具备搬运所述物品的中继用传送带，所述中继用传送带具有支撑所述宽度方向的所述中央部的宽度窄的搬运带。

根据该实施方式，由于能够通过中继用传送带搬运物品，因此即使是在搬运方向上的长度短的物品，也能够通过中继用传送带，顺利地搬入物品搬入机构与物品搬出机构之间的包装处理位置，或者从包装处理位置顺利地搬出。

另外，由于中继用传送带的搬运带是接住并支撑物品的底面的宽度方向的中央部并进行搬运的宽度窄的带，因此位于包装处理位置的物品的底面的宽度方向的两侧部分露出。因此，通过膜片粘贴机构，不会妨碍将膜片的两端部缠绕并粘贴到物品的底面的宽度方向的两侧部分时的动作。

(3)在本发明的另一实施方式中，所述物品搬出机构具备搬出用传送带，所述中继用传送带的所述宽度窄的所述搬运带缠绕在所述搬出用传送带的带轮上并由所述搬出用传送带驱动。

根据该实施方式，由于通过物品搬出机构的搬出用传送带驱动中继机构的中继用传送带，因此不需要用于驱动中继用传送带的专用驱动机构，能够简化结构。

在该实施方式中，由于中继用传送带的搬运带被缠绕在搬出用传送带的带轮上，因此在中继用传送带与搬出用传送带之间没有间隙，而是在搬运方向上连续。

对于物品来说，有些物品的底面不平坦，例如具有沿物品的宽度方向延伸且向下方突出的突条部。根据该实施方式，由于中继用传送带与搬出用传送带之间没有间隙，因此搬运的物品的底面的所述突条部不会嵌入中继用传送带与搬出用传送带之间的间隙，而是被顺利地搬运。

(4)在本发明的又一个实施方式中，所述物品搬入机构具备搬入用传送带，在所述搬入用传送带与所述中继用传送带之间设置有从下方接住并支撑所述物品的支撑板。

根据该实施方式，由于在搬入用传送带与中继用传送带之间设置有从下方接住并支撑物品的支承板，因此即使是底面具有突条部的物品，也能够通过支撑板接住支撑，防止物品的底面的突条部嵌入搬入用传送带与中继用传送带之间的间隙。

(5)在本发明的一实施方式中，所述膜片按压机构具备：通过自重将膜片按压到物品的顶面的顶面按压部件；以及侧部按压部件，将通过该顶面按压部件被按压到所述物品的顶面的所述膜片的两端侧部分沿着所述物品的两侧面向下按压。

根据该实施方式，搬运到物品之上的膜片首先通过顶面按压部件的自重轻压在物品的顶面上，不产生褶皱而成为沿着物品的顶面的状态。接着，被按压到物品的顶面上的膜片的两端侧部分通过侧部按压部件沿着物品的两侧面被向下按压。在这种情况下，即使物品的高度发生变化，因自重而下降的顶面按压部件的按压力也不会发生变化，按压力不会过大或不足。

(6)在本发明的优选实施方式中，所述膜片按压机构具备进行升降的支撑支架，所述侧部按压部件被连结固定于所述支撑支架，所述顶面按压部件以通过自重能够上下移动的方式被所述支撑支架支撑，所述顶面按压部件随着所述支撑支架的下降而与所述侧部按压部件相比更早地与所述物品的顶面接近。

根据该实施方式，仅通过使单个支撑支架升降，就能够使顶面按压部件作用于物品的顶面，然后，能够使侧部按压部件沿着物品的两侧面起作用，与分别驱动两者的情况相比，驱动结构简单。

(7)在本发明的另一实施方式中，所述膜片按压机构的所述顶面按压部件将所述膜片按压到所述物品的顶面的所述宽度方向的两侧。

中继用传送带的搬运带是支撑物品底面的中央部进行搬运的宽度窄的带。因此，由该搬运带接住并支撑的物品在宽度方向上的平衡不稳定。但是，根据该实施方式，由于膜片按压机构的顶面按压部件在物品的宽度方向的两侧，隔着膜片从上方按压物品，因此物品成为由底面的中央部及顶面的宽度方向的两侧部分这三处被支撑的状态，能够稳定地保持其姿势。

根据本发明，由于在物品搬入机构与物品搬出机构之间具备对物品进行中继的物品中继机构，即使不像以往那样上下夹持物品进行搬运，也能够使通过物品搬入机构搬运来的物品的前端部不会落入物品搬入机构与物品搬出机构之间的间隙，顺利地进行向物品搬出机构的换乘。

另外，中继机构由于从下方接住并支撑物品的底面的宽度方向的中央部，因此能够利用物品底面的中央部的下方以外的空间，能够顺利进行向物品按压膜片、向下按压膜片的两端侧部分、以及向物品底面缠绕并粘贴被向下按压的膜片这些各种动作。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的捆扎包装装置的侧视图。

图2是图1的捆扎包装装置的示意性俯视图。

图3是图1的物品搬运机构中的物品搬入机构的俯视图。

图4是表示图1的物品搬运机构中的中继机构的侧视图。

图5是表示图1的物品搬运机构中的中继机构的俯视图。

图6是表示图1的膜片形成部及膜片搬运机构的侧视图。

图7是图1的膜片搬运机构的后视图。

图8是表示图1的膜片形成部及膜片搬运机构的横剖俯视图。

图9是图1的膜片按压机构的主视图。

图10是图1的膜片按压机构的侧视图。

图11是图1的膜片按压机构的俯视图。

图12是图1的膜片粘贴机构的主视图。

图13是表示图1的膜片粘贴机构中的驱动结构的一部分的俯视图。

图14是图1的膜片粘贴机构的立体图。

图15是表示捆扎包装工序的主视图。

图16是表示捆扎包装工序的主视图。

图17是表示捆扎包装工序的主视图。

图18是表示捆扎包装工序的主视图。

图19是表示捆扎包装工序的主视图。

图20是表示捆扎包装工序的主视图。

图21是表示捆扎包装工序的主视图。

图22是经捆扎包装的物品的立体图。

图23是表示另一实施方式的中继机构的示意性侧视图。

图24是表示现有例的捆扎包装装置的物品搬运的侧视图。

图25是表示现有例的捆扎包装工序的主视图。

图26是表示现有例的捆扎包装工序的主视图。

图27是表示现有例的捆扎包装工序的主视图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1是本发明的一实施方式的捆扎包装装置的侧视图，图2是其示意性俯视图。

该实施方式的捆扎包装装置例如对收纳了食品等的带盖的包装容器等物品w进行捆扎包装。

该捆扎包装装置具备：物品搬运机构1，载置物品w并沿着图2的箭头A所示的水平搬运路径进行搬运；物品定位机构2，在设定在物品搬运路径的中途的包装处理位置P上定位并保持搬运来的物品w；膜供给部3，反复供给连续的宽度宽的原膜F；印刷处理部4，对供给的原膜F进行印刷；膜片形成部5，将印刷处理后的原膜F以规定的间距切断并形成后述的带状的膜片f；膜片搬运机构6，将形成的膜片f供给到在包装处理位置P上保持位置的物品w之上；膜片按压机构7，将供给到物品w之上的膜片f的左右中央部按压到物品w的顶面上，且将膜片f的两端侧部分向下方按压并沿着物品w的两侧向下折曲；以及膜片粘贴机构8，将向下折曲的膜片f的两端部缠绕并粘贴到物品w的底面上。

此外，在以下的说明中，为了方便，将物品w的搬运方向A的上游(图1和图2的左方)称为前方，将搬运方向A的下游(图1和图2的右方)称为后方，将与搬运方向A水平正交的方向称为左右方向。

所述物品搬运机构1具备：物品搬入机构1A，载置物品w并水平搬运至后方的包装处理位置P；以及物品搬出机构1B，将在包装处理位置P完成了捆扎包装处理的物品w水平搬运至后方。在该物品搬运机构1中，物品搬入路径和物品搬出路径呈一条直线状相连。

物品搬入机构1A具备在由电动机驱动的后方的驱动带轮10和前方的从动带轮11上缠绕宽度宽的搬运带12而成的搬入用传送带。物品搬出机构1B具备在由电动机驱动的后方的驱动带轮13和前方的从动带轮14上缠绕宽度宽的搬运带15而成的搬出用传送带。

物品搬入机构1A的传送带的终端和物品搬出机构1B的传送带的始端以比膜片f的前后宽度大的间隔相对置，在该间隔中设定包装处理位置P。在该包装处理位置P对物品w进行捆扎包装处理。

在该实施方式中，物品搬运机构1具备在物品搬入机构1A与物品搬出机构1B之间配备的中继机构1C，以便能够在不上下夹持物品w的情况下顺利地搬运并进行稳定的捆扎包装。

图4是表示该中继机构1C的侧视图，图5是其俯视图。

该实施方式的中继机构1C具备中继用传送带，该中继用传送带将物品搬出机构1B的从动带轮14作为驱动带轮，在前方的从动带轮16与下方的张力带轮17上以三点张紧方式缠绕宽度窄的搬运带18而成。

这里，物品搬出机构1B的搬运带15在左右中央被分割，左右的分割带分别与从动带轮14的引导槽14a卡合并被进行左右方向的定位。由此，在左右的分割带之间形成规定的小间隔。并且，在该左右中央的小间隔中，中继机构1C的宽度窄的搬运带18缠绕在从动带轮14上。中继机构1C的搬运带18与从动带轮14的引导槽14b、从动带轮16的引导槽16a以及张力带轮17的引导槽17a卡合并被进行左右定位。

这样，中继机构1C的宽度窄的搬运带18设置在左右中央，从下方接住并支撑工件w的底面的左右的中央部进行搬运。该搬运带18的支撑物品w的底面的外周面左右呈扁平状，通过该扁平的外周面支撑物品w。

该宽度窄的搬运带18的宽度N1能够使用后述的图20的表示捆扎包装工序的主视图所示的、缠绕在工件w上的状态下的膜片f的两端间的距离L1来规定如下。

(搬运带18的宽度N1)≤(缠绕在工件w上的状态下的膜片f的两端间的距离L1)

如果搬运带18的宽度N1的最大宽度等于缠绕在工件w上的状态下的膜片f的两端间的距离L1，则在通过本发明的“膜片粘贴机构”，将膜片f粘贴到工件w上时，能够由搬运带18支撑物品w的底面上未缠绕有膜片f的部分。

或者，搬运带18的宽度N1能够使用所述距离L1以及图20所示的辊状的粘贴部件81的直径D1来规定如下。

(搬运带18的宽度N1)≤(缠绕在工件w上的状态下的膜片f的两端间的距离L1)-(粘贴部件81的直径D1)

本发明的“膜片粘贴机构”如本实施方式所示那样具备一对辊状的粘贴部件81，将各粘贴部件81的直径设为D1。在这种情况下，在使各粘贴部件81分别抵接于缠绕在物品w的底面上的膜片f的两端的状态下，各粘贴部件81从膜片f的两端分别以半径(D1/2)，合计以直径D1，向未缠绕有膜片f的内侧区域伸出。

由于未缠绕有膜片f的内侧区域的宽度等于缠绕在工件w上的状态下的膜片f的两端间的距离L1，因此搬运带18的宽度N1的最大宽度是从所述距离L1减去粘贴部件81的直径D1后的距离，即为(缠绕在工件w上的状态下的膜片f的两端间的距离L1)-(粘贴部件81的直径D1)。

通过这样规定，各粘贴部件81在物品w的底面上缠绕并粘贴膜片f时，即使各粘贴部件81分别移动到膜片f的两端，也不会妨碍到支撑工件w的搬运带18。

搬运带18的宽度N1，从支撑工件w的观点来看越宽越好，但优选地尽可能还应对左右宽度宽的膜片f、即缠绕在工件w上的状态下的膜片f的两端间的距离L1小的膜片f。因此，搬运带18的宽度N1的上限值优选为10mm，更优选为8mm。

另外，搬运带18的宽度N1的下限值从支撑工件w的观点来看，优选为5mm，更优选为6mm。

因此，搬运带18的宽度N1优选为10～5mm，更优选为8～6mm。

如上所述，由于中继机构1C的中继用传送带的搬运带18将物品搬出机构1B的搬出用传送带的从动带轮14作为驱动带轮缠绕，因此中继用传送带由搬出用传送带驱动。

由此，不需要中继机构1C专用的驱动机构，相应地能够简化结构。

对于物品w来说，有些物品w的底面不平坦，例如具有沿物品w的宽度方向即左右方向延伸且向下方突出的突条部。对于这种在底面上具有突条部的物品w来说，在从前方的搬运带向后方的搬运带换乘时，所述突条部有时会嵌入所述两带之间的间隙，导致不能顺利地搬运。

在该实施方式中，由于中继机构1C的搬运带18缠绕在物品搬出机构1B的从动带轮14上，因此中继机构1C的搬运带18和物品搬出机构1B的搬运带15在前后方向上连续。

由此，即使是具有所述突条部的物品w，物品w的突条部也不会嵌入前后的搬运带之间的间隙，而是被顺利地搬运。

另一方面，在物品搬入机构1A的搬运带12的终端与中继机构1C的搬运带18的始端之间，如图4所示那样具有间隙，但在该实施方式中，在两个搬运带12、18之间配置有从下方接住并支撑物品w的固定的支撑板19。如图5所示，该支撑板19形成有一对支撑片19a，该一对支撑片19a位于物品搬入机构1A的搬运带12的终端的上方并左右方向延伸，并且将中继机构1C的搬运带18的始端从左右两侧夹持地向后方延伸。通过该支撑板19，物品搬入机构1A的搬运带12和中继机构1C的搬运带18在前后方向上连续。

由此，即使是在底面具有左右延伸的向下方突出的突条部的物品w，也不会使物品w的突条部嵌入前后的搬运带12、18之间的间隙而是顺利地搬运。

另外，对于前后长度短的物品w来说，在位于物品搬入机构1A的搬运带12的终端与物品搬出机构1B的搬运带15的始端之间的包装处理位置P时，在搬运带12的终端上以及搬运带15的始端之上载置的部分较短。

对于这种前后长度短的物品w来说，如果没有中继机构1C，则在包装处理完成后，即使驱动搬运带12、15，物品w也有可能在带12、15上打滑而无法从包装处理位置P搬出，但在本实施方式中，通过中继机构1C的中继用传送带，能够确实地搬出物品w。

如图3所示，在物品搬入机构1A的搬入用传送带上，配备有从左右引导物品w的搬运引导件21a、21b。左右的搬运引导件21a、21b被连结支撑于可动框24a、24b上，可动框24a、24b能够在左右的固定框22上沿着水平支撑的前后的引导轴23左右滑动移动。另外，在左右的固定框22上水平支撑的操作轴25上，具备螺旋角相反的左螺纹轴部25a和右螺纹轴部25b。在这些左螺纹轴部25a和右螺纹轴部25b上分别螺合插通有所述可动框24a、24b。通过握住设置在左右方向的一端侧的把手25c对操作轴25进行正反旋转操作，能够使左右的可动框24a、24b进行相互反向的螺旋进给移动，使搬运引导件21a、21b配合物品w的横向宽度而相互接近移动或远离移动。

搬运引导件21a、21b以及可动框24a、24b在搬运路径的后部被前后分离。在该分离的间隙部位，在左右搬运引导件21a、21b之间形成的搬运路径上，配备有从横侧方出退的牵制止动器28。另外，在分割后的后部的可动框24a’、24b’上设置有对牵制止动器28进行出退驱动的气缸等致动器27。该牵制止动器28用于在先行的物品w在后方的包装处理位置P上进行捆扎包装处理的期间，对后续的物品w进行待机牵制。

如图1所示，在物品搬入机构1A的终端与物品搬出机构1B的始端之间的包装处理位置P的上方配备有膜片按压机构7，并且，在包装处理位置P的下方配备有膜片粘贴机构8。

如图10所示，物品定位机构2安装在膜片按压机构7中的后述的传动箱60的后部。物品定位机构2在物品搬出机构1B的上方具备由气缸等致动器29驱动升降的定位止动器30。

该定位止动器30从与致动器29的连结基部向前方水平延伸，其接住物品w的前端部向下方弯曲。通过该定位止动器30下降并突入物品搬运路径，挡住搬运到包装处理位置P的物品w的搬运方向前端部，一边对物品w的前后朝向姿势进行抵接限制一边保持位置。另外，通过定位止动器30上升并从物品搬运路径脱离，允许物品w向后方移动。

此外，使定位止动器30升降的致动器29可沿着上下的引导轴31前后移动地得到支撑，并且与前后水平支撑的螺纹轴32螺合。另外，螺纹轴32与左右水平支撑的操作轴33进行锥齿轮连动。通过对图11的俯视图所示的装置前面的操作把手33a进行转动操作，使操作轴33正反转动，能够使致动器29前后进行螺旋进给移动。由此，为了使定位的物品w的前后中央部与包装处理位置P对齐，与物品w的前后长度对应地对定位止动器30进行前后位置调节。

如图1和图2所示，在所述膜供给部3中，以水平悬臂状配置有左右水平地支撑原膜卷R的卷支撑轴35。从原膜卷R送出的原膜F，按照规定的行走路径被引导到印刷处理部4。此外，能够在膜供给部3的上方，预先保管预备的原膜卷R’。

虽然未示出详细的结构，但是印刷处理部4中内置有热敏打印机。通过该热敏打印机，在物品w中收纳的内容物的种类、使用材料、消费期限、商品价格、条形码等预先输入设定的各种信息在膜长度方向上以规定间距印刷在原膜F的顶面的规定位置。

如图6和图8所示，在膜片形成部5中，由电动机驱动的两个进给辊36a、36b在前后两列上左右水平地被轴支撑，并且在各进给辊36a、36b的上方，压辊37a、37b分别游转自如地相对置配置。在膜片形成部5中，原膜F由进给辊36a、36b和压辊37a、37b从上下夹持并搬运。另外，如图6所示，膜片形成部5中的膜搬运路径在侧面观察时向后下方倾斜。

在前后的进给辊36a、36b的中间下方，配备有比原膜F更宽的刀具38，其通过气缸等致动器39可升降地配备。通过该刀具38越过膜行走路径而上升，从而在前后两处从上下夹持的原膜F在前后的夹持处的中间被切断而形成带状的膜片f。

另外，在原膜F中，切断用的孔眼m(参照图8)以与膜片f的前后宽度相当的间距形成。通过光学传感器等检测到孔眼m位于在膜行走路径的下方退入的刀具38的正上方，停止进给辊36a、36b的送膜。然后，为了使刀具38上升并执行膜切断处理，膜位置检测、进给辊驱动控制以及刀具升降控制联动。

如果将前方的进给辊36a的圆周速度设置得比后方的进给辊36b的圆周速度稍快一些，则刀具38所作用的前后辊间的膜部分适度地紧张。由此，能够准确地进行基于刀具推上的膜切断。

另外，在膜片形成部5的膜送出侧上配备有接收板40，该接收板40将已被切断形成并以向后下降的倾斜姿势送出来的膜片f以原样的倾斜姿势载置支撑。该接收板40形成为比膜片f的左右长度短的横宽，以送出来的膜片f的两端部从接收板40向左右伸出的状态被支撑。

图6～图8示出膜片搬运机构6的详细结构。

该膜片搬运机构6被安装支撑在竖立设置于物品搬运路径的横肋上的框架板41上。膜片搬运机构6具备在框架板41上以左右水平的轴心x为中心往复驱动转动的转动部件42、以横向水平的悬臂状与该转动部件42连结的中空的支撑框43、从该支撑框43向下方延伸的左右一对支撑臂44、以及在各支撑臂44的下部设置的作为膜片保持机构的一例的卡盘机构45等。

与转动部件42一体连结的支撑轴46贯通支撑于框架板41，在框架板背部突出的支撑轴46与设置在框架板41的背部的带减速器的电动机47通过传动带48缠绕联动。并且，随着电动机47的正反转动，卡盘机构45在上方的膜片接收位置和下方的膜片供给位置之间沿着以所述轴心x为中心的圆弧轨迹s移动。

左右的卡盘机构45在左右的各支撑臂44的前端部内侧相互向内相对置地设置。卡盘机构45具备进行摆动开闭的一对把持爪49、以及通过内置的电磁螺线管或电动机等致动器来驱动开闭所述把持爪49的传动箱50。而且，使转动部件42向上方转动，使卡盘机构45移动到接近膜片形成部5的背部的膜片接收位置。由此，在膜片形成部5的接收板40上，能够用左右的卡盘机构45的把持爪49把持以朝向后斜下方的倾斜姿势得到支撑的膜片f的两端部。

另外，通过使转动部件42向下方转动，使卡盘机构45移动到正下方的膜片供给位置，使卡盘机构45的把持爪49进行释放工作，从而将把持的膜片f在位于包装处理位置P的物品w上释放。

这里，当卡盘机构45处于膜片接收位置时，一对把持爪49的夹持面处于与膜片形成部5的接收板40上的膜片f的姿势相同的向后下降的倾斜姿势。另外，当卡盘机构45处于膜片供给位置时，一对把持爪49的夹持面处于前后方向水平的姿势，通过把持爪49的释放而放出的膜片f在前后方向保持水平的姿势并供给到物品w的顶面。

卡盘机构45的把持爪49的释放工作、即膜片f的把持的解除工作在膜片按压机构7的后述的顶面按压部件63将供给到位于包装处理位置P的物品w之上的膜片f按压到物品w的顶面之后进行。因此，通过膜片搬运机构6供给到物品w之上的膜片f在通过膜片按压机构7的顶面按压部件63按压到物品w的顶面的规定的位置的状态下被释放。

此外，在转动部件42上安装有检测片57，并且在框架板41上安装的支撑板58上安装有被检测片57遮挡光路的光传感器59。转动部件42的转动通过光传感器59检测并进行电动机47的控制，控制卡盘机构45的工作范围及停止位置。

在膜片f的背面两端部具备粘附部n(参照图8)。为了避开该粘附部n而用卡盘机构45夹持比端部稍靠内侧处，上下的把持爪49的前端部形成为成为夹持部位的钩形。由此，在闭合的把持爪49中的夹持部位的内部形成有膜片f的端部进入的空间。另外，为了与横宽不同的各种规格的膜片f对应，需要调节卡盘机构45的左右位置。因此，构造如下。

即，如图8所示，在从转动部件42横向水平地被悬臂支撑的支撑框43上，一个操作轴51沿着支撑框43的全长左右水平地得到支撑，并且，位于操作轴51的前后，一对引导轴52左右配备两组并被左右水平地支撑。在连结支撑臂44的可动框53中插通有引导轴52，各可动框53沿着引导轴52能够左右移动地被引导支撑，并且操作轴51被螺合插通到各可动框53中。

操作轴51具备螺旋角相反的左螺纹轴部51a和右螺纹轴部51b，并且能够用其一端具备的把手51c进行转动操作。而且，左螺纹轴部51a和右螺纹轴部51b分别被螺合插通到左右的各可动框53中，通过对操作轴51进行正反转动操作，能够使左右的可动框53分别以相同量相互接近或远离移动，变更左右的卡盘机构45的间隔。由此，能够与膜片f的左右长度对应地把持适当的位置。

此外，安装有膜片搬运机构6的所述框架板41在装置框架54(参照图2)上被前后一对竖轨55可升降地引导支撑。通过操作上端的把手56a而使螺纹轴56正反可动，从而能够使框架板41进行螺旋进给升降。由此，能够根据物品w的高度来调节膜片搬运机构6中的膜片供给位置的高度。另外，印刷处理部4和膜片形成部5也被框架板41支撑。不管框架板41的高度变更如何，膜片形成部5与膜片搬运机构6的相对位置不会变化，能够像所预期那样进行来自膜片形成部5的膜片接收。

图9～图11示出配备在包装处理位置P的上方的所述膜片按压机构7的详细结构。

在该膜片按压机构7中设置有连结到框架板41的传动箱60、通过内置的驱动单元在传动箱60的下方升降的左右一对支撑臂61、连结到支撑臂61的前端部的支撑支架62、以及在该支撑支架62上安装支撑的顶面按压部件63和侧部按压部件64等。

顶面按压部件63将供给到位于包装处理位置P的物品w之上的膜片f按压到物品顶面，其形成为扁平的板状。

在顶面按压部件63的前后竖立设置有一对引导轴65，并且在前后中央竖立设置有牵制轴66。这些引导轴65及牵制轴66相对于支撑支架62能够上下滑动地插通，顶面按压部件63可因自重而滑动下降。另外，在牵制轴66的上方突出端固定有下降阻止箍67，顶面按压部件63能够因自重下降直到下降阻止箍67与支撑支架62的顶面抵接。

侧部按压部件64将膜片f的左右伸出部分向下方按压，沿着物品w的左右两侧面向下折曲。该侧部按压部件64形成为具备向下弯曲的内表面的块状，并连结到支撑支架62的下方。

在前部连结了支撑支架62的支撑臂61的后部被连结到前后一对滑动支撑轴69的下端。滑动支撑轴69能够上下滑动地插通并支撑于在传动箱60的下部可左右移动地配备的可动台70上，并且滑动支撑轴69的上端与可动块71连结。

另外，在传动箱60的上部设置有通过带减速器的电动机72绕左右水平的支点y转动的曲柄臂73。在该曲柄臂73的游端部枢接有工作连杆74的上端。在该工作连杆74的下端左右水平地贯通固定有升降工作轴75。并且，在该升降工作轴75上，左右的所述可动块71能够左右滑动移动地间隙配合并得到支撑。

因此，通过曲柄臂73绕支点y的转动，升降工作轴75上下移动，被升降工作轴75支撑的可动块71、滑动支撑轴69及支撑臂61一体上下移动，通过支撑支架62在支撑臂61的前端部安装的顶面按压部件63和侧部按压部件64以规定的行程升降。

左右的顶面按压部件63和侧部按压部件64能够根据物品w的左右横宽来调节其间隔。即，在传动箱60的下部沿左右水平方向支撑有前后一对引导轴76和操作轴77。引导轴76插通到左右的各可动台70中，各可动台70沿着引导轴76能够左右移动地得到引导支撑，并且操作轴77被螺合插通到各可动台70中。

在操作轴77中具备左螺纹轴部77a和右螺纹轴部77b，并且能够用其一端具备的把手77c进行转动操作。而且，左螺纹轴部77a和右螺纹轴部77b分别在左右的各可动台71中螺合贯通，并对操作轴77进行正反转动操作，从而使左右的可动台71相互接近或相互远离地移动，能够变更调节左右的顶面按压部件63与侧部按压部件64的间隔。

另外，膜片按压机构7的传动箱60也安装在框架板41上。通过上下调节框架板41，与印刷处理部4、膜片形成部5以及膜片搬运机构6同样，能够将膜片按压机构7调节为与物品w的高度对应的高度。另外，通过框架板41的上下调节，物品定位机构2也上下移动，调节定位止动器30的高度。

图12～图14示出配备在包装处理位置P的下方的所述膜片粘贴机构8的详细结构。

该膜片粘贴机构8设置在物品搬入机构1A的后端与物品搬出机构1B的始端之间形成的空间的下方配备的支撑框架80中。该膜片粘贴机构8具备配备为可左右移动及升降的左右一对粘贴部件81和使其左右移动的驱动部。

各粘贴部件81由具有适度弹性的橡胶或海绵包围周面的弹性辊构成。该粘贴部件81能够空转地安装在通过气缸、电磁螺线管等致动器82升降的支撑支架83上。另外，在支撑框架80的上部，通过支撑台84左右两组固定配备有前后一对引导轴85。在各组引导轴85上分别设置有能够左右滑动的可动台86，在各可动台86上支撑有所述致动器82。

从左右的各可动台86向下方延伸的支撑轴86a插通形成于支撑台84的左右长孔87并向下方延伸。在支撑框架80的左右中心配备有能够围绕竖支点z转动的驱动臂88。该驱动臂88的两端与所述支撑轴86a通过推拉连杆89枢接。另外，驱动臂88自身通过曲轴连杆机构91与配备在支撑框架80的下方的带减速器的电动机90联动。通过驱动臂88以小于180度的规定角度往复摆动，从而左右的可动台86以规定的行程L相互接近移动以及远离移动。

并且，在可动台86处于相互远离的待机位置时，左右的各粘贴部件81上升到相当于物品w的载置搬运水平的粘贴作用高度。当可动台86处于相互接近的粘贴作用位置时，各粘贴部件81进入物品w的下方，以适度的压力弹性接触物品w的底面。

本实施方式所涉及的捆扎包装装置如上所述构造，下面参照图15～图21说明其捆扎包装处理工序。

(1)通过物品搬入机构1A使物品w到达包装处理位置P之前，膜片搬运机构6的卡盘机构45在前方上方的膜片接收位置通过把持爪49把持膜片f的两端部附近并待机。另外，物品搬出机构1B上的物品定位机构2中的定位止动器30进行下降工作。

通过光学传感器等检测到通过物品搬入机构1A搬运的物品w通过了规定位置时，支撑臂44向后方的斜下方摆动移动，卡盘机构45移动到下方的膜片供给位置。在卡盘机构45到达下方的膜片供给位置之前，搬运来的物品w在定位止动器30被挡住。由此，物品w被定位保持在包装处理位置P，利用物品搬出机构1B及中继机构1C的各传送带所进行的物品w的搬运暂时停止。另外，通过光学传感器等检测到先行的物品w通过了规定位置时，物品搬入机构1A的牵制止动器28突出于物品搬运路径，阻止搬运来的后续的物品w向后方移动。

(2)如上所述，物品w定位停止在包装处理位置P，如图15所示，当把持膜片f的卡盘机构45到达膜片供给位置时，膜片按压机构7启动。基于膜片按压机构7的支撑支架62的初始下降工作，首先，如图16所示，顶面按压部件63与膜片f的左右两处接触，通过其自重，将膜片f轻压于物品w的上部的边缘。当进行该按压时，卡盘机构45的把持爪49对膜片f的把持解除。由此，在包装处理位置P的物品w的前后中央附近的顶面，膜片f通过顶面按压部件63成为其两端侧部分被自由按压的状态。

这样，膜片按压机构7通过顶面按压部件63的自重，能够将膜片f轻压到物品w的顶面上，因此，例如不会因物品w的高度而对物品w的按压力过大或按压力不足等，能够用一定的按压力将膜片f按压到物品w的顶面上。

对于前后短的物品w来说，由于中继机构1C的搬运带18宽度窄，因此搬运带18上的物品w在宽度方向上的平衡不稳定。但是，如图16所示，在膜片按压机构7的顶面按压部件63将膜片f的左右按压到物品w的顶面上，并解除了卡盘机构45的把持爪49对膜片f的把持的状态下，物品w被底面中央部的搬运带18及顶面左右的顶面按压部件63这三处得到支撑，因此能够稳定保持其姿势。能够以这个稳定保持的姿势来进行之后的包装处理。

(3)随着支撑支架62的下降工作，如图17所示，通过顶面按压部件63的自重，在将膜片f按压到物品w之上的同时侧部按压部件64下降。由此，只有左右的侧部按压部件64下降到规定位置，从物品w向左右外方伸出的膜片f的两端侧部分被向下方按压，如图18所示，沿着物品w的两肩部及两侧面被向下按压。

同时，解除了把持爪49对膜片f的把持的卡盘机构45的支撑臂44向前方上方摆动并返回到膜片接收位置。此外，由光学传感器等检测到由物品搬入机构1A搬运的物品w通过了规定位置时，膜片形成部5进行工作，一张膜片f被送出到接收板40上。

(4)接着，如图19和图20所示，膜片粘贴机构8启动，在物品搬运路径的下方，在横向外侧待机的左右的粘贴部件81水平前进并移动到进入物品w的下方的粘贴作用位置。由此，与物品w相比更向下方下垂的膜片f被粘贴部件81按压并缠绕至物品w的底面，膜片两端的粘附部n被弹性地按压并粘贴到物品w的底面上。

如图20所示，中继机构1C的搬运带18的宽度窄，从而在左右的粘贴部件81移动到物品w的下方的粘贴作用位置并使膜片f的两侧部分粘贴到物品w的底面时，搬运带18不会构成障碍。

(5)接着，当膜片f的缠绕粘贴完成时，如图21所示，致动器82进行缩短工作，使粘贴部件81稍微下降并从物品w的底面离开，之后，不与粘贴的膜片f接触的情况下向横向外侧后退移动，在待机位置上致动器82进行伸长工作，粘贴部件81恢复上升至原来的高度。

(6)另外，随着缠绕粘贴的完成，物品搬出机构1B上的定位止动器30进行上升退避，并且膜片按压机构7恢复上升，利用物品搬出机构1B和中继机构1C的各传送带进行的物品w的搬运重新开始后，捆扎包装的物品w(参照图22)被搬出到后方。同时，物品搬入机构1A的牵制止动器28从物品搬运路径退出，将后续的物品w搬运到后方的包装处理位置P。物品搬出机构1B上的定位止动器30在捆扎包装的物品w通过后，再次进行下降工作。

如上所述，完成一次捆扎包装，每次搬入新物品w时，重复上述工序。

根据本实施方式，在作为包装处理位置P的物品搬入机构1A与物品搬出机构1B之间，由于能够通过中继机构1C从下方接住并支撑被搬运的物品w来进行搬运，因此即使不像以往那样上下夹持物品进行搬运，也不会使通过物品搬入机构1A搬运来的物品w的前端部落入物品搬入机构1A与物品搬出机构1B之间的间隙，顺利地进行向物品搬出机构1B的换乘。因此，不需要设置上述图24～图27所示的现有例那样的上部搬运带12。

由于能够通过中继装置1C的中继用传送带搬运物品w，因此即使是前后长度短的物品w，也能够通过中继用传送带顺利地搬入包装处理位置P，或者从包装处理位置P顺利地搬出。

另外，由于中继装置1C的搬运带18是接住并支撑物品w的底面的宽度方向的中央部来搬运的宽度窄的传动带，因此不会妨碍膜片粘贴机构8的粘贴部件81从物品w的下方移动并将膜片f的两端部缠绕并粘贴到物品w的底面上时的动作。

[其他实施方式]

本发明还可以用以下的方式实施。

(1)还可以将中继机构1C与物品搬出机构1B独立驱动。在这种情况下，在捆扎包装处理中，也可以使中继机构1C的中继用传送带停止，在包装处理结束后，对中继机构1C的中继用传送带与物品搬出机构1B的搬出用传送带进行同步来进行驱动控制。

(2)在仅将前后长度比物品搬入机构1A的搬入用传送带的终端与物品搬出机构1B的搬出用传送带的始端之间的间隔足够大的物品w作为包装对象时，物品w是在物品搬入机构1A的搬入用传送带的终端与物品搬出机构1B的搬出用传送带的始端之间得到支撑并接受捆扎包装处理。在这种情况下，代替中继用传送带，如图23所示，可以将由防止掉落用的宽度窄的中继支撑台95构成的中继装置1C₁固定配备在物品搬入机构1A的搬运带10的终端与物品搬出机构1B₁的搬运带15的始端之间的间隔的左右中央部位。

(3)物品搬入机构1A及物品搬出机构1B也可以在搬运宽度方向上以较小间隔并列配备多条宽度窄的搬运带。

附图标记说明

1A 物品搬入机构

1B 物品搬出机构

1C 中继机构

2 物品定位机构

6 膜片搬运机构

7 膜片按压机构

8 膜片粘贴机构

18 搬运带

62 支撑支架

63 顶面按压部件

64 侧部按压部件

f 膜片

P 包装处理位置

w 物品

Claims (7)

1.一种捆扎包装装置，包括：

物品搬入机构，向包装处理位置搬运物品；

膜片搬运机构，将带状的膜片搬运到位于所述包装处理位置的所述物品之上；

膜片按压机构，在所述包装处理位置上，将搬运到所述物品之上的所述膜片按压到所述物品上，并且向下按压所述膜片的两端侧部分；

膜片粘贴机构，将向下按压的所述膜片的两端部缠绕并粘贴在所述物品的底面上；

物品搬出机构，将缠绕并粘贴有所述膜片的所述物品从所述包装处理位置搬出；以及

中继机构，在所述物品搬入机构与所述物品搬出机构之间，将搬运来的所述物品从下方接住并支撑及中继，

所述包装处理位置被设定在所述物品搬入机构与所述物品搬出机构之间，

所述中继机构将所述物品在与该物品的搬运方向正交的宽度方向的中央部接住并支撑，

所述物品搬入机构具备搬入用传送带，

在所述搬入用传送带上，配备有从左右引导所述物品的搬运引导件，左右的所述搬运引导件被连结支撑于左右的可动框上，左右的所述可动框分别设置在被水平支撑于左右的固定框上的操作轴上，通过所述操作轴的操作，左右的所述可动框能够进行相互反向的螺旋进给移动，使得左右的所述搬运引导件相互接近移动或远离移动，

所述搬运引导件及所述可动框在搬运路径的后部被前后分离，在该分离的间隙部位中，在左右的所述搬运引导件之间形成的搬运路径上，配备有从横侧方出退的牵制止动器，所述牵制止动器用于在先行的物品在后方的所述包装处理位置上进行捆扎包装处理的期间，对后续的物品进行待机牵制。

2.根据权利要求1所述的捆扎包装装置，其中，

所述中继机构具备搬运所述物品的中继用传送带，

所述中继用传送带具有支撑所述宽度方向的所述中央部的宽度窄的搬运带。

3.根据权利要求2所述的捆扎包装装置，其中，

所述物品搬出机构具备搬出用传送带，

所述中继用传送带的所述宽度窄的所述搬运带缠绕在所述搬出用传送带的带轮上并由所述搬出用传送带驱动。

4.根据权利要求3所述的捆扎包装装置，其中，

在所述搬入用传送带与所述中继用传送带之间设置有从下方接住并支撑所述物品的支撑板。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的捆扎包装装置，其中，

所述膜片按压机构具备：通过自重将膜片按压到物品的顶面的顶面按压部件；以及侧部按压部件，将通过该顶面按压部件被按压到所述物品的顶面的所述膜片的两端侧部分沿着所述物品的两侧面向下按压。

6.根据权利要求5所述的捆扎包装装置，其中，

所述膜片按压机构具备进行升降的支撑支架，

所述侧部按压部件被连结固定于所述支撑支架，

所述顶面按压部件以通过自重能够上下移动的方式被所述支撑支架支撑，

所述顶面按压部件随着所述支撑支架的下降而与所述侧部按压部件相比更早地与所述物品的顶面接近。

7.根据权利要求5所述的捆扎包装装置，其中，

所述膜片按压机构的所述顶面按压部件将所述膜片按压到所述物品的顶面的所述宽度方向的两侧。

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