JP2670658B2 - Flexible package supply device - Google Patents
Flexible package supply deviceInfo
- Publication number
- JP2670658B2 JP2670658B2 JP5156201A JP15620193A JP2670658B2 JP 2670658 B2 JP2670658 B2 JP 2670658B2 JP 5156201 A JP5156201 A JP 5156201A JP 15620193 A JP15620193 A JP 15620193A JP 2670658 B2 JP2670658 B2 JP 2670658B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- film
- packaged
- supply
- sandwich
- package
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、サンドイッチ等の柔軟
な性状の被包装物を、該包装物の供給方向と交差する上
下方向に展張されたフィルムに向けて供給するのに適し
た供給装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feeding apparatus suitable for feeding a flexible object to be packaged such as a sandwich toward a film stretched in a vertical direction intersecting the feeding direction of the package. It is about.
【0002】[0002]
【従来技術】従来、物品供給方向と交差する上下方向に
展張されたフィルムに向けて被包装物を供給した後、該
被包装物に胴巻されたフィルムをシールするスリーブ包
装機が知られている。この種の包装機における物品供給
方式は、プッシャー等により被包装物を後部から押送
し、該被包装物の供給方向前部をフィルムに押付けるこ
とにより、供給源からフィルムを被包装物を胴巻し得る
量だけ引出すようになっている。そして、引出されたフ
ィルムを被包送物の供給方向後側にて、上下方向に移動
するシーラ等でシールすることにより、被包装物の胴巻
包装がなされる。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a sleeve wrapping machine which supplies an object to be packaged toward a film stretched in a vertical direction intersecting an article supply direction, and then seals the film wound around the object to be packaged. . In an article supply system of this type of packaging machine, a package is pushed from the rear by a pusher or the like, and the front of the package in the supply direction is pressed against the film, so that the film is wound around the package from the supply source. It is designed to withdraw as much as you can. Then, the drawn film is sealed on the rear side in the supply direction of the object to be packaged with a sealer or the like that moves in the vertical direction, so that the object to be packaged is wrapped in a cylinder.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述した物品供給方式
では、プッシャー等により押送される被包装物の供給方
向前部がフィルムの引出しのための作用面となるため、
被包装物が例えばサンドイッチ等の柔軟な性状のもので
は、被包装物の供給方向前部がフィルム引出し時に変形
してしまうばかりでなく、被包装物に胴巻されたフィル
ムを被包装物の供給方向後側でシールする際に、前記シ
ーラ等の移動に伴って被包装物の上下面に胴巻されたフ
ィルムが相互に近接する方向に引張られて、被包装物が
フィルムで押潰されてしまうおそれがある。In the above-mentioned article supply system, since the front portion in the supply direction of the packaged article pushed by the pusher or the like serves as the working surface for pulling out the film,
In the case where the packaged object has a flexible property such as a sandwich, not only the front part in the supply direction of the packaged object is deformed when the film is pulled out, but also the film wound around the packaged object in the supply direction of the packaged object. When sealing on the rear side, the films wound around the upper and lower surfaces of the packaged object are pulled in directions approaching each other with the movement of the sealer or the like, and the packaged object may be crushed by the film. There is.
【0004】[0004]
【発明の目的】この発明は、前述した柔軟な被包装物の
供給に内在している前記諸種の問題に鑑み、これを好適
に解決するべく提案されたものであって、フィルムの引
出しおよびシールに際して被包装物が変形したり押潰さ
れるのを防止し得る供給装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-mentioned various problems inherent in the supply of a flexible packaged product, and is proposed in order to solve the problems. At the time, an object of the present invention is to provide a supply device capable of preventing the packaged object from being deformed or crushed.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を達成するため本発明は、柔軟な被包装物の
搬送路の下流側に、供給源から引出したフィルムを搬送
路と交差する上下方向に展張し、このフィルムに向けて
被包装物を供給することにより前記供給源から引出した
フィルムを被包装物の上下の面に亘って巻付けると共
に、該フィルムを被包装物の供給方向後側でシールする
包装機において、前記被包装物の搬送路を挟む両側に搬
送路中心に向けて相互に近接および離間移動自在に配設
され、搬送路に沿って前進移動される際に前記被包装物
を前記フィルムに向けて押送する一対の押送手段と、前
記各押送手段における被包装物の供給方向前側に設けら
れ、該押送手段を搬送路中心に向けて移動した際に、被
包装物の供給方向前端部近傍における高さ方向の上下端
に対して所要範囲内に臨み、押送手段が搬送方向に沿っ
て前進移動するのに伴って前記フィルムを供給源から引
出す第1フィルム係合手段と、前記各押送手段における
被包装物の供給方向後側に設けられ、該押送手段を搬送
路中心に向けて移動した際に、被包装物の供給方向後端
部近傍における高さ方向の少なくとも上端に対して所要
範囲内に臨む第2フィルム係合手段とを備え、前記第1
フィルム係合手段により前記供給源から引出されて被包
装物の上下の面に亘って巻付けられたフィルムを被包装
物の供給方向後側でシールするに際し、該被包装物にお
ける前端部の上下面側に臨むフィルムを第1フィルム係
合手段で支持すると共に、後端部の少なくとも上面側に
臨むフィルムを前記第2フィルム係合手段で支持するよ
う構成したことを特徴とする。また前記目的を達成する
ため本願の別の発明は、被包装物の搬送路の下流側に、
供給源から引出したフィルムを搬送路と交差する上下方
向に展張し、このフィルムに向けて被包装物を供給する
ことにより前記供給源から引出したフィルムを被包装物
の上下の面に亘って巻付けると共に、該フィルムを被包
装物の供給方向後側でシールする包装機において、前記
被包装物の搬送路を挟む両側に搬送路中心に向けて相互
に近接および離間移動自在に配設され、搬送方向下流側
から上流側に向かうにつれて搬送路中心に 近接するよう
傾斜してその近接移動により平面三角形状を呈する柔軟
な被包装物の対応する傾斜面に沿って当接する押送部を
備え、搬送路に沿って前進移動される際に前記被包装物
を、その1つの頂部を上流側に指向させると共に該頂部
と対向する下流側の一面を前記フィルムと平行に対向さ
せた姿勢で該フィルムに向けて押送する一対の押送手段
と、前記各押送手段における被包装物の供給方向前側に
設けられ、該押送手段を搬送路中心に向けて移動した際
に、被包装物の供給方向前端部近傍における高さ方向の
上下端に対して所要範囲内に臨み、押送手段が搬送方向
に沿って前進移動するのに伴って前記フィルムを供給源
から引出す第1フィルム係合手段と、前記各押送手段に
おける被包装物の供給方向後側に設けられ、該押送手段
を搬送路中心に向けて移動した際に、被包装物の供給方
向後端部近傍における高さ方向の少なくとも上端に対し
て所要範囲内に臨む第2フィルム係合手段とを備え、前
記第1フィルム係合手段により前記供給源から引出され
て被包装物の上下の面に亘って巻付けられたフィルムを
被包装物の供給方向後側でシールするに際し、該被包装
物における前端部の上下面側に臨むフィルムを第1フィ
ルム係合手段で支持すると共に、後端部の少なくとも上
面側に臨むフィルムを前記第2フィルム係合手段で支持
するよう構成したことを特徴とする。 [Means for solving the problems] To overcome the above-mentioned problems,
In order to achieve the intended purpose, the present invention is to extend a film drawn from a supply source in a vertical direction intersecting the conveying path on the downstream side of the conveying path of the flexible object to be packaged, and packaging the film toward the film. In a packaging machine that winds a film drawn from the supply source by supplying an object over the upper and lower surfaces of the packaged object and seals the film at the rear side in the supply direction of the packaged object, Are disposed so as to be movable toward and away from each other toward the center of the transport path on both sides of the transport path, and push the packaged object toward the film when being moved forward along the transport path. Pushing means, provided at the front side in the supply direction of the packaged object in each of the pushing means, and when the pushing means is moved toward the center of the transport path, up and down in the height direction near the front end of the packaged article in the supply direction. Within the required range for the edge The first film engaging means for pulling the film from the supply source as the pushing means moves forward along the transport direction, and the first film engaging means provided in each of the pushing means on the rear side in the feeding direction of the packaged object, A second film engaging means that faces a required range with respect to at least the upper end in the height direction in the vicinity of the rear end of the article to be packaged when the pushing means is moved toward the center of the transport path, First
When sealing the film pulled out from the supply source by the film engaging means and wound around the upper and lower surfaces of the packaged article at the rear side in the supply direction of the packaged article, above the front end of the packaged article The film facing the lower surface side is supported by the first film engaging means, and the film facing at least the upper surface side of the rear end portion is supported by the second film engaging means. Also achieve the above objective
Therefore, another invention of the present application is, on the downstream side of the transport path of the packaged object,
The upper and lower sides where the film drawn from the supply source intersects the transport path
And then supply the packaged product toward this film.
The film drawn from the source by
The film is wrapped around the upper and lower surfaces of the
In the packaging machine that seals at the rear side of the supply direction of the accessory,
On both sides of the conveying path of the packaged object, face each other toward the center of the conveying path.
It is arranged so that it can move closer to and away from the
As close to the conveyance path center toward the upstream side from the
Flexibility that tilts and presents a planar triangular shape by its proximity movement
A pushing part that abuts along the corresponding inclined surface of the package
The object to be packaged when it is moved forward along the transport path.
With one of its tops directed upstream and
One surface on the downstream side facing the
A pair of pushing means for pushing toward the film in a tilted posture
And, in the feeding direction front side of the article to be packaged in each of the pushing means.
Provided when the pushing means is moved toward the center of the conveying path
In the height direction near the front end of the
Facing the upper and lower ends within the required range, the pushing means is in the conveying direction.
Source the film as it moves forward along
The first film engaging means to be pulled out from the
Is provided on the rear side in the feeding direction of the packaged object, and the pushing means is provided.
How to supply items to be packaged when moving toward the center of the transport path
At least the upper end in the height direction near the rear end
And a second film engaging means facing the required range,
It is pulled out from the supply source by the first film engaging means.
The film wrapped around the top and bottom surfaces of the package
When sealing on the rear side of the package in the feeding direction,
The film facing the upper and lower surfaces of the front end of the object is the first film.
Supported by the lum engaging means and at least above the rear end
The film facing the surface side is supported by the second film engaging means.
It is characterized in that it is configured to.
【0006】[0006]
【作用】搬送路の両側に配設した一対の押送手段を搬送
路中心に向けて相互に近接移動した後、搬送路に沿って
前進移動させることにより、搬送路上の被包装物は、搬
送路の下流側において搬送路と交差する上下方向に展張
されたフィルムに向けて押送される。展張されているフ
ィルムは、押送手段の前進移動に伴って第1フィルム係
合手段により供給源から引出されて被包装物の上下の面
に巻付けられる。そして被包装物が所要位置に到来する
と、被包装物における前端部の上下面側に臨むフィルム
が第1フィルム係合手段に支持されると共に、後端部の
少なくとも上面側に臨むフィルムが第2フィルム係合手
段に支持された状態で、該フィルムは被包装物の供給方
向後側でシールされる。また、1つの頂部を上流側に指
向させると共に該頂部と対向する下流側の一面をフィル
ムと平行に対向させた姿勢で搬送路上に臨む平面三角形
状の被包装物では、搬送路の両側に配設した一対の押送
手段を搬送路中心に向けて相互に近接移動した際に、各
押送手段の押送部が被包装物の対応する傾斜面に沿って
当接する。この状態で一対の押送手段が搬送路に沿って
前進移動することにより、被包装物は、両傾斜面が押送
部で支持された状態でフィルムに向けて押送される。 After a pair of pushing means disposed on both sides of the transport path are moved toward each other toward the center of the transport path and then moved forward along the transport path, the articles to be packaged on the transport path are transferred to the transport path. The film is pushed toward the vertically stretched film that intersects the transport path on the downstream side of. The stretched film is pulled out from the supply source by the first film engagement means and is wound around the upper and lower surfaces of the article to be packaged as the pushing means moves forward. When the package reaches the required position, the film facing the upper and lower surfaces of the front end of the package is supported by the first film engaging means, and the film facing at least the upper surface of the rear end is the second film. While being supported by the film engaging means, the film is sealed on the rear side in the feeding direction of the package. Also, place one top on the upstream side.
The downstream side facing the top and facing
A plane triangle that faces the transport path in a position facing in parallel with the frame.
-Shaped items to be packaged, a pair of pushers placed on both sides of the transport path
When the means are moved close to each other toward the center of the transport path,
The pushing part of the pushing means along the corresponding inclined surface of the packaged object
Abut In this state, a pair of pushing means
By moving forward, both inclined surfaces of the packaged object are pushed.
It is pushed toward the film while being supported by the section.
【0007】[0007]
【実施例】次に、本発明に係る柔軟な被包装物の供給装
置につき、好適な実施例を挙げて以下説明する。なお実
施例においては、被包装物として頂部の内角が略90°
に設定された二等辺三角形状のサンドイッチを対象とす
る。[Embodiments] Next, a flexible apparatus for supplying a material to be packaged according to the present invention will be described below with reference to preferred embodiments. In the embodiment, the inner angle of the top part is approximately 90 ° as a packaged object.
For isosceles triangular sandwiches set to.
【0008】図1は、実施例に係る供給装置の概略構成
を示す要部横断平面図であって、該装置10の機枠12
に、サンドイッチ11を後述する帯状フィルムFの展張
部に向けて供給する供給コンベヤ14が配設されてい
る。すなわち、機枠12に搬送方向と交差する方向に離
間する一対のフレーム15,15が配設され、該フレー
ム15,15の上流端部間に従動プーリ16が回転自在
に枢支されている。また、フレーム15,15の下流端
部間に案内板17が架設され、該案内板17の下流端部
と従動プーリ16との間に巻掛けられた無端状の搬送ベ
ルト18が、フレーム15,15の適宜位置に回転自在
に枢支された駆動プーリ19に巻掛けられている(図2
参照)。この駆動プーリ19は、図示しない駆動手段に
より間欠的に駆動され、搬送ベルト18に載置したサン
ドイッチ11を間欠的に搬送するよう構成されている。
なお、従動プーリ16と案内板17との間には、搬送ベ
ルト18を下方から支持するベッド20がフレーム1
5,15間に架設してある。更に、符号21は、搬送ベ
ルト18にテンションを付与するテンションローラを示
す。FIG. 1 is a cross-sectional plan view showing the schematic structure of a supply device according to an embodiment of the present invention.
Further, a supply conveyor 14 for supplying the sandwich 11 toward the stretched portion of the strip-shaped film F described later is arranged. That is, a pair of frames 15, 15 that are separated from each other in a direction intersecting the transport direction are disposed on the machine frame 12, and a driven pulley 16 is rotatably supported between the upstream ends of the frames 15, 15. Further, a guide plate 17 is installed between the downstream ends of the frames 15 and 15, and an endless conveyor belt 18 wound between the downstream end of the guide plate 17 and the driven pulley 16 serves as the frame 15, It is wound around a drive pulley 19 which is rotatably supported at an appropriate position of 15 (FIG. 2).
reference). The driving pulley 19 is intermittently driven by driving means (not shown), and is configured to intermittently convey the sandwich 11 placed on the conveying belt 18.
Between the driven pulley 16 and the guide plate 17, a bed 20 for supporting the conveyor belt 18 from below is provided in the frame 1.
It is installed between 5 and 15. Further, reference numeral 21 denotes a tension roller that applies tension to the transport belt 18.
【0009】前記従動プーリ16の配設位置より下流側
のフレーム15,15間に、位置決め台22が搬送ベル
ト18の上方に干渉することなく臨むよう配設され、該
位置決め台22の下流側面には、図1に示す如く、三角
形状の凹部22aが形成されている。そして該凹部22
aに、サンドイッチ11をその頂辺(頂部の辺)が上流側
を指向する状態で臨ませることにより、該サンドイッチ
11が搬送ベルト18の搬送中心に位置するよう載置さ
れるようになっている。A positioning base 22 is disposed between the frames 15, 15 downstream of the position where the driven pulley 16 is disposed so as to face above the conveyor belt 18 without interfering with the positioning base 22. As shown in FIG. 1, a triangular recess 22a is formed. And the recess 22
a, the sandwich 11 is placed so that the top side (top side) faces the upstream side, so that the sandwich 11 is located at the center of conveyance of the conveyance belt 18. .
【0010】前記機枠12に支持フレーム28が立設さ
れ、該支持フレーム28に、図3に示す如く、前記供給
コンベヤ14の上方に臨むようにロールホルダ29が片
持式に回転自在に配設される。このロールホルダ29に
は、包装するサンドイッチ11の頂部と対向する側の辺
の長さより幅広に設定した透明な帯状フィルムFを巻回
したフィルムロール30が挿脱自在に装着されている。
そしてフィルムロール30の帯状フィルムFは、駆動モ
ータ31により回転駆動される繰出しローラ32により
引出されると共に、複数の案内ローラ33およびテンシ
ョンローラ34を介して、前記供給コンベヤ14の下流
側において搬送方向と交差するよう上方から下方に向け
て供給される。また、機枠12における供給コンベヤ1
4の下方に臨む位置に、駆動モータ35により回転駆動
されるフィルム巻取りローラ36が回転自在に枢支さ
れ、供給コンベヤ14の下方に供給された帯状フィルム
Fは、テンションローラ37および案内ローラ38を介
してフィルム巻取りローラ36に巻取られて、供給コン
ベヤ14の下流側で展張状態で保持されるようになって
いる。A support frame 28 is erected on the machine frame 12, and a roll holder 29 is disposed on the support frame 28 so as to be rotatable in a cantilever manner so as to face above the supply conveyor 14, as shown in FIG. Set up. The roll holder 29 is provided with a film roll 30 around which a transparent band-shaped film F wound wider than the side of the side facing the top of the sandwich 11 to be packed is detachably inserted.
Then, the strip-shaped film F of the film roll 30 is drawn out by the feeding roller 32 which is rotationally driven by the drive motor 31, and is conveyed in the conveying direction on the downstream side of the supply conveyor 14 through the plurality of guide rollers 33 and the tension rollers 34. It is supplied from the upper side to the lower side so as to intersect with. In addition, the supply conveyor 1 in the machine frame 12
4, a film winding roller 36 rotatably driven by a drive motor 35 is rotatably supported at a position facing below 4, and the strip-shaped film F supplied below the supply conveyor 14 has a tension roller 37 and a guide roller 38. The film is wound onto the film winding roller 36 via the, and is held in a stretched state on the downstream side of the supply conveyor 14.
【0011】また、供給コンベヤ14の下方のフィルム
経路に配設される案内ローラ38には、フィルム供給量
をカウントするためのスリット円盤と光電センサ等から
なるパルス発信手段40が配設されている。なお、サン
ドイッチ11が後述する押送プレート27,27により
供給されて帯状フィルムFに押付けられて該フィルムF
が胴巻された後に、サンドイッチ11の搬送方向上流側
において帯状フィルムFをシール切断(溶断シール)した
後に、前記駆動モータ35が回転を開始することにより
巻取りローラ36が回転自在してフィルムFを巻取って
いる状態で、予め設定された巻取り量に応じて、案内ロ
ーラ38に配設されたパルス発信手段40より所定パル
ス分のパルス数が入力されると、該駆動モータ35が回
転を停止して巻取りローラ36への帯状フィルムFの巻
取りが停止するよう設定している。これにより、帯状フ
ィルムFのシール切断されたシール部を、次回のサンド
イッチ11の包装に使用されない下方位置まで移動させ
た状態で、供給コンベヤ14の下流側に帯状フィルムF
を展張させて、サンドイッチ11を傾斜面側の厚み方向
の略1/2の位置に1本のシール部(溶断シール線)が臨
む筒状フィルムで胴巻包装し得るようになっている。A guide roller 38 provided in the film path below the supply conveyor 14 is provided with a pulse discarding means 40 comprising a slit disk for counting the film supply amount and a photoelectric sensor or the like. . The sandwich 11 is supplied by the pushing plates 27, 27 described later and pressed against the band-shaped film F so that the film F
Is wound around, and after the band-shaped film F is sealed and cut (fused seal) on the upstream side in the transport direction of the sandwich 11, the winding motor 36 starts rotating by the drive motor 35 starting to rotate, and the film F is rotated. When the number of pulses corresponding to a predetermined number of pulses is input from the pulse transmission means 40 arranged on the guide roller 38 according to a preset winding amount in the winding state, the drive motor 35 is rotated. It is set so that the winding of the strip film F around the winding roller 36 is stopped. As a result, in the state where the seal-cut seal portion of the strip-shaped film F is moved to a lower position not used for packaging the sandwich 11 next time, the strip-shaped film F is provided on the downstream side of the supply conveyor 14.
The sandwich 11 can be wrapped with a tubular film in which one seal portion (fusing seal line) faces the inclined surface side at a position approximately ½ in the thickness direction.
【0012】前記下方に設けられたテンションローラ3
7は、常には図3に示す下方傾動位置に保持され、帯状
フィルムFが引出されてサンドイッチ11に胴巻される
際に上昇(図3の二点鎖線位置)すると共に、帯状フィル
ムFがシール切断された後に、エアシリンダ41により
強制的に下方の定位置まで下降されるようになってい
る。また上方に設けられたテンションローラ34は、常
には図3に示す下方に向けて傾斜する原点位置に保持さ
れ、帯状フィルムFが引出されてサンドイッチ11に胴
巻される際に上昇(図3の二点鎖線位置)するよう構成さ
れる。更に、テンションローラ34の支持機構には、該
ローラ34の原点位置を検出するための原点センサ42
が配設されている。そして、前記帯状フィルムFのシー
ル切断後に、前記エアシリンダ41によるテンションロ
ーラ37の強制下降および巻取りローラ36による帯状
フィルムFの所定量の巻取りが行なわれると共に、前記
繰出しローラ32が回転されて、フィルムロール30か
ら帯状フィルムFが引出されることによりテンションロ
ーラ34が上昇位置から原点位置まで下降したことを原
点センサ42が検出したときに、繰出しローラ32を停
止するようになっている。これにより、上下のテンショ
ンローラ34,37間に、次回の包装のための帯状フィ
ルムFが蓄えられた状態で展張保持される。Tension roller 3 provided below
7 is always held in the downward tilting position shown in FIG. 3 and rises when the strip-shaped film F is pulled out and wound around the sandwich 11 (position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 3), and the strip-shaped film F is cut by the seal. After that, the air cylinder 41 is forcibly lowered to a fixed position below. Further, the tension roller 34 provided above is always held at the origin position which is inclined downward as shown in FIG. 3, and rises when the strip-shaped film F is pulled out and wound around the sandwich 11 (see FIG. (Dashed line position). Further, the tension roller 34 has a support mechanism that includes an origin sensor 42 for detecting the origin position of the roller 34.
Are arranged. After the seal of the strip-shaped film F is cut, the tension roller 37 is forcibly lowered by the air cylinder 41 and the strip-shaped film F is wound up by a predetermined amount by the winding roller 36, and the feeding roller 32 is rotated. The feeding roller 32 is stopped when the origin sensor 42 detects that the tension roller 34 is lowered from the raised position to the origin position by pulling out the strip-shaped film F from the film roll 30. As a result, the strip-shaped film F for the next packaging is stretched and held between the upper and lower tension rollers 34, 37.
【0013】前記帯状フィルムFの展張部の上流側にお
ける機枠12の供給コンベヤ14を挟む位置に、図1に
示す如く、搬送方向に沿うガイドロッド23が夫々配設
され、各ガイドロッド23には、搬送方向と交差する外
方(供給コンベヤ14から離間する方向)に2本のピスト
ンロッド24a,24aを指向したシリンダ24が夫々
摺動自在に配設されている。各シリンダ24には、モー
タ等の駆動手段により回転駆動されるカム(何れも図示
せず)に連係したロッド25が接続され、該ロッド25
を介してシリンダ24はガイドロッド23に沿って往復
移動するよう構成されている。なお、シリンダ24を、
別のシリンダによりガイドロッド23に沿って往復移動
させるようにしてもよい。As shown in FIG. 1, guide rods 23 along the transport direction are provided at positions upstream of the stretched portion of the band-shaped film F and sandwiching the supply conveyor 14 of the machine frame 12. In the figure, two cylinders 24 oriented to two piston rods 24a, 24a are slidably disposed outwardly (in a direction away from the supply conveyor 14) intersecting the transport direction. Connected to each cylinder 24 is a rod 25 linked to a cam (not shown) that is driven to rotate by a driving unit such as a motor.
The cylinder 24 is configured to reciprocate along the guide rod 23 via. In addition, the cylinder 24,
You may make it reciprocate along the guide rod 23 by another cylinder.
【0014】前記各シリンダ24のピストンロッド24
a,24aにブラケット26が配設され、該ブラケット
26の搬送ベルト18の上方に臨む位置に、押送プレー
ト27が位置調節自在に配設されている。この押送プレ
ート27は、図1および図4に示す如く、サンドイッチ
11における搬送方向下流側から上流側に向かうにつれ
て搬送中心に近接する傾斜面に沿う押送部27aと、該
押送部27aにおける下流側の端部に搬送方向と直交す
る向きに折曲形成された第1フィルム係合部27bと、
押送部27aの上流側の端部において第1フィルム係合
部27bと平行に折曲形成された第2フィルム係合部2
7cとを備え、この第2フィルム係合部27cを介して
ブラケット26に配設されるようになっている。そし
て、搬送ベルト18により搬送されるサンドイッチ11
が、供給コンベヤ14の適宜位置に配設した発光素子1
20aと受光素子120bとからなる検知手段120に
より検出されたタイミングに調時して、両シリンダ2
4,24がそのピストンロッド24a,24aを引込む方
向へ付勢されることにより、対向する押送プレート2
7,27の押送部27a,27aがサンドイッチ11の搬
送中心に向けて相互に近接してサンドイッチ11の対応
する傾斜面に当接されるようになっている(図4参照)。
次いで、搬送ベルト18の間欠走行に同期して同速でシ
リンダ24,24がガイドロッド23,23に沿って下流
側に向けて移動されて、図6および図7に示す如く、サ
ンドイッチ11が搬送ベルト18および押送プレート2
7,27により帯状フィルムFの展張部に向けて頂部と
対向する面側から供給されるよう構成される。Piston rod 24 of each cylinder 24
A bracket 26 is disposed on each of the brackets a and 24a, and a pushing plate 27 is disposed at a position facing the upper side of the transport belt 18 of the bracket 26 so as to be adjustable in position. As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the pushing plate 27 moves from the downstream side to the upstream side in the conveying direction of the sandwich 11 .
And a first film engaging portion 27b bent and formed at a downstream end of the pushing portion 27a in a direction orthogonal to the feeding direction.
The second film engaging portion 2 bent and formed in parallel with the first film engaging portion 27b at the upstream end of the pushing portion 27a.
7c, and is arranged on the bracket 26 via the second film engaging portion 27c. Then, the sandwich 11 conveyed by the conveyor belt 18
Is a light emitting element 1 arranged at an appropriate position on the supply conveyor 14.
Both cylinders 2 are timed to the timing detected by the detection means 120 composed of 20a and the light receiving element 120b.
By pushing the piston rods 24 and 24a in the direction in which the piston rods 24a and 24a are pulled in, the opposing pushing plates 2
The pushing portions 27a, 27a of the reference numerals 7, 27 are arranged so as to come close to each other toward the conveyance center of the sandwich 11 and come into contact with the corresponding inclined surfaces of the sandwich 11 (see FIG. 4).
Next, the cylinders 24, 24 are moved toward the downstream side along the guide rods 23, 23 at the same speed in synchronism with the intermittent running of the transport belt 18, and the sandwich 11 is transported as shown in FIGS. Belt 18 and pushing plate 2
7 and 27, the strip-shaped film F is configured to be supplied from the surface side facing the top toward the expanded portion.
【0015】前記第1フィルム係合部27bは、図4お
よび図5に示す如く、押送部27aをサンドイッチ11
の傾斜面に当接した状態で、該サンドイッチ11の供給
方向前端面より下流側に僅かに突出するよう設定されて
いる。これにより、サンドイッチ11を帯状フィルムF
に向けて供給した際に、該サンドイッチ11の前端部よ
り先に第1フィルム係合部27bがフィルムFに当接し
てこれを引出すことができ、帯状フィルムFの引出し抵
抗によりサンドイッチ11の前端部が変形するのを防止
するようになっている。また、前記第2フィルム係合部
27cは、図4に示す如く、サンドイッチ11の供給方
向後端部(頂部)と略同一位置に臨むよう位置決めされて
いる。しかも、押送プレート27における少なくとも前
記第1フィルム係合部27bおよび第2フィルム係合部
27cが位置する上下端部は、サンドイッチ11の高さ
方向の上下端と略同一レベルとなるよう設定され、この
第1フィルム係合部27bと第2フィルム係合部27c
とにより、サンドイッチ11に胴巻された帯状フィルム
Fをシール切断するに際し、サンドイッチ11の前後端
部がフィルムFにより押潰されるのを防止すると共に、
第2フィルム係合部27cによりシール切断されたシー
ル切断部がフィルムFの幅方向に亘って上下方向に変位
するのを防止し、水平状態にシール切断部が形成される
よう構成されている(図7参照)。As shown in FIGS. 4 and 5, the first film engaging portion 27b includes the pushing portion 27a and the sandwich portion 11a.
It is set so as to slightly project to the downstream side from the front end surface in the supply direction of the sandwich 11 in the state of being in contact with the inclined surface. As a result, the sandwich 11 is formed into a strip film F.
The first film engaging portion 27b comes into contact with the film F before the front end of the sandwich 11 and can be pulled out of the front end of the sandwich 11, and the front end of the sandwich 11 due to the drawing resistance of the strip film F. It is designed to prevent deformation. Further, as shown in FIG. 4, the second film engaging portion 27c is positioned so as to face substantially the same position as the rear end portion (top portion) of the sandwich 11 in the supply direction. Moreover, the upper and lower ends of the pushing plate 27 where at least the first film engaging portion 27b and the second film engaging portion 27c are located are set to be substantially at the same level as the upper and lower ends of the sandwich 11 in the height direction. The first film engaging portion 27b and the second film engaging portion 27c
This prevents the front and rear end portions of the sandwich 11 from being crushed by the film F when seal-cutting the band-shaped film F wrapped around the sandwich 11,
The seal cutting portion cut by the second film engaging portion 27c is prevented from being displaced vertically in the width direction of the film F, and the seal cutting portion is formed in a horizontal state ( (See FIG. 7).
【0016】なお、サンドイッチ11の製造は人手によ
り行なわれるため、その外形寸法が不均一となり、特に
パンの間に挟まれた内容物の種類やサンド状態による厚
み寸法(コンベヤ上での高さ寸法)の均一性に欠け、例え
ば、基準とされる厚み寸法が6cmの場合では、その厚
み寸法の略15%程度厚いものまでが含まれることがあ
る。また、パンの特性として若干の変形に対しての復元
性を備えているので、胴巻されたフィルムFのシール切
断時にサンドイッチ11がフィルムFにより押されて変
形しても、サンドイッチ11の後端面と溶断シーラ4
3,44(後述)との当接部とに亘って生じていたフィル
ムFの余裕部分Pにより変形したサンドイッチ11が元
に戻ることで、サンドイッチ11の商品価値を低下させ
ることなく筒状に胴巻されたフィルムFに密着した状態
で良好に包装される。Since the sandwich 11 is manufactured by hand, the outer dimensions of the sandwich 11 are not uniform. In particular, the thickness (the height on the conveyor) depends on the kind of the contents sandwiched between the breads and the sandwiched state. 1) is lacking in uniformity, and for example, when the standard thickness dimension is 6 cm, even a thickness of about 15% of the thickness dimension may be included. Further, since the bread has a resilience to a slight deformation as a characteristic of the bread, even if the sandwich 11 is pressed and deformed by the film F at the time of cutting the seal of the film F wrapped around the body, it is not Fusing Shear 4
The sandwich 11 deformed by the surplus portion P of the film F, which has been generated between the contact portion 3 and 44 (to be described later), returns to the original position, so that the sandwich 11 can be cylindrically wound without lowering its commercial value. The film F is satisfactorily packaged in close contact with the film F.
【0017】実施例においては、前述したサンドイッチ
11の外形寸法に対する各フィルム係合部27b,27
cの配設位置に関して、最適となる位置関係について記
載したが、サンドイッチ11の外形寸法に対するフィル
ム係合部27b,27cの設定位置については、前記サ
ンドイッチ11の性状に鑑み、サンドイッチ11が帯状
フィルムFに向けて供給され、該フィルムFにて胴巻さ
れた後にシール切断される一連の工程において、サンド
イッチ11が押潰されて商品価値が低下するに至らない
範囲内で、サンドイッチ11の前端部および後端部近傍
に臨む適宜の設定位置とすればよい。In the embodiment, the film engaging portions 27b, 27 corresponding to the outer dimensions of the sandwich 11 described above.
With respect to the arrangement position of c, the optimum positional relationship has been described. However, regarding the setting position of the film engaging portions 27b and 27c with respect to the outer dimensions of the sandwich 11, in consideration of the properties of the sandwich 11, the sandwich 11 In a series of processes in which the sandwich 11 is squeezed after being wound around the film F, the front end and the rear of the sandwich 11 are provided within a range where the sandwich 11 is not crushed and the commercial value is not reduced. The position may be set appropriately so as to face the vicinity of the end.
【0018】前記帯状フィルムFの展張部より更に下流
側に、図3に示す如く、内蔵した適宜のヒータにより加
熱される上下で対をなす溶断シーラ43,44が昇降自
在に配設されている。そして、前記供給コンベヤ14お
よび押送プレート27,27によりフィルム展張部を越
える位置まで搬送されたサンドイッチ11が、後述する
移送コンベヤ46の把持部材53により把持された後、
両シーラ43,44が相互に近接することにより、帯状
フィルムFはサンドイッチ11の供給方向上流側におい
てサンドイッチ11の厚み方向の略1/2の位置でシー
ル切断されるよう構成される。なお、各シーラ43,4
4を挟むサンドイッチ11の搬送方向両側にガイド4
5,45が配設され、両シーラ43,44によるシール切
断に際して、上下で対向する各ガイド45,45でフィ
ルムFを挟持するようになっている。また、帯状フィル
ムFの展張部と溶断シーラ43,44の配設位置との間
に、サンドイッチ11の厚み方向上下の端部と略同一高
さでガイドローラ121,121が配設され、前記供給
コンベヤ14および押送プレート27,27により搬送
されるサンドイッチ11により引出される帯状フィルム
Fを各シーラ43,44に当接させることなく下流側に
案内するよう構成してある。As shown in FIG. 3, a pair of upper and lower fusing sealers 43 and 44 which are heated by an appropriate built-in heater are disposed on the downstream side of the extending portion of the band-shaped film F so as to be vertically movable. . Then, after the sandwich 11 conveyed by the supply conveyor 14 and the pushing plates 27, 27 to a position beyond the film expanding portion is grasped by the grasping member 53 of the transfer conveyor 46 described later,
When the sealers 43 and 44 are close to each other, the strip-shaped film F is configured to be cut at the upstream side in the supply direction of the sandwich 11 at a position approximately ½ in the thickness direction of the sandwich 11. In addition, each sealer 43, 4
Guides 4 on both sides in the transport direction of sandwich 11 sandwiching 4
5 and 45 are provided so that the film F is sandwiched between the vertically opposed guides 45 and 45 when the seals are cut by the sealers 43 and 44. In addition, guide rollers 121, 121 are disposed at substantially the same height as the upper and lower ends in the thickness direction of the sandwich 11, between the spread portion of the strip film F and the positions of the fusing sealers 43, 44, The belt-like film F drawn by the sandwich 11 conveyed by the conveyor 14 and the pushing plates 27, 27 is guided downstream without contacting the sealers 43, 44.
【0019】図1および図2に示す如く、前記供給コン
ベヤ14の下流には、帯状フィルムFにより胴巻包装さ
れたサンドイッチ11を厚み方向から把持した状態で搬
送する移送コンベヤ46が配設される。この移送コンベ
ヤ46は、サンドイッチ11の搬送方向に走行自在に配
設した一対の無端チェン52,52に、その走行方向に
所定間隔で複数の把持部材53を架設してある。把持部
材53は、図5に示す如く、L字状に形成された固定プ
レート54の水平部54aの底面に突設した突部54b
を介して無端チェン52,52に固定されており、この
固定プレート54には、水平部54aから垂直に立上が
る垂直部54cに対して平行な姿勢で近接離間自在に可
動プレート55が配設される。すなわち、前記突部54
bにロッド56が摺動自在に挿通され、該ロッド56の
一端に突片55aを介して可動プレート55が配設され
ている。またロッド56の他端近傍に規制部材57が配
設されると共に、該規制部材57と突部54bとの間に
圧縮ばね58が弾力的に介装され、可動プレート55を
常には垂直部54cに近接する方向に付勢するようにな
っている。そして、前記供給コンベヤ14から供給され
るサンドイッチ11の受取り位置に臨む把持部材53の
可動プレート55を、図示しない開放機構により垂直部
54cから離間させることにより(図5参照)、フィルム
Fが胴巻されたサンドイッチ11を両部材54c,55
間に受入れるよう構成される。そして、サンドイッチ1
1を受入れた後、開放機構による作用を解除することに
より、可動プレート55は垂直部54cに向けて近接し
てサンドイッチ11を弾性的に把持するようになってい
る(図7参照)。なお、図1において符号59は、前記押
送プレート27,27により供給されるサンドイッチ1
1を水平状態で把持部材53に案内する案内ベッドを示
し、この案内ベッド59には、把持部材53の通過を許
容する三角形状の凹部59aが形成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, a transfer conveyor 46 is provided downstream of the supply conveyor 14 for transporting the sandwich 11 wrapped and wound by the band-shaped film F while gripping the sandwich 11 from the thickness direction. The transfer conveyor 46 has a pair of endless chains 52, 52 arranged so as to be movable in the conveying direction of the sandwich 11, and a plurality of gripping members 53 provided at predetermined intervals in the traveling direction. As shown in FIG. 5, the gripping member 53 has a protrusion 54b protruding from the bottom surface of the horizontal portion 54a of the L-shaped fixing plate 54.
It is fixed to the endless chains 52, 52 via a movable plate 55, which is arranged on the fixed plate 54 so as to be able to approach and separate in a posture parallel to a vertical portion 54c which rises vertically from the horizontal portion 54a. It That is, the protrusion 54
A rod 56 is slidably inserted in b, and a movable plate 55 is arranged at one end of the rod 56 via a projecting piece 55a. Further, a regulating member 57 is arranged near the other end of the rod 56, and a compression spring 58 is elastically interposed between the regulating member 57 and the protrusion 54b, so that the movable plate 55 is always provided with the vertical portion 54c. It is designed to urge in the direction close to. Then, by moving the movable plate 55 of the gripping member 53 facing the receiving position of the sandwich 11 supplied from the supply conveyor 14 from the vertical portion 54c by an opening mechanism (not shown) (see FIG. 5), the film F is wound around the body. Sandwich 11 with both members 54c, 55
Configured to accept in between. And sandwich 1
After receiving 1, the movable plate 55 approaches the vertical portion 54c and elastically grips the sandwich 11 by releasing the action of the opening mechanism (see FIG. 7). In FIG. 1, reference numeral 59 is the sandwich 1 supplied by the pushing plates 27, 27.
1 shows a guide bed for guiding 1 to the gripping member 53 in a horizontal state, and this guide bed 59 is formed with a triangular recess 59a that allows the gripping member 53 to pass therethrough.
【0020】なお移送コンベヤ46は、前記溶断シーラ
43,44による帯状フィルムFのシール切断後の所要
タイミングで間欠駆動されて、把持部材53で把持した
サンドイッチ11を下流側に間欠的に搬送するよう構成
されている。The transfer conveyor 46 is intermittently driven at a required timing after the sealing of the band-shaped film F by the fusing sealers 43 and 44, so that the sandwich 11 held by the holding member 53 is intermittently conveyed to the downstream side. It is configured.
【0021】[0021]
【実施例の作用】次に、実施例に係る供給装置の作用に
つき説明する。なお、前記供給コンベヤ14の下流側に
は、シール部が臨まない状態で帯状フィルムFが展張さ
れると共に、移送コンベヤ46におけるサンドイッチ1
1の受取り位置に、把持部材53が可動プレート55を
開放した状態で待機しているものとする。Operation of the Embodiment Next, the operation of the feeding apparatus according to the embodiment will be described. In addition, the strip-shaped film F is spread on the downstream side of the supply conveyor 14 in a state where the seal portion does not reach, and the sandwich 1 in the transfer conveyor 46 is provided.
It is assumed that the holding member 53 is on standby at the receiving position 1 with the movable plate 55 opened.
【0022】この状態で、前記位置決め台22の凹部2
2aにサンドイッチ11を臨ませることにより、該サン
ドイッチ11はその頂部を上流側に指向した状態で、搬
送ベルト18の搬送中心に載置される。供給コンベヤ1
4の間欠移動により、サンドイッチ11が所定位置まで
搬送されたことを前記検知手段120が検出すると、前
記シリンダ24,24が付勢されて、両押送プレート2
7,27が相互に近接移動し、図4に示す如く、その押
送部27a,27aがサンドイッチ11の両傾斜面に当
接される。なお、搬送ベルト18による搬送中にサンド
イッチ11の位置ズレが生じたとしても、一対の押送プ
レート27,27が搬送中心に向けて相互に近接するの
で、両プレート27,27によりサンドイッチ11の位
置ズレは矯正されて搬送中心において両側から支持され
る。そして供給コンベヤ14の間欠移動に同期して同速
で両シリンダ24,24がガイドロッド23,23に沿っ
て下流側に移動することにより、サンドイッチ11は前
記帯状フィルムFの展張部に向けて供給される。このと
きサンドイッチ11は搬送中心に臨んでいるので、展張
部における帯状フィルムFの幅方向の中央位置に該サン
ドイッチ11が正確に供給される。In this state, the concave portion 2 of the positioning base 22
With the sandwich 11 facing the 2a, the sandwich 11 is placed at the transport center of the transport belt 18 with its top directed toward the upstream side. Supply conveyor 1
When the detecting means 120 detects that the sandwich 11 has been conveyed to a predetermined position by the intermittent movement of the cylinder 4, the cylinders 24, 24 are urged, and
7, 27 move close to each other, and as shown in FIG. 4, the pushing portions 27a, 27a are brought into contact with both inclined surfaces of the sandwich 11. Even if the sandwich 11 is misaligned during conveyance by the conveyance belt 18, the pair of pushing plates 27, 27 approach each other toward the conveyance center. Are straightened and supported from both sides at the transport center. Then, in synchronization with the intermittent movement of the supply conveyor 14, both cylinders 24, 24 move downstream along the guide rods 23, 23 at the same speed, so that the sandwich 11 is supplied toward the stretched portion of the strip film F. To be done. At this time, since the sandwich 11 faces the transport center, the sandwich 11 is accurately supplied to the center position in the width direction of the strip-shaped film F in the stretched portion.
【0023】前記展張されている帯状フィルムFには、
前記押送プレート27,27の第1フィルム係合部27
b,27bが先ず当接して、該プレート27,27の移動
に伴って帯状フィルムFが下流側に押されることによ
り、前記上下のテンションローラ34,37が上方に移
動してフィルムFが引出される。これにより、サンドイ
ッチ11の供給方向前端面および上下面に帯状フィルム
Fが巻付けられる。そして、図6および図7に示す如
く、受取り位置に待機している把持部材53における垂
直部54cと可動プレート55との間にサンドイッチ1
1が到来して間欠停止すると、前記開放機構が作動して
可動プレート55は圧縮ばね58の弾力作用下に垂直部
54c側に移動し、サンドイッチ11を上下方向から弾
力的に把持する。On the stretched belt-shaped film F,
The first film engaging portion 27 of the pushing plates 27, 27
b and 27b first come into contact with each other and the strip-shaped film F is pushed to the downstream side as the plates 27 and 27 move, whereby the upper and lower tension rollers 34 and 37 move upward and the film F is pulled out. It As a result, the strip-shaped film F is wound around the front end surface and the upper and lower surfaces of the sandwich 11 in the supply direction. Then, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, the sandwich 1 is provided between the movable plate 55 and the vertical portion 54c of the gripping member 53 waiting at the receiving position.
When 1 arrives and stops intermittently, the opening mechanism operates and the movable plate 55 moves to the vertical portion 54c side under the elastic force of the compression spring 58, and elastically grips the sandwich 11 from the vertical direction.
【0024】次いで、前記上下の溶断シーラ43,44
が相互に近接移動し、サンドイッチ11に巻付けられて
いる帯状フィルムFを、該サンドイッチ11の傾斜面側
における厚み方向の略中央で溶断シーラ43,44が当
接することによりシール切断する。これによりサンドイ
ッチ11は、その傾斜面側の厚み方向略中央部において
溶断シール線(シール部)が形成されたフィルムFにより
胴巻される。前記押送プレート27,27は、溶断シー
ラ43,44によるフィルムFのシール切断が終了する
までサンドイッチ11を両側から支持した状態で保持さ
れ、該シーラ43,44が相互に離間する適宜のタイミ
ングで前記シリンダ24,24が逆付勢されて押送プレ
ート27,27は相互に離間する。そして、両シリンダ
24,24がガイドロッド23,23に沿って後退(上流
側に移動)して初期の待機位置に復帰し、次のサンドイ
ッチ11の到来を待機する。Next, the upper and lower fusing sealers 43, 44
Move close to each other, and cut off the band-shaped film F wound on the sandwich 11 by the contact of the fusing sealers 43 and 44 at the approximate center in the thickness direction on the inclined surface side of the sandwich 11. As a result, the sandwich 11 is wrapped around the film F having the fusing seal line (sealing portion) formed at the substantially central portion in the thickness direction on the inclined surface side. The pushing plates 27, 27 are held in a state of supporting the sandwich 11 from both sides until the seal cutting of the film F by the fusing sealers 43, 44 is completed, and at appropriate timings when the sealers 43, 44 are separated from each other. The cylinders 24, 24 are biased in the reverse direction, and the pushing plates 27, 27 are separated from each other. Then, both cylinders 24, 24 retreat (move to the upstream side) along the guide rods 23, 23, return to the initial standby position, and wait for the arrival of the next sandwich 11.
【0025】ここで、前記シーラ43,44により帯状
フィルムFがシール切断されると、前記エアシリンダ4
1により下方のテンションローラ37が強制的に下方の
定位置まで下降されると共に、前記巻取りローラ36が
駆動モータ35により回転駆動されて帯状フィルムFを
巻取る。そして、前記案内ローラ38に配設されたパル
ス発信手段40が予め設定したパルス数をカウントする
と、モータ35が停止して帯状フィルムFの巻取りを停
止する。これにより、シーラ43,44により帯状フィ
ルムFに付されたシール部は、次回の包装に使用されな
い下方位置まで移動される。すなわち、実施例の装置1
0では、シール部がサンドイッチ11の傾斜面側に1個
所のみ形成されたフィルムFによりサンドイッチ11が
胴巻される。また、前記繰出しローラ32が駆動モータ
31により回転駆動されて、フィルムロール30から帯
状フィルムFが引出されることにより上方のテンション
ローラ34が上昇位置から原点位置まで下降したことを
前記原点センサ42が検出すると、モータ31が停止し
てフィルム引出しが停止する。この結果、上下のテンシ
ョンローラ34,37間に、次回の包装のための帯状フ
ィルムFが蓄えられた状態で展張保持される。Here, when the band-shaped film F is seal-cut by the sealers 43 and 44, the air cylinder 4
1, the lower tension roller 37 is forcibly lowered to the lower fixed position, and the winding roller 36 is driven to rotate by the drive motor 35 to wind the belt-like film F. When the pulse transmitting means 40 provided on the guide roller 38 counts a preset number of pulses, the motor 35 stops and the winding of the belt-like film F stops. Thereby, the seal part attached to the band-shaped film F by the sealers 43 and 44 is moved to a lower position not used for the next packaging. That is, the device 1 of the embodiment
At 0, the sandwich 11 is wound by the film F having only one seal portion on the inclined surface side of the sandwich 11. Further, the origin sensor 42 detects that the upper tension roller 34 has been lowered from the raised position to the origin position by the rotation of the feed roller 32 by the drive motor 31 and the belt-shaped film F being pulled out from the film roll 30. Upon detection, the motor 31 stops and the film drawing stops. As a result, the belt-like film F for the next packaging is stretched and held between the upper and lower tension rollers 34 and 37.
【0026】前述した工程によりフィルムFが胴巻され
たサンドイッチ11は、前記溶断シーラ43,44によ
る帯状フィルムFのシール切断後の所要タイミングで移
送コンベヤ46が間欠駆動されることにより、把持部材
53で把持された状態で後工程に供給される。The sandwich 11 on which the film F is wound by the above-described process is intermittently driven by the transfer conveyor 46 at a required timing after the sealing of the band-shaped film F is cut by the fusing sealers 43 and 44, so that the holding member 53 The gripped state is supplied to the subsequent process.
【0027】なお実施例では、サンドイッチを押送する
押送手段と、フィルムの引出しを行なう第1フィルム係
合手段およびサンドイッチの供給方向後端部を支持する
第2フィルム係合手段とをプレートにより一体に構成し
た場合につき説明したが、本願はこれに限定されるもの
でなく、ブロック状あるいは各手段を別部材により構成
するようにしてもよい。また、被包装物としては三角形
状のサンドイッチに限定されるものでなく、矩形状に形
成された柔軟な性状の被包装物の供給にも好適に使用可
能である。更に、実施例では一対の溶断シーラをサンド
イッチの厚み方向略中央において当接する場合につき説
明したが、この溶断シーラに代えて溶着シーラとカッタ
とを別々に備える構成としてもよい。また、これらシー
ルカッタの当接個所をサンドイッチの下端近傍に設定す
る方式も採用し得る。そしてこの場合においては、フィ
ルムがシール切断される際に該フィルムを支持する前記
第2フィルム係合手段は、少なくともサンドイッチの後
端部の上端近傍に臨む位置に設定されるようにすればよ
い。In the embodiment, the plate integrally includes the pushing means for pushing the sandwich, the first film engaging means for pulling out the film and the second film engaging means for supporting the rear end portion of the sandwich in the feeding direction. Although the case of being configured has been described, the present application is not limited to this, and may be configured in a block shape or each means by a separate member. Further, the object to be packaged is not limited to a triangular sandwich, and can be suitably used for supplying an object to be packaged in a rectangular shape and having a flexible property. Further, in the embodiment, a case has been described in which the pair of fusing sealers are brought into contact with each other substantially at the center in the thickness direction of the sandwich, but instead of the fusing sealer, a welding sealer and a cutter may be separately provided. Further, a method of setting the contacting point of these seal cutters near the lower end of the sandwich can also be adopted. In this case, the second film engaging means that supports the film when the film is cut by sealing may be set at a position facing at least the upper end of the rear end of the sandwich.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る柔軟な
被包装物の供給装置によれば、被包装物の押送手段は、
被包装物の搬送路を挟む両側から搬送路中心に向けて相
互に近接するので、被包装物を常に搬送路中心に臨ませ
た状態で展張されているフィルムの幅方向中央位置に供
給することができる。また、帯状フィルムの引出しは第
1フィルム係合手段により行なわれるので、柔軟な被包
装物の供給方向前端部がフィルムの引出しに際して変形
するのを未然に防止し得る。更に、被包装物に胴巻され
たフィルムをシールする際にも、第1フィルム係合手段
および第2フィルム係合手段によりフィルムが被包装物
の前端近傍の上下面側および後端近傍の少なくとも上面
側で支持されているので、該被包装物がフィルムにより
押潰されることはなく、型崩れのない胴巻包装ができ
る。As described above, according to the flexible object-to-package-feeding device of the present invention, the means for pushing the object to be packaged is
Since the package is always close to the center of the transport path from both sides sandwiching the transport path of the package, the package is always supplied to the center of the stretched film in the width direction while facing the center of the transport path. You can Further, since the strip-shaped film is pulled out by the first film engaging means, it is possible to prevent the front end portion of the flexible packaged article in the feeding direction from being deformed when the film is pulled out. Further, even when the film wound around the package is sealed, the first film engaging means and the second film engaging means allow the film to be on the upper and lower surfaces near the front end of the package and at least the upper surface near the rear end. Since it is supported on the side, the packaged article is not crushed by the film, and the body-wrapping can be performed without losing its shape.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】実施例に係る供給装置の要部平面図である。FIG. 1 is a plan view of a main part of a supply device according to an embodiment.
【図2】実施例に係る供給装置の要部縦断側面図であ
る。FIG. 2 is a vertical sectional side view of a main part of the supply device according to the embodiment.
【図3】実施例に係る供給装置を帯状フィルムの供給機
構と共に示す要部概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of an essential part showing a supply device according to an embodiment together with a supply mechanism for a strip-shaped film.
【図4】サンドイッチに帯状フィルムを胴巻する工程を
示すものであって、押送プレートによりサンドイッチを
挟持した状態を示す説明平面図である。FIG. 4 is an explanatory plan view showing a process of winding a band-shaped film around a sandwich, and showing a state in which the sandwich is sandwiched by a pushing plate.
【図5】図4の状態で一方の押送プレートを除いて示す
説明側面図である。5 is an explanatory side view showing the state of FIG. 4 with one of the pushing plates removed. FIG.
【図6】サンドイッチに帯状フィルムを胴巻する工程を
示すものであって、押送プレートによりサンドイッチを
把持部材に供給した状態を示す説明平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing a process of winding a band-shaped film around a sandwich, and showing a state in which the sandwich is supplied to a holding member by a pushing plate.
【図7】図6の状態で一方の押送プレートを除いて示す
説明側面図である。FIG. 7 is an explanatory side view showing one of the pushing plates in the state of FIG.
11 サンドイッチ(被包装物) 14 供給コンベヤ(搬送路) 27a 押送部(押送手段) 27b 第1フィルム係合部(第1フィルム係合手段) 27c 第2フィルム係合部(第2フィルム係合手段) 30 フィルムロール(供給源) F 帯状フィルム 11 Sandwich (Item to be Wrapped) 14 Supply Conveyor (Conveying Path) 27a Pushing Section (Pushing Means) 27b First Film Engaging Section (First Film Engaging Means) 27c Second Film Engaging Section (Second Film Engaging Means) ) 30 film roll (source) F band-shaped film
Claims (2)
給源から引出したフィルムを搬送路と交差する上下方向
に展張し、このフィルムに向けて被包装物を供給するこ
とにより前記供給源から引出したフィルムを被包装物の
上下の面に亘って巻付けると共に、該フィルムを被包装
物の供給方向後側でシールする包装機において、 前記被包装物の搬送路を挟む両側に搬送路中心に向けて
相互に近接および離間移動自在に配設され、搬送路に沿
って前進移動される際に前記被包装物を前記フィルムに
向けて押送する一対の押送手段と、 前記各押送手段における被包装物の供給方向前側に設け
られ、該押送手段を搬送路中心に向けて移動した際に、
被包装物の供給方向前端部近傍における高さ方向の上下
端に対して所要範囲内に臨み、押送手段が搬送方向に沿
って前進移動するのに伴って前記フィルムを供給源から
引出す第1フィルム係合手段と、 前記各押送手段における被包装物の供給方向後側に設け
られ、該押送手段を搬送路中心に向けて移動した際に、
被包装物の供給方向後端部近傍における高さ方向の少な
くとも上端に対して所要範囲内に臨む第2フィルム係合
手段とを備え、 前記第1フィルム係合手段により前記供給源から引出さ
れて被包装物の上下の面に亘って巻付けられたフィルム
を被包装物の供給方向後側でシールするに際し、該被包
装物における前端部の上下面側に臨むフィルムを第1フ
ィルム係合手段で支持すると共に、後端部の少なくとも
上面側に臨むフィルムを前記第2フィルム係合手段で支
持するよう構成したことを特徴とする柔軟な被包装物の
供給装置。1. A flexible film to be packaged is provided on the downstream side thereof with a film drawn from a supply source in a vertical direction intersecting the transport path, and the film to be packaged is supplied toward the film. A wrapping machine that winds the film drawn from the supply source over the upper and lower surfaces of the packaged object, and seals the film at the rear side in the supply direction of the packaged object, on both sides of the conveyance path of the packaged object. A pair of pushing means which are disposed so as to be movable toward and away from each other toward the center of the conveying path, and which push the packaged object toward the film when being moved forward along the conveying path; Provided on the front side in the supply direction of the article to be packaged in the means, when the pushing means is moved toward the center of the transport path,
A first film that faces the upper and lower ends in the height direction in the vicinity of the front end in the supply direction of the object to be packaged, within a required range, and draws the film from the supply source as the pushing means moves forward along the conveying direction. Engaging means, provided on the rear side in the feeding direction of the article to be packaged in each of the pushing means, when the pushing means is moved toward the center of the transport path,
A second film engaging means facing a required range with respect to at least an upper end in a height direction in the vicinity of a rear end portion in the supply direction of the article to be packaged, and the second film engaging means is drawn from the supply source by the first film engaging means. When the film wound over the upper and lower surfaces of the package is sealed at the rear side in the supply direction of the package, the film facing the upper and lower sides of the front end of the package is first film engaging means. And a film which faces at least the upper surface side of the rear end portion is supported by the second film engaging means.
ら引出したフィルムを搬送路と交差する上下方向に展張The film pulled out from it is stretched in the vertical direction intersecting the transport path.
し、このフィルムに向けて被包装物を供給することによAnd supply the items to be packaged toward this film.
り前記供給源から引出したフィルムを被包装物の上下のThe film drawn from the supply source above and below the package.
面に亘って巻付けると共に、該フィルムを被包装物の供Wrap the film over the surface and supply the film to the package.
給方向後側でシールする包装機において、In a packaging machine that seals on the rear side in the feeding direction, 前記被包装物の搬送路を挟む両側に搬送路中心に向けてToward the center of the transport path on both sides of the transport path of the packaged object
相互に近接および離間移動自在に配設され、搬送方向下They are arranged so that they can move close to and away from each other, and
流側から上流側に向かうにつれて搬送路中心にIn the center of the transport path from upstream to upstream 近接するClose
よう傾斜してその近接移動により平面三角形状を呈するSo that it has a planar triangular shape by its proximity movement
柔軟な被包装物の対応する傾斜面に沿って当接する押送Pushing a flexible package to abut along corresponding slopes
部を備え、搬送路に沿って前進移動される際に前記被包And includes the encapsulation as it is moved forward along the transport path.
装物を、その1つの頂部を上流側に指向させると共に該Orientation with one of its tops directed upstream and the
頂部と対向する下流側の一面を前記フィルムと平行に対The downstream side facing the top is paired in parallel with the film.
向させた姿勢で該フィルムに向けて押送する一対の押送A pair of pushers that pushes toward the film in the facing position
手段と、Means, 前記各押送手段における被包装物の供給方向前側に設けProvided on the front side in the feeding direction of the articles to be packed in each of the pushing means
られ、該押送手段を搬送路中心に向けて移動した際に、When the pushing means is moved toward the center of the conveying path,
被包装物の供給方向前端部近傍における高さ方向の上下Up and down in the height direction near the front end of the package to be fed
端に対して所要範囲内に臨み、押送手段が搬送方向に沿It faces the edge within the required range and the pushing means moves along the transport direction.
って前進移動するのに伴って前記フィルムを供給源からThe film from the source as it moves forward
引出す第1フィルム係合手段と、First film engaging means for drawing out, 前記各押送手段における被包装物の供給方向後側に設けProvided on the rear side in the feeding direction of the articles to be packed in each of the pushing means
られ、該押送手段を搬送路中心に向けて移動した際に、When the pushing means is moved toward the center of the conveying path,
被包装物の供給方向後端部近傍における高さ方向の少なThere is a small amount of height
くとも上端に対して所要範囲内に臨む第2フィルム係合Second film engagement that faces the required range with respect to at least the upper end
手段とを備え、And means, 前記第1フィルム係合手段により前記供給源から引出さPulled out from the supply source by the first film engagement means
れて被包装物の上下の面に亘って巻付けられたフィルムFilm wrapped around the top and bottom of the package
を被包装物の供給方向後側でシールするに際し、該被包When sealing the back side of the package in the feeding direction,
装物における前端部の上下面側に臨むフィルムを第1フThe film facing the upper and lower surfaces of the front end of the bout
ィルム係合手段で支持すると共に、後端部の少なくともAt least at the rear end while being supported by the film engaging means.
上面側に臨むフィルムを前記第2フィルム係合手段で支The film facing the upper surface side is supported by the second film engaging means.
持するよう構成したことを特徴とする柔軟な被包装物のA flexible package that is configured to be held
供給装置。Supply device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5156201A JP2670658B2 (en) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | Flexible package supply device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5156201A JP2670658B2 (en) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | Flexible package supply device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06345048A JPH06345048A (en) | 1994-12-20 |
JP2670658B2 true JP2670658B2 (en) | 1997-10-29 |
Family
ID=15622582
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5156201A Expired - Fee Related JP2670658B2 (en) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | Flexible package supply device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2670658B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000128120A (en) * | 1998-10-28 | 2000-05-09 | Nippo Kk | Bagging apparatus for sandwich or the like |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5674414A (en) * | 1979-11-07 | 1981-06-19 | Nikken Eng | Packer |
JPS61203319A (en) * | 1985-02-23 | 1986-09-09 | 株式会社 三昌機械 | Method and device for packaging cake, etc. |
JPH0735586Y2 (en) * | 1991-08-22 | 1995-08-16 | 朋和産業株式会社 | Supply stand for packaging machine |
-
1993
- 1993-06-01 JP JP5156201A patent/JP2670658B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06345048A (en) | 1994-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1155048A (en) | Roll-wrapping apparatus with label inserter and method | |
JPH01294406A (en) | Packaging machine | |
CN111356642B (en) | Bundling and packaging device | |
JP2670658B2 (en) | Flexible package supply device | |
JP4200283B2 (en) | Article transfer device for bread bagging machine | |
JPH0431206A (en) | Packaging method and device | |
US3445982A (en) | Process and apparatus for the packaging of plants | |
JP2676308B2 (en) | Method and apparatus for packaging soft packaged items such as sandwiches | |
JP2707201B2 (en) | Device for transferring body-wrapped articles | |
JPH07121732B2 (en) | Film supply device in packaging machine | |
JP2015085955A (en) | Belt-wrapping packaging device | |
WO1998054055A1 (en) | Film tuck-in device of packaging apparatus | |
JP2754136B2 (en) | Tape application device | |
JPH0418217A (en) | Ear-folding device of packing bag | |
US12139283B2 (en) | Packaging machine for packaging using stretch wrap | |
US20230202695A1 (en) | Packaging machine for packaging using stretch wrap | |
JP2660382B2 (en) | Film opening end bending device | |
JP3604591B2 (en) | Belt packaging equipment | |
JPH0661701U (en) | Film guide device for body wrapping machine | |
JP3742988B2 (en) | Overwrap packaging method and apparatus | |
JP3301374B2 (en) | Stretch wrapping machine | |
JP3245852B2 (en) | Film folding device in packaging equipment | |
JP3456817B2 (en) | Cardboard box making equipment | |
JP2668321B2 (en) | Film opening end bending packaging equipment | |
JP3090263B2 (en) | Film cutter device in packaging equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |