JP2668321B2 - フィルム開口端折曲げ包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サンドイッチ等の三角
形状を呈する柔軟な被包装物に胴巻されたフィルムの開
口端部の折曲げを行なって包装する装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来技術】従来より、重ね合わせたパンの間に、例え
ば肉類や野菜類等の内容物を挟み込んだ三角形状のサン
ドイッチが、透明なフィルムで包装された状態で販売さ
れている。このようなサンドイッチ等の三角形状の柔軟
な被包装物は、予め製袋された袋に人手により被包装物
を挿入した後、該袋の開口端部を折り畳んでテープ貼り
等を行なうことにより包装される。また、例えば実開平
２−１０２０２号公報や実開昭６０−１７１８０５号公
報等に開示される如く、サンドイッチを挿入し得る開口
部を備えた製袋済みの袋を利用し、予め人手にて袋詰め
したサンドイッチを包装機に供給することで、袋の開口
部を自動的に折り畳むと共にテープ等により封止する半
自動式の包装機が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した如く、人手ま
たは半自動式の包装機の何れの場合であっても、製袋済
みの袋を利用して包装されることから、外形寸法や厚み
の異なるサンドイッチの各仕様に応じた寸法の袋を製造
する必要があり、在庫管理が煩雑になると共に、包装コ
ストが嵩む欠点がある。また、サンドイッチは手作りで
あるので、同一仕様であってもその外形寸法は均一とな
っておらず、一定寸法で製袋された袋では全てのサンド
イッチを常にタイトに包装できず、商品価値が低下する
欠点があった。

【０００４】更に、袋へのサンドイッチの挿入(袋詰め)
作業を人手に頼っているので、その作業に手間が掛かる
と共に、人件費の削減が期待できないという難点があっ
た。しかも、サンドイッチを袋に挿入する際に、該サン
ドイッチが型崩れしたり内容物が袋の内面に擦れて該袋
を汚してしまい、見栄えが悪くなって商品価値を低下さ
せる欠点もある。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、前述したサンドイッチ等の
三角形状を呈する柔軟な被包装物の包装に内在している
前記諸種の問題に鑑み、これを好適に解決するべく提案
されたものであって、被包装物を型崩れさせることなく
常にタイトで見栄えの良好な包装を行ない得る包装装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を達成するため本発明は、サンドイッチ等の
三角形状を呈する被包装物に厚み方向に包囲的に巻付け
られて筒状に成形されたフィルムの開口端を折曲げて包
装する装置であって、前記被包装物における内角が略９
０°に設定される頂部と対向する底辺側の面が移送コン
ベヤ側と対向した姿勢で該コンベヤで支持されて搬送さ
れる被包装物の頂部側に対向可能な位置に臨み、該頂部
を基準とする両傾斜面に倣う形状に形成された折曲げ手
段を備え、この折曲げ手段は、前記傾斜面に沿うよう配
設された支軸に回動かつ半径方向に偏位可能に遊嵌され
た複数のローラからなり、前記移送コンベヤで搬送され
る被包装物の傾斜面を前記折曲げ手段のローラ群で押し
撫でることにより、前記フィルムの開口端を傾斜面に沿
って折曲げるよう構成したことを特徴とする。

【０００７】また前述した課題を克服し、所期の目的を
達成するため本願の別の発明は、サンドイッチ等の三角
形状を呈する被包装物に厚み方向に包囲的に巻付けられ
て筒状に成形されたフィルムの開口端を折曲げて包装す
る装置であって、前記被包装物における内角が略９０°
に設定される頂部と対向する底辺側の面が移送コンベヤ
側と対向した姿勢で該コンベヤで支持されて搬送される
被包装物の頂部側に対向可能な位置に臨み、該頂部を基
準とする両傾斜面に倣う形状に形成されて傾斜面から離
間する方向へ偏位可能な一対の折曲げ手段を備え、前記
一対の折曲げ手段は被包装物の搬送方向に隣接して設け
られると共に、少なくとも被包装物の搬送方向上流側の
折曲げ手段は、搬送方向に沿って水平に移動可能でかつ
移送コンベヤの搬送面に対して垂直方向に移動するよう
構成され前記移送コンベヤで搬送される被包装物の傾斜
面を前記各折曲げ手段で押し撫でることにより、前記フ
ィルムの開口端を傾斜面に沿って折曲げるようにしたこ
とを特徴とする。

【０００８】

【作用】筒状フィルムが厚み方向から包囲的に巻付けら
れた被包装物は、移送コンベヤにその底辺側の面を支持
された状態で搬送される。該コンベヤで搬送される被包
装物に巻付けられたフィルムにおける開口端は、被包装
物の頂部と対向するよう設けられた折曲げ手段のローラ
群を傾斜面に押し撫でることにより、被包装物の傾斜面
に沿うよう折曲げられてタイトに包装される。

【０００９】また、移送コンベヤで搬送される被包装物
に巻付けられたフィルムの開口端は、搬送方向に隣接し
て配設された一対の折曲げ手段が、夫々そのローラ群で
傾斜面を押し撫でることにより傾斜面に沿うよう折曲げ
られてタイトに包装される。

【００１０】

【実施例】次に、本発明に係るフィルム開口端折曲げ包
装装置につき、好適な実施例を挙げて以下説明する。な
お実施例においては、被包装物として頂部の内角が略９
０°に設定された二等辺三角形状のサンドイッチを対象
とすると共に、説明の便宜上、サンドイッチの長辺に位
置する面を「底面」、また短辺に位置する面を「傾斜面」、
またサンドイッチの頂部に対して底面側を「下方」、サン
ドイッチの重ね方向(厚み方向)を「側方」と称するものと
する。

【００１１】

【包装機の概略構成について】図１は、実施例に係る折
曲げ包装装置が採用される包装機の概略構成を示す側面
図であって、該包装機１０は、サンドイッチ１１に帯状
フィルムＦを胴巻する胴巻包装装置１４０と、該包装装
置１４０で胴巻包装されたサンドイッチ１１を下流側に
搬送する移送コンベヤ４６と、サンドイッチ１１に胴巻
されたフィルム１３の開口端の折曲げおよび貼着を行な
うフィルム折曲げ包装装置１６０とから基本的に構成さ
れる。

【００１２】

【胴巻包装装置】

【供給コンベヤについて】前記包装機１０におけるサン
ドイッチ１１の搬送方向上流側に、胴巻包装装置１４０
を構成する供給コンベヤ１４が配設され、該コンベヤ１
４によりサンドイッチ１１を後述する帯状フィルムＦの
展張部に向けて供給するよう構成されている。すなわ
ち、図２に示す如く、包装機１０の機枠１２に搬送方向
と交差する方向に離間する一対のフレーム１５,１５が
配設され、該フレーム１５,１５の上流端部間に従動プ
ーリ１６が回転自在に枢支されている。また、フレーム
１５,１５の下流端部間に案内板１７が架設され、該案
内板１７の下流端部と従動プーリ１６との間に巻掛けら
れた無端状の搬送ベルト１８が、フレーム１５,１５の
適宜位置に回転自在に枢支された駆動プーリ１９に巻掛
けられている(図３参照)。この駆動プーリ１９は、図示
しない駆動手段により間欠的に駆動され、搬送ベルト１
８に載置したサンドイッチ１１を間欠的に搬送するよう
構成されている。なお、従動プーリ１６と案内板１７と
の間には、搬送ベルト１８を下方から支持するベッド２
０がフレーム１５,１５間に架設してある。更に、符号
２１は、搬送ベルト１８にテンションを付与するテンシ
ョンローラを示す。

【００１３】前記従動プーリ１６の配設位置より下流側
のフレーム１５,１５間に、位置決め台２２が搬送ベル
ト１８の上方に干渉することなく臨むよう配設され、該
位置決め台２２の下流側面には、図２に示す如く、三角
形状の凹部２２ａが形成されている。そして該凹部２２
ａに、サンドイッチ１１をその頂辺(頂部の辺)が上流側
を指向する状態で臨ませることにより、該サンドイッチ
１１が搬送ベルト１８の搬送中心に位置するよう載置さ
れるようになっている。

【００１４】

【押送プレートについて】前記機枠１２の供給コンベヤ
１４を挟む位置に、図２に示す如く、搬送方向に沿うガ
イドロッド２３が夫々配設され、各ガイドロッド２３に
は、搬送方向と交差する外方(供給コンベヤ１４から離
間する方向)に２本のピストンロッド２４ａ,２４ａを指
向したシリンダ２４が夫々摺動自在に配設されている。
各シリンダ２４には、モータ等の駆動手段により回転駆
動されるカム(何れも図示せず)に連係したロッド２５が
接続され、該ロッド２５を介してシリンダ２４はガイド
ロッド２３に沿って往復移動するよう構成されている。
なお、シリンダ２４を、別のシリンダによりガイドロッ
ド２３に沿って往復移動させるようにしてもよい。

【００１５】前記各シリンダ２４のピストンロッド２４
ａ,２４ａにブラケット２６が配設され、該ブラケット
２６の搬送ベルト１８の上方に臨む位置に、押送プレー
ト２７が位置調節自在に配設されている。この押送プレ
ート２７は、図５に示す如く、サンドイッチ１１の傾斜
面に沿う押送部２７ａと、該押送部２７ａにおける下流
側の端部に搬送方向と直交する向きに折曲形成された引
出し部２７ｂと、押送部２７ａの上流側の端部において
引出し部２７ｂと平行に折曲形成された支持部２７ｃと
を備え、この支持部２７ｃを介してブラケット２６に配
設されるようになっている。そして、搬送ベルト１８に
より搬送されるサンドイッチ１１が、供給コンベヤ１４
の適宜位置に配設した発光素子１２０ａと受光素子１２
０ｂとからなる検知手段１２０により検出されたタイミ
ングに調時して、両シリンダ２４,２４がそのピストン
ロッド２４ａ,２４ａを引込む方向へ付勢されることに
より、対向する押送プレート２７,２７の押送部２７ａ,
２７ａが相互に近接してサンドイッチ１１の対応する傾
斜面に当接されるようになっている。次いで、搬送ベル
ト１８の間欠走行に同期して同速でシリンダ２４,２４
がガイドロッド２３,２３に沿って下流側に向けて移動
されて、図６に示す如く、サンドイッチ１１が搬送ベル
ト１８および押送プレート２７,２７により帯状フィル
ムＦの展張部に向けて底面(コンベヤ上で下流側を指向
する面)側から供給されるよう構成される。

【００１６】なお前記引出し部２７ｂは、図５に示す如
く、押送部２７ａをサンドイッチ１１の傾斜面に当接し
た状態で、該サンドイッチ１１の底面より下流側に僅か
に突出するかまたは同一位置に臨むよう設定されてい
る。これにより、サンドイッチ１１に帯状フィルムＦを
胴巻するに際し、引出し部２７ｂにより帯状フィルムＦ
の引出しを行なわせることで、該フィルムＦの引出し抵
抗によりサンドイッチ１１の底面が変形するのを防止す
るようになっている。また前記支持部２７ｃは、サンド
イッチ１１の頂部と同一かまたは僅かに上流側に突出す
る位置に臨むよう位置決めされている。しかも、押送プ
レート２７自体の上下端部のレべルは、サンドイッチ１
１の厚み方向両端部(コンベヤ上での高さ方向の上下端
部)と略同一のレベルとなるよう設定されており、帯状
フィルムＦをサンドイッチ１１に胴巻すると共に該フィ
ルムＦをシール切断する間、該サンドイッチ１１を押送
プレート２７,２７により両側から支持することで、サ
ンドイッチ１１がフィルムＦにより押潰されるのを防止
するよう構成されている。

【００１７】

【帯状フィルムの供給機構について】前記機枠１２に支
持フレーム２８が立設され、該支持フレーム２８に、図
４に示す如く、前記供給コンベヤ１４の上方に臨むよう
にロールホルダ２９が片持式に回転自在に配設される。
このロールホルダ２９には、包装するサンドイッチ１１
の底辺の長さより幅広に設定した透明な帯状フィルムＦ
を巻回したフィルムロール３０が挿脱自在に装着されて
いる。そしてフィルムロール３０の帯状フィルムＦは、
駆動モータ３１により回転駆動される繰出しローラ３２
により引出されると共に、複数の案内ローラ３３および
テンションローラ３４を介して、前記供給コンベヤ１４
の下流側において搬送方向と交差するよう上方から下方
に向けて供給される。また、機枠１２における供給コン
ベヤ１４の下方に臨む位置に、駆動モータ３５により回
転駆動されるフィルム巻取りローラ３６が回転自在に枢
支され、供給コンベヤ１４の下流側に供給された帯状フ
ィルムＦは、テンションローラ３７および案内ローラ３
８を介してフィルム巻取りローラ３６に巻取られて、供
給コンベヤ１４の下流側で展張状態で保持されるように
なっている。

【００１８】また、供給コンベヤ１４の下方のフィルム
経路に配設された案内ローラ３８には、フィルム供給量
をカウントするためのスリット円盤と光電センサ等から
なるパルス発信手段４０が配設されている。なお、サン
ドイッチ１１が帯状フィルムＦに押付けられて該フィル
ムＦが胴巻された後に、サンドイッチ１１の搬送方向上
流側において帯状フィルムＦをシール切断(溶断シール)
した後に、前記駆動モータ３５が回転を開始することに
よりフィルム巻取りローラ３６が回転してフィルム巻取
りを行なっている状態で、予め設定された巻取り量に応
じて、前記パルス発信手段４０より所定パルス分のパル
ス数が入力されると、該駆動モータ３５が回転を停止し
てフィルム巻取りを停止するよう設定している。これに
より、帯状フィルムＦのシール切断されたシール部を、
次回のサンドイッチ１１の包装に使用されない位置まで
移動させた状態で、供給コンベヤ１４の下流側に帯状フ
ィルムＦを展張させることで、サンドイッチ１１の頂部
側に１個所のシール部が臨む包装形態とし得る。

【００１９】前記下方に設けられたテンションローラ３
７は、常には図４に示す下方位置に保持され、帯状フィ
ルムＦが引出されてサンドイッチ１１に胴巻される際に
上昇して、帯状フィルムＦがシール切断された後に、エ
アシリンダ４１により強制的に下方の定位置まで下降さ
れるようになっている。また上方に設けられたテンショ
ンローラ３４は、常には図４に示す下方の原点位置に保
持され、帯状フィルムＦが引出されてサンドイッチ１１
に胴巻される際に上昇するよう構成される。更に、テン
ションローラ３４の支持機構には、該ローラ３４の原点
位置を検出するための原点センサ４２が配設されてい
る。そして、前記帯状フィルムＦのシール切断後に、前
記エアシリンダ４１によるテンションローラ３７の強制
下降および巻取りローラ３６による帯状フィルムＦの所
定量の巻取りが行なわれると共に、前記繰出しローラ３
２が回転されて、フィルムロール３０から帯状フィルム
Ｆが引出されることによりテンションローラ３４が上昇
位置から原点位置まで下降したことを原点センサ４２が
検出したときに、繰出しローラ３２を停止するようにな
っている。これにより、上下のテンションローラ３４,
３７間に、次回の包装のための帯状フィルムＦが蓄えら
れた状態で展張保持される。

【００２０】

【帯状フィルムの溶断シーラについて】前記帯状フィル
ムＦの展張部より更に下流側に、図４に示す如く、内蔵
した適宜のヒータにより加熱される上下で対をなす溶断
シーラ４３,４４が昇降自在に配設されている。そし
て、前記供給コンベヤ１４および押送プレート２７,２
７によりフィルム展張部を越える位置まで搬送されたサ
ンドイッチ１１が、後述する移送コンベヤ４６の把持部
材５３により把持された後、両シーラ４３,４４が相互
に近接することにより、帯状フィルムＦはサンドイッチ
１１の供給方向上流側においてサンドイッチ１１の厚み
方向の略１／２の位置でシール切断されるよう構成され
る。なお、各シーラ４３,４４を挟むサンドイッチ１１
の搬送方向両側にガイド４５,４５が配設され、両シー
ラ４３,４４によるシール切断に際して、上下で対向す
る各ガイド４５,４５でフィルムＦを挟持するようにな
っている。また、帯状フィルムＦの展張部と溶断シーラ
４３,４４の配設位置との間に、サンドイッチ１１の厚
み方向上下の端部と略同一高さでガイドローラ１２１,
１２１が配設され、前記供給コンベヤ１４および押送プ
レート２７,２７により搬送されるサンドイッチ１１に
より引出される帯状フィルムＦを各シーラ４３,４４に
当接させることなく下流側に案内するよう構成してあ
る。

【００２１】

【移送コンベヤについて】図１に示す如く、前記供給コ
ンベヤ１４の下流には、帯状フィルムＦにより胴巻包装
されたサンドイッチ１１を厚み方向から把持した状態で
搬送する移送コンベヤ４６が配設される。この移送コン
ベヤ４６は、コンベヤ本体を構成する一対の側板４７,
４７間の物品搬送方向上流端および下流端に、駆動軸４
８と従動軸４９とが回転自在に枢支されている。そして
駆動軸４８に、軸方向に離間して２つの駆動スプロケッ
ト５０,５０が回転可能に配設されると共に、従動軸４
９に、軸方向に離間して２つの従動スプロケット５１,
５１が一体回転可能に配設され、各対をなす駆動スプロ
ケット５０と従動スプロケット５１間に無端チェン５２
が夫々巻掛けられている。すなわち、両側板４７,４７
の間において、一対の無端チェン５２,５２が並列状態
で走行自在に配設される。

【００２２】前記一対の無端チェン５２,５２には、走
行方向に所定間隔で複数の把持部材５３が架設される。
把持部材５３は、図８に示す如く、Ｌ字状に形成された
固定プレート５４の水平部５４ａの底面に突設した突部
５４ｂを介して無端チェン５２,５２に固定されてお
り、この固定プレート５４には、水平部５４ａから垂直
に立上がる垂直部５４ｃに対して平行な姿勢で近接離間
自在に可動プレート５５が配設される。すなわち、前記
突部５４ｂにロッド５６が摺動自在に挿通され、該ロッ
ド５６の一端に突片５５ａを介して可動プレート５５が
配設されている。またロッド５６の他端近傍に規制部材
５７が配設されると共に、該規制部材５７と突部５４ｂ
との間に圧縮ばね５８が弾力的に介装され、可動プレー
ト５５を常には垂直部５４ｃに近接する方向に付勢する
ようになっている。そして、前記供給コンベヤ１４から
供給されるサンドイッチ１１の受取り位置に臨む把持部
材５３の可動プレート５５を、後述するプレート開放機
構６０により垂直部５４ｃから離間させることにより
(図８参照)、フィルムＦが胴巻されたサンドイッチ１１
を両部材５４ｃ,５５間に受入れるよう構成される。そ
して、サンドイッチ１１を受入れた後、プレート開放機
構６０による作用を解除することにより、可動プレート
５５は垂直部５４ｃに向けて近接してサンドイッチ１１
を弾性的に把持するようになっている(図９参照)。な
お、図２において符号５９は、前記押送プレート２７,
２７により供給されるサンドイッチ１１を水平状態で把
持部材５３に案内する案内ベッドを示し、この案内ベッ
ド５９には、把持部材５３の通過を許容する三角形状の
凹部５９ａが形成されている。

【００２３】なお移送コンベヤ４６は、前記溶断シーラ
４３,４４による帯状フィルムＦのシール切断後の所要
タイミングで間欠駆動されて、把持部材５３で把持した
サンドイッチ１１を下流側に間欠的に搬送するよう構成
されている。また把持部材５３における垂直部５４ｃお
よび可動プレート５５は、図に示す如くサンドイッチ１
１より小さな三角形状を呈するよう形成され、サンドイ
ッチ１１を把持部材５３により把持した状態で、後述す
る如く、該サンドイッチ１１に胴巻されたフィルム１３
の側方延出部１３ａおよび下方延出部１３ｂの折曲げを
行ない得るようになっている。

【００２４】

【把持部材の開放機構について】前記移送コンベヤ４６
の上流および下流側には、前記把持部材５３における可
動プレート５５を開放する機構６０が夫々配設されてい
る。なお、両機構６０,６０の構造は同一であるので、
上流側に配設される開放機構６０の構造についてのみ説
明する。

【００２５】図８に示す如く、前記駆動軸４８における
両駆動スプロケット５０,５０の間に臨む位置に、第１
アーム６１が回転自在に枢支され、このアーム６１の先
端部に弧状の作動レバー６２の略中間位置が枢支されて
いる。また、駆動軸４８より下流側の両側板４７,４７
間に作動軸６３が回転自在に枢支され、この作動軸６３
に第２アーム６４が回転自在に枢支されている。そし
て、この第２アーム６４の先端部が、前記作動レバー６
２の下流側に臨む端部に枢支され、図示しない駆動手段
により作動軸６３を正逆方向に回転することにより、作
動レバー６２が揺動し、その自由端部(上流側の端部)で
前記可動プレート５５の突片５５ａを突部５４ｂから離
間する方向に移動させるよう構成される。これにより、
把持部材５３における固定プレート５４の垂直部５４ｃ
と可動プレート５５との間隔はサンドイッチ１１の厚み
寸法より広くなり、該サンドイッチ１１を容易に受入れ
ることができる。

【００２６】

【フィルム折曲げ包装装置】前記移送コンベヤ４６の把
持部材５３によるサンドイッチ１１の搬送経路上には、
該サンドイッチ１１に胴巻された筒状フィルム１３の開
口端部の折曲げを行なう複数の折曲げ手段と、フィルム
延出部にテープを貼付ける手段および該テープを介して
延出部をサンドイッチ１１の傾斜面側に貼着する手段等
からなるフィルム折曲げ包装装置１６０が配設されてい
る。そこで、該包装装置１６０の各手段につき搬送方向
上流側のものから順次説明する。

【００２７】

【第１折曲げ体について】前記移送コンベヤ４６の一方
の側部に臨む機枠１２に、図１０に示す如く、支持板６
５が配設され、この支持板６５には、搬送方向に離間す
る一対の案内ローラ６６,６６からなるローラ組が、上
下に離間して２組配設されている。そして２組のローラ
組によりガイドバー６７が上下方向に摺動自在に支持さ
れると共に、該ガイドバー６７の下端には、図示しない
駆動モータにより回転駆動されるカム板(何れも図示せ
ず)に連接されるロッド６８が接続されている。またガ
イドバー６７の上端には、移送コンベヤ４６の上方に張
出す保持体６９が配設され、該保持体６９における前記
把持部材５３を搬送方向と交差する方向に挟む上方位置
に、夫々支持棒７０が圧縮ばね７１の弾力作用下に常に
下方に突出するよう配設される。各支持棒７０の下端
に、他方の支持棒７０に向けて延出する第１折曲げ体７
２が回動可能に枢支され、前記ガイドバー６７を下降さ
せた際に、前記把持部材５３に把持されているサンドイ
ッチ１１の各傾斜面と対向して臨んでいるフィルム１３
が、図１１に示す如く、各第１折曲げ体７２により対応
の傾斜面に沿うよう折曲げられるようになっている。な
お第１折曲げ体７２は、サンドイッチ１１の傾斜面に倣
うよう回動可能であるので、フィルム１３を確実に折曲
げることができる。また、第１折曲げ体７２の材質とし
てはプラスチックが好適に使用されるが、フィルム１３
を損傷させることなく折曲げることができ、かつサンド
イッチ１１を潰すことのない比較的軽量のものであれ
ば、鉄等の金属やその他の材質のものも適宜使用可能で
ある。

【００２８】また前記支持棒７０の下端に押えプレート
７３が垂設されると共に、前記各側板４７の外側には、
押えプレート７３の真下に臨む位置に、内蔵のヒータに
より加熱されるシーラ７４が配設されている。そしてガ
イドバー６７を下降して第１折曲げ体７２,７２により
フィルム１３を各傾斜面に沿うよう折曲げた際に、該フ
ィルム１３とサンドイッチ１１の底面から外方に延出し
ているフィルム１３との重合部における基部近傍を、押
えプレート７３とシーラ７４とにより挟持して線状シー
ル線１３０を形成することにより仮シールが施されるよ
う構成されている(図１９(ｂ)参照)。これにより、傾斜
面に沿うよう折曲げられたフィルム１３が元の状態に戻
るのを防止して、後工程を良好に行なわせ得るようにな
っている。なお、押えプレート７３は、図７に示す如
く、フィルム１３にサンドイッチ１１の厚み方向の両端
部近傍の２個所で線状シール線１３０,１３０が形成さ
れる形状に設定される。

【００２９】

【第２折曲げ体について】前記第１折曲げ体７２,７２
の配設位置の搬送方向下流側に、図示しない駆動手段に
より昇降および搬送方向に移動される支持体７５が設け
られ、この支持体７５における移送コンベヤ４６の上方
に臨む位置に、前記第１折曲げ体７２,７２によりフィ
ルム１３がサンドイッチ１１の傾斜面に沿うよう折曲げ
られることにより形成される傾斜面から外方に延出する
上流側の側方延出部１３ａを折曲げるための第２折曲げ
体７６が配設される。この第２折曲げ体７６は、図１２
に示す如く、コ字状に形成した一対の保持部材７７,７
７がサンドイッチ１１の傾斜面と略平行となる逆Ｖ字型
に対向配置されると共に、各保持部材７７に複数の支軸
７８が搬送方向に並列的に配設される。各支軸７８に
は、該支軸７８における直径の略２倍の内径に設定され
た通孔７９ａを形成した複数のローラ７９が、図１３に
示す如く、該通孔７９ａを介して回転自在でかつ半径方
向に偏位可能に遊嵌されている。そして前記支持体７５
は、前記把持部材５３で把持されたサンドイッチ１１に
干渉しない上方の待機位置に臨ませた第２折曲げ体７６
を、該サンドイッチ１１の傾斜面にローラ群を当接可能
な位置まで下降した後(図１４参照)、搬送方向下流側に
向けて搬送方向に沿って水平に移動させるよう設定して
ある。

【００３０】すなわち、前記移送コンベヤ４６の把持部
材５３により把持された状態でサンドイッチ１１が間欠
搬送されて所定位置で停止されると、前記支持体７５が
下降されて、第２折曲げ体７６をサンドイッチ１１の上
流側に臨ませる。次いで、支持体７５をサンドイッチ１
１に向けて移動(下流側に向けて移動)することにより、
折曲げ体７６のローラ群がサンドイッチ１１の傾斜面を
押し撫でて、前記側方延出部１３ａ,１３ａが傾斜面に
沿うよう折曲げられる。なお、ローラ７９は支軸７８に
対して半径方向に偏位可能に構成されているので、サン
ドイッチ１１の外形寸法の若干の変化に応じてローラ７
９が半径方向に移動し(図１４参照)、サンドイッチ１１
を傷めることなく側方延出部１３ａの折曲げを行なうこ
とができる。また第２折曲げ体７６は、当該のサンドイ
ッチ１１が後述する第３折曲げ体８０に向けて次の間欠
搬送により移動する適宜のタイミングで上昇した後、初
期の待機位置まで後退(上流側へ移動)するよう設定され
ている。なお、前記支軸７８として弾性変形可能なバネ
部材を使用し、該バネ部材に外嵌したローラ群によりサ
ンドイッチ１１の傾斜面を押し撫でるようにしてもよ
い。

【００３１】

【第３折曲げ手段について】前記第２折曲げ体７６の配
設位置の下流側に、サンドイッチ１１の傾斜面から外方
に延出する下流側の側方延出部１３ａ,１３ａを折曲げ
るための第３折曲げ体８０が配設される(図１７参照)。
この第３折曲げ体８０は、図１２に示す如く、基本的に
は第２折曲げ体７６と同一の構成を有しているので、同
一の部材には同一の符号を付して詳細説明は省略する。
但し、第３折曲げ体８０は、サンドイッチ１１の搬送経
路上において、支軸７８に遊嵌したローラ群がサンドイ
ッチ１１の傾斜面を押し撫で可能な位置に固定的に配設
されている。そして、サンドイッチ１１が第３折曲げ体
８０の配設位置を通過する際に、ローラ群により傾斜面
を押し撫でることにより側方延出部１３ａ,１３ａが傾
斜面に沿うよう折曲げられるようになっている。このと
き、第２折曲げ体７６により既に傾斜面に折曲げられて
いる上流側の側方延出部１３ａ,１３ａの上に下流側の
側方延出部１３ａ,１３ａが重なるよう折曲げられて、
両延出部１３ａ,１３ａが第３折曲げ体８０により折曲
げ状態で保持される。なお、第３折曲げ体８０は、把持
部材５３により搬送されるサンドイッチ１１の外形寸法
に応じて移送コンベヤ４６に対する高さ位置を調節し得
るようになっている。

【００３２】また第３折曲げ体８０の配設位置から下流
側には、移送コンベヤ４６の把持部材５３を搬送方向と
交差する方向に挟む両側に、該把持部材５３の移動方向
に沿って上下で対をなす折曲げガイド８１,８２(後で詳
述する)が配設される。そしてこの折曲げガイド８１,８
２の上流部は、サンドイッチ１１の底面から外方に延出
する下方延出部１３ｂの基部近傍を上下で支持して、第
２および第３折曲げ体７６,８０により傾斜面に沿うよ
う折曲げられた両側方延出部１３ａ,１３ａが元の状態
に戻るのを阻止するべく機能する。なお、下方の折曲げ
ガイド８２のレベルは、後述するテープ貼付け機構１０
２におけるテーブル８８の上面レベルよりも高くなるよ
う設定され、下方延出部１３ｂをテーブル８８の上方に
浮かした状態で供給させるようになっている。

【００３３】

【テープ貼付け機構について】前記第３折曲げ体８０の
下流側の移送コンベヤ４６を挟む両側部には、フィルム
１３の下方延出部１３ｂ,１３ｂにテープ８３を貼付け
るテープ貼付け機構１０２が夫々配設される。なお、両
テープ貼付け機構１０２,１０２の構造は同一であるの
で、図１５において左側に配設される貼付け機構１０２
の構造についてのみ説明して、他方の同一部材には同一
の符号を付して詳細説明は省略する。

【００３４】図に示すテープ貼付け機構１０２は、前記
機枠１２に配設固定された第１シリンダ８４の外方(移
送コンベヤ４６から離間する方向)を指向する２本のピ
ストンロッド８４ａ,８４ａに、ブラケット８５を介し
てテープロール８６の保持体８７が回転自在に配設され
ると共に、該ブラケット８５の内方には、テープロール
８６から引出したテープ８３が貼着面を上にした状態で
載置されるテーブル８８が水平に配設されている。そし
て、図１５に示す待機位置に臨むブラケット８５を、第
１シリンダ８４のピストンロッド８４ａを引込む方向に
付勢して移動させることにより、テープロール８４およ
びテーブル８８が移送コンベヤ４６に向けて近接移動
し、テーブル８８上に載置されているテープ８３を、前
記把持部材５３に把持されているサンドイッチ１１の底
面から延出するフィルム１３の下方延出部１３ｂの下部
に臨ませるよう設定されている。

【００３５】前記機枠１２に立設した支持部材８９にブ
ラケット９０が昇降調節自在に配設されると共に、この
ブラケット９０に、第２シリンダ９１と第３シリンダ９
２とが倒立状態で配設されている。外方に配設される第
２シリンダ９１のピストンロッド９１ａに、例えばゴム
やスポンジ等の弾性材料からなる貼付け部材９３が配設
され、該貼付け部材９３は、シリンダ９１をピストンロ
ッド９１ａが延出される方向に付勢することにより、前
記移送コンベヤ４６に近接するテープ貼付け位置に臨ん
でいるテーブル８８の上に臨むフィルム１３の下方延出
部１３ｂの開放端部をテーブル８８に押付けて、該下方
延出部１３ｂの下面に前記テープ８３を貼付けるべく機
能する。また第３シリンダ９２のピストンロッド９２ａ
には、後述するミシン目形成用ナイフ９４の左右両側に
上下方向に摺動自在に配設された押え部材９５,９５が
配設されている。そして第３シリンダ９２をピストンロ
ッド９２ａが延出される方向に付勢することにより、前
記下方延出部１３ｂの下方に配設した受け台９６との間
に該下方延出部１３ｂを挟持するよう構成される。そし
て、押え部材９５,９５と受け台９６とにより下方延出
部１３ｂを挟持した状態で、前記ブラケット８５を第１
シリンダ８４の付勢により待機位置に移動させることに
より、テープロール８６からテープ８３が引出されるよ
うになっている。なおブラケット８５には、テープロー
ル８６から引出されたテープ８３を、テーブル８８上に
水平に臨ませるべく機能する押えロール９７が、図示し
ないバネによりテーブル８８側に付勢された状態で配設
される。この押えロール９７は、テープ８３が貼付き難
い材質の材料で形成される。

【００３６】前記機枠１２には、前記テーブル８８の配
設レベルより下方に臨む位置に第４シリンダ９８が配設
され、該シリンダ９８のピストンロッド９８ａに、テー
ブル８８の移動領域と干渉しないコ字状のブラケット９
９が配設される。そして、該ブラケット９９のテーブル
８８の上方に臨む部位に、ミシン目形成用ナイフ９４と
テープ切断用ナイフ１００とが所定間隔離間して平行に
配設固定され、第４シリンダ９８をピストンロッド９８
ａが引込まれる方向に付勢してブラケット９９を下降す
ることにより、下方延出部１３ｂへのミシン目１０１の
付与とテープ８３の切断とを同時に行なうよう構成され
ている。すなわち、ミシン目形成用ナイフ９４は、前記
受け台９６の上方に臨む位置に配設され、シリンダ９８
を付勢してブラケット９９を下降した際に、受け台９６
上に臨むフィルム１３の下方延出部１３ｂに、サンドイ
ッチ１１の厚み方向に沿う開封用のミシン目１０１を付
与するよう構成される(図１９(ｅ)参照)。なお、このミ
シン目形成用ナイフ９４の両側に、前記押え部材９５,
９５が摺動自在に配設され、両押え部材９５,９５によ
り下方延出部１３ｂを受け台９６との間で挟持しておく
ことにより、ナイフ９４によるミシン目１０１の付与が
確実に行なわれると共に、サンドイッチ１１の位置ずれ
を防止するようになっている。

【００３７】また、前記テープ切断用ナイフ１００は、
前記テープ８３が貼付けられた下方延出部１３ｂの開放
端から外方に所定長さだけ離間する位置に臨み、前記第
４シリンダ９８の付勢によりブラケット９９が下降した
際に、前記テープ８３を切断するようになっている。こ
れにより、下方延出部１３ｂに貼付けられたテープ８３
は、図１９(ｅ)に示すように、延出部１３ｂの開放端か
ら所定長さだけ貼着代を残した状態で切断される。なお
テープ切断用ナイフ１００の下方に臨むテーブル８８に
溝８８ａが形成され、該溝８８ａにナイフ１００が入り
込むことによりテープ８３は確実に切断される。

【００３８】なお実施例装置では、図１５で左側に配設
したテープ貼付け機構１０２にのみミシン目形成用ナイ
フ９４を配設し、一方の下方延出部１３ｂにのみミシン
目１０１を形成するようにしたが、両テープ貼付け機構
１０２,１０２にミシン目形成用ナイフ９４を夫々配設
し、両下方延出部１３ｂ,１３ｂにミシン目１０１を夫
々形成するようにしてもよい。

【００３９】

【折曲げガイドについて】前記移送コンベヤ４６の両側
には、上下で対をなす折曲げガイド８１,８２が該コン
ベヤ４６と平行に配設され、前記テープ貼付け機構１０
２,１０２の上流側に臨む部位では、前述した如くフィ
ルム１３の下方延出部１３ｂ,１３ｂを上下方向から支
持した状態で下流側に案内するべく機能する。またテー
プ貼付け機構１０２,１０２の下流側に臨む部位におい
ては、前記下方延出部１３ｂ,１３ｂを垂直上方に折曲
げるべく機能するよう構成されている(図１７参照)。す
なわち、上側の折曲げガイド８１は、図１５および図１
７に示す如く、前記把持部材５３で把持されたサンドイ
ッチ１１の底面から外方に延出する下方延出部１３ｂの
基部近傍の上方に臨むよう位置決めされると共に、下側
の折曲げガイド８２は、その水平部８２ａを下方延出部
１３ｂの下方に臨ませている。また、下側の折曲げガイ
ド８２における水平部８２ａのテープ貼付け機構１０２
の下流側に臨む位置には、移送コンベヤ４６から離間す
る外端縁に所定高さで垂直に立上がる垂直部８２ｂが形
成されると共に、該垂直部８２ｂの上流端から下流側に
所定長さに亘って上方に向けて傾斜する傾斜部８２ｃが
形成されている。なお、垂直部８２ｂは、図１６に示す
如く、上側の折曲げガイド８１との間に所要の間隔をも
って平行に延在している。従って、前記テープ貼付け機
構１０２でテープ８３が貼付けられた下方延出部１３ｂ
は、前記把持部材５３の移動に伴って折曲げガイド８２
の傾斜部８２ｃに沿って徐々に上方に向けて折曲げられ
て、最終的に垂直部８２ｂと他方の折曲げガイド８１と
の間に略垂直状態で臨むようになっている。

【００４０】

【下方延出部の貼着機構について】前記折曲げガイド８
２の下流端部近傍には、図７に示す如く、その垂直部８
２ｂに開口８２ｄが開設され、この開口８２ｄの外方
に、シリンダ１０４により移送コンベヤ４６の搬送中心
に向けて進退移動する貼着部材１０５が臨んでいる。こ
の貼着部材１０５は、シリンダ１０４のピストンロッド
１０４ａに配設されたコ字状のブラケット１０６に複数
(実施例では２個)のローラ１０７を、回動自在でかつ半
径方向に偏位可能に遊嵌して構成されている。またシリ
ンダ１０４は、図１６に示す如く、サンドイッチ１１の
傾斜面に沿って貼着部材１０５を移動させるように傾斜
配置されている。すなわち、前記移送コンベヤ４６の間
欠駆動により把持部材５３で把持されているサンドイッ
チ１１が開口８２ｄと対応する位置に到来して停止した
タイミングで、シリンダ１０４がピストンロッド１０４
ａを延出する方向に付勢されることにより、折曲げガイ
ド８２の外方に臨む貼着部材１０５が開口８２ｄを介し
て内側に延出し、前記垂直状態の下方延出部１３ｂをサ
ンドイッチ１１の傾斜面に沿うよう折曲げると共に、下
方延出部１３ｂに貼付けられているテープ８３の貼着代
を、既に傾斜面に沿うよう折曲げられているフィルム１
３に貼着するようになっている。なお、垂直部８２ｂの
内側に臨む折曲げガイド８１は、開口８２ｄの開設位置
に達しない長さ寸法に設定され、開口８２ｄを介して進
退する貼着部材１０５と干渉しないよう設定されてい
る。

【００４１】

【物品放出機構について】前記移送コンベヤ４６の下流
端部には、両側板４７,４７を挟む外側に、図１８に示
す如きリンク機構１０８を介して搬送方向に進退移動す
る放出部材１０９,１０９(一方のみ図示)が配設され、
該放出部材１０９,１０９は、前記把持部材５３により
把持されているサンドイッチ１１の底面に当接可能な位
置を移動するよう位置決めされている。すなわち、移送
コンベヤ４６の把持部材５３がサンドイッチ１１の放出
位置に到来して間欠停止した適宜のタイミングにおい
て、前述した開放機構６０により可動プレート５５を開
放した際に、リンク機構１０８により放出部材１０９,
１０９を搬送方向下流側に向けて移動させることによ
り、把持部材５３のサンドイッチ１１は押出されてシュ
ート１２２を介して系外に放出されるようになってい
る。

【００４２】

【実施例の作用】次に、実施例に係る包装機の作用につ
き説明する。なお、前記供給コンベヤ１４の下流側に
は、シール部が臨まない状態で帯状フィルムＦが展張さ
れると共に、移送コンベヤ４６におけるサンドイッチ１
１の受取り位置に、把持部材５３が可動プレート５５を
開放した状態で待機しているものとする。

【００４３】この状態で、前記位置決め台２２の凹部２
２ａにサンドイッチ１１を臨ませることにより、該サン
ドイッチ１１はその頂部を上流側に指向した状態で、搬
送ベルト１８の搬送中心に載置される。供給コンベヤ１
４の間欠移動により、サンドイッチ１１が所定位置まで
搬送されたことを前記検知手段１２０が検出すると、前
記シリンダ２４,２４が付勢されて、両押送プレート２
７,２７が相互に近接移動し、図５に示す如く、供給コ
ンベヤ１４の間欠停止により所定位置で停止しているサ
ンドイッチ１１の両傾斜面に押送部２７ａ,２７ａが当
接される。そして、供給コンベヤ１４の間欠移動に同期
して同速で両シリンダ２４,２４がガイドロッド２３,２
３に沿って下流側に移動することにより、サンドイッチ
１１は前記帯状フィルムＦの展張部に向けて底面側から
供給される。

【００４４】前記展張されている帯状フィルムＦには、
前記押送プレート２７,２７の引出し部２７ｂ,２７ｂが
先ず当接して、プレート２７,２７の前進移動に伴って
帯状フィルムＦが下流側に押されることにより、前記上
下のテンションローラ３４,３７が上方に移動してフィ
ルムＦが引出される。これにより、サンドイッチ１１の
底面および側面側(供給コンベヤ上での上下面)に帯状フ
ィルムＦが巻付けられる。そして、図６および図８に示
す如く、受取り位置に待機している把持部材５３におけ
る垂直部５４ｃと可動プレート５５との間にサンドイッ
チ１１が到来して間欠停止したタイミングで、前記開放
機構６０が作動して作動レバー６２を可動プレート５５
の突片５５ａから離間させる。これにより、可動プレー
ト５５は圧縮ばね５８の弾力作用下に垂直部５４ｃ側に
移動し、サンドイッチ１１を厚み方向から弾力的に把持
する。

【００４５】次いで、前記上下の溶断シーラ４３,４４
が相互に近接移動し、サンドイッチ１１に巻付けられて
いる帯状フィルムＦを、該サンドイッチ１１の傾斜面側
における厚み方向の略中央で溶断シーラ４３,４４が当
接することによりシール切断する。これによりサンドイ
ッチ１１は、図１９(ａ)に示す如く、その傾斜面側の厚
み方向略中央部において溶断シール線(シール部)が形成
されたフィルム１３により胴巻される。前記押送プレー
ト２７,２７は、溶断シーラ４３,４４によるフィルムＦ
のシール切断が終了するまでサンドイッチ１１を両側か
ら支持した状態で保持され、該シーラ４３,４４が相互
に離間する適宜のタイミングで前記シリンダ２４,２４
が逆付勢されて押送プレート２７,２７は相互に離間す
る。そして、両シリンダ２４,２４がガイドロッド２３,
２３に沿って後退(上流側へ移動)し、次のサンドイッチ
１１の到来を待機する。なお、前記押送プレート２７,
２７の高さ方向上下の端部が、サンドイッチ１１の上下
の端部と略同一位置に臨んでいると共に、前記支持部２
７ｃ,２７ｃがサンドイッチ１１の供給方向後端部近傍
(頂部近傍)に臨んでいるので、フィルムＦがシーラ４
３,４４によりサンドイッチ１１に巻付けられる際に、
該フィルムＦによりサンドイッチ１１の形状が崩される
ことはない。

【００４６】ここで、前記シーラ４３,４４により帯状
フィルムＦがシール切断されると、前記エアシリンダ４
１により下方のテンションローラ３７が強制的に下方の
定位置まで下降されると共に、前記巻取りローラ３６が
駆動モータ３５により回転駆動されて帯状フィルムＦを
巻取る。そして、前記案内ローラ３８に配設されたパル
ス発信手段４０が予め設定したパルス数をカウントする
と、モータ３５が停止して帯状フィルムＦの巻取りを停
止する。これにより、シーラ４３,４４により帯状フィ
ルムＦに付されたシール部は、次回の包装に使用されな
い下方位置まで移動される。すなわち、実施例の包装機
１０では、シール部がサンドイッチ１１の傾斜面側の厚
み方向略中央に１個所のみ形成された筒状フィルム１３
によりサンドイッチ１１が胴巻される。また、前記繰出
しローラ３２が駆動モータ３１により回転駆動されて、
フィルムロール３０から帯状フィルムＦが引出されるこ
とにより上方のテンションローラ３４が上昇位置から原
点位置まで下降したことを前記原点センサ４２が検出す
ると、モータ３１が停止してフィルム引出しが停止す
る。この結果、上下のテンションローラ３４,３７間
に、次回の包装のための帯状フィルムＦが蓄えられた状
態で展張保持される。

【００４７】前述した工程によりフィルム１３が胴巻さ
れたサンドイッチ１１を把持した把持部材５３が、移送
コンベヤ４６の間欠駆動により前記第１折曲げ体７２,
７２の下方に到来して間欠停止したタイミングにおい
て、図１１に示す如く、前記ガイドバー６７が下降さ
れ、サンドイッチ１１の各傾斜面と対向して臨んでいる
フィルム１３が、各第１折曲げ体７２により対応の傾斜
面に沿うよう折曲げられる。また、第１折曲げ体７２,
７２により各傾斜面に沿うよう折曲げられたフィルム１
３とサンドイッチ１１の底面から外方に延出しているフ
ィルム１３との重合部には、その基部近傍において前記
押えプレート７３とシーラ７４とにより線状シール線１
３０,１３０が形成されることにより仮シールが施され
る(図１９(ｂ)参照）。

【００４８】前記移送コンベヤ４６の間欠駆動により、
サンドイッチ１１を把持した把持部材５３が、第２折曲
げ体７６の配設位置の下流側に到って停止した後、前記
支持体７５が下降し、第２折曲げ体７６をサンドイッチ
１１の上流側に臨ませる。次いで第２折曲げ体７６が下
流側に移動することにより、該折曲げ体７６のローラ群
がサンドイッチ１１の傾斜面を押し撫でて、該傾斜面か
ら延出する上流側の側方延出部１３ａ,１３ａが傾斜面
に沿うようタイトな状態で折曲げられる(図１９(ｃ)参
照)。なお第２折曲げ体７６は、当該のサンドイッチ１
１を把持した把持部材５３が、次の間欠駆動により下流
側の第３折曲げ体８０に向けて移動される適宜のタイミ
ングで上昇された後、後退して初期の待機位置に戻る。
また、第２折曲げ体７６のローラ７９は支軸７８に対し
て半径方向に偏位可能に構成されているので、サンドイ
ッチ１１の外形寸法の変化に対応して偏位し(図１４参
照)、該サンドイッチ１１を損傷させることなく側方延
出部１３ａの折曲げを行ない得る。

【００４９】前記把持部材５３が、第３折曲げ体８０の
配設位置を通過するとき、該折曲げ体８０のローラ群が
サンドイッチ１１の傾斜面を押し撫でて、サンドイッチ
１１の傾斜面から外方に延出する下流側の側方延出部１
３ａ,１３ａが傾斜面に沿うようタイトな状態で折曲げ
られて、上流側の側方延出部１３ａ,１３ａの上に重な
る(図１９(ｄ)参照)。また、第３折曲げ体８０のローラ
群もサンドイッチ１１の外形寸法の変化に対応して偏位
するので、該サンドイッチ１１の損傷は防止される。そ
して、サンドイッチ１１の底面から外方に延出する下方
延出部１３ｂ,１３ｂは、前記折曲げガイド８１,８２の
間に臨んだ状態で下流側に搬送される。なお下方延出部
１３ｂは、サンドイッチ１１の底面のレベルよりも若干
上方に向けて傾斜された状態で下流側に搬送されるよう
になっている。

【００５０】前記第３折曲げ体８０の配設位置の下流側
に配設されている各テープ貼付け機構１０２では、テー
ブル８８の上面にテープ８３が水平に載置されている状
態で、該テーブル８８が移送コンベヤ４６に近接するテ
ープ貼付け位置に臨んでいる。従って、前記サンドイッ
チ１１を把持した把持部材５３が貼付け機構１０２の配
設位置に到来すると、前記下方延出部１３ｂはテーブル
８８に載置されているテープ８３の上方に臨むこととな
る。そして把持部材５３が間欠停止したタイミングで、
前記第２シリンダ９１が付勢され、貼付け部材９３が下
降して下方延出部１３ｂをテープ８３に押付けることに
より、該テープ８３が下方延出部１３ｂの下面に貼付け
られる。また第３シリンダ９２が付勢されて、ミシン目
形成用ナイフ９４の左右両側に位置する押え部材９５,
９５を下降させ、下方延出部１３ｂのテープ８３が貼付
けられていない部位を受け台９６との間で挟持する。

【００５１】次いで、前記第２シリンダ９１が逆付勢さ
れて貼付け部材９３を上方に退避した後、第１シリンダ
８４が付勢されてテーブル８８および前記テープロール
８６を待機位置に向けて移動することにより、テープロ
ール８６からテープ８３が引出される。テープロール８
６が待機位置に移動すると、前記第４シリンダ９８が付
勢され、前記ミシン目形成用ナイフ９４およびテープ切
断用ナイフ１００を下降させる。これにより、前記両押
え部材９５,９５の間に臨む下方延出部１３ｂに、サン
ドイッチ１１の厚み方向に開封用のミシン目１０１が付
与されると共に、テープ８３が傾斜面側への貼着代を残
した位置で切断される(図１９(ｅ)参照)。なお、図１５
において右側の下方延出部１３ｂには、テープ８３のみ
が貼付けられて、ミシン目１０１は付与されない。

【００５２】前記テープ８３,８３が貼付けられた下方
延出部１３ｂ,１３ｂは、把持部材５３の間欠移動に伴
って、前記折曲げガイド８２,８２の傾斜部８２ｃ,８２
ｃにより徐々に上方に折曲げられて、最終的に略垂直状
態にされる。このサンドイッチ１１が、折曲げガイド８
２に設けた開口８２ｄの位置に到来して間欠停止したタ
イミングにおいて、図１６に二点鎖線で示す如く、前記
各シリンダ１０４が付勢され、貼着部材１０５が開口８
２ｄを介して内側に延出し、垂直状態の下方延出部１３
ｂをサンドイッチ１１の傾斜面に沿うよう折曲げると共
に、前記テープ８３の貼着代を既に傾斜面に沿うよう折
曲げられているフィルム１３に貼着する。これにより、
サンドイッチ１１をフィルム１３によりタイトに包装し
た包装体Ｐが得られる(図１９(ｆ)参照)。

【００５３】前記サンドイッチ１１を把持した把持部材
５３が間欠移動により放出位置に到来して停止した適宜
のタイミングで、前記開放機構６０が作動して把持部材
５３における可動プレート５５を開放する。また、前記
リンク機構１０８が作動し、これに連結した放出部材１
０９,１０９を下流側に向けて移動することにより、サ
ンドイッチ１１は把持部材５３から押出されてシュート
１２２を介して系外に放出される。

【００５４】このように、フィルムロール３０から連続
的に引出した帯状フィルムＦによって、サンドイッチ１
１を包装し得るので、製造効率を著しく向上させること
ができる。また、サンドイッチ１１の重ね枚数の変更等
による厚み寸法の変化に対しては、帯状フィルムＦの幅
寸法を変えることなくフィルムＦの供給量を変えるだけ
で簡単に対応できる。従って、サンドイッチ１１の厚み
寸法に応じた各種寸法のフィルムを用意する必要はな
く、包材コストを低減し得る。また、サンドイッチ１１
に胴巻された筒状フィルム１３の側方延出部１３ａおよ
び下方延出部１３ｂは、フィルム折曲げ包装装置１６０
により自動で傾斜面に沿うよう折曲げられて貼着し得る
ので、包装の自動化を達成し得る。更に、側方延出部１
３ａを折曲げる第２および第３折曲げ体７６,８０の各
ローラ群は、サンドイッチ１１の外形寸法の変化に対応
して偏位して傾斜面を軽く押し撫でるようになっている
ので、該サンドイッチ１１を損傷させることなく延出部
１３ａ,１３ｂのタイトな折曲げを行ない得るものであ
る。

【００５５】

【別実施例について】図２０は、別実施例を示すもので
あって、サンドイッチ１１に胴巻されたフィルム１３の
両側方延出部１３ａ,１３ａを折曲げるまでの構成は図
１に示す実施例と同一であるが、フィルム１３の両下方
延出部１３ｂ,１３ｂをサンドイッチ１１の傾斜面に貼
着することなくシール切断するよう構成されている。す
なわち、前記第３折曲げ体８０の下流側に、移送コンベ
ヤ４６を挟む両側にシール切断機構１１０,１１０が対
向的に配設されている。なお、両シール切断機構１１
０,１１０の構造は同一であるので、左側に配設される
機構１１０の構造についてのみ説明する。

【００５６】前記把持部材５３により把持されるサンド
イッチ１１の底面から延出する下方延出部１３ｂの下方
に臨む位置に、内蔵のヒータにより加熱される下溶断シ
ーラ１１１が固定配置されると共に、この下溶断シーラ
１１１と下方延出部１３ｂを挟んで対向する上方位置
に、内蔵のヒータにより加熱される上溶断シーラ１１３
がシリンダ１１２により移動自在に配設されている。そ
して、上溶断シーラ１１３を下溶断シーラ１１１に近接
移動して、両シーラ１１１,１１３により下方延出部１
３ｂを挟持することにより、該延出部１３ｂはシール切
断される。なお、溶断シーラ１１１,１１３によりシー
ル切断する位置は、下方延出部１３ｂにおける基部近傍
に設定される。

【００５７】また溶断シーラ１１１,１１３の配設位置
の外方には、シリンダ１１５により付勢されて下方延出
部１３ｂの開放端部を挟持する挟持手段１１４が配設さ
れ、該挟持手段１１４により下方延出部１３ｂを挟持し
た状態で、溶断シーラ１１１,１１３によるシール切断
が行なわれるようになっている。更に、挟持手段１１４
は、ロータリーアクチュエータ１１６により回動可能に
構成されており、シール切断された下方延出部１３ｂの
切除屑を挟持した挟持手段１１４の挟持部を下方を指向
するよう回動した後、前記シリンダ１１５を逆付勢して
これを開放することにより、該切除屑を機外に排出し得
るようになっている。なお溶着シーラとナイフとを配設
して、下方延出部１３ｂを溶着シーラにより溶着した
後、ナイフにより切断するようにしてもよい。

【００５８】そしてこの実施例の場合は、第３折曲げ体
８０の配設位置を通過したサンドイッチ１１が当該機構
部に到来して間欠停止したタイミングにおいて、両シー
ル切断機構１１０,１１０が作動して下方延出部１３ｂ,
１３ｂがその基部からシール切断される。すなわち、サ
ンドイッチ１１の傾斜面側に下方延出部１３ｂが重ね合
わされないので、スッキリとした外観が得られると共
に、溶断シールによりサンドイッチ１１を密封状態で包
装することができ、衛生面において優れた包装体を得る
ことができる。また、下部延出部１３ｂの折曲げガイド
１０３および貼着機構を省略することができる。

【００５９】図２１は、更に別の実施例を示すものであ
って、サンドイッチ１１に胴巻されたフィルム１３の一
方の下方延出部１３ｂをテープ８３により傾斜面に貼着
すると共に、他方の下方延出部１３ｂをシール切断する
よう構成される。すなわち、前記第３折曲げ体８０の下
流側に、移送コンベヤ４６を挟む一方の側に前記テープ
貼付け機構１０２が配設されると共に、他方の側にシー
ル切断機構１１０が配設されている。そしてこの実施例
では、第３折曲げ体８０の配設位置を通過したサンドイ
ッチ１１が当該機構部に到来して間欠停止したタイミン
グにおいて、一方の下方延出部１３ｂにテープ貼付け機
構１０２を介してテープ８３が貼付けられると共に、他
方の下方延出部１３ｂはシール切断機構１１０により基
部からシール切断される。そしてこの実施例では、テー
プ貼付け機構１０２が配設される側にのみ、前記下方延
出部１３ｂの折曲げガイド８１,８２および貼着機構が
配設される。

【００６０】図２１に示す更に別の実施例では、従来の
製袋済みの袋を利用した包装形態と類似する外観とし得
る。また図２０に示す別実施例に比べて、下方延出部１
３ｂの切除屑を少なくすることができる。

【００６１】なお実施例では、移送コンベヤ４６の把持
部材５３で把持したサンドイッチ１１の頂部を上方に向
けた状態で上側の搬送路に沿って搬送すると共に、上側
の搬送路の上方に第２折曲げ体７６や第３折曲げ体８０
を配設すると共に、該上側の搬送路に沿ってテープ貼付
け機構１０２や貼着部材１０５等を配設した場合につき
説明したが、本願はこれに限定されるものでない。例え
ば、把持部材５３で把持したサンドイッチ１１をその頂
部が下方を指向する状態で下側の搬送路に沿って搬送し
つつ、該搬送路の下方に設けた第２折曲げ体７６や第３
折曲げ体８０で側方延出部１３ａの折曲げを行なうと共
に、対応的に設けたテープ貼付け機構１０２や貼着部材
１０５等で下方延出部１３ｂの折曲げおよび貼着を行な
うようにしてもよい。またサンドイッチ１１を受取り位
置で受取った姿勢のまま、把持部材５３を水平に移動さ
せつつ、該サンドイッチ１１の頂部と対向する位置に設
けたフィルム折曲げ包装装置１６０の各機構によりフィ
ルム開口端の折曲げを行なうようにすることも可能であ
る。

【００６２】また、実施例ではサンドイッチ１１の搬送
方向に隣接配置した２基の折曲げ体７６,８０により上
流および下流側の側方延出部１３ａの折曲げを行なうよ
うにしたが、１基の折曲げ体をサンドイッチ１１に対し
て上流および下流側から相対的に移動させることにより
両側の側方延出部１３ａを折曲げるようにすることもで
きる。なお、サンドイッチ１１の傾斜面と対向するフィ
ルム１３は、第２折曲げ体７６をサンドイッチ１１の頂
部側の真上から下降させることにより折曲げることがで
きるので、第１折曲げ体７２を省略することも可能であ
る。また保持部材７７に搬送方向に複数列でローラ群を
配設する必要は必ずしもなく、単列であってもよい。

【００６３】更に、実施例ではサンドイッチ１１の外形
寸法が変化したり、内容物が傾斜面から突出していた場
合にもサンドイッチ１１の傾斜面全体を押し撫でること
ができるように、支軸７８に複数のローラ７９を半径方
向に偏位可能に構成した場合につき説明したが、本願は
これに限定されるものでない。すなわち、例えば傾斜面
から内容物が突出している部位に対応する部分が傾斜面
から離間する方向に偏位可能なものであれば、１本の弾
性変形可能なロールを採用することもできる。そしてサ
ンドイッチ１１の外形寸法が変化した場合は、これに応
じてロール全体が傾斜面から離間するよう移動可能に構
成すればよい。また、前記下方延出部１３ｂを傾斜面側
に向けて折曲げる部材として、固定配置されたガイド８
１,８２に代えて適宜の駆動手段により移動される折曲
げ体等を使用するようにしてもよい。

【００６４】実施例では、下方延出部１３ｂを傾斜面に
貼着する手段としてテープ８３を使用する場合につき説
明したが、本願はこれに限定されるものでなく、例え
ば、商品名や内容量等を印刷したラベルにより貼着した
り、または適宜の接着剤により貼着するようにしてもよ
い。また、下方延出部１３ｂを傾斜面に沿うよう折曲げ
た後、テープまたはラベルを下方延出部１３ｂと傾斜面
側のフィルム１３と間に亘るよう貼付けることにより下
方延出部１３ｂを傾斜面に貼着することも可能である。
更に、実施例ではサンドイッチ１１の搬送方向と交差す
る方向からテープ８３を引出して下方延出部１３ｂに貼
付けたが、搬送方向と平行な方向から引出したテープ８
３を下方延出部１３ｂに貼付けるようにしてもよい。ま
た、下方延出部１３ｂには必ずしもミシン目１０１を付
与する必要はない。

【００６５】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るフィル
ム開口端折曲げ包装装置によれば、柔軟な被包装物でし
かもサンドイッチ等の如く傾斜面から内容物が露出して
いる様なものであっても、内容物に損傷を与えることな
く被包装物の形状に沿ってタイトな折曲げ包装ができる
ので、商品価値を向上させることができる。また、被包
装物の外形寸法の変化があっても、フィルムを被包装物
の寸法に応じて常にタイトな状態で折曲げることが可能
である。更に、被包装物の厚み方向に胴巻包装されたフ
ィルムの開口端部を折曲げする方式としたので、上流側
に胴巻包装部を設けることで、従来人手に頼っていた袋
詰め作業を不要とし、包装の自動化を達成し、省力化を
図り得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る包装機の全体を示す概略構成図で
ある。

【図２】胴巻包装装置を構成する供給コンベヤの要部平
面図である。

【図３】供給コンベヤの要部側面図である。

【図４】胴巻包装装置を構成する供給コンベヤおよびフ
ィルム供給機構の要部側面図である。

【図５】胴巻包装装置によりサンドイッチに帯状フィル
ムを胴巻する工程を示す説明図である。

【図６】胴巻包装装置によりサンドイッチに帯状フィル
ムを胴巻する工程を示す説明図である。

【図７】移送コンベヤおよびフィルム折曲げ包装装置を
示す概略側面図である。

【図８】把持部材における可動プレートを開放機構によ
り開放した状態で示す要部概略側面図である。

【図９】把持部材における可動プレートを開放機構から
解放した状態で示す要部概略側面図である。

【図１０】図７のＸ-Ｘ線で示す第１折曲げ体の正面図
である。

【図１１】第１折曲げ体によりサンドイッチに胴巻した
フィルムを傾斜面に沿うよう折曲げる状態を示す説明図
である。

【図１２】図７のＸII-ＸII線で示す第２および第３折
曲げ体の正面図である。

【図１３】第２折曲げ体のローラ群を断面で示す要部正
面図である。

【図１４】第２折曲げ体のローラ群でサンドイッチの傾
斜面を押し撫でることにより側方延出部を折曲げる状態
を示す要部正面図である。

【図１５】図７のＸV-ＸV線で示すテープ貼付け機構の
背面図である。

【図１６】図７のＸVI-ＸVI線で示す折曲げガイドおよ
び貼着機構の背面図である。

【図１７】移送コンベヤを折曲げガイドの配設位置で示
す要部概略平面図である。

【図１８】サンドイッチの放出機構を示す概略側面図で
ある。

【図１９】実施例に係る包装機によりサンドイッチをフ
ィルムで包装する過程を示す説明図である。

【図２０】本発明に係る包装機の別実施例の要部を示す
説明図である。

【図２１】本発明に係る包装機の更に別実施例の要部を
示す説明図である。

【符号の説明】

１１ サンドイッチ(被包装物) １３ 筒状フィルム １３ａ 側方延出部(開口端) １３ｂ 下方延出部(延出部) ４６ 移送コンベヤ ７６ 第２折曲げ体(折曲げ手段) ７８ 支軸 ７９ ローラ ８０ 第３折曲げ体(折曲げ手段) ８１ 折曲げガイド(折曲げ部材) ８２ 折曲げガイド(折曲げ部材) １０２ テープ貼付け機構(折曲げ貼着手段) １０５ 貼着部材(折曲げ貼着手段) １１０ シール切断機構(シール切断手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−66386（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−294716（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−131904（ＪＰ，Ｕ)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サンドイッチ等の三角形状を呈する被包
   装物に厚み方向に包囲的に巻付けられて筒状に成形され
   たフィルムの開口端を折曲げて包装する装置であって、 前記被包装物における内角が略９０°に設定される頂部
   と対向する底辺側の面が移送コンベヤ側と対向した姿勢
   で該コンベヤで支持されて搬送される被包装物の頂部側
   に対向可能な位置に臨み、該頂部を基準とする両傾斜面
   に倣う形状に形成された折曲げ手段を備え、 この折曲げ手段は、前記傾斜面に沿うよう配設された支
   軸に回動かつ半径方向に偏位可能に遊嵌された複数のロ
   ーラからなり、 前記移送コンベヤで搬送される被包装物の傾斜面を前記
   折曲げ手段のローラ群で押し撫でることにより、前記フ
   ィルムの開口端を傾斜面に沿って折曲げるよう構成した
   ことを特徴とするフィルム開口端折曲げ包装装置。
2. 【請求項２】 前記折曲げ手段を、前記被包装物の搬送
   方向に隣接して２基配設すると共に、少なくとも被包装
   物の搬送方向上流側の折曲げ手段は、搬送方向に沿って
   水平に移動可能でかつ移送コンベヤの搬送面に対して垂
   直方向に移動するよう構成される請求項１記載のフィル
   ム開口端折曲げ包装装置。
3. 【請求項３】 サンドイッチ等の三角形状を呈する被包
   装物に厚み方向に包囲的に巻付けられて筒状に成形され
   たフィルムの開口端を折曲げて包装する装置であって、 前記被包装物における内角が略９０°に設定される頂部
   と対向する底辺側の面が移送コンベヤ側と対向した姿勢
   で該コンベヤで支持されて搬送される被包装物の頂部側
   に対向可能な位置に臨み、該頂部を基準とする両傾斜面
   に倣う形状に形成されて傾斜面から離間する方向へ偏位
   可能な一対の折曲げ手段を備え、 前記一対の折曲げ手段は被包装物の搬送方向に隣接して
   設けられると共に、少なくとも被包装物の搬送方向上流
   側の折曲げ手段は、搬送方向に沿って水平に移動可能で
   かつ移送コンベヤの搬送面に対して垂直方向に移動する
   よう構成され前記移送コンベヤで搬送される被包装物の
   傾斜面を前記各折曲げ手段で押し撫でることにより、前
   記フィルムの開口端を傾斜面に沿って折曲げるようにし
   たことを特徴とするフィルム開口端折曲げ包装装置。
4. 【請求項４】 前記移送コンベヤにおける搬送方向に沿
   う少なくとも一方の側に位置し、前記折曲げ手段により
   被包装物の傾斜面に沿うよう前記フィルムの開口端が折
   曲げられることで形成される底辺側の面から外方に延出
   するフィルム延出部を傾斜面側に向けて折曲げる折曲げ
   部材を備える請求項１または３記載のフィルム開口端折
   曲げ包装装置。
5. 【請求項５】 前記移送コンベヤにおける搬送方向に沿
   う少なくとも一方の側に位置し、前記折曲げ手段により
   被包装物の傾斜面に沿うよう前記フィルムの開口端が折
   曲げられることで形成される底辺側の面から外方に延出
   するフィルム延出部の基部を密封すると共に、該密封個
   所から外方に延出する適宜位置で前記延出部を切断する
   シール切断手段を備える請求項１または３記載のフィル
   ム開口端折曲げ包装装置。
6. 【請求項６】 前記移送コンベヤにおける搬送方向に沿
   う少なくとも一方の側に位置し、前記折曲げ手段により
   被包装物の傾斜面に沿うよう前記フィルムの開口端が折
   曲げられることで形成される底辺側の面から外方に延出
   するフィルム延出部を傾斜面に沿うよう折曲げると共
   に、該延出部を傾斜面に位置するフィルムに貼着する折
   曲げ貼着手段を備える請求項１または３記載のフィルム
   開口端折曲げ包装装置。