JP2007297171A - 物品仕分け設備 - Google Patents

Abstract

【課題】重量が大きい物品を取り扱う場合であっても作業性の低下を防止することが可能となる物品仕分け設備を提供する。
【解決手段】物品収納用作業域における搬送コンベヤ１の側脇の作業者存在空間に隣接して配置される物品保管部と、物品収納用作業域に配置される物品仮置台１６と、取り出す物品を指示する物品取出指示、及び、物品を収納する容器を指示する物品収納指示を行う物品収納管理手段とが設けられ、物品仮置台として、作業者存在空間に向かう前側部及び搬送コンベヤ１の搬送方向に対応する横側部を開放する状態に形成され、且つ、搬送コンベヤ１の真上に位置し且つ搬送コンベヤ１にて搬送される容器に対して仮置きした物品を開放された横側部を通して移動させて収納可能となる状態で設置される単一容器対応型の物品仮置台１６が設けられる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、物品収納用作業域を経由して物品収納用の容器を縦列状態で搬送する搬送コンベヤと、前記物品収納用作業域における前記搬送コンベヤの側脇の作業者存在空間に隣接して配置される物品保管部と、前記物品収納用作業域に配置される物品仮置台と、前記搬送コンベヤにて縦列状態で搬送される複数の容器について物品収納情報を管理して、前記物品保管部から前記物品仮置台に取り出す物品を指示する物品取出指示、及び、前記搬送コンベヤにて縦列状態で搬送される複数の容器のうちの前記物品仮置台に仮置きされた物品を収納する容器を指示する物品収納指示を行う物品収納管理手段とが設けられた物品仕分け設備に関する。

上記物品仕分け設備は、作業者存在空間に位置する作業者が、前記物品収納管理手段による前記物品取出指示に従って物品保管部から物品を物品仮置台に取り出し、搬送コンベヤにて縦列状態で搬送される容器のうちで物品収納管理手段による前記物品収納指示にて指示される容器に、物品仮置台に取り出しておいた物品を収納することにより、物品保管部に保管されている物品を複数の容器に仕分けることができるようにしたものであるが、このような物品仕分け設備において、従来では、前記物品仮置台が、搬送コンベヤの真上に位置し且つ搬送コンベヤにて搬送される容器に対して複数の仮置き部分に仮置きした物品を開放された前側部を通して移動させて収納可能となる状態で設置される構成となっており、前記物品収納管理手段が、前記物品取出指示として、物品仮置台における複数の仮置き部分の夫々に対して搬送コンベヤにて搬送される容器のうちの一つの容器に収納する物品を仮置きするように指示し、且つ、前記物品収納指示として、複数の仮置き部分の夫々について搬送コンベヤにて縦列状態で搬送される複数の容器のうちの仮置きされた物品を収納する容器を指示する構成となっていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開平１１−２０９１４号公報

従来の物品仕分け設備では、前記物品仮置台が作業者存在空間に向かう前側部を開放する複数の仮置き部分を備える構成であるから、物品仮置台に仮置きしている物品を搬送コンベヤ上を搬送される容器に収納する作業を行うときは、作業者は、前記仮置き部分の開放されている前側部を通して作業者存在空間側に向けて物品を取り出して、その物品を物品仮置台とその下方に位置する容器との間を通して容器の上方相当箇所に移動させて前記容器に収納することになる。

このように物品仮置台に仮置きしている物品を搬送コンベヤ上を搬送される容器に収納する作業は、容器内に収納すべき物品が軽量の物品である場合には楽に行えるものの、容器内に収納すべき物品が例えば袋詰めされた米又は缶やビンに収納された飲料製品が複数箱詰めされた物品等の重量が大きい物品である場合には、作業者にとって負担が大きいものになる不利があった。

説明を加えると、上述した如く、物品仮置台に仮置きしている物品を搬送コンベヤ上を搬送される容器に収納する作業は、物品仮置台から作業者存在空間側に向けて物品を取り出した後に、その物品を物品仮置台とその下方に位置する容器との間を通して容器の上方相当箇所に移動させて容器に収納することになるから、作業者は、物品を物品仮置台から一旦、作業者存在空間側に向けて取り出した後に、その物品の取り出し方向とは反対方向、すなわち、作業者存在空間から物品仮置台側に向かう方向に移動させながら、物品仮置台とその下方に位置する容器との間を通して容器の上方相当箇所に移動させる必要がある。その結果、物品を物品仮置台から取り出してから容器に収納するまでの間において、物品を手で持って移動させる移動距離が長くなって、物品の重量が大きい場合には、作業者にとって負担が大きくなるものであった。

従って、従来の物品仕分け設備では、重量が大きい物品を取り扱う場合においては、作業者の負担が大きくなることから、作業時間が長い時間にわたると、物品仮置台に仮置きしている物品を取り出して容器に収納する作業を行うのに時間がかかるようになり、例えば、搬送コンベヤによる搬送速度が速めに設定されていると、物品を収納すべき容器が搬送されてきたときに、物品仮置台に仮置きしている物品を容器に収納する作業が間に合わないものとなるおそれがあるから、搬送コンベヤによる容器の搬送速度を予め低く設定する等の対策が必要になり、作業能率の向上を図り難いものになるおそれがあった。

本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、重量が大きい物品を取り扱う場合であっても作業能率の向上を図ることが可能となる物品仕分け設備を提供する点にある。

本発明に係る物品仕分け設備は、物品収納用作業域を経由して物品収納用の容器を縦列状態で搬送する搬送コンベヤと、
前記物品収納用作業域における前記搬送コンベヤの側脇の作業者存在空間に隣接して配置される物品保管部と、
前記物品収納用作業域に配置される物品仮置台と、
前記搬送コンベヤにて縦列状態で搬送される複数の容器についての物品収納情報を管理して、前記物品保管部から前記物品仮置台に取り出す物品を指示する物品取出指示、及び、前記搬送コンベヤにて縦列状態で搬送される複数の容器のうちの前記物品仮置台に仮置きされた物品を収納する容器を指示する物品収納指示を行う物品収納管理手段とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記物品仮置台として、前記作業者存在空間に向かう前側部及び前記搬送コンベヤの搬送方向に対応する横側部を開放する状態に形成され、且つ、前記搬送コンベヤの真上に位置し且つ前記搬送コンベヤにて搬送される容器に対して仮置きした物品を開放された横側部を通して移動させて収納可能となる状態で設置される単一容器対応型の物品仮置台が設けられ、
前記物品収納管理手段が、前記物品取出指示として、前記単一容器対応型の物品仮置台に対して前記搬送コンベヤにて搬送される容器のうちの一つの容器に収納する物品を仮置きすべく指示するように構成されている点にある。

第１特徴構成によれば、前記物品収納管理手段にて、前記物品取出指示として、前記単一容器対応型の物品仮置台に対して前記搬送コンベヤにて搬送される容器のうちの一つの容器に収納する物品を仮置きすべく指示される。その物品取出指示が行われると、作業者存在空間に位置している作業者がその物品取出指示にて指示された物品を物品保管部から取り出して単一容器対応型の物品仮置台に仮置きする。次に、前記物品収納管理手段にて、前記単一容器対応型の物品仮置台に仮置きされた物品を収納する容器を指示する物品収納指示が行われ、作業者は、その物品収納指示に従って単一容器対応型の物品仮置台に仮置きしている物品を指示された一つの容器に収納することになる。

そして、前記単一容器対応型の物品仮置台は、前記作業者存在空間に向かう前側部及び前記搬送コンベヤの搬送方向に対応する横側部を開放する状態に形成され、且つ、前記搬送コンベヤの真上に位置し且つ前記搬送コンベヤにて搬送される容器に対して仮置きした物品を開放された横側部を通して移動させて収納可能となる状態で設置される構成であるから、作業者は、開放されている作業者存在空間に向かう前側部を通して手を差し入れて仮置きしている物品を容易に手で持つことができ、その物品を開放されている横側部を通して搬送コンベヤの搬送方向に沿って移動させることができる。そして、例えば搬送コンベヤにて搬送されて平面視にて単一容器対応型の物品仮置台に対して隣接するような位置にある容器に対して落とし込むようにして投入することにより物品を容器に収納することが可能となる。

つまり、単一容器対応型の物品仮置台に仮置きしている物品を搬送コンベヤ上を搬送される容器に収納する作業は、容器が物品仮置台の横側脇に近接している状態において、物品を物品仮置台の開放された横側部を通して容器の上方相当箇所に向けて搬送方向に沿って移動させて、容器内に落とし込むようにする手順にて行えるものとなるのであり、物品を容器内に収納させるための移動量は、物品仮置台とそれの横側脇に近接する容器との間の間隔に相当するだけの短い距離となるのである。

このように、物品仮置台に仮置きしている物品を搬送コンベヤ上を搬送される容器に収納するときに、物品を手で持ったまま移動させる移動距離が短いものになるから、物品の重量が大きい場合であっても作業者にとって負担が少ないものとなり、このような作業を行う作業時間が長時間にわたる場合であっても、物品仮置台に仮置きしている物品を搬送コンベヤ上を搬送される容器に収納する作業に時間がかかる状態になるおそれは少なく、例えば搬送コンベヤによる容器の搬送速度を高めに設定しても良好な仕分け作業を行うことが可能となって、作業能率の向上を図ることが可能となる。

ちなみに、単一容器対応型の物品仮置台に仮置きしている物品を容器に収納する場合には、搬送コンベヤにて搬送される容器が単一容器対応型の物品仮置台よりも搬送方向上手側に位置しているときに収納作業を行うと、搬送コンベヤにて搬送されて近づいてくる容器に対して物品を収納するものとなり、搬送方向下手側に位置しているときのように、容器が離れていく方向に移動している場合に比べて物品を容器に収納し易いものとなるから、単一容器対応型の物品仮置台の横側部を開放する場合、搬送方向上手側を開放する構成にしておくとよい。

従って、第１特徴構成によれば、重量が大きい物品を取り扱う場合であっても作業能率の向上を図ることが可能となる物品仕分け設備を提供できるに至った。

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記物品収納用作業域が、各別に作業者が存在する複数の作業ゾーンに区画され、各作業ゾーンの夫々に、複数の前記単一容器対応型の物品仮置台が、前記搬送コンベヤの搬送方向に間隔を隔てて並置されている点にある。

第２特徴構成によれば、前記物品収納用作業域が複数の作業ゾーンに区画されて、各作業ゾーンの夫々に、複数の単一容器対応型の物品仮置台が搬送コンベヤの搬送方向に間隔を隔てて並置されているので、例えば、複数の作業ゾーンにて夫々異なる種類の物品を取り扱うようにすると、重量の大きな物品について複数種の物品を仕分ける作業が可能となる。

又、各作業ゾーンにおいては、複数の単一容器対応型の物品仮置台を用いて複数の物品を仮置して物品収納作業を行わせることができるものとなる。つまり、仮置きした物品を収納すべき容器に収納した後、次に物品を収納すべき容器が搬送されてくるまでの待ち時間を利用して次に収納すべき物品を物品仮置台に仮置きするときに、次に搬送されてくる物品を収納すべき容器が一つの場合には複数の物品仮置台の一つに物品を仮置きし、次に搬送されてくる物品を収納すべき容器が複数並ぶ状態で存在する場合等においては、複数の物品仮置台に複数の物品を仮置きして、物品収納作業を行わせることができるものとなるのであり、各作業ゾーンにおける物品収納作業を適正通り行える並び順で容器の搬送形態を計画するときに、物品を収納すべき容器が一つずつ間欠的に搬送される形態のみならず、物品を収納すべき容器が複数並ぶ状態で存在する形態をも用いて容器の搬送形態を計画することができるものとなって、物品仕分作業における容器の搬送形態を物品仕分作業の効率の向上を図るように計画することができることになる。
したがって、複数種の物品についての物品仕分作業を効率の向上を図りながら行うことができる物品仕分設備を提供できるに至った。

本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記物品収納用作業域が、重量物品用作業域部分と軽量物品用作業域部分とに区分けされ、
前記重量物品用作業域部分に、前記単一容器対応型の物品仮置台が設置され、
前記軽量物品用作業域部分に、前記物品仮置き台として、前記作業者存在空間に向かう前側部を開放する状態に形成された複数の仮置き部分を備え、且つ、前記搬送コンベヤの真上又は前記作業者存在空間とは反対側となる前記搬送コンベヤの側脇に位置し且つ前記搬送コンベヤにて搬送される容器に対して複数の仮置き部分に仮置きした物品を開放された前側部を通して移動させて収納可能となる状態で設置される複数容器対応型の物品仮置台が設けられ、
前記物品収納管理手段が、前記物品取出指示として、前記複数容器対応型の物品仮置台における複数の仮置き部分の夫々に対して前記搬送コンベヤにて搬送される容器のうちの一つの容器に収納する物品を仮置きするように指示し、且つ、前記物品収納指示として、前記複数の仮置き部分の夫々について前記搬送コンベヤにて縦列状態で搬送される複数の容器のうちの仮置きされた物品を収納する容器を指示するように構成されている点にある。

第３特徴構成によれば、前記重量物品用作業域部分には前記単一容器対応型の物品仮置台が設置されるから、重量の大きな物品を作業者の負担の少ない状態で作業を行うことが可能となる。

前記軽量物品用作業域部分においては、前記物品収納管理手段にて、複数容器対応型の物品仮置台における複数の仮置き部分の夫々に対して搬送コンベヤにて搬送される容器のうちの一つの容器に収納する物品を仮置きするように指示する物品取出指示が行われて、作業者存在空間に位置している作業者がその物品取出指示にて指示された物品を物品保管部から取り出して複数容器対応型の物品仮置台における複数の仮置き部分の夫々に対して仮置きする。その後、前記物品収納管理手段による物品収納指示が行われて、作業者は、その物品収納指示に従って複数の仮置き部分に仮置きされている物品を、開放された前側部を通して移動させて指示された容器に収納することになる。

又、軽量物品用作業域部分においては、複数の仮置き部分を用いて複数の容器に対して収納する物品を仮置きして物品収納作業を行わせることができるものとなる、つまり、仮置きした物品を収納すべき容器に収納した後、次に物品を収納すべき容器が搬送されてくるまでの待ち時間を利用して次に収納すべき物品を物品仮置台に仮置きするときに、次に搬送されてくる物品を収納すべき容器が一つの場合には複数の仮置き部分の一つに物品を仮置きし、次に搬送されてくる物品を収納すべき容器が複数並ぶ状態で存在する場合等においては、複数の物品仮置き部分に複数の容器に収納する物品を仮置して、物品収納作業を行わせることができるものとなるのであり、軽量物品用作業域部分における物品収納作業を適正通り行える並び順で容器の搬送形態を計画するときに、物品を収納すべき容器が一つずつ間欠的に搬送される形態のみならず、物品を収納すべき容器が複数並ぶ状態で存在する形態をも用いて容器の搬送形態を計画することができるものとなって、物品仕分作業における容器の搬送形態を物品仕分作業の効率の向上を図るように計画することができることになる。
したがって、重量の大きな物品及び軽量な物品についての物品仕分作業を効率の向上を図りながら行うことができる物品仕分設備を提供できるに至った。

本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記物品収納用作業域における前記重量物品用作業域部分及び前記軽量物品用作業域部分の夫々が、各別に作業者が存在する複数の作業ゾーンに区画され、
前記重量物品用作業域部分における各作業ゾーンの夫々に、複数の前記単一容器対応型の物品仮置台が、前記搬送コンベヤの搬送方向に間隔を隔てて並置され、
前記軽量物品用作業域部分における各作業ゾーンの夫々に前記複数容器対応型の物品仮置台が設けられている点にある。

第４特徴構成によれば、前記物品収納用作業域における前記重量物品用作業域部分が、各別に作業者が存在する複数の作業ゾーンに区画され、その各作業ゾーンの夫々に複数の前記単一容器対応型の物品仮置台が、前記搬送コンベヤの搬送方向に間隔を隔てて並置されているので、複数の作業ゾーンにおいて夫々異なる種類の重量の大きい物品を取り扱うことが可能となる。

又、前記物品収納用作業域における前記軽量物品用作業域部分の夫々が、各別に作業者が存在する複数の作業ゾーンに区画され、その各作業ゾーンの夫々に前記複数容器対応型の物品仮置台が設けられているので、複数の作業ゾーンにおいて夫々異なる種類の軽量の物品を取り扱うことが可能となる。

しかも、重量物品用作業域部分の各作業ゾーンにおいては、複数の単一容器対応型の物品仮置台に物品を仮置きすることができ、そして、軽量物品用作業域部分の各作業ゾーンにおいては、複数の仮置き部分に複数の容器に対して収納する物品を仮置きできるものとなるから、各作業ゾーンにおける物品収納作業を適正通り行える並び順で容器の搬送形態を計画するときに、物品を収納すべき容器が一つずつ間欠的に搬送される形態のみならず、物品を収納すべき容器が複数並ぶ状態で存在する形態をも用いて容器の搬送形態を計画することができるものとなって、物品仕分作業における容器の搬送形態を物品仕分作業の効率の向上を図るように計画することができることになる。

したがって、第４特徴構成によれば、重量の大きな物品と軽量な物品とのいずれの物品についても複数種の物品を仕分けることができ、しかも、その重量の大きな物品及び軽量な物品についての物品仕分作業を効率の向上を図りながら行うことができる物品仕分設備を提供できるに至った。

本発明の第５特徴構成は、第３特徴構成又は第４特徴構成に加えて、前記重量物品用作業域部分に対して前記搬送コンベヤの搬送方向における上流側と下流側との夫々に、前記軽量物品用作業域部分が配置されている点にある。

第５特徴構成によれば、前記重量物品用作業域部分に対して前記搬送コンベヤの搬送方向における上流側と下流側との夫々に、前記軽量物品用作業域部分が配置されているので、搬送される容器に対して軽量の物品と重量の大きい物品とを混在させる状態で収納するような場合において、前記重量物品用作業域部分に対して搬送上手側に位置する前記軽量物品用作業域部分にて、例えば軽量であるが破損しにくい丈夫な物品を取り扱うようにし、且つ、前記重量物品用作業域部分に対して搬送下手側に位置する前記軽量物品用作業域部分にて、例えば軽量であって比較的破損し易い物品を取り扱うようにする等、収納作業が行い易くなるように収納順序を考慮して、重量の大きい物品の収納の前後で取り扱う物品の種類を区別しておくことが可能である。

ところで、軽量の物品と重量の大きい物品とを混在させる状態で収納する場合において、重量の大きな物品を容器の最下段に収納すべく搬送コンベヤの搬送始端部にて収納する構成とすることも考えられるが、このようにすると、搬送コンベヤによる搬送経路のほぼ全域にわたり重量の大きい物品を収納して重量の大きい状態で容器を搬送する必要があり、搬送コンベヤの駆動力を全領域にわたり大にする必要があり、それだけランニングコストが大になる不利があるが、上記構成によれば、物品を収納する容器の重量が大になる前記重量物品用作業域部分が搬送コンベヤの搬送経路の中間にあるから、極力ランニングコストを低減することが可能とある。

従って、第５特徴構成によれば、重量の大きな物品と軽量の物品とを共に取り扱うような場合において、容器内への物品の収納順序を考慮して収納作業が行い易いものとなり、しかも、極力ランニングコストを低減することが可能となる物品仕分け設備を提供できるに至った。

本発明の第６特徴構成は、第３特徴構成〜第５特徴構成のいずれかに加えて、前記重量物品用作業域部分における複数の作業ゾーンのうちの一部の作業ゾーンに対応する物品保管部が、物品をパレットに段積みする状態で保管し、且つ、他の作業ゾーンに対応する物品保管部が、物品を物品取出側に自重下降する形態で収納する複数段式のフローラックにて物品を保管するように構成されている点にある。

第６特徴構成によれば、取出し頻度が多い物品は、パレットに段積みする状態で物品を保管する物品保管部に同一種類の多量の物品を保管するようにしておくと、多くの物品を一度に保管することができ、仕分け作業に伴って物品を物品保管部に補充するような場合に、その補充作業の頻度を少なくすることが可能となる。

一方、取出し頻度が少ない物品は、複数段式のフローラックにて物品を保管する物品保管部に複数種類の物品を少量ずつ保管するようにしておくと、設置スペースを大きくすることなく複数の種類の物品を保管することができる。

従って、第６特徴構成によれば、取り扱う物品の取出し頻度の違いに応じて、異なる構成の物品保管部に保管する構成とすることで、使用頻度の多い物品の補充作業を少なくしながら、種類の多い物品についての設置スペースを少なくすることが可能となる物品仕分け設備を提供できるに至った。

本発明の第７特徴構成は、第１特徴構成〜第６特徴構成のいずれかに加えて、前記単一容器対応型の物品仮置台が、前記搬送コンベヤを跨ぐ状態に設置される左右一対の逆Ｕ字状枠体と、それら逆Ｕ字状枠体における前記搬送コンベヤの上方に位置する部分に対して、前記搬送コンベヤの横幅方向に間隔を隔てて並ぶ状態で架設される複数の直線状枠とから構成されている点にある。

第７特徴構成によれば、前記単一容器対応型の物品仮置台は搬送コンベヤを跨ぐ状態に設置される左右一対の逆Ｕ字状枠体を備えているから、この左右一対の逆Ｕ字状枠体によって、搬送コンベヤの横幅方向両側部の外方側箇所の夫々における左右両側すなわち４箇所にて床面に設置した状態で物品仮置台を安定的に支持することができる。

又、逆Ｕ字状枠体における搬送コンベヤの上方に位置する部分に対して、搬送コンベヤの横幅方向に間隔を隔てて並ぶ状態で複数の直線状枠が架設される構成であるから、複数の直線状枠同士の間は間隔があいているので、その間を通して作業者が搬送コンベヤによる容器の搬送状態を目視することができ、容器の通過を見落とす等の不利がなく、作業を良好に行うことができる。

従って、第７特徴構成によれば、作業者が物品を収納すべき容器の通過を見落とす不利がなく、収納ミス等のない良好な状態で作業を行うことが可能となる物品仕分け設備を提供できるに至った。

本発明の第８特徴構成は、第１特徴構成〜第７特徴構成のいずれかに加えて、前記搬送コンベヤにて搬送される容器の夫々に、各容器を識別する容器識別情報を作業者が読み取り可能な形態で表示する表示部が設けられ、
前記物品収納管理手段が、前記物品収納指示として、前記単一容器対応型の物品仮置台に対応させて設けた物品収納指示用表示手段にて、前記容器識別情報を表示させるように構成されている点にある。

第８特徴構成によれば、搬送コンベヤにて搬送される容器の夫々に設けられた表示部に容器識別情報が作業者が読み取り可能な形態で表示される。一方、前記単一容器対応型の物品仮置台に対応させて設けた物品収納指示用表示手段にて、物品収納管理手段により指示される物品仮置台に仮置きされた物品を収納する容器についての容器識別情報が表示されることになる。

作業者は物品収納指示用表示手段にて表示される容器識別情報から、物品仮置台に仮置きされた物品を収納すべき容器の容器識別情報が分かるから、搬送コンベヤにて縦列状態で搬送される容器における表示部に表示される容器識別情報が、物品を収納すべき容器の容器識別情報であるか否かを判断して、物品を収納すべき容器であれば、物品仮置台に仮置きしている物品をその容器に収納することになる。

従って、第８特徴構成によれば、作業者は、物品を収納すべき容器であるか否かを容器に表示される容器識別情報を確認しながら判断することができて、仮置きしている物品を対応する容器に収納することを適正に行うことが可能となる物品仕分け設備を提供できるに至った。

本発明の第９特徴構成は、第８特徴構成に加えて、前記物品収納指示用表示手段が、前記搬送コンベヤにて搬送される容器の高さに対応する高さで設けられている点にある。

第９特徴構成によれば、前記物品収納指示用表示手段が搬送コンベヤにて搬送される容器の高さに対応する高さで設けられるから、前記物品収納指示用表示手段と搬送コンベヤにて搬送される容器における表示部とがほぼ同じ高さに位置することになるので、作業者が、搬送コンベヤにて縦列状態で搬送される容器における表示部に表示される容器識別情報と物品収納指示用表示手段に表示される容器識別情報とを見比べながら、自己が物品を収納すべき容器であるか否かを判断する作業を、視線を大きく変化させずに容易に行えるものとなる。

従って、第９特徴構成によれば、作業者が、物品を収納すべき容器であるか否かについて判断する作業を容易に行うことが可能であり、仮置きしている物品を対応する容器に収納する作業を、より一層適正に行うことが可能となる物品仕分け設備を提供できるに至った。

以下、本発明の物品仕分け設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品仕分け設備は、物品収納用作業域Ａを経由して物品収納用の容器としての集品ケースＣを縦列状態で搬送する搬送コンベヤ１が備えられ、物品収納用作業域Ａにおける搬送コンベヤ１の側脇に作業者存在空間Ｂが形成され、集品ケースＣに物品を収納する作業が作業者によって行われる構成となっている。

前記物品収納用作業域Ａが、重量物品用作業域部分Ａ１と軽量物品用作業域部分Ａ２とに区分けされ、前記重量物品用作業域部分Ａ１及び前記軽量物品用作業域部分Ａ２の夫々が、各別に作業者が存在する複数の作業ゾーンＺに区画されている。

前記軽量物品用作業域部分Ａ２の各作業ゾーンＺでは、比較的小型で軽量の物品４を集品ケースＣに収納する作業を行い、前記重量物品用作業域部分Ａ１の各作業ゾーンＺでは、例えば５Ｋｇずつ袋詰めされた米等の重量の大きな物品４を集品ケースＣに収納する作業を行うようになっている。そして、前記重量物品用作業域部分Ａ１に対して前記搬送コンベヤ１の搬送方向における上流側と下流側との夫々に、前記軽量物品用作業域部分Ａ２が配置されている。

以下、各部の具体的な構成について説明する。
前記搬送コンベヤ１はローラコンベヤにて構成され、設定速度で集品ケースＣを縦列状態で順次搬送する構成となっている。この搬送コンベヤ１の搬送方向の始端側箇所には、自動貼付式のラベル発行機２が設けられ、このラベル発行機２にて発行される連続番号（例えば、１、２、３、‥‥）が印刷されたラベルＬが搬送コンベヤ１の始端側から連続して供給される集品ケースＣの側面に自動的に貼着される（図３、図１０参照）。

このラベルＬに表された容器識別情報の一例としての容器番号（オーダー番号ともいう）によって、各作業ゾーンＺに位置する作業者が物品４を収納すべき集品ケースＣを識別することができる。つまり、各集品ケースＣは、容器識別情報の表示部としてのラベルＬを備える構成となっている。

そして、このラベル発行機２にてラベルＬが貼着されたのちに、隙間のない状態で連続して搬送されていた集品ケースＣが設定間隔をあけた状態で縦列状態で搬送されていくように搬送コンベヤ１が駆動されることになる。

前記搬送コンベヤ１の前記ラベル発行機２よりも搬送下手側には、第１の前記軽量物品用作業域部分Ａ２が形成されている。この第１の前記軽量物品用作業域部分Ａ２は、複数の作業ゾーンＺが搬送経路方向に並ぶ状態で形成されており、各作業ゾーンＺの夫々に対応させて、複数の物品４を保管する物品保管部Ｈとしてのフローラック式の物品保管棚３と、物品保管棚３から取り出した物品４を仮置きする複数容器対応型の物品仮置台５とが設けられている。

前記物品保管棚３は、図２に示すように、荷載置面を前面側ほど下位になるように傾斜させた上下複数段のフローラック式の棚にて形成され、背面側に供給される段ボール箱等のケースに入った物品４が自重で前面側に移動するように構成され、物品４を種類別に上下及び左右方向に並ぶ状態で保管する構成となっている。そして、物品保管棚３の作業者存在空間Ｂ側の端部には、載置される物品毎に、図４に示すように、取出し指示ランプ６を兼用したランプ内蔵式の押しボタン式の取出し用操作スイッチ７と、物品４の取出し数量を表示する取出し数量表示器８とを備えた棚側表示装置Ｄ１が設けられている。又、物品保管棚３の上端部には、物品４を収納すべき集品ケースＣの番号（容器番号）を表示する容器番号表示器９が設けられている。

前記複数容器対応型の物品仮置台５は、図２及び図３に示すように、作業者存在空間Ｂに向かう前側部を開放する状態に形成された複数の仮置き部分５ａを備え、且つ、搬送コンベヤ１の真上に位置し、且つ、搬送コンベヤ１にて搬送される集品ケースＣに対して複数の仮置き部分５ａに仮置きした物品４を開放された前側部を通して移動させて収納可能となる状態で設置される構成となっている。

説明を加えると、図３に示すように、前記複数容器対応型の物品仮置台５は、搬送コンベヤ１の真上に位置する状態で設けられた水平姿勢の載置用平面部の上面を５個の縦壁１０によって区画する状態で複数（４個）の仮置き部分５ａが形成され、この４個の仮置き部分５ａは作業者存在空間Ｂに向かう側が開放された状態となっており、搬送コンベヤ１の搬送経路方向に沿って並ぶ状態で形成される構成となっている。そして、複数の仮置き部分５ａの夫々に対応させて、図２、図３及び図５に示すように、集品ケースＣの容器識別情報（容器番号）を表示する容器番号表示器１１と、投入指示ランプ１２を兼用したランプ内蔵式の押しボタン式の投入用操作スイッチ１３と、仮置き部分５ａに置かれた物品４の個数を表示する投入数量表示器１４とを備えた仮置台側表示装置Ｄ２が設けられている。

そして、前記搬送コンベヤ１の前記第１の前記軽量物品用作業域部分Ａ２よりも搬送下手側には、重量物品用作業域部分Ａ１が形成されている。
この重量物品用作業域部分Ａ１は、複数（具体的には４個）の作業ゾーンＺが搬送経路方向に並ぶ状態で形成されており、前記重量物品用作業域部分Ａ１における複数の作業ゾーンＺのうちの一部の作業ゾーンＺに対応する物品保管部Ｈが、物品４をパレットに段積みする状態で保管し、且つ、他の作業ゾーンＺに対応する物品保管部Ｈが、物品４を物品取出側に自重下降する形態で収納する複数段式のフローラックにて物品４を保管するように構成されている。

すなわち、重量物品用作業域部分Ａ１における４個の作業ゾーンＺのうちの２個の作業ゾーンＺでは、各作業ゾーンＺの夫々に対応させて、袋詰めの米等のような重量の大きな物品４であって且つ同一種類の物品４を収納する物品保管部Ｈとしてのパレット載置式の物品保管棚１５と、パレット載置式の物品保管棚１５から取り出した物品４を仮置きする単一容器対応型の物品仮置台１６とが設けられている。又、他の２個の作業ゾーンＺでは、米等の重量の大きな物品４であって且つ複数種類の物品４を収納する物品保管部Ｈとしてのフローラック式の物品保管棚１７と、物品保管棚１７から取り出した物品４を仮置きする単一容器対応型の物品仮置台１６とが設けられている。

前記パレット載置式の物品保管棚１５は、図１、図８及び図９に示すように、各作業ゾーンＺ毎に２個ずつ備えられており、物品４を段積み状態で積載したパレットＰをフォークリフトによって搬送して、そのパレットＰを、位置決めされる状態で予め２個の空パレットＰ１が段積みされて形成されている載置台上に載置して、前記パレットＰの物品載置面が床面よりも設定高さだけ高い位置になるようにして、重量が大きい物品４を作業者が取り出すときに、床面にそのままパレットＰを載置する場合に比べて作業の負担を軽減できるようにしている。尚、段積みされる２個の空パレットＰ１は、前壁部３１ａとパレットＰ１の左右両側に位置する側縦部３１ｂとにより形成される収納用保持部３１にて保持される構成となっている。

そして、複数のパレット載置式の物品保管棚１５の夫々には、作業者存在空間Ｂ側の端部、具体的には、収納用保持部３１の前壁部３１ａにおける上部側の作業者存在空間Ｂ側箇所に、図６に示すような、集品ケースＣの容器識別情報（容器番号）を表示する容器番号表示器２０と、取出し指示ランプ２１を兼用したランプ内蔵型の押しボタン式の取出し用操作スイッチ２２とを備えた棚側表示装置Ｄ３が設けられている。

前記フローラック式の物品保管棚１７は、図１１及び図１２に示すように、荷載置面を前面側ほど下位になるように傾斜させた上下複数段のフローラック式に形成され、背面側から供給される物品４が自重で前面側に移動するように構成されている。そして、物品４を種類別に収納する複数の収納部１７ａが上下及び左右方向に並ぶ状態で備えられている。このフローラック式の物品保管棚１７にはパレット載置式の物品保管棚１５と同様に袋詰めされた米等の重量の大きな物品４を収納するものであるが、このフローラック式の物品保管棚１７は複数種の物品４を種類別に各収納部１７ａに収納することになる。フローラック式の物品保管棚１７には、各段の物品載置面に鉄製の敷板１８が設けられ、左右両側部に鉄製の側部案内壁１９が設けられている。

又、このフローラック式の物品保管棚１７の各収納部１７ａの作業者存在空間Ｂ側の端部にも、パレット載置式の物品保管棚１５と同様に、図６に示すような、集品ケースＣの容器識別情報（容器番号）を表示する容器番号表示器２０と、取出し指示ランプ２１を兼用したランプ内蔵型の押しボタン式の取出し用操作スイッチ２２とを備えた棚側表示装置Ｄ３が設けられている。

そして、重量物品用作業域部分Ａ１における各作業ゾーンＺに夫々備えられる単一容器対応型の物品仮置台１６は、前記作業者存在空間Ｂに向かう前側部及び搬送コンベヤ１の搬送方向に対応する横側部を開放する状態に形成され、且つ、搬送コンベヤ１の真上に位置し且つ搬送コンベヤ１にて搬送される集品ケースＣに対して仮置きした物品４を開放された横側部を通して移動させて収納可能となる状態で設置される構成となっている。

説明を加えると、この単一容器対応型の物品仮置台１６は、図１０に示すように、搬送コンベヤ１を跨ぐ状態に設置される左右一対の逆Ｕ字状枠体２３と、それら逆Ｕ字状枠体２３における搬送コンベヤ１の上方に位置する部分に対して、搬送コンベヤ１の横幅方向に間隔を隔てて並ぶ状態で架設される複数の直線状枠２４とから構成されている。

この単一容器対応型の物品仮置台１６における物品４を載置する物品載置部２５は、逆Ｕ字状枠体２３における搬送コンベヤ１の上方に位置する部分と前記複数の直線状枠２４とからなり、集品ケースＣの通過を許容する状態で搬送コンベヤ１の上方に位置して水平姿勢になるように設けられる。

一方、左右一対の逆Ｕ字状枠体２３は、物品載置部２５を支持する４本の支柱として機能しており、搬送コンベヤ１を迂回した状態で安定した状態で物品４を載置支持することができる構成となっている。又、物品載置部２５が、作業者のほぼ腰の高さに近い位置になるように高さが設定されており、重量の大きな物品４であっても極力、楽に収納作業が行えるようになっている。

又、前記単一容器対応型の物品仮置台１６は、複数の直線状枠２４の間の隙間、及び、左右の逆Ｕ字状枠体２３同士の間の隙間から搬送コンベヤ１上の集品ケースＣの搬送状況を作業者が目視で確認することができて、作業者が集品ケースＣの存在を見逃すおそれが少ないものとなる。

図１０に示すように、前記単一容器対応型の物品仮置台１６に対応させて仮置台側表示装置Ｄ４が設けられており、この仮置台側表示装置Ｄ４は、図６に示すように、棚側表示装置Ｄ３と同様に、集品ケースＣの容器番号を表示する容器番号表示器２６と、投入指示ランプ２７を兼用したランプ内蔵型の押しボタン式の投入用操作スイッチ２８とを備えて構成されている。単一容器対応型の物品仮置台１６には１つの物品４（例えば袋詰めされた米）が載置されるものであるから、この仮置台側表示装置Ｄ４には個数を表示する表示器は設けられていない。そして、この仮置台側表示装置Ｄ４が単一容器対応型の物品仮置台１６に対応させて設けた物品収納指示用表示手段を構成する。

そして、この仮置台側表示装置Ｄ４は、図１０に示すように、搬送コンベヤ１にて搬送される集品ケースＣの高さに対応する高さで設けられている。尚、この仮置台側表示装置Ｄ４は、具体的な支持構造は詳述しないが、搬送コンベヤ１の搬送方向、搬送コンベヤ１の横幅方向、並びに、上下方向の夫々に沿って、位置変更調整可能に構成され、作業者が見やすく且つ操作し易い位置になるように調節することができるようになっている。

前記搬送コンベヤ１の前記重量物品用作業域部分Ａ１よりも搬送下手側には、第２の軽量物品用作業域部分Ａ２が設けられているが、この第２の軽量物品用作業域部分Ａ２は第１の軽量物品用作業域部分Ａ２と同じ構成であるから説明は省略する。

そして、この物品仕分け設備では、搬送コンベヤ１にて縦列状態で搬送される複数の集品ケースＣについての物品収納情報を管理して、物品保管部Ｈから物品仮置台５，１６に取り出す物品４を指示する物品取出指示、及び、搬送コンベヤ１にて縦列状態で搬送される複数の集品ケースＣのうちの物品仮置台５，１６に仮置きされた物品４を収納する集品ケースＣを指示する物品収納指示を行う物品収納管理手段としての管理用コンピュータ３０が設けられている。

すなわち、前記管理用コンピュータ３０は、前記軽量物品用作業域部分Ａ２の各作業ゾーンＺでは、前記物品取出指示として、前記複数容器対応型の物品仮置台５における複数の仮置き部分５ａの夫々に対して搬送コンベヤ１にて搬送される集品ケースＣのうちの一つの集品ケースＣに収納する物品４を仮置きするように指示し、且つ、前記物品収納指示として、複数の仮置き部分５ａの夫々について搬送コンベヤ１にて縦列状態で搬送される複数の集品ケースＣのうちの仮置きされた物品４を収納する集品ケースＣを指示するように構成されている。

又、前記管理用コンピュータ３０は、重量物品用作業域部分Ａ１の各作業ゾーンＺでは、前記物品取出指示として、前記単一容器対応型の物品仮置台１６に対して搬送コンベヤ１にて搬送される集品ケースＣのうちの一つの集品ケースＣに収納する物品を仮置きすべく指示するように構成されている。

各作業ゾーンＺには１人ずつの作業者が配備され、各作業者は前述の各情報の表示に基づいて、物品取出し作業、物品４の仮置き作業、集品ケースＣへの物品収納作業等を行う。

図７に示すように、前記管理用コンピュータ３０には、上述したような各作業ゾーンＺ毎に備えられる取出し用操作スイッチ７、２２及び投入用操作スイッチ１３、２８の各情報が入力され、管理用コンピュータ３０からは、各作業ゾーンＺ毎に備えられる各表示装置Ｄ１〜Ｄ４に対する各駆動情報、及び、ラベル発行機２への指令情報が出力される構成となっており、搬送コンベヤ１にて搬送される集品ケースＣについての容器識別情報、前記物品取出指示情報、及び、前記物品収納指示情報を集品ケースＣの搬送順序に合わせて管理するようになっている。尚、上記したような各表示装置は、複数の各作業ゾーンＺ毎に複数設けられるが、夫々同じ構成であるから、図７では１つを代表して記載し、他のものは記載は省略している。

次に、管理用コンピュータ３０による各情報の表示制御と、具体的な作業者による作業内容とについて説明する。
管理用コンピュータ３０は、予め、例えば客先等から発行される注文書の内容等に基づいて物品仕分け用の作業データを作成する。このとき、複数の注文情報に対応するために、前記各作業ゾーンに存在する作業者による作業時間や搬送コンベヤ１による搬送時間等を考慮して、各作業ゾーン毎にどのような順序で集品ケースＣ内に物品４を収納する作業を行うかについて予め計画を立てることになる。例えば、各作業ゾーンＺに位置する作業者が収納作業を行うことが可能なように、連続して搬送される容器のうちで、当該作業ゾーンＺにて物品４を収納すべき集品ケースＣを複数個おきに間隔をあける状態で搬送することになる。

具体的には、物品仕分け用の作業データは、搬送コンベヤ１にて縦列状態で搬送される複数の集品ケースＣについての容器識別情報、物品保管部Ｈから物品仮置台５、１６に取り出す物品４を指示するための物品取出指示情報、及び、搬送コンベヤ１にて縦列状態で搬送される複数の集品ケースＣのうちの物品仮置台５，１６に仮置きされた物品４を収納する集品ケースＣを指示するための物品収納指示情報等を含むものである。

そして、ラベル発行機２にて発行されて貼付された連続番号のラベルＬを備えた集品ケースＣが、搬送コンベヤ１の搬送始端部から順次投入されて搬送されるが、先ず、前記軽量物品用作業域部分Ａ２の各作業ゾーンＺでは、集品ケースＣが搬送されてくるのに先立って、管理用コンピュータ３０により物品保管棚３における棚側表示装置Ｄ１の動作が制御される。つまり、容器番号表示器９にその作業ゾーンＺが担当すべき集品ケースＣの容器番号が表示され、且つ、収納すべき物品４が保管されている物品保管棚３における収納部３ａの取出し指示ランプ６ｇが点灯し、取出し数量表示器８に物品４の個数が表示される。これらの取出し指示ランプ６ｇを点灯させ、取出し数量表示器８に物品４の個数を表示させる指示が前記物品取出指示に対応するものである。

作業者は、物品保管棚３から該当する物品４を取り出して、複数容器対応型の物品仮置台５における複数の仮置き部分５ａのいずれかに物品４を仮置きするのであるが、そのとき、物品４の取り出しが行われた物品保管棚３の収納部３ａにおける取出し用操作スイッチ７を操作することになる。そのとき、管理用コンピュータ３０は取出し用操作スイッチ７の操作に伴って取出し指示ランプ６を消灯させる。

次に、作業者は、物品４を仮置きした仮置き部分５ａにおける投入用操作スイッチ１３を操作することになる。そのとき、管理用コンピュータ３０により仮置台側表示装置Ｄ２の動作が制御される。つまり、投入用操作スイッチ１３が操作されると、それに内装される投入指示ランプ１２を点灯して仮置き状態であることを表示する。そして、仮置き部分５ａの容器番号表示器１１に物品４を収納すべき集品ケースＣの容器番号を表示し、併せて、投入数量表示器１４に投入数量を表示する。このとき容器番号表示器１１に物品４を収納すべき集品ケースＣの容器番号を表示させる指示が前記物品収納指示に対応するものである。

作業者は、容器番号表示器１１に表示される容器番号と集品ケースＣに貼られたラベルＬに表示される容器番号とを比較して、物品４を収納すべき集品ケースＣであるか否かを判断し、物品４を収納すべき集品ケースＣが搬送されてくると、仮置きしていた物品４をその集品ケースＣに収納する。そして、物品４が収納された仮置き部分５ａにおける投入用操作スイッチ１３を再度操作して収納が完了することになる。このとき管理用コンピュータ３０は投入用操作スイッチ１３の操作に伴って投入指示ランプ１２を消灯させることになる。

このとき、複数の仮置き部分５ａの夫々に物品４を仮置きしている場合、そのうちのいずれかの仮置き部分５ａに仮置きしている物品４を収納すべき集品ケースＣに収納すると、その仮置き部分５ａに対応する投入用操作スイッチ１３を操作するが、他の仮置き部分５ａの投入用操作スイッチ１３は操作しないので投入指示ランプ１２は点灯状態を維持することになる。

搬送コンベヤ１にて縦列状態で搬送される集品ケースＣのうちの物品４を収納すべき集品ケースＣの搬送形態としては、当該作業ゾーンにて物品４を収納すべき集品ケースＣが搬送コンベヤ１にて複数の集品ケースＣおきに間欠的に搬送されることになるが、その物品４を収納すべき集品ケースＣが１個ずつ間欠的に搬送される場合だけでなく、複数個が固まりになった状態で連続して搬送されてくるような場合もあるが、このような場合であっても、複数の仮置き部分５ａに物品４を仮置きしていることで対応できるのである。そして、全ての仮置き部分５ａの物品４が集品ケースＣに収納されると、全ての投入指示ランプ１２が消灯することになる。

そして、その後は、管理用コンピュータ３０の制御により、物品保管棚３における容器番号表示器９にその作業ゾーンＺが、次に担当すべき集品ケースＣの容器番号が表示され、且つ、収納すべき物品４が保管されている物品保管棚３における収納部３ａの取出し指示ランプ６が点灯し、取出し数量表示器８に物品４の個数が表示されることになり、以下、同様な処理が繰り返し行われることになる。

次に、前記重量物品用作業域部分Ａ１の各作業ゾーンＺでは、集品ケースＣが搬送されてくるのに先立って、管理用コンピュータ３０により物品保管棚１５、１７における棚側表示装置Ｄ３の動作が制御される。つまり、容器番号表示器２０にその作業ゾーンＺが担当すべき集品ケースＣの容器番号が表示され、且つ、収納すべき物品４が保管されている物品保管棚１５，１７における該当する取出し指示ランプ２１が点灯する。このような容器番号表示器２０に容器番号を表示させ、且つ、取出し指示ランプ２１を点灯させる指示が前記物品取出指示に対応するものである。

作業者は、物品保管棚１５，１７から該当する物品４を取り出して、単一容器対応型の物品仮置台１６に物品４を仮置きするのであるが、そのとき、物品４の取り出しが行われた物品保管棚１５，１７における取出し用操作スイッチ２２を操作することになる。そのとき、管理用コンピュータ３０は取出し用操作スイッチ２２の操作に伴って取出し指示ランプ６を消灯させる。

次に、作業者は、物品４を仮置きした単一容器対応型の物品仮置台１６における投入用操作スイッチ２８を操作する。そのとき、管理用コンピュータ３０により仮置台側表示装置Ｄ４の動作が制御される。つまり、投入用操作スイッチ２８に内装される投入指示ランプ２７が点灯して仮置き状態が表示され、且つ、仮置台側表示装置Ｄ４における容器番号表示器２６に物品４を収納すべき集品ケースＣの容器番号が表示される。この容器番号表示器２６に物品４を収納すべき集品ケースＣの容器番号が表示するための指示が前記物品収納指示に対応するものである。

単一容器対応型の物品仮置台１６は、作業者存在空間Ｂに向かう前側部及び搬送コンベヤ１の搬送方向に対応する横側部だけでなく全方位が開放する状態に形成されているので、物品４を仮置きする際に、大きい重量の物品４であっても、単一容器対応型の物品仮置台１６に載せる方向に制約がなく周囲に邪魔になるものもないので、作業が行い易いものになる。

そして、その単一容器対応型の物品仮置台１６側の容器番号表示器２６に表示される容器番号と集品ケースＣに貼られたラベルＬに表示される容器番号とを比較して物品を収納すべき集品ケースＣであるか否かを判断し、物品４を収納すべき集品ケースＣが搬送されてくると、仮置きしていた物品をその集品ケースＣに収納する。

前記容器番号表示器２６は、図９及び図１１に示すように、搬送コンベヤ１にて搬送される集品ケースＣの高さに対応する高さで設けられているから、容器番号表示器２６に表示される容器番号と集品ケースＣに貼られたラベルＬに表示される容器番号とを目視しながら比較する作業が行い易いものとなる。

物品４を集品ケースＣに収納する場合、単一容器対応型の物品仮置台１６に仮置きしている物品４は重量が大きいものであるから、図１０に示すように、単一容器対応型の物品仮置台１６の開放された横側部を通して移動させて、搬送コンベヤ１にて搬送されて単一容器対応型の物品仮置台１６よりも搬送方向上手側に集品ケースＣが位置しているときに収納作業を行うと、搬送コンベヤ１にて搬送されて近づいてくる集品ケースＣに対して物品４を収納するものとなり、搬送方向下手側に位置しているときのように、集品ケースＣが離れていく方向に移動している場合に比べて物品４を集品ケースＣに収納し易いものとなる。又、そのとき、集品ケースＣに対して物品４を落とし込むようにして投入することで、物品４を手で持って移動する移動距離が短いものとなり、負担の少ない状態で楽に作業を行うことができる。

集品ケースＣに物品４を収納すると、作業者は投入用操作スイッチ２８を再度操作する。そのとき、管理用コンピュータ３０は投入指示ランプ２７を消灯させることになる。この状態が物品４の収納が終了した状態に対応する。

この単一容器対応型の物品仮置台１６は、複数容器対応型の物品仮置台５の場合と同様に、２つの単一容器対応型の物品仮置台１６の夫々に物品４を仮置きしている場合、そのうちのいずれかの物品４を収納すべき集品ケースＣに収納すると、その単一容器対応型の物品仮置台１６に対応する投入用操作スイッチ２８を操作するが、他の単一容器対応型の物品仮置台１６の投入用操作スイッチ２８は操作しないので投入指示ランプ２７は点灯状態を維持することになる。

又、搬送コンベヤ１にて縦列状態で搬送される集品ケースＣのうちの物品４を収納すべき集品ケースＣの搬送形態についても、複数容器対応型の物品仮置台５の場合と同様に、当該作業ゾーンにて物品４を収納すべき集品ケースＣが搬送コンベヤ１にて複数の集品ケースＣおきに間欠的に搬送されることになるが、その物品４を収納すべき集品ケースＣが１個ずつ間欠的に搬送される場合だけでなく、複数個が固まりになった状態で連続して搬送されてくるような場合もあるが、このような場合であっても、複数の単一容器対応型の物品仮置台１６に物品４を仮置きしていることで対応できるのである。そして、２つの単一容器対応型の物品仮置台１６の物品４が集品ケースＣに収納されると夫々の投入指示ランプ２７が共に消灯することになる。

そして、その後は、管理用コンピュータ３０により、容器番号表示器２０にその作業ゾーンＺにて次に担当すべき集品ケースＣの容器番号が表示され、且つ、収納すべき物品４が保管されている物品保管棚１５，１７における該当する取出し指示ランプ２１が点灯することになり、以下、同様な処理が繰り返し行われることになる。

〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。

（１）上記実施形態では、前記物品収納用作業域Ａが重量物品用作業域部分Ａ１と軽量物品用作業域部分Ａ２とに区分けされ、前記重量物品用作業域部分Ａ１に対して前記搬送コンベヤ１の搬送方向における上流側と下流側との夫々に前記軽量物品用作業域部分Ａ２が配置される構成を例示したが、このような構成に代えて、前記重量物品用作業域部分Ａ１に対して前記搬送コンベヤ１の搬送方向における上流側と下流側とのうちのいずれか一方に前記軽量物品用作業域部分Ａ２が配置される構成としてもよい。又、前記物品収納用作業域Ａが重量物品用作業域部分Ａ１だけで構成されるものでもよい。

（２）上記実施形態では、前記物品収納用作業域Ａが、各別に作業者が存在する複数の作業ゾーンＺに区画され、各作業ゾーンＺの夫々に、複数の前記単一容器対応型の物品仮置台１６が、前記搬送コンベヤ１の搬送方向に間隔を隔てて並置される構成としたが、各作業ゾーンＺに前記単一容器対応型の物品仮置台１６が１個ずつ設けられる構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、前記重量物品用作業域部分Ａ１における複数の作業ゾーンＺのうちの一部の作業ゾーンＺに対応する物品保管部が、物品をパレットに段積みする状態で保管し、且つ、他の作業ゾーンＺに対応する物品保管部が、物品を物品取出側に自重下降する形態で収納する複数段式のフローラックにて物品を保管する構成としたが、このような構成に限らず、複数の作業ゾーンＺの全ての作業ゾーンＺに対応する物品保管部が、物品をパレットに段積みする状態で保管する構成としてもよく、又、複数の作業ゾーンＺの全ての作業ゾーンＺに対応する物品保管部が、物品を物品取出側に自重下降する形態で収納する複数段式のフローラックにて物品を保管する構成としてもよい。

（４）上記実施形態では、単一容器対応型の物品仮置台が、搬送コンベヤ１を跨ぐ状態に設置される左右一対の逆Ｕ字状枠体２３と、それら逆Ｕ字状枠体２３における搬送コンベヤ１の上方に位置する部分に対して、搬送コンベヤ１の横幅方向に間隔を隔てて並ぶ状態で架設される複数の直線状枠２４とから構成され、しかも、物品４を載置する物品載置部２５が全方位が開放する状態に形成されている構成を例示したが、このような構成に限らず、次のように構成してもよい。

例えば、物品４を載置する物品載置部２５の全体を板体で構成して、その板体を４本支柱で支持する構成としてもよく、又、作業者存在空間Ｂに向かう前側部及び搬送コンベヤ１の搬送方向に対応する横一側部だけが開放され、搬送コンベヤ１の搬送方向に対応する横他側部に縦壁を備える構成等、各種の形態で実施してもよい。

（５）上記実施形態では、前記軽量物品用作業域部分に備えられる複数容器対応型の物品仮置台が、前記搬送コンベヤの真上に位置する状態で設置されるものを例示したが、このような構成に代えて、複数容器対応型の物品仮置台が作業者存在空間とは反対側となる搬送コンベヤの側脇に位置する状態で設置される構成としてもよい。

（６）上記実施形態では、前記搬送コンベヤ１にて搬送される容器（集品ケースＣ）の夫々に、各容器を識別する容器識別情報を作業者が読み取り可能な形態で表示する表示部が設けられ、物品収納管理手段が、前記物品収納指示として、前記単一容器対応型の物品仮置台１６に対応させて設けた物品収納指示用表示手段にて、前記容器識別情報を表示させるように構成されているものを例示したが、このような構成に代えて次のように構成してもよい。

例えば、前記容器に、前記容器識別情報として、読取装置により読み取り自在なバーコード表示で表示しておき、搬送コンベヤの搬送経路中に備えられた読取装置によって読み取った結果を、作業者が携帯している無線式の指示装置に無線通信にて指示する構成とする等、物品収納指示の形態は種々変更して実施してもよい。又、前記物品収納指示に限らず、前記物品取出指示についても同様に、作業者が携帯している無線式の指示装置に無線通信にて指示するような構成にしてもよく、物品取出指示の形態は種々変更して実施してもよい。

物品仕分け設備の全体平面図 軽量物品用作業域部分の搬送方向視での断面図 軽量物品用作業域部分の側面図 棚側表示装置の正面図 仮置台側表示装置の正面図 棚側表示装置の正面図 制御ブロック図 重量物品用作業域部分の平面図 重量物品用作業域部分の搬送方向視での断面図 重量物品用作業域部分の斜視図 重量物品用作業域部分の搬送方向視での断面図 物品保管棚の正面図

符号の説明

１ 搬送コンベヤ
４ 物品
５ 複数容器対応型の物品仮置台
５ａ 仮置き部分
１６ 単一容器対応型の物品仮置台
３０ 物品収納管理手段
Ａ 物品収納用作業域
Ａ１ 重量物品用作業域部分
Ａ２ 軽量物品用作業域部分
Ｃ 容器
Ｄ４ 物品収納指示用表示手段
Ｈ 物品保管部
Ｌ 表示部（ラベル）
Ｚ 作業ゾーン

Claims (9)

1. 物品収納用作業域を経由して物品収納用の容器を縦列状態で搬送する搬送コンベヤと、
   前記物品収納用作業域における前記搬送コンベヤの側脇の作業者存在空間に隣接して配置される物品保管部と、
   前記物品収納用作業域に配置される物品仮置台と、
   前記搬送コンベヤにて縦列状態で搬送される複数の容器についての物品収納情報を管理して、前記物品保管部から前記物品仮置台に取り出す物品を指示する物品取出指示、及び、前記搬送コンベヤにて縦列状態で搬送される複数の容器のうちの前記物品仮置台に仮置きされた物品を収納する容器を指示する物品収納指示を行う物品収納管理手段とが設けられた物品仕分け設備であって、
   前記物品仮置台として、前記作業者存在空間に向かう前側部及び前記搬送コンベヤの搬送方向に対応する横側部を開放する状態に形成され、且つ、前記搬送コンベヤの真上に位置し且つ前記搬送コンベヤにて搬送される容器に対して仮置きした物品を開放された横側部を通して移動させて収納可能となる状態で設置される単一容器対応型の物品仮置台が設けられ、
   前記物品収納管理手段が、前記物品取出指示として、前記単一容器対応型の物品仮置台に対して前記搬送コンベヤにて搬送される容器のうちの一つの容器に収納する物品を仮置きすべく指示するように構成されている物品仕分け設備。
2. 前記物品収納用作業域が、各別に作業者が存在する複数の作業ゾーンに区画され、各作業ゾーンの夫々に、複数の前記単一容器対応型の物品仮置台が、前記搬送コンベヤの搬送方向に間隔を隔てて並置されている請求項１記載の物品仕分け設備。
3. 前記物品収納用作業域が、重量物品用作業域部分と軽量物品用作業域部分とに区分けされ、
   前記重量物品用作業域部分に、前記単一容器対応型の物品仮置台が設置され、
   前記軽量物品用作業域部分に、前記物品仮置き台として、前記作業者存在空間に向かう前側部を開放する状態に形成された複数の仮置き部分を備え、且つ、前記搬送コンベヤの真上又は前記作業者存在空間とは反対側となる前記搬送コンベヤの側脇に位置し且つ前記搬送コンベヤにて搬送される容器に対して複数の仮置き部分に仮置きした物品を開放された前側部を通して移動させて収納可能となる状態で設置される複数容器対応型の物品仮置台が設けられ、
   前記物品収納管理手段が、前記物品取出指示として、前記複数容器対応型の物品仮置台における複数の仮置き部分の夫々に対して前記搬送コンベヤにて搬送される容器のうちの一つの容器に収納する物品を仮置きするように指示し、且つ、前記物品収納指示として、前記複数の仮置き部分の夫々について前記搬送コンベヤにて縦列状態で搬送される複数の容器のうちの仮置きされた物品を収納する容器を指示するように構成されている請求項１又は２記載の物品仕分け設備。
4. 前記物品収納用作業域における前記重量物品用作業域部分及び前記軽量物品用作業域部分の夫々が、各別に作業者が存在する複数の作業ゾーンに区画され、
   前記重量物品用作業域部分における各作業ゾーンの夫々に、複数の前記単一容器対応型の物品仮置台が、前記搬送コンベヤの搬送方向に間隔を隔てて並置され、
   前記軽量物品用作業域部分における各作業ゾーンの夫々に、複数の前記複数容器対応型の物品仮置台が設けられている請求項３記載の物品仕分け設備。
5. 前記重量物品用作業域部分に対して前記搬送コンベヤの搬送方向における上流側と下流側との夫々に、前記軽量物品用作業域部分が配置されている請求項３又は４記載の物品仕分け設備。
6. 前記重量物品用作業域部分における複数の作業ゾーンのうちの一部の作業ゾーンに対応する物品保管部が、物品をパレットに段積みする状態で保管し、且つ、他の作業ゾーンに対応する物品保管部が、物品を物品取出側に自重下降する形態で収納する複数段式のフローラックにて物品を保管するように構成されている請求項３〜５のいずれか１項に記載の物品仕分け設備。
7. 前記単一容器対応型の物品仮置台が、前記搬送コンベヤを跨ぐ状態に設置される左右一対の逆Ｕ字状枠体と、それら逆Ｕ字状枠体における前記搬送コンベヤの上方に位置する部分に対して、前記搬送コンベヤの横幅方向に間隔を隔てて並ぶ状態で架設される複数の直線状枠とから構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の物品仕分け設備。
8. 前記搬送コンベヤにて搬送される容器の夫々に、各容器を識別する容器識別情報を作業者が読み取り可能な形態で表示する表示部が設けられ、
   前記物品収納管理手段が、前記物品収納指示として、前記単一容器対応型の物品仮置台に対応させて設けた物品収納指示用表示手段にて、前記容器識別情報を表示させるように構成されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の物品仕分け設備。
9. 前記物品収納指示用表示手段が、前記搬送コンベヤにて搬送される容器の高さに対応する高さで設けられている請求項８記載の物品仕分け設備。

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